Formulario Egel-Ielectro 2014

formulario
EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA

EN INGENIERA ELECTRNICA
Direccin General Adjunta de los EGEL

NOVIEMBRE 2014
formulario
EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA

EN INGENIERA ELECTRNICA

NOVIEMBRE 2014
Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarn el Examen General

para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO) y est
vigente a partir de noviembre de 2014.
El Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido est sujeto a
revisiones peridicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y crticas que
hagan los miembros de las comunidades acadmicas de instituciones de educacin
superior de nuestro pas, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del
Consejo Tcnico del examen.
El Ceneval y el Consejo Tcnico del EGEL-IELECTRO agradecern todos los
comentarios que puedan enriquecer este material. Srvase dirigirlos a:
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura
Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior, A. C.
Av. Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 37
Col. San ngel, Del. lvaro Obregn,
C.P. 01000, Mxico, D.F.
Tel: 01 (55) 5322-9200,ext. 5103
http://www.ceneval.edu.mx
Email: eloin.alarcon@ceneval.edu.mx
D. R. 2014
Centro Nacional de Evaluacin
para la Educacin Superior, A. C. (Ceneval)
Sexta edicin
[EGEL-IINDU]
Directorio
Direccin General
Dr. en Qum. Rafael Lpez Castaares
Direccin General Adjunta de los Exmenes
Generales para el Egreso de la Licenciatura (EGEL)
Lic. Catalina Betancourt Correa
Direccin del rea de Diseo, Ingenieras y Arquitectura
Mtra. Luz Mara Sols Segura
Coordinacin del Examen General para el Egreso
de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Ing. Elon Alarcn Maldonado
Consejo Tcnico
Representantes de instituciones educativas
M. en C. Rodolfo Fernando Porras
Snchez
Benemrita Universidad Autnoma
de Puebla
Dr. Jorge de la Torre y Ramos

Universidad Autnoma de Zacatecas
M. en C. Arturo Javier Escoto Mndez

Centro de Enseanza Tcnica y
Superior
Dr. Jos Antonio Ruz Hernndez

Universidad Autnoma del Carmen
M. en I. Carlos Roberto Gonzlez

Escarpeta
Instituto Tecnolgico de Veracruz
Dr. Omar Jacobo Santos Snchez

Universidad Autnoma del Estado de
Hidalgo
Dr. Edgar Omar Lpez Caudana

Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores de Monterrey
M. en C. Jos Luis lvarez Flores

Universidad de Colima
M. en C. Gabriel Domnguez Snchez

Universidad Autnoma de
Aguascalientes
M. en C. Juan Carlos Aldaz Rosas

Universidad de Guadalajara
M. en C. Marco Antonio Flix Lozano

Universidad Autnoma de Baja
California
Ing. Perla Artemisa Escalante Crespo

Universidad de la Salle Bajo
M. en C. David Garca Chaparro

Universidad Autnoma de Ciudad
Jurez
M. en C. Mauricio Alberto Ortega Ruiz

Universidad del Valle de Mxico
Dr. Jos Luis Tecpanecatl Xihuitl

Universidad Autnoma de San Luis
Potos
M. en C. Vctor Enrique Gmez del Villar

Universidad Politcnica de
Aguascalientes
Dr. Gerardo Romero Galvn

Universidad Autnoma de
Tamaulipas
Dr. Ricardo Oscar Magos Prez

Universidad Tecnolgica de Mxico
Dr. Miguel ngel Carrasco Aguilar

Universidad Autnoma de Tlaxcala
Representantes del Sector empleador
Ing. Juan Carlos Altamirano Cano
Comisin Federal de Electricidad
Contenido
Administracin de sistemas electrnicos ......................................................... 11
Operacin y mantenimiento de sistemas electrnicos .................................... 11
Inversin inicial ...............................................................................................................11
Tasa mnima aceptable de rendimiento ..........................................................................11
Tasa mnima aceptable de rendimiento mixta ................................................................11
Valor presente neto (con TMAR) ....................................................................................12
Valor presente neto (con anualidad e inters) ................................................................12
Tasa interna de retorno ..................................................................................................12
Periodo de recuperacin de la inversin ........................................................................13
Punto de equilibrio en ventas .........................................................................................13
Costo beneficio ...............................................................................................................13
Ingeniera econmica .....................................................................................................14
Inters simple ........................................................................................................................... 14
Inters compuesto .................................................................................................................... 14
Valor futuro pago nico............................................................................................................. 14
Valor presente pago nico ........................................................................................................ 14
Cantidad compuesta serie uniforme ......................................................................................... 14
Fondo de amortizacin ............................................................................................................. 15
Recuperacin del capital de una serie uniforme ...................................................................... 15
Valor presente de una serie uniforme ...................................................................................... 15
Series de gradiente................................................................................................................... 15
Tasa efectiva de inters anual .................................................................................................. 15
Capitalizacin continua ............................................................................................................. 15
Definicin de e........................................................................................................................ 16
Pagos continuos ....................................................................................................................... 16
Tasa mixta ................................................................................................................................ 16
Mtodos de anlisis de inversiones ................................................................................17

Valor presente .......................................................................................................................... 17
Valor futuro ............................................................................................................................... 17
Costo anual uniforme equivalente (CAUE)............................................................................... 17
Serie uniforme equivalente ....................................................................................................... 17
Recuperacin de capital ........................................................................................................... 17
Retiro y reemplazo.................................................................................................................... 17
Tasa interna de retorno ............................................................................................................ 17
Periodo de recuperacin........................................................................................................... 17
Razn costo-beneficio .............................................................................................................. 18
Diseo e integracin de sistemas electrnicos................................................ 19

Construccin e implementacin de sistemas electrnicos............................. 19
Comunicaciones .............................................................................................................19
Radiofrecuencia ........................................................................................................................ 19
Parmetros de dispersin ......................................................................................................... 24
Lneas de transmisin.....................................................................................................25
Impedancia caracterstica ......................................................................................................... 25
Lnea de transmisin de tipo microcinta ................................................................................... 26
Impedancia caracterstica de lneas de microcinta paralelas ................................................... 26
Constante de propagacin ....................................................................................................... 27
Velocidad de propagacin ........................................................................................................ 27
Tiempo de retardo .................................................................................................................... 27
Ondas estacionarias ................................................................................................................. 27
Coeficiente de reflexin ............................................................................................................ 27
Relacin de onda estacionaria (SWR) y el coeficiente de reflexin ( ) ................................... 28
Impedancia de entrada (Zin) ..................................................................................................... 28
Tabla de parmetros distribuidos ............................................................................................. 29
Antenas...........................................................................................................................30
Ganancia directiva .................................................................................................................... 30
Resistencia de radiacin........................................................................................................... 30
Ancho de banda de la antena ................................................................................................... 30
Longitud efectiva....................................................................................................................... 30
rea efectiva ............................................................................................................................. 30
Densidad de potencia radiada .................................................................................................. 30
Impedancia caracterstica del medio ........................................................................................ 30
Potencia total radiada ............................................................................................................... 30
Directividad ............................................................................................................................... 31
Lbulo ....................................................................................................................................... 31
Ancho del haz principal............................................................................................................. 31
Intensidad del campo................................................................................................................ 31
Conectores .....................................................................................................................32
RJ45.......................................................................................................................................... 32
RJ11.......................................................................................................................................... 33
VGA .......................................................................................................................................... 34
USB........................................................................................................................................... 35
DB9 ........................................................................................................................................... 35
DB-25 ........................................................................................................................................ 36
IEEE.488 ................................................................................................................................... 37
RS-232 DB9 .............................................................................................................................. 38
RS 422/485 DB 9 ................................................................................................................ 39
Formulario general .............................................................................................. 40

Matemticas ...................................................................................................................40
lgebra...................................................................................................................................... 40
lgebra lineal ............................................................................................................................ 46
Clculo diferencial .................................................................................................................... 48
Clculo integral ......................................................................................................................... 53
Geometra ................................................................................................................................. 63
Geometra analtica plana......................................................................................................... 65
Geometra analtica del espacio ............................................................................................... 67
Trigonometra ........................................................................................................................... 71
Nmeros complejos .................................................................................................................. 76
Anlisis vectorial ....................................................................................................................... 78
Fracciones racionales ............................................................................................................... 85
Series de Fourier ...................................................................................................................... 86
Transformada de Fourier .......................................................................................................... 90
Transformada de Laplace ......................................................................................................... 94
Probabilidad y estadstica ......................................................................................................... 99
Fsica ............................................................................................................................105
Mecnica ................................................................................................................................ 105
Electricidad y magnetismo ...................................................................................................... 115
Qumica ........................................................................................................................120
Anlisis de circuitos elctricos ......................................................................................122
Ley de Ohm con fasores......................................................................................................... 122
Voltaje y corriente en elementos reactivos(con condiciones iniciales iguales a cero) ........... 122
Divisor de corriente ................................................................................................................. 123
Divisor de voltaje .................................................................................................................... 123
Leyes de Kirchhoff .................................................................................................................. 124
Potencia .................................................................................................................................. 125
Resonancia RLC serie ............................................................................................................ 126
Resonancia RLC paralelo ....................................................................................................... 127
Circuitos excitados con seales senoidales de diferentes frecuencias ................................. 128
Impedancia y admitancia de una red pasiva de dos terminales............................................. 129
Teoremas de redes................................................................................................................. 130
Parmetros de dos puertos .................................................................................................... 132
Respuesta transitoria .............................................................................................................. 134
Funcin de transferencia ........................................................................................................ 140
Diagramas de Bode asintticos .............................................................................................. 141
Sistemas acoplados................................................................................................................ 142
Sistemas trifsicos .................................................................................................................. 143
Potencia trifsica .................................................................................................................... 145
Electrnica analgica....................................................................................................146
Diodo de propsito general .................................................................................................... 146
Diodo Zener ............................................................................................................................ 146
Rectificadores de media onda y onda completa (fuentes de alimentacin) ........................... 147
Transistor de unin bipolar (BJT) ........................................................................................... 150
Transistor de efecto de campo (FET) ..................................................................................... 159
Transistor MOSFET ................................................................................................................ 166
Amplificadores operacionales ................................................................................................. 167
Filtros activos .......................................................................................................................... 173
Filtros pasivos ......................................................................................................................... 177
Convertidores ......................................................................................................................... 178
Amplificadores de corriente .................................................................................................... 180
Electrnica digital..........................................................................................................184
Algebra de Boole .................................................................................................................... 184
Mapa de Karnaugh ................................................................................................................. 185
Conversin de decimal a BCD natural, BCD Aiken y BCD exceso 3 ..................................... 186
Circuitos digitales bsicos ...................................................................................................... 186
Flip-flops ................................................................................................................................. 188
Electrnica de potencia ................................................................................................190

Frmulas bsicas.................................................................................................................... 190
Dispositivos ............................................................................................................................. 192
Teora de control...........................................................................................................202
Terminologa de la ingeniera de control ................................................................................ 202
Modelos de control ................................................................................................................. 202
Tipos de respuesta ................................................................................................................. 203
Regla de Mason...................................................................................................................... 207

Controladores ......................................................................................................................... 208
Comunicaciones ...........................................................................................................211
Osciladores ............................................................................................................................. 211
Modulacin y demodulacin AM-FM ...................................................................................... 216
Decibel .................................................................................................................................... 217
Oscilador de relajacin UJT ................................................................................................... 218
Oscilador de relajacin PUT ................................................................................................... 219
Instrumentacin ............................................................................................................221
Valor promedio ....................................................................................................................... 221
El valor rms ............................................................................................................................. 221
Errores en medicin................................................................................................................ 221
Puentes de Wheatstone ......................................................................................................... 222
Puente de Kelvin..................................................................................................................... 223
Ruido trmico o ruido de Jhonson .......................................................................................... 223
Termopar ................................................................................................................................ 223
Termistor ................................................................................................................................. 225
Sensores ................................................................................................................................. 226
Transformada Z ...................................................................................................................... 231
Tablas adicionales de datos prcticos ..........................................................................232
Formulario para el sustentante del

Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Administracin de sistemas electrnicos

Operacin y mantenimiento de sistemas electrnicos
Inversin inicial
II = CO + CP + CA
donde:
II =Inversin inicial
CO = Costos de operacin
CP = Costos de produccin
CA = Costos de administracin y ventas
Tasa mnima aceptable de rendimiento
TMAR = ( * i )
donde:
TMAR = Tasa mnima aceptable de rendimiento
= Monto
i = Tasa de inters
n = Nmero de periodos a considerar
Tasa mnima aceptable de rendimiento mixta
TMARmixta = [I1 + PR1 + %I1 + %PR1 ] + [I2 + PR2 + %I2 + %PR2 ] + + [In + PRn + %In + %PRn ]
donde:
TMARmixta = Tasa mnima aceptable de rendimiento mixta
In = Inflacin
PRn= Premio al riesgo
%In = Inflacin 100
%PRn = Premio al riesgo 100
11

Valor presente neto (con TMAR)

n
St
t =1
(1 + i )t
VPN = S0 +
donde:
VPN =Valor presente neto
SO = Inversin inicial
St = Flujo de efectivo neto del periodo t
N = Nmero de periodos de la vida del proyecto
I = Tasa de recuperacin mnima atractiva
Valor presente neto (con anualidad e inters)
(1 + i )n 1
+ VS
VPN = P + A
i (1 + i )n
donde:
VPN = Valor presente neto
P = Inversin inicial
A = Anualidad
i = Tasa de inters
VS = Valor de salvamento al final del periodo n
n = Nmero de periodos
Tasa interna de retorno

n
TIR =
1
FNEn
n
(1 + i )
VS
(1 + i )n
donde:
TIR = Tasa interna de retorno
FNE = Flujo neto de efectivo del periodo n, o beneficio neto despus de impuesto ms depreciacin
VS = Valor de salvamento al final del periodo n
i = Tasa de inters
n = Nmero de periodos
12

Periodo de recuperacin de la inversin
ROI =
UN
I
donde:
ROI = Periodo de recuperacin de la inversin
UN =Utilidad neta
I =Inversin
Punto de equilibrio en ventas

PE =
CF
CV
1
VT
donde:
PE = Punto de equilibrio
CF = Costos fijos
CV = Costos variables
VT = Ventas totales
Costo beneficio
B BD
=
C
C
donde:
B = Beneficios asociados al proyecto
C = Costo neto del proyecto
D = Valor de las desventajas
13

Ingeniera econmica
Glosario de trminos para ingeniera econmica
I:
n:
i:
P:
F:
A:
G:
Ief:
R:
m:
Inversin
Periodo
Tasa de inters
Valor presente
Valor futuro
Serie uniforme
Gradiente
Tasa efectiva
Tasa de inters divisible
Periodo de intervalo
A :
RC:
Vs:
:
Pr:
B:
C:
D:
e:
Factor de pago continuo

Factor de recuperacin de capital
Valor de salvamento
Tasa mixta
Periodo de recuperacin
Beneficio
Costo
Desventaja
Base de logaritmos neperianos
Inters simple
I = niP
Inters compuesto
i=n
F
1
I
Valor futuro pago nico

F = P (1 + i )
Valor presente pago nico
P =F
(1 + i )n
Cantidad compuesta serie uniforme

(1 + i )n 1
F = A
i
14

Fondo de amortizacin
A=F
(1 + i )n 1
Recuperacin del capital de una serie uniforme

i (1 + i )n
A =P
(1 + i )n 1
Valor presente de una serie uniforme

1 (1 + I ) n
P = A
Series de gradiente
A =G
i n
(1 + i )n 1
Tasa efectiva de inters anual

m
ief
= 1 + 1
m
Capitalizacin continua
m
i = lim 1 + 1 = e r 1
m
m
15

Definicin de e
m
F
= em
P
)
)
(
(
)
)
er 1
A
=
P
1 em
P
= e m
F
(
(
(
(
er 1
A
=
F
em 1
i = lim 1 + = e
m
m
1 em
P
=
A
er 1
)
)
e 1
F
=
A
er 1
A 1
=
G 1 e m
n
m
e 1
Pagos continuos
em 1
F
=
r
A
em 1
P
=
A
re m
A
r
=
m
F
e 1
A
re m
= m
P e 1
Tasa mixta
(i )
(1 )
16

Mtodos de anlisis de inversiones

Valor presente
n
Vp = Flujo(P / F , i , j )
j =0
Valor futuro
n
Vp = Flujo(F / P, i , j )
j =0
Costo anual uniforme equivalente (CAUE)
Vp = Flujo(P / F , i , j ) * ( A / P, i , j )
j =0
Serie uniforme equivalente
SAUE = CAUE
Recuperacin de capital
CAUE = SAUE = RC
( P Vs )
A
+ iVs
P, i , n
Retiro y reemplazo
CAUE ( j ) = RC ( j ) + A ( j )
Tasa interna de retorno
Vp = Flujo inicial + Flujo(P / F , i , j )

j =1
Periodo de recuperacin
Pr =
ABS(flujo )
ingreso por periodo
17

Razn costo-beneficio
B
D
=B
C
C
Nota: El ROI no se maneja en este contexto ya que es un indicador financiero.
18

Diseo e integracin de sistemas electrnicos

Construccin e implementacin de sistemas electrnicos
Comunicaciones
Radiofrecuencia
Criterio de estabilidad de Linville
C=
YrYt
2g1g0 Re (YrYt )
Si C < 1 el transistor es incondicionalmente estable

Si C > 1 el transistor es potencialmente inestable
Factor de estabilidad de Stern
K=
2 ( g1 + Gs )( g0 + GL )
YrYt + Re (YrYt )
Ganancia mxima disponible en el transistor (MAG)

MAG =
Yr
4g1g 0
donde:
Yr = La admitancia de transferencia inversa
Yt = La admitancia de transferencia directa
g1 = La conductancia de entrada
g0 = La conductancia de salida
Re = La parte real del producto entre parntesis
Gs = La conductancia de la fuente
GL = La conductancia de la carga
Criterio de estabilidad incondicional en trminos de los parmetros S

2
K=
1 S11 S22
2 S12S21
donde:
= S11S22 S12S21 < 1
19
>1

Teorema de Miller
Cent ( Miller ) = Cbo (1 + Av )
Capacitancia de entrada Miller, donde C=Cbo
1 + Av
Csal (Miller ) = Cbo
Av
Capacitancia de salida Miller, donde C=Cbo
donde: Cbo es la capacitancia entre la entrada y la salida del amplificador.
Respuesta en frecuencia de un amplificador
Modelo de seal pequea del BJT
Modelo de seal pequea del FET
20

Respuesta en altas frecuencias de un amplificador emisor comn (BJT)

Modelo equivalente de seal pequea del amplificador
Los polos del circuito son:
fp1 =
fp 2
R
2ro C + C (1 + g m RL ) + L C + CL
ro
C gL + C ( g m + g o + gL ) + CL g o
gm
=
C + CL
2C C + CL + C
donde:
RL =
1
gL
r o =
1
g o
21

Respuesta en altas frecuencias de un amplificador fuente comn (FET)
Considere el caso anterior (Respuesta en altas frecuencias de un amplificador emisor comn (BJT)) y
en las expresiones segn la figura.
Respuesta en bajas frecuencias de un amplificador emisor comn (BJT)

SiCi>> C y C es despreciable
La funcin de transferencia est dada por:

r
ro
g m RL s 2
Ri + r RL + ro
H (s ) =
1
1
s +
s +
Ci ( Ri + r )
Co ( ro + RL )
Los polos del circuito estn dadas por:

fp1 =
1
2Ci ( Ri + r )
22

fp 2 =
1
2Co ( ro + RL )
Respuesta en bajas frecuencias de un amplificador fuente comn (FET)

Si Ces despreciable:
La funcin de transferencia est dada por:
H (s ) =
ro
1
g R s
Ri Cgs RL + ro m L
1 Ci + Cgs
s +
Ri Ci Cgs
1
s +
Co ( ro + RL )
y los polos del circuito son:
1
Ci Cgs
fp1 =
2R1
fp 2 =
Ci + Cgs
1
2Co ( ro + RL )
23

Parmetros de dispersin
b1 S11 S12 a1
b = S

2 21 S22 a2
S11 =
b1
a1 a
Coeficiente de reflexin del puerto 1 (Entrada)
b2
a1
Coeficiente de transmisin del puerto 1 al 2 (Ganancia)

a2 =0
b1
a2
a1 =0
2 =0
S21 =
S12 =
S22 =
b2
a2
Coeficiente de transmisin del puerto 2 al 1 (Ganancia en inversa)
Coeficiente de reflexin del puerto 2 (Salida)

a1 =0
24

Lneas de transmisin
Impedancia caracterstica
Z0 = 276log
2D
d
donde:
D = distancia entre conductores o dimetro exterior
d = dimetro del conductor o dimetro interior
Impedancia caracterstica para cable coaxial:
Z0 =
1 D
D
ln 138 r log
r
2 d
d
donde:
D = distancia entre conductores o dimetro exterior
d = dimetro del conductor o dimetro interior
r y r es la permeabilidad relativa y la permitividad relativa del material aislante, respectivamente.
25

Lnea de transmisin de tipo microcinta
Si t<<W
60 8b W
+
ln
W
4b
e
Z0 =
120
e W / b + 1.393 + 0.667ln (W / b + 1.444 )
donde:
e =
r + 1 r 1
1
+
2
2
1 + 12b / W
En otro caso:
Z0 =
5.98b
ln
+ 1.41 0.8W + t
87
r = constante dielctrica
W = ancho de la pista
t = espesor de la pista
b = distancia entre la pista al plano a tierra
Impedancia caracterstica de lneas de microcinta paralelas

Z0 =
60
4d
ln
0.67W ( 0.8 + t / b )
Impedancia caracterstica
Z0 =
R + j L
G + j C
26
W
<1
b
W
>1
b

Constante de propagacin
=
(R +
j L )(G + j C )
Velocidad de propagacin
1
vp =
LC
Tiempo de retardo
td = LC
Ondas estacionarias
Ondas estacionarias en una lnea de transmisin en circuito abierto
Coeficiente de reflexin
=
Vr
Vi
ZL Z0
ZL + Z0
Si Vmax = 1 + y Vmin = 1
entonces:
=
Vmax Vmin
Vmax + Vmin
donde:
= Coeficiente de reflexin
Vr = Voltaje reflejado
Vi = Voltaje incidente
27

Relacin de onda estacionaria (SWR) y el coeficiente de reflexin ( )
SWR =
V max 1 +
=
V min 1
SWR 1
SWR + 1
Si ZL y ZL > Z0 , entonces:
SWR =
ZL
Z0
SWR =
Z0
ZL
Si ZL y ZL < Z0 , entonces:
Impedancia de entrada (Zin)
Zin = Z0
ZL + jZ0 tan ( l )
Z0 + jZL tan ( l )
donde:
= es el nmero angular de onda
l = es la longitud de la lnea
Para una lnea de transmisin de / 2
Z in = ZL
Para una lnea de transmisin de / 4
Zin =
28
Z02
ZL

Tabla de parmetros distribuidos
Coaxial
Bifilar
Doble cinta
C (F/m)
2
In ( b/a )
In ( d/a )
b
a
L (Hy/m)
In ( b/a )
2
In ( d/a )
2 cq
2 cq
a
b
cq b
G ( M)-1
Alta
frecuencia
Baja
frecuencia
In ( b/a )
In ( d/a )
R (/m)
Rs 1 1
+
2 a b
Rs
a
2 Rs
b
Z0 ()
In ( b/a )
2
In ( d/a )
2p
a2
a
b
2p
bt
R (/m)
p 1
1
+
2
a
2bt
R+ i L
G+ i C
Z0 ()
29

Antenas
Ganancia directiva
G( dB ) =
Pantena de prueba
Pantena de referencia
[dB ]
Resistencia de radiacin
Rr =
Pradiada
2
Ientrada
[ ]
2
l
Rr = 790 [ ]
Ancho de banda de la antena
fm = fL fH
Longitud efectiva
le =
292
f
rea efectiva
Aef =
Wr
Pi
Densidad de potencia radiada
P ( , ) = Re E H
Impedancia caracterstica del medio
E
=
H
Potencia total radiada
Wr = P ( , ) ds
30

Directividad
D=
Pmax
Wr
4r 2
Lbulo
Ancho del haz principal
BWn 2.25BW3dB
Intensidad del campo
E=
30Dt Pt
d
31

Conectores
RJ45
Cable cruzadoT568A
Cable cruzado T568B
32
Fo
ormulario pa
ara el sustenttante del
Examen General
G
para el Egreso de la Licenciatura en Ingenie
era Electrnicca (EGEL-IEL
LECTRO)
Direccin de
e Diseo, Inge
enieras y Arq
quitectura
RJ11
Posicin RJ11 RJ10 RJ1
14 Par T/R Colores catt 5e/6
1
3
4
3
4
2
3
1
2
blanco
o/verde
+ blanco/naran
nja
1
1
R
T
azul
blanco
o/azul
naranjja
verde
33
Colores
s
antiguos
naran
nja
Collores
alem
manes
ro
osa
blanco
o/naranja
azul/blanco
blanco/azul
negro
o
ve
erde
rojo
verde
e
blanco
m
marrn
nja/blanco
naran
verde/blanco
o
amarrillo
amarillo
azul
gris
C
Colores
e
blanco/verde

VGA
Pines
Un conector DE15 hembra.

Pin 1
RED
Canal rojo
Pin 2
GREEN
Canal verde
Pin 3
BLUE
Canal azul
Pin 4
N/C
Sin contacto
Pin 5
GND
Tierra (HSync)
Pin 6
RED_RTN
Vuelta rojo
Pin 7
GREEN_RTN Vuelta verde
Pin 8
BLUE_RTN
Vuelta azul
Pin 9
+5 V
+5 V (Corriente continua)
Pin 10
GND
tierra (Sincr. Vert, corriente continua)
Pin 11
N/C
Sin contacto
Pin 12
SDA
IC datos
Pin 13
HSync
Sincronizacin horizontal
Pin 14
VSync
Sincronizacin vertical
Pin 15
SCL
I2Velocidad reloj
34

USB
Patillaje
The standard USB A plug (left) and B plug (right)

Pin 1
VCC (+5 V)
Pin 2
Data-
Pin 3
Data+
Pin 4
Ground
DB9
Se debe tener en cuenta que existen adaptadores DB9-DB25 para convertir fcilmente un enchufe
DB9 en uno DB25 y viceversa.
Pines
Nmero de clavija
Nombre
1
CD: Detector de transmisin
2
RXD: Recibir datos
3
TXD: Transmitir datos
4
DTR: Terminal de datos lista
5
GND: Seal de tierra
6
DSR: Ajuste de datos listo
7
RTS: Permiso para transmitir
8
CTS: Listo para enviar
9
RI: Indicador de llamada
35

DB-25
Asignaciones de patas el conector D-25 para impresoras:Este conector trabaja para el puerto
paralelo.
Pata
Seal
E/S
Definicin
STB#
E/S
Estrobo
PD0
E/S
Bit 0 de datos de impresora
PD1
E/S
PD2
E/S
PD3
E/S
PD4
E/S
PD5
E/S
PD6
E/S
PD7
E/S
10
ACK#
Reconocimiento
11
BUSY
Ocupado
12
PE
Fin del papel
13
SLCT
Seleccionar
14
AFD#
Avance automtico
15
ERR#
Error
16
INIT#
Iniciar impresora
17
SLIN#
Seleccionar
1825
GND
N/D
Tierra de seal
36
Fo
ormulario pa
Examen General
G
LECTRO)
Direccin de
e Diseo, Inge
enieras y Arq
quitectura
IEEE.488
Te
erminales
Conector hembra IEE

EE-488
Pin
P 1
DIO1
Entrada de datto / bit de sa

alida
Pin
P 2
DIO2

alida.
Pin
P 3
DIO3

alida
Pin
P 4
DIO4

alida
Pin
P 5
EO
OI
Fin
nal o identificcacin
Pin
P 6
DA
AV
Va
alidacin de datos
d
Pin
P 7
NRFD
No
o est listo para recibir dato
Pin
P 8
NDAC
No
o se acepta el
e dato
Pin
P 9
IF
FC
Inte
erfaz limpia
Pin
P 10
SR
RQ
Se
ervicio
Pin
P 11
AT
TN
Ate
encin de da
atos
Pin
P 12
SH
HIELD
Pin
P 13
DIO5

alida
Pin
P 14
DIO6

alida
Pin
P 15
DIO7

alida
Pin
P 16
DIO8

alida
Pin
P 17
REN
Re
emoto activado
Pin
P 18
GND
(em
mparejado con
c DAV)
Pin
P 19
GND
(em
mparejado con
c NRFD)
Pin
P 20
GND
(em
mparejado con
c NDAC)
Pin
P 21
GND
(em
mparejado con
c IFC)
Pin
P 22
GND
(em
mparejado con
c SRQ)
37

RS-232 DB9
PIN 1:
PIN 2:
PIN 3:
PIN 4:
PIN 5:
PIN 6:
PIN 7:
PIN 8:
PIN 9:
Detector de acarreo
Recibe dato
Transmite dato
Terminal de dato lista
Tierra
Dato listo
Requisita para mandar
Limpia para enviar
Indicador
Convertidor RS-232 a DB-25
38

RS 422/485 DB 9
PIN 1:
PIN 2:
PIN 3:
PIN 4:
PIN 5:
PIN 6:
PIN 7:
PIN 8:
PIN 9:
39
Salida auxiliar +
Dato de salida +
Tierra
Entrada de dato +
Salida auxiliar +
Salida auxiliar
Salida de dato
Entrada de dato
Entrada auxiliar

Formulario general
Matemticas
lgebra
Propiedades de desigualdades
Si x < y
Si x < y; z > 0
Si x < y; z < 0
Si x < y; y < z
x + z < y + z
xz <
yz
x,y,z
xz >
yz
x <
z
Teorema del residuo

f ( x ) ; g ( x ) 0 , existen q(x); r(x); f, g, q, r polinomios tales que: f ( x ) = g ( x ) q ( x ) + r ( x ) , con
gr ( r ) < gr ( g ) o r ( x ) = 0
Teorema de la raz racional
f ( x ) = an x n + an 1x n 1 + ... + a1x + a0
an 0
a0 0
Las races racionales de f son de la forma
p
donde p es factor de a0 y q de an.
q
40

Para matrices A y B
( AB )1 = B 1 A1
A y B no singulares
tr(A + B) = tr A + tr B
tr ( aA ) = a ( tr A )
( AB )T = BT AT
det ( A ) = det ( AT )
det ( AB ) = det ( A ) det ( B )
A ( Adj A ) = ( Adj A ) A
det (A-1 ) =
1
det (A)
A no singular
donde:
tr A= traza de A
AT= transpuesta de A
Frmulas para potencia y races
p an q an = ( p q ) an
am an = am+n
am
(a ) = (a )
= a m n
an =
an
n
b
an
p n a q n a = (p q) n a
n
= amn
a n
=
b
ab = n a n b
a a n
n
=
=
n
b b
b
n
( a)
n
m
an
n x
a m x = n a m
a = i a
*No es valida en algunos casos por ejemplo:
( 2)2
= +2,
Nota: Los exponentes para potencias y races deben ser escalares
41
= 2

Transformacin de expresiones algebraicas usuales
( a b )2 = a 2 2ab + b 2
( a b )3 = a 3 3a 2 b + 3ab 2 b 3
( a + b + c )2 = a 2 + 2ab + 2ac + b 2 + 2bc + c 2
a 2 b 2 = ( a + b )( a b )
a3 + b3 = ( a + b ) a 2 ab + b 2
ax 2 + bx + c = 0
x1,2 =
a3 b3 = ( a b ) a 2 + ab + b 2
b b 2 4ac
2a
x 2 + px + q = 0
x1,2 =
( a b + c )2 = a 2 2ab + 2ac + b 2 2bc + c 2
( a + b )n = a n +
n ( n 1) n 2 2 n ( n 1)( n 2 ) n 3 3
n n 1
a b+
a b +
a b + + bn
1
1 2
1 2 3
a n + b n = ( a b ) a n 1 a n 2b + a n 3 b 2 + ab n 2 + b n 1
Logaritmos
x
= log x log y
y
1
log n x = log x
n
loga a = 1
log ( x y ) = log x + log y
log
log x n = n log x
loga n = n log a
log1 = 0
Binomio de Newton
n n n n 1
n n 2 2 n n 3 3
b + a
b +
a + a b + a
0
1
2
3
( a + b )n =
Donde n tiene que ser un nmero entero
n n ( n 1)( n 2 ) n k + 1
=
1 2 3 k
k
42
p2
q
4

Teorema del binomio (de Newton)
(1 + x )n = 1 +
2
nx n ( n 1) x
+
+
1!
2!
Teorema binomial
n
n k n k
x a
k =0 k
( x + a )n =
Permutaciones
Nmero de permutaciones de n elementos
Pn = n ! = 1 2 3 n
Combinaciones y ordenaciones
Nmero de combinaciones sin
repeticin
Ckn =
Nmero de combinaciones con

repeticin
( n + k 1) ! = n + k 1
r n
Ck =
k
k ! ( n 1) !
n
n!
=
k ! (n k )! k
r con repeticin
Nmero de ordenaciones sin repeticin

n
n!
Okn = Ckn Pk = k ! =
( n k )!
k
Nmero de ordenaciones con repeticin

r
Okn = n k
donde:
C = nmero de combinaciones posibles
N = nmero de elementos dados
K = nmero de elementos seleccionados de entre n elementos dados
O =nmero de ordenaciones posibles
Serie binmica o binomial
f ( x ) = (1 x ) = 1 x +
( 1)
2!
x 2 +
es un nmero cualquiera, positivo o negativo, entero o fraccionario
( 1)( 2 )( 3 ) ( n + 1)
=
n!
n
43

Serie de Taylor (serie de McLaurin)

f ( x ) = f (a ) +
f (a )
1!
(x a) +
f (a )
2!
( x a )2 +
Forma de McLaurin, cuando a = 0

f ( x ) = f (0) +
f (0)
1!
x+
f ( 0 )
2!
x2 +
Expansin de Taylor
ex = 1+
x x2 x3
+
+
+
1! 2! 3!
< x <
Determinantes por la regla de Cramer para la solucin de ecuaciones simultneas

Determinantes de segundo orden
Para el sistema de dos ecuaciones:
A1x + B1y = C1
A2 x + B2 y = C2
Se resuelve mediante:
x=
y=
A1
B1
A2
B2
C1
B2
C2
B2
A1
C2
A2
C2
= ( A1 )( B2 ) - ( B1 )( A2 )
(C1 )( B2 ) ( B1 )(C2 )
( A1 )(C2 ) (C1 )( B2 )
Para el sistema de tres ecuaciones:
A1x + B1y + C1z = D1

A2 x + B2 y + C2 z = D2
A3 x + B3 y + C3 z = D3
44

Se resuelve mediante:
A1
B1
C1
= A2
B2
C2
A3
B3
C3
= ( A1 )( B2 )(C3 ) + ( B1 )(C2 )( A3 ) + (C1 )( A2 )( B3 ) (C1 )( B2 )( A3 ) ( A1 )(C2 )( B3 ) ( B1 )( A2 )(C3 )
x=
x=
C1
D2
B2
C2
D3
B3
C3
A1
D1
C1
A2
D2
C2
A3
D3
C3
( A1 )( D2 )(C3 ) + ( D1 )(C2 )( A3 ) + (C1 )( A2 )( D3 ) (C1 )( D2 )( A3 ) ( A1 )(C2 )( D3 ) ( D1 )( A2 )(C3 )
z=
z=
B1
( D1 )( B2 )(C3 ) + ( B1 )(C2 )( D3 ) + (C1 )( D2 )( B3 ) (C1 )( B2 )( D3 ) ( D1 )(C2 )( B3 ) ( B1 )( D2 )(C3 )
y=
y=
D1
A1
B1
D1
A2
B2
D2
A3
B3
D3
( A1 )( B2 )( D3 ) + ( B1 )( D2 )( A3 ) + ( D1 )( A2 )( B3 ) ( D1 )( B2 )( A3 ) ( A1 )( D2 )( B3 ) ( B1 )( A2 )( D3 )
45

lgebra lineal
Si B = v 1, v 2 , , v n
} es base de un espacio V; x V
y x = 1v 1 + 2 v 2 + + n v n ; entonces, el vector de coordenadas de x respecto a B es:
(x)
= ( 1, 2 , , n )
( ) (
Si u, v , w V (C ) espacio vectorial, entonces f u, v = u | v es producto interno en V si:
( ) ( )
2) ( u | v + w ) = ( u | v ) + ( u | w )
3) ( u | v ) = ( u | v )
4) ( u | u ) > 0 si u 0
1) u | v = v |u
v = v |v
12
norma de v
d u, v = v u distancia de u a v
cos =
(u
coseno del ngulo entre u y v
()
Si B = g1, g2 , , g n es base ortogonal de un espacio V; v V y v

i =
(v | g )
(g | g )
i
= ( 1, 2 ,, n ) entonces
i = 1, 2, ..., n
} es base ortonormal de un subespacio W del espacio V y v V; entonces, la

proyeccin de v sobre W es: (v |e ) e
Si e1, e2 , , em
i=1
46

Para la transformacin lineal T:VW
{ ( )
{
T (V ) = T v | v V
N (T ) = v V / T v = O
d im V = d im T (V ) + d im N (T
( )
re co rrid o d e V
n cle o d e T
Para T:VW
A = v1, v 2 , ,v n base de V y B base de Wla matriz asociada a T, MBA (T ) tiene por columnas a:
( )
( )
( )
T v1 , T v 2 , , T v n
B
B
para T:VV, v V es vector caracterstico de T si:
()
T v = v con 0 y v 0
47

Clculo diferencial
Relacin de cambio: Derivada
Pendiente en un punto. Relacin (o intensidad) de cambio
Pendiente de una curva
En una curva y = f (x) , la pendiente m vara en cada punto. La pendiente de la curva en un punto P
es tambin la tangente en dicho punto:
m = tan =
y '
x '
Relacin media de cambio (cociente incremental)

La intensidad media de variacin de la funcin y = f ( x ) es la relacin de los incrementos
correspondientes al segmento de curva PP1
y
x
y f ( x + x ) f ( x )
=
x
x
Derivada (cociente diferencial)
Cuando x tiende a cero, el punto P1 tiende al punto P, y la secante PP1 , a la tangente a la curva en
P. De manera que la relacin de incrementos se convierte en la relacin de diferenciales, que es la
derivada (o Intensidad de cambio) de la funcin en P:
y dy
=
= f '( x )
x 0 x
dx
y ' = lim
Interpretacin geomtrica de la derivada
Curvas de derivadas sucesivas
Si para cada x de una curva se lleva la pendiente (o derivada) correspondiente y' como ordenada, se
obtendr la curva de y ' = f '( x ) , o de la primera derivada de la curva dada y = f ( x ) . Si se deriva la
curva y ' = f '( x ) se obtendr y '' = f ''( x ) o la segunda derivada de la curva dada y = f ( x ) , etc.
Radio de curvatura en un punto dado x.
(1 + y 2 )3
y
48
Fo
ormulario pa
Examen General
G
LECTRO)
Direccin de
e Diseo, Inge
enieras y Arq
quitectura
as del centro
o de curvatura C corresspondiente a un radio
Coordenada
y ''
a=x
1 + y 2
y
y
b=y+
1 + y 2
y
Determinac
cin de los valores
v
mx
ximos, mnimos y pun
ntos de infle
exin
V
Valores
mxximos y mnimos
Hgase y ' = 0 y sea a el valor obte
enido de x . Sustityase
e ahora x = a en y ''
Si y ''(a ) > 0 habr un mnimo
m
en x = a
m
en x = a
Si y ''(a ) < 0 habr un mximo
Punto de infflexin
Hgase y '' = 0 y sea a el valor obttenido de x . Sustityase
e ahora x = a en y ''
p
de infle
exin en x = a
Si y ''(a ) 0 habr un punto
a curva y = f ( x )
Forma de la
49

Crecimiento y decrecimiento
y '( x ) > 0
y '( x ) < 0
y '( x ) = 0
y ( x ) crece si aumenta x
y ( x ) decrece si aumenta x
y ( x ) tiene en x una tangente paralela al eje x
Curvatura
y ''( x ) > 0
y ''( x ) < 0
y ''( x ) = 0
y ( x ) ser cncava hacia arriba

y ( x ) ser cncava hacia abajo
con cambio de signo y ( x ) tendr en x un punto de inflexin
sin cambio de signo y ( x ) tendr en x un mximo o un mnimo
Otros casos
Si para x = a
y '(a ) = y ''(a ) = y '''(a ) = = y ( n 1) (a ) = 0 , pero y n 0 , pueden presentarse los cuatro casos
siguientes:
50

Tablas de derivadas
d
(c ) = 0
dx
d
cx n = ncx n 1
dx
d
du
( cu ) = c
dx
dx
d
( cx ) = c
dx
d
du dv dw
( u v w ) =
dx
dx dx dx
d
dv
du
(uv ) = u + v
dx
dx
dx
du
dv
v
u
d u
dx
dx
=
dx v
v2
du
1
=
dx
dx
du
( )
d
dw
dv
du
(uvw ) = u v + u w + v w
dx
dx
dx
dx
d n
du
u = nu n 1
dx
dx
( )
dF dF du
=
(Regla de la cadena)
dx du dx
Derivadas de las funciones exponenciales y logartmicas
d v
d v ln u
d
du
dv
= ev ln u
+ u v ln u
u =
e
v ln u ] = vuv -1
[
dx
dx
dx
dx
dx
loga e du
d
loga u =
dx
u dx
d u
du
a = au ln a
dx
dx
a > 0, a 1
d
d
1 du
ln u =
loge u =
dx
dx
u dx
d u
du
e = eu
dx
dx
Derivadas de las funciones trigonomtricas y de las trigonomtricas inversas
d
du
sen u = cos u
dx
dx
d
du
cot u = csc 2 u
dx
dx
d
du
cos u = sen u
dx
dx
d
du
sec u = sec u tan u
dx
dx
d
du
tan u = sec 2 u
dx
dx
d
1 du
cos1 u =
dx
1 u 2 dx
d
du
csc u = csc u cot u
dx
dx
d
1
du
sen1 u =
dx
1 u 2 dx
0 < cos1 u <
d
1 du
tan1 u =
dx
1 + u 2 dx
< sen1 u <

2
2
d
1 du
cot 1 u =
dx
1 + u 2 dx
< tan1 u <

2
2
0 < cot 1 u <
51

d
1
du
1
du
sec 1 u =
=
,
dx
u u 2 1 dx u u 2 1 dx
d
1
du
1
du
csc 1 u =
=
,
dx
u u 2 1 dx u u 2 1 dx
1
+si 0 < sec u < 2
si < sec 1 u <
si
+si
1
< csc u < 0
2
0 < csc 1 u <
Derivadas de las funciones hiperblicas y de las hiperblicas recprocas
d
du
senh u = cosh u
dx
dx
d
du
coth u = csc h2 u
dx
dx
d
du
cosh u = senh u
dx
dx
d
du
sec h u = sec h u tanh u
dx
dx
d
du
tanh u = sec h2 u
dx
dx
d
1
du
sen h -1u =
dx
u 2 + 1 dx
d
du
csc h u = csc h u coth u
dx
dx
d
1 du
tanh1 u =
,
dx
1 u 2 dx
d
1 du
cos h -1u =
,
dx
u 2 1 dx
d
1
du
csc h-1u =
,
dx
u 1 + u 2 dx
+ si cosh1 u > 0, u > 1
1
si cosh u < 0, u < 1
si u > 0, + si u < 0]
d
1
du
sec h -1u =
,
dx
u u 2 1 dx
d
1 du
coth1 u =
,
dx
1 u 2 dx
[u > 1 u < 1]
si sec h 1u > 0, 0 < u < 1
+ si sec h 1u < 0, 0 < u < 1
52
[ 1 < u < 1]

Clculo integral
Significado de la integracin
Por integracin se entiende el encontrar una funcin F ( x ) a partir de una funcin dada y = f ( x ) de
manera que la derivada F ( x ) sea igual a la original f ( x ) . Por lo tanto,
F ( x ) =
dF ( x )
= f (x)
dx
La integral indefinida
f ( x )dx = F ( x ) + C
C es una constante indeterminada que desaparece al derivar, ya que la derivada de una constante es
igual a cero.
Significado geomtrico de la integral indefinida

Como muestra la figura, hay una infinidad de curvas y = F ( x ) con pendiente o derivada y = F ( x ) .
Todas las curvas y = f ( x ) son iguales pero desplazadas paralelamente y en la direccin del eje y . La
constante C fija una curva determinada. Si la curva debe pasar por el punto x0 , y 0 se tendr:
C = y 0 F ( x0 )
53

La integral definida
La integral definida tiene la forma:
b
a f ( x )dx = F ( x ) a = F (b ) F (a )
En la integral resultante se sustituye primero el lmite superior y luego el inferior, y se resta el segundo
resultado del primero. Desaparece as la constante C.
54

Reglas de integracin
Formas fundamentales
u dv = uv v du
n
u du =
1 n +1
u +C
n +1
du = eu + C
au
+C
ln a
u
a du =
n 1
du
= ln u + C
u
Formas trigonomtricas
sen u du = cos u + C
csc u cot u du = csc u + C
cos u du = sen u + C
tan u du = ln sec u
+C
sec
u du = tan u + C
cot u du = ln sen u
+C
csc
u du = cot u + C
sec u du = ln sec u + tan u
sec u tan u du = sec u + C
csc u du = ln csc u cot u
Formas cuadrticas
a 2 + u 2 du =
a + budu =
2
15b
( 3bu 2a )( a + bu )
du
2
a +u
du
(a
+ u2
3/2
a2 + u 2
=
=
a u
a +u
a u
= sen1
du
du
2
u a
du
=
1
u
+C
a
1 u
+C
1
u
sec 1 + C
a
a
u+a
a2 u 2 = 2a ln u a
+C
u
2
du
a2 + u 2 = a tan
+C
a2 + u 2
a + a2 + u 2
+C
du = a 2 + u 2 a ln
u
u
u2
u
a2
a2 + u 2 +
ln u + a 2 + u 2 + C
2
2
du
u a
u 2 a2 = 2a ln u + a
+C
55
+C
+C
+C
+C

a2 + u 2
du =
u2
u
2u 2 a 2
8
2
2
2
u a u du =
u 2du
a2 + u 2
a2 + u 2
+ ln u + a2 + u 2 + C
u
a2 u 2 +
1
u a2 + u 2 = a ln
a4
u
sen1 + C
a
8
u 2
a2
a + u 2 ln u + a2 + u 2 + C
2
2
a2 u 2
a + a2 u 2
du = a 2 u 2 a ln
+C
u
u
a2 u 2
u 2du
( a + bu )2
du
(a
u2
u 2du
u 2 a2
un
a + bu
a + bu
du
a u
a u
+ C
2
3b
a + bu
a ( n 1) u
( bu 2a )
u
u ( a + bu ) = a ln a + bu
n 1
a2 u 2
u
1 2
u
a u 2 sen1 + C
u
a
2u n a + bu
2na
u n 1du
b ( 2n + 1)
b ( 2n + 1) a + bu
a + bu
u 2
a2
u
sen1 + C
a u2 +
2
2
a
du =
u n du
u 2 a2
a
du = u 2 a 2 a cos1 + C
u
u
u 2 a2
du
2
u a
u 2 a2
+ ln u + u 2 a2 + C
u
du =
u2
b ( 2n 3 )
a2 u 2
+C
= ln u + a 2 + u 2 + C
u 2du
= ln u + u 2 a 2 + C
udu
u 2
a2
ln u + u 2 a2 + C
u a2 +
2
2
=
a +u
a2 u 2 + C
1
a2
+
2a ln a + bu
a
bu
a + bu
b3
=
du
udu
1 a + a2 u 2
=
+C
u a2 u 2 a ln
u
du
du
du
u2
u
a2
u
a2 u 2 +
sen1 + C
a
2
2
a 2 u 2 du =
u
a2
u 2 a2
ln u + u 2 a 2 + C
2
2
u 2 a 2 du =
a2 + u 2 + a
+C
u
du
a + bu = b2 ( a + bu a ln a + bu ) + C
du
2a ( n 1) u n 1 a + bu
du
u2
a + bu
+C
du
(u
u
=
56
u 2 a2
du
a + bu
2
a
u 2 a2
a 2u
=
2
tan1
1
a
+C
u
a
ln
u 2 a2
+C
a + bu a
a + bu + a
+ C, si a > 0
a + bu
+ C, si a < 0
a

du
u 2 ( a + bu ) = au + a2 ln
udu
a + bu
+C
u
( a + bu )2 = b2 ( a + bu ) + b ln a + bu + C
du
u ( a + bu )2 = a ( a + bu ) a2 ln
(a
u2
du =
2
2
2
u a + u du =
u
2u 2 5a 2
8
u 2
a + 2u 2
8
a + bu
du
du = 2 a + bu + a
u
u a + bu
a + bu
u
du =
a + bu b
du
+
2 u a + bu
u
a + bu
+C
u
a2 u 2 +
a2 + u 2
3a 4
u
sen1 + C
8
a
a2
ln u + a 2 + u 2 + C
8
u 2du
1
2
2
a + bu = 2b3 ( a + bu ) 4a ( a + bu ) + 2a ln a + bu + C
2
2
2
u u a du =
u
2u 2 a 2
8
u 2 a2
a4
ln u + u 2 a 2 + C
8
Otras formas trigonomtricas
csc
sen u du = 21 u 41 sen 2u + C
2
cos u du = 21 u + 41 sen 2u + C
2
u du = 21 csc u cot u + 21 ln csc u cot u + C
n 1
senn 2 u du
n
n 1
n
n 1
n 2
cos u du = n1 cos u sen u + n cos u du
1
n
n 1
n 2
tan u du = n 1 tan u tan u du
1
n
n 1
n 2
cot u du = n 1 cot u cot u du
1
n2
n
n 2
n 2
sec u du = n 1 tan u sec u + n 1 sec u du
1
n2
n
n 2
n 2
csc u du = n 1 cot u csc u + n 1 csc u du
sen
u du = n1 senn 1 u cos u +
sen au sen bu du =
cos au cos bu du =
u
sen ( a b ) u
2 (a b )
sen ( a b ) u
2 (a b )
sen ( a + b ) u
2 (a + b)
sen ( a + b ) u
2 (a + b )
tan
u du = tan u u + C
cot
u du = cot u u + C
u du = 31 2 + sen2 u cos u + C
cos
u du =
1
3
( 2 + cos u ) sen u + C
2
u du = 21 tan 2u + ln cos u + C
u du = 21 cot 2 u ln sen u + C
+C
cot
+C
sec
u du = 21 sec u tan u + 21 ln sec u + tan u + C
sen au cos bu du =
57
tan
cos u du = u n sen u n u n 1 sen u du
sen
cos ( a b ) u
2 (a b)
cos ( a + b ) u
2 (a + b)
+C

u sen u du = sen u u cos u + C
sen
u cosm u du
senn 1 u cosm +1 u
n 1
+
senn 2 u cosm u du
n+m
n+m
senn +1 u cosm 1 u m 1
=
+
senn u cosm 2 u du
n+m
n+m
=
u cos u du = cos u + u sen u + C

1
u cos u du =
2u 2 1
u 1 u2
cos1 u
+C
4
4
sen u du = u n cos u + n u n 1 cos u du
utan
n
1
u sen u du =
1 n +1
u n +1du
1
u
sen
u
1 u2
n + 1
, n 1
sen
1 n +1
u n +1du
1
u cos u +
n + 1
1 u2
, n 1
cos
cos1 u du =
tan
1 n +1 1
u n +1du
u
tan
u
du
u
tan
u
=
1 + u 2 , n 1
n + 1
u du =
u2 + 1
u
tan 1u + C
2
2
u du = u sen1 u + 1 u 2 + C
u du = u cos1 u 1 u 2 + C
u du = u tan 1u 21 ln 1 + u 2 + C
Formas exponenciales y logartmicas
ue
au
du =
1
2
ln u du = u ln u u + C
( au 1) eau + C
a
1 n au n n 1 au
n au
u e du = a u e a u e du
au
e sen bu du =
au
e cos bu du =
eau
2
a +b
e au
a2 + b2
n
u ln u du =
u n +1
( n + 1)2
( n + 1) ln u 1 + C
u ln u du = ln ln u + C
( a sen bu b cos bu ) + C
( a cos bu + b sen bu ) + C
Formas hiperblicas
senh u du = cosh u + C
cosh u du = senh u + C
tanh u du = ln cosh u + C
coth u du = ln senh u + C
1
sech u du = tan senh u + C
sech u du = ln tan 21 u + C
2
sech u du = tanh u + C
2
csch u du = coth u + C
sech u tanh u du = sech u + C
csch u coth u du = csch u + C
58

Otras formas cuadrticas
2au u 2 du =
2a u u 2
u2
2a u u 2
u2
u 2du
2au u 2
u a
a2
a u
2au u 2 +
cos 1
+C
2
2
a
2 2a u u 2
a u
cos1
du =
+C
u
a
a u
du = 2a u u 2 + a cos1
+C
a
=
(u + 3a )
2au u 2 du =
2au u 2 +
2u au 3a 2
6
a u
= cos1
+C
a
2a u u
a u
= 2a u u 2 + a cos1
+C
a
2au u
du
u du
du
2a u u 2
3a2
a u
cos1
+C
2
a
2au u 2 +
a3
au
cos 1
+C
2
a
59
2a u u 2
+C
au

Regla de Simpson
Para curvas hasta de tercer grado
Ai =
h
( y 0 + 4 y1 + y 2 )
3
Para curvas de grado mayor que el tercero
A=
h
y 0 + y n + 2 ( y 2 + y 4 + ... + y n 2 ) + 4 ( y1 + y 3 + ... + y n 1 )
3
Integrales mltiples
b
f2 ( x )
f2 ( x )
x =a y =f ( x ) F ( x, y ) dydx = x =a y =f ( x ) F ( x, y ) dy
1
dx
donde y = f1 ( x ) e y = f2 ( x ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente, mientras
que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral tambin se puede escribir as:
d
g2 ( y )
g2 ( y )
y =c x =g ( y ) F ( x, y ) dxdy = y =c x =g ( y ) F ( x, y ) dx
1
dy
donde x = g1( y ) , x = g 2 ( y ) son las ecuaciones de las curvas HPG yPGQ, respectivamente, mientras
que c y d son las ordenadas de H y G.
Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos se pueden
ampliar para considerar integrales triples o de volumen as como integrales mltiples en ms de tres
dimensiones.
s = s(t ) =
t
a
r (t ) dt
Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico [a, t ] .
Vector tangente unitario
En parmetro arbitrario:
r (t )
t (t ) =
r (t )
Vector normal principal
n(t ) = b (t ) t (t )
Vector binormal
r r (t )
b (t ) =
r r (t )
60
En parmetro s:
t (s ) = r (s )
r(s )
n( s ) =
r(s )
r (s ) r(s )
b (s ) =
r(s )


Los vectores unitarios t , n, b forman una triada positiva b = txn, n = bxt , t = nxb
Recta tangente en t0
Ecuacin vectorial
Ecuacin paramtrica
r ( ) = r ( t0 ) + r ( t0 )
x x0 y y 0 z z0
=
=
x0
y 0
x0

Plano oscilador t , n en t0
( )
Ecuacin vectorial
Ecuacin paramtrica
( r r ( t0 ) ) ( r ( t0 ) xr ( t0 ) ) = 0
x x0
x0
x0
y y0
y 0
y 0
z z0
z0 = 0
z0
Curvatura y torsin
y
1+ ( y )2 2
r ( t ) xr ( t )
(t ) =
3
r (t )
d
T = kN
ds
( s ) = r ( s )
r ( t ) ( r ( t ) xr ( t ) )
(t ) =
2
r ( t ) xr ( t )
d
N = B kT
ds
Plano normal
Ecuacin vectorial
Ecuacin paramtrica
( r r ( t 0 ) ) r ( t0 ) = 0
x0 ( x x0 ) + y 0 ( y y 0 ) + z0 ( z z0 ) = 0

Plano rectificante t , b en t0
( )
Ecuacin vectorial
( r r ( t0 ) ) n ( t0 ) = 0
Ecuacin paramtrica
x-x0
x0
y 0 z0 y 0z0
61
y -y 0
y 0
z0 x0 z0 x0
z-z0
=0
z0
x0 y 0 x0 y 0
d
B = N
ds

Componentes tangencial y normal de la aceleracin

aT = a T =
. a
x a
aN = a N =
Propiedades de la divergencia
i ) div (F + G ) = div (F ) + div (G )
ii ) div (F ) = div (F ) + (grad ) F
iii ) div (F + G ) = G rot F -F rot G
( )
( )
62

Geometra
reas
Crculo
A = r 2
Trapecio
B + b
A=
h
2
Tringulo
A=
Prismas
V = SB h
ab sen bh
=
2
2
Volmenes
donde SB = rea de la base

S h
V= B
Pirmides
3
donde SB = rea de la base
Esfera
V = 34 r 3
A = 4 r 2
Cilindro
V = r 2h
A = 2 rh
63

Cono
V = 31 r 2h
A = r r 2 + h2 = r l
V = 31 h a 2 + a b + b 2
( a + b ) h2 + ( b a )
A=
(a + b ) l
64

Geometra analtica plana

Distancia entre dos puntos
( x2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2
Pendiente de una recta
m=
y 2 y1
x2 x1
Ecuacin de una recta

y y1 = m( x x1 );
Ax + By + C = 0
ngulo entre rectas

tan =
m1 m2
1 + m1m2
Circunferencia
( x h )2 + ( y k )2 = r 2 ;
Ax 2 + Ay 2 + Dx + Ey + F = 0
Parbola
Eje vertical
( x h )2 = 4 p( y k );
Ax 2 + Dx + Ey + F = 0
Eje horizontal
( y k )2 = 4 p( x h );
By 2 + Dx + Ey + F = 0
Eje focal horizontal
( x h )2 + ( y k )2
=1
; a> b
Eje focal vertical
( x h )2 + ( y k )2
=1
; a> b
LR = 4 p
e =1
Elipse
a2
b2
a2 = b2 + c 2 ;
b2
a2
LR =
2b 2
;
a
Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0;
65
e=
c
<1
a
AC > 0

Hiprbola
Eje focal horizontal
( x h )2 ( y k )2
=1
Eje focal vertical
( y k )2 ( x h )2
=1
a2
a2
c 2 = a2 + b2 ;
b2
b2
LR =
2b 2
;
a
Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0;
66
e=
c
>1
a
AC < 0

Geometra analtica del espacio

Considerando P1 = ( x1, y1, z1 ) y P2 = ( x2 , y 2 , z2 )
Vector que une P1 y P2
P1P2 =
( x2 x1 ) , ( y 2 y1 ) , ( z2 z1 )
= ( l , m, n )
Distancia entre dos puntos
d=
( x2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2 + ( z2 z1 )2
= l 2 + m2 + n 2
Recta que pasa por dos puntos

Forma paramtrica
x = x1 + l t
y = y1 + m t
z = z1 + n t
Forma simtrica
t=
x x1
l
t=
y y1
m
t=
z z1
n
Cosenos directores
cos =
x2 x1 l
=
d
d
cos =
y 2 y1 m
=
d
d
cos =
z2 z1 n
=
d
d
donde , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P1 y P2 con la parte
positiva de los ejes x, y, z, respectivamente.
Ecuacin del plano
- Que pasa por un punto P1 = ( x1, y1, z1 ) y tiene vector normal a = a1, a2 , a3 :
a1 ( x x1 ) + a2 ( y y1 ) + a3 ( z z1 ) = 0
-Forma general:
Ax + By + Cz + D = 0
cos2 + cos2 + cos2 = 1
2
2
l + m + n2 = 1
67

Distancia del punto P0 = ( x0 , y 0 , z0 ) al plano Ax + By + Cz + D = 0
d=
Ax0 + By 0 + Cz0 + D
A2 + B 2 + C 2
en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.
Coordenadas cilndricas
x = r cos
y = r sen
z = z
r = x 2 + y 2
1 y
= tan x
z = z
()
Coordenadas esfricas
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
= x 2 + y 2 + z2
= tan1 yx
z
= cos1
x 2 + y 2 + z2
()
68

Definiciones geomtricas importantes

tan =
ngulo entre dos rectas en el plano

Producto escalar para a y b que pertenecen a
3
a b = a1b1 + a2 b2 + a3 b3
i
j k
a x b = a1 a2 a3
b1 b2 b3
Producto vectorial
a1 a2 a3
a b c = b1 b2 b3
c1 c2 c3
Producto mixto
ngulo entre dos vectores
m1 m2
1 + m1m2
cos =
ab
a
sen=
ax b
a
p = po +tu
Ecuacin vectorial de la recta
x = xo + at
y = y o + bt
z = z + ct
o
Ecuaciones paramtricas de la recta
u = ( a, b, c )
x xo y y o z zo
=
=
a
b
c
u = (a, b, c)
Ecuaciones cartesianas de la recta, en forma

simtrica
d=
Distancia de un punto Q a una recta
d=
Distancia entre dos rectas
PoQ x u
u
P1P2
(u x u )
1
u1 x u2
p = po + r u + sv
Ecuacin vectorial de un plano
x = xo + ru x + sv x
y = y o + ruy + sv y
z = zo + ruz + sv z
Ax + By + Cz + D = 0
Ecuaciones paramtricas de un plano
Ecuacin cartesiana de un plano en forma

general
N = ( A, B, C)
PoP N = 0 ;
Ecuacin normal de un plano

69
N = ( A,B,C )

PoQ N
Distancia de un punto Q a un plano
d=
ngulo entre una recta y un plano
sen =
70
u
u
N
N

Trigonometra
Medida de ngulos planos
Representacin
La medida de un ngulo puede expresarse en unidades comunes (grados) o en unidades de arco
(radianes). Se representa a veces, respectivamente, por y .
Unidades comunes (sexagesimales): grado (), minuto ('), segundo (").
1 = 60'; 1' = 60"
Unidad de arco
1 radin (rad) es el ngulo central de una circunferencia de radio unitario que intercepta un arco
tambin unitario. Por lo tanto:
1 rad =
1m
= 1(nmero adimensional )
1m
Con frecuencia no se indica especficamente la unidad, como en la siguiente tabla.
0
0
0
30
/6
0.52
45
/4
0.78
60
/3
1.05
75
5 / 12
1.31
71
90
/2
1.57
180
3.14
270
3 / 2
4.71
360
2
6.28

Equivalencias
Por definicin:
360 = 2 rad, 1 rad =
180
= 57.2967
rad = 0.017453 rad

180
=
=
180
57.2967
longitud de arco
= arc =
radio
1 =
La longitud de un arco (b) es el producto del radio r y el ngulo central (en radianes) de la
circunferencia: b = r
Funciones trigonomtricas
En un tringulo rectngulo:
cateto opuesto a
=
hipotenusa
c
cateto adyacente b
cos =
=
hipotenusa
c
cateto opuesto
a
tan =
=
cateto adyacente b
sen =
72

Operaciones con funciones trigonomtricas

sen2 A + cos2 A = 1
sen2 A = 21 21 cos 2 A
sec 2 A tan2 A = 1
cos2 A = 21 + 21 cos 2A
csc 2 A cot 2 A = 1
sen 2 A = 2 sen A cos A
sen A
cos A
cos A
cot A =
sen A
sen A csc A = 1
cos 2 A = cos2 A sen2 A
tan A =
cos A sec A = 1
sen ( A B ) = sen A cos B cos A sen B

cos ( A B ) = cos A cos B sen A sen B
cos ( A ) = cos A
tan A tan B
1 tan A tan B
A
1 cos A
sen =
2
2
A
1 + cos A
cos =
2
2
sen A sen B = 21 cos ( A B ) cos ( A + B )
tan ( A ) = tan A
sen A cos B = 21 sen ( A B ) + sen ( A + B )
tan A cot A = 1
sen ( A ) = sen A
tan ( A B ) =
cos A cos B = 21 cos ( A B ) + cos ( A + B )
73

Las leyes siguientes son vlidas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de ngulos A,
B, C.
Ley de los senos
a
b
c
=
=
sen A sen B sen C
Ley de los cosenos
c 2 = a 2 + b 2 2 a b cos C
Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar
Ley de las tangentes
a + b tan 21 ( A + B )
=
a b tan 21 ( A B )
Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar
Teorema de Pitgoras
a2 + b2 = c 2
Valores de las funciones de ngulos importantes
sen
cos
tan
cot
sec
csc
30
1
2
3
2
3
3
2 3
3
2
2
3
2
2
2
1
2
3
3
2 3
3
45
60
90
74

Relaciones entre ngulo simple, ngulo doble y mitad de ngulo

sen
= cos(90 )
cos
= s e n(90 )
= 1 cos2
= 1 s e n2
cos
2
2
tan
= 2sen
=
1 + tan2
= cos2 cos 2
=
1
2
1 + cot
2
=
2
1 + tan
2
s e n 2
2 tan
= cos2
=
s e n2
2
2
cot
1 + cot 2
= 1 2 s e n2
=
tan
= cot(90 )
1
=
cot
sen
=
cos
sen
=
1 s e n2
1
1 + tan2
2
=
2
1 + tan
2
cos 2
=
= 2 cos 2 1
= 1 2sen
1 cos
2
1
s e n2
cot 2 1
2
=
2cot
2
1 tan2
sen
cos
2 tan
2
=
2
1 tan
2
= cos2 s e n2
= 2 s e n cos
cot
= tan(90 )
1
=
tan
cos
=
sen
cos
=
1 cos2
cos
tan 2
2 tan
1 tan2
2
cot tan
2
sen
=
1 + cos
1 cos
=
sen
1 cos
=
1 + cos
tan
1 + cos
2
75
cot 2
cot 2 1
=
2 cot
1
1
cot tan
2
2
2
sen
=
1 cos
1 + cos
=
sen
1 + cos
=
1 cos
cot

Nmeros complejos
Forma trigonomtrica o polar de un nmero complejo
y
Se tiene que r = z = ( x, y ) y que = arg( z ) = tan1
x
Luego:
sen =
cos =
y
y = r sen
r
x
x = r cos
r
Por lo tanto:
z = ( x, y ) = x + yi = r cos + i r sen = r (cos + i sen )
Forma exponencial de un nmero complejo

Sea z = r (cos + i sen ) un nmero complejo donde r es su mdulo y su argumento. Entonces
mediante el empleo de la frmula de Euler se obtiene:
z = r (cos + i sen ) = r e i
Operaciones de nmeros complejos en forma polar
( r1
1 )( r2 2 ) = r1 r2 ( 1 + 2 )
r = r
+ k 360
n
Nota: = cos + i sen
);
ln r e i = ln r + ( + 2 k ) i ;
k entero
k entero
Teorema de De Moivre
Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que
p
r ( cos + isen ) = r p ( cos p + isenp )
76

Sea n cualquier entero positivo y p = 1 , entonces:

n
r ( cos + isen )
1
n
=r
1
n
cos +n2k + isen +n2k
donde k es un entero positivo. De aqu se pueden obtener las n races n-simas distintas de un
nmero complejo haciendo k = 0, 1, 2,, n 1 .
77

Anlisis vectorial
Magnitud, direccin y componentes de vectores
Vector: Representacin de una cantidad fsica con magnitud y direccin.
Coordenadas del punto inicial A del vector a : x1, y1, z1
Coordenadas del punto final B del vector a : x 2 , y 2 , z2

Vectores unitarios sobre los ejes OX , OY , OZ : i , j , k
Componentes escalares
ax , ay , az 0
ax = x2 x1
ay = y 2 y 1
az = z2 z1
Componentes vectoriales
a = ax + ay + az
a = ax i ay j + az k
Magnitud de un vector: a (o bien, a )
a = ax2 + ay2 + az2
( a siempre 0 )
78

Cosenos directores de un vector: cos , cos , cos
, , son los ngulos entre el vector a y los ejes OX ,OY ,OZ ( , , = 0 180 )
a
cos = x ,
a
ay
cos = ,
a
a
cos = z
a
Clculo de las componentes.Si se conocen a , , , ,
ax = a cos ;
ay = a cos ;
az = a cos
Observacin: Operaciones vectoriales como la determinacin de magnitudes, cosenos directores,

sumas y productos se llevan a cabo con las componentes de los vectores a lo largo de los ejes
OX ,OY ,OZ
Adicin y sustraccin de vectores

Suma vectorial s de dos vectores libres a y b

s = a + b = s x i + s y j + sz k
s x = ax + bx , sy = ay + by , sz = az + bz
s = s x2 + sy2 + sz2
79


Diferencia vectorial s de dos vectores libres a y b

s = a + b
( )
s x = ax bx , sy = ay by , sz = az bz
s = s x2 + sy2 + sz2
Valores
importantes
s para 2
vectores
a b
a = b
0; 360
a + b
2 a
90
+ b
180
a b
0
270
2
a + b
a 2
Suma vectorial s de dos vectores libres a y b , c , etc.:

s = a + b c + = s x i + sy j + sz k
s x = ax + bx c x + , sy = ay + by c y + , sz = az + bz c z +
s = s x2 + sy2 + sz2
Producto de un escalar por un vector

Escalar: Magnitud fsica sin direccin.
El producto escalar k con el vector a da el vector c
c = k a
c x = k ax ; cy = k ay ; cz = k az ; c = k a
Si k > 0 entonces c a por lo que:
80

Si k < 0 entonces c a por lo que:
Productos de dos vectores libres
El producto escalar de dos vectores libres a y b da el escalar k
Smbolo del producto escalar: punto

k = a b =b a = a b cos = a b cos
k = ax bx + ay by + az bz
= cos1
Valores
importantes

a b cos
ax bx + ay by + az bz

a b
0; 360

+ a b
90
0
Ejemplo: Trabajo W de una fuerza F en el desplazamiento s

W = Fuerza Desplazamiento = F s
W = F s cos
81
180

a b
270
0

El producto vectorial de dos vectores libres a y b da el vector c

Smbolo del producto vectorial: cruz x

c = ab = ba

c = ab sin = a b sin
ca y cb
a , b , c forman una triada derecha

c x = ay bz az by
c y = az bx ax bz
cz = ax by ay bx
c = c x2 + c y2 + cz2
Valores
importantes

a b sin
0; 360
0
90

+ a b
A B = A B cos
180
0
0
donde es el ngulo formado por A y B

A B = A1B1 + A2B2 + A3B3
82
270

a b

donde:
A = A1 i + A2 j + A3 k
B = B1 i + B2 j + B3 k
Son resultados fundamentales:
i
Producto cruz: A B = A1
j
A2
B1 B2
A3 = ( A2B3 A3 B2 ) i + ( A3 B1 A1B3 ) j + ( A1B2 A2B1 ) k

B3
Magnitud del producto cruz A B = A B sen

El operador nabla se define as:
=
i+
j+
k
x
y
z
En las frmulas siguientes se asume que U = U ( x, y , z ) y A = A( x, y , z ) tienen derivadas parciales.
Gradiente de U

U
U
grad (U ) = U = i +
j + k U =
i+
j+
k
y
z
y
z
x
x
Divergencia de A
A
A A

j + k ( A1i + A2 j + A3k ) = 1 + 2 + 3
div ( A) = A = i +
y
z
x
y
z
x
Rotacional de A

rotA = A = i +
j + k ( A1i + A2 j + A3k )
y
z
x
i
=
x
A1
y
A2
z
A3
A A A A
A
A
= 3 2 i + 1 3 j + 2 1 k
z z
x x
y
y
83

Laplaciano de U
2U = (U ) =
2U
x 2
84
2U
y 2
2U
z 2

Fracciones racionales
Descomposicin
y(x) =
P ( x ) a0 + a1x + a2 x 2 + ... + am x m
=
Q( x ) b0 + b1x + b2 x 2 + ... + bn x n
donde n y m son enteros y n>m.

Los coeficientes a , b pueden ser reales o complejos. Si n son las races de Q ( x ) , se obtiene la
forma factorizada:
y(x) =
P( x )
P( x )
=
k1
Q( x ) ( x n1 ) ( x n2 )k 2 ...( x nq )kq
En esta expresin pueden representarse races de multiplicidad k1, k 2 , ..., kq de Q ( x ) , que pueden
ser reales o complejas; es un factor constante.
Descomposicin de fracciones parciales

Para lograr un manejo ms sencillo de y ( x ) es conveniente descomponerla en fracciones parciales:
y(x) =
A
A12
A1k 1
P( x )
= 11 +
+ +
+
2
Q( x ) x n1 ( x n1 )
( x n1 )k 1
A21
A22
A2k 2
+
++
+ ... +
2
x n2 ( x n2 )
( x n2 )k 2
Aq1
x nq
Aq 2
2
( x nq )
+ +
Aqkq
( x nq )kq
Si los coeficientes de Q ( x ) son reales, aparecen races complejas por parejas (races complejas
conjugadas). Para efectuar la descomposicin se agrupan estas parejas en fracciones parciales
reales. Si en b '1, n2 = n1 (compleja conjugada de n1 ) y debido a su aparicin por parejas k1 = k 2 = k3 ,
entonces las fracciones parciales de b ' 2 , con las constantes A11,..., A2 k 2 pueden agruparse en las
fracciones parciales:
B11x + C11
2
x + ax + b
B12 x + C12
2
( x + ax + b )
85
+ ... +
B1k x + C1k
( x 2 + ax + b )k

Series de Fourier
Toda funcin peridica f(x), que puede descomponerse en el intervalo de periodicidad x en

un nmero finito de intervalos continuos, podr descomponerse en ese intervalo en una serie
convergente de la forma:
f (x) =
a0
+ an cos ( nx ) + bn s e n ( nx )
2 n =1
Los coeficientes de cada trmino se forman como sigue:

ak =
1
f ( x ) cos ( kx ) dx

bk =
Funciones pares: f ( x ) = f ( x )
ak =
2
f ( x ) cos ( kx ) dx
0
para k = 0,1,2,,
bk = 0
86
1
f ( x ) s e n ( kx ) dx


Funciones impares: f ( x ) = f ( x )
ak = 0
2
bk = f ( x ) s e n ( kx ) dx
0
para k = 0,1,2,,
Tablas de desarrollo en series de Fourier
y = a para 0 < x <

y = a para < x < 2
y=
4a
se n(3 x ) se n(5 x )
+
+ ...
sen x +
3
5

y = a para < x <

y = a para + < x < 2
y=
4a
1
cos s e n x + cos(3 ) s e n(3 x )
+ cos(5 ) s e n(5 x ) + ...

5
y = a para < x < 2

y = f ( 2 + x )
y=
2a s e n( )
s e n 2( )
cos x +
cos 2 x
2
1
3
s e n 3( )
cos 3 x + ...
3
87

ax
para 0 x b
b
y = a para b x b
a( x )
y=
para b x
b
4a 1
1
s e n b s e n x + 2 s e n(3b ) s e n(3 x )
y=
2
b 1
3
y=
s e n(5b ) s e n(5 x ) + ...

5
ax
y=
para 0 < x < 2
2
y = f ( 2 + x )
a a s e n x s e n 2x s e n 3x

+
+
+ ...
2 1
2
3
2ax
y=
para 0 x / 2
2a ( x )
para x
y=
2
y = f ( + x )
y=
s e n 3x s e n 5x
+
...
a s e n x
2
2

3
5
ax
y=
para 0 x
a ( 2 x )
para < x < 2
y=
y = f ( 2 + x )
y=
a 4a cos x cos 3 x cos 5 x
2 2 +
+
+ ...
2
2
2 1
3
5
y = a s e n x para 0 x
y = a s e n x para x 2
y=
y = f ( + x )
2a 4a cos 2 x cos 4 x cos 6 x
+
+
+ ...
1 3
35
57
y = 0 para 0 x
2
3
y = a s e n( x ) para x
2
2
2
y = f ( 2 + x )
y=
y=
2a 1
cos 2 x cos 4 x
cos 6 x
cos x + 2
2
+. 2
...
2 4
2 1 4 17
6 1
88

y = x 2 para x
y = f ( x ) = f ( 2 + x )
2
cos x cos 2 x cos 3 x
4 2
+
...
2
2
3
2
3
1
ax
y=
para 0 < x <
y = f ( 2 + x )
y=
a 2a cos x cos 2 x cos 3 x
2 2 +
+
+ ...
2
2
4 1
2
3
a s e n x s e n 2 x s e n3 x
+
...
2
3
1
y=
89

Transformada de Fourier
Definiciones:
F {s ( t )} = S (w ) =
s (t ) e
jwt
j = 1
dt ;
F 1 {S (w )} = s ( t ) =
1
S (w ) e jwt dw ;
j = 1
Reglas de operacin
Desplazamiento en tiempo
F {s ( t )} = S (w ) e jwt
Convolucin
s1 ( t ) * s2 ( t ) =
s1 ( ) s2 ( t ) d = s2 ( ) * s1 ( t ) d
F {s1 ( t ) s2 ( t )} = S1 (w ) * S2 (w )
F {s ( t )} = S (w )
F {s ( at )} =
1 w
S
,
a a
a>0
F {s1 ( t ) + s2 ( t )} = S1 (w ) + S2 (w )
Enseguida se indican las densidades espectrales calculadas para algunas importantes funciones del
tiempo.
Funcin tiempo s(t )
Densidad espectral S (w )
Funcin rectngulo A RT (t )
S(w ) =
90
2 ATsen(wt )
wT

Funcin tiempo s(t )

Funcin rectngulo con cambio de signo
S(w ) = j 2 AT
sen 2
wt
2
S(w ) = 4 AT cos(2wt )
s(t ) =
sen(w 0t )
A
w0
w 0t
w0 =
2
T
senwt
wt
S(w ) = ARw 0 (w ) (Funcin rectngulo)
Funcin tringulo
wt
2
Tw
sen 2
AT
S(w ) =
Tw
ADT (t )
91

Funcin tiempo s(t )

Rectngulo modulado
A RT (t )cos(w 0t ) w 0 =
2 2
=
T0 aT
S(w ) = A
Impulso de Gauss
Ae a
senT (w + w 0 )
senT (w w 0 )
+A
w + w0
w w0
2 2
w 2
A
2
S(w ) =
e 4a
a
Impulso coseno A cos(w 0 t ) w 0 =
2
T
T
cos w
AT
4
S(w ) =
2
T
1 w
2
2
2
2
Impulso cos2 A cos (w 0t ) w 0 = T
T
sen w
AT
1
4
S(w ) =
2
4
T
T
w
4 w 1
92

Funcin tiempo s(t )

Impulso exponencial
S (w ) =
93
A
jw + a

Transformada de Laplace
Definiciones:
L {f (t )} = F (s ) = f (t )e st dt ;
0
1
L {F (s )} = f (t ) =
2j
1
F (s )e
st
ds;
j = 1
Reglas de operacin
Linealidad
L {f1(t ) + f2 (t )} = F1(s ) + F2 (s )
L {c f1(t )} = cF1(s )
Teorema de traslacin
Teorema de convolucin
L {f (t a )} = e as F (s )
t
f1(t ) f2 (t ) = f1( ) f2 (t )d = f2 ( ) f1(t )d
L {f1 ( t ) f2 ( t )} = F1 ( s )F2 ( s )
Cambio de variable
Diferenciacin
1 t
L f = F (a s )
a a
L {f '(t )} = sF ( s ) f ( 0 )
L {f "(t )} = s 2F ( s ) sf ( 0 ) f ' ( 0 )
n
L f ( ) (t ) = s n F ( s )
Integracin
n 1
k
f ( ) ( 0 ) s n k 1
k =0
1
L f ( t ) dt = F ( s )
s
94

Tabla de transformadas de Laplace:

f(t)
L {f(t)}=F(s)
1
s
1.
2.
tn,
3.
t 1/ 2
4.
e at
5.
senkt
n!
s n +1
n = 1, 2,3,...
1
sa
k
s + k2
2
6.
cos kt
s
s + k2
7.
senhkt
k
s k2
8.
cosh kt
s
s k2
9.
eat ( t )
F (s a )
10.
(t a ), a 0
11.
(t a )U (t a ),
12.
t n (t ),
13.
n (t ),
14.
0 ( )g ( t ) d
15.
( t t0 ) , t0 0
16.
t n e at ,
e as
s
e as F ( s )
a0
( 1)
n = 1, 2, 3...
dn
ds n
F (s )
s n F ( s ) s n 1 ( 0 ) ... (
n = 1, 2, 3...
F (s )G (s )
e st0
n!
( s a)n +1
n = 1, 2, 3...
95
n 1)
(0 )

k
( s a)2 + k 2
17. e at senkt
18.
e at cos kt
19.
tsenkt
20.
t cos kt
sa
( s a)2 + k 2
2ks
( s + k 2 )2
2
s2 k 2
(s 2 + k 2 ) 2
2k 3
(s 2 + k 2 )2
21. senkt - kt cos kt
22.
senkt + kt cos kt
23.
senhkt - senkt
24.
cosh kt - cos kt
25.
2ks 2
(s
+ k2
s4 k 4
2k 2s
s4 k 4
k2
s s2 + k 2
k3
26.
kt - senkt
27.
asenbt bsenat
(s
28.
cos bt cos at
(s
29.
(t )
30.
t n 1
( n 1)
31.
exp ( at ) 1
ab a b
2k 3
1 cos kt
s s2 + k 2
a2 b2
+a
+a
)(s
+ b2
+ b2
)(s
sn
a
s (s a )
96

32.
1
exp ( t / T )
T
33.
1
sin ( kt )
2k
34.
35.
(s
1
sin ( kt ) +
2k
t
+ cos ( kt )
2
cos ( kt )
(s
(s
e bt e at
,b a
ba
37.
1 at
e sin ( kt )
k
39.
40.
+ k2
+ k2
( s a )( s b )
1
( s + a )2 + k 2
1
s s
1
2 t
3
4 t
s
2
1 at
e e bt
t
43.
1
sin ( a t )
t
a
2t t
s s
42.
44.
+ k2
s3
k
t sin ( kt )
2
38.
s2
36.
41.
1
1 + Ts
In
tan1 ( a s )
a2
e 4t
e a s ; a > 0
1 a s
e
; a0
s
45.
erfc
46.
Funcin de Bessel J0 ( kt )
s+b
s+a
2 t
1
s2 + k 2
97

Transformada inversa
Fracciones parciales
Sea:
G(s ) =
Q( s )
P (s )
donde:
P (s ) = s n + an 1s n 1 + + a1s + a0
Si G(s) tiene polos simples
G( s ) =
K1
K2
Kn
+
++
s + s1 s + s2
s + sn
Q(s )
K i = ( s + si )
P (s ) s =s
i
Si G(s) tiene polos de orden mltiple
G(s ) =
Q(s )
=
P (s ) ( s + s
Q(s )
)( s + s2 ) ( s + sn r )( s + si )r
Siendo: i 1,2,, n r
G(s ) =
K( n r )
K1
K2
A1
A2
Ar
+
++
+
+
++
2
r
s + s1 s + s2
s + s( n r ) s + si ( s + s )
s + si )
(
i
n - r trminos de polos simples
r trminos de polos repetidos
r
Ar = ( s + si ) G(s )
s =si
Ar 1 =
d
( s + si )r G(s )
ds
s = si
Ar 2 =
1 d2
( s + si )r G(s )
2! ds 2
s = si
A1 =
1
d r 1
r
s + si ) G(s )
(
r 1
s =si
( r 1) ! ds
98

Probabilidad y estadstica
Parmetro
Estimador
puntual
Intervalo de confianza
(1-) 100%
Media
(varianza2conocida) X =
1 n
Xi
n i =1
X z
X + z
2
Varianza 2(de una distribucin normal)
Sn21 =
1 n
Xi X
n 1 i =1
( n 1) sn21 2 ( n 1) sn21
x 2
2
Desviacin estndar de distribucin de medias
X =
Valor promedio (media)

n
X=
Xi
i =1
Media de medias
m
Xj
X=
j =1
Intervalo o rango de valores
R = Vmax Vmin
Media de rangos
m
Rj
R=
j =1
99
, n 1
x2
1 , n 1
2

Hiptesis nula
H0 : = 0,
Estadstico de prueba
2 conocida
Z0 =
2 desconocida
H0 : = 0,
t0 =
X 0
n
X 0
Sn 1
n
1
a n
a
=n =
n
b b
b
x02
Regresin lineal
y = 0 + 1 x
0 = y 1 x
1 =
n
n
xi
i
n
y i xi i =1 n i =1
i =1
n
xi
n
xi2 i =1n
i =1
Coeficiente de correlacin de la muestra

n
r =
y i ( xi x )
i =1
n
xi x
i =1
2 n
) (y
i =1
Permutaciones
Prn =
n!
n
( r )!
Combinaciones
n
n!
=
r r ! ( n r )!
100
1
2 2
( n 1) S n21
02

Permutaciones con objetos similares

Pnn1,n2 ,...,nk =
n!
n1 ! n2 !...nk !
Probabilidad condicional
P ( A B) =
P (A B)
P (B )
Teorema de Bayes
P ( Bk A ) =
P ( Bk ) P ( A Bk )
P ( Bi ) P ( A Bi )
i =1
101

Valor promedio
aprom =
a1 + a2 + ... + an
n
donde:
aprom = valor promedio
an = valor de cada lectura
n = nmero de lecturas
Desviacin estndar y varianza
d12 + d 22 + + dn2
n 1
donde:
= desviacin estndar
di = desviacin de la lectura i-simacon respecto al valor promedio
L a varianza V es el valor de la desviacin estndar elevado al cuadro
Distribucin gaussiana
V = 2
102

Tabla de distribucin de probabilidad normal estndar
z
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3.0
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
0
0.5000
0.5398
0.5793
0.6179
0.6554
0.6915
0.7257
0.758
0.7881
0.8159
0.8413
0.8643
0.8849
0.9032
0.9192
0.9332
0.9452
0.9554
0.9641
0.9713
0.9772
0.9821
0.9861
0.9893
0.9918
0.9938
0.9953
0.9965
0.9974
0.9981
0.9987
0.999
0.9993
0.9995
0.9997
0.9998
0.9998
0.9999
0.9999
1
0.01
0.5040
0.5438
0.5832
0.6217
0.6591
0.695
0.7291
0.7611
0.791
0.8186
0.8438
0.8665
0.8869
0.9049
0.9207
0.9345
0.9463
0.9564
0.9649
0.9719
0.9778
0.9826
0.9864
0.9896
0.992
0.994
0.9955
0.9966
0.9975
0.9982
0.9987
0.9991
0.9993
0.9995
0.9997
0.9998
0.9998
0.9999
0.9999
1
0.02
0.5080
0.5478
0.5871
0.6255
0.6628
0.6985
0.7324
0.7642
0.7939
0.8212
0.8461
0.8686
0.8888
0.9066
0.9222
0.9357
0.9474
0.9573
0.9656
0.9726
0.9783
0.983
0.9868
0.9898
0.9922
0.9941
0.9956
0.9967
0.9976
0.9982
0.9987
0.9991
0.9994
0.9995
0.9997
0.9998
0.9999
0.9999
0.9999
1
0.03
0.5120
0.5517
0.5910
0.6293
0.6664
0.7019
0.7357
0.7673
0.7967
0.8238
0.8485
0.8708
0.8907
0.9082
0.9236
0.937
0.9484
0.9582
0.9664
0.9732
0.9788
0.9834
0.9871
0.9901
0.9925
0.9943
0.9957
0.9968
0.9977
0.9983
0.9988
0.9991
0.9994
0.9996
0.9997
0.9998
0.9999
0.9999
0.9999
1
0.04
0.516
0.5557
0.5948
0.6331
0.67
0.7054
0.7389
0.7704
0.7995
0.8264
0.8508
0.8729
0.8925
0.9099
0.9251
0.9382
0.9495
0.9591
0.9671
0.9738
0.9793
0.9838
0.9875
0.9904
0.9927
0.9945
0.9959
0.9969
0.9977
0.9984
0.9988
0.9992
0.9994
0.9996
0.9997
0.9998
0.9999
0.9999
0.9999
1
103
0.05
0.5199
0.5596
0.5987
0.6368
0.6736
0.7088
0.7422
0.7734
0.8023
0.8289
0.8531
0.8749
0.8944
0.9115
0.9265
0.9394
0.9505
0.9599
0.9678
0.9744
0.9798
0.9842
0.9878
0.9906
0.9929
0.9946
0.996
0.997
0.9978
0.9984
0.9989
0.9992
0.9994
0.9996
0.9997
0.9998
0.9999
0.9999
0.9999
1
0.06
0.5239
0.5636
0.6026
0.6406
0.6772
0.7123
0.7454
0.7764
0.8051
0.8315
0.8554
0.877
0.8962
0.9131
0.9279
0.9406
0.9515
0.9608
0.9686
0.975
0.9803
0.9846
0.9881
0.9909
0.9931
0.9948
0.9961
0.9971
0.9979
0.9985
0.9989
0.9992
0.9994
0.9996
0.9997
0.9998
0.9999
0.9999
0.9999
1
0.07
0.5279
0.5675
0.6064
0.6443
0.6808
0.7157
0.7486
0.7794
0.8078
0.834
0.8577
0.879
0.898
0.9147
0.9292
0.9418
0.9525
0.9616
0.9693
0.9756
0.9808
0.985
0.9884
0.9911
0.9932
0.9949
0.9962
0.9972
0.9979
0.9985
0.9989
0.9992
0.9995
0.9996
0.9997
0.9998
0.9999
0.9999
0.9999
1
0.08
0.5319
0.5714
0.6103
0.648
0.6844
0.719
0.7517
0.7823
0.8106
0.8365
0.8599
0.881
0.8997
0.9162
0.9306
0.9429
0.9535
0.9625
0.9699
0.9761
0.9812
0.9854
0.9887
0.9913
0.9934
0.9951
0.9963
0.9973
0.998
0.9986
0.999
0.9993
0.9995
0.9996
0.9997
0.9998
0.9999
0.9999
0.9999
1
0.09
0.5359
0.5753
0.6141
0.6517
0.6879
0.7224
0.7549
0.7852
0.8133
0.8389
0.8621
0.883
0.9015
0.9177
0.9319
0.9441
0.9545
0.9633
0.9706
0.9767
0.9817
0.9857
0.989
0.9916
0.9936
0.9952
0.9964
0.9974
0.9981
0.9986
0.999
0.9993
0.9995
0.9997
0.9998
0.9998
0.9999
0.9999
0.9999
1

Modelos probabilsticos comunes

Distribucin
Rango
Media
Varianza
Funcin
generatriz de
momentos
n x nx
p q
x
x = 0,1,..n
np
npq
(q + pe )n
Geomtrica
pq x-1
x = 1,2,...
1
p
pe
1 - qe
De Pascal
(Binomial
negativa)
x 1 r x r
p q
r 1
x = r,r +1,...
r
p
De Poisson
( t ) x e - t
x!
x = 0,1,2,...
Uniforme
1
b-a
axb
a+ b
2
(b - a )2
12
b
a
e -e
(b - a)
Exponencial
e - x
x 0
- < x <
Ji-cuadrada
x>0
t de Student
- < x <
,> 2
-2
Nombre
Binomial
Normal
1
2
1 x

e 2
F (de
Fisher)
0< x<
( t )r -1e - t
(r - 1)!
rq
2
pe
1 qe
e
t( e -1)
2
,
2 - 2
2 > 2
Erlang
t>0
104
2 22( 1 + 2 - 2 )
2
1( 2 - 2 ) ( 2 - 4 )
2 > 4
r
1
+ 22
2
(1 2 )

Fsica
Mecnica
Centroides
Arco de circunferencia
y=
r ( sen ) 180
( )
) = rs
b
Tringulo
y=
1
h
3
Sector de crculo
y=
2r ( sen ) 180
( )
) = 2rs
Trapecio
y=
h a + 2b
3 a+b
Segmento de corona circular

y=
2 R 3 r 3 sen
3 R2 r 2
y=
2 R3 r 3 s
3 R2 r 2 b
Segmento de crculo
y=
s3
12 A
105
3b

Esttica
Fuerza aplicada paralelamente al plano de deslizamiento
Friccin esttica
F1 = F1 = G tan 1
N = G
C < 1 (variable ) < 0
Valor lmite
F0 = F0 = G tan 0
N = G
0 = tan 0 >
0 = constante >
Friccin dinmica
F = F = G tan
N = G
= tan > 0
= constante > 0
Fuerza aplicada oblicuamente respecto al plano de deslizamiento
F =G
0
sen0
=G
sen 0 cos
sen ( 0 )
Rozamiento en un plano inclinado

tan = tan =
Friccin de chumaceras
De carga radial
M1 = r rF
De carga axial
M =
r1 + r2
F
2
106

Friccin rodante
Rodamiento de un cilindro macizo
f
f
F= N G
r
r
Condicin de rodamiento
F < 0 N
Movimiento de una placa sobre rodillos

F=
( f1 + f2 ) G1 + nf2G2
2r
Si f1 = f2 = f y nG2 < G1
f
G
r 1
F =
Friccin en cables
Fuerza de traccin para subir la carga G
F1 = e0 G, Ff = e0 1 G
Fuerza de traccin para bajar la carga G
F2 = e 0 G, Ff = 1 e 0 G
Transmisin de banda o correa
Fp =
Mi
r
y Fp = F
En movimiento
F0 =
Fp
e
F1 = Fp
e 0
e 0 1
107

Fa = Fp
e 0 + 1
e 0 1
En reposo
F0 = F1 =
(
2 (e
)
1)
Fa e0 + 1
Fa = Fp
e 0 + 1
e 0 1
Cinemtica
F = xi + yj + zk
dr
=
dt
d
a=
dt
d
2
a=
ut +
un
dt
= u t
= ru r + r u
a = (r - r 2 )u r + (r
+ 2r )u
Movimiento en una dimensin
x = vt
x = x0 + vt
v=
1
(v + v 0 )
2
v = v 0 + at
108

x = x0 +
1
(v 0 + v)t
2
x = x0 + v 0 t +
1 2
at
2
v 2 = v 02 + 2a (x - x0 )
Dinmica
W
F = ma =
g
F =G
W: peso
mM
r2
F = m
dV
dt
X B = XB - X A
A
VB = VB - VA
A
a B = aB - aA
A
Caractersticas cinemticas de puntos y segmentos rectilneos

Conceptos lineales y angulares1
Se tiene que son conceptos lineales:
r = posicin, v= velocidad, a = aceleracin, t = tiempo
Se tiene que son conceptos angulares:
= posicin, w= velocidad, = aceleracin, t = tiempo
Expresin que relaciona ambos conceptos:
v = wxr
Por simplicidad se omite la dependencia del tiempo en las funciones. Por ejemplo: v(t) V.
109

Conceptos correspondientes a puntos y partculas en movimiento

Smbolo(s)ms
comn(es)
Concepto
Vector de posicin (lineal)
Relacin con
otra(s)funcin(es)
Velocidad (lineal)
v=
v, r
Aceleracin (lineal)
a=
a, r
dr
dt
dv d 2 r
=
dt dt 2
Conceptos correspondientes a segmentos rectilneos que modifican su direccin durante el

movimiento, y de cuerpos rgidos que contengan ese tipo de segmentos
Smbolo(s)ms
comn(es)
Concepto
Vector de posicin (angular)
d
dt
dw d 2
=
= 2
dt
dt
Velocidad (angular)
w,
Aceleracin (angular)
Relacin con
otra(s)funcin(es)
w=
Componentes cartesianas de los vectores de posicin, velocidad y aceleracin lineales para

movimientos en el espacio, en un plano y rectilneos.
r = r (t ) = xi + yj + zk
v = r = xi + y j + zk
a = r = xi + y j + zk
Entonces, si P se mueve en el plano xy tenemos:
r = r (t ) = xi + yj
v = r = xi + y j
a = r = xi + y j
Si P realiza un movimiento rectilneo cualquiera en el eje x se tienen:
r = r (t ) = xi
v =r = xi
110

a =r = xi
Relaciones entre conceptos lineales y angulares.

a = w (wr ) + r
Cinemtica del cuerpo rgido
v = R + wx
a = R + ax + wx (wx )
Ecuaciones aplicables a cualquier tipo de movimiento del cuerpo rgido.

Centro y eje instantneo de rotacin.
v = w
donde es un vector perpendicular al eje instantneo de rotacin.
Primeros momentos de la masa de un sistema de partculas.
Con respecto a los planos xy, xz, yz tenemos:
n
i =1
i =1
i =1
M xy = mi zi , M xz = mi y i , M yz = mi xi
Primeros momentos de la masa de un cuerpo rgido.
M xy = zdM, M xz = ydM, M yz = xdM

v
Ecuaciones escalares de centro de masa.

n
i =1
i =1
i =1
M Xc = mi xi , MYc = mi y i , M Zc = mi zi
Para cuerpos rgidos tenemos:
M Xc = xdM, MYc = ydM, MZc = zdM

v
111

Momentos de inercia de la masa de un cuerpo rgido.
I xx = MM xz + MM xy
I yy = MM yz + MM xy
Izz = MM yz + MM xz
Dinmica de la partcula
Ecuaciones de movimiento
F = ma
a=
F
m
Trabajo y energa
dT = p dr
Energa cintica y su relacin con el trabajo realizado por la fuerza resultante que acta sobre una
partcula
EC =
1
m2
2
Impulso y cantidad de movimiento lineales

1
Fdt = ( m)2 ( m)1

2
Ecuacin del impulso y la cantidad de movimiento lineales

Ecuacin diferencial de movimiento para sistemas de partculas
n
F = mi a1
i =1
F = Mac
2
n
n
F
dt
=
m
v
i i mi v i
i =1
2 i =1
1
1
112

Ecuacin de impulso y cantidad de movimiento lineales para sistemas de partculas

Principio de la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para sistemas de partculas.
n
n
m
v
i i mi v i = 0
i =1
2 i =1
1
Ecuacin para obtener la cantidad de movimiento angular de un cuerpo rgido.

Hcc = Icc
Ecuacin para obtener la suma de los momentos de los elementos mecnicos que actan sobre un
cuerpo rgido.
Mcc = Icc
Momento de un sistema de fuerzas y/o pares que actan sobre un cuerpo, con respecto el eje CC.
n
Mcc = ( pi Fi )
i =1
Primera forma de la ecuacin del trabajo y la energa para un cuerpo rgido que realiza un movimiento
plano general.
1
n 2
n 2
Fdrc +
Fi dpi +
Q j d j = 2 M Vc + 2 Icc
i =1
j =1
2
Ecuacin del impulso y la cantidad de movimiento angulares.

2
Mcc dt = Icc ( 2 1 )
1
Modelo matemtico correspondiente a las vibraciones libres con un grado de libertad.

+ 2 X = 0 con 2 = cte
X
n
n
Modelo matemtico correspondiente a las vibraciones forzadas con un grado de libertad.
+ 2 X = Fe
X
n
m
donde 2n = cte.
113

Trabajo, energa y conservacin de la energa

U =F r

dU = F dr

U F r
P= =
= F v
t
t
Psal
Pent
P: potencia
: eficiencia
U = K = K f K i
K=
1
mv 2
2
K: energa cintica
W = v = v f v i
V: energa potencial
V ( y ) = mgy
Ve =
1 2
kx
2
Impulso e mpetu
I = Fdt
I = p
p = mv
p = pf pi = Fdt
p : mpetu
p : impulso
114

Electricidad y magnetismo
qq
F = k 122
r
r
r

qq
F =k 1 2 2
r
r = r1 r2
F
E=
q
q
E = E dA =
0
V =k
E : flujo elctrico
q
r
V : potencial electrstatico
Vb Va =
U b Ua
W
= ab = E dl
q
q
a
m i 1
U =
qi q j
i =1 j =1 40 rij
U : energapotencialelectrstatica
Capacitancia
q = CV
C = K 0
C=
A
d
C = k 0
C : capacitancia
A
d
Capacitor de placas paralelas
= k 0
2l
In ( b / a )
k : Constante dielctrica
Capacitor cilndrico
U=
q2 1
1
= CV 2 = qV
2C 2
2
U : energia almacenada en un capacitor
u=
1
k 0 E 2
2
u : densidad de energa
115

Corriente, resistencia y fuerza electromagntica
i=
dq
dt
i: corriente elctrica
i = nqvA
j=
i
= ni qi v i
A
i
E
j
: resistividad
R=
V
l
=
i
A
R: resistencia
R = R0 (1 + t )
j: densidad de corriente, A: rea
Variacin de R con la temperatura
Vab = IR
ient = isal
Elevaciones de potencial = Cadas de potencial
P = Vi = Ri 2 =
V2
R
P: potencia elctrica
116
vi = 0

Magnetismo

F = qv B
:velocidad,
B:campo magntico

F = il B
l : elemento de longitud
= NiABsen
B dl
= 0 i

= B dA
B=
0 i
2r
B=
0I
2a
B=
0Ni
2r
dB =
B=
0I
send
4a
r : distancia
N : nmero de vueltas
r : radio
0I
( cos 1 cos 2 )
4a
d B
dt
: fuerza electromagntica
= Bl
d
dt
117

Equivalencias
Longitud
1m
1 in
1 ft
1 mi
m
1
2.54x10-2
0.3048
1609
in
39.37
1
12
6.336x104
ft
3.281
8.333x10-2
1
5280
mi
6.214x10-4
1.578x10-5
1.894x10-4
1
Masa
1 kg
1 uma
1 lb
Kg
1
1.661x10-27
0.4536
uma
6.022x1026
1
2.732x1026
lb
2.205
3.662x10-27
1
Fuerza
1 dina
1N
1 lbf
1 kgf
dina
1
105
4.448x105
9.807x105
N
10-5
1
4.448
9.807
lbf
2.248x10-6
0.2248
1
2.205
kgf
1.020x10-6
0.1020
0.4536
1
Presin
1 atm
1 mm Hg
1 Pa
1 bar
atm
1
1.316x10-3
9.869x10-6
0.987
mm Hg
760
1
7.501x10-3
750.062
Pa
1.013x105
133.3
1
105
bar
1.013
1.333x10-3
10-5
1
Energa, trabajo, calor

1 Btu
1 HPh
1J
1 cal
1 kWh
1 eV
Btu
1
2545
9.481x10-4
3.969x10-3
3413
1.519x10-22
HPh
3.929x10-4
1
3.725x10-7
1.560x10-6
1.341
5.967x10-26
J
1055
2.385x106
1
4.186
3.600x106
1.602x10-19
cal
252
6.413x105
0.2389
1
8.600x105
3.827x10-20
Campo magntico
1 gauss
1 tesla
gauss
1
104
118
T
10-4
1
kWh
2.930x10-4
0.7457
2.778x10-7
1.163x10-6
1
4.450x10-26
eV
6.585x1021
1.676x1025
6.242x1018
2.613x1019
2.247x1025
1

Flujo magntico
1 maxwell
1 weber
maxwell Wb
1
10-8
8
10
1
1 rpm = 6.283 rad/min
119

Qumica
Constantes
Carga del electrn = -1.6021 x 10-19 C
Carga del protn = 1.6021 x 10-19 C
Masa electrn = 9.1094 x 10-31 kg
Masa protn = 1.673 x 10-27 kg
Constante de Boltzmann = 1.3805 x 10-23 J/K
Constante de Planck = 6.6261 x 10-34 J s
Constante de Avogadro = 6.022 x 1023 mol-1
Constante gravitacional G = 6.67384 x 10-11 Nm2/kg2
Constante dielctrica o = 8.8542 x 10-12 F/m
Constante de permeabilidad = 4 x 10-7 H/m = 1.2566 x 10-6 H/m
Electrn-volt (eV) = 1.6021 x 10-19 J
Radio medio de la Tierra = 6.378 x 106 m
Distancia de la Tierra a la Luna = 3.844 x 108 m
Masa de la Tierra = 5.972 x 1024 kg
Masa de la Luna = 7.349 x 1022 kg
Aceleracin en la superficie de la:
Luna 1.62 m/s2
Tierra g = 9.81 m/s2
Cu = 1.71 x 10-8 .m
Al = 2.82 x 10-8 .m
Ag = 1.62 x 10-8 .m
Fe = 9.71 x 10-8 .m
Cu = 8.96 x 103 kg/m3
Al = 2.7 x 103 kg/m3
madera = 0.6 - 0.9 x 103 kg/m3
120
121


Anlisis de circuitos elctricos

Ley de Ohm con fasores
I=
V
Z
donde:
I = Corriente [A]
V= Voltaje [V]
Z = Impedancia []
Voltaje y corriente en elementos reactivos(con condiciones iniciales iguales a cero)

Capacitor
v C (t ) =
1
i (t )dt
C
iC (t ) = C
dv (t )
dt
v L (t ) = L
di (t )
dt
Inductor libre de acoplamientos magnticos
i L (t ) =
1
v (t )dt
L
Inductor con acoplamientos magnticos

N
i k (t ) = kl v l (t )dt
l =1
k = 1,2,3,...., N
N
v k (t ) = Lkl
l =1
di l (t )
dt
k = 1,2,3,.., N
kl =
cofLlk
Lkl
donde:
Lkl = Inductancia mutua entre el inductor k y el inductor l
kl = Invertancia mutua entre los inductores k y l
Cof Llk = Cofactor del la inductancia mutua Llk
Lkl = Determinante del sistema de inductancias propias y mutuas
122

k = k-simo inductor
N = nmero total de inductores que se encuentren acoplados
Divisor de corriente
Si el circuito est integrado por n elementos:
I X = If
I X = If
RTotal paralelo
RX
ZTotal paralelo
ZX
donde:
Ix = Corriente en el resistor o impedancia de inters
Rx = Resistor de inters
Zx = Impedancia de inters
Divisor de voltaje
123

VX = Vf
RX
RTotal serie
Leyes de Kirchhoff
Ley de Kirchhoff de voltaje
Ley de Kirchhoff de corriente
Ne
Ni
Vk = 0
Ik = 0
k =1
k =1
donde:
Ne = Nmero de cadas o elevaciones de tensin en una malla cerrada

N i = Nmero de corrientes que entran o salen a un nodo
K = k-simo elemento
124

Potencia
Potencia activa
P = VI cos
[W ]
V2
cos
Z
[W ]
P=
[W ]
P = I 2 Z cos
Potencia reactiva
Q = VI sin
[VAR ]
V2
sin
Z
[VAR ]
Q=
Q = I 2 Z sin
[VAR ]
Potencia compleja
S = VI * [VA]
Factor de potencia
fp = cos ( )
125

Resonancia RLC serie

Frecuencia de resonancia
0 =
f0 =
1
LC
1
2 LC
Frecuencias de corte
f1 =
1 R
1
R
+ +
2 2L
LC
2L
1 R
1
R
+ +
f2 =
2 2L
LC
2L
Ancho de banda
BW = f2 f1
BW =
R
L
Factor de calidad
Q=
Qs =
0
BW
1 L
R C
126

Resonancia RLC paralelo

Frecuencia de resonancia
1
0 =
f0 =
LC
1
2 LC
Frecuencias de corte
f1 =
1
1
1
1
+
+
LC
2 2RC
2RC
1 1
1
1
f2 =
+
+
LC
2 2RC
2RC
Ancho de banda
BW = f2 f1
BW =
1
RC
Factor de calidad
Q=
0
BW
Qp = R
127
C
L

Circuitos excitados con seales senoidales de diferentes frecuencias

Sea v ( t ) una funcin de la forma:
v ( t ) = Vo + V1sen ( 1t + 1 ) + V2sen ( 2 t + 2 ) + ... + Vn sen ( n t + n )
Entonces, el voltaje eficaz (RMS) en una red excitada con una tensin v ( t ) es:
Vrms = Vo2 +
1 n 2
Vk
2 k =1
donde k = 1,2,3,..., n
Sea I ( t ) una funcin de la forma:
i ( t ) = Io + I1sen ( 1t + 1 ) + I2sen ( 2t + 2 ) + ... + In sen ( n t + n )
La corriente eficaz (RMS) en una red en la que circula una corriente i ( t ) es:
Irms = Io2 +
1 n 2
Ik
2 k =1
donde k = 1,2,3,..., n
La potencia media es:
P = Vo Io +
1 n
Vk Ik cos ( k k )
2 k =1
donde k = 1,2,3,..., n
128

Impedancia y admitancia de una red pasiva de dos terminales

Impedancia
Zt =
Zkl
co Zkk
donde:
Zkl= Determinante de las impedancias propias y mutuas entre mallas

cofZkk = Cofactor de la impedancia de malla donde estn las dos terminales
Admitancia
Yt =
Ykl
co Ykk
donde:
Ykl= Determinante de las admitancias propias y mutuas entre nodos

cofYkk = Cofactor de la admitancia de nodo donde estn las dos terminales
129

Teoremas de redes
Teorema de Thevenin
Pasos para obtener el circuito equivalente de Thevenin
Identificar los nodos A y B dentro del circuito donde se desea encontrar el

circuito equivalente de Thevenin.
Desconectar del circuito original el circuito del que se desea obtener su
equivalente. Entre los nodos A y B debe considerarse un circuito abierto.
Calcular el voltaje en los puntos A y B ( Vth ).
Poner en cortocircuito los nodos A y B y calcular la corriente de cortocircuito

( Icc ).
Calcular la impedancia de Thevenin como:

Zth =
Vth
Icc
Construir el circuito equivalente de Theveninen los nodos A y B con Vth en

serie con Zth.
El teorema de Thevenin se puede aplicar para redes que cuenten con
acoplamientos magnticos, siempre y cuando, ste no se encuentre dentro del
circuito al que se desea encontrar el equivalente.
Teorema de Norton
Pasos para obtener el circuito equivalente de Norton
Identificar los nodos A y B dentro del circuito donde se desea encontrar el

circuito equivalente de Norton.
Desconectar del circuito original el circuito del que se desea obtener su
equivalente. Entre los nodos A y B debe considerarse un cortocircuito.
Calcular la corriente de Norton que circula entre los nodos A y B ( IN ).
Considerar entre los nodos A y B un circuito abierto y calcular el voltaje de
circuito abierto ( Vca ).
Calcular la impedancia de Norton como:
ZN =
Vca
IN
Construir el circuito equivalente de Norton.

El teorema de Norton se puede aplicar para redes que cuenten con
acoplamientos magnticos, siempre y cuando, ste no se encuentre dentro del
circuito al que se desea encontrar el equivalente.
130

Teorema de reciprocidad
Si se tiene un circuito formado slo por elementos pasivos, entonces, es posible aplicar el
teorema de reciprocidad. Si este circuito tiene una fuente de corriente o voltaje a la
entrada, entonces, los pasos para aplicar el teorema de intercambio de fuentes son:
Identificar los nodos A y B donde se va a aplicar el teorema de reciprocidad.

Calcular el voltaje o corriente entre A y B.
Desconectar la fuente de entrada y conectarla entre A y B.
Si la fuente es de voltaje, la entrada se cortocircuita. Si la fuente es de
corriente, la entrada se pone en circuito abierto.
La corriente o el voltaje, segn sea el caso, a la entrada del circuito es la
misma que en el caso original.
Teorema de superposicin
Si el circuito es lineal es posible aplicar este teorema. Los pasos necesarios son:
Identificar el nmero de fuentes que se encuentran en el circuito.

Seleccionar una de ellas y para el resto de las fuentes debe considerarse lo
siguiente: si es una fuente de voltaje, sta debe substituirse por un
cortocircuito y si es una fuente de corriente, sta debe substituirse por un
circuito abierto.
Obtener los voltajes y corrientes en el circuito.
Repetir el proceso segn el nmero de fuentes que haya en el circuito
seleccionando en cada iteracin una fuente diferente.
Sumar los voltajes y corrientes obtenidos para cada una de las fuentes dadas
en el circuito.
131

Parmetros de dos puertos

Parmetros de impedancias(Z)
V1 = Z11I1 + Z12I2
V2 = Z21I1 + Z22I2
Los parmetros de impedancias estn dados por:
V1
I1 I
Z11 =
V2
I1
Z21 =
Z12 =
Impedancia de entrada
2 =0
Impedancia de transferencia directa

I2 = 0
V1
I2 I
Impedancia de transferencia inversa
V2
I2
Impedancia de salida
1 =0
Z22 =
I1 =0
Parmetros de admitancias (Y)
I1 = Y11V1 + Y12V2
I2 = Y21V1 + Y22V2
Y11 =
I1
V1 V
Admitancia de entrada
2 =0
Y21 =
I2
V1 V
Admitancia de transferencia directa
I1
V2 V =0
Admitancia de transferencia inversa
I2
V2 V =0
Admitancia de salida
2 =0
Y12 =
Y22 =
132

Parmetros hbridos directos
V1 = h11I1 + h12V2
I2 = h21I1 + h22V2
h11 =
V1
I1 V
Impedancia de entrada con terminales de salida en cortocircuito
I2
I1 V
Ganancia en corriente
V1
V2
Inverso de la ganancia de voltaje

I1=0
I2
V2
I1=0
2 =0
h21 =
2 =0
h12 =
h22 =
Admitancia de salida con terminales de entrada abiertas
Parmetros hbridos inversos
I1 = g11V1 + g12I2
V2 = g 21V1 + g 22I2
g11 =
g 21 =
g12 =
I1
V1 I
V2
V1
Admitancia de entrada con terminales de salida abiertas

2 =0
Ganancia en voltaje
I2 = 0
I1
I 2 V =0
Inverso de la ganancia corriente
V2
I 2 V =0
Impedancia de salida con terminales de entrada en cortocircuito
g 22 =
133

Respuesta transitoria
Condiciones iniciales y finales de los elementos
Elemento
R
L
C
Circuito equivalente inicial para t < 0

Cargado
Descargado
-
Circuito equivalente para t>>0

Resistencia
iL(0 ) = iL(0 )
iL(0 ) = 0
Fuente ideal de corriente Circuito abierto
vC(0-) = vC(0+)
VC(0+) = 0
Fuente ideal de Voltaje
Cortocircuito
Cortocircuito
Circuito abierto
Respuesta total en circuitos RC
Para la corriente
i (t ) =
(E vc (0))
t
RC
e
[ A]
Para el capacitor
t
vC ( t ) = E + (vC ( 0 ) E ) e RC
[V ]
Para la resistencia
v R ( t ) = Ri ( t ) = ( E v c ( 0 ) )
Constante de tiempo
= RC
donde vc(0) es el voltaje inicial en el capacitor.
134
[s ]
t
RC
e
[V ]

Respuesta total en circuitos RL
Para la corriente
E
i (t ) = 1 e
R
Rt
+ i (0) e L
Rt
L
[ A]
Para el resistor
Rt
v R ( t ) = Ri ( t ) = E 1 e L
Rt
+ Ri ( 0 ) e L
[V ]
Para el inductor
vL (t ) = L
di ( t )
dt
= Ee
Rt
L
Ri ( 0 ) e
La constante de tiempo es:

=
L
R
135
[s ]
Rt
L
[V ]

Respuesta libre en un circuito RC
E
i ( t ) = e RC [ A]
R
v R = Ri (t ) = Ee
t
RC
[V ]
vC (t ) = E v R (t ) = E 1 e RC
Respuesta libre en un circuito RL
i (t ) =
E
e
R
Rt
L
v R ( t ) = Ee
vL (t ) =
Rt
L
Rt
Ee L
136
[ A]
[V ]
[V ]
[V ]

Respuesta libre de un circuito RLC
Solucin General para i(t)
i ( t ) = k1eD1t + k2eD 2t
donde D1 y D2 son las races:
2
D1 =
R
1
R
+
2L
2
L
LC

D2 =
R
1
R

LC
2L
2L
R
2L
2 =
1
LC
= 2 2
( )
v c 01 = Voltaje inicial en C
Caso I: 2 < 2
Respuesta bajo amortiguada (races complejas conjugadas)

i ( t ) = k1e (
+ j )t
+ k 2e (
k1 = k 2
137
j )t

( )
v c 0
k=
i (t ) =
2L
( )e
v c 0
sen ( t ) [ A]
Caso II: ( = )
Respuesta crticamente amortiguada (races reales repetidas)
i ( t ) = k1e t + k2e t
k1 = 0
k2 =
i (t ) =
( )
v c 0
L
( )te
v c 0
[ A]
Caso III:( > )

Respuesta sobreamortiguada (races reales diferentes)
i ( t ) = k1e (
+ )t
+ k 2e(
k1 = k 2
138
)t

( )
v c 0
k1 =
2L
k2 =
i (t ) =
2L
( )e
v c 0
( )
v c 0
139
senh ( t )

Funcin de transferencia
H (s ) =
H (s ) =
H (s ) =
H (s ) =
Vo ( s )
Relacin de voltajes
Vo ( s )
Impedancia de transferencia
Io ( s )
Relacin de corrientes
Io ( s )
Admitancia de transferencia
Vi ( s )
Ii ( s )
Ii ( s )
Vi ( s )
donde Io ( s ) y Vo ( s ) son la corriente y el voltaje en la salida, respectivamente. I i ( s ) y

Vi ( s ) son la corriente y el voltaje en la entrada, respectivamente.
140

Diagramas de Bode asintticos
Summary of Bode straight-line magnitude and phase plots.

Factor
Magnitude
Phase
20 log10 K
90N
20N dB /decade
( j)N
1
N
( j )
20N dB /decade
90N
20N dB /decade
1 + z
90N
z
10
p
10
0
(1+ j p )N
20N dB /decade
10z
10 p
90N
40N dB /decade
2 j j 2
1 +
+

n
n
180N
0
n
10
10n
1
1 + 2 j / + ( j / )2
k
k
k
10
0
10k
40N dB /decade
180N
141

Sistemas acoplados
Factor de acoplamiento
K kl =
Llk
Lkk Lll
Inductancia mutua
Lkl = K kl Lkk Lll

donde:
Kkl= factor de acoplamiento entre los inductores k y l
Lkl = inductancia mutua entre los inductores k y l
Lll= inductancia propia del inductor l
Lkk= inductancia propia del inductor k
142

Sistemas trifsicos
Resistencia y reactancia en serie
La impedancia Z de una carga reactiva que est formada por una resistencia R y una
reactancia en serie es:
Z = R + jX
Convirtindola a su admitancia equivalente Y:
Y=
R jX
Z
donde:
Z = R2 + X 2
Segn la ley de Ohm:
V = ZI
I = YV
Entonces:
I=
I=
VR jVX
Z
VR
Z
VX
Z
I = IP jIQ
donde IP e IQ son las corrientes activa y reactiva, respectivamente.
La corriente activa IP y la corriente reactiva IQ son:
IP =
IQ =
VR
Z
VX
Z
= I cos
= I sin
143

donde est dada por:

P
Q
Q
= tan1 = cos1 = sin1
S
S
P

Si se aplica una tensin V, a una carga reactiva Z y la corriente I que circula en el circuito,
entonces, la potencia compleja S, potencia activa P y potencia reactiva Q estn dadas
por:
S = VI * =
ZV 2
Z
P = VIP =
Q = VIQ =
=I Z
V 2R
Z
V2X
Z
El factor de potencia ( fp ) y el factor reactivo ( fr ) son:

fp = cos ( ) =
R
Z
fr = sen ( ) =
X
Z
144

Potencia trifsica
Para una carga balanceada conectada en estrella con una tensin de lnea Vlinea y una
corriente de lnea Ilnea :
Vestrella =
Vlinea
3
Iestrella = Ilnea
Zestrella =
Vestrella
=
Iestrella
Sestrella = 3VestrellaIestrella = 3VlineaIlnea
Vlinea
3Iestrella
Vlinea 2
=
= 3Ilnea 2Zestrella
Zestrella
Para una carga balanceada conectada en delta con una tensin de lnea Vlinea y una
corriente de lnea Ilnea :
Vdelta = Vlnea
Idelta =
Zdelta =
Ilnea
3
Vdelta
V
= 3 lnea
Idelta
Ilnea
Sdelta = 3VdeltaIdelta
3Vlnea 2
=
= Ilnea 2 Zdelta
Zdelta
Note que la equivalencia entre cargas balanceadas conectadas en estrella y delta es:
Zdelta = 3Zestrella
145

Electrnica analgica
Diodo de propsito general
Ecuacin de Shockley del diodo
qVD
ID = IS e nk T 1
donde:
ID = Corriente a travs del diodo [A]
Is = Corriente de saturacin (10-12 A)
VD = Voltaje de polarizacin directo [V]
q= Carga del electrn (1.6022E-19) [C]
n = Constante para Ge = 1 y para Si = 1.1 y 1.8
k = Constante de Boltzman 1.3806E-23 [J/K]
T = Temperatura absoluta [K]
Diodo Zener
Regulacin de lnea =
Rz
Rz + Rs
Regulacin de carga = ( Rz Rs )
Regulacin Zener =
Rs
Rz + Rs
Vzo = Vz (Rz Iz )
Para RL = 0
Iz =
(Vs Vzo )
( Rz + Rs )
El voltaje de salida est dado por:
Vo = Vzo + (Rz Iz )
Rs =
Vs Vzo Rz Iz
I z + IL
146

En caso de conocer los rangos de VS e IL
Rs =
Vs (max) Vzo Rz Iz(max)

Iz(max) + IL(min)
Vs (min) Vzo Rz Iz(min)
Rs =
Iz(min) + IL(max)
Pz = Vz I z
Rectificadores de media onda y onda completa (fuentes de alimentacin)

Rectificador de media onda
Voltaje de rizo pico-pico
Voltaje de salida VO
Voltaje rizo rms
Factor de rizo
Clculo del capacitor
Relacin Vrms y VL
Vm
f RL C
Vr ( pp ) =
VO ( cd ) =
Vr ( rms ) =
FR =
C=
Vm ( 2f RLC 1)
2f RL C
Vm
FR =
2 ( 2f RL C 1)
1
1
1 +
2f RL
2 RF
Vrms
1
0.0024
VL
420
Regulacin de voltaje
Vsal
100%
Vent
Regulacin carga =
VNL VFL
VFL
Regulacin de carga =
147
VO( cd ) =
Vr ( rms ) =
2 2 f RL C
Regulacin lnea =
Rectificador de onda
completa
Vm
Vr ( pp ) =
2f RL C
Rsal
100
RFL
C=
Vm ( 4f RLC 1)
4f RL C
Vm
4 2 f RL C
1
2 ( 4f RL C 1)
1
1
1 +
4f RL
2 RF

donde:
VNL = Voltaje sin carga
VFL = Voltaje a plena carga
Regulador bsico en serie con OA
R
Vo = 1 + 2 Vref
R3
Reguladores en paralelo lineales bsico
IL(max ) =
Vin
RL
Reguladores de conmutacin bsicos

t
Vo = off
T
Vin
donde:
T = tin + toff
148

Reguladores de voltaje en circuito integrado
R
Vsal = Vref 1 + 2 + I ADJ R2
R1
IL(max) =
Vsal
+ IG
R11
149

Transistor de unin bipolar (BJT)

Parmetros de corriente directa
cd =
Ic
IB
cd =
Ic
IE
donde:
cd=Ganancia en corriente en CD
cd=Factor de amplificacin de corriente en polarizacin directa
IC=Corriente de colector
IB=Corriente de base
IE=Corriente de emisor
Corrientes en un transistor
IE = IC + IB
Voltaje entre la base y el emisor
VBE 0.7 V
Corriente en la base
IB =
VCC VBE
RB
donde:
VBB = Voltaje de polarizacin en la base
VBE = Voltaje base-emisor
RB = Resistencia de base
Voltaje en el colector con respecto al emisor

VCE = VCC IC RC
donde:
VCC =Voltaje de polarizacin en el colector
VCE = Voltaje colector-emisor
RC =Resistencia de colector
150

Voltaje en el colector con respecto a la base

VCB = VCE VBE
donde:
VCB =Voltaje colector-base
VCE = Voltaje colector-emisor
RC =Resistencia de colector
Condicin de corte
VCE ( corte ) = VCC

Corriente de saturacin en el colector
IC (SAT ) =
VCC VCE (SAT )

RC
Corriente de base mnima para saturacin
IB(min) =
IC (SAT )
cd
Polarizacin
Polarizacin con realimentacin del emisor
VB = IE RE + VBE
VC = VCC IC RC
151

VE = VB VBE
IE =
VCC VBE
RE + ( RB / cd )
IC IE
Polarizacin con realimentacin del colector
VC = VCC IC RC
VB = VBE
VE = 0 V
IC
IC =
VCC VBE
RC
VCC VBE
R
RC + B
cd
VCE = VCC IC RC
IE IC
IB =
VC VBE
RB
152

Polarizacin de base
VB = VBE
VC = VCC IC RC
VE = 0 V
V VBE
IC = cd CC
RB
IE IC
IB =
VC VBE
RB
VCE = VCC IC RC
153

Polarizacin del emisor
VB = VE + VBE
VC = VCC IC RC
VE = VEE + IE RE
IE
IE =
VEE VBE
RE
VEE VBE
R
RE + B
cd
IE IC
IB =
VB
V
IB = B
RB
RB
154

Polarizacin con divisor de voltaje
R2
VB =
VCC
R1 + R2
VC = VCC IC RC
VE = VB VBE
IE =
VE
RE
IE IC
IE =
VTH VBE
R
RE + TH
cd
IB =
VB
cd RE
155

Parmetros de corriente alterna (amplificador)

Amplificador emisor comn
Ecuaciones considerando el modelo T en seal pequea de primer orden

r 'e =
25mV
IE
Rin = R1 R2 ( ca r 'in )
Rout RC RL
AV =
RC RL
r 'e
AI =
IC
Iin
156

Amplificador con compensacin para variacin de temperatura
RC RL
RE 1
AV
Rout = RC RL
Rin = R1 R2 ( ca + 1) ( r 'e + RE1 )

Amplificador colector comn

r 'e =
25 mV
IE
Rin = R1 R2 ( ca + 1) r 'e + ( RE RL )
Rout = ( RE RL ) r 'e + R1 R2 rout ( ca + 1)
157

AV =
Re
1
r 'e + Re
Ai =
Ie
Iin
Amplificador en base comn

r 'e =
25 mV
IE
Rent(emisor) = r 'e
Rsal RC
AV
RC
r 'e
Ai 1
donde:
re=Resistencia interna de CA en el emisor
Rent=Resistencia de entrada
Rsal=Resistencia de salida
Av=Ganancia en voltaje
Ai=Ganancia en corriente
158

Transistor de efecto de campo (FET)
Parmetros de corriente directa

Caractersticas de transferencia de un JFET
VGS
ID = IDSS 1
VGS ( corte)
Transconductancia
VGS
gm = gm0 1
VDS ( corte )
Transconductancia con VGS = 0
gm0 =
2IDSS
VGS(corte)
Caracterstica de transferencia de E MOSFET
ID = K VGS VGS (umbral)
159

Polarizacin
Polarizacin fija
VGS = VGG
IDS =
VDD VDS
RD
VDD = IDS + VDS

Autopolarizacin
IDS =
RS =
VGS
RS
VGS(OFF )
IDSS
160

IDS
VGS
= IDSS 1
VGS
(OFF )
IDS = K1IDSS
K1 = 0.382
VGSQ = 0.382VGSoff
IDS =
VDD VDS
RD + RS
VDD = IDS ( RD + RS ) + VDS
Polarizacin por divisor de voltaje
IDS =
VGG VGS
RS
RG = R1 R2
VGG =
IDS =
R1
VDD
R1 + R2
VDD VDS
RS + RD
161

Amplificador fuente comn
RG = R1 R2
RL = RC RL
Zi = RG
Zo = rds RD
AV =
RG
VL
= gm ( rds RD RL )
VS
RG + rS
Ai =
rDS RD
VL
=
g m RG
VS
rDS RD + RL
ID RS
ID = IDSS 1
VGS
(CORTE )
AV = gmRd
162

V
Rent = RG GS
IGSS
Parmetros de corriente alterna (amplificador)
Amplificador drenaje comn
Caracterstica
Drenaje comn
Zi
RG
Z0
r
Rs ds
+ 1
AV 1 =
VL
Vin
AI 1 =
IL
Iin
+1
RS RL
RS RL +
AV 1 =
I R
ID = IDSS 1 D S
VGS ( corte )
AV =
gmRS
1 + gmRS
V
Rent = RG GS
IGSS
163
Zin
RL
rds
+1

Amplificador en compuerta comn
Caracterstica
Compuerta comn
Zi
r + RD RL
RS ds
+1
Z0
RD rds + ( + 1)( RS ra )
AV 1 =
VL
Vin
AI 1 =
IL
Iin
+1
g m ( rds RD RL )
rds
1+
RD RL
AV 1
I R
ID = IDSS 1 D S
VGS ( corte )
AV = gmRD
1
Rent =
RS
gm
donde:
ID=Corriente a travs de un FET autopolarizado
Av=Ganancia en voltaje
Rent=Resistencia de entrada
164
Zin
RL

IDSS=Corriente en drenaje
VGS=Voltaje en la compuerta
RS=Resistencia en la fuente
IGSS=Corriente de fuga en inversa
Capacitancia
Compuerta comn
Ci
1
2 ( FL )( ra + Zin )
1
C0
f
2 L ( rL + Zout )
10
165
Drenaje comn
1
F
2 L ( ra + Zin )
10
1
2 ( fL + Zo )

Transistor MOSFET
Curva caracterstica
Para un MOSFET de canal inducido tipo n en su regin lineal:
V2
ID( Act ) = K (VGS VT )VDS DS
2
bn
en la que b es el ancho del canal, n la movilidad de los electrones, es
LW
la permitividad elctrica de la capa de xido, L la longitud del canal y W el espesor de
capa de xido.
donde: K =
Cuando el transistor opera en la regin de saturacin, la frmula pasa a ser la siguiente:

ID( sat ) =
K +1
(VGS VT )2
K0
166

Amplificadores operacionales
Caractersticas
Razn de rechazo de modo comn
CMRR =
AVd
AVc
A
CMRR = 20log Vd
AVc
Rapidez de variacin de voltaje (slew-rate)
Vsal
t
SR =
Corriente de polarizacin de entrada
I polarizacin =
I1 + I2
2
Desequilibrio de corriente de entrada

IOS = I1 I2
Voltaje de error de salida
Vsal ( error ) = Av Ios Rent

Frecuencia mxima de operacin
fmax = AB
fmax =
SR
2Vp
si
si
167
AB
SR
2Vp
AB >
SR
2Vp

Configuraciones de amplificadores
Amplificador no inversor
Av = 1 +
R2
R1
Seguidor de voltaje
AV = 1
Amplificador inversor
AV =
Rf
Rin
Zent Rin
168

Amplificador sumador inversor con ganancia de n entradas
V
V
V
Vout = Rf in1 + in 2 + + inn
R2
Rn
R1
Amplificador restador
R R4
R2
Vsal = 1 + 2
V2
V1
R1 R3 + R4
R1 + R2
Amplificador derivador
Vout = RC
dVin
dt
Amplificador integrador
Vout =
1
Vin ( t ) dt + Vc ( 0 )
RC
169

Amplificador de disparo alto

Vdisparo alto =
R2
( +Vsal
R1 + R2
max
Vdisparo bajo =
R2
( Vsal
R1 + R2
max
Amplificador de disparo bajo
Amplificador de histresis
VH = Vdisparo alto Vdisparo bajo
Amplificador de instrumentacin
1
Ig = (V2 V1 )
Rg
2R
Vintermedio = (V2 V1 ) 1 + 1
Rg
2R R
Vout = (V2 V1 ) 1 + 1 3
Rg R2
Amplificador de aislamiento
Av 1 =
Rf 1
+1
Ri 1
Av 2 =
Rf 2
+1
Ri 1
170

Amplificador logartmico
V
Vout = ( 0.025 ) ln in
IEBO R
Amplificador anti logartmico
Vin
Vout = R IEBO ln1
25mV
Convertidor de voltaje a corriente
Iout =
Vin
Ra
171

Convertidor de corriente a voltaje
VOUT = IIN R1
Disparador Schmitt
RF =
Vsat
R1
Vth
R X = R1 RF
172

Filtros activos
Ancho de banda de un filtro pasa bajas
AB = fc
Ancho de banda de un filtro pasa banda
AB = fcs fci
Frecuencia central de un filtro pasa banda
f0 = fcs fci
Factor de calidad de un filtro pasa banda
Q=
f0
AB
Filtro pasa bajas de primer orden

Ganacia
en
la
regin
de
paso
en la regin
R
H0HP = 2
R1
Frecuencia de corte
1
fc =
2R1C
de
paso
R2
R1
Frecuencia de corte
1
fc =
2R2C
H0LP =
Filtro pasa altas de primer orden

Ganacia
173

Filtro pasa bajas Sallen&Key (KRC) de segundo orden

Si R1 = R2 = R y
C1 = C2 = C
H0LP = K = 1 +
RB
RA
1
RC
1
Q=
3K
O =
Filtro pasa altas Sallen&Key (KRC) de segundo orden

Si R1 = R2 = R y
C1 = C2 = C
H0HP = K = 1 +
1
RC
1
Q=
3K
O =
174
RB
RA

Filtro pasa banda Sallen&Key (KRC) de segundo orden

Si R1 = R2 = R3 = R y
C1 = C2 = C
K
4K
2
O =
RC
2
Q=
4K
H0BP =
Tabla de diseo de filtros activos
n
2
3
4
5
n
2
3
4
5
Butterworth low-pass filter

f01
Q1
f02
Q2
f03
1
0.707
1
1.000
1
1
0.541
1
1.306
1
0.618
1
1.620
1
f01
1.274
1.453
1.419
1.561
Bessel low-pass filter

Q1
f02
Q2
f03
0.577
0.691 1.327
0.522 1.591 0.806
0.564 1.760 0.917 1.507
Q3
Q3
0.10-dB ripple Chebyshev low-pass filter

n
f01
Q1
f02
Q2
f03
Q3
2
1.820 0.767
3
1.200 1.341 0.969
4
1.153 2.183 0.789 0.619
5
1.093 3.282 0.797 0.915 0.539
1.00-dB ripple Chebyshev low-pass filter
n
f01
Q1
f02
Q2
f03
Q3
2
1.050 0.957
3
0.997 2.018 0.494
4
0.993 3.559 0.529 0.785
5
0.994 5.556 0.655 1.399 0.289
175

donde:
n = orden del filtro
O = 2fc f0 n para el filtro pasa bajas
O = 2fc f0 n para el filtro pasa altas

Filtros Butterworth
La magnitud de la funcin de transferencia al cuadrado es:
1
H ( j ) =
1 + 2n
La funcin de transferencia para un filtro Butterworth se expresa como:

H (s ) =
1
Bn ( s )
Los polinomios normalizados para los filtros Butterworth son:

B1 ( s ) = s + 1
B2 ( s ) = s 2 + 1.4142s + 1
B3 ( s ) = s 3 + 2s 2 + s + 1
176

Filtros pasivos
Filtro pasa bajas de primer orden
Frecuencia de corte
1
fc =
2RC
Filtro pasa altas de primer orden
Frecuencia de corte
1
fc =
2RC
Filtro pasa bajas de segundo orden
O =
LC
1 L
Q=
R C
Filtro pasa altas de segundo orden
O =
LC
1 L
Q=
R C
Filtro pasa banda de segundo orden

O =
LC
1 L
Q=
R C
177

Convertidores
Convertidores de voltaje a frecuencia
f0 =
v1
Rent Cref
Vref
donde:
V1 = voltaje de entrada
Vref = voltaje de refencia
Cref = capacitancia de referencia
Convertidores de frecuencia a voltaje

V0 = Vref Rint Cref fent
donde:
fent = frecuencia de entrada en Hz

Vref = voltaje de referencia en V
Rint = resistencia del integrador interno

Cref = capacitancia de referencia
Convertidores digital analgico
B
B
B B
Is = Vref 0 + 1 + 2 + 3
R0 R1 R2 R3
B
B
B B
V0 = RF IF = RFVref 0 + 1 + 2 + 3
R0 R1 R2 R3
donde:
R0 =
R1 =
R2 =
R
20
R
1
R
2
178
=R
R
2
R
4

R3 =
R
3
R
8
Convertidordigital analgico con red de escalera R 2R

V0 =
V0 =
V0 =
Vref RF B0
para LSB = 1 nico
3R 24
Vref RF B3
para MSB = 1 nico
3R 21
Vref RF B0 B1 B2 B3
cuando el sistema est completamente activado
+
+
+
3R 24 23 22 21
Convertidor analgico digital de aproximaciones sucesivas
1 para Va > Vb
Vconv = sgn (Va Vb ) =
0 para Va < Vb
Proceso de aproximaciones sucesivas
Paso
1
2
3
4
Vb
B3 B2 B1 B0 Comparaciones Respuesta
8V
1
0
0
0
Es Va > 8 V?
S
12 V 1
1
0
0 Es Va > 12 V?
No
10 V 1
0
1
0 Es Va > 10 V?
S
11 V 1
0
1
1 Es Va > 11 V?
No
10 V 1
0
1
0
Leer salida
179

Amplificadores de corriente
Fuente de corriente con BJT
VBE 1 = VBE 2 = VCE 1 = 0.7 V

La corriente en el colector
IC1 = IC 2 =
R1 =
IR
1+
2
F
VCC VBE1
IR
Fuente de corriente Widlar
180

La suma de las tensiones en la base de los transistores
VBE1 VBE2 IC2RE = 0

Para el anlisis de esta fuente de corriente es preciso utilizar la ecuacin de Ebers-Moll
simplificada de un transistor en la regin lineal que relaciona la IC con la tensin VBE:
VT ln
donde: IC1 =
IC1
IS
= IS RE
VCC VBE
R1
La resistencia de salida de esta fuente es:
F RE
1
ZO = hoe
2 1 +
hie2 + RE
Fuente de corriente Wilson
IE 2 = (1 + F ) IB 2
Si los transistores son idnticos
1 IC1
IE 2 = IC 3 + IB 3 + IB1 = 1 +
+
F F
IOUT =
VCC 2VBE
R1
181

Resistencia de salida
Zout =
1
hfe hoe
2
Fuente de corriente Cascode
Iout =
VCC 2VBE
R1
1
Zout = hfe hoe
Fuentes de corriente controlada con voltaje
182

Si R2 = R4
IS =
R2Ve
RS R1
Para que el operacional est en equilibrio se debe de cumplir que:
V + Ve V + RS IS
=
+
R4 R1
R2
Para la polarizacin del transistor
V2 = V + RS IS
183

Electrnica digital
Algebra de Boole
a) Propiedad conmutativa:
a+b+c+d=d+c+b+a
a b c d=d c b a
d c b a+d c a+b c=d c a+c b+d a c b
b) Propiedad asociativa:
a + b + c + d = (a + b) + (c + d)
d c b a = (d c) (b a)
c) Propiedad distributiva:
a (b + c) = a b + a c
a + (b . c) = (a + b) . (a + c)
d) Propiedad de identidad de elementos neutros 0 y 1:
0+a=a
1.a=a
e) Leyes del algebra de Boole:
f)
a+0=a
a 0=0
a+1=1
a+a=a
a 1=a
a a=a
a + a' = 1
a a' = 0
0+0=0
0-0=0
0+1=1
1+0=1
0-1=1
1-0=1
1 + 1 = 10
1-1=0
Suma y resta binaria:
g) Teorema de Shanon: Cualquier expresin booleana negada es equivalente a la

misma expresin en la que todas las variables son negadas y se sustituyen las
operaciones (+) por () y viceversa:
( (a + b) c )' = (a b)' + c'
184

h) Primer teorema de De Morgan: El complemento de un producto de variables es

igual a la suma de los complementos de las variables:
(a b)' = a' + b'
i)
Segundo teorema de De Morgan: El complemento de una suma de variables es

igual al producto de los complementos de las variables:
(a + b)' = a' b'
Mapa de Karnaugh
Reglas para simplificar una funcin mediante mapas de Karnaugh
Determinar el nmero de variables involucradas

Ejemplo: A y B
Realizar un mapa que cumpla con la relacin 2N. Donde N representa el nmero
de variables y 2N el nmero de combinaciones posibles
Ejemplo: Si N es igual a 2 entonces 22 = 4 combinaciones posibles
A B SALIDA
0
Debe de existir un cuadro para cada combinacin de entrada.
Introducir el valor lgico de cada minitrmino en su cuadro correspondiente.

Ejemplo: F(A,B)= m( 0,1 ).
185

Buscar encerrar 2N cuadros adyacentes. Hacer encierros de 1,2,4,8, etc.
Determinar la funcin de salida correspondiente:

Ejemplo: Salida = /B
Aspectos a considerar
a) Tratar de hacer el mximo encierro posible
b) Buscar que no exista redundancia en los encierros seleccionados
Conversin de decimal a BCD natural, BCD Aiken y BCD exceso 3

Decimal BCD natural BCD Aiken BCD exceso 3
8 4 2 1 2 4 2 1
0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 1
1
0 0 0 1
0 0 0 1
0 1 0 0
2
0 0 1 0
0 0 1 0
0 1 0 1
3
0 0 1 1
0 0 1 1
0 1 1 0
4
0 1 0 0
0 1 0 0
0 1 1 1
5
0 1 0 1
1 0 1 1
1 0 0 0
6
0 1 1 0
1 1 0 0
1 0 0 1
7
0 1 1 1
1 1 0 1
1 0 1 0
8
1 0 0 0
1 1 1 0
1 0 1 1
9
1 0 0 1
1 1 1 1
1 1 0 0
Circuitos digitales bsicos
Compuerta
Funcin
Tabla de verdad
f = A+ B
B
0
0
1
1
A
0
1
0
1
f
0
1
1
1
AND
f = AB
B
0
0
1
1
A
0
1
0
1
f
0
0
0
1
NOT
f=A
OR
A f
0 1
1 0
186
Smbolo

NOR
f = A+ B
NAND
f = AB
XOR
f = AB
XNOR
f = AB
B
0
0
1
1
B
0
0
1
1
B
0
0
1
1
B
0
0
1
1
A
0
1
0
1
A
0
1
0
1
A
0
1
0
1
A
0
1
0
1
f
1
0
0
0
f
1
1
1
0
f
0
1
1
0
f
1
0
0
1
187

Flip-flops
Flip-flop SR bsico con compuerta NAND
S R
0
0
1
1
Flip-flop SR bsico con compuerta NOR
S R
0
0
1
1
Flip-flop SR Temporizado
Q
0
0
0
0
1
1
1
1
Flip-flop D
S
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
R
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Q(t+1)
(t+1)
invlido invlido
0
1
1
0
(t)
Q(t)
Q(t+1)
(t+1)
(t)
Q(t)
1
0
0
1
invlido invlido
Q(t+1)
(t+1)
1
0
1
0
0
1
indeterminado indeterminado
0
1
1
0
0
1
indeterminado indeterminado
Q D Q(t+1) (t+1)
0
0
1
1
188
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0

Flip-flop JK
Flip-flop T
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Q(t+1) (t+1)
1
1
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
1
0
Q T Q(t+1) (t+1)
0
0
1
1
189
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1

Electrnica de potencia
Frmulas bsicas
Eficiencia
=
PCD
PCA
Valor efectivo CA
2
2
VCA = Vrms
VCD
El factor de utilizacin del transformador

PCD
Vs Is
TUF =
donde:
VS = Voltaje rms en el secundario del transformador [V]
IS = Corriente rms en el secundario del transformador [A]
Distorsin armnica total THD

1
IS2 IS2 2
THD = 2 1
IS
1
Rectificador monofsico de onda completa

VCD =
T
2V
2 2
Vm sen tdt = m
T 0
donde:
Vm = Voltaje mximo inverso [V]
Corriente promedio de carga es
ICD =
VCD
R
190

Corriente rms de salida
Irms =
Vrms
R
Voltaje rmssalida
1
Vrms
2 T
2 V
= 2 Vm2sen 2 tdt = m
2
T 0
Rectificador trifsico en puente

VCD =
2
3 3
6 3 V cos t dt =
Vm
m
2 / 6
donde:
Vm = Voltaje mximo [V]
El voltaje rms de salida es:
1
Vcd
2
2 3 9 3 2
6 3 V 2 cos 2 t dt = +
V
=
m
0
2 4 m
2 / 6
191

Dispositivos
Ecuacin del Diodo Schockley
VD
ID = IS e nVT 1
donde:
ID=Corriente a travs del diodo [A]
VD=Voltaje de polarizacin directo [V]
IS=Corriente de fuga [A]
n =Constante para Ge = 1 y para Si = 1.1 y 1.8
kT
25.8 mV
q
VT =
donde:
VT=Voltaje trmico
Q=Carga del electrn (1.6022 x 10-19) [C]
T= Temperatura absoluta [K]
K=Constante de Boltzman 1.3806 x 10-23 [J/K]
Tiempo total de recuperacin inversa (trr)
t rr = ta + t b
donde:
ta=Tiempo de almacenamiento de carga en la regin de agotamiento[s]
tb=Tiempo de almacenamiento de carga en el cuerpo del semiconductor [s]
Corriente inversa pico (IRR)
IRR = t
di
d
= 2QRR i
dt
dt
donde:
QRR = carga de recuperacin inversa [C]
192

Rectificadores monofsicos de media onda

Potencia de salida en CD
PCD = VCD ICD

Potencia de salida en CA
PCA = Vrms Irms
193

UJT
El disparo ocurre entre el emisor y la base1 y el voltaje al que ocurre este disparo est
dado por la frmula:
Vp = 0.7 + nVB2B1
donde:
n = intrinsic standoff radio (dato del fabricante)
VB2B1 = Voltaje entre las dos bases
Condicin para encendido y apagado

VBB VP
V VV
> R1 > BB
IP
IV
194

PUT
Este transistor se polariza de la siguiente manera:
Cuando IG = 0
RB 2
VG = VBB
RB1 + RB 2
VG = n VBB
donde: n = RB2 / (RB1+RB2)
El periodo de oscilacin T est dado en forma aproximada por:
T=
R2
Vs
1
= RC ln
= RC ln 1 +
f
R1
Vs Vp
Circuito de disparo para un PUT
195

DIAC
Si (+V) o (- V) es menor que la tensin de disparo, el DIAC se comporta como un circuito

abierto.
Si (+V) o (- V) es mayor que la tensin de disparo, el DIAC se comporta como un
cortocircuito.
Circuito equivalente del DIAC
196

SCR
Cuando el SCR est polarizado en inversa se comporta como un diodo comn (ver la
corriente de fuga Is.
En la regin de polarizacin en directo el SCR se comporta tambin como un diodo
comn, siempre que el SCR ya haya sido activado (On). Ver los puntos D y E.
Para valores altos de corriente de compuerta (IG) (ver punto C), el voltaje de nodo a
ctodo es menor (VC).
Si la IG disminuye, el voltaje nodo-ctodo aumenta. (ver el punto B y A, y el voltaje

nodo-ctodo VB y VA).
Circuito equivalente del SCR
197

TRIAC
Circuito equivalente al TRIAC
198

IGBT
199

GTO
Caracterstica esttica
Al cebarlo por corriente entrante de puerta, tenemos exactamente el mismo proceso que
en el SCR normal.
Para bloquearlo, ser necesario sacar los transistores de saturacin aplicando una
corriente de puerta negativa:
luego IG >
IA
off
donde off es la ganancia de corriente en el momento del corte y vendr expresada por:
off =
2
1 + 2 1
Para conseguir cortar el GTO, con una corriente soportable por la puerta, debe ser offlo
mayor posible, para ello debe ser: 21 (lo mayor posible) y 10 (lo menor posible).
200

SIT
Curva caracterstica
Nota: A=D y K=S

IG =
I A + ICBO
1+
IG =
IA =
IA
1 + gmRG
ICBO (1 + gmRG )
1+
(1 + gmRG )
1+
201

Teora de control
Terminologa de la ingeniera de control
donde:
r = seal de referencia o set point
e = seal de error (e=r y)
u = accin de control (variable manipulada)
y= seal de salida (variable controlada)
C = controlador
P= Proceso
Modelos de control
Los modelos clsicos de control clsico comprenden ecuaciones diferenciales de orden n.
a0
d n y (t )
dt
+ a1
d n 1y ( t )
dt
n 1
+ ... + an 2
dy ( t )
dt
+ an 1y ( t ) + an = k u ( t )
Modelo diferencial de primer orden

dy ( t )
dt
1
k
= y (t ) + u (t )
donde:
u(t) = variable de entrada
y(t) = variable de salida
= Constante de tiempo
k= ganancia del sistema
Modelo diferencial de segundo orden

Frecuencia amortiguada
d = n 1 2
202

Tipos de respuesta
Respuesta escaln
La respuesta escaln es la variacin, respecto al tiempo, de la variable de salida de un
elemento de transferencia, cuando la variable de entrada es una funcin escaln
r ( t ) = c, c = cte.
Respuesta al escaln de sistemas de primer orden

y (t ) = 1 e
Respuesta al escaln de sistemas de segundo orden

Forma estndar del sistema de segundo orden:
n 2
C (s )
= 2
R(s ) s + 2n s + n 2
donde:
es el factor de amortiguamiento
es la frecuencia angular
203
Formu
ulario para ell sustentante
e del
Exame
en General pa
ara el Egreso de la Licenciatura en Inge
eniera Electr
nica (EGEL--IELECTRO)
Direcciin de Diseo
o, Ingenierass y Arquitectura
c
1. Subamortiguado 0 < < 1 , races complejas conjugadas.
y ( t ) = 1 e nt co
os ( n t ) +
sen ( n t )
2 1
nte amortiguado = 1 , races reales e iguales.

2. Crticamen
y ( t ) = 1 e nt n t e nt
3. Sobreamortiguado > 1 , races re
eales y diferrentes.
y (t ) = 1 +
e s1t n te s2t
s2
2 2 1 s1
donde
e:
(
= (
)
1)
s1 = + 2 1
s2
4. No amortig
guado = 0 , races ima
aginarias purras.
y ( t ) = 1 cos ( n t )
204
Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exa
amen Genera
al para el Egre
eso de la Lice
enciatura en Ingeniera Ele
ectrnica (EG
GEL-IELECTR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura
Parm
metros de la
a respuesta transitoria
Tiemp
po de retardo
o (Td)
Es el tiempo
t
que tarda
t
la resp
puesta del siistema en alcanzar por primera
p
vez la mitad dell
valor final.
f
Tiemp
po de crecim
miento (Tr)
Es el tiempo
t
reque
erido para que la respue
esta crezca del 0 al 100% de su valo
or final o del
10 al 90%.
9
T =
Tr

= tan1 d
n
Tiemp
po pico (Tp)
Es el tiempo
t
en ell cual la resp
puesta del siistema alcan
nza el primer pico del so
obreimpulso.
Tp =
mo sobreimpulso (Mp)
Mxim
Es el valor
v
pico mximo de la respuesta medido
m
desd
de la unidad.
Mp =
2
1
205

Tiempo de establecimiento (Ts)

Es el tiempo requerido por la curva de respuesta para alcanzar y mantenerse dentro de
determinado rango alrededor del valor final especificado en porcentaje absoluto del valor
final. Se usa generalmente el 5% o 2%
Para un criterio de 2%, Ts =
4
n
Para un criterio de 5%, Ts =
3
n
206

Regla de Mason
La funcin de transferencia entre una entrada U(s) y una salida Y(s) est dada por:
G (s ) =
Y (s )
U (s )
1
Gi i
donde:
Gi = ganancia de la trayectoria directa i-sima entre y
entrada
y ysalida
= determinante del sistema = 1 - (ganancia de todos los lazos individuales) +
(productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos que no se
tocan) - (productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de tres
lazos que no se tocan) +...
i = el valor de para aquella parte del diagrama de bloques que no toca la k-sima
trayectoria directa
Tabla 1. Frmulas para sintonizacin por el mtodo de ganancia ltima
Ganancia
Tiempo
Tipo de controlador
proporcional
integral
Proporcional P
Ku/2.0
-Proporcional-Integral PI
Ku/2.2
Tu/1.2
Proporcional-Integral-Derivativo
Ku/1.7
Tu/2.0
PID
207
Tiempo
derivativo
--Tu/8.0

Controladores
Races en el plano complejo
Controlador
P
Ganancia
Gc ( s ) = Kc
1
Gc ( s ) = Kc 1 +
i s
Gc ( s ) = Kc (1 + d s )
PI
PD
1
Gc ( s ) = Kc 1 +
+ d s
i s
PID
Controladores PID
Estructura ideal
Gc ( s ) =
U (s )
1
= Kc 1 +
+ d s
E (s )
i s
donde:
E(s)=R(s) - Y(s)
R(s) es la transformada de Laplace de la referencia
Y(s) es la transformada de Laplace de la variable de proceso controlada
U(s) es la transformada de Laplace de la variable de manipulacin
Sintonizacin por criterios integrales para cambios en perturbacin para un PID ideal
Proporcional-Integral
ISE
IAE
ITAE
1.305 to
Kc =
K
208
0.959

0.984 to
K
0.986
0.859 to
Kc =
K
0.977
Kc =
i =
0.739
to
0.492
to
i =
0.608
0.707
to
0.674
0.680
i =
ISE
IAE
ITAE
1.495 to
Kc =
K
0.945
Kc =
1.435 to
K
Kc =
1.357 to
K
0.921
0.947
to
i =
01.101
i =
to
0.878
209
0.771
0.749

i =
to
0.842
0.738
1.006
t
d = 0.560 o
1.137
t
d = 0.482 o
t
d = 0.381 o
0.995
donde:
K = la ganancia del proceso de primer orden
= constante de tiempo
to = tiempo muerto
Sintonizacin por criterios integrales para cambios en referencia para un PID ideal
Proporcional-Integral
IAE
ITAE
IAE
ITAE
210

Comunicaciones
Osciladores
Oscilador controlado por voltaje
Modo de carga
Tiempo de carga en el capacitor
f 1 =
C1
C
vC = 1 (VH VL )
IQ
IQ
Modo de descarga
f 2 =
C1
C
C
vC = 1 (VL VH ) = 1 (VH VL )
IQ
IQ
IQ
T = f 1 + f 2 =
2C1 (VH VL )
IQ
La frecuencia de oscilacin es:
f0 =
IQ
1
=
T 2C1 (VH VL )
IQ = Gm (vCN + vCO )
donde:
Gm = Transconductancia de la fuente de corriete, en A/V
VCN = voltaje de control aplicado, en V
VCO = voltaje constante
K vF =
df0
Gm
=
dvCN 2C1 (VH VL )
211

Oscilador de corrimiento de fase

La funcin de transferencia del oscilador es:
(s ) =
VF ( s )
Vo ( s )
R 3C 3s 3
R 3C 3s 3 + 6R 2C 2s 2 + 5RCs + 1
La ganancia de voltaje de lazo cerrado es:
A (s ) =
Vo ( s )
VF ( s )
RF
R1

f0 =
1
2 6RC
La resistencia de retroalimentacin es:

5
RF = R1 2 2 2 1
R C
Osciladores de cuadratura
La funcin de transferencia es:
1
1
Cs
(s ) =
=
=
1
+
R
1 + RCs
Vo ( s )
Cs
Vf ( s )
f0 =
1
2RC
Af =
1
= 2
La ganancia en lazo cerrado es:
212

El voltaje en la salida es:
RVo1
1 + RCs
Vo =
Osciladores de Puente Wien
La funcin de transferencia es:
(s ) =
VF ( s )
Vo ( s )
RCs
2
2 2
R C s + 3RCs + 1
La ganancia en voltaje de lazo cerrado es:

A (s ) = 1 +
RF
R1
f0 =
1
2RC
La condicin para la oscilacin es:

RF
=2
R1
Oscilador Colpitts
La ganancia de lazo cerrado es:
1 A = 0

1
1 C1 + C2 2
f0 =
2 C1C2L
213

Oscilador de Harley
1
2
1
1
f0 =
2 C ( L1 + L2 )
Osciladores de cristal
La impedancia del cristal esta dada por:
Z (s ) =
1 s 2 + s2
sCp s 2 + 2p
f0 =
1
2 LCs
555/556 (Multivibrador astable)
donde:
TA = 0.693 ( Ra + Rb ) C
TB = 0.693RbC
La frecuencia con que la seal de salida oscila est dada por la frmula:
f0 =
1.44
( Ra + 2Rb ) C
y el perodo es simplemente: T = 1/ f0
214
Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exa
amen Genera
al para el Egre
eso de la Lice
enciatura en Ingeniera Ele
ectrnica (EG
GEL-IELECTR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura
555/55
56 (monoes
stable)
mpo o period
do es igual a:
a
El tiem
T = 1.1RaC
La esp
pecificacin mnima de muestras
m
po
or segundo de
d una tarjettaDAQ
encia mnima
a de muestre
eo = 2*fmax
frecue
215
Formu
ulario para ell sustentante
e del
Exame
en General pa
ara el Egreso de la Licenciatura en Inge
eniera Electr
nica (EGEL--IELECTRO)
Direcciin de Diseo
o, Ingenierass y Arquitectura
Modulacin y demodulacin
n AM-FM
Modulacin en am
mplitud
Seal moduladora
a
y s ( t ) = As cos ( s t )
Seal portadora
( )
y p ( t ) = Ap cos p t
Seal modulada
( )
y ( t ) = Ap 1 + mAp xn ( t ) cos p t
donde
e:
s
modullada
y(t) = seal
xn(t) = seal modu
uladora norm
malizada con
n respecto a su amplitud
d = ys(t) / As
m = n
ndice de mod
dulacin (suele ser menor que la un
nidad)=As / Ap
ndice de modulac
cin en A.M..
m=
E max E min
E max + E miin
donde
e:
y(t) = seal
s
modullada
xn(t) = seal modu
uladora norm
malizada con
n respecto a su amplitud
d
m = n
ndice de mod
dulacin (suele ser menor que la un
nidad)
216

Factor de modulacin:
mt = m12 + m22 + m32 + ...
donde:
mt = ndice de modulacin total
m1, m2, m3= ndice de modulacin de las seales moduladoras
Potencia total transmitida
Pt = Pc +
m2
m2
Pc +
Pc
4
4
donde:
Pt = potencia total transmitida (W)
Pc = potencia de portadora (W)
m = ndice de modulacin
La expresin matemtica de la seal modulada en frecuencia est dada por:
f
cos ( 2fm t )
v ( t ) = Vp sen 2fp t +
fm
El ndice de modulacin es:

m=
f
fm
donde:
mf = ndice de modulacin
f = variacin de la frecuencia de la portadora
Fm = frecuencia de la portadora
Decibel
P
dB = 10log10 1
P0
El decibel referenciado a 1 mW
P1
P ( dBm ) = 10 log10
1 mW
217

Densidad de flujo (W/m2)
S dB
W /m
) = 10log
10
P1
1W / m
Decibel referenciado a V
U
U dBV = 20 log10 1
1 V
Acoplamiento de impedancias
Decibel en antenas
dBi = Ganancia de una antena referenciada a una antena isotrpica
dBd = Ganancia de una antena referenciada a una antena dipolo
dBq = Ganancia de una antena referenciada a una antena de un cuarto longitud de onda
Decibel en acstica
dB(SPL) = Nivel de presin del sonido relativo a 20 Pa
dB(PA) = dB relativo a un pascal
dB SIL = intensidad de nivel de sonido referenciado a 10 E-12 W/m2
dB SWL = Nivel de potencia del sonido referenciado a 10E 12W
Oscilador de relajacin UJT
donde:
Vp = Vd + Va = Vd + nVbb
218

n=
R1
R
= 1
R1 + R2 Rbb
T = ReCe ln
Re max =
1
1 n
(Vbb Vp )
Ip
Vbb = Re minIv + Vv
Oscilador de relajacin PUT
donde:
Vg =
Vbb Rb1
= nVbb
Rb1 + Rb 2
Vak = Vp = Vd + Vg = 0.7 + nVbb
T = RC ln
1 + Rb1
Rb 2
(Vbb Vp )
Rmax =
Ip
Rmin =
Vbb Vv
v
219

220

Instrumentacin
Valor promedio
Aprom =
rea bajo la curva

longitud del periodo
Siendo Aprom el valor promedio de la onda

T
Aprom =
1
f ( t ) dt
T 0
El valor rms
T
Arms
2
1
f ( t ) dt
=
T 0
Seal senoidal
Aprom = 0
Arms =
A0
2
Rectificador de onda completa (seal senoidal)

2 A0
Aprom =
A0
Arms =
2
Arms =
Arms =
A0
3
Seal senoidal desplazada con

CD
Aprom = A0
Seal cuadrada
Aprom =
Rectificador de media onda

(seal senoidal)
A
Aprom = 0
A
Arms = 0
2
Seal triangular
Aprom = 0
A0
2
A0
Arms = A02 +
Errores en medicin
Error absoluto = Resultado - Valor verdadero
Error relativo =
Error absoluto
Valor verdadero
221
1 2
A1
2

Puentes de Wheatstone
Rx R2
=
R3 R1
Puente ligeramente desbalanceado
RTH = ( R1 R2 ) + ( R3 R x )
VTH = V0
R3 R
2R3 R x + R32 + R x2
Si las cuatro resistencias son iguales el puente esta en equilibrio por lo cual:
RTH = R
VTH = V0
222
R
4R

Puente de Kelvin
R5 R1
=
R6 R2
Ruido trmico o ruido de Jhonson

E n = 4KTR ( fH fL )
donde:
K = constante de Boltzman = 1.38E-23 J/K
T = temperatura (K)
R = Valor de la resistencia ()
fH = frecuencia mxima de operacin (Hz)
fL = frecuencia mnima de operacin (Hz)
Termopar
La relacin de temperatura voltaje es:
V0 = AT + BT 2
223

Caractersticas de los termopares
Tipo
Composicin
Platino 30% Rodio (+)

Platino 6% Rodio (-)
Tungsteno 5% Renio (+)
Tungsteno 26% Renio (-)
Cromel (+)
Constantn (-)
Hierro (+)
Constantn (-)
Cromel (+)
Alumel (-)
Nicrosil (+)
Nisil (-)

Platino (-)
Aqu me quede Platino (-)
Rango de
medicin
continua
(C)
Sensibilidad
aprox.
(V/oC)
50 a 1800
10
Notas
Fcilmente
contaminado, requiere
proteccin.
0 a 2300
Sin resistencia a la
oxidacin. Para usos
en vaco, hidrgeno o
atmsferas inertes.
-40 a 800
68
No someterlo a la
corrosin en
temperaturas
criognicas.
55
Recomendado en
ambientes reductores o
secos. El cable de
hierro se oxida en altas
temperaturas, por lo
que se usan
calibresgruesos para
compensar.
41
No recomendado en
ambientes con
presencia de azufre. Se
usa en ambientes
inertes o levemente
oxidantes.
39
Mayor resistencia a la
oxidacin y al sulfuro
que el tipo K; estable
a alta temperatura.
0 a 1600
10
Recomendado en
atmsferas oxidantes.
Fcil de contaminarse,
requiere proteccin.
0 a 1600
10
Patrn de laboratorio,
altamente reproducible.
-100 a 750
-180 a 1300
-270 a 1300
224

Caractersticas de los termopares
Tipo
Rango de
medicin
continua
(C)
Composicin
Sensibilidad
aprox.
(V/oC)
Notas
Buena resistencia a
ambientes oxidantes,
pobre resistencia a
ambientes reductores.
Cobre (+)
-185 a 400
Constantn (-)
43
El ms estable en
rangos de temperatura
criognica. Excelente
en atmsferas
reductoras y oxidantes
dentro del rango de
temperatura.
Termistor
El cambio de resistencia de los termistores en respuesta a cambios en la temperatura
1
3
= A + B ( ln R ) + C ( ln R )
T
donde:
T = temperatura (K)
R = resistencia del termistor ()
A,B,C = constantes del ajuste de curva
La proximacin de la resistencia se obtiene con:
R = R0
1 1

T T0
e
donde:
R = resistencia a la temperatura T (K)
R0 = resistencia a T0 (K)
= constante del ajuste de curva
225

Sensores
Sensores resistivos
Potencimetros
R=
l (1 ) = ( l x )
A
A
donde:
x = distancia recorrida desde un punto fijo
= fraccin de longitud correspondiente en un punto fijo
= coeficiente de resistividad del material
l = longitud del material
A = seccin transversal del material
Galgas extensomtricas
Las galgas extensomtricas se basan en la variacin de la resistencia de un conductor o
un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico.
R =
l
A
Si se somete a un esfuerzo en la direccin longitudinal R cambia.

dR d dl dA
=
+
R
l
A
El cambio de longitud que resulta se determina a travs de la ley de Hooke
F
dl
= E = E
A
l
donde:
E = mdulo de Young
= tensin mecnica
= deformacin unitaria
226

Fotorresistencia
Energa de la radiacin ptica
E = hf
donde:
E = energa
h = constante de Planck 6.62 x 10-34Ws2
f = frecuencia
Para la longitud de onda de radiacin
hc
E
=
donde:
c = velocidad de la luz
h = constante de Plack
E = 1.602E-19 J
Sensores capacitivos
Condensadores variables
C 0 r
A
( n 1)
d
donde:
A = rea de las placas
d = distancia entre pares de placas
r = constante dielctrica relativa
0 = 8.85 pF/m
Los sensores capacitivos no son lineales, su linealidad depende del parmetro que vara y
del tipo de medicin. En un condensador plano, si vara A o r por lo cual:
C=
A
d (1 + )
donde:
d
x
227

Condensador diferencial
Vi = V
C1 =
A
d1 + x
C2 =
A
d2 x
1
di x
1
1
+
di + x di x
=V
Por lo cual, para el caso en que d1 y d2, se tiene:
V1 V2 = V
Sensores inductivos
La inductancia se expresa como:
L=N
d
di
donde:
N = nmero de vuelas del circuito
I = corriente
= flujo magntico
El flujo magntico se obtiene con:
M
R
228
x
d
di x
2d i

donde:
M = fuerza electromotriz
R = reluctancia
Para una bobina de seccin A y de longitud l, la reluctancia es:
R=
1 1
0 r A
Sensores electromagnticos
Sensor basado en la ley de Faraday
e = N
d
dt
Tacogeneradores
La tensin inducida por el generador es:
e = NBA sentdt
Si es constante
e = NBA cos t
Sensores de velocidad lineal

e = Blv
donde:
L = longitud del conductor
v = velocidad lineal
229

Sensores de efecto Hall
AH =
VH t
IB
Aportacin de magnitud y fase para cada trmino de la funcin de transferencia
Magnitud
logartmica
20 log K
20 log
= 90
1
j
20 log
= 90
j + 1
20 log
1
j + 1
20 log
Trmino
ngulo de fase
Magnitud logartmica
ngulo de fase
= 0
20 log K
Lnea diagonal con
pendiente 20 dB/dec
que cruza el punto
(w=1,db=0)
Lnea diagonal con
pendiente 20 dB/dec
que cruza el punto
(w=1,db=0)
0 db, hasta la
frecuencia de corte.
1
= Pendiente 20
dB/dec a partir de
1
>
0 db, hasta la
frecuencia de corte
1
=
= 0
= tan
= tan
Pendiente - 20 dB/dec a
Lnea horizontal 0 db
hasta = n
= 90
= 90
de = 0 a 90
1
en = = 45
de = 0 a 90
1
en = = 45
partir de >
2
2n
j
+1
n
j
+
+1
2
n n
e j t 0
2

n
1
40 log
= tan
2
n

1
n
2

n
1
40 log
= tan
2
n

1
n
0
= 57.3t0
230
Pendiente 40 dB/dec
para > n
Lnea horizontal 0 db
hasta = n
Pendiente -40 dB/dec
para > n
0
de = 0 a 180
en = v = 90
de = 0 a
180 en
= v = 90
= 57.3t0

Transformada Z
La TZ bilateral de una seal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una funcin
X(z) que se define:
X ( z ) = Z { x [ n ]} =
donde:
n= un entero
z= un nmero complejo
231
x [n ] z n
n =

Tablas adicionales de datos prcticos

Sistema de unidades elctricas. Frmulas fundamentales en CD
Magnitud
Frmulas ms
utilizadas para su
clculo
Sistema
MKSI
Unidad Smbolo
Ampere
A
CGSEM
Unidad Smbolo
Desplazamiento o
induccin
Cantidad de
electricidad
d.d.p. o tensin
Resistencia
Capacidad
Campo elctrico y
gradiente de
potencia
Desplazamiento o
induccin
electrosttica
Induccin
magntica
Campo magntico
I,
i
Q
Coulomb
Q=It
U
R
C
E
Volt
Ohm
Farad
V/m
F
--
V=RI
R=V/I
C=Q/V
E=F/Q
Q/m2
--
D=E
Tesla
W/m2
Gauss
Gs
A/m
--
Oersted
Oe
Permeabilidad
Flujo magntico
-Weber
-Wb
Maxwell
Mx
Ampere
At, A
Gisbert
Gb
Henry
At/Wb
Candela
Lumen
lm/s
Lux
Stilb
Fuerza
magnetomotriz
.Inductancia
Reluctancia
Intensidad luminosa
Flujo luminoso
Cantidad de luz
Iluminacin
Brillo
L
R
I
Q
E
Cd
lm
-lx
sb
232
I=V/R
=1.25 N I /L
(Gs)
H=1.25 N I/L
(Oe)
=/H
=1.25NIS/L
(mx)
=1.25 N I
L=N/108I
R=I/S
I=/
=Q/t
-E=/S
Sb=1 cd/1 cm2
1 nit= 1 cd/1 m2

Resistividad y conductividad de conductores (a 20 C)
Material
Acero dulce
Aluminio
Antimonio
Cadmio
Carbn
Cobre (elc.)
Constantn
Cromo-Ni-Fe
Estao
Hierro fundido
Hierro (puro)
Grafito
Latn Ms 58
mm
m
0.1300
0.0278
0.4170
0.0760
40.000
0.0175
0.4800
0.1000
0.1200
1.0000
0.1000
8.0000
0.0590
Material
7.700
36.00
2.400
13.10
0.025
57.00
2.080
10.00
8.300
1.000
10.00
0.125
17.00
Latn Ms 63
Magnesio
Manganina
Mercurio
Nquel
Niquelina
Oro
Plata
Plata alemana
Platino
Plomo
Tungsteno
Zinc
mm 2
m
0.0710
0.0435
0.4230
0.9410
0.0870
0.5000
0.0222
0.0160
0.3690
0.1110
0.2080
0.0590
0.0610
14.00
23.00
2.370
1.063
11.50
2.000
45.00
62.50
2.710
9.000
4.800
17.00
16.50
Resistividad de aislantes
cm
1018
106
107
1018
1014
1018
1010
Material
Aceite de parafina
Agua de mar
Agua destilada
mbar comprimido
Baquelita
Caucho (hule) duro
Mrmol
cm
1017
1018
1015
1018
1014
108
1015
Material
Mica
Parafina (pura)
Plexigls
Poliestireno
Porcelana
Tierra hmeda
Vidrio
Coeficiente trmico de resistencia 20 (a 20 C)

Material
Acero dulce
Aluminio
Carbn
Cobre
Constantn
Estao
Grafito
Latn
C 1, K 1
+ 0.00660
+ 0.00390
-0.00030
+0.00380
-0.00003
+ 0.00420
-0.00020
+ 0.00150
Material
Manganina
Mercurio
Nquel
Niquelina
Plata
Plata alemana
Platino
Zinc
233
C 1, K 1
+/- 0.00001
+ 0.00090
+ 0.00400
+ 0.00023
+ 0.00377
+ 0.00070
+ 0.00390
+ 0.00370

Constante dielctrica r
r
4
2.5
2.5
Material aislante
Papel Kraft
Papel pescado
Parafina
r
4.5
4
2.2
2.2
Material aislante
Caucho (hule) duro
Caucho (hule) suave
Compuesto
(compound)
Cuarzo
4.5
Petrleo
2.2
2.5
Ebonita
2.5
Pizarra
80
1
4.2
Esteatita
Fibra vulcanizada
Gutapercha
6
2.5
4
Plexigls
Poliamida
Polistireno
3.2
5
3
1.5
Laca (Shellac)
3.5
Porcelana
4.4
3.6
3.6
4
Mrmol
Mica
Micanita
Papel
8
6
5
2.3
Resina fenlica
Tefln
Tela
Trementina
(aguarrs)
Vidrio
8
2
4
2.2
Material aislante
Aceite de oliva
Aceite de parafina
Aceite de ricino
r
3
2.2
4.7
Aceite mineral para

transformadores
Aceite vegetal para
transformadores
Agua
Aire
Aislamiento para
cable alta tensin
Aislamiento para
cable telefnico
Araldita
Baquelita
Cartn comprimido
Papel impregnado
Serie de potenciales electroqumicos

Diferencia de potencial referida a electrodo de hidrgeno
Material
Aluminio
Berilio
Cadmio
Calcio
Cobalto
Cobre
Cromo
Estao
Volts
-1.66
-1.85
-0.40
-2.87
-0.28
+0.34
-0.74
-0.14
Material
Hidrgeno
Hierro
Magnesio
Manganeso
Mercurio
Nquel
Oro
Plata
Volts
0.00
-0.41
-2.37
-1.19
+0.85
-0.23
+1.50
+0.80
Material
Platino
Plomo
Potasio
Sodio
Tungsteno
Zinc
Volts
+1.20
-0.13
-2.93
-2.71
-0.58
-0.76
Nmeros estandarizados mediante una razn progresiva
Serie E 6 6 10
1.0
1.5
2.2
3.3
)
4.7
6.8
Serie E 12 12 10
1.0
2.2
4.7
1.2
2.7
5.6
1.5
3.3
6.8
234
Serie E 24 24 10
1.0
1.1
1.2
1.3
1.5
1.6
2.2
2.4
2.7
3.0
3.3
3.6
)
4.7
5.1
5.6
6.2
6.8
7.5

10
22
etc.
47
1.8
3.9
8.2
10
22
etc.
47
1.8
2.0
10
3.9
4.3
22
8.2
9.1
47
etc.
Intensidad de campo h y permeabilidad relativa r en funcin de la induccin

magntica b deseada
Induccin o densidad
de flujo
B
Tesla
(T=Vs/m2)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
2.1
2.2
2.3
Hierro fundido
Gauss(Gs)
A/m
1 000
2 000
3 000
4 000
5 000
6 000
7 000
8 000
9 000
10 000
11 000
12 000
13 000
14 000
16 000
17 000
18 000
19 000
20 000
21 000
22 000
23 000
440
740
980
1 250
1 650
2 100
3 600
5 300
7 400
10 300
14 000
19 500
29 000
42 000
Acero fundido y
lmina tipo
dynamo
W
Fe10 = 3.6
kg
r
H
A/m
181
215
243
254
241
227
154
120
97
77
63
49
36
26
30
60
80
100
120
140
170
190
230
295
370
520
750
1 250
3 500
7 900
12 000
19 100
30 500
50 700
130 000
218 000
A/m
2 650
2 650
2 980
4 180
3 310
3 410
3 280
3 350
3 110
2 690
2 360
1 830
1 380
890
363
171
119
79
52
33
13
4
Valores para lmina tipo dynamo (de la norma din 46 400)

235
Lmina de acero
aleado
W
Fe10 = 1.3
kg
8.5
25
40
65
90
125
170
220
280
355
460
660
820
2 250
8 500
13 100
21 500
39 000
115 000
9 390
6 350
5 970
4 900
4 420
3 810
3 280
2 900
2 550
2 240
1 900
1 445
1260
495
150
103
67
39
14

Clase
Tipo
Tamao
mm x mm
Espesor, mm
Densidad, kg/dm3
Valor mximo
Fe10
de las prdidas,
Fe10
W/kg
Tesla
B25
Gauss
Tesla
Valor
B50
Gauss
mnimo
de la
Tesla
B100
induccin
Gauss
Tesla
B300
Gauss
Lmina
normal
I 3.6
Lmina de aleacin
Mediana
Alta
III 2.3
IV 1.5
IV 1.3
Baja
II 3.0
1 000 x 2 000
750 x 1 500
0.5
0.35
7.8
3.6
7.75
3.0
7.65
2.3
7.6
1.5
1.3
8.6
7.2
5.6
3.7
3.3
1.53
15 300
1.63
16 300
1.73
17 300
1.98
19 800
1.50
15 300
1.60
16 000
1.71
17 100
1.95
19 500
1.47
14 700
1.57
15 700
1.69
16 900
1.93
19 300
1.43
14 300
1.55
15 500
1.65
16 500
1.85
18 500
Explicaciones: B25 = 1.53 tesla significa que una induccin o densidad de flujo mnima de
1.53 T se alcanzar con una intensidad de campo de 25 A/cm. Para una lnea de flujo de,
p. ej., 5 cm, se necesitarn: 5 x 25 = 125 A.
Fe10
Fe15
Prdidas magnticas por unidad de masa

con las inducciones de:
10 000 Gs = 1.0 tesla

15 000 Gs = 1.5 tesla
Los valores corresponden a las siguientes condiciones:

Densidad a t=15 C
Temperaturas (o puntos) de fusin y de ebullicin para = 1.0132 bar = 760 Torr
Los valores entre parntesis indican sublimacin, o sea, cambio directo del estado slido
al gaseoso.
Conductividad trmica a 20 C
Capacidad trmica especfica (o calor especfico) para el intervalo de temperaturas 0 < t <
100 C
Puntos de
Sustancia
Densidad
Fusin
(soldf.)
Ebullicin
Aceite de colza
Aceite de linaza
Aceite para calefaccin
Aceite para mquinas
kg/dm3
0.91(3)
0.94(3)
0.92(3)
0.91
C
-3.5
-20
-5
-5
C
300
316
175-350
380-400
236
Conductividad
trmica
k
W/(mK)(1)
0.17
0.15
0.12
0.126
Calor
especfico
c
kJ/(kgK)(2)
1.97
1.67

Aceite para
transformadores
Acero
Acero colado
Acero dulce
Acero de alta velocidad
Acetona
cido actico
cido cianhdrico
cido clorhdrico 10%
cido clorhdrico 40%
cido fluorhdrico
cido ntrico
cido sulfrico
cido sulfrico 50%
cido sulfrico
concentrado
gata
Agua
Alcohol
Alcohol etlico 95%
Alcohol metlico
0.87
-5
170
0.15
1.84
7.85
7.8
7.85
8.4-9.0
0.79(3)
1.08
0.7
1.05
1.20
0.99
1.56(4)
1.49(5)
1.40
~1 350
~1 350
~1 400
~1 650
2 500
47-58
52.3
46.5
25.6
0.46
0.502
0.461
0.498
0.50
3.14
16.8
-15
-14
2 500
2 600
56.1
118
27
102
-92.5
-1.3
-73
19.5
86
-10
0.53
2.72
1.34
1.84
10-0
338
0.5
1.38
~2.6
1.0(6)
0.79
0.82(3)
0.8
~1 600
0
-130
-90
-98
~2 600
100
78.4
78
66
11.20
0.58
0.17-0.23
0.16
0.80
4.183
2.42
237
2.51

Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San ngel, Del. lvaro Obregn, C.P. 01000, Mxico, D.F.
www.ceneval.edu.mx
El Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior es una asociacin civil sin
fines de lucro que qued formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en
la escritura pblica nmero 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal.
Sus rganos de gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Direccin
General. Su mxima autoridad es la Asamblea General, cuya integracin se presenta a
continuacin, segn el sector al que pertenecen los asociados, as como los porcentajes
que les corresponden en la toma de decisiones:
Asociaciones e instituciones educativas (40%):

Asociacin Nacional de Universidades e Instituciones de Educacin Superior, A.C.
(ANUIES); Federacin de Instituciones Mexicanas Particulares de Educacin Superior,
A.C. (FIMPES); Instituto Politcnico Nacional (IPN); Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores de Monterrey (ITESM); Universidad Autnoma del Estado de Mxico (UAEM);
Universidad Autnoma de San Luis Potos (UASLP); Universidad Autnoma de Yucatn
(UADY); Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM); Universidad Popular
Autnoma del Estado de Puebla (UPAEP); Universidad Tecnolgica de Mxico (UNITEC).
Asociaciones y colegios de profesionales (20%):
Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio
Nacional de Psiclogos, A.C.; Federacin de Colegios y Asociaciones de Mdicos
Veterinarios y Zootecnistas de Mxico, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Pblicos, A.C.
Organizaciones productivas y sociales (20%):
Academia de Ingeniera, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional
de Medicina, A.C.; Fundacin ICA, A.C.
Autoridades educativas gubernamentales (20%):
Secretara de Educacin Pblica.
Ceneval, A.C., EXANI-I, EXANI-II son marcas registradas ante la Secretara de
Comercio y Fomento Industrial con el nmero 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL,
con el nmero 628837 del 1 de julio de 1999, y EXANI-III, con el nmero 628839 del 1
de julio de 1999.
Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Cientficas y Tecnolgicas del Consejo
Nacional de Ciencia y Tecnologa con el nmero 506 desde el 10 de marzo de 1995.
Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalizacin y Certificacin de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
Miembro de la International Association for Educational Assessment.
Miembro de la European Association of Institutional Research.
Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.
238

NOVIEMBRE 2014

Formulario Egel-Ielectro 2014

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EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA

Direccin General Adjunta de los EGEL

EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA

Direccin General Adjunta de los EGEL

Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarn el Examen General

Dr. Jorge de la Torre y Ramos

M. en C. Arturo Javier Escoto Mndez

Dr. Jos Antonio Ruz Hernndez

M. en I. Carlos Roberto Gonzlez

Dr. Omar Jacobo Santos Snchez

Dr. Edgar Omar Lpez Caudana

M. en C. Jos Luis lvarez Flores

M. en C. Gabriel Domnguez Snchez

M. en C. Juan Carlos Aldaz Rosas

M. en C. Marco Antonio Flix Lozano

Ing. Perla Artemisa Escalante Crespo

M. en C. David Garca Chaparro

M. en C. Mauricio Alberto Ortega Ruiz

Dr. Jos Luis Tecpanecatl Xihuitl

M. en C. Vctor Enrique Gmez del Villar

Dr. Gerardo Romero Galvn

Dr. Ricardo Oscar Magos Prez

Dr. Miguel ngel Carrasco Aguilar

Mtodos de anlisis de inversiones ................................................................................17

Diseo e integracin de sistemas electrnicos................................................ 19

Formulario general .............................................................................................. 40

Probabilidad y estadstica ......................................................................................................... 99

Electrnica de potencia ................................................................................................190

Regla de Mason...................................................................................................................... 207

Tablas adicionales de datos prcticos ..........................................................................232

Formulario para el sustentante del

Administracin de sistemas electrnicos

Formulario para el sustentante del

Valor presente neto (con TMAR)

Tasa interna de retorno

Formulario para el sustentante del

Periodo de recuperacin de la inversin

Punto de equilibrio en ventas

Formulario para el sustentante del

Factor de pago continuo

Valor futuro pago nico

Valor presente pago nico

Cantidad compuesta serie uniforme

Formulario para el sustentante del

Recuperacin del capital de una serie uniforme

Valor presente de una serie uniforme

Tasa efectiva de inters anual

Formulario para el sustentante del

Formulario para el sustentante del

Mtodos de anlisis de inversiones

Costo anual uniforme equivalente (CAUE)

Serie uniforme equivalente

Tasa interna de retorno

Vp = Flujo inicial + Flujo(P / F , i , j )

Formulario para el sustentante del

Formulario para el sustentante del

Diseo e integracin de sistemas electrnicos

Si C < 1 el transistor es incondicionalmente estable

Factor de estabilidad de Stern

Ganancia mxima disponible en el transistor (MAG)

Criterio de estabilidad incondicional en trminos de los parmetros S

Formulario para el sustentante del