Diseo, construccin e

implementacin de un sistema
embebido de adquisicin de
parmetros cinemticos de la
marcha humana en tobillo, rodilla y
cadera
Vctor Hugo Flores
Byron Contreras

INTRODUCCION
En la actualidad, los Laboratorios de Anlisis de Movimiento estn
limitados a un rea y condiciones que se deben cumplir
estrictamente. Se cita el caso de la luz ambiente, el tipo de caminata
que debe realizar el paciente y es importante tener presente que la
conexin de equipos de instrumentacin sobre el paciente puede
ocasionar alteraciones en el patrn de marcha.
Este proyecto podra complementar los laboratorios de marcha los
cuales contienen una limitacin de superficie, condiciones lumnicas,
estilo de marcha etc. Recogiendo valores netamente puros del
individuo en su campo de accin.

LABORATORIO DE MARCHA
laboratorios de anlisis de movimiento cuentan con cmaras que
emiten luz infrarroja sobre marcadores, colocados previamente en el
cuerpo del paciente, iluminndolos y enviando los datos recopilados
a la computadora para su anlisis

Laboratorio de marcha

Cmaras infrarrojas

LABORATORIO DE MARCHA
El laboratorio tiene varias aplicaciones clnicas, deportivas
y de investigacin que contribuyen a lograr una
rehabilitacin integral para cada uno de los pacientes

DESVENTAJAS
Equipos costosos
Su anlisis se limita a un lugar especfico.
No existen muchos laboratorios

ANALISIS DE LA MARCHA HUMANA

El anlisis dela marcha humana es el estudio sistemtico
de los movimientos, la mecnica del cuerpo y la actividad
de los msculos.
En los individuos que presentan condiciones que afectan
su capacidad para caminar, el anlisis de la marcha
humana es utilizada para detallar el diagnstico del
problema
y de esta manera planificar el tratamiento
necesario.

CAUSAS QUE PROVOCAN LA MARCHA

PATOLOGICA
factores hereditarios
congnitos
traumas
afecciones neurolgicas y musculoesquelticas
(dismetra, inestabilidad y reduccin en los
ngulos de rotacin articular su limitacin de la
amplitud y pie equino

MTODOS DEL ESTUDIO DE LA MARCHA

Uno de los mtodos es la cinemtica que describe los
movimientos del cuerpo en conjunto y los movimientos relativos
de las partes del cuerpo durante las diferentes fases de la
marcha.
Un ejemplo de esto es el estudio de las relaciones angulares de
los segmentos de la extremidad inferior durante el ciclo de la
marcha.

BIOMECANICA DE LOS DEPORTISTAS

Biomecnica es el estudio de la
cuerpo como una mquina.
Analiza las fuerzas internas y
externas que actan sobre el
cuerpo, y los movimientos que
estas fuerzas producen.
Este
estudio fundamental nos
permite corregir errores tcnicos,
y reducir las lesiones

MONITOREO DEL MOVIMIENTO HUMANO

MEDIANTE SISTEMAS EMBEBIDOS
ANALISIS DE MOVIMIENTO EN LA NATACION

MONITOREO DEL MOVIMIENTO HUMANO

MEDIANTE SISTEMAS EMBEBIDOS
SISTEMA AIRBAG PARA PROTECCION CONTRA CAIDAS

Demostracin del experimento

Los datos grabados durante un
movimiento de cada

DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO

UBICACIN DE SENSORES

SENSORES
MPU 6050

El MPU-6050 combina un giroscopio de 3-ejes y un

acelermetro de 3-ejes incorporados en el mismo chip
Se comunica a travs de la interfaz I2C