CONDITII DE CUPLARE ||

a) tensiunea la borne a generatorului egal cu cea a reelei; b)frecvena acestei tensiuni egal cu cea a tensiunii
MASINA
C.C. are
mrimile
exterioare (tensiunea
continue,
iar celedeinterioare
(rotorice)
reelei; c)valoarea
momentan
a tensiunii
generatorului
egal cu ceaia curentul)
tensiunii reelei;
d)ordinea
succesiune
alternative.
a bornelor generatorului
aceeai ca i a fazelor reelei.
Principiula)deifuncionare
seapariia
bazeaz,
i la celelalte
mainia electrice
rotative,tranzitorii,
pe legea ca
induciei
Nerespectarea condiiilor
c) determin
la ca
cuplarea
generatorului,
unor fenomene
electromagnetice.
urmare a diferenei
de potenial care apare la bornele generatorului. Dac nu se ndeplinete condiia b), datorit
Elementul
cu rol
de redresorimecanic,
la generatorul
de curent
continuu,
i deninvertor
mecanic, la
faptului c ntre curba
tensiunii
generatorului
cea a reelei
intervin diferene
de valori
variabile
timp, imediat
motorulapar
de curent
continuu,
este colectorul
mainii,
careale
serotorului,
plaseaz care
ntredac
nfurarea
rotoric i exterior,
dup cuplarea mainii
oscilaii
ale curentului
i oscilaii
mecanice
nu se amortizeaz,
periile
piesele deilegtur.
fac ca maina s
nu sefiind
sincronizeze
s impun necesitatea deconectrii mainii.
ELEMENTE
La nendeplinirea
condiiei CONSTRUCTIVE
d), cuplarea generatorului la reea este nsoit de vibraii inadmisibile ale rotorului,
Din punct de
vedere electromagnetic:
statorul este inductorul,
iar rotorul
este indusul.a tensiunilor
care impun deconectarea
imediat
a mainii de la reea.Identificarea
momentului
de simfazicitate
este
format
dintr-o carcas
rol ide
debecuri,
jug statoric,
pentru
nchiderea
generatorului iSTATORUL
ale reelei mainii
(condiia
c) i
a succesiunii
fazelordin
se oel
facemasiv
cu un(cu
sistem
conectate
n mod
fluxului
magnetic
constantde
nconectare
timp) i este
echipat cumetoda
2p policu
principali
(sau de
excitaie)
i 2p poli
corespunztor.Se
folosesc
dou metode
a becurilor:
becuri stinse
, cnd
se conecteaz
de comutaie).
cte un bec n auxiliari
bornele (sau
omologe
ale reelei i a generatorului i metoda cu becuri aprinse , cnd becurile se

Pe
carcas,
se
fixeaz
tlpile
carcasei,
cutia
de
borne,
plcua
indicatoare.
Pe prile laterale ale
conecteaz ntre borne neomoloage.
statorului, se fixeaz scuturile laterale.
Pe poli
principali se gsesc nfurrile de excitaie, confecionate din bobine concentrate cu
TAHOGENERATOR
sincron
conductoare sincron
din cupru.
nfurrile
de excitaie,
parcurse
curentul
continuu
de excitaie
Statorul tahogeneratorului
cuprinde
o nfurare
monofazat,
dede
obicei,
plasat
n crestturi
sau Ie se
nseriaz
nct polii magnetici s alterneze ca polaritate, la periferia statorului.
concentrat n jurul
unor astfel
poli apareni.
ROTORUL
estepermaneni
format din de
arbore,
armtura
feromagnetic rotoric, alctuit din tole crestate la exterior,
Rotorul, cu poli
din magnei
polariti
alternative
nfurarea
rotoric situat
n crestturile
rotorice
ifluxul
nchis
intermediul
unei piese speciale numite
-Tensiunea indus
este proporional
cu viteza,
n condiiile
n care
deprin
excitaie,e
, rmne
colector.
constant.
COLECTORUL este format din lamele conductoare din cupru (la care se leag capetele bobinelor
Motorul pas-cu-pas
rotorice.Pe
colector
periile mainii,
n numr
par, egal
cu numrul
de de
politensiune
ai mainii.
Acest tip de motor,
denumit
uneorise
i gsesc
motor sincron
cu pulsuri,
transform
pulsurile
electrice
n
CONSTRUCTIE
deplasri unghiulare
discrete. MASINA C.C :colector, perii,miez rotoric,poli,bobina polara,carcasa,scut,ventilator,bobinaj
rotoric.
La primirea unui
puls rotorul motorului i schimb poziia cu un unghi bine precizat. Unghiul minim de
CONSTRUCTIE
COLECTOR:
butuc,piulita
,izolatie,lamella
collector,izolatie
dintre lamele,roata cu spite
deplasare a rotorului
este de-numit
pas. Motoarele
pas-cu-pas
se construiesc
n multe variante:
PRINCIPIUL
DE FUNCIONARE
AL GENERATORULUI
C.C. I AL
-motoare cu unul
sau mai multe
statoare; -cu nfurri
de comand DE
distribuite
sauMOTORULUI
concentrate;DE
-cuC.C.
rotor cu poli
Pentru ca
c.c. sreactiv);
funcioneze ca generator trebuie s ndeplineasc dou condiii:
apareni fr nfurare
de maina
exciaiede
(motor
s fie antrenat din exterior de un motor primar i s fie excitat, adic n main s se creeze un cmp
-magnei permaneni
magneric inductor (de excitaie).
Cmpul
magnetic
excitaiede
(inductor)
B0 este
creat de nfurrile
excitaie,
plasate
SELSINELE : sunt
maini
electricedespeciale
construcie
asemntoare
mainilor statorice
sincronede
sau
asincrone
cu pe
polii principali
ai mainii,
avnd fiecare solenaia weIe.
inele ce pot funciona
n trei regimuri
distincte:
indicator
transformator
diferenial

MASINA SINCRONA :
este o main electric de current alternativ cu cmp magnetic nvrtitor, la care turaia rotorului este egal
cu turaia cmpului magnetic nvrtitor, indiferent de valoarea sarcinii, cele dou turaii fiind sincrone.Maina
sincron poate funciona n regim de generator sau n regim de motor, nefiindu-i caracteristic regimul de
frn. De asemenea, maina sincron se folosete pe scar larg i n regim de compensator sincron (motor
sincron supraexcitat, funcionnd n gol), caz n care compenseaz energia reactiv a reelei de alimentare.
Pentru maina sincron, inductorul (partea care creeaz cmpul magnetic) este rotorul, iar indusul (partea n
care se induc t.e.m.) este statorul.
Statorul este partea fix a mainii, fiind constituit, ca i la maina asincron, din aceleai elemente:
miezul feromagnetic statoric i nfurarea statoric.n plus, statorul mai include i carcasa mainii
mpreun cu elementele ei caracteristice (tlpi de fixare, scuturi laterale etc). Miezul feromagnetic statoric se
execut din tole sau segmente de tole, stanate.
Rotorul mainii sincrone de construcie normal se deosebete fundamental de rotorul mainii asincrone
i este constituit, n principal, din miezul rotoric i din nfurarea rotoric. Dup construcia miezului
rotorului, se deosebesc: maini sincrone cu poli necai i maini sincrone cu poli apareni Legtura dintre
nfurarea rotoric i exterior se realizeaz prin intermediul contactelor alunectoare perie collector
Mainile sincrone pot funciona n regim de generator cnd primesc energie mecanic la arbore i o
transform, prin intermediul cmpului magnetic de excitaie, n energie electric, cedat reelei pe la borne,
PRINCIPIUL
sau pot funciona n regim de motor, cnd primesc energie electric de la reeaua
de c.a. DE
i oFUNCTIONARE
transform n AL GENERATORULUI DE C.C.
Generatorul are 2 poli (p = 1), iar nfurarea rotorului este format dintr-o singur spir, antrenat din exterior
energie mecanic, cedat la ax
cu o vitez unghiular constant .
mecanismului antrenat.
-Tensiunea
indus
GENERATORUL SINCRON : n regim de generator, maina sincron transform
energia electromotoare
mecanic primit
la n spira rotoric este egal cu suma celor dou tensiuni induse n
laturile
active ale
spireise
Tensiunea
electromotoare indus n spir poate fi culeas la dou inele colectoare pe
arbore (de la motorul primar) n energie electric debitat la bornele statorului;
-Conversia
energiei
face
calceste
doualimentat,
perii i aceast
prin intermediul cmpului magnetic de excitaie. Infurarea de excitaie care
rotoric
prin tensiune este alternativ. Tensiunea electromotoare e(t) culeas la periile mainii
este redresat
mecanic
la bornele mainii are attea pulsaii cte lamele de colector are maina.
intermediul periilor, de la sursa de curent continuu (excitatoare de c.c,) cu curentul
de excitaie
Ie. .Tensiunea
Rotorul
PRINCIPIUL
DE FUNCTIONARE
este antrenat de motorul primar cu o vitez unghiular constant , ntr-un sens
dat. Infurarea
de excitaie AL MOTORULUI DE C.C.
n regim
motor
electricde
de c.c, maina este excitat, pentru a produce camp magnetic inductor, ca i n regim
parcurs de curentul Ie produce un cmp magnetic nvrtitor de natur mecanic,
numitde
cmp
magnetic
de generator, iar nfurarea rotoric , este alimentat din exterior cu o tensiune continu, inversat n tensiune
excitaie care produce in infasurarile statorice fixe ,fluxuri magnetice.
alternativ
de colector,
rezultnd
MOTORUL SINCRON : Regimul de motor sincron se poate obine, de exemplu,
pornind
de la regimul
de n spira rotoric un curent alternative.
interaciunea
generator sincron conectat la o reea de putere infinit, cruia i se decupleaz-Din
motorul
primar decurentului prin spira rotoric i cmpul magnetic de excitaie,rezult o for electromagnetic,
de relaia
. F nvrtitor
= i( li B0) , i este curentul prin spira rotoric, li este lungimea laturilor spirei aezate n
antrenare. n aceast situaie, rotorul mainii rmne n continuare sincron cudat
cmpul
magnetic
crestturi; B0 este inducia magnetic n zona n care se afl laturile spirei.
-Puterea electric primit de main pe la bornele nfurrii rotorice se transform, prin intermediul cmpului
magnetic de excitaie, n putere mecanic furnizat de main pe la arbore, rezultnd un motor electric.
-n regim de motor electric, cuplul electromagnetic este activ, nvingnd cuplul rezistent de la arbore, iar t.e.m.
indus n nfurarea rotoric (numit tensiune contraelectromotoare) este de semn opus tensiunii de alimentare
a nfurrii rotorice.
-n regim de generator, curentul prin indus are semnul t.e.m. induse, iar cuplul electromagnetic este rezistent.
SERVOMOTOARELE DE C.C sunt destinate s converteasca semnalul electric, de forma unei tensiuni
amplificate venite de la un traductor, ntr-o micare de rotaie a unui arbore.
Caracteristici: reglaj de vitez n limite foarte largi, prin procedee simple; caracteristici de reglare i mecanice,
pe ct posibil, liniare; cuplu de pornire mare; capacitate de suprasarcina ridicat; gabarit i greutate specific
mic; constanta electromecanic de timp redus; absena autopornirii, etc.
SERVOMOTOARE :-cu rotor cilindric cu crestturi; -cu rotor disc (ntrefier axial); -cu rotor n form de pahar;
-cu rotor cilindric fr crestturi.
TAHOGENERATOARELE DE C.C. sunt traductoare capabile s evalueze ct mai fidel pe cale electric viteza
de rotaie a unui arbore.
n principiu, aceste maini sunt generatoare de c.c., care trebuie s prezinte o caracteristic tensiune indus
vitez ct mai liniar, pentru un domeniu ct mai extins de variaie a vitezei de rotaie a rotorului.
ECUATIA TAHOG : UA=E-RAIA-Up unde: E tensiunea indusa la mersul n sarcina; RA rezistenta
nfasurarii rotorice;
IA intensitatea curentului n sarcina; Up este caderea de tensiune la perii.
AMPLIDINA este o main electric amplificatoare construit ca o main normal de curent continuu, cu
deosebire c pentru doi poli inductori are patru perii la colector, dintre care dou sunt legate n scurtcircuit.
Regimul de funcionare este regim de generator rotit de un motor cu turaie constant