Mecanic i mecanica fluidelor

http://adl.anmb.ro

1.4.1 Cinematica punctului

Timp mediu de studiu: 2 ore

Sarcini de nvare: Prin parcurgerea acestei uniti de studiu, studentul va fi capabil

s
defineasc viteza liniar, traiectoria, acceleraia punctului, micrile particulare
ale punctului: rectilinie uniform i uniform variat, circular i mrimile care
caracterizeaz aceast micare
calculeze componentele vitezei i acceleraiei n diferite sisteme de axe de
coordonate

1.4.1.1 Ecuaiile de micare. Traiectoria punctului

Micarea punctului care se raporteaz la un sistem de referin considerat fix este numit
micare absolut a punctului, iar micarea fa de un sistem de referin mobil se numete
micare relativ a punctului.
A cunoate micarea unui punct n raport cu un sistem de axe de coordonate nseamn a
cunoate, n orice moment, poziia acestuia fa de sistemul de referin ales.

r r t ,

ecuaia vectorial de micare a punctului.

Se numete traiectoria punctului n R mulimea punctelor din R prin care trece succesiv
punctul n micare.
s s t

se numete ecuaia orar de micare a punctului.

Figura 1

1.4.1.2 Viteza liniar a punctului

23 May 2015

Funcie didactic Prenume Nume

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Numele complet al cursului

Cinematica
Se numete vector-vitez, sau, pe scurt vitez a punctului P mrimea vectorial definit
prin derivata vectorului de poziie al punctului n raport cu timpul, adic

dr

v
r .
dt

Micarea unui punct material n care modulul vitezei este constant se numete micare
uniform.

1.4.1.3 Acceleraia liniar a punctului

Se numete acceleraia liniar a punctului P mrimea vectorial definit prin derivata
vitezei n raport cu timpul

dv
a
.
dt

Ea caracterizeaz variaia vitezei ntr-un interval de timp elementar.

1.4.1.4 Viteza areolar. Acceleraia areolar

Se numete vitez medie areolar mrimea definit prin

A 1 r
m
r
.
t
2
t

Dac t 0 se obine viteza areolar instantanee mrimea orientat a ariei elementare

mturate de vectorul de poziie raportat la timpul elementar n care aceasta a fost
parcurs.
Mrimea vectorial egal cu derivata vitezei areolare n raport cu timpul se numete

acceleraie areolar. Acceleraia areolar se noteaz cu i caracterizeaz variaia

vitezei areolare n raport cu timpul.

1.4.1.5 Componentele vitezei i acceleraiei n diferite

sisteme de coordonate
1.4.1.5.1 Componentele vitezei i acceleraiei n coordonate
carteziene

dr
v
x i y j z k
dt

.
vx x&,

v y y&,

vz z&.

dv
a
xi yj zk ,
dt
23 May 2015

Conf. Univ. Dr. Angela Muntean

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Numele complet al cursului

Cinematica
ax &
x&
,

ay &
y&
,

az &
z&

Aplicaia 1
Poziia unui punct care efectueaz o micare rectilinie este dat de legea
x

1 3
t 6 t 2 4 t m ,
2

pentru t 0, 6 .
a) S se determine viteza punctului.
b) Care este maximul vitezei n acest interval i n ct timp a fost atins?
c) S se calculeze acceleraia punctului.
Soluie
r
r
r dr
r
a)Din r x i i v
, se obine
dt
r 3
r
v t 2 12 t 4 i .
2

b) Din expresia obinut pentru vitez, rezult c scalarul acesteia este

3
v t 2 12 t 4 .
2
Folosind proprietile funciei de gradul al doilea, se obine timpul dup care viteza are
valoarea maxim
tmax

b
4 s,
2a

iar
vmax v tmax 28 m / s .
c)Acceleraia, ca funcie de timp, se scrie
r
r
r dv
a
3 t 12 i .
dt
Aplicaia 2
Viteza unui punct avnd o traiectorie rectilinie este
v 200 2 t 2 m / s .
La t 3 s , poziia punctului este dat de x 600 m . Care este poziia i acceleraia
punctului la t 6 s ?
Soluie
23 May 2015

Conf. Univ. Dr. Angela Muntean

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Numele complet al cursului

Cinematica
r
r
r dr
r
v

Micarea fiind rectilinie, din r x i i

, se gsete
dt
v

dx
,
dt

de unde rezult
x v dt

200 2 t dt .
2

Pin integrare i folosind condiia iniial, la t 3 s x 600 m , se obine

2 t2
x x0 200 t
3
i, de aici, x0 18 , adic
x 18 200 t

2 t3
.
3

La t 6 s ,
x x 6 1074 .
Acceleraia este a

dv
4 t . Deci, la t 6 s , a 24 m / s 2 .
dt

1.4.1.5.2 Componentele vitezei i acceleraiei n coordonate

polare
n coordonate polare, viteza i acceleraia se scriu :
r
r
r
v r& r &n ,.
2
r
r
r
a &
r& r & 2r&
& r &
&n .

Componentele vitezei, n coordonate polare sunt

v vr r&, vn v r&
Notnd cu a i a n componentele acceleraiei n coordonate polare, s-a gsit
2
& 1 d r 2 & .
a ar &
r& r & , an a 2r&
& r&
r dt

1.4.1.5.3 Componentele vitezei i acceleraiei n coordonate naturale

(intrinseci)
23 May 2015

Conf. Univ. Dr. Angela Muntean

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Numele complet al cursului

Cinematica
r
r
v v .
v v,

v 0,

v 0 .

ds
s .
dt

r
r
v s& ,
v s&, v 0 v 0 .
r r
r
r
a v& &
s& s&&.

Figura 2

s 2
a s ,
Rc

23 May 2015

Conf. Univ. Dr. Angela Muntean

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Numele complet al cursului

Cinematica

v2
a v
.
Rc

a v& &
s&
, a

v 2 s&2

.
Rc Rc

Cele dou proiecii se numesc: a , acceleraie tangenial, de-a lungul tangentei la

traiectorie, notat i cu at , iar a , de-a lungul normalei principale, acceleraie normal,
notat i cu an .

Observaiile 1
1) Acceleraia unui punct este coninut n planul osculator al traiectoriei n
respectivul punct.
2) Dac, ntr-un interval de timp, acceleraia tangential este nul, n respectivul
interval de timp modulul vitezei este constant, deci micarea este uniform.
3) Dac acceleraia tangenial i viteza au acelai sens, rezult c viteza crete n
valoare absolut i, n acest caz, micarea se numete miscare accelerat, iar
dac au sensuri diferite micarea se numete ncetinit.
4) Dac acceleraia tangenial este constant, micarea se numete uniform
variat. n condiiile observaiei 2, micarea este uniform accelerat dac

acceleraia tangenial, a i viteza v au acelai sens i uniform ncetinit dac au

sensuri contrare.
5) Acceleraia normal este ntotdeauna centripet, pentru c ptratul vitezei i raza
de curbur sunt numere pozitive.
6) Dac acceleraia normal este nul i v nenul (deci are loc, efectiv, o micare),
rezult c raza de curbur trebuie s fie infinit, deci traiectoria este rectilinie sau
1

punctul se gsete ntr-un punct de inflexiune al traiectoriei ( R 0 n punctele de

c
inflexiune ale curbei).
7) Singura micare n care acceleraia este nul este micarea rectilinie i
r
uniform, pentru c din a 0 , rezult a a 0 , deci derivata vitezei este nul, de
1

unde concluzia c modulul vitezei este constant, iar R 0 duce la concluzia c

c
traiectoria este rectilinie.
8) Acceleraia tangenial se datorete variaiei scalarului vitezei, iar cea normal
variaiei direciei vitezei.
Aplicaie

23 May 2015

Conf. Univ. Dr. Angela Muntean

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Numele complet al cursului

Cinematica
Un punct se deplaseaz pe un scripete de raz R, dup legea orar s at 2 . S se
calculeze viteza i acceleraia punctului.
Soluie
Se folosesc coordonatele intrinseci. Viteza se calculeaz din
v s& 2at , v 0 .
Rezult
r
r
v 2at .

Se calculeaz, apoi, cele dou componente ale acceleraiei

a v 2a , a

v 2 4a 2 t 2

,
R
R

de unde se obine

4a 2 t 2

a 2a
i a
R

4a 2

6a 4 t 4
.
R2

Exerciii
1. Un punct material are legea de micare dat de vectorul de poziie
r
r
r
r a cos t i b sin t j .
S se determine:
a) traiectoria punctului;
b) viteza i modulul vitezei;
c) acceleraia punctului.
t
2. tiind c, n coordonate polare, ecuaiile de micare ale unui punct sunt: r r0 e ;

t , cu r0 , , , constante pozitive, s se determine traiectoria, viteza i

acceleraia punctului.
3. Explicai importana folosirii coordonatelor naturale n interpretarea proprietilor

micrii punctului.
Rezolvri:
1. a) Ecuaiile parametrice ale traiectoriei sunt

x a cos t

y b sin t

Eliminnd t ntre cele dou funcii, se obine ecuaia

23 May 2015

Conf. Univ. Dr. Angela Muntean

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Numele complet al cursului

Cinematica
x2 y2

1,
a2 b2

ecuaia unei o elipse de semiaxe a i b, reprezentnd traiectoria descris de punct.

b) Viteza se calculeaz prin
r
r
r r
v r& a sin t i b cos t j .

Modulul vitezei are valoarea

v vx2 v y2 a 2 b 2 ,

Deci micarea este eliptic (traiectoria se gsete pe o elips) i uniform.

c) Acceleraia punctului se calculeaz prin
r
r
r r
r
a v& a 2 cos t i b 2 sin t j 2 r .

2. Pentru determinarea traiectoriei, se elimin t ntre r i i se obine r r e ,

0
care reprezint ecuaia spiralei logaritmice. Se lucreaz n coordonate polare. Fa
de acest sistem de coordonate, componentele vitezei i acceleraiei sunt
v r r0 e t ; vn r& r0 e t ,

& r&2 2 2 r0e t ,

a r&
& 2 r e t .
an 2r& r&
0

3. Din observaiile 1.

23 May 2015

Conf. Univ. Dr. Angela Muntean

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.