Fotogrammetrie

digital
ndrumtor:
S.l.dr.ing. Ioana Fetea

Student:
Brade Crina Florina
An IV, MTC

Culoarea. Definiii
Culoarea este o senzaie perceput ca rezultat al aciunii

luminii de diferite lungimi de und asupra ochiului.

Senzaia de culoare este determinat de aciunea luminii
asupra ochiului omenesc. ntre lumin i culoare exist o
strns legtur, n sensul c oricrei radiaii luminoase i
corespunde i o senzaie de culoare.
Numai radiaiile din spectrul vizibil produc senzaia de
culoare.

Lumina

alb (spectrul
vizibil)
poate
fi
descompus n grupe de
radiaii care apar ochiului
colorate. Fiecare radiaie
din spectru vizibil, avnd
o anumit lungime de
und, corespunde unei
culori
spectrale,
de
exemplu:

Violet

400 430 nm

Albastru

430 485 nm

Verde

485 575 nm

Galben

575 585 nm

Portocaliu

585 620 nm

Rou

620 750 nm

Factorii care contribuie la formarea

culorii sunt:
distribuia energiei n iluminarea sub care culoarea este

perceput;
modul n care obiectul colorat modific aceast
distribuie;
mecanismul de transformare a acestei iluminri, transpuse
n culoare de ctre ochiul normal

Ochiul uman nu este capabil s disting componentele

luminii albe, dar, atunci cnd printr-un procedeu oarecare,
aceasta este descompus astfel nct radiaiile componente
s ocupe poziii diferite n cmpul vizual, organul vederii le
difereniaz prin senzaii diferite de culoare.
De exemplu, ochiul identific cu uurinta culoarea verde n
spectrul vizibil, dar nu este capabil s izoleze aceast
senzaie din lumina alb n care acest verde este prezent.

Cum reprezentm culorile?

Modul fizic de constituire al celulelor fotoreceptoare din
retin (conuri S, M, L) a condus la enunarea teoriei
tricromaticitii:
orice culoare poate fi reprodus ca amestec (aditiv sau
substractiv) a trei culori primare.
pornete de la realitatea fizic
are suport matematic

Culoarea este proprietatea luminii deternimat de:

lungimea sa de und, care-i definete parametrii de
cromaticitate, percepui de om drept culoare;
intensitatea sa, care-i definete parametrul luminan,
perceput de om ca strlucire a culorii.
Cele dou proprieti fizice ale luminii definesc culoarea
prin parametrii de culoare independeni, cromaticitatea unei
culori fiind determinat numai de lungimea sa de und, iar
luminana numai de intensitatea acesteia.

Fluxul luminos, denumit i putere luminoas sau lumin,

reprezint partea puterii radiante generat de o surs pe care
omul o percepe drept lumin.
Fluxul luminos reprezint a msur a luminii care trece
dintr-un loc n altul i anume de la suprafaa unui obiect care
emite lumin, numit surs, la suprafeele altor obiecte care,
fie emit la rndul lor alt lumin (obiectele fluorescente sau
fosforescente), fie reflect mai mult sau mai puin, lumina
incident ctre ochiul omului, care o percepe drept culoare,
sau ctre alte obiecte.

Percepia fizic a culorii se bazeaz pe pigmenii de culoare din retin,

fiecare categorie de receptori tip con con in cte un pigment care reflect una
din cele trei categorii de unde luminoase i le absoarbe pe celelalte dou.
Practic, culoarea perceput de sistemul vizual umanpoate fi descris prin
combinaia aditiv a lungimilor de und LMS, corespunztoare culorilor RGB,
pe care le reflect pigmenii din structura receptorilor tip con.

Atributele culorii
Culoarea are urmtoarele atribute importante: nuan, saturaie
i strlucire.
Nuana (HUE) descrie culoarea culorii, dac este ro ie,
verde, albastr, cyan, magenta, galben, etc. Nuan a rezult din
lungimea de und dominant a culorii.
Saturaia (SATURATION) descrie intensitatea culorii i
deprtarea fa de gri, putnd s varieze de la tare la slab. Un
exemplu pentru schimbarea satura iei este adugarea de pigment
n vopsea. Cu ct se adaug mai mult pigment, cu att cre te
saturaia, neschimbndu-se nuana.
Strlucirea (BRIGHTNESS) descrie iluminarea culorii putnd
fi mai nchis sau mai deschis.

Sinteza aditiv a culorii

Atunci cnd amestecul a trei fascicule de lumin colorat
se obine prin adunare spunem c au fost sintetizate culorile
prin aditivare.
Procedeul se poate realiza ntr-o camer obscur, proiectand
pe un ecran alb fascicolele de lumin provenind de la trei
surse coerente de lumin, prevzute fiecare cu cte un filtru
avnd culorile rou, verde, respectiv albastru.

Sinteza aditiv a culorii

Sinteza substractiv a culorii

se bazeaz pe extragerea treptat a componentelor unui

amestec de radiaii;
termenul amestec substractiv, folosit uneori, trebuie
ineles ca un amestec al efectelor, nu al radiaiilor, ca n
cazul sintezei aditive.
Explicaia apariiei culorilor noi prin suprapunerea
filtrelor se bazeaz pe principiul cunoscut al aciunii
filtrelor colorate: un filtru de o anumit culoare reine
radiaiile avnd culoarea complementar i permite
trecerea acelor radiaii care au culoarea sa.

 ca principiu

general,
amestecul
substractiv
pornete de la
intensitatea
luminoas
maxim (alb) i
apoi cu ajutorul
filtrelor o parte
din lumina
reflectat este
eliminat pentru
a crea noi culori.

Tipuri de sisteme colorimetrice

Sisteme primare de reprezentare (RGB, CMY, XYZ)
Sisteme tehnice derivate liniar (NTSC, PAL, SECAM)
Sisteme perceptuale derivate liniar (culori opuse)
Sisteme cu cromaticitate uniform (Lab)
Sisteme perceptuale neliniare (HSV, Munsell)

Sisteme primare de reprezentare

Modelul de culoare aditiv RGB
Este definite pe baza proprietii undelor de lumin de

diferite lungimi de a se combina aditiv pentru a forma o

nou culoare, motiv pentru care este numit model de
culoare aditiv.
Permite determinarea cantitilor din fiecare culoare
aditiv primar R, G i B, care trebuie adunate la culoarea
aditiv negru pentru a obine o culoare vizibil dat.

Modelul de culoare aditiv RGB

Modelul
folosete
valorile
tristimulus
(RGB)
pentru
reprezentarea culorilor n spectrul
vizibil.
Dac fiecare valoare se reprezint
pe cele trei axe ale sistemului
cartezian 3D, se obine cubul color
RGB.
n acest exemplu, unde modelul de
culoare RGB este mapat pe un cub,
fiecare culoare este reprezentat pe
cte 8 bii (256 de nivele).

Modelul de culoare aditiv RGB

Triunghiul echilateral format de
punctele de culoare
corespunztoare culorilor
primare RGB, denumit
triunghiul lui Maxwell, este
folosit pentru reprezentarea
culorilor n acest model,
deoarece coordonatele unui
punct de culaore situat n
interiorul unui tringhiu
echlateral se pot determina uor.

Gamut de culoare = totalitatea culorilor ce pot fi reprezentate

ntr-un anumit spaiu de culoare (echivalent palet de culoare
la nivel de imagine)

Modelul de culoare CMY

Cyan, Magenta i Yellow sunt culorile secundare ale
sistemului de surse de lumin RGB, dar sunt culorile
primare ale pigmenilor. Acest model este folosit n special
la imprimate i la copiatoare, deci la aparate care formeaz
culorile prin depunerea pigmenilor colorai pe hrtie.

Forma geometric a modelului CMY este cubul color obinut

prin reprezentarea culorilor primare substractive, pe axele
sistemului euclidian 3D.

Spaiul de culoare CMYK

este utilizat n tiprirea color
se pot reproduce aproape toate culorile din spectrul

vizibil, excepie fiind culorile roz i culori fluorescente

valorile culorilor sunt exprimate pe o scal de la 0 la 100
pentru tiprire o imagine color este separat n cele patru
culori C, M, Y, K.
straturile de culoare au o anumit concentraie tradus
prin tonurile de culoare proprii imaginii care trebuie
tiprit.

Reprezentarea XYZ
Transformare liniara a valorilor tristimuls RGB astfel incat :
orice culoare fizica monocromatica sa fie caracterizata de
valori tristimulus pozitive;
componenta Y sa fie o masura a eficientei luminoase (deci
a luminantei culorii);
pentru o lumina alba valorile tristimulus sa fie egale.


Matricea transformrii nu este unitar, deci transformarea

nu este o rotaie a cubului RGB cu tot cu sistemul de

coordonate.
Gamutul de culoare XYZ este un paralelipiped nclinat.

Prelucrri radiometrice
sunt prelucrri care se efectueaz asupra nivelului de

culoare din imagini;

sunt specifice calibrrii interne sau externe a senzorilor,
ntririi sau slbirii contrastului, filtrrii i analizei
imaginilor;
exist mai multe mbuntiri tehnice ale imaginilor,
manipularea histogramei reprezentnd una din cele mai
utilizate metode.

Histograma sau histograma

cumulativ
Histograma arat distribuia culorilor dintr-o imagine;
Histograma cumulativ se utilizeaz pentru ntocmirea

mozaicurilor formate din mai multe imagini pentru

racordarea nivelurilor de culoare din fotograme adiacente
sau la calibrarea intern a senzorilor imagine.
n
fotogrametrie se utilizeaz la ntocmirea
ortofotohrilor prin modificarea, adaptarea, deplasarea
sau egalizarea histogramei.

Histograme color normalizate

pentru o imagine de baz

Imaginile cu care se lucreaz n mod curent sunt imagini

cu nivele de gri, reprezentate pe 256 de nivele de cuantizare
(deci L = 256). Valoarea fiecarui pixel al imaginii (nivelul de
gri al fiecrui pixel) este msura luminanei punctului
respectiv; 0 corespunde negrului i 255 corespunde albului.
Din acest punct de vedere, imaginile sunt imagini de
intensitate (valoarea fiecrui punct este proporional cu
intensitatea luminoas din punctul considerat).

Ce este un senzor de imagine?

Imaginea digital se obine prin prelucrarea cu camere
fotogrametrice digitale dotate cu senzori digitali sau prin
digitizarea imaginilor analogice. Senzorii sunt cipuri de
silicon ce conin milioane de diode fotosensibile, numite
celule fotografice. n momentul scurt n care obiectivul se
deschide, fiecare punct nregistreaz intensitatea luminii
care l atinge, acumulnd o sarcin electric, cu ct lumina
este mai intens, cu att sarcina acumulat este mai mare.

Tipuri de senzori
Exist 2 tipuri de senzori folosi i la construc ia camerelor
fotogrametrice: fotomultiplicatorii i semiconductorii.
Senzorii fotomultiplicatori se bazeaz pe efectul
fotoelectric extern: atunci cnd lumina ajunge la catod, unii
electroni ies i pot fi atra i i captura i de anod, iar curentul
poate fi msurat.
Senzorii semiconductori se bazeaz pe efectul fotoelectric
intern: fotoni de lumin care lovesc un semiconductor produc
perechi de sarcini negative i pozitive, care se pot deplasa n
interiorul semiconductorului n cazul n care sse aplic o
diferen de potenial, producnd astfel un curent detectabil.

Senzorul CCD (charge coupled device)

este primul senzor de acest tip aprut pe pia.
caracteristica acestui senzor este c informaia luminoas

transformat n impulsuri electrice este transferat pe

suprafaa senzorului i citit la colul cel mai apropiat. Un
dispozitiv ADC (analog to digital converter) transform
apoi informaia analog a fiecarui pixel ntr-o valoare
digital prin msurarea intensitii sarcinii. Rezultatul
acestui proces este o imagine foarte precis cu un nivel
sczut de noise i o rezoluie mare care crete direct
proportional cu mrimea senzorului.

nregistrarea color CCD

Pentru a obine imgini color

CCD, celulele sunt organizate

n grupuri de patru celule,
care formeaz un pixel, i un
filtru Bayer este plasat pe
partea de sus a grupului.
Deoarece ochiul uman este
mult mai sensibil la culoarea
verde, majoritatea senzorilor
utilizeaz 2 filtre verzi, 1

Miscarea ncrcrii fotogenerate CCD de la pixel la pixel

i transformat n tensiunela un nod de ieire

Senzorul CMOS (complementary

metal oxide semiconductor)
este format din rnduri de fotodiode cuplate cu

aplificatoare individuale pentru a amplifica semnalul

electric, structuct ce permite senzorilor CMOS s
foloseasc mai puin energie electric dect senzorii
CCD i citirea mai rapid a ncrcrilor energetice.
reprezint un tip de circuit electronic utilizat larg n
industria computerelor.
cost mult mai puin n comparaie cu senzorul CCD
deoarece poate fi produs n mas.

CCD versus CMOS

Senzorul CCD este mai sensibil dect senzorul CMOS

( creeaz o imagine mai bun n condi ii de iluminare mai

sczut);
senzorii CMOS au un nivel al 'zgomotului' imaginii mai
ridicat dect CCD-urile, aa c timpul de procesare al
imaginilor crete;
Calitatea imaginii produse de senzori CMOS egaleaz cea
produs de CCD n aria produselor din clasele de jos i de
mijloc. Senzorii cei mai performan i din clasele cele mai
sofisticate rmn senzorii CCD, cel pu in n momentul de fa .

Senzorul Foveon
Senzorul Foveon este un senzor de tip CMOS
care ofera o alta abordare, similara filmului
fotografic care are 3 straturi de emulsie care
capteaza toata lumina pe toata suprafata. Foveon
foloseste o matrice de fotosituri, fiecare fotosit
constand in trei fotodiode aranjate vertical.
Fiecare din cele trei fotodiode sunt sensibile la
lungimi de unda ale luminii diferite. Acest lucru
este posibil deoarece lumina de lungimi de unda
diferite penetreaza siliconul din care sunt
fabricati senzorii la adancimi diferite. Semnalele
electrice de la cele trei fotodiode sunt apoi
procesate, obtinand valori adaugate pentru toate
culorile la fiecare fotosit.
La numar echivalent de pixeli, senzorul
Foveon produce poze de o calitate mai buna
decat senzorii CCD si CMOS.

Bibliografie
http://

www.scribd.com/doc/235513703/Senzori-de-Imagine-CC
D-Si-CMOS-PDF#scribd
http://
narcisadochiei.blogspot.ro/2009/12/senzorul-cmos-vs-senzo
rul-ccd.html
http://www.pozedenunta.ro/lectii/8
http://
www.scrigroup.com/calculatoare/CCD-versus-CMOS-sonz
ori-de-ima72745.php
http://sorana.academicdirect.ro/pages/doc/PI/Curs_02.pdf
http://ro.wikipedia.org/wiki/Culoare