Liceul Teoretic Ovidius

Motoare termice

Motorul
Stirling
Oancea Sebastian-Mihai
Clasa a X-a B

Profesor coordonator: Maga

Cristinel

Un motor termic este o main termic motoare, care

transform cldura n lucru mecanic. Un motor termic lucreaz pe baza
unui ciclu termodinamic realizat cu ajutorul unui fluid.ntruct,
conform principiului al doilea al termodinamicii, entropia unui sistem nu
poate dect s creasc, doar o parte a cldurii preluate de la sursa de
cldur (numit i sursa cald) este transformat n lucru mecanic. Restul de
cldur este transferat unui sistem cu temperatur mai mic, numit surs
rece.

Motorul Stirling
n familia mainilor termice, motorul Stirling definete o main
termic cu aer cald cu ciclu nchis regenerativ. n acest context, "ciclu nchis"
nseamn c fluidul de lucru este ntr-un spaiu nchis numit sistem
termodinamic, pe cnd la mainile cu "ciclu deschis" cum este motorul cu
ardere intern i anumite motoare cu abur, se produce un permanent schimb
de fluid de lucru cu sistemul termodinamic nconjurtor ca parte a ciclului
termodinamic; "regenerativ" se refer la utilizarea unui schimbtor de
cldur intern care mrete semnificativ randamentul potenial al motorului
Stirling. Exist mai multe variante constructive ale motorului Stirling din care
majoritatea aparin categoriei mainilor cu piston alternativ.
n mod obinuit motorul Stirling este ncadrat n categoria motoarelor
cu ardere extern cu toate c sursa de energie termic poate fi nu
numai arderea unui combustibil ci i energia solar sau energia nuclear. Un
motor Stirling funcioneaz prin utilizarea unei surse de cldur externe i a
unui radiator de cldur, fiecare din acestea fiind meninut n limite de
temperatur prestabilite i o diferen de temperatur suficient de mare
ntre ele.

n procesul de transformare a energiei termice n lucru mecanic, dintre

mainile termice cunoscute, motorul Stirling poate atinge cel mai mare
randament, teoretic pn la randamentul maxim al ciclului Carnot, cu toate
c n practic acesta este redus de proprietile gazului de lucru i a
materialelor utilizate cum ar fi coeficientul de frecare,conductivitatea
termic, punctul de topire, rezistena la rupere, deformarea plastic, etc.
Acest tip de motor poate funciona pe baza unei surse de cldur indiferent
de calitatea acesteia, fie ea energie solar, chimic sau nuclear.
Spre deosebire de motoarele cu ardere intern, motoarele Stirling pot fi
mai economice, mai silenioase, mai sigure n funcionare i cu cerine de
ntreinere mai sczute. Mai recent, avantajele motorului Stirling au devenit
vizibile n comparaie cu creterea costului energiei, lipsei resurselor
energetice i problemelor ecologice cum ar fi schimbrile climatice. O alt
caracteristic a motoarelor Stirling este reversibiltatea. Acionate mecanic,
acestea pot funciona ca pompe de cldur.

Istoric
Maina cu aer a lui Stirling (cum a fost denumit n crile din epoca
respectiv) a fost inventat de clericul Dr. Robert Stirling i brevetat de
acesta n anul 1816. Data la care s-a ncetenit denumirea simplificat de
motor Stirling nu este cunoscut, dar poate fi estimat spre mijlocul secolului
XX cnd compania Philips a nceput cercetrile cu fluide de lucru altele dect
aerul n instruciunile de utilizare MP1002CA este nc denumit ca 'motor
cu aer'. Tema principal a brevetului se refera la un schimbtor de cldur pe
care Stirling l-a denumit "economizor" pentru c poate contribui la
economisirea de carburant n diferite aplicaii. Brevetul descria deci n detaliu
utilizarea unei forme de economizor ntr-o main cu aer, care n prezent
poart denumirea de regenerator.
Pe lng economisirea de carburani, inventatorii au avut n vedere i
crearea unui motor mai sigur dect motorul cu abur la care n aceea vreme
cazanul exploda adeseori cauznd accidente, chiar i pierderi de viei. Cu
toate acestea obinerea unui randament mai ridicat, posibil prin asigurarea
de temperaturi foarte mari, a fost limitat de calitatea materialelor
disponibile la acel moment i cele cteva exemplare construite au avut o
durat de via redus. Defeciunile din zona cald a motorului au fost mai
frecvente dect se putea accepta, totui avnd urmri mai puin
dezastruoase dect explozia cazanului la mainile cu aburi.

Cu toate c n cele din urm a pierdut competiia cu maina cu aburi n

ceea ce privete locul de motor de acionare a utilajelor, la sfritul secolului
XIX i nceputului de secol XX au fost fabricate n numr mare motoare
Stirling/de aer cald (diferena dintre cele dou tipuri se estompeaz dac n
multe din ele generatorul este de eficien ndoielnic sau lipsete), gsindui utilizare peste tot unde era nevoie de o putere medie sau mic dar sigur,
cel mai adesea n pomparea apei.Cu trecerea timpului rolul lor fost preluat
de motoarele electrice i de motoare cu ardere intern, de mai mici
dimensiuni, astfel c la sfritul anilor 1930 motorul Stirling a czut n uitare
fiind doar o curiozitate tehnic reprezentat de cteva jucrii i instalaii de
ventilaie.
n acest timp Philips, firma olandez de componente electrice i
electronice a nceput cercetri privitoare la acest tip de motor. n mod
uimitor, activitatea a continuat i n perioada celui de al doilea rzboi
mondial, astfel c la sfritul anului 1940 s-a finalizat motorul Type 10 care
era destul de performant pentru a putea fi cedat filialei Johan de Witt
din Dordrecht pentru producia n serie n cadrul unui echipament pentru
generarea energiei electrice conform planului iniial. Proiectul a fost
dezvoltat cu prototipurile 102 A, B i C, ajungndu-se la o putere de 200 W

energie electric la un cilindru cu diametrul de 55 mm i o curs a pistonului

de 27 mm la modelulMP1002CA.
Producia primului lot a nceput n anul 1951, dar a devenit clar c nu
se putea produce la un pre acceptabil pe pia, lucru la care s-a adugat
apariia aparatelor radio cu tranzistor care aveau un consum mult mai redus
ceea ce a fcut s dispar motivul iniial al dezvoltrii. Philips a dezvoltat
motorul Stirling pentru o scar larg de aplicaii, dar succes comercial a avut
doar motorul Stirling n regim invers utilizat n tehnica frigului.

Ciclul motor
Deoarece ciclul motorului Stirling este nchis, el conine o cantitate
determinat de gaz numit "fluid de lucru", de cele mai multe
ori aer, hidrogen sau heliu. La funcionare normal motorul este etanat i cu
interiorul lui nu se face schimb de gaz. Spre deosebire de alte tipuri de
motoare nu sunt necesare supape. Gazul din motorul Stirling, asemntor
altor maini termice, parcurge un ciclu format din 4 transformri (timpi):
nclzire, destindere, rcire i compresie. Ciclul se produce prin micarea
gazului nainte i napoi ntre schimbtoarele de cldur cald i rece.
Schimbtorul de cldur cald este n contact cu o surs de cldur extern
de exemplu un arztor de combustibil, iar schimbtorul de cldur rece este
n legtur cu un radiator extern de exemplu radiator cu aer. O schimbare
intervenit n temperatura gazului atrage dup sine modificarea presiunii, n

timp ce micarea pistonului contribuie la compresia i destinderea

alternativ a gazului.
Comportarea fluidului de lucru este conform legilor gazelor
perfecte care descriu relaia dintre presiune, temperatur i volum. Gazul
fiind n spaiu nchis, la nclzire se va produce o cretere de presiune care va
aciona asupra pistonului de lucru cauznd deplasarea acestuia. La rcirea
gazului presiunea scade, deci va fi nevoie de mai puin lucru mecanic pentru
comprimarea lui la deplasarea pistonului n sens invers, rezultnd un
excedent energie mecanic.
Multe motoare Stirling performante sunt presurizate, adic presiunea
medie din interior este mai mare dect cea atmosferic. Astfel masa fluidului
de lucru este mai mare, ca urmare cantitatea de energie caloric vehiculat,
deci i puterea motorului va fi mai mare. Creterea presiunii atrage i alte
modificri cum ar fi mrirea capacitii schimbtoarelor de cldur precum i
cea a regeneratorului. Aceasta la rndul ei poate mri spaiile neutilizate
precum i rezistena hidrodinamic cu efect negativ asupra puterii
dezvoltate. Construcia motorului Stirling este astfel o problem de
optimizare a mai multor cerine de multe ori contradictorii. Experienele cu
aer sub presiune au fost cele care au condus firma Philips la trecerea de la
aer la alte gaze ca fluid de lucru. La temperaturi mari, oxigenul din aer avea
tendina de a reaciona cu lubrifianii motorului, acetia fiind ndeprtai de
pe segmenii de etanare, colmatnd schimbtoarele de cldur i
prezentnd chiar pericol de explozie. Ulterior s-a constatat c anumite gaze
cum ar fi hidrogenul i heliul prezint i alte avantaje vizavi de aer.
Dac un capt al cilindrului este deschis, funcionarea este puin
diferit. n momentul n care volumul nchis ntre piston i cilindru se
nclzete, n partea nclzit se produce dilatarea, mrirea presiunii, care
are ca rezultat micarea pistonului. La atingerea suprafeei reci, volumul
gazului se reduce rezultnd reducerea presiunii sub valoarea presiunii
atmosferice i astfel se produce micarea pistonului n sens invers.
n concluzie, motorul Stirling utilizeaz diferena de temperatur dintre
cele dou zone, cea cald i cea rece, pentru a crea un ciclu de dilatarecontractare a unui gaz de mas dat n interiorul unei maini pentru
conversia energiei termice n lucru mecanic. Cu ct este mai mare diferena
ntre temperaturile celor dou zone, cu att mai mare este randamentul
ciclului su.
Ciclul Stirling ideal este un ciclu termodinamic cu dou izocore i
dou izoterme. Este ciclul termodinamic cel mai eficient practic realizabil,
eficiena sa teoretic egalnd-o pe cea ipotetic a unui ciclu Carnot.
Transformri

Diagrama p-V al procesului Stirling

Gazul de lucru este supus unui ciclu de dilatri i comprimri compus din dou
transformri izoterme i dou transformri izocore. Se utilizeaz urmtoarele
prescurtri:
= Cantitate de cldur , lucru mecanic n J .
= Masa gazului n mol
= Capacitatea caloric molar la v=const. in J/mol
= Constanta universal a gazului n J mol 1 K1
= Temperatura superioar i inferioar n K
= Volumul n punctul mort superior n m
= Volumul n punctul mort inferior n m
Timp 1 1-2 pe grafic este o destindere izoterm n cursul creia gazul efectueaz
lucru mecanic asupra mediului. Cldura absorbit Q i lucrul mecanic efectuat
L12 sunt legate prin formula:

Timp 2 2-3 pe grafic este o rcire izocor n cursul creia prin cedare de cldur
ctre regenerator gazul este adus n starea iniial. Cldura cedat se determin cu
formula:

Timp 3 3-4 pe grafic este o comprimare izoterm n cadrul creia lucrul mecanic
necesar modificrii volumului L34 este egal cu cldura cedat. Q0

Timp 4 4-1 pe grafic este o inclzire izocor n cursul creia cldura absorbit n
timpul 2 de ctre regenerator este cedat gazului, valoarea acesteia fiind:

Lucrul mecanic util

energia absorbit = energia cedat

Utiliznd formulele de mai sus pentru Q i

Q0 rezult:
;
avnd
Se obine formula pentru lucrul mecanic:

Randament
Punctul slab al motoarelor Stirling l reprezint randamentul. n principiu
motoarele Stirling nu pot atinge un randament Carnot nalt, deoarece
temperatura de lucru maxim este limitat de temperatura sursei calde. n
practic gazul de lucru nu poate fi nclzit peste temperatura de 800 K. La
aceste diferene de temperatur mici randamentul Carnot este de cca 66% i
se situeaz astfel mult sub cel al motoarelor cu ardere intern uzuale.
Aceast problem se manifest i n cazul termocentralelor dotate doar
cu turbine cu abur, n partea de producere a curentului electric, care ating
66 % din randamentul lor Carnot, rezultnd un randament efectiv de puin
peste 40 %. Motoarele Stirling ating 50% din randamentul lor Carnot, cu un
randament efectiv corespunztor mai mic.

Tipuri de motoare
Inginerii clasific motoarele Stirling n trei tipuri distincte. Tipul Alfa se refer
la cazul cnd doi sau mai muli cilindri separai, de diferite temperaturi, sunt
legai ntre ei. Tipul Beta i Gama utilizeaz un piston de refulare pentru a
vehicula gazul de lucru ntre schimbtorul de cldur cald i cel rece situate
in acelai cilindru.

Avantajele motoarelor Stirling

Cldura rezidual este uor utilizabil (n comparaie cu motorul cu

ardere intern) astfel nct motoarele Stirling i gsesc ntrebuinare n
sistemele combinate cum ar fi WhisperGen.
Pot utiliza fr modificri orice surs de cldur, nu numai cele avnd
la baz un proces de ardere, cum este energia solar, geotermal,
biologic sau nuclear.
n cazul sursei pe baz de combustibil procesul de ardere poate fi
continuu (spre deosebire de motoarele cu ardere intern), reducnduse semnificativ nivelul emisiilor poluante.
Cele mai multe motoare Stirling au mecanismele de acionare i
etanare pe partea rece, astfel nct necesit mai puin lubrifiant i au
perioade de funcionare mai mari ntre revizii dect alte tipuri de
maini.
Mecanismele de acionare sunt mai simple dect la alte tipuri de
maini cu micare alternativ, nu sunt necesare supape i sistemul de
ardere poate fi mai simplu.
Un motor Stirling utilizeaz un fluid de lucru fr modificare de stare
care este sub o presiune apropiat de cea nominal, astfel c la
utilizare normal nu exist pericol de explozie. Fa de aceasta o
main cu aburi utilizeaz un fluid cu dou stri, gazos/lichid, ceea ce
n cazul unei supape de siguran defecte poate avea ca rezultat
apariia suprapresiunii i n final explozie.
n unele cazuri, presiunea sczut poate permite utilizarea de cilindri
cu greutate foarte redus.
Pot fi construite pentru o funcionare foarte silenioas, fr alimentare
cu aer, pentru propulsie fr consum de aer n cazul submarinelor sau
n tehnica spaial.
Au o pornire uoar (totui lent, dup o perioad de nclzire) i
funcioneaz mai eficient pe vreme rece, n comparaie cu motoarele
cu ardere intern care pornesc repede pe vreme cald i greu pe
vreme rece.
Un motor Stirling poate fi configurat astfel ca apa pompat s fie
utilizat n scopul rcirii spaiului de comprimare. Bineneles acest
lucru este mai eficient n cazul pomprii apei reci.
Sunt foarte flexibile. Pot funciona ca centrale cu cogenerare (CHP Combined Heat and Power) iarna i ca instalaie frigorific vara.

Dezavantajele motoarelor Stirling

Dimensiuni i costuri

Din construcie motorul Stirling este dotat cu schimbtoare de cldur

att pentru absorbia ct i pentru cedarea acesteia, schimbtoare
care trebuie s reziste la presiunea fluidului de lucru, care la rndul ei
este proporional cu puterea motorului. n plus schimbtorul de
cldur de pe partea de destindere este supus unor temperaturi foarte
mari, din care cauz materialul trebuie s reziste unor puternice efecte
corozive i s aib deformri reduse. De obicei aceste cerine mresc
costul materialului. Costurile materialelor i de asamblare a
schimbtorului de cldur din partea cald ajung la 40% din cel al
ntregului motor Stirling. (Hargraves)
Ciclurile termodinamice necesit diferene de temperaturi mari pentru
a putea funciona eficient, cu toate c n mainile cu combustie
extern temperatura nclzitorului este ntotdeauna egal sau mai
mare cu temperatura de destindere a gazului. Aceasta nseamn c se
cer materiale cu rezisten nalt. Situaia este similar cu cea de la
turbinele cu gaz, ns diferit de cea a motoarelor cu aprindere prin
scnteie sau comprimare. Aici temperatura de destindere poate
determina depirea rezistenei la fluaj a materialului deoarece cldura
nu se preia din corpul materialului ci direct din arderea combustibilului.

Probleme privind puterea i cuplul motor

ndeosebi mainile Stirling ce funcioneaz la diferene de temperatur

mici sunt de dimensiuni mari n comparaie cu puterea pe care o
debiteaz (au o putere litric mic). Aceasta se datoreaz n special
coeficientului mic de convecie termic a gazului, ceea ce limiteaz
fluxul de cldur posibil de atins ntr-un schimbtor de cldur intern.
Pentru ingineri, transferul cldurii n i din gaz este o piatr de
ncercare. Mrirea presiunii i a diferenei de temperatur permite
obinerea de puteri mai mari dac schimbtoarele de cldur se
proiecteaz pentru o sarcin termic mai mare, i pentru preluarea
unui flux mai mare de energie caloric.
Un motor Stirling nu poate porni imediat, avnd nevoie de o perioad
de nclzire. Acest lucru este valabil pentru toate mainile cu ardere

extern, dar aceast perioad poate fi totui mai scurt pentru

motoarele Stirling dect de exemplu la mainile cu aburi.
Gazul de lucru

Unele maini utilizeaz ca gaz de lucru aer sau azot. Aceste gaze sunt
din punct de vedere termodinamic mai puin eficiente dar n schimb
reduc la minim problemele legate de etanare i completare. Utilizarea
aerului comprimat pe post de gaz de lucru, coninnd o cantitate mare
de oxigen, n contact cu materiale inflamabile sau substane cum ar fi
lubrifianii poate duce la explozie. Pe de alt parte oxigenul poate fi
nlturat cu ajutorul unei reacii de oxidare.

Utilizari
Aplicaii de cogenerare (CHP - Combined Heat and Power)
Prin cogenerare, dintr-o surs de energie preexistent, de obicei un
proces industrial, cu ajutorul unei instalaii, pe lng puterea mecanic sau
electric livrat, se asigur cldur necesar nclzirii. n mod normal sursa
de cldur primar constituie intrarea pentru nclzitorul motorului Stirling i
ca atare va avea o temperatur mai mare dect sursa de cldur pentru
aplicaia de nclzire constituit din energia evacuat din motor.
Puterea produs de motorul Stirling este utilizat adesea n agricultur n
diferite procese, n urma crora rezult deeuri de biomascare la rndul lor
pot fi utilizate drept combustibil pentru motor evitndu-se astfel costurile de
transport i depozitare a deeurilor. Procesul n general abund n resurse
energetice fiind n ansamblul lui avantajos din punct de vedere economic.
Generatoare solare de electricitate
Aezat n focarul unei oglinzi parabolice, un motor Stirling poate fi
utilizat ca generator de curent electric cu un randament mai bun dect
panourile solare cu celule fotovoltaice simple i comparabil cu cel al
panourilor solare cu celule fotovoltaice cu concentrator. Pe data de 11 august
2005 Southern California Edison a fcut public un contract privind
cumprarea ealonat pe 20 ani a 20000 buci de motoare Stirling
acionate cu energie solar de la firma Stirling Energy Systems n scopul
construirii unei centrale solare]. Aceste sisteme vor fi montate pe o suprafa
de 19 km cu utilizarea de oglinzi parabolice capabile s se orienteze dup
soare i s concentreze lumina solar pe motoarele Stirling ce acioneaz
generatoare de curent electric, cu o putere instalat total de 500 MW.
Pompe de cldur
O pomp de cldur Stirling se aseamn foarte mult cu un cryocooler
Stirling, diferena constnd n faptul c pompa de cldur lucreaz la

temperatura camerei i rolul ei principal este de a pompa cldur din afara

cldirii n interior pentru a asigura o nclzire ieftin. Ca i la alte maini
Stirling i n acest caz cldura trece dinspre zona de destindere spre zona de
compresie, totui spre deosebire de motorul Stirling zona de destindere se
afl la o temperatur mai sczut dect cea de compresie, astfel c n loc s
se produc lucru mecanic, este necesar furnizarea lui de ctre sistem
pentru a satisface cerinele celei de-a doua legi a termodinamicii. Zona de
destindere a pompei de cldur este cuplat termic la o surs de cldur,
care adeseori este mediul nconjurtor. Partea de compresie a mainii Stirling
este situat n spaiul ce va fi nclzit, spre exemplu o cldire. n mod
obinuit va exista o izolare a spaiului din cldire de mediul exterior, ceea ce
va permite creterea temperaturii interioare. Pompele de cldur sunt pe
departe cele mai eficiente sisteme din punct de vedere energetic.
Motoare de nav
Kockums [15], constructorul Suedez de nave a construit n cursul anului
1980 cel puin 8 submarine de clasa Gotland avnd motoarele de acionare
de tip Stirling.
Motoare pentru avioane
Teoretic motoarele Stirling ar prezenta avantaje i ca motoare de avion.
Sunt mai silenioase i mai puin poluante, randamentul crete cu altitudinea
(randamentul motoarelor cu ardere intern scade cu altitudinea), sunt mai
sigure n funcionare datorit componentelor mai puine i lipsei sistemului
de aprindere, produc mai puine vibraii (structura de rezisten va avea o
durat mai lung) i sunt mai sigure putnd utiliza combustibil mai puin
explozibil (vezi mai jos "Argument on why the Stirling engine can be applied
in aviation").
Motoare de automobil
n industria de automobile neutilizarea motoarelor Stirling pentru
acionarea autovehiculelor, adesea se argumenteaz prin raportul
putere/greutate prea mic i un timp de pornire prea lung. Alturi de proiecte
de la Ford i American Motor Companies la NASA s-au construit cel puin
dou automobile acionate exclusiv cu motoare Stirling.
Problemele cele mai mari rezid n timpul de pornire lung, rspunsul
lent la accelerare, oprire i sarcin la care nu s-a gsit o rezolvare aplicabil
imediat. Muli consider c acionarea hibrid ar elimina aceste neajunsuri,
dar deocamdat nu a fost construit niciun vehicul pe aceast baz.
Vehiculele proiectate la NASA au fost denumite MOD I i MOD II. n cazul lui
MOD II s-a nlocuit un motor normal cu aprindere prin scnteie dintr-un
Chevrolet Celebrity hatchback cu 4 ui din 1985. n raportul publicat n 1986

la anexa A se precizeaz c att pe autostrad ct i n ora consumul a

sczut de la 5,88 l/km la 4,05 l/km, respectiv de la 9,05 l/km la 7,13 l/km.
Timpul de pornire al vehiculului de la NASA a fost de 30 s, n timp ce
automobilul pilot de la Ford utiliznd un prenclzitor electric din zona de aer
cald a reuit s porneasc doar n cteva secunde.
Energia geotermal
Capacitatea motoarelor Stirling de a converti energia geotermal n
electricitate i apoi producerea de hidrogen cu ajutorul acestuia, constituie
dup prerea multora cheia trecerii de la utilizarea combustibililor fosili la
economia bazat pe hydrogen. Aceast prere se bazeaz pe cercetrile
laboratoarelor din Los Alamos asupra posibilitii de utilizare a motoarelor
Stirling aezate pe roci fierbini, respective roci topite i apa de mare ca
mediu de rcire, cu potenial energetic aproape nelimitat. Cu toate c
actualmente cea mai fezabil pare utilizarea energiei solare, multe previziuni
se bazeaz pe forri de mare adncime i dezvoltarea metodelor de lucru cu
roci topite ceea ce ar putea avea ca rezultat creterea exponenial a
generrii de energie pe mii de ani fr poluarea mediului.
Motoare pentru diferene mici de temperatur
Motoarele Stirling pentru diferene mici de temperatur (Low Delta T)
funcioneaz pe gradiente mici de exemplu diferena dintre temperatura
palmei i cea a camerei sau cea a camerei i a unui cub de ghea. De obicei
pentru simplificare sunt construite n configuraia Gama i fr generator.
Sunt nepresurizate funcionnd aproape de presiunea atmosferic. Puterea
debitat este mai mic de 1W i au doar rol demonstrativ. Se
comercializeaz ca jucrii.