Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
AUTOGUNOIERE CU COMPACTARE
PRIN ROTAIE
2014
1) Scopul lucrrii
Lucrarea urmrete cunoaterea construciei i procesului de lucru efectuat de
autogunoierele cu compactare prin rotaie.
Lucrtorii vor cltori n cabin, n locul special amenajat n acest scop. Se interzice
transportul acestora n sistemul de compactare sau pe scrile cabinei, chiar dac
autogunoiera se deplaseaz de la un punct de ncrcare la altul pentru colectarea
gunoiului. Se interzice urcarea i coborrea lucrtorilor pe i de pe autogunoiere n timpul
mersului.
Autogunoiera FAUN ROTOPRESScu compactare prin rotaie cu container cilindroconic este, la partea de primire a reziduurilor, de form tronconic dubl. Bena colectoare
este articulat central la partea din fa iar la partea din spate se sprijin prin intermediul cii
de rulare pe dou role plasate lateral.
n general, autogunoierele cu compactare prin rotaie sunt prevzute cu sisteme care
realizeaz rotirea mecanic a benei fie cu motoare hidraulice, fie cu angrenaje cu roi dinate
i transmisii cardanice, ambele fiind acionate de la motorul pentru deplasarea vehiculului.
La ROTOPRESS bena este acionat prin intermediul unui piston i a unei coroane
cilindrice dinate plasat pe exteriorul benei la partea din spate.
Partea tronconic a benei este prevzut cu palete nclinate fa de generatoarea
conului, care preia reziduurile i le ridic pe partea exterioar a conului, de unde acestea ajung
n partea cilindric. Interiorul prii cilindrice este prevzut cu dou spire elicoidale care sunt
conectate cu palete, fiind antrenate de acestea n micare de rotaie i care au rolul de a
compacta reziduurile.
Transportarea deeurilor n
seciunea frontal a benei nseamn c sarcina este distribuit n mod optim pe toate axele.
Acest proces previne fiabil axele din spate de a fi suprancrcate i exist suficient greutate
pe axa din fa n orice moment.ROTOPRESS dispune de o consol scurt, oferind
vehiculului un grad marede manevrare, [3]. Autogunoierele ROTOPRESS prezint un design
simplu i un numr redus de componente mecanice i hidraulice n micare. Acest lucru
permite vehiculului s transporte o sarcin util mai mare i n acelai timp reduce consumul
de combustibil. Numrul redus de piese n micare utilizate n ROTOPRESS reduce
suplimentar uzura n mecanismul de compactare destul de mult. Numeroasele avantaje ale
autogunoierelor ROTOPRESS sunt amplu completate de caracteristicile speciale ale
principiului tambur rotativ. Toate lichidele din deeuri nu reprezint o problem pentru
ROTOPRESS. n primul rnd, nu sunt stoarse direct nici un lichid suplimentar din deeuri,
dar se agreg prin amestecarea permanent a benei cu materialul uscat. Aceast caracteristic
reduce foarte mult cantitatea de lichid liber n
sistem, scderea drastic a defeciunilor care pot fi cauzate de coroziune.Bena este golit prin
simpla inversarea sensului de rotaie a tamburului. Bena este izolat fonic pe toat lungimea
ei. n timpul procesului de golire, frecarea deeurilor pe peretele tamburului are un efect de
autocurire care minimizeaz semnificativ timpul i costurile implicate n curirea acestuia.
Fig.4. Vedere lateral a unei maini de gunoi construit n conformitate cu Prior Art
1-tambur rotativ; 2-plac de acoperire; 3-asiu; 5-tubulare tronconic; 6-ican elicoidal;
8-coroan dinat; 9-unitate auxiliar; 10-cadru de montaj; 11-rulment cu bile; 12-lagr;
13-rulment de nchidere; 14-suport al plcii de acoperire; 15-rulment cilindric[5]
Un rezervor de stocare cu tambur rotativ, pentru primirea i transmiterea gunoiului
include un capac posterior pentru rezervor, cu o ican elicoidal, care se proiecteaz n
rezervorul de stocare. icana acioneaz n combinaie cu o multitudine de spire dispuse pe
pereii interiori ai rezervorului de stocare cu tambur rotativ i care se rotesc cu rezervorul
pentru a fora materialul n spaiul de depozitare.
Tamburul este montat pe rulmeni inelari care sunt fixai pe un urub ce este montat pe
o
grind-cheson
nchis,
prezentnd
deschidere
central,
care
gzduiete
celelalte fore de lagr, inclusiv forele de presare ale peretelui intermediar care acioneaz ca
nule:
xi = 0 : Ff mgsin = 0
yi = 0 : N Fc - mg cos = 0
sin( )
Obs. Calculul a fost fcut n ipoteza c pe peretele interior al cilindrului rotativ nu exist
spire elicoidale, iar suprafaa interioar este neted.
sin
( )
30
sin
()
Valoarea maxim a turaiei cilindrului rotativ pentru care mai este posibil alunecarea
particulelor de material n interiorul suprafeei cilindrice, se obine pentru sin( - ) = 1 :
= +
2
30
30 1 + 2
=
Dac se neglijeaz fora centrifug Fc ca fiind foarte mic, datorit turaiei foarte
reduse a cilindrului rotativ de colectare, atunci condiia de alunecare este:
mgcos - mgsin < 0
sau:
>
= +
unde:
P r = Mr
Pa = cs Pr
=
unde kc reprezint coeficientul de compactare (kc = 0,3 0,5).
Volumul geometric Vt al containerului rotativ este, de regul, mai mare dect
capacitatea acestuia.
1
2
2
1
2
2
a.
b.
Fig. 9. Schem pentru calculul puterii necesare ridicrii materialului n timpul compactrii
2 2 pentru = -
+ 2 2
2
1
2
2 (1 + + 2 )
2
3
13
Lucrul mecanic total L, necesar unei singure palete pentru ridicarea materialului n
timpul unei rotaii a recipientului, se determin integrnd expresia de mai sus ntre = -/2 i
= , rezult:
1
=
2
2 (1 +
/2
2
+ 2 )
3
260
2 (1
/2
+ + 2 )[W]
3
sin
=
sin
sin C = sin (180 - - ) = sin( + )
= 180 180 +
sin B = sin
( + )
sin = sin +
sin
=
=
sin sin
sin
b = r2 ;
1 2 2 + cos
( + )
c = r;
Deci: =
22
2
sin
( + )
1 2 2 + cos
( + ) sin
( + )
De unde:
Sau: =
2 +
14
cos
( + )
2 60 100
/2
22
1 2
2 +
2
cos
( + )
2
(1 + + 2
3
h = 0,4r;
am = 0,6r;
r1 = 0,867r;
r2 = 0,6r, rezult urmtoarea relaie de calcul a puterii Pr:
0,71 3
260100
[kW]
15
Fig.10. schema
simplificatpentrucalcululputeriinecesareridicriimaterialuluintimpulcompactriirotative,
respective pentrudeterminareaturaiei
PutereaPr, necesarridicrii, se calculeaz cu formula urmtoare:
=
(0,5 0,6)
=
=
[]
30
9,55
2
+
16
sau:
>
2 2 2
(900)
de unde rezult:
<
30 ( )
5,17
9,74
n practic, pentru containere cu D = 2m, rezult turaii cuprinse ntre 4...7 rot/min.
1 + 2 + 1 2
+ + 1
[]
2
1
60
60
astfelcaceastanu
se
repartizeazn
mod
egalpeceledoureazeme
(la
6) Modul de lucru
Cu ajutorul aparaturii de laborator se vor face msurtorile necesare efecturii
calculelor, se realizeaz scheme funcionale ale autogunoierelor, se vor dezbate principiile de
funcionare n urma crora se vor trage concluzii privind funcionarea i utilizarea diferitelor
tipuri de autogunoiere.
18
7) Referatul lucrrii
Referatul lucrrii conine: scopul lucrrii, cerinele impuse autogunoierelor, analiza
constructiv i funcional a mainilor, elementele de calcul la compactarea n container
cilindric rotativ.
19
Bibliografie
[1] http://www.iprotectiamuncii.ro/norme-protectia-muncii/nssm-23
[2] Gheorghe Voicu, Utilaje pentru gospodrie comunal i ecologizarea localitilor,
MATRIX ROM BUCURETI 2007
[3]http://pdf.directindustry.com/pdf/faun-umwelttechnik-gmbh-co-kg/faun-overviewrcv/62121-412003.html
[4] http://s689.photobucket.com/user/KuKa215/media/008.jpg.html
[5] patent US4257728
20