Sunteți pe pagina 1din 20

UNIVERSITATEA POLITEHNIC BUCURETI

FACULTATEA INGINERIA SISTEMELOR BIOTEHNICE I ECOLOGICE

AUTOGUNOIERE CU COMPACTARE
PRIN ROTAIE

Student: Burc Cristina

2014

Autogunoiere cu compactare prin rotaie


(ROTOPRESS + patent US6655894 + US4257728)

1) Scopul lucrrii
Lucrarea urmrete cunoaterea construciei i procesului de lucru efectuat de
autogunoierele cu compactare prin rotaie.

2) Cerine impuse mainilor


Autovehiculele destinate colectrii i transportului reziduurilor menajere trebuie s
asigure ncrcarea rapid a acestora, fr mprtiere, degajare de praf i zgomot, precum i un
transport nchis al reziduurilor i o descrcare rapid, la un factor util de ncrcare, care s
permit exploatarea vehiculului la parametrii cei mai economici, la capacitatea mxim de
ncrcare. Ele trebuie s aib o construcie simpl i fiabil, cu un coeficient de siguran n
exploatare maxim i s corespund prescripiilor valabile privind circulaia pe drumurile
publice i sigurana circulaiei. i nu n ultimul rnd, autovehiculele trebuie s aib instalaiile
de pornire i frnare sigure, deoarece acestea opresc i pornesc des.
Cerinele impuse autogunoierelor, conform normelor din protecia muncii sunt:
-

Lucrtorii vor cltori n cabin, n locul special amenajat n acest scop. Se interzice
transportul acestora n sistemul de compactare sau pe scrile cabinei, chiar dac
autogunoiera se deplaseaz de la un punct de ncrcare la altul pentru colectarea
gunoiului. Se interzice urcarea i coborrea lucrtorilor pe i de pe autogunoiere n timpul
mersului.

Conductorul auto va manevra autogunoiera la rampa de descrcare numai dup ce s-a


asigurat ca lucrtorii pentru ncrcare i descrcare nu se gsesc n zona respectiva.

nainte de descrcarea gunoiului din gunoiera cu capac rabatabil manual se va asigura


capacul din spate cu o bar metalic fixat n aa fel nct s nu permit nchiderea
accidental prin cdere.

La intrarea n autobaz, autogunoiera trebuie sa fie splat; la intrarea n atelier, trebuie s


fie i dezinfectat, [1].
2

3) Analiza constructiv i funcional a mainilor


Autogunoierele cu compactare prin rotaie sunt prevzute cu recipient cilindrico-conic
rotativ, acionat printr-o coroan dinat, de la un reductor antrenat de la cutia de viteze a
vehicului, sau, mai recent, de la un motor hidraulic.
Recipientul de colectare rotitor este un concept al deceniului trei al secolului XX i
reprezint sistemul clasic al dispozitivelor speciale de pe vehiculele de colectare a
reziduurilor.
Recipientul de colectare este constituit dintr-un container rotitor cilindrico-conic, care
se rotete paralel cu axa longitudinal a vehiculului. n interior, pe poriunea tronconic a
containerului de colectare exist mai multe nervuri scurte de antrenare a reziduurilor. Pe
peretele recipientului cilindric se afl o spir cu dou nceputuri, care se deplaseaz i
preseaz reziduurile n recipient.
Vehiculele cu container rotitor se folosesc la colectarea reziduurilor biodegradabile, a
reziduurilor din gospodriile individuale i a celor din unitile de producie, din recipiente de
precolectare de pn la 1,1 m3.
Avantajele vehiculului cu container rotativ sunt timpul redus de ateptare, ncrcarea
util relativ mare i partea de primire-alimentare, aflat n consol la spatele vehiculului,
redus. Volumul recipientului de colectare poate atinge 22 m3, la o ncrcare util de pn la
14,5 tone reziduuri, [2].

Fig. 1. Autogunoier cu compactare prin rotaie FAUN ROTOPRESS,


cu zon de ncrcare dublu-conic [4]

Autogunoiera FAUN ROTOPRESScu compactare prin rotaie cu container cilindroconic este, la partea de primire a reziduurilor, de form tronconic dubl. Bena colectoare
este articulat central la partea din fa iar la partea din spate se sprijin prin intermediul cii
de rulare pe dou role plasate lateral.
n general, autogunoierele cu compactare prin rotaie sunt prevzute cu sisteme care
realizeaz rotirea mecanic a benei fie cu motoare hidraulice, fie cu angrenaje cu roi dinate
i transmisii cardanice, ambele fiind acionate de la motorul pentru deplasarea vehiculului.
La ROTOPRESS bena este acionat prin intermediul unui piston i a unei coroane
cilindrice dinate plasat pe exteriorul benei la partea din spate.
Partea tronconic a benei este prevzut cu palete nclinate fa de generatoarea
conului, care preia reziduurile i le ridic pe partea exterioar a conului, de unde acestea ajung
n partea cilindric. Interiorul prii cilindrice este prevzut cu dou spire elicoidale care sunt
conectate cu palete, fiind antrenate de acestea n micare de rotaie i care au rolul de a
compacta reziduurile.

Fig.2. Schema de principiu a vehicului pentru colectare i transport reziduuri cu


recipient de compactare rotativ i zon de ncrcare dublu-conic[2]
1.asiu; 2.container rotativ; 3.cale de sprijin i rulare; 4.parte tronconic fix;
5.spir elicoidal de dirijare; 6.zon de alimentare; 7.capac rabatabil.
Sistemul de compactare unic la ROTOPRESS const dintr-un sistem urub fix de
compactare n partea din spate i un urub de transmitere n form de spiral n tobe cilindrice,
de asemenea, nchise, pentru a preveni orice scurgeri de lichide.
4

Transportarea deeurilor n

seciunea frontal a benei nseamn c sarcina este distribuit n mod optim pe toate axele.
Acest proces previne fiabil axele din spate de a fi suprancrcate i exist suficient greutate
pe axa din fa n orice moment.ROTOPRESS dispune de o consol scurt, oferind
vehiculului un grad marede manevrare, [3]. Autogunoierele ROTOPRESS prezint un design
simplu i un numr redus de componente mecanice i hidraulice n micare. Acest lucru
permite vehiculului s transporte o sarcin util mai mare i n acelai timp reduce consumul
de combustibil. Numrul redus de piese n micare utilizate n ROTOPRESS reduce
suplimentar uzura n mecanismul de compactare destul de mult. Numeroasele avantaje ale
autogunoierelor ROTOPRESS sunt amplu completate de caracteristicile speciale ale
principiului tambur rotativ. Toate lichidele din deeuri nu reprezint o problem pentru
ROTOPRESS. n primul rnd, nu sunt stoarse direct nici un lichid suplimentar din deeuri,
dar se agreg prin amestecarea permanent a benei cu materialul uscat. Aceast caracteristic
reduce foarte mult cantitatea de lichid liber n
sistem, scderea drastic a defeciunilor care pot fi cauzate de coroziune.Bena este golit prin
simpla inversarea sensului de rotaie a tamburului. Bena este izolat fonic pe toat lungimea
ei. n timpul procesului de golire, frecarea deeurilor pe peretele tamburului are un efect de
autocurire care minimizeaz semnificativ timpul i costurile implicate n curirea acestuia.

Fig. 3. Shema de principiu a autovehiculului cu cilindru compactor rotativ[2]


1.asiu (caroserie); 2.container rotativ; 3.cabina oferului; 4.reductor; 5.spir elicoidal n
interiorul containerului rotativ; 6.cale de sprijin i rulare, 7.coroan dinat; 8.segment tronconic al
containerului rotativ; 9.transmisie cardanic acionare container; 10.buncr ncrcare manual;11.plac de
nchidere i dirijare; 12.capac rabatabil descrcare; 13.manta din tabl uoar.

Mainile de gunoi cu sistem de golire a pubelelor i compactare a deeurilor prin


rotaie au fost patentate nc din anii 1932 de ctre inventatorii Johann Krauss i G.E.Brenner.
Conform acestor patente, inventatorii au proiectat primele sisteme de golire a pubelelor de
gunoi i primele sisteme de mrunire i compactare a gunoiului.
n 1981 a fost naintat un patent ce reprezentun vehicul de evacuare a deeurilor cu
rezervorul rezemat pe un sistem grind-cheson. [5]

Fig.4. Vedere lateral a unei maini de gunoi construit n conformitate cu Prior Art
1-tambur rotativ; 2-plac de acoperire; 3-asiu; 5-tubulare tronconic; 6-ican elicoidal;
8-coroan dinat; 9-unitate auxiliar; 10-cadru de montaj; 11-rulment cu bile; 12-lagr;
13-rulment de nchidere; 14-suport al plcii de acoperire; 15-rulment cilindric[5]
Un rezervor de stocare cu tambur rotativ, pentru primirea i transmiterea gunoiului
include un capac posterior pentru rezervor, cu o ican elicoidal, care se proiecteaz n
rezervorul de stocare. icana acioneaz n combinaie cu o multitudine de spire dispuse pe
pereii interiori ai rezervorului de stocare cu tambur rotativ i care se rotesc cu rezervorul
pentru a fora materialul n spaiul de depozitare.
Tamburul este montat pe rulmeni inelari care sunt fixai pe un urub ce este montat pe
o

grind-cheson

nchis,

prezentnd

deschidere

central,

care

gzduiete

rulmenii.Construcia este astfel nct motorul de antrenare este montat pe grinda-cheson i


ghideaz tamburul, printr-un angrenaj inelar definit pe suprafaa sa exterioar, precum i toate

celelalte fore de lagr, inclusiv forele de presare ale peretelui intermediar care acioneaz ca

un urub de presare ca i forele provenite de la greutatea capacului. [5]


Fig.5. Vedere de sus care arat cum grinda-cheson este susinut pe rama auxiliar
1-ci de acionare; 2-armtur; 3-ax; 4-mijloace de blocare. [5]

4) Elemente de calcul la compactarea n container cilindric rotativ


Cinematica cilindrului rotativ i unghiul de alunecare a materialului

Fig.6. Forele care acioneaz asupramaterialului n


interiorul cilindrului rotativ

Presupunem o seciune transversal printr-un recipient de colectare rotativ. n anumite


condiii se poate forma un nucleu de material care s rmn practic n acelai loc, fr a se
face transfer de particule ntre nucleu i celelalte rnduri.
Avansul axial se asigur prin intermediul spirelor elicoidale interioare care au diametrul
diferit de-a lungul circumferinei cilindrului.
Pentru ca particulele de material s se poat reaeza (amesteca i compacta) i pentru a
se evita formarea nucleului imobil de material, este necesar s existe micare relativ ntre
diverse straturi concentrice ale materialului, precum i ntre acesta i suprafaa cilindrului.
Urmrind fig.6. Forele care acioneaz asupra materialului din cilindrul rotativ sunt:
-

mg greutatea proprie a materialului;

Fc = m r 2 fora centrifug dat de micarea de rotaie;

N reaciunea suprafeei cilindrice asupra materialului;

Ff = N fora de frecare dintre material i suprafaa cilindrului ( = tan


coeficientul de frecare dintre material i cilindrul rotativ), n ipoteza c nu exist
contact ntre material i spira elicoidal.
La echilibru, suma proieciilor forelor pe axele sistemului de coordonate trebuie s fie

nule:
xi = 0 : Ff mgsin = 0
yi = 0 : N Fc - mg cos = 0

unghiul de rostogolire a materialului.


Pentru ca particulele de material s nu fie antrenate n sensul de rotaie, este necesar ca:
m( r2 + gcos ) - mgsin 0adic:

r2/g=k indicele regimului cinematic al recipientului rotativ de compactare.


nlocuind = tg , rezult indicele regimului cinematic pentru ca particulele s alunece:

sin( )

Valoarea minim a unghiului la care are loc alunecarea particulelor materialului pe


suprafaa cilindrului de rotaie:
= + arcsin( )

Obs. Calculul a fost fcut n ipoteza c pe peretele interior al cilindrului rotativ nu exist
spire elicoidale, iar suprafaa interioar este neted.

Turaia maxim a cilindrului de colectare rotativ


Din relaia indicelui regimului cinematic al cilindrului se determin viteza unghiular
maxim a cilindrului rotativ pentru care are loc alunecarea materialului:

sin
( )

innd seama de relaia de legtur dintre turaie i viteza unghiular, turaia


cilindrului rotativ va avea expresia: =

30

sin
()

Valoarea maxim a turaiei cilindrului rotativ pentru care mai este posibil alunecarea
particulelor de material n interiorul suprafeei cilindrice, se obine pentru sin( - ) = 1 :

= +
2

30

sau , nlocuind unghiul , prin tangenta unghiului su, rezult:

30 1 + 2
=

Dac se neglijeaz fora centrifug Fc ca fiind foarte mic, datorit turaiei foarte
reduse a cilindrului rotativ de colectare, atunci condiia de alunecare este:
mgcos - mgsin < 0

sau:

>

Modul de dispunere a spirelor pe suprafaa cilindrului de colectare rotativ

Fig.7.Dispunerea spirelor elicoidale pe suprafaa interioar a cilindrului rotativ

- unghiul cu generatoarea conului, pentru a permite alunecarea pe palet n timpul rotirii


recipientului, cu intrare pe poriunea cilindric, dup ce spira a depit poziia sa orizontal.
Aceasta se petrece pentru un unghi i< /2 ( > ).
- unghiul cu direcia radial ( < ), pentru alunecare fr blocare ntre palete i carcas i
intrarea de-a lungul spirelor elicoidale din interior.

Spirele i recipientul sunt din oeluri aliate cu mare rezisten la uzur.

Spirele nconjoar toat circumferina interioar a recipientului (o spir cu dou


nceputuri) i au limea mai mare la unul din capete i mai mic la cellalt.
10

Puterea necesar acionrii n micare de rotaie


Se neglijeaz fora centrifug care are valoare foarte mic datorit turaiei reduse a
cilindrului rotativ.

Fig.8. schema de calcul pentru determinarea puterii de acionare a cilindrului


Obs. Se ia n considerare toat masa de material M, existent la un moment dat in cilindru.
i

Momentul motor trebuie s fie mai mare dect momentul rezistent:


>

= +

unde:

Mfl momentul frecrilor din lagre.


Puterea necesar nvingerii momentului rezistent:
Puterea necesar la antrenare:

P r = Mr

Pa = cs Pr

unde: cs = 1,2 1,3 este coeficientul de suprasarcin.

Capacitatea recipientului rotativ


Prin capacitatea q a unui container rotativ se nelege volumul de materiale uscate, care
se introduce n recipient la un transport. Volumul de reziduuri Vr, care se descarc din
recipient dup fiecare ciclu, este mai mic dect capacitatea de ncrcare q a acestuia, deoarece
atunci cnd containerul rotativ se alimenteaz, particulele mai mici i cele fine ptrund n
spaiile libere dintre particulele mari:
11

=
unde kc reprezint coeficientul de compactare (kc = 0,3 0,5).
Volumul geometric Vt al containerului rotativ este, de regul, mai mare dect
capacitatea acestuia.

Determinarea puterii necesare acionrii containerelor rotative


Puterea necesar acionrii containerului se determin cu condiia ca motorul de
acionare, s asigure, pe de o parte, ridicarea materialului, iar pe de alt parte, nvingerea
rezistenelor (frecrilor) ce apar n reazemele de sprijin (role sau pivot central). Pentru toate
tipurile de recipiente rotative se consider c n timpul lucrului axa acestora este orizontal.

Determinarea puterii necesare ridicrii materialului


n timpul rotirii recipientului, materialele sunt antrenate de paletele din zona
tronconic (sau spirele din zona cilindric) i ridicate la o anumit nlime. n procesul de
ridicare, materialele cad treptat de pe palete, aezndu-se continuu dup un unghi cu
orizontala, unghi ceva mai mare dect unghiul taluzului natural al materialului (datorit
forelor de inerie). Materialele cad complet n momentul n care paleta se afl sub un unghi
cu orizontal. Datorit acestui fapt, volumul de material antrenat de o palet este variabil.
Volumul elementar dq de material, care cade de pe palet n timpul rotirii recipientului
cu un unghi elementar d (fig. ), se poate determina cu relatia:

1
2
2

iar greutatea acestuia va fi:


=

1
2
2

unde: l este lungimea paletei,


a limea variabil a stratului superior de material aflat pe palete;
masa volumic a materialului.
12

a.

b.

Fig. 9. Schem pentru calculul puterii necesare ridicrii materialului n timpul compactrii

Centrul de greutate al acestui volum elementar, nainte ca el s cad de pe palet, se


ridic la nlimea y (fig. 9. b.), care se determin cu relaia:
y = r1 + r2sin + 2/3asin
unde: r1 este raza cercului care trece prin centrele de greutate ale volumelor elementare;
h nlimea (limea) paletei;
r2 raza cercului descris de muchia interioar a paletei;
unghiul de rotaie a recipientului (condorm fig. 9. b. variaz ntre /2 i ).
Valoarea limii a variaz, ntre a = h pentru = , pn la a

2 2 pentru = -

/2. Valoarea medie am se calculeaz cu formula:


=

+ 2 2
2

Aceast valoare poate fi luat n consideraie n continuare la calcularea nlimii y,


deoarece valoarea 2/3asin este foarte mic n raport cu y.
Lucrul mecanic elementar dL, necesar pentru ridicarea masei elementare la nlimea
y, va fi:
= =

1
2
2 (1 + + 2 )
2
3

13

Lucrul mecanic total L, necesar unei singure palete pentru ridicarea materialului n
timpul unei rotaii a recipientului, se determin integrnd expresia de mai sus ntre = -/2 i
= , rezult:

1
=
2

2 (1 +
/2

2
+ 2 )
3

iar puterea necesar ridicrii materialului de ctre cele z palete va fi:

260

2 (1
/2

+ + 2 )[W]
3

undedimensiunileliniare se daun m, n kg/m3, iarnn rot/min.


Pentruobinerearelaiei finale a puteriiPr, se exprimmrimeavariabilanfuncie de
unghiul de rotire a tobei.
Din triunghiul ABC (fig. 9. b.) se obine:

sin
=
sin
sin C = sin (180 - - ) = sin( + )

= 180 180 +

sin B = sin
( + )

sin = sin +

sin
=
=
sin sin
sin

b = r2 ;

1 2 2 + cos
( + )

c = r;

Deci: =

22
2

sin
( + )

1 2 2 + cos
( + ) sin
( + )

De unde:

Sau: =

2 +
14

cos
( + )

ntroducndexpresia de maisusnrelaiaputeriiPr, se obine:

2 60 100

/2

22
1 2

2 +

2
cos
( + )

2
(1 + + 2
3

Pentru = 4 , integr\ndaceast expresie i considernd:

h = 0,4r;
am = 0,6r;
r1 = 0,867r;
r2 = 0,6r, rezult urmtoarea relaie de calcul a puterii Pr:

0,71 3
260100

[kW]

unde: este masa volumic a materialului, n kg/m3;


n turaia recipientului n rot/min;
z numrul de palete pe seciunea transversal a recipientului;
l, r n metri;
randamentul transmisiei;
coeficient care ine seama de faptul c, n timpul rotirii containerului rotativ, datorit
forelor de frecare dintre material i suprafaa interioar, are loc i o deplasare a ntregii mase
de material n sensul de rotaie al acestuia ( 1,5).
n practic, pentru calculele iniiale, se utilizeaz o metod mai simpl, care ia n
consideraie deplasarea centrului de greutate a ntregii mase de material n timpul rotirii
recipientului.
n acest caz, momentul motor necesar ridicrii materialului (fig. 6.) se determin cu
relaia:
Mr = Gm a [Nm]
undeGmreprezintgreutateamaterialelor din recipient, n N; a (0,50,6)r; r razainterioar
a recipientului, n m.

15

Fig.10. schema
simplificatpentrucalcululputeriinecesareridicriimaterialuluintimpulcompactriirotative,
respective pentrudeterminareaturaiei
PutereaPr, necesarridicrii, se calculeaz cu formula urmtoare:
=

(0,5 0,6)
=
=
[]

30
9,55

Determinareaturaiei containerului rotativ


Turaia recipientului se determin din condiia ca materialele, n timpul ridicrii lor de
ctre palete, s nu fie presate de peretele recipientului i s aib posibilitatea de a cdea liber.
n timpul rotirii recipientului materialul ridicat de palete i spira elicoidal cade
complet n momentul n care direcia paletei (fig.10.b.) formeaz un unghi fa de
orizontal, unghi ceva mai mare dect unghiul de frecare dintre material i metal. Dar cderea
materialului este posibil numai componenta greutii acestuia dup direcia paletei este mai
mare dect fora centrifug a materialului plus fora de frecare dintre material i palet.
Conform fig. 10.b., condiia cderii materialului de pe palet este asigurat dac se respect
relaia:
>

2
+

16

sau:

>

2 2 2
(900)

de unde rezult:

<

30 ( )

Pentru reziduuri urbane se poate considera 0,8...0,85, = 40..45. nlocuind aceste


valori n relaia de mai sus, se obine:
<

5,17

9,74

n practic, pentru containere cu D = 2m, rezult turaii cuprinse ntre 4...7 rot/min.

Determinarea puterii necesare nvingerii rezistenelor (frecrilor) care apar n


reazemele de sprijin
La mainile de colectare reziduuri urbane cu compactare prin rotaie sprijinirea
containerului rotativ se face pe un lagr la o extremitate i pe dou role la cealalt
extremitate (fig.11).

Fig.11. Schem de calcul pentru puterea de nvingere a frecrilor n lagre


Considernd c recipientul se afl n poziie orizontal i c greutatea proprie Gr i a
materialului din acesta Gm se repartizeaz aproximativ n mod egal pe cele dou reazeme,
conform fig.11., rezult:
17

1 + 2 + 1 2

+ + 1
[]
2

1
60
60

unde: f estecoeficientulfrecrii de rostogoliredintre role icalealor de rulare, n m;


1 coeficient de frecaredintrefusilagr;
d diametrulfusuluipivotului central;
d1 diametrul exterior al rolelor de rostogolire;
d2 diametrulfusuluirolelor;
D diametrulcii de rulare a rolelor;
unghiul de poziionare a rolelorfa de axavertical;
randamentultransmisiei la acionarearecipientului.
Putereamotorului, necesarrotiriirecipientuluintimpulprocesului de compactare, se
calculeaz cu una din relaiile:
Pm = Pr +Pfl
ncazulmainilor de colectarei transport reziduuri urbane cu compactareprinrotaie, se
poateconsiderai o dispunereasimetric a greutiireziduurilor din containerulrotativ de
colectare,

astfelcaceastanu

se

repartizeazn

mod

egalpeceledoureazeme

(la

celedoucapete). nfuncie de greutateanconsol a zoneitronconice, se repartizeaz o parte


mai mare peceledou role din spate i o parte cevamai mica pelagrul din fa,
deoareceparteatronconic a containeruluirmnenafarazoneirezemate, [2].

5) Aparatur utilizat n laborator


n laborator se vor folosi rulet i ubler pentru msurarea lungimilor i limilor
paletelor din interiorul recipientului, a razelor i diametrelor diferitelor elemente, mrimi
necesare pentru efectuarea calculelor. Se va folosi de asemenea raportor pentru msurarea
unghiurilor.

6) Modul de lucru
Cu ajutorul aparaturii de laborator se vor face msurtorile necesare efecturii
calculelor, se realizeaz scheme funcionale ale autogunoierelor, se vor dezbate principiile de
funcionare n urma crora se vor trage concluzii privind funcionarea i utilizarea diferitelor
tipuri de autogunoiere.
18

7) Referatul lucrrii
Referatul lucrrii conine: scopul lucrrii, cerinele impuse autogunoierelor, analiza
constructiv i funcional a mainilor, elementele de calcul la compactarea n container
cilindric rotativ.

8) Observaii, concluzii, verificarea cunotinelor


Compactarea deeurilor se realizeaz n vederea reducerii volumului deeurilor, n
special pentru transportul acestora sau pentru stocare. Prin compactare se reduc, astfel,
costurile de transport i dimensiunile spaiului de stocare necesar.
Pentru a reduce i mai mult costurile de transport i colectare a deeurilor se folosesc
camioane de transfer cu funcie de compactare prin rotaie, cu capacitate mult mai mare dect
cele ale autovehiculelor de colectare.

1. Cte tipuri de autogunoiere cu compactare prin rotaie cunoastei?


2. Ce fore acioneaz asupra materialului n interiorul cilindrului rotativ?
3. Cum arat interiorul recipientului de colectare reziduuri la autogunoiera RotoPress?
4. Cum se face descrcarea pubelei la rampa de descrcare?

19

Bibliografie
[1] http://www.iprotectiamuncii.ro/norme-protectia-muncii/nssm-23
[2] Gheorghe Voicu, Utilaje pentru gospodrie comunal i ecologizarea localitilor,
MATRIX ROM BUCURETI 2007
[3]http://pdf.directindustry.com/pdf/faun-umwelttechnik-gmbh-co-kg/faun-overviewrcv/62121-412003.html
[4] http://s689.photobucket.com/user/KuKa215/media/008.jpg.html
[5] patent US4257728

20