Erori si incertitudini de msurare

Surse:

Modele matematice
Instrument: proiectare, fabricaie,
Interaciune msurand instrument:

(transfer informaie transfer energie)

Influene externe:

temperatura, presiune,
cmpuri electro-magnetice,

17 octombrie 2011

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

Erori la msurri individuale - expresii cantitative

Eroare absolut, a:
a xm x, [X]

Eroare absolut maxim, x:

x a x

xm valoare msurat
x valoare de referin

xm x x xm x

Estimaii:
x1 , x2 -cunoscute
x1 x x2

17 octombrie 2011

x x
x1 x2
, x 1 2
2
2

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

Erori la msurri individuale - expresii cantitative

Eroare relativ, r:

a
x

xm x
x x
, r m
x
xm

Exprimare:

Numr, r

Procent, [%]: r 100

Pri per milion, [ppm]: r 106

Clas de precizie, c:
c

x
100, [%]
Xc

17 octombrie 2011

Xc valoare convenional:
limita superioar a scalei
domeniul instrumentului
lungimea scalei

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

Erori la msurri individuale - expresii cantitative

Exemplu:

Voltmetru analogic:

voltmetru
U N 10 V
c 1,5 %
U m 7,5 V

c U N
1,5 10

0,15 V
100
100

r max

17 octombrie 2011

U
0,15
100
100 2 %
Um
7,5

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

Erori la msurri individuale - expresii cantitative

Exemplu:

Voltmetru digital:

Domeniu U N 20 V
Rezolutie=10 mV
Precizie 0.8 % din citire 3 digit
U m 7.5 V

0.8
7.5 V 3 10 mV 0.09 V
100

r max

17 octombrie 2011

U
0.09
100
100 1.2 %
Um
7.5

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

Erori la msurri individuale - expresii cantitative

Incertitudine de msurare:
x mrime de intrare:
x xm

17 octombrie 2011

mrime de ieire:

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

Erori la msurri indirecte

Msurare indirect:
f funcie cunoscut

z f ( x1 , x2 ,..., xn )

xi parametri direct msurabili

zm f ( x1 x1 , x2 x2 ,..., xn xn )
xi erori absolute maxime

Eroarea absolut maxim, z:

z f ( x1 x1 ,

, xn xn ) f ( x1 ,

, xn )

Eroarea relativ maxim:

z f ( x1 x1 , , xn xn ) f ( x1 ,

z
f ( x1 , , xn )

, xn )

17 octombrie 2011

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

Metoda incertitudinilor (marginilor)

z f x, y

Msurare indirect:

Incertitudinile variabilelor:
L( x ) x H ( x )
L( y ) y H ( y )

L( ) limita (marginea) inferioar

H( ) limita (marginea) superioar

Incertitudinile de msurare pentru operaii simple

Estimarea rezultatelor:
z

17 octombrie 2011

L( z ) H ( z )
L( z ) H ( z )
, z
2
2
Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

Metoda erorii limita (derivatelor)

Msurare indirect:
z f x1 ,..., xn

z z f x1 x1 ,..., xn xn

Dezvoltarea n serie Taylor a funciei f:

z z f x1 ,..., xn x1
... xn
f ...
x1
xn

x1
... xn
f ...
k!
x1
xn

17 octombrie 2011

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

Metoda erorii limita (derivatelor)

Eroarea absolut:
a

n
f
f
f
x1 ...
xn
xi
x1
xn
i 1 xi

Eroarea absolut maxim:

n

z
i 1

17 octombrie 2011

f
xi
xi

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

10

Metoda erorii limita (derivatelor)

Eroarea relativ:
a
x f x1
x f xn
r
1
... n
f x1 ,..., xn

f x1 x1

f xn xn

Eroarea relativ maxim:

n
z
x f xi
i
z
xi
i 1 f xi

Erori maxime pentru funcii simple

17 octombrie 2011

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

11

Erori la msurri repetate

Erori:

Aleatoare (tip A):

Sistematice (tip B):

17 octombrie 2011

Variaz imprevizibil la repetarea msurrii n aceleai condiii

Pentru un numr mare de msurtori, valoarea lor medie este
nul

Evaluare: date anterioare, experien operator, specificaii

(fabricaie, manuale, )
Pentru un numr mare de msurtori, reprezint diferena dintre
valoarea medie a rezultatelor i valoarea adevrat a
msurandului

Valori aberante

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

12

Erori la msurri repetate

Msurri repetate:
x x1 , x2 ,..., xn

i xi x, i 1,..., n

Valoare adevrata:
1 n
x0 lim xi
n n
i 1

Valoare ateptata:
M [ x] x

17 octombrie 2011

1 n
xi
n i 1

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

13

Erori la msurri repetate

Dispersia:
2
1 n
1 n 2 1 n
2

xi xi
xi n 1
n 1 i 1
n i 1
i 1
2

Eroare medie ptratic (eroare standard):

Precizia msurrii: valoare adevrat, valoare ateptat

mprtierea rezultatelor: dispersie, eroare medie ptratic

17 octombrie 2011

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

14

Erori aleatoare (tip A)

Repartiia normal (Gauss):

Densitatea de probabilitate:
1 x

1
p( x )
e 2
2

p(x)max, x =

p( )

1
2

Simetrie: x =

Inflexiune: x =

17 octombrie 2011

Densitatea de probabilitate a repartiiei

normale

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

15

Erori aleatoare (tip A)

Erori absolute pentru repartiia normal:

0,674 a 0,674
50%
a
68,3%
3 a 3
99,73%

Eroare probabil: 0,674

Eroare medie:

Eroare absolut maxim: ~3

17 octombrie 2011

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

16

Erori sistematice (tip B)

Erori i incertitudini evaluate

prin alte metode (dect cele
statistice)

Estimare incertitudini:

Date de msurare anterioare

Experien
Specificaii productor
Buletine de verificare
Manuale de utilizare

Distribuie rectangular:

17 octombrie 2011

Densitatea de probabilitate a erorilor

aleatoare, respectiv sistematice.

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

17

Erori sistematice (tip B)

m surse de erori tip B: i, i=1,,n

Eroarea medie ptratic rezultant:

i 1

m 1

2
i

2 rij i j

rij covariana (coeficient de corelaie)

i 1 j i 1

Surse de erori independente (complet necorelate):

rij 0 12 ... m2

Surse de erori puternic corelate:

rij 1 1 ... n

17 octombrie 2011

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

18

Eroare medie a unei msurri

Eroarea medie ptratic

a unei msurri, :
A eroarea medie ptratic
rezultant dup estimarea
erorilor de tip A
B eroarea medie ptratic
rezultant dup estimarea
erorilor de tip B

A2 B2

17 octombrie 2011

Densitatea de probabilitate a erorilor

aleatoare, respectiv sistematice.

Masurari Electronice si Senzori - Prof. Ioan G. TARNOVAN

19

10