Orice corp asupra cruia nu acioneaz nici o for i pstreaz starea de micare rectilinie i uniform sau de repaus relativ. Sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei se numesc sisteme de referin ineriale (SRI). Orice sistem de referin aflat n micare rectilinie i uniform fa de un SRI este, de asemenea, SRI. n caz contrar sistemul de referin se numete neinerial, dar se poate trata ca unul inerial dac introducem fore specifice numite fore de inerie. Folosind noiunea de impuls al punctului material vmpputem scrie forma matematic a principiului ineriei: b) Principiul al II-lea (principiul fundamental al mecanicii) O for care acioneaz asupra unui corp i imprim acestuia o acceleraie direct proporional cu fora i invers proporional cu masa corpului. Forma matematic este: Deoarece n mecanica newtonian m = const. relaia se mai scrie: c) Principiul al III-lea (al aciunii i reaciunii) Dac un corp "i" acioneaz asupra unui alt corp "j" cu o for jiFijatunci corpul "j" va aciona asupra corpului "i" cu o for egal i de sens contrar F. Acest principiu presupune propagarea instantanee (deci cu vitez infinit) a interaciunilor, fapt infirmat de teoria relativitii einsteiniene. d) Principiul al IV-lea (al independenei aciunii forelor) Dac asupra unui corp acioneaz simultan mai multe fore fiecare for imprim corpului o acceleraie, independent de prezena celorlalte, acceleraia rezultant fiind suma vectorial a celor individuale (principiu de superpoziie). 2. Teorema impulsului Fora care acioneaz asupra unui punct material este egal cu derivata impulsului acestuia. dtpdI.8) De fapt, aceast teorem reprezint o alt form a principiului fundamental (I.5) al mecanicii. Pentru , din relaia (I.8) rezult 0=F.constp=(I.8') adic legea conservrii impulsului: Dac rezultanta forelor care acioneaz asupra unui punct material este nul (sistem mecanic izolat), atunci impulsul mecanic al punctului material rmne constant n timp (se conserv).