Tema 2: Semnale modulate, tipuri de modulaii.

Semnale aleatoare i
zgomote
2.1 Metode de modulaie
Caracteristicile semnalelor care conin informaia se transfer unui alt semnal,
care se transmite n condiii mai bune sau mai economice. Pentru transmiterea
semnalelor se utilizeaz canale de telecomunicaii cu fir i fr fir.
n general, semnalele care se transmit ocup o band de frecvene mult mai mic
dect cea pe care o poate asigura canalul de telecomunicaii. Ex.: mesajul telefonic este
reprezentat prin semnale cu spectrul de frecven sub 4 kHz. Liniile de cablu permit
transmiterea de semnale ntr-o band de frecven mult mai larg: sute de kHz-cablu
simetric, MHz-cablu coaxial, sute de GHz-fibre optice.
Utilizarea intensiv a canalelor de telecomunicaii se obine prin realizarea unui
numr ct mai mare de comunicaii simultane pe acelai circuit fizic. Transmiterea
simultan a mai multor semnale pe acelai circuit fizic este posibil prin utilizarea
metodelor de modulaie.
Prelucrarea semnalelor prin modulaie este necesar i la transmiterea semnalelor
prin propagarea undelor electromagnetice.
Pentru emiterea unui semnal cu lungimea de und , un randament convenabil se
asigur dac antena are o lungime de cel puin /10. Pentru semnale corespunztoare
vocii umane (aprox. 15 kHz) ar fi necesare antene cu cu dimensiuni de ordinul km. De
aceea, spectrul de joas frecven este translatat prin modulaie n domeniul
frecvenelor nalte.
Tot prin modulaie, se realizeaz i protejarea semnalului care conine informaia,
prin transferarea caracteristicilor acestuia unui semnal rezistent la perturbaii.
Modulaia reprezint transferarea caracteristicilor semnalului ce conine
informaia asupra unui alt semnal.
Semnalul x(t), ce conine informaia (mesajul) se numete semnal modulator sau
de baz.
Semnalul xp(t), asupra cruia se transfer informaia, se numete semnal purttor
sau semnal modulat.
Modularea semnalelor are ca scop:
-multiplexarea cilor n linia de comunicaii;
-facilitatea transmisiei prin mediul de legtur;
-mrirea proteciei semnalului fa de perturbaii.
Dup natura semnalului de baz, se definesc urmtoarele categorii importante
de semnale modulate:
-cu semnal modulator armonic (caz simplu pentru studiu);
-cu semnal modulator analogic (caz frecvent n aplicaii);
-cu semnal modulator de tip poart (semnale sub form de impulsuri, rezultnd
modulaii denumite shifting keying, utilizate la transmiterea mesajelor numerice).
Prin modulaie se stabilete o dependen liniar ntre un parametru al purttorului

xp(t) i semnalul modulator x(t).

Modulaia cu purttor cosinusoidal se poate realiza n mai multe variante.
Fie xp(t) dat prin expresiile:

j t

x p t Ap cos pt p sau x p (t ) Re Ap e p p

(2.1)

n care intervin trei parametrii: Ap , p 2 Tp , p . Se poate crea o dependen liniar

ntre semnalul de baz x(t) i oricare din cei trei parametri.
Rezult urmtoarele metode de modulaie cu semnal modulator armonic:
-modulaia de amplitudine (MA);
-modulaia de frecven (MF);
-modulaia de faz (M) sau (MP-Phase Modulation).
Modulaia cu purttor n impulsuri utilizeaz ca semnal purttor o succesiune de
impulsuri periodice, care poate fi exprimat cu relaia:
Ap jn pt
jn pt

xp t
e
sin
c
n

e
(2.2)

p
TP n
2

Semnalul sub form de impulsuri (purttor), este definit prin patru parametri:
amplitudine-Ap, frecvena impulsurilor- Fp 1 Tp p 2 , poziia acestor impulsuri pe
axa timpului-tp i durata impulsurilor .
Rezult urmtoarele metode de modulaie a impulsurilor:
-modulaia impulsurilor n amplitudine (MIA);
-modulaia impulsurilor n frecven (MIF);
-modulaia impulsurilor n poziie (MIP);
-modulaia impulsurilor n durat (MID).
Modulaia cu purttor sinusoidal st la baza transmiterii semnalelor cu diviziunea
cilor n frecven, iar modulaia cu purttor n impulsuri permite divizarea cilor n
timp i utilizarea intensiv a circuitelor integrate.
2.2 Semnale modulate n amplitudine
n cazul modulaiei n amplitudine (MA), caracteristicile semnalului modulator
x(t) sunt transferate amplitudinii Ap, a semnalului purttor, cosinusoidal, xp(t).
A. MA cu dou benzi laterale i purttoare
ntre amplitudinea semnalului modulat A(t) i cea a purttorului Ap, exist relaia:
A t Ap k A x t
(2.3)
n care kA este un factor de proporionalitate.
Expresia semnalului MA este:
xMA t Ap k A x t cos pt p
(2.4)

Considernd pentru simplificare k A 1 i p 0 , se obine urmtoarea expresie a

semnalului MA n domeniul timp:

xMA t Ap x t cos pt
(2.5)

Se consider semnalul de baz (modulator) i semnalul purttor, ambele de tip

cosinusoidal, (cazul cel mai simplu), reprezentate n figura 2.1a,b, definite de relaiile:
x t a0 cos 0t
(2.6)

x p t Ap cos pt p

(2.7)

Semnalul MA rezultat, cu reprezentarea n timp prezentat n figura 2.1c, are expresia:

A a cos t cos t A 1 m cos t cos t (2.8)
xMA t Ap x t cos pt
p
0
p
p
0
p

0
a0 A AM Ap Ap Am AM Am

Parametrul m
se numete grad de
Ap Ap
Ap
Ap
AM Am

modulaie i indic mrimea relativ a deviaiei de amplitudine a semnalului modulat.

Fig. 2.1 Reprezentarea n timp a semnalului modulator a), purttor b) i modulat c)

Curba reprezentat punctat este nfurtoarea sau anvelopa care conine mesajul.
Pentru reconstituirea semnalului x(t) la recepie, este necesar ndeplinirea condiiilor:
a
p 0 ;
m 0 1
(2.9)
Ap
Expresia semnalului MA poate fi dezvoltat n forma:
mAp
cos t cos t
(2.10)
xMA t Ap cos pt
p
0
p
0
2
Aceast form reprezint SFT i SFA a semnalului modulat i pune n eviden
componentele spectrale ale semnalului.
Spectrele de amplitudini ale mesajului, ale purttorului i ale semnalului MA,
sunt prezentate n figura 2.2. Spectrul de amplitudini ale semnalului MA conine o
component central de frecven i amplitudine egal cu purttoarea i dou
componente laterale de amplitudine mAp 2 , (componenta lateral stng sau inferioar,
respectiv superioar) situate simetric fa de componenta central, la distana 0 .

Banda de frecvene ocupat este: BMA 20 .

Fig. 2.2 Reprezentarea n frecven a mesajului a), purttorului b) i semnalului MA c)

Se consider semnalul de baz (modulator) ca o sum de cosinusoide,
reprezentnd SFA a unui semnal periodic, a crui expresie este:
n

x t ak cos k t t
k 1

(2.11)

Semnalul modulat este dat de expresia:

n

xMA t Ap 1 mk cos k t k cos pt

(2.12)
n 1

n care mk ak Ap este gradul de modulaie al componentei de ordin k, a mesajului.

Prin dezvoltarea produselor funciilor cosinus, expresia semnalului MA, devine:
n m A

xMA t Ap cos pt k p cos p k t k cos

p k t k
(2.13)

2
n 1
i n acest caz, este necesar ndeplinirea condiiilor:
p n ;
mk 1
k 1, n
(2.14)
Reprezentarea spectrului de amplitudini al mesajului i al semnalului MA
corespunztor, avnd purttorul p 4 , spectre prezentate n figura 2.3, arat c banda
de frecvene ocupate de semnalul MA devine BMA 24 , ( 4 este componenta cu cea

mai mare frecven unghiular), fiind format din banda lateral inferioar i cea
superioar (fiecare format din componentele laterale ale semnalului mdulator).

Fig. 2.3 Reprezentarea n frecven a mesajului armonic a) i a semnalului MA b)

De asemenea, din reprezentarea spectrului semnalului MA, rezult c n
purttoare se concentreaz cea mai mare parte din puterea semnalului.
Rezult c n sistemele care permit recuperarea informaiei din puteri mici (de
exemplu, circuite prin cablu, bine protejate la perturbaii) nu este indicat s se transmit
semnalul purttor (semnal MA cu purttoare suprimat).

Se consider semnalul modulator oarecare x(t), figura urmtoare, (reprezentarea

convenional a semnalului audio) i forma simplificat pentru funcia de densitate
spectral a acestuia cu concentrarea componentelor spectrale n domeniul 1 , 2
(adic cea mai mic i respectiv cea mai marefrecven unghiular a componentelor
spectrale).

Fig. 2.4 Reprezentarea unui semnal modulator n timp a) i n frecven b)

Reprezentarea n domeniul timp a semnalului modulat, rezultat prin modularea
unei purttoare cu semnalului modulator prezentat n figura 2.4a, precum i a funciei de
densitate spectral a acestuia (reprezentarea n domeniul frecven), sunt prezentate n
figura urmtoare.

Fig. 2.5 Reprezentarea semnalului MA n timp a) i n frecven b)

Pentru reproducerea formei semnalului modulator x(t) (transferat anvelopei
semnalului MA), este necesar ndeplinirea urmtoarelor condiii:
A max x t Ap
(2.15)
p 2
Din reprezentarea n domeniul frecven, rezult c semnalul MA conine
purttoarea i dou benzi laterale simetrice n raport cu purttoarea. n fiecare din aceste
aceste benzi laterale, se regsete spectrul de frecven al mesajului.
Semnalul de baz (modulator) ocup o band limitat la frecvena B 2 , iar
semnalul MA ocup o band dubl BMA 22 .
Prin modificarea frecvenei purttoare, p , spectrul semnalului de baz se poate
translata, fr a fi deformat, n orice domeniu de frecvene.
Acest tip de modulaie este de tip MA cu purttoare i dou benzi laterale (MA cu
P+2BL).

B. MA de produs
Const n transferarea semnalului de baz direct asupra amplitudinii purttorului.
n acest caz:
A t k A x t
(2.16)
i considernd pentru simplificarea relaiilor, k A 1 , rezult:
xMA t A t cos pt x t cos pt

(2.17)

Funcia de densitate spectral, X MA , corespunztoare semnalului MA de

produs, are expresia:
1
(2.18)
X MA X p X p

2
Aceast relaie arat c n spectrul de frecven al semnalului MA de produs, nu mai
apare purttoarea. Deci, MA de produs genereaz semnale MA cu purttoare suprimat.
MA de produs, cu semnalul modulator x t a0 cos 0t i semnal purttor

x p t Ap cos pt p (la care se consider p 0 ), conduce la semnalul modulat:

a0 Ap

cos t cos t
(2.19)
p
0
p
0

2
Reprezentrile n timp pentru semnalele x t , x p t , xMA t i reprezentarea
spectrelor de amplitudini pentru semnalele x t i xMA t , arat ca n figura urmtoare.
xMA t Ap a0 cos 0t cos pt

Fig. 2.6 Ilustrarea MA de produs: a) semnalul de baz, b) purttorul, c) xMA t , d) diagrama

spectral a semnalului x t , e) diagrama spectral a xMA t

Caracteristici ale MA de produs:

-nfurtoarea semnalului MA nu reproduce forma semnalului de baz i de
aceea reconstituirea mesajului prin detecie de anvelop nu este posibil;
-pentru evitarea discontinuitilor n semnalul MA este necesar ca momentele de
trecere prin zero ale semnalelor x t i x p t s coincid.

C. MA cu band lateral unic

n cele dou tipuri de MA prezentate, spectrul semnalului de baz se reproduce
fr distorsiuni n fiecare din benzile laterale ale semnalului modulat.
De aceea, pentru reproducerea mesajului este suficient o singur band lateral,
cea superioar n care componentele spectrale sunt orientate n ordine natural, sau cea
inferioar cu ordine inversat a componentelor spectrale. Banda lateral ce trebuie
reinut poate fi selectat cu ajutorul unui filtru trece band (FTB). Semnalul MA cu
band lateral unic (BLU) necesit utilizarea de FTB de bun calitate.

Fig. 2.7 Funciile de densitate spectral ale semnalelor: util, MA, BLU-S i BLU-I
Unele semnale (de exemplu, semnalul de televiziune, sau semnalul de date) conin
componente importante n jurul frecvenei 0 . Separarea uneia din benzile laterale cu
FTB este n acest caz imposibil. n cazul televiziunii, n scopul ngustrii lrgimii de
band a canalului TV, nu se folosete MA clasic cu band lateral dubl, ci MA cu rest
de band lateral limitat (MA-RBL) (cu band lateral parial suprimat),
transmindu-se ntreaga band lateral superioar i parial banda lateral inferioar.
Exist metode de generare direct a semnalelor BLU.
Operaia de reconstituire a semnalului de baz din semnalul modulat se numete
demodulaie. n principiu, demodulaia se realizeaz printr-o operaie identic cu
modulaia folosind acelai purttor (semnalul MA este nmulit cu acelai purttor i
aplicat unui filtru trece jos, care permite trecerea numai a semnalului de baz). Pentru
reconstituirea semnalelor de baz este esenial egalitatea frecvenelor purttoare, la
modulaie i demodulaie.
Demodulaia prin demodulaie cu acelai purttor, urmat de filtrare, permite
reconstituirea semnalului de baz i n cazul P+2BL, sau BLU.
D. Aplicaii ale semnalelor cu MA
Modulaia de amplitudine cu purttor armonic se utilizeaz n principal n
domeniul telecomunicaiilor. Prin MA, spectrul de frecven corespunztor mesajului de
pe o cale de comunicaie, este translatat n banda de frecvene dorit, realizndu-se
multiplexarea n frecven.

Principiul de multiplexare este ilustrat n figura urmtoare, unde este prezentat

schema bloc a unui sistem multiplex cu trei ci. Modulaia la emisie cu purttori de
frecvene diferite, translateaz spectrele mesajelor n banda canalului de telecomunicaii.
La recepie, semnalul dorit este selectat prin filtre trece band, corespunztoare cilor i
apoi demodulat.

Fig. 2.8 Principiul sistemelor de telecomunicaii cu multiplexare n frecven

Transmiterea semnalelor MA cu purttoare i ambele benzi laterale (P+2BL), are
avantajul simplitii reconstituirii la recepie prin simpla detecie a anvelopei, dar are ca
dezavantaje ocuparea unei benzi de frecvene buble fa de cea a semnalului de baz i
necesitatea unei puteri ridicate la emisie.
Transmiterea semalelor MA cu purttoare suprimat (2BL) necesit la emisie
putere mai mic, dar detecia se complic pentru c este necesar reconstituirea
purttorului la recepie.
Transmiterea semnalelor MA cu band lateral unic (BLU) are ca principal
avantaj reducerea benzii ocupate de semnal, dar i reducerea puterii la emisie.
Reconstituirea semnalului la recepie este mai dificil.
2.3 Semnale cu modulaie unghiular (MF sau M)
Pentru analiza MF i M, este necesar analiza frecvenei i fazei instantanee a
semnalului purttor x p t Ap cos pt p .

Faza instantanee a semnalului este: t pt p

d
Frecvena instantanee a semnalului este: t
dt

Transfernd caracteristicile semnalului x(t) asupra funciei t , prin modificarea

fazei iniiale, se obine modulaia de faz M (sau MP):
t p k x t , cu k ct

n cazul modulaiei de frecven (MF), se acioneaz asupra frecvenei

instantanee:
t p k x t , cu k ct
Se poate constata c att la MF ct i la M, se opereaz asupra fazei instantanee.
d
n cazul MF, se modific t
, iar n cazul M, se modific funcia
dt
t pt p .
Pentru:

x t a0 cos 0t

x p t Ap cos pt Ap cos t

(2.20)

rezult c t p a0 cos 0t .
n aceast relaie a0 i reprezint deviaia de frecven a semnalului, astfel
c expresia frecvenei instantanee este:
t p cos 0t
(2.21)
t

Expresia fazei instantanee este: t p cos 0 d

0

Prin integrare se obine: t pt

sin 0t 0
0

Pe baza acestor precizri, se pot scrie urmtoarele expresii pentru MF i respectiv

pentru M:
xMF t Ap cos pt sin 0t 0
(2.22)
xM
n care:

t A cos t sin t
p

(2.23)

reprezint indicele de modulaie n frecven

0

a0 este deviaia de faz, sau , cu numit indice de modulaie n

faz.

Forma semnalelor x t , x p t i xMF t este prezentat n graficul urmtor:

Fig. 2.8 Reprezentarea semnalelor modulator, purttor i modulat n frecven

Modulaia n frecven i n faz pe purttor armonic, pentru cel mai simplu

semnal modulator (semnalul binar), este ilustrat n figura de mai jos:

Fig. 2.9 Ilustrarea tipurilor de modulaie: FSK i PSK

S-au utilizat urmtoarele notaii:
-semnal de baz - x t ;

-semnal modulat n frecven (FSK-Frequency Shift Keying) - xMF t ;

-semnal modulat n faz (PSK-Phase Shift Keying) - xMP t ;
n ambele cazuri s-a presupus c trecerile prin zero ale semnalelor modulat i
modulator coincid i c nu apar discontinuiti.
n transmisiunile de date, aceste semnale sunt cunoscute sub denumirea de
modulaie cu deplasarea de frecven, MDF (FSF), respectiv cu deplasare de faz, MDP
(PSK). Informaia privind semnalul de baz este dat de trecerile prin zero ale
semnalelor xMF t sau xMP t , ceea ce asigur o protecie mai bun fa de perturbaii.
Exist i varianta ASK (Amplitude Shift Keying), n care semnalul modulator este
semnal logic (nivele 1L i 0L) care se comport ca o poart pentru semnalul purttor.

Pentru analiza spectral a semnalului MF (prezentat n fig. 2.8), n expresia

acestuia:
xMF t Ap cos pt sin 0t 0
(2.24)
considernd 0 0 , se obine:

xMF t Ap cos pt cos sin 0t Ap sin pt sin sin 0t

(2.25)

Se ine cont c:

sin sin 0t 2 J 2 n1 sin 2n 1 0t

(2.26)

n 1

cos sin 0t J 0 2 J 2 n cos 2n0t

n 1

J k fiind funcia Bessel de spea nti, de ordin k i argument .

(2.27)

Utiliznd funciile Bessel i notaia 2n=k, se obine expresia:

xMF t Ap J 0 cos pt Ap J k cos p k0 t 1k cos p k0 t

k 1
Aceast expresie arat c spectrul de amplitudini al semnalului MF conine
purttoarea i dou benzi laterale, cu un numr infinit de componente, plasate ntre ele la
distane egale, 0 i situate simetric n raport cu frecvena central, p (figura 2.10).
Se poate constata c nu ntotdeauna componenta central (proporional cu J 0 )
are valoarea cea mai mare. Puterea semnalelor MF este distribuit ntr-o band de
frecvene teoretic infinit i puterea semnalului MF nu depinde de semnalul modulator.

Fig. 2.10 Spectrul de amplitudini al semnalului MF cu mare i mesaj cosinusoidal

Banda efectiv, ocupat de semnalul MF este considerat ca fiind intervalul de
frecvene n care se concentreaz cele mai importante componente ale semnalului.
Banda efectiv depinde de valoarea lui , conform relaiei:
BMF 2 1 0
(2.28)
Dac 1 , banda efectiv are valoarea:
BMF 20
(2.29)
ceea ce nseamn semnal MF de band ngust, format din componenta central i dou
componente laterale.
Dac 1 , banda efectiv are valoarea:
BMF 20 2
(2.30)
Aceast relaie arat c pentru mare, banda efectiv a semnalului MF nu
depinde de frecvena mesajului.
Semnalul MF cu sunt bine protejate fa de perturbaii i sunt foarte indicate n
transmisiunile de radiocomunicaii. Semnalele cu mic se utilizeaz n transmisia de
date sau de mesaje pe ci telefonice.
Dezvoltnd ca i n cazul semnalului MF, expresia semnalului modulat n faz:
xM t Ap cos pt sin 0t
(2.31)

se obine:

xM t Ap J 0 cos pt Ap J k cos p k0 t 1k cos p k0 t

k 1

Toate consideraiile privind spectrul de amplitudini, puterea i banda de frecvene

efectiv a semnalului MF rmn valabile pentru M.
Banda de frecvene a semnalului M, are valoarea:
BM 2 1 0
Spre deodebire de cazul semnalului MF, pentru mare, banda de frecvene a
semnalului M depinde de frecvena semnalului de baz.
Cu ct spectrul de amplitudini al mesajului este mai bogat, cu att crete i banda
de frecvene ocupat de semnalul M. Din acest punct de vedere M este mai puin
avantajoas dect MF.
2.4 Modulaia impulsurilor
Modulaia impulsurilor const n transferarea caracteristicilor semnalului de baz
x(t), asupra unui purttor reprezentat de impulsuri dreptunghiulare.
Cele patru posibiliti de modulaie a purttorului n impulsuri sunt: MIA, MIF,
MIP, MID.
Modulaia n poziie, MIP, este de fapt o modulaie de faz, MI, deoarece
modificarea poziiei impulsurilor pe axa timpului afecteaz faza iniial a semnalului
purttor. MIF afecteaz frecvena instantanee a semnalului modulat, dar modificarea
frecvenei instantanee implic o modificare corespunztoare a fazei instantanee.Rezult
c de fapt MIF presupune implicit i o MI. De aceea, MIF i MI sunt tratate ca o
modulaie a impulsurilor n poziie, MIP, specificndu-se dac modulaia n poziie se
face prin intermediul fazei iniiale sau al frecvenei instantanee.
A. Modulaia impulsurilor n amplitudine (MIA)
Modulaia n amplitudine a unui purttor n impulsuri x p t , cu un semnal
modulator sinusoidal x(t), este prezentat n figura urmtoare.

Fig. 2.11
MIA a purttorului n impulsuri x t din b)
p
cu mesajul x(t) din a)
n forma x
din c)
MIAN
sau x
din d)
MIAU

Prin realizarea produsului x t x p t , se obine o modulaie a impulsurilor n

amplitudine natural: xMIAN t .
Dispozitivele cu care se realizeaz practic eantionarea, sunt ns circuite logice la
ieirea crora impulsurile nu urmresc variaia instantanee a semnalelor x(t), ci iau
valoarea semnalului x(t) n momentul sondrii t kT , pentru intervalul de timp , astfel
c se obine modulaia impulsurilor n amplitudine uniform: xMIAU t .
Modulatoarele i demodulatoarele semnalelor MIAU se realizeaz cu circuite
logice simple, ceea ce a condus la utilizarea acestor semnale n aplicaii multiple.
MIA este utilizat ca metod de baz pentru folosirea intensiv a unui canal de
telecomunicaii prin multiplexxarea n timp.
Principiul multiplexrii n timp este prezentat n figura 2.12. Canalul de
comunicaie se mparte n timp la emisie, ntre cile A, B, C, prin intermediul
comutatorului electronic Ke . Acesta rmne un interval de timp pe fiecare cale,
relundu-i ciclul la fiecare interval T (T ). Semnalul purttor, format din impulsuri
dreptunghiulare, este modulat n amplitudine de semnalele x A , xB , xC . Pe canalul de
comunicaie, eantioanele cilor, apar ntreesute. Reconstituirea semnalelor la recepie
se face prin rotirea comutatorului K, identic i sincron cu K e. Se obin semnalele
eantionate corespunztoare, din care se recupereaz prin filtrare semnalele x A , xB , xC .

Fig. 2.12 Principiul sistemelor de telecomunicaii cu multiplexare n timp

Modulaia impulsurilor n poziie (MIP)
n cazul MIP, semnalul modulator x(t) comand modificarea cu p t a poziiei
impulsurilor purttorului rectangular x p t . MIP, ca i MIA, se poate obine prin MIP
natural (MIPN) sau uniform (MIPU).
MIP este reprezentat n figura urmtoare. Dac purttorul este T t (impulsuri
Dirac) se obine semnalul idealizat d t din figura 2.13b.
B.

Fig. 2.13 Semnale MIP: a) cu purttor x p t ; b) cu purttor T t

Pentru ca impulsurile s nu alunece unele peste altele, este necesar ca deviaia
maxim a poziiei impulsurilor, s respecte condiia:
pM T 2
MIP are ca avantaje simplitatea sistemelor de modulare-demodulare i protecia
sporit fa de zgomote.
C. Modulaia impulsurilor n durat (MId)
n cazul MID, semnalul x(t) acioneaz asupra duratei purttorului n impulsuri
x p t . Durata impulsurilor semnalului modulat este modificat dup legea:
t p t ,
t kx t cu condiia: M p T 2

Fig. 2.14 Semnalul MID corespunztor la x t a0 sin 0t

n cazul MID, semnalul de baz poate fi recuperat prin filtrare trece jos.
n electronic se utilizeaz numeroase combinaii ale metodelor fundamentale de
modulaie a semnalelor, precum i metode ce permit cuantizarea i codificarea
semnalelor modulate.
2.5 Semnale aleatoare
Spre deosebire de semnalele deterministe, care pot fi cunoscute n orice moment
printr-un numr finit de msurtori sau observaii, semnalele aleatoare iau valori
nedefinite anterior.
Descrierea determinist a semnalelor aleatoare nu mai este posibil deoarece
valorile instantanee ale acestora nu sunt previzibile i au o variaie haotic n timp.
Unele caracteristici ale semnalelor aleatore pot fi ns determinate cu suficient precizie
n sens probabilistic. De aceea pentru analiza semnalelor aleatoare i a mrimilor care
caracterizeaz aceste semnale, se folosesc metodele statistice, radiotehnica statistic i
metodele de decizie statistic.

Pentru caracterizarea procesului aleator, care este o mulime infinit de realizri

ce formeaz un ansamblu statistic, este suficient cunoaterea proprietilor statistice
ale unui ansamblu de realizri particulare.
Un semnal aleator este un proces a crui evoluie n timp este supus legilor
probabilistice. Pentru a caracteriza proprietile statistice ale semnalelor aleatoare se
folosesc noiunile de funcie de repartiie i densitate de probabilitate.
Fie N realizri ale unui semnal aleator (fig. 2.15). Presupunem c printre acestea,
sunt un numr de n1 realizri care au la momentul t1 valori inferioare sau egale cu x1.

Fig. 2.15 Realizarea unui semnal aleator

Funcia repartiie de ordinul nti se definete cu ajutorul relaiei:
n
F1 x1 , t1 prob x t1 x1 lim 1
(1)
N N
Cu ajutorul acestei funcii se definete densitatea de probabilitate de ordinul nti:
F x , t
(2)
1 x1 , t1 1 1 1
x1

Funcia de repartiie de ordinul doi, considerat la momentele t1 i t2, este:

F2 x1 , t1; x2 , t2 prob x t1 x1; x t2 x2 ;

Densitatea de probabilitate de ordinul doi este:

2 F2 x1 , t1; x2 , t2
2 x1 , t1; x2 , t2
x1x2

(3)

(4)

n acelai mod se definesc funcia repartiie de ordinul n i funcia densitate de

probabilitate de ordinul n:
Fn x1 , t1; ... xn , tn prob x t1 x1; ... x tn xn ;
(5)

n x1 , t1; ... xn , tn

2 F2 x1 , t1; ... xn , tn

x1 ... xn

Clasificarea semnalelor aleatoare

Semnalele aleatoare se pot clasifica conform urmtoarelor trei criterii:
1. Ordinul densitii de probabilitate, care descrie semnalul.
A. Semnal aleator pur, caracterizat de relaia:

(6)

n xn , tn x1 , t1; x2 , t2 ; ... xn1 , tn1 1 xn , tn unde t1 t2 ...tn

(7)

adic realizarea xn la tn este independent de realizrile anterioare. Deoarece fiecare

realizare este independent, rezult:
n

n x1 , t1; x2 , t2 ... xn , tn i xi , ti

(8)

i 1

ceea ce nseamn c densitatea de probabilitate de ordinul n poate fi calculat plecnd de

la densitatea de probabilitate de ordinul nti.
B. Proces Markov simplu, care este descris complet de densitatea de probabilitate
de ordinul doi. n acest caz:
n xn , tn x1 , t1; x2 , t2 ; ... xn1 , tn1 2 xn , tn xn1 , tn1
(9)

Observaii:
Procesele aleatoare pure nu se ntlnesc niciodat n realitate. Semnalele aleatoare
reale pot fi considerate ca fiind procese Markov simple. Parametrii unui proces aleator
pur se calculeaz plecnd de la densitatea de probabilitate de ordinul nti. Acetia sunt:
Valoarea medie (moment de ordinul nti):

x p x , t dx

x%
t E x t1
1 1

Variana (momentul centrat de ordinul doi):

1 1

(10)

2
x2 t1 E x t1 x% t1
E x 2 t1 x%
(11)
t1
Procesele Markov simple sunt definite, de asemenea, de funcia de autocorelaie
(momentul de ordin doi):

x x x , t ; x , t dx dx

Rxx t1 , t2 E x t1 x t2

1 2

(12)

Pentru dou procese aleatoare, x(t) i y(t), considerate ca fiind procese Markov
simple, putem defini funcia de intercorelaie:

x y x,t;

Rxy t1 , t2

1 2

y2 , t2 dx1dy 2

(13)

2. Dependena de timp a caracteristicilor statistice

A. Procese aleatoare nestaionare, ale cror caracteristici statistice depind de
timp: 1 x1 , t1 ; 2 x1 , t1; x2 , t2 , etc.

B. Procese aleatoare staionare, ale cror caracteristici nu depind de timp:

1 x1 , t1 1 x1

(14)

iar densitatea de probabilitate de ordinul doi nu depinde dect de diferena t2 t1 :

2 x1 , t1; x2 , t2 2 x1 , x2 ,

(15)

 t2 t1
n acest caz, relaiile (6.10)..(6.13) devin:
x%

(16)

x x dx

(17)

2
x2 x2 x%

Rxx
Rxy

(18)

x x x , x , dx dx

(19)

x y x, y, dx dy

(20)

1 2

Observaie:
Semnalele ale cror proprieti sunt complet descrise de momentele de ordinul
unu i doi se numesc staionare n sens larg, sau staionare pn la ordinul doi.
Relaiile (6.14) i (6.15) definesc procesele aleatoare staionare n sens strict.
Procesele staionare n sens strict sunt i staionare n sens larg. Reciproca nu este
ntotdeauna valabil.
3. Modalitatea de calcul a valorii medii
Dup acest criteriu de clasificare putem considera:
A. Procese aleatoare generale, pentru care valorile medii sunt determinate pe
ntregul set de date, utiliznd relaiile (6.10), (6.12) i (6.13), sau, pentru procese
staionare, relaiile (6.17), (6.19) i (6.20).
B. Procese ergodice, atunci cnd valorile medii statistice sunt egale cu valorile
medii temporale.
Pe baza proprietilor statistice, clasificarea proceselor aleatoare se poate realiza
conform reprezentrii din figura 8.1.

Fig. 2.16 Clasificarea proceselor aleatoare

Caracteristicile statistice ale semnalelor aleatoare pot fi descrise fie n domeniul
timp, fie n domeniul frecven.
A. Caracteristica temporal a unui semnal aleator este funcia de autocorelaie
(numit mai simplu funcia de corelaie):
1 T

Rxx lim
x
t

x
t

d
(21)

t
T 2T
T

Fig. 2.17 Funcia de corelaie

B. Caracteristica n domeniul frecven a unui semnal aleator este funcia de
densitate spectral a puterii, Sxx(), definit prin relaia:
1
2
S xx lim
XT
(22)
T 2T

unde XT() este transformata Fourier a semnalului xT(t). Funcia de densitate spectral
desemneaz densitatea de putere a semnalului pe axa frecvenelor, ().
Fie x(t) un semnal aleator pur. Funcia de corelaie are forma unui impuls delta
(fig. 2.18, a) i densitatea spectral de putere este constant, deci ea conine componente
pentru toate frecvenele (fig. 2.18, b). Acest semnal, care nu este ntlnit n natur (este
de putere infit), se numete zgomot alb.

Fig. 2.18 Caracteristicile unui zgomot alb

Zgomotul alb este un proces aleator corelat de tip delta. Caracterul necorelat al
valorilor instantanee ale unui asemenea proces aleator se explic prin viteza de variaie
infinit de mare a acestora, orict de mic ar fi intervalul . Oricare ar fi eantioanele
procesului, ele sunt independente, indiferent ct de aproape n timp ar fi ele. Zgomotul alb
reprezint un model matematic abstract, o idealizare, el neexistnd n practic pentru c
valoarea sa medie ptratic este infinit. Dou realizri tip zgomot alb i funciile de
autocorelaie a acestora, sunt prezentate n figura urmtoare:

Semnalele reale se numesc colorate i au forme diferite pentru funciile de

corelaie i cea de densitate spectral de putere. Ct timp un semnal are o funcie de
corelaie ngust, banda de densitate spectral a puterii este larg (fig. 2.19) i n acest
caz semnalul este mai apropiat de zgomotul alb.

Fig. 2.19 Caracteristicile unui zgomot de band larg i exemplu de acest zgomot
Dac funcia de corelaie este larg, banda spectral a semnalului este ngust (fig.
2.20) i semnalul este mai apropiat de un semnal periodic (determinist).

Fig. 2.20 Caracteristicile unui zgomot de band ngust i exemplu de acest zgomot
2.6 Semnale sub form de zgomot
Prin zgomot electric se nelege orice semnal electric parazit (nedorit) ce se poate
se suprapune peste semnalul electric util purttor de informaie. n funcie de valoarea
sa, zgomotul modific mai mult sau mai puin semnalul util, putnd conduce n anumite
situaii chiar la funcionarea eronat acircuitelor electronice
Zgomotul este o cantitate de energie nedorit (electric, electro-magnetic sau
radio) care poate degrada calitatea semnalului transmis. Zgomotul apare att n
transmisiile analogice ct i n cele digitale.
n cazul semnalelor analogice, semnalul devine bruiat i uor deformat (de
exemplu o convorbire telefonic pe care se aude un zgomot de fond).
n sistemele digitale, zgomotele afecteaz valorile biilor transmii (0 sau 1), iar la
destinaie acetia pot fi "citii" greit (adic 1 in loc de 0 i invers).
Zgomotul poate avea mai multe cauze. Una dintre ele o reprezint cmpurile
electrice provenite de la motoare electrice, lumina fluorescent (neoane), etc., toate
provenite de la surse exterioare cablului afectat. Acest tip de zgomot se numete EMI
(Electromagnetic Interference - Interferen Electromagnetic) dac provine de la surse
electrice, sau RFI (Radio Frequency Interference - Interferen Radio) cnd provine de
la surse radio, radar sau microunde.
Zgomotul mai poate proveni de la liniile de curent alternativ sau de la fulgere.

Dac zgomotul electric rezultat atinge un nivel destul de nalt, poate deveni foarte
dificil sau chiar imposibil pentru echipamentul de la cellalt capt s disting semnalul
de zgomot.
Sistemele optice i wireless sunt afectate de unele dintre aceste tipuri de zgomot,
ns sunt imune la altele. De exemplu, transmisia optic este imun la interferenele
electrice, deoarece semnalul purtat nu are natur electric ci optic. Acest lucru le face
ideale pentru legturile din exteriorul cldirii, unde firele de cupru ar putea fi influenate
de fulgere, cmpuri electrice din alte surse, etc.
n prelucrarea semnalelor, se utilizeaz ca parametru, raportul semnal/zgomot
(notat uneori S/N, N-noise). n etajele de prelucrarea a semnalelor (amplificatoare,
amestectoare, etc.) raportul S/N de la ieirea acestor etaje este mai mare dect raportul
S/N de la intrare, deoarece la zgomotul prezent la intrare se adaug i zgomotul propriu
al etajului.
Zgomotul n telecomunicaii este considerat ca o form de energie nedorit care se
nsumeaz cu semnalul util, degradnd coninutul informaiei i care mpiedic astfel
extragerea, la recepie, a ntregii informaii.
Zgomotul i are originea n fenomenele fizice microscopice care au loc n
elementele de circuit.
Exist diferite tipuri de zgomot care intereseaz domeniul radiocomunicaii, cum
sunt:
Zgomotul alb o form de zgomot al crui spectru cuprinde energia tuturor
frecvenelor din spectru i este egal distribuit;
Zgomotul de intermodulaie zgomoul produs de neliniaritatea dispozitivelor
electronice i care const n prezena n semnalul de la ieirea dispozitivului, a
armonicelor nedorite care nu au existat n semnalul de la intrare;
Zgomotul de mod comun, sau de mod normal zgomotul prezent la intrarea unui
instrument de msur, mpreun cu semnalul de msur i neseparabil de acesta;
Zgomotul de cuantizare const n pierderea informaiei care are loc n timpul
transformrii unui semnal analogic n digital, de exemplu n PCM;
Zgomotul termic este determinat de micarea fluctuant a purtatorilor de sarcin
care asigur fenomenul de conducie n conductoare, semiconductoare etc. i care
depinde de temperatura conductorului. Curentul generat de zgomotul termic are un
caracter fluctuant, cu valoare medie nul, dar cu valoare medie patratic diferit de zero.
Densitatea spectral este constant, deci zgomotul termic se ncadreaz n categoria de
zgomot alb.
Zgomotul de alice (Schottky) este determinat de caracterul fluctuant al emisiei de
purttori de sarcin sau al trecerii lor prin jonciunile tranzistoarelor. Este un zgomot ce
se ncadreaz n categoria de zgomot alb.
Un amplificator fr semnal de intrare nu are ieirea zero. Semnalul de ieire, n
acest caz, are un caracter fluctuant, cu variaii aleatoare constituind semnalul de
zgomot cu caracter perturbator. La un amplificator de audiofrecven ascultat n
difuzor, zgomotele apar sub forma unor fsituri, trosnituri.

Semnalul de zgomot la ieire poate fi oscilografiat sau msurat cu un voltmetru.

Semnalul util de la ieirea amplificatorului trebuie s fie mai mare dect semnalul de
zgomot, impunndu-se un anumit raport semnal/zgomot.
Caracterizarea unui amplificator n privina zgomotului propriu se face prin
factorul de zgomot F.
n proiectarea circuitelor electronice, trebuie s se asigure imunitatea acestora la
interferentele produse de alte sisteme, eliminarea (diminuarea maxim posibil) a
emisiilor care sa dauneze altor sisteme i o calitate dorit a semnalelor.