INTEGRALES EN DOS VARIABLES

Definicin
* Si M es un intervalo en , es de la forma M + ,, con + ,
Si TM es una particin de M es de la forma :
PM >! >" >8 con + >! >" >8 ,
es decir TM divide al intervalo M en 8 subintervalos del tipo
>3" >3 con 3 " # 8
Si V es un rectangulo en # , es de la forma M N con M N
intervalos en
* Si T es una particin de V , es una coleccin del tipo T TM TN
donde TM TN son particiones de M N respectivamente
Ejemplo
Sea V + , - . T TM TN donde
PM >! >" >8 PN =! =" =7
se tiene que T divide al rectangulo V en 87 sub-rectangulos del tipo
W V34 >3" >3 =4" =4

Definicin
Sea 0 V # qqqqqp funcin acotada.
Sea V rectangulo y T particin de V
Para cada sub-rectangulo W de T , se define :
QW sup0 BB W ; 7W inf0 BB W
EW rea de W >3 >3" =4 =4"
WT ! QW EW suma superior de 0 respecto a T
WT

WT ! QW EW suma inferior de 0 respecto a T

WT

Teorema
Sea 0 V # qqqqqp funcin acotada
sean T U particiones de V entonces se cumple que
1.- WT

WT

2.- WT

WU

Observacin
En general se cumple que :
sup WT T particin inf WT T particin
Definicin
Sea 0 V # qqqqqp funcin acotada
Diremos que 0 es Riemann Integrable en V si
sup WT T particin inf WT T particin
al valor comn se le denotara por 'V 0 y se le llama " Integral de 0 sobre V "

Notacin
' 0 ' 0 B C.E ' ' 0 B C.B.C ' ' 0 B C.C.B
V
V
V
V
Observacin
Si 8 "

' 0 ' 0 ' 0 B.B (caso conocido)

V
,
+,
+

Definicin
Sea F # , diremos que F es un conjunto de medida nula
ssi a% !bV3 3 sucesin de rectngulos) tal que
1.- F V" V# V8
2.- !EV3 %
3

Teorema
Todo subconjunto de # contable o numerable tiene medida nula
Ejemplo
Sea F " " $ # # &
V" "# $# "
V# &# (# #
V$ $# &# &

%
"# "
%
"# #
%
"# &

%
"#
%
"#
%
"#

EV" '%
EV# '%
EV$ '%

se tiene que : 1.- F V" V# V$

2.- !EV3 $
$

%
'

%
#

% parta todo %

3"

por lo tanto F es un conjunto de medida nula

Ejemplo
Sea F B C # " B # C $ C "
V" " # $
V# " # "

%
"' $
%
"' "

%
"'
%
"'

EV" $)%
EV# $)%

se tiene que : 1.- F V" V#

2.- !EV3 #
#

$%
)

$%
%

% parta todo %

3"

por lo tanto F es un conjunto de medida nula

Observacin
Si E" E7 es una suc de conjuntos de medida nula en #
entonces la union de ellos es un conjunto de medida nula
Teorema
Sea 0 V # qqqqqp acotada
sea F B V0 no es continua
Entonces
0 es Riemann Integrable en V ssi F tiene medida nula
Teorema
Sea 0 + , - . qqqqqp Riemann Integrable
y supongamos que para cada B fijo 0B C 0 B C
es una funcin Riemann Integrable en - . respecto a C
Entonces la funcin
.
.
1B '- 0B C.C '- 0 B C.C
es integrable en + , respecto a B
,
,
.
y '+ 1B.B '+ '- 0 B C.C .B

y se cumple que :
' ' 0 '+, '-. 0 B C.C .B
V

Corolario
Sea 0 + , - . qqqqqp Riemann Integrable
y supongamos que para cada C fijo 0C B 0 B C
es una funcin Riemann Integrable en + , respecto a B
Entonces la funcin
1C '+ 0C B.B '+ 0 B C.B
,

es integrable en - . respecto a C
.
.
,
y '- 1C.C '- '+ 0 B C.B .C

y se cumple que :
' ' 0 '-. '+, 0 B C.B .C '+, '-. 0 B C.C .B
V
Ejemplo
Sea V " # " % y 0 B C $B# C
'' 0
V

Calcular
Solucin

#
#
$ # # %
' ' 0 '"
'"% $B# C.C .B '"

# B C " .B
V

'"
#

%& #
# B .B

"& $ #
# B "

'!

"&
#

"$&
#

Observacin
Sea K # K acotado,
entonces
existe V # rectngulo tal que K V

Definicin
Sea

0 K # qqqqqp funcin acotada , K acotada

y sea V rectngulo tal que K V

Sea 0 B

0 B
!

BK
B VK

funcin

Diremos que 0 es Riemann In tegrable en K

si 0 es Riemann Integrable en V y se tendra que :
'K 0 'V 0
Observacin
Si V V" son rectangulos tales que K V y K V"
se cumple que :
'V 0 'V 0
"

Teorema
Sea 0 K # qqqqqp funcin acotada , K acotada
0 continua en M8>KF con F conjunto de medida nula y J <K
conjunto de medida nula
Entonces
0 es Riemann Integrable en K
TeoremaFubini)
Sea 0 K # qqqqqp funcin acotada , K acotada
0 continua en K y supongamos que J <K esta formada por dos
curvas continuamente diferenciables determinadas por 1" 1# tal que
1" B 1# B aB + , y (posiblemente) segmentos verticales

#
,
Se cumple que : 'K 0 '+ '1 B 0 B C.C.B
1 B
"

Demostracin
Sea V rectangulo tal que K V V +" ," - .
0 B B K
Sea 0 B
se tiene que :
!
B VK
'K 0 'V 0 '+," '-. 0 B C.C .B
"
,
1 B
1 B
.
'+"" '- " 0 B C.C '1"#B 0 B C.C '1# B 0 B C.C .B

 '+"" '1"#B 0 B C.C .B

,

1 B

B
,
1 B
,
1 B
'++" '11"#B
0 B C.C .B '+ '1"#B 0 B C.C .B ', " '1"#B 0 B C.C .B

,
1 B
'+ '1"#B 0 B C.C .B
#
,
luego : 'K 0 '+ '1 B 0 B C.C.B
1 B
"

Ejemplo
Calcular 'K 0 B C si 0 B C 'B# C "!B %C
con :

Solucin
'K 0 ' " '
!
!

B# "

%
'B# C "!B %C.C.B '" ' " B" 'B# C "!B %C.C.B
B# "
$

'! $B# C# "!BC #C# !

B# "

"

.B '" $B# C# "!BC #C# " B" .B

B# "

' $B' )B% "!B$ (B# "!B #.B

"

'" $B'
!

#$ %
$ B

#) $
$ B

&% #
* B

&'
* B

#!
* .B

Observacin
Si se desea calcular el rea de K basta considerar 0 B C " aB C K
En el ejemplo anterior se tiene que ,el rea de K est determinada por :
EK '!" '!

B# "

%
"
.C.B '" ' " B" .C.B '! C
B# "

B# "

.B '" C " B" .B

%

B# "
$

'!" B# " .B '"% B# " "$ B " .B

"$ B$ B"! "$ B$ B "' B "# %"

" $
$%

% "' $#

Ejemplo
Calcular 'K 0 B C si 0 B C B &C con :
P C $# B # T B C "#

Solucin
B #$ C # T B C "#
'K 0 ' 'C"# B &C.B.C '
!
!
$

# C#
$

" #
#B

&BC C"# .C
# C#
$

$
' "# #$ C ## & #$ C #C "# C "% &C "# C .C
!

$
' # "$ C "# "!C "$ C "
!

"
#

C "% &CC "# .C

Ejemplo
Calcular 'K 0 B C si 0 B C #B $C#

Solucin
%C B )
C B#
C B)

con :

B %C )
BC#
B C)

'K 0 ' $ ' B) #B $C# .C.B

!
B#
%

' ) ' B) #B $C# .C.B

B)

o bien
C)
C)
'K 0 ' # ' %C) #B $C# .B.C '#& ' C# #B $C# .B.C
!
Ejemplo
Invertir el orden y calcular
#
B%
'"
'$B#
$BC# &B.C.B
Solucin
si B " # C $B #
con lo cual se tiene que

10

C B%

se tiene que C $B # B C#
$
C B% BC%
luego , se tendra que :
#
B%
$
'"
'$B#
$BC# &B.C.B '& '"$ $BC# &B.B.C
C#

%
' #
$
'$ 'C%
$BC# &B.B.C '% 'C% $BC# &B.B.C
C#

'& $# B# C# &# B# "$ .C

C#

$
'$ $# B# C# &# B# C%
.C '% $# B# C# &# B# C% .C
C#

'

Ejercicios
Invertir el orden y calcular
$ $
1.- '! '" #B C.B.C
" C
2.- '! 'C# $B .B.C
"
$C%
3.- '" '#C" BC .B.C
#
#B"
4.- '" 'B" B C.B.C
#&C#

$
5.- '! ' %C

C .B.C

" B "
# $B
6.- '! '"B B C .C.B '" '"B## B C .C.B
#

Ejercicios
Calcular el rea de las regiones definidas en el Ejercicio anterior

11

Ejemplo
# 68B
Calcular '" '! B "" /#C .C.B
Solucin
Es claro que en el orden dado, no es posible calcularla, por lo tanto se
hace necesario invertir el orden de integracin,y se tendra que
si B " # C !
con lo cual se tiene que

por lo tanto :
luego

C 68B

si C ! 68#

B /C

B#

'"# '!68B B "" /#C .C.B '!68# '/#C B "" /#C .B.C
'!

#
B" /#C /C .C

'!

#
B" /#C /C .C

68# B#
#
68# B#
#

Ejemplo
B#C
Calcular 'K
.C.B si K :

Solucin
B
'KB#C .C.B '!1 '=/8B
B #C.C.B
12

Ejemplo
Dada la regin G limitada por la parbola :
T C # B %C $ !
y las rectas P" #C B ' !
a) Calcular

' ' B# C
K

b) Calcular el rea de G
Solucin
T C ## B " P C "# B $

' ' B# C ' '

K
"
$

a)

"'
$ "
$

"'
$ "
$

'#C
"C#

B# C.B.C '" "$ B$ C

#
$

'#C
"C##

.C

C' #C$ C " C ## $ .C

)C$ C$ C " $C ## $C #% C #' .C

"'
$ "

)C$ C$ C $CC ## $CC #% CC #' .C

)'
$ "

C$ C$ .C "$ '" C.C '" CC ## .C '" CC #% .C

"$ '" CC #' .C

$

13

)'
$ !

$ BB$ .B "$ '" C.C '$ B #B# .B '$ B #B% .B

)'
$ !

$B$ B% .B "$ '" C.C '$ B$ #B# .B '$ B& #B% .B

"

"

"
"$ '$ B #B' .B

"

"

"
"$ '$ B( #B' .B

#B%

b)

" )
#%
B

()"
)%!

) &
"& B !
%

"
'

C#

%" B% $# B$

"

"

'" B' &# B&

# (
#" B $
"

'#%!

E ' 'K '" '

$

"$((
)

'#C

.B.C

"C##
'#C
$

'" B

#( $'

"C##

.C

"'
#
$ " ' #C " C # .C
$
"'
#
$ " ( #C C # .C
$
($ C "$ C # "* C #$ " $#
*
$

14

"
$

Ejemplo
Dada las integrales :

' '
%

# B

C.C.B '

'

# B
" B "'
&
&

C.C.B

1.- Graficar la regin definida por las integrales

2.- Invertir el orden de las integrales y calcular
Solucin
si B ! % se tiene que : C #
si B % * se tiene que : C "& B

'# '
%

&

C#

'# CB

C.B.C '% '

#

%
C#

&C"'
C##

.C '% CB
#
&

&C"'
C##

"'
&

C # B
C B

C.B.C
.C

'# C $ %C # .C '% C $ *C # #!C.C

%

&

"% C % %$ C $ # "% C % $C $ "!C # %

%

#&
$

*(

&

&%
%

15

Ejemplo
Dada la integral :
1

' %'
!

-9=-B
"

C=/8B.C.B

1.- Clcular la Integral

2.- Graficar la regin de Integracin definida por la integral
3.- Invertir el orden de la integral
Solucin
' %'
1

1.-

2.-

-9=B

"

"
#

C=/8B.C.B
"
$
$ -9= B

se tiene que

%
3.- '! '"
1

-9=B

"' %
#
# ! -9= B=/8B

-9=B

-9= 1%

1
%
!

&
#% #

=/8B.B

#
#

C=/8B.C.B '

#
#

"

' % C=/8B.B.C ' # '

1

"

16

E<--9=C

C=/8B.B.C

Ejemplo

Calcular :

' '
#

"

=/8 1#CB .C.B

B

' '
%

#
B

=/8 1#CB .C.B

Solucin
si B " # se tiene que : C B
si B # % se tiene que : C #

C B
C B

(es claro que no se puede resolver en el orden dado, ya que no

existe primitiva ,por lo tanto debemos invertir el orden )
Se tiene que (invirtiendo el orden) :

' '

C#

"

'

'

#
"

C
#

"

=/8 1B
#C .B.C

#C
1
#C
1

%
1#

.C

-9= 1#C .C

sea : ? #C
1
#C
.? 1
%C
1#
%C
1#

C#

-9= 1#CB C

.@ -9= 1#C .C
@ 1# =/8 1#C

=/8 1#C "

#
=/8 1#C "
)
1$
#

'

"

)
1$

17

%
1#

=/8 1#C .C

-9= 1#C "

#

Ejemplo

Calcular el volumen del slido que est arriba del plano BC

acotado por el paraboloide elptico :D B# %C#
y el cilindro B# %C# %
Solucin

%B#
#

#
luego, se tiene que : Z %'! '!
#"C#

o bien : Z %'! '!

1

B# %C# .C.B

B# %C# .B.C

Teorema(Sustitucin)
Sea 1 E # qqqqqp # funcin de clase G " tal que J <E
esta formada por un N finito de curvas de clase G " .
Ademas supongamos que E y su frontera estn contenidas en el
dominio de 1 y que :
1.- 1 es inyectiva
2.- El jacobiano de 1 es distinto de cero en 1E
Entonces
Si 0 es acotada y continua en 1E
'1E 0 B C 'E 0 1? @./>1 ? @

'E 0 1? @ `BC
`?@

18

Ejemplo
CB
Resolver 'W / CB .B.C

con :

Solucin
Sea

?
@

CB
CB

se tiene que

`?@
`BC

con lo cual :
por otro lado:
B
C

"
# @
"
# @

?
?

`BC
`?@

"
#!
"

"
"

"
#

con lo cual,de las las fronteras de W se tiene :

C # B "# @ ? # "# @ ? @ #
C ! "# @ ? ! @ ?
B ! "# @ ? ! @ ?
como : C # B "# @ ? # "# @ ? @ #
con lo cual :

'W / CB .B.C 'E / ?@ "# .?.@

CB

por lo tanto :

" ' # ' @ ?@

# ! @ /

"' #
"
# ! @/

.?.@

? @
"' #
@
# ! @/ @

/" .@ @# /

19

"

?
"'
@
# E/

.?.@

.@

/"
%

# /" /"
!

Ejemplo
# #B
Resolver '! '"B B# C# .C.B con :

Solucin
Sea

?
@

BC
BC

se tiene que

`?@
`BC

con lo cual :
por otro lado:
B
C

"
# ?
"
# ?

@
@

`BC
`?@

"
"

"
#!
"
"
#

con lo cual,de las las fronteras de W se tiene :

C #B BC # ?#
C "B BC "?"
B # "# ? @ # @ % ?
B ! "# ? @ ! @ ?
con lo cual :

por lo tanto :
#B #
# #B
# %?
'!# '"B
B C# .C.B '! '"B B CB C .C.B '" '? ?@
.@.?

20

Ejemplo
#
#
Resolver 'V / B C .B.C

donde :

V B C # B# C# #&
Solucin
Sea

`BC
`?@

B
C

3-9=)
3=/8)

-9=)
=/8)

se tiene que

3=/8)
3
3-9=)

con lo cual,de las las fronteras de V se tiene :

B# C# #& 3# #& 3 &
con lo cual :

por lo tanto :
'V / B# C# .B.C %'!# '!& / 3# 3. 3 . )
1

# &
#'!# / 3 ! . ) #'!# / #& ". )
1

# / #& ")!# 1 " / #&

1

21

Ejemplo
Resolver 'W B"

%
#

W B C # "

C##
*

B"#
%

.B.C

C##
*

donde :
%

Solucin
B"
C#

Sea

`BC
`?@

#3-9=)
$3=/8)

se tiene que

#3=/8)
'3
$3-9=)

#-9=)
$=/8)

con lo cual,de las las fronteras de W se tiene :

"

B"#
%

C##
*

% " 3# % " 3 #

con lo cual :

por lo tanto :
'W B# C# .B.C #%'!# '"# 33. 3 . ) #%'!# '"# 3# . 3 . )
1

#
)'!# 3$ " . ) '!# &'. ) &' )!#
1

#) 1

22

Ejemplo
Dado el solido determinado por:
I

(B"#
*

C##
%

D# %

G" D $ (B"

*
#

C##
%

Calcular el volumen del slido ( usar coordenadas polares)

Solucin

consideremos:
I

(B"#
*

I G"

C##
%

D# %

(B"#
*

G" D $ (B"

*
#

C##
D#
%
$ (B"# C##
*
%

(B"#
*
(B"#
*
D#
$

C##
%
C##
%

D#

D#

(B"#
*

C##
%

D
(B"#
*

C##
%

23

% ==3

% ==3

D#
$

% ==3

D#
$

"

C##
%

Sea I"

(B"#
*

C##
%

"

sea B " $3-9=) C # #3=/8)

`BC
`3)

'3

con lo cual : I" 3 " I 3# D # % G" D $ 3

#
Z %'! '! % 3# $ 3 '3 . 3 . )
1

"

#
#%'! '! % 3# 3 $ 3# . 3 . )
1

"

1
#

#%'! "$ % 3# #
#%

% $
$

)
$

1
#
!

$
$

1
#

3$ ! . ) #%'!
"

"#1

24

% $
$

)
$

% $
$

)
$

. )

Ejemplo
Dado el solido limitado por :
T

B"#
%

C"#
*

#D

G" D B"

%
#

C"#
*

G# D % B"

%
#

C"#
*

a) Expresar las integrales dobles en coordenadas cartesianas

que determinan su volumen.
b) Usando integrales dobles ,calcular el volumen del solido.
Solucin

donde :
T G"

B"#
%

C"#
*

B"

%
#

==3

C"#
*

B"#
C"#

%
*
B"#
C"#
*
%

#D

#D

D#

25

D#

==3
B"
%

B"
%

==3

con I"
T G#

B"#
%

B"#
%

#D

D#
"

C"#
*

"

C"
*

C"#
*

"

C"#
*

B"

%
#

==3

C"#
*

B"#
C"#

%
*
B"#
C"#
*
%
B"
%

B"
%

==3

C"
*

con I#

B"#
%#

D%

D %#

#D

D %#
#

C"
*

#D

#D

D %#

==3

C"#
'#

"

Es claro que hay simetra en I" I# y que las funciones

determinadas por T G" G# respetan dicha simetra,
por lo tanto:
26

a)

"$ "

Z %'" '"
"

B"#
%

"' "

B"#
"'
B"#
"$ " %
B"#
"' " "'

%'" '
"

%'" '"
$

b)

B"

C"#

% B"

C"#
.C.B
*

B"#
%

C"#

% B"

C"#
.C.B
*

B"#
%

C"#

% B"

%
#

C"#
.C.B
*

Consideremos la siguente sustitucin:

B " #3-9=) C " $3=/8) `BC
`3) '3
con lo cual :
#
C"#
B"#
C"#
T B"

%
*
%
*
D # 3#
G" D B"

%
#

C"#
*

G# D % B"

%
#

I" 3 "

D3

C"#
*

D %3

I# 3 #

Z %'! '!" 3 % 3'3.3.) %'! '"# # 3# % 3'3.3.)

1
#

1
#

%'! '!" #%3.3.) %'! '"# $'3 '3$ '3# .3.)

1
#

1
#

%)'!

3# ! . ) %'!# '" ")3#

%)'!

. ) '!# (! . )

1
#

1
#

"

$ %
#3

&*1

27

#3$ " . )
#