Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sisteme de Reglare Automata A Debitului
Sisteme de Reglare Automata A Debitului
NDRUMTOR ,
PROF. ING. DUMBRVESCU DAN
2015
TEMA:
SISTEME DE REGLARE
AUTOMATA A DEBITULUI
NDRUMTOR ,
PROF. ING. DUMBRVESCU DAN
Rm. Vlcea
2015
Cuprins
NOTIUNI GENERALE............................................................................................................4
CAP. 1 MASURAREA DEBITULUI........................................................................................5
1.1. SENZORI I TRADUCTOARE. GENERALITI...............................................5
1.2. TRADUCTOARE DE DEBIT. CLASIFICARE. TIPURI CONSTRUCTIVE.....8
-1.2.1. Clasificarea debitmetrelor...............................................................................8
-1.2.2. Tipuri constructive de traductoare de debit....................................................9
-1.2.2.2. Traductoare cu tub capilar.........................................................................12
-1.2.2.3. Traductoare cu strangulare variabil.........................................................12
-1.2.2.4. Traductoare cu tub Pitot..............................................................................14
-1.1.2.5. Traductoare de vitez
(anemometre)...........................................................14
-1.2.2.6. Traductoare volumetrice.............................................................................15
-1.2.2.7. Traductoare electromagnetice....................................................................15
-1.2.2.8. Traductoare cu turbin................................................................................16
-1.2.2.9. Traductoare de debit cu palet...............................................................18
BIBIOGRAFIE
NOIUNI GENERALE
Debitul de fluid Q (m3/s) reprezint cantitatea de fluid A (m3) ce trece printr-o conduct in
unitatea de timp t (s):
Considernd o seciune de arie data(m2) prin fluidul care trece cu viteza v(m/s), debitul de
fluid se mai poate exprima i prin relaia:
Observaie: Debitul trial se poate exprima . (volumic), kg (masic) sau N (de greutate)
In cele ce urmeaz vor fi descrise o serie de reductoare de tipurile de presiune difereniala,
rotametrice, de induce si termice.
ELEMENT
SENSIBIL
(SENZOR)
y(t)
x(t)
ELEMENT
SENSIBIL
(SENZOR)
ELEMENTE DE
ADAPTARE
(ADAPTOR)
y(t)
Traductorul poate avea mai muli senzori n structura sa, senzori care sunt capabili s
efectueze conversia mrimii de msurat ntr-o mrime electric, indirect, prin mai multe etape
intermediare.
x(t)
ELEMENT
SENSIBIL
(SENZOR)
ELEMENTE
DE
ADAPTARE
(ADAPTOR)
ELEMENT DE
LINIARIZARE I
COMPENSARE
TERMIC
y(t)
SURS DE
ENERGIE
AUXILIAR
PROCES
TEHNOLOGIC
MRIMEA DE
MSURAT
CONVERTOR
DE
PRELUCRARE
ELEMENT
SENSIBIL
(SENZOR)
ELEMENT DE
EXECUIE
(ACIONARE)
MICROPROCESO
R
8
Fig. 1.4. Schema-bloc a unui sistem cu microprocesor.
cunoscnd intervalul de timp ntre dou introduceri succesive de particule radioactive n jetul
de fluid, se determin viteza fluidului prin conduct, care constituie o msur a debitului).
Din punctul de vedere al modului de transmitere a indicaiilor, debitmetrele se clasific
n dou categorii:
- debitmetre cu indicaia local a rezultatului msurrii;
- debitmetre cu transmisie la distan a rezultatului msurrii, metoda de transmitere
putnd fi pneumatic, electric sau hidraulic.
1.2.2. Tipuri constructive de traductoare de debit
La baza concepiei acestor traductoare st dependena dintre cderea de presiune pe
care o sufer un fluid ce traverseaz o seciune strangulat i viteza sa.
Cderea de presiune, sesizat de un traductor corespunztor, constituie o msur a
debitului de fluid care circul prin strangularea respectiv. n figura 1.5. se prezint cteva
dintre cele mai uzuale dispozitive de strangulare: diafragm simpl, duz, stvilar, tub
Venturi. Acest tip de traductoare dau rezultate bune n msurarea debitelor fluidelor
monofazice omogene, care curg n regim turbulent stabilizat. Pentru o bun funcionare
trebuie ca, nainte i dup traductor conducta s aib un sector rectiliniu fr obstacole sau
deviaii, care s fie de 10-20 ori mai lung dect diametrul conductei sau s se monteze un
redresor care s liniarizeze liniile de curent.
Corespondena dintre cderea de presiune i debit se stabilete pe baza aplicrii legii
lui Bernoulli i a legii continuitii la o seciune 1 nainte de strangulare i la o seciune 2 dup
strangulare, unde vna de fluid are seciunea minim (fig. 1.6.).
Neglijnd pierderile prin frecare i curenii turbionari din jurul diafragmei, avem:
,
unde
(1.1)
p1 p2
p1
p2
p1
a)
p2
b)
p1
c)
p2
10 d)
Fig. 1.5. Tipuri uzuale de dispozitive de strangulare: a) diafragm simpl; b) duz; c) stvilar; d) tub
Venturi.
Experimental, se dovedete c
, unde este factorul de proporionalitate care
depinde de dimensiunile dispozitivului de strangulare i se gsete tabelat. Din relaia (1.1),
deducem:
(1.2)
unde m=S0/S1.
(1.3)
n aceast relaie presiunile p1 i p2 corespund seciunilor 1, respectiv 2. n practic
este mai convenabil ca aceste presiuni s fie msurate n imediata vecintate a diafragmei,
unde ele au valorile p1, respectiv p2, iar prizele de presiune s fie practicate pe dispozitivul de
strangulare. Pentru a ine seama de aceast situaie, ca i pierderile prin frecri i turbioni, se
introduce un coeficient de corecie .
n cazul fluidelor incompresibile,
, iar expresia debitului devine:
(1.4)
11
unde
, iar:
(1.5)
este un coeficient de debit care depinde de forma i dimensiunile dispozitivului de
strangulare, de vscozitatea fluidului, de poziia prizelor de presiune, de viteza de curgere, de
rugozitile conductei etc.
Debitul masic este exprimat de relaia:
(1.6)
Pentru fluidele compresibile, ar trebui aplicat relaia (1.3), dar este destul de
complicat. De aceea, n practic se prefer o relaie asemntoare cu relaia (1.6), dar care s
in seama i de compresibilitatea fluidului, adic:
(1.7)
unde este un coeficient a crui valoare depinde de forma i de dimensiunile dispozitivului de
strangulare, de coeficientul adiabatic al fluidului i de raportul presiunilor p2 i p1 din avalul
i amontele dispozitivului de strangulare.
Pe baza relaiilor (1.6) i (1.7) au fost stabilite mai multe formule practice pentru
determinarea debitului diverselor tipuri de fluide cu diverse tipuri de dispozitive de
strangulare. n aceste formule apar anumii coeficieni de transformare care in seama de
unitile de msur adoptate pentru diversele mrimi care intr n formul. Astfel, dac se
dorete ca debitul s fie exprimat n kg/h i se introduc lungimile n mm, presiunile n
daN/cm2, iar temperatura n K, densitatea n kg/m3, relaia (1.7) devine:
unde
(1.8)
dispozitivul de strangulare.
n mod asemntor, pentru aceleai uniti de msur, relaia (1.6) pentru fluide
incompresibile devine:
,
12
(1.9)
unde
(1.10)
unde d este diametrul tubului capilar, l este lungimea acestuia, este vscozitatea dinamic a
fluidului, iar
este cderea de presiune pe capilar.
Presiunea diferenial
se msoar cu un micromanometru diferenial MD, avnd
dimensiuni i un volum interior extrem de mici. De asemenea, conductele de legtur trebuie
s fie ct mai scurte i cu diametru ct mai mic, pentru a nu introduce o inerie prea mare n
transmiterea presiunii difereniale.
1.2.2.3. Traductoare cu strangulare variabil
Principiul de funcionare al acestor traductoare se bazeaz pe dependena dintre poziia
pe vertical h a unui imersor (plonjor) ntr-un tub tronconic i debitul de fluid ce strbate
tubul de jos n sus (figura 1.8.).
n general, tubul este confecionat din material transparent, iar imersorul este prevzut
cu anuri sau aripioare elicoidale pentru stabilirea poziiei sale prin efect giroscopic n centrul
tubului, acest traductor mai purtnd numele i de rotametru.
13
este echilibrat
(1.11)
Vi
Si
Q
Fig. 1.8. Traductor de debit cu strangulare variabil (rotametru).
14
(1.13)
unde K reprezint valoarea radicalului.
Pentru a ine seama de efectul de antrenare prin frecare a imersorului, ca i unele
particulariti de construcie ale traductorului, coeficientului K i se pot aduce coreciile
necesare, ndeosebi cele legate de variaia densitii cu temperatura.
Cu astfel de aparate se msoar debite mici. n cazul fluidelor netransparente, pentru
determinarea poziiei imersorului se folosesc diverse mijloace de transmitere n afar a
poziiei pe vertical a acestuia.
Pentru redresarea liniilor de curent este bine ca n faa tubului Pitot s se monteze un
redresor de curent, sau s se monteze mai multe tuburi Pitot pentru a determina o vitez medie
de circulaie.
1.1.2.5. Traductoare de vitez (anemometre)
Principiul de funcionare al acestor traductoare se bazeaz pe efectul de antrenare a
unui rotor de ctre fluidul ce trece prin traductor pe baza impulsului de rotire imprimat de
fluid n funcie de viteza de curgere a acestuia.
Dup forma paletelor deosebim traductoare cu palete elicoidale i traductoare cu palete
radiale, aa cum se observ n fig. 1.10.
Turaia rotorului este proporional cu viteza medie de curgere a fluidului, dar depinde
i de ali factori, printre care: vscozitatea i densitatea fluidului, particularitile de
construcie ale traductorului etc.
Turaia este transmis n afar cu ajutorul unui angrenaj adecvat care pune n micare
un generator de semnal al debitului i/sau un contor de debit.
Rotor
16
Corp
Roat dinat
eliptic
Vc
(1.16)
Rotorul este rotit de ctre fluid n lagre, sau prin intermediul unui tub de dirijare a
jetului. Micarea de rotaie se transmite prin intermediul tijei i a cuplajului magnetic
cadranului de afiare, unde este afiat valoarea total a debitului i/sau este transformat ntrun semnal electric (proporional cu debitul) transmis la distan.
19
i notnd cu m raportul :
Relaiile (3.33) si (3.34) sunt valabile bineneles pentru fluidele compresibile n sperana
21
respectiv :
In practica relaia (3.37) este corectata printr-o serie de factori numeric prin frecare in
diafragma de curgere n seciune,
Conform relaiilor de mai sus (3.353.37) pentru a msura debitul (viteza) unui fluid este
necesara utilizarea manometrelor difereniale sau a traductoarelor difereniale de presiune.
In figura 3.34 sunt reprezentate dou variante de msurare a debitului unui lichid folosind o
diafragma D si manometrul diferenial MD plasat
deasupra conductei (fig. 2.2a), respectiv sub conducta (fig. 2.2 b).
Pentru separarea gazelor care s-ar in-filtra in sistemul de msurare sunt prevzute dou
separatoare de gaz SG, precum si doua vase de separare VS coninnd un lichid de protecie
care separ un eventual lichid corosiv din conduct de mediul de separare aplicat aparaturii
respective. ;
n cazul msurrii debitului de lichide mai uoare dect
lichidul de protecie, acest lichid umple partea inferioara a
vaselor de separare, iar in caz contrar acesta umple partea
superioar.
n scopul msurrii automate a debitului, precum i a
realizrii buclelor de reglare a debitului se pot folosi
traductoare de presiune diferenial.
22
Fig. 2.3 Schema de msura a debitului folosind traductor manometric diferenial : a folosind element
extractor de radical ; b folosind funcia R din aparatele nregistratoare.
n acest caz aparatele MD sunt traductoare de presiune difereniala de seriile : AT 30 ELT 370,
AT36 ELT 370, FE 3DL, FE 3DH.
ntruct aa cum sa artat debitul (viteza) este proporional cu radicalul din diferena de
presiune DP, pentru schemele de msurare automata a debitului se utilizeaz una dintre
urmtoarele soluii:
- semnalul traductorului diferenial de presiune, de exemplu AT30 ELT 370 (fig. 2.3, a) este
aplicat unui element de calcul extractor de radical (ELX 221), iar la ieirea din acesta
alimenteaz, de exemplu, un nregistrator: (ELR 36);
- semnalul de la traductorul diferenial de presiune (fig. 2.3, b AT30 ELT 310) este aplicat
unui aparat indicator (ELR 36R) avnd funcia auxiliara R (extragerea rdcinii ptrate din
semnalul de intrare), impulsul fiind transmis de exemplu la un regulator.
24
Prin integrarea intr-un anumit timp a tensiunii e se obine o mrime proporional cu debitul
total scurs prin conduct n timpul respectiv.
Debitmetrul FL 281S ELT 530. Industria romneasc (IEA) fabric un asemenea element
sensibil denumit si detector electromagnetic de debit tip FE 2818, a crui vedere de ansamblu
este reprezentata in figura 2.5b. Aceasta constituie mpreun cu adaptorul tip ELT 530 un
traductor de-debit care produce la ieire semnal unificat (210 mA c.c).
25
26
Cap.3 APLICATIE
Motorul TDI-Turbosuflanta
Motorul TDI este un motor cu autoaprindere, cu un sistem de injectie directa (fara
in
obtinerea
performantelor
motorului
diesel.
Motorul diesel neavand clapeta de acceleratie pentru modificarea admisiei de aer este
un motor care functioneaza cu amestec sarac in combustibil. Aerul admis pe ciclu motor este
dependent numai de cilindree, de presiunea de supraalimentare si de factorul de umplere al
cilindrilor la o anumita turatie, dozarea puterii facandu-se numai prin modificarea cantitatii de
motorina
injectate.
sau
este
intrerupta
injectia
de
motorina.
Intrucat ECU lucreaza in bucla inchisa, fiecare comanda de ajustare a unui parametru
este monitorizata de catre un senzor corespunzator, in cazul discrepantelor periculoase aparute
intre valoarea dorita (pe care ECU urmareste sa o obtina) si valoarea efectiv masurata a acelui
parametru, ECU storeaza un mesaj de eroare (DTC -Detected Trouble Code) si declanseaza
un mod de lucru safe pentru motor care asigura posibilitatea deplasarii catre un service dar cu
performante foarte mult reduse, asa numitul "limp mode".
27
Senzorul de debit de aer (G70) sau MAF-ul informeaza ECU despre cantitatea de aer
admisa care calculeaza cantitatea maxima de motorina ce poate fi injectata fara sa se produca
fum si in functie de regimul motorului cantitatea de EGR (Exhaust Gas Recirculation - gaz de
esapament ce poate fi recirculat). In cazul in care MAF-ul indica mai putin aer admis (senzor
uzat) scade automat si cantitatea maxima de motorina ce poate fi injectata si respectiv
performanta
motorului.
In cazul defectarii, ECU substituie valoarea masurata cu o valoare fixa de 550 mg/R. Tot acest
senzor monitorizeaza efectul comenzii valvei EGR.(mai mult EGR mai putin aer proaspat
admis).
28
BIBLIOGRAFIE
http://www.didactic.ro/materiale-didactice/71998_ghidaje
http://www.preferatele.com/docs/diverse/2/proiectareaghidajel20.php
29
http://www.sisinternational.ro/produs/43/Debitmetre-cuultrasunete-%E2%80%93-portabile-sau-fixe/
http://www.componenteindustriale.ro
http://www.sis.ro/debgen.htm#F8
30
31