DEZVOLTAREA SISTEMELOR COOPERATIVE

I IMPACTUL ASUPRA SISTEMULUI

DE TRANSPORT RUTIER

l. dr. ing. ec. Florin NEMANU

Universitatea Politehnica,
Bucureti

As.drd.ing. Valentin IORDACHE

Universitatea Politehnica,
Bucureti

REZUMAT. Progresul tehnologic nregistrat n ultimii 20 de ani n domeniul tehnologiilor IT, electronic i comunicaii a permis dezvoltarea
unui domeniu nou de aplicare al acestor tehnologii, sistemele inteligente de transport (ITS). Unele dintre cele mai importante aspecte
legate de dezvoltarea sistemelor ITS sunt cele care implic realizarea comunicaiilor mobile ntre vehicule sau ntre vehicule i
infrastructur, precum i procesare datelor la bordul vehiculului. Autorii prezint serviciile furnizate de sistemele cooperative, cteva
structuri i arhitecturi (acestea conin pe lng structura sistemului, relaiile ntre componentele sistemului, comportamentul sistemului
ntr-un context dat i fluxurile de informaii) pentru sisteme cooperative, precum i recomandri privind dezvoltarea de sisteme cooperative.
Lucrarea este finalizat cu un set de concluzii care sunt direcionate ctre aspecte tehnice privind implementare acestor sisteme i modul
n care sistemele cooperative vor modifica o serie de procese din cadrul sistemului de transport rutier.
Cuvinte cheie: tehnologii IT, comunicaii mobile, procesarea datelor, sistem cooperativ.
ABSTRACT. The technological progress done in last 20 years in the domains of IT, electronics and communication is the base for the
development of a new domain, named Intelligent Transport Systems. Some of the most important issue related to the development
of ITS are mobile communication between vehicle and infrastructure and on-board processing of data. The authors present the
services provided by cooperative systems, some structures and architectures for cooperative systems and recommendations for
development of cooperative systems. The paper is concluded with technical aspects related to cooperative systems and the effect of
cooperative systems on road transport system.
Keywords: IT technologies, mobile communications, data processing, cooperative system.

1. INTRODUCERE
Una dintre componentele importante ale sistemului de
transport rutier o reprezint sistemele its, acestea au ca
prim obiectiv reducerea efectelor negative ale traficului. o
prim etap este aceea de dezvoltare a sistemelor de
asisten individual, pentru conductorul vehiculului,
urmat de introducerea sistemelor cooperative. aceste
sisteme sunt constituite din dispozitive inteligente
ncorporate sau montate pe vehicule, dotate cu funcii de
comunicaie. sistemele cooperative se bazeaz pe transferul n timp real a informaiilor de la vehicul la vehicul
(v2v), vehicul la infrastructur (v2i) i de la infrastructur
la vehicul (i2v) prin canale radio (a se vedea fig. 1).
Combinnd comunicaiile mobile cu aplicaii
software care sunt instalate pe calculatoare (dispozitive
inteligente) la bordul vehiculelor, se pot crea sisteme
cooperative care pot furniza servicii cooperative. aceste
servicii au fost mprite n principal n trei categorii:
servicii cooperative pentru creterea siguranei
circulaiei,
servicii cooperative pentru eficientizarea procesului de transport,
alte servicii cooperative cu valoare adugat.
Buletinul AGIR nr. 3/2011 iulie-septembrie

Fig. 1. Comunicaiile mobile suport pentru dezvoltarea sistemelor

cooperative.

2. SERVICII COOPERATIVE ITS

Lucrarea este orientat pe descrierea serviciilor
cooperative importante i nu pe sisteme cooperative,
avnd ca obiectiv prezentarea unui cadru general n care
s fie dezvoltate sistemele ITS specifice (n special a
celor cooperative).
127

EDUCAIE. CERCETARE. PROGRES TEHNOLOGIC

2.1. Servicii cooperative pentru creterea

siguranei circulaiei
Obiectivul comun al serviciilor cooperative pentru
creterea siguranei circulaiei este reducerea numrului de
accidente rutiere, respectiv a gravitii acestora. Spre
deosebire de alte servicii asociate sistemelor cooperative,
cele de siguran beneficiaz de prioritate din toate punctele de vedere: comunicaii cu laten redus, asigurarea
mpotriva interferenelor, dar i redundan funcional.
Sigurana vehiculelor poate fi foarte mult imbuntit prin introducerea deteciei pre-accident care
reprezint abilitatea vehiculului de a face predicii n
ceea ce privete apariia unui accident. Astfel, la identificarea unui potenial pericol, sistemele de siguran
iau msuri automat pentru a diminua efectele:
se pretensioneaza centurile de siguran,
sistemul de frnare intr automat n funciune
pentru a reduce viteza,
se declaneaz airbag-ul, dup ce impactul are loc;
declanarea aibag-ului se face totui puin mai devreme
dect intr-un caz obinuit si astfel umflarea este puin
mai lent, fiind mai puin probabil producerea de leziuni
n zona capului datorit umflarii prea rapide a acestuia.
Este foarte important transmiterea strii vehiculului
i a conductorului, dup producerea accidentului, prin
efectuarea unui apel de urgen automat (sistem eCall),
n cazul n care conductorul vehiculului este accidentat
i nu poate face acest lucru singur. De asemenea, accidentul este semnalizat i ctre vehiculele care se apropie
de locul respectiv pentru a preveni un accident n lan.
Pe timp de noapte, utilizarea fazei lungi a farurilor
poate reduce vizibilitatea, pn la zero, pentru
conductorii vehiculelor care circul din sens opus. Prin
realizarea unei reele de comunicaie ad-hoc, vehiculele
pot comunica i, astfel, se poate comuta automat de la
faza lung la faza de ntlnire, urmnd ca dup ce
vehiculele au trecut unul prin dreptul celuilalt, s se
comute automat pe faza lung.
O potenial surs de accidente o constituie interseciile fr vizibilitate, de aceea, printr-o comunicare
local, un vehicul care se apropie de locul periculos i
poate semnaliza prezena, avertiznd astfel vehiculele
care se apropie pentru a nu trece n vitez prin
intersecie daca aceasta nu este prevazut cu semafor.
Vehiculele de urgen (poliie, salvare, pompieri)
necesit o prioritate special ceea ce se materializeaz
prin vitez de circulaie ridicat i culoare libere de
circulaie n intersecii. Prin comunicarea prealabil
ctre vehiculele ce se afl pe traseu a aproprierii unui
astfel de vehicul, conductorii vehiculelor pot elibera din
timp banda de circulaie iar semafoarelor li se pot schimba
fazele pentru a permite trecerea vehiculului respectiv.
La schimbarea benzii de circulaie, fra o asigurarea
corespunztoare, pot apare coliziuni. Transmind inten128

ia de schimbare a benzii de circulaie ctre vehiculele

nvecinate i primind feed-back de la acestea, schimbarea se poate face n condiii de siguran.
Condiiile de trafic sunt variabile i pot fi influenate
de fenomene meteorologice (ploaie, zpad, ghea pe
drum), de modificri ale structurii drumului sau de
prezena unor vehicule agabaritice sau care transport
materiale periculoase. Semnalizarea se poate face direct
prin comunicare vehicul-vehicul (reea ad-hoc), sau prin
intermediul infrastructurii ce primete semnale de la o
reea de senzori amplasat de-a lungul drumului.

2.2. Servicii pentru eficientizarea

procesului de transport
Obiectivele principale ale acestor servicii sunt reducerea ambuteiajelor i a consumului de combustibil.
Creterea eficienei reelei de transport rutier nu se
poate realiza fr dezvoltarea unei reele cooperative
care s lege ntre ei toi participanii la trafic.
Serviciile de ghidare i navigare ofer recomandri
conductorului vehiculului n ce privete rutele care
trebuie urmate pentru a atinge o anumit destinaie.
Spre deosebire de sistemele de navigare clasice care
folosesc hri de navigare statice, serviciile cooperative
transform aceste hri statice n hri dinamice care iau
n considerare starea actual a traficului. Informaiile
necesare sunt furnizate fie prin comunicaii vehiculinfrastructur de o autoritate public ce monitorizeaz
traficul, fie prin comunicaii vehicul-vehicul. Conductorii vehiculelor sunt dirijai astfel nct s ocoleasc
zonele cu ambuteiaje congestionate sau locurile unde au
avut loc incidente.
Informarea n timp real a conductorului vehiculului
cu privire la condiiile (meteo, congestii, incidente etc.)
care caracterizeaz ruta pe care o urmeaz, presupune
culegerea de date de trafic de mare acuratee. n prezent,
majoritatea acestora sunt obinute cu ajutorul sistemelor de
detecie a vehiculelor, staionare (bucle inductive, CCTV,
staii meteo, etc.). Acoperirea lor este inadecvat i
inegal, situaia traficului ntre aceti detectori rmnnd
incert, incidentele din trafic fiind descoperite cu ntrziere
i fr a fi localizate cu exactitate.
Ca urmare a dezvoltrii sistemelor cooperative, au
aprut i noi metode de achiziie a datelor de trafic, de
exemplu prin culegerea datelor de tip floating car,
care se bazeaz pe vehicule care servesc ca senzori
mobili. Datele relevante (valori ale vitezei, activri ale
sistemelor interne ABS, ESP , informaii de la
senzorii de ploaie, termometru etc.) sunt agregate si
transmise n mod anonim ctre centre de management
al traficului sau ctre alte vehicule interesate.
La nivelul interseciilor rutiere fazele/ciclurile de
semaforizare pot fi optimizate pe baza informaiilor
Buletinul AIR nr. 3/2011 iulie-septembrie

DEZVOLTAREA SISTEMELOR COOPERATIVE I IMPACTUL ASUPRA SISTEMULUI DE TRANSPORT RUTIER

primite de la vehicule, pentru a reduce timpul de
ateptare al acestora. Vehiculele sunt detectate din timp
pe msur ce acestea intr n raza de comunicaie a
semaforului, putndu-se estima astfel lungimea cozii i
crea modele de sosire a acestora, pe baza crora se
poate optimiza semaforizarea interseciei.
Fiecare semafor poate transmite vehiculelor care se
apropie de acesta informaii cu privire la succesiunea
fazelor. Vehiculele pot calcula viteza de apropiere optim
astfel nct s poat ajunge n intersecie atunci cnd
semaforul trece pe faza verde fr s fie nevoit s
opreasc, fluidizndu-se traficul i economisind combustibil.
Tot cu ajutorul sistemelor cooperative, conductorul
vehiculului poate primi informaii cu privire la reglementrile din zona n care circul (limite de vitez,
restricii privind nlimea sau greutatea, nivelul polurii,
etc.) i poate fi avertizat dac acesta urmeaz s intre
ntr-o zon cu acces limitat. Centrul de management al
traficului poate de asemenea ridica anumite restricii
pentru un anumit tip de vehicule (de exemplu permindu-le circulaia pe banda rezervat transportului public),
fiecare autovehicul fiind ntiinat c a primit astfel o
permisiune permanent sau temporar.
De-a lungul drumurilor interurbane, conductorii vehiculelor pot fi avertizai de ctre infrastructura inteligent
de prezena unor caracteristici speciale ale drumului pe
care circul (nclinare, curb) astfel nct acetia s poat
pregti din timp vehiculul (treapt de vitez, accelerare,
frnare). Un alt serviciu de care acesta poate beneficia este
adaptarea cooperativ a vitezei pe autostrzi incluznd
vehiculul ntr-o coloan (o modalitate de a mri fluxul de
trafic, permind vehiculelor s fie conduse foarte aproape
unele de celelalte, fr a compromite sigurana), datorit
extinderii sistemului Adaptive Cruise Control, prin
adugarea comunicaiilor vehicul-vehicul.

2.3. Alte servicii cu valoare adugat

Dezvoltarea comunicaiilor de mare vitez ntre
vehicule i cu infrastructura inteligent a dat startul
implementrii la bordul vehiculelor a serviciilor de
divertisment, comerciale i de comunicare (numite
infotainment). Chiar dac numrul vehiculelor echipate
corespunztor este mic, introducerea sistemelor de acest
gen pe pia este ncurajat de viitoarele beneficii pe
care le vor avea organizaiile implicate.
Pe msur ce vehiculele se vor conecta din ce n ce
mai uor la Internet, cererea pentru aplicaii i servicii
bazate pe internet va crete. Furnizarea accesului la
Internet de mare vitez la bordul vehiculelor va permite
transferul de fiiere cu coninut multimedia (audio,
video) n scopuri de divertisment, comerciale sau
publicitare. Conductorul vehiculului va putea folosi
Buletinul AGIR nr. 3/2011 iulie-septembrie

conexiunea pentru a descrca hri noi sau actualizate

pentru navigare sau pentru a-i sincroniza echipamentele electronice personale (laptop, telefon mobil,
PDA) de la bordul vehiculului cu cele de acas.
Chiar i n zonele unde nu exist acces la Internet,
pasagerii vor putea comunica cu ajutorul reelelor adhoc create ntre vehicule, putnd astfel socializa cu
ajutorul aplicaiilor de tip mesagerie instant sau juca
jocuri cu pasagerii altor vehicule.
Infrastructura inteligent poate furniza informaii
conductorilor de vehicule cu privire la punctele de
interes din zona pe care o traverseaz, amplasamentul
parcrilor i numrul de locuri libere, avnd chiar i
posibilitatea de a rezerva un loc de parcare direct de la
bordul vehiculului. Serviciul de management al parcrii
poate dirija conductorul vehiculului direct ctre locul
rezervat, acesta economisind timp i combustibil.
Tot cu ajutorul sistemelor cooperative proprietarul
vehiculului poate fi ntiinat imediat de starea acestuia i
poate fi pus n contact imediat cu autoritile competente
atunci cnd vehiculul a fost implicat ntr-un accident
(semnal SOS), a fost furat sau are probleme n funcionare.
Sistemele de colectare automat a taxelor presupun
existena unui sistem de comunicaie wireless ntre vehicul i infrastructur cu ajutorul cruia fiecare vechiul
este identificat iar taxa corespunztoare este colectat n
mod automat, fr ca vehiculul sa mai fie nevoit s
opreasc. Astfel se pot reduce efectele ambuteiajelor,
timpul de cltorie i poluarea i crete eficiena serviciilor de operare.

3. ARHITECTURA SISTEMELOR
COOPERATIVE
Datorit complexitii sistemelor cooperative i pentru
evitarea unor probleme legate de interoperabilitatea
sistemelor, ulterior dezvoltrii acestora, este necesar
elaborarea unei arhitecturi ITS pentru sistemele cooperative. Arhitectura ITS reprezint o viziune de nivel nalt
asupra sistemului ITS prin care sunt definite diferite
structuri ale acestuia, legturile ntre componentele sistemului i alte sisteme, precum i comportamentul
sistemului n mediul n care a fost instalat.
Seturile de servicii cooperative prezentate anterior au
fost identificate pe baza aspiraiilor i cerinelor utilizatorilor i actorilor implicai n dezvoltarea i operarea
unor astfel de sisteme. Aceste cerine vor genera funciile
sistemelor cooperative.
Arhitectura ITS a sistemelor cooperative conine
urmtoarele elemente:
model de referin pentru sistemul cooperativ
(acesta permite elaborarea celorlalte componente ale
arhitecturii ITS);
129

EDUCAIE. CERCETARE. PROGRES TEHNOLOGIC

arhitectura funcional a sistemului cooperativ
prin care sunt definite funciile sistemului (acestea
putnd fi grupate n categorii de servicii furnizate de
sistem) i fluxurile de date dintre acestea;
arhitectura fizic a sistemului cooperativ aceasta
definete entitile fizice care furnizeaz funciile sistemului. Spre deosebire de celelalte sisteme ITS, sistemele
cooperative implic i dispozitive mobile, reele ad-hoc
de comunicaii i procesarea distribuit.
arhitectura de comunicaii definete structura infrastructurii de comunicaii necesar funcionrii sistemului
cooperativ. Un punct important l reprezint reelele adhoc i realizarea unor conexiuni de comunicaii ntre
elementele fixe i mobile ale unui sistem de transport.
arhitectura organizaional definete entitile
organizatorice care sunt implicate n dezvoltarea i operarea sistemelor cooperative, rolurile i responsabilitile
acestora.
arhitectura de securitate definete funciile de securitate intern (pentru protejarea sistemului de atacuri)
i extern (pentru protejarea altor sisteme prin funciile
sistemului ITS);

4. CONCLUZII
Sistemele de transport rutier actuale sunt caracterizate
de o cretere accentuat a cererii de transport, din parte
utilizatorilor, i de o ncercare de re-balansare ctre alte
moduri de transport, din partea autoritilor publice
naionale i europene. Pentru asigurarea unei dezvoltri
armonioase i durabile, avnd n vedere aceti factori
externi, este foarte important o abordare care s conduc
la creterea siguranei i eficienei transportului rutier i
la reducerea efectelor negative pe care acest sistem de
transport le produce asupra mediului i societii.
Pentru atingerea acestor obiective se pot utiliza att
modaliti extensive (construirea de infrastructuri suport
pentru cele existente, creterea capacitii infrastructurii de
transport) ct i intensive (utilizarea infrastructurii existente ntr-un mod mai sigur i mai eficient). Din categoria
modalitilor intensive face parte i utilizarea sistemelor
ITS, n aceasta fiind incluse i sistemele cooperative.
Dezvoltarea sistemelor cooperative impune realizarea
unei ierahizri a acestora pentru selectarea serviciilor n
funcie de importana lor (una din metodele de stabilire
a prioritii n dezvoltarea sistemelor cooperative este
utilizarea experienei profesionale a celor implicai n
domeniu).
Se pot identifica trei clase majore de servicii cooperative:
servicii cooperative pentru creterea siguranei
circulaiei;

130

servicii cooperative pentru eficientizarea procesului

de transport;
alte servicii cooperative cu valoare adugat.
Sistemele i serviciile cooperative pot fi dezvoltate pe
o infrastructur de comunicaii care s permit comunicaii de tip vehicul-vehicul i vehicul-infrastructur i
care s asigure procesarea local a informaiilor (fiind
posibil procesarea distribuit).
Sistemele cooperative au efecte n ceea ce privete
calitatea datelor i procesarea distribuit a acestora.
Calitatea datelor este un concept care se refer la
asigurarea unui anumit nivel pentru un set de parametri
precum: acurateea i disponibilitatea datelor (aceasta
fiind la rndul ei caracterizat de: acoperire spaial i
temporal, volum i consisten).
Complexitatea sistemelor ITS, n general, i sistemelor
cooperative, n particular, conduce la necesitatea elaborrii
unei arhitecturi ca prim pas n dezvoltarea sistemelor
ITS care s asigure furnizarea serviciilor cooperative.
Arhitectura ITS pentru sistemele cooperative are n
componen dou elemente importante: arhitectura
organizaional (definirea rolurilor i responsabilitilor
fiecrei entiti organizatorice implicate n dezvoltarea sau
operarea sistemului cooperativ) i arhitectura de securitate
(aceasta poate fi extins i asupra securitii vehiculelor).
Implementarea sistemelor cooperative constituie un
pas important n integrarea vehiculului cu infrastructura
rutier i totodat apropierea sistemului de transport
rutier de obiectivele societii informaionale. Sistemele
ITS (i cele cooperative, n particular) sunt absolut
necesare asigurrii funcionalitilor sistemului de transport rutier ntr-un context dat i pentru un anumit nivel
al serviciului de transport.

BIBLIOGRAFIE
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]

*** http://www.car-to-car.org
*** http://www.coopers-ip.eu/
*** http://www.cvisproject.org/
*** http://www.easyway-its.eu/
*** COMeSafety, DEL D31, European ITS Communication
Architecture, v3.0
[6] *** PRE-DRIVE C2X, Deliverable D1.4, Refined Architecture, v1.2, 2009
[7] Bjork M., Alonso L. G. et al, Cooperative driving according
to Scoop, www.gcdc.net, 2010.
[8] Priemer C, Friedrich B, A decentralized adaptive traffic signal
control using V2I communication data, 12th International IEEE
Conference on Intelligent Transportation Systems, 2009.
[9] Toulminet G., Boussuge J., Laurgeau C., Comparative
synthesis of the 3 main European projects dealing with
Cooperative Systems (CVIS, SAFESPOT and COOPERS).
[10] Turksma S., Vreeswijk J., Fuel Efficiency In Cooperative
Network Control Systems, Peek Traffic BV.

Buletinul AIR nr. 3/2011 iulie-septembrie