UNIVERSITATEA TEHNIC DIN CLUJ-NAPOCA

Facultatea de Construcii de Maini

PROIECT DE SEMESTRU
PROTOTIPIZARE
RAPID

ndrumtor
.l. dr. ing. Rzvan Pcurar

Student
Kaszta Istvn
Gr.1741

1. Tema proiectului
Denumire reper:Carcas GPSSeria de fabricaie :100 buc; Material :Plastic

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

Fig.1.1. Modelul 3D al piesei

Fig.1.2. Desenul 2D al piesei cu principalele trsturi de form i gabarit

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

2. Cuprins
1. Tema proiectului....2
2. Cuprins...3
3. Tehnologia clasic de fabricaie.....4
3.1 Itinerarul tehnologic de fabricaie al matrielor.. ..4
3.2 Dificulti tehnologice de realizare al piesei...5
4. Tehnologia de prototipizare rapid ...6
4.1. Variante tehnologice de prototipizare rapid......6
4.1.1. Sinterizarea selectiv cu laser (SLS)................6
4.1.2. Modelare prin extrudare termoplastica (FDM)........8
4.2. Argumentarea alegerii tehnologiei de prototipizare rapid ..10
4.3. Firme productoare de echipamente SLS..............................12
4.4. Tipuri de echipamente i caracteristicile tehnice ale acestora...12
4.5. Principiul de lucru al echipamentului SLS... 14
4.6. Parametri tehnologici de baz care influeneaz tehnologia de prototipizare rapid
(sinterizare selectiv cu laser)...15
5. Comparaii ntre tehnologia convenional i cea de prototipizare rapid
selectat..21
6. Concluzii finale..21
7. Bibliografie22
Anexe

3.Tehnologia clasic de fabricaie

3.1. Itinerarul tehnologic de fabricaie al matrielor
Tabel 3.1.Itinerarul tehnologic de realizare al matriei.
NR
1.

Operaii
Debitare

Echipamente
Maina de tiat prin
electroeroziune cu fir

SDV
Fir de cupru
(electrod)
3

Descriere operaie
Tierea barei de oel la dimensiunea
300x200x150 mm cu ajutorul

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

ONA W64
2.

4.

5.

Frezare i
Gurire

Tratament
termic

Control
tehnic
intermediar

6.

Rectificare
plan

7.

Lustruire

8.

Control
tehnic final

Dispozitiv de
fixare: mas
magnetic
Maina de frezat cu Frez cu coad
comand numeric
cilindric
Leadwell V 20-i
Frez cilindric
Burghiu pentru
metal HSS3
Frez cilindric
cu cap sferic
Dispozitiv de
prindere: brid,
uruburi de
prindere

Cuptor Carbolite
CWF 11/13

Dektak Veeco 8
stilus

Maina de rectificat
plan
PBM 200A

Dektak Veeco 8
stilus

Palpator
Dispozitiv de
prindere: brid

Disc abraziv
Dispozitiv de
prindere:mas
electromagnetic

mainii de tiat prin electroeroziune.

Degroarea pachetului mobili fix al
matriei cu ajutorul frezei cu coad
cilindric.
Semifinisarea cuibului cu ajutorul
frezei cilindrice.
Realizarea
-gurilor de rcire al matriei
-gurilor pentru miezuri
cu ajutorul burghiului HSS.
Semifinisarea razelor pachetului
mobilse realizeaz cu ajutorul frezei
cilindrice cu cap sferic.
Prinderea se face cu ajutorul bridei
i al uruburilor de prindere.
Aplicarea unui tratament termic, att
pentru pachetul fix ct i pentru
pachetul
mobil,
n
vederea
mbuntirii calitii suprafeei si al
duritii matriei
Clire: temperatur: 880 980 C
mediu de rcire: ap
Revenire: temperatur:150-200 C
mediu de rcire: aer
Msurarea cotelor de gabarit,
msurarea adncimii cuibului cu
ajutorul palpatorului.

Rectificarea suprafeei plane aplcii

fixe, i a celei mobile cu ajutorul
discului abrazivse realizeaz pentru
a ajunge la o rugozitate mic,
aproximativ 3,2 m.. Rugozitatea
mic servete la o nchidere mai
bun ntre cele dou plci.
Coal abraziv
Finisarea suprafeei plane a plcii
ps22 ek 70 cu
fixe i mobile, respectiv a suprafeei
granulaie de 150 cuiburilor se realizeaz cu ajutorul
colii abrazivepentru a ajunge la o
rugozitate de 1,6 m.
Palpator
Msurarea cotelor de gabarit,
Dispozitiv de
respectiv a adncimii cuibului se
prindere: brid
realizeazcu ajutorul palpatorului.
Verificarea rugozitii suprafeelor
plane a plcii mobile i fixe se
4

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru
realizeazcu ajutorul rugozimetrului.

Zeiss Contura G2
Rugozimetru
Mitutoyo SJ 210

3.2 Dificulti tehnologice de realizare apiesei.

Dificulti tehnologice de prindere nu apar la realizarea matriei, fiindc prinderea se
face uor cu ajutorul bridelor i a uruburilor de prindere, ns apar dificulti la realizarea
piesei, mai ales la realizarea miezurilor pentru butoane. Miezurile se realizeaz cu ajutorul
tijelor/barelor. Forma tijelor/barelor depinde de forma butoanelor care se monteaz pe carcas.
Tijele sunt inserate nainte de a ncepe injectarea. Prin inserarea tijelor se realizez un
obstacol.Materialul este obligat s nconjoare tija lsnd urma profilului tijei. Se poate evita
folosirea tijelor, o alt metod de realizare a miezurilor pentru butoane fiind o prelucrare
ulterioar a carcasei pe o frez cu comand numeric , care cost mai mult dect realizarea
acestor tije.n figura 3.1 sunt prezentate zonele cu dificulti tehnologice la realizarea carcasei.

Fig. 3.1 Zone cu dificulti tehnologice la realizarea piesei

4.Tehnologia de prototipizare rapid

4.1. Variante tehnologice de prototipizare rapidalternative de realizare al piesei

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

Variantele tehnologice de prototipizare rapid alternative considerate pentru realizarea

carcasei gps care sunt compatibile cu materialul piesei, sunt considerate urmtoarele:
- tehnologia sinterizrii selective cu laser - SLS - selective laser sintering
-tehnologia de fabricare prin depunere de material topit - FDM - fused deposition modeling
4.1.1 Sinterizarea selectiv cu laser (SLS)
Sinterizarea selectiv cu laser este o metod de prototipizare rapid cu ajutorul creia se
pot fabrica piese complexe, i prototipuri din diferite materiale. Metoda de prototipizare rapid,
adic sinterizarea selectiv cu laser este cea mai performant i rspndit dintre celelalte
metode. Calitatea produselor fabricate prin aceast metod este similar cu metoda
convenional, de exemplu: injectarea n matri. Precizia dimensional a pieselor fabricate
prin SLS este de aproximativ 0.025 mm. Folosirea acestei metode reduce apariia erorilor n
procesul de fabricare, asamblare, ntre timp reduce i timpul de elaborare al matriei folosind
tehnologia convenional prin realizarea modelului master. Fabricarea seriilor mici, i mijlocii
este posibil prin aceast metod, piesele fabricate avnd o durat de utilizare rezonabil. Se
pornete de la un fiier CAD, figura 4.1 dup ce se aeaz piesele pe platforma virtual a
mainii.

Fig. 4.1 Fiier CAD[1]

Northwest Rapid Manufacturing este o firm situat n Statele Unite ale Americii, care
se ocup cu fabricarea componentelor prin metoda de sinterizare selectiv cu laser.
Echipamentele performante permit realizarea pieselor de dimensiuni mari, cu o calitate foarte
6

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

bun a suprafeei, i o productivitate mare, aproximativ 100 de piese pe zi de dimensiune 100

mm x 100 mm. Firma Northwest Rapid Manufacturing colaboreaz cu mai multe firme din
diferite domenii al industriei. Industriile deservite de ctre firm sunt: industria automotive,
industria aviatic, arhitectura, motorsportul, sisteme de securiate, faculti. Cteva componente
fabricate pentru industrie sunt prezentate mai jos, n figura 4.2.

Fig. 4.2. Suport pentru camere video [1]

n figura 4.2 este prezentat un suport pentru camere video, folosit n aviaie care se monteaz
sub aripa avionului. Acest ansamblu trebuie s asigure o bun susinere a camerei video, i o
aprare mpotriva diferitelor lichide, ce pot intra n obiectivul camerei. Un alt domeniu de
utilizare al componetelor fabricate prin metoda SLS este industria automotive. n figura 4.3
este prezentat un rezervor de motociclet fabricat de ctre Nortwest Rapid Manufacturing,
beneficiarul acestui rezervor fiindUniversitatea din Oregon. Scopul acestui proiect era,acela de
schimbarea materialul rezervorului de aluminiu cu un material plastic, pentru a reduce
greautatea acestuia.

Fig. 4.3 Rezervor de motociclet [1]

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

3D RTP Ltd este o companie fondat n 1999 n Newbury, Berkshire care a devenit
lider n domeniul prototipizrii rapide pe nivel European. Este cel mai mare furnizor de servicii
avansate n prototipizare rapid , aproape 50% din servicile oferite aparinnd firmei 3D RTP.
Smart Manufacturing Tehnology este o companie internaional. n colaborare cu firma 3D
RTP acetia au realizat o cutie de vitez cu 5 trepte pentru autobuze din material plastic, dup
cum se poate observa n figura 4.4. A fost nevoie, de un prototip , din punct de vedere al
proiectrii, pentru a afla dac sunt probleme la asamblare. Dimensiunea prototipului a fost 552
mm x 488 mm x 709 mm. Firma 3D RTP are cele mai mari echipamente din lume, reuind
astfel s construiasc prototipul strat cu strat. Rezultatul acestui proiect a fost o component cu
geometrie complex cu o calitatea perfect a suprafeei.

Fig. 4.4 Cutia de vitez cu 5 trepte din material plastic [2]

4.1.2.Modelare prin extrudare termoplastic (FDM)

Tehnologia de prototipizare rapid FDM (Fused Deposition Modeling), n traducere depunere
de material topit este o tehnologie de fabricare prin adugare de material foarte utilizat
datorit simplitii i accesibilitii acesteia. Este utilizat n modelare, prototipare dar i n
producie. Cu ajutorul unei aplicaii software dedicate, modelul 3D dorit este feliat ini ial n
seciuni transversale numite straturi (layere). Tehnologia de fabricaie const n trecerea unui
filament din material plastic printr-un extruder ce l nclzete pn la punctul de topire,
aplicndu-l apoi uniform (prin extrudare) strat peste strat, cu mare precizie pentru a realiza
fizic modelul 3D conform fiierului CAD. Un fiier CAD este prezentat n figura 4.5, realizat
de ctre firma ASO Internationl din Japonia.

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

Fig. 4.5 Fiier CAD pentru fabricarea Fig. 4.6 Prototip ortodontic fabricat din gips
Prototipurilor [3]
Firma ASO International a fost fondat

(stnga), i prin FDM (dreapta) [3]

n 1982 n Japonia, fiind alctuit din 46

de

laboratoare dentare. Compania se ocup cu realizarea modelelor ortodontice att n Japonia ct

i n Statele Unite ale Americii. Dup o conferin inut n Chicago, Statele Unite, compania a
contientizat necesitatea folosirii procesului de prototipizare rapid n realizarea modelelor
ortodontice. Dup aceast conferin, primul pas ctre modernizarea companiei i a procesului
de realizare a modelelor a fost achiziionarea primului echipament de printare 3D, EDEN
260V. n ziua de azi, folosirea tehnologiei de prototipizare rapid, pune la dispoziie
oportunitatea de comunicare ntre dentiti prin intermediul fiierelor STL, care simplific
dezvoltarea i fabricarea modelelor.
n figura 4.6 sunt prezentate dou modele ortodontice, realizate prin metoda veche (gips) i
prin metoda de prototipizare rapid de depunere de material topit. O diferen semnificativ
apare la calitatea suprafeei, cea realizat prin metoda veche din gips, avnd o calitate slab ce
necesit folosirea unei matrie spre deosebire de cea realizat prin metoda modern, depunere
de material topit, care are o calitate ridicat din punct de vedere al spurafeei, nefiind necesar
folosirea unei matrie n acest caz, timpul de realizare fiind evident mult mai scurt.
Firma Red Dot proiecteaz i fabric sisteme de ventilaie, sisteme de aer condi ionat,
componente pentru autovehicule folosite n construcie, i n agricultur. n general produsele
sunt fabricate prin metoda convenional, adic prin injectare n matri. Acest procedeu
necesit realizarea prototipurilor pentru a evita probleme legate de proiectare, de asamblare,
care afecteaz productivitatea i costurile. Realizarea prototipurilor l ajut pe proiectant s
mbunteasc calitatea piesei fabricate, respectiv calitatea procesului de fabricare. Cteva
piese realizate sunt prezentate mai jos, n Fig. 4.7 i 4.8.
9

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

Fig. 4.7 (stnga) Fabricarea prototipului

Fig. 4.8

rotorului i al suportului acestuia (dreapta) [4] Piese realizate prin procedeulFDM [4]

Fig, 4.9 Contactor fabricat din mater plastic (nylon 12) [4]
Rotorul (figura 4.7) a fost instalat ntr-un sistem de rcire, folosit la firma Red Dot.Piesele
prezentatate n figura 4.8 au o geometrie complex, fabricarea lor prin tehnologia
convenional fiind costisitoare. La serii mici sau mijlocii de fabricaie, este mai avantajoas
fabricarea acestora prin depunere de material topit. Dup cum este prezentat n figura 4.9,
fabricarea pieselor de dimensiuni mici cu geometrie complex este uor de realizat prin
procedeul FDM.

4.2. Argumentarea alegerii tehnologiei de prototipizare rapid (sinterizare selectiv cu

laser) pentru realizarea piesei.
Dup cum se poate observa n tabelul 4.1, varianta recomandabil este sinterizarea selectiv cu
laser, deoarece avantajul realizrii pieselor n pachet conduce spre costuri mai mici pentru
10

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

modelele fabricate prin SLS comparativ cu tehnologia FDM, pierderile n acest caz fiind
incomparabil mai mici, avnd n vedere faptul c nu exist pierderi pentru supor i, ntruct
procesul SLS nu necesit supori. Dezavantajul const ns n imposibilitatea relurii
procesului de la un oarecare nivel z, n cazul n care avem ntreruperi de curent sau de
alimentare cu azot, maina fiind nevoit sa-i ia din nou punctul zero, n cazul acestor
ntreruperi.
Tabelul 4.1 Criterii de comparaie privind tehnologiile de prototipizare rapid (tehnologiile
neconvenionale) analizate
Tehnologia de
PR
SLS

Avantaje

Dezavantaje

- Nu avem nevoie de supori, pulberea - Echipamentele i

piesele

nesinterizat, servete ca suport n timpul de schimb sunt scumpe.

procesului de fabricaie.

-Imposibilitatea

- Se pot realiza piese cu geometrie complex

procesului, n cazuri n care

-Productivitate

ridicat

(pot

fi

relurii

fabricate avem ntreruperi de curent.

aproximativ 100 de piese pe zi de dimensiuni - Timp de rcire lung dup

100 mm x 100 mm)

sinterizare pentru obiecte mari

- Se pot realiza piese mari, de dimensiune 700

mm x 380 mm x 580 mm
-Grosimea suprafeei poate s ajung la 0.06
FDM

mm, ce ofer piesei o calitate foarte bun.

- Se pot realiza piese complexe.

- Se pierde foarte mult material

- Materialele i echipamentele sunt mai la crearea suportului.

puin costisitoare.

- Calitatea supfrafeei este mai

-Se pot realiza piese de dimensiuni mari, slab, fiind grosimea stratului
aproximativ 914 mm x 610 mm x 914 mm

este aproxiamtiv 0.17 mm

- nlturarea suportului poate
s aib un efect negativ asupra
calitii suprafeei.

4.3. Firme productoare de echipamente SLS

11

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

n acest capitol sunt prezentate dou firme productoare de echipamente de prototipizare

rapid, i anume 3D Systems i EOS GmbH.
Firma 3D Systems este o companie care a fostfondat n 1986 n Valencia, California de ctre
Chuck Hull, care a inventat primul echipament de stereolitografiere (SLA).n 1996
dezvoltarealaserului a permis schimbarea materialului folosit pentruprototipizare rapid a
modelelor. Ingineria transporturilor, sntatea, i realizarea produselor alimentare au
fostdomeniile care au condus firma ctre succes, i care au rmas i astzi cele mai importante
domenii n care firma i face simit prezena. [5]
Firma EOS Gmbh (Electro Optical Systems) este o companie care a fostfondat n 1898 n
Germania de ctre Dr. Hans J. Langer i Dr. Hans Steinbichler. Succesul firmei n Statele Unite
ale Americii a artat faptul c prototipizarea rapid deschide porile unei pie e noi care are la
baz aceast tehnologie de prototipizare rapid. Compania se ocup cu comercializarea
echipamentelor de prototipizare rapid SLS ncepnd din anul 1995.
Firma EOS a dezvoltat maini de sinterizare selectiv cu laser pentru materiale metalice,
plastice i ceramicefiind prezent n numeroase domenii ale industriei precum: industria
aerospaial (elemente componente ale motoarelor avioanelor), industria automotive ( motoare,
discuri de frn, scaune de main), domeniul medical (realizarea echipamentelor medicale),
etc. [6]
4.4. Tipuri de echipamente i caracteristicile tehnice ale acestora
4.4.1. Echipamentul firmei 3D Systems
Dintre echipamentele fabricate de ctre firma 3D Systems , cea mai performant main este
prezentat n figura 4.10(echipamentulSinterstation Pro 230). La echipamentul prezentat se pot
folosi pentru prototipizare rapid urmtoarele materiale: - plastic,compozite, cauciuc.
Dup cum se poate observa n Figura4.10cu ajutorul unui astfel de echipament se pot realiza
prototipuri avnd dimensiunea maxim de 550x550x750 mm. Grosimea stratuluidepuspoate
ajunge la 0.1 mm, depunerea pulberilor de plastic realizndu-se cu ajutorul rolelor rotative.
Viteza de scanare este un factor foarte important din punctul de vedere al timpului de realizare,
n acest caz viteza putnd s ajung pn la 10 m/sec. Un alt factor important este puterea
laserului, n cazul acestui sistemputerea laserului ajungnd la 70 W [7].

12

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

Fig. 4.10Echipamentul Sinterstation Pro 230 fabricat de ctre firma 3D Systems i

caracteristicile tehnice ale acestuia[7]
4.4.2. Echipamentul firmei EOS Gmbh
Cel mai performant echipament al firmei EOS Gmbh, este maina EOSINT P 760. Cu ajutorul
acestui sistem, componentele plastice pot fi fabricate pentru dezvoltarea produselor noi, sau
realizarea acestora n serii mici de producie. Fabricarea prototipurilor nu necesit un suport,
nlimea de fabricare putnd s ajung pn la 580 mm, ceea ce permite realizarea
componentelor de dimensiuni mari.
Dup cum se poate observa nfigura 4.11 , dimensiunea de gabarit a prototipurilor poate s
ajung n acest caz la 700x380x580 mm, viteza de topire fiind de 32 mm/h. Grosimea minim
a stratului depus poate s ajung n acest caz la 0.06 mm.

Fig. 4.11. Echipamentul SLS EOSINT P 760 al firmei EOS Gmbh[8]

13

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

4.4.3 Concluzii privind echipamentele analizate

Echipamentul firmei EOS Gmbh este mai performant dect echipamentul firmei 3D Systems,
datorit puterii laserului care este cu30 % mai mare, respectiv vitezei de scanare care este
aproape dubl n cazul echipamentului EOSINT P 760. Grosimea stratuluidepus n acest caz
este cu 0.04 mm este mai mic, ceea ce conduce n final la obinerea unei caliti mai bune a
suprafeei modelelor realizare cu ajutorul acestui sistem. n concluzie, echipamentul Eosint
P760 este mai performant dect echipamentul Sinterstation Pro 230 realizat de ctre firma 3D
Systems, fiind de departe echipamentul recomandat n vederea realizrii piesei studiu de caz.
4.5. Principiul de lucru al tehnologiei de sinterizare selective cu laser(SLS)

Tehnologia SLS implic folosirea unui fascicul laser de mare putere (ex. un laser CO2) pentru
topirea (sinterizarea) unor pulberi n straturi succesive obinndu-se astfel modelul 3D
dorit.Modelul 3D este mprit iniial n seciuni transversale (felii) ale obiectului de realizat
fiind trimise apoi echipamentului de sinterizare selectiv cu laser cu ajutorul programului de
pregtire a fabricaiei prin SLS. Pe baza informaiilor primate de ctre softul echipamentului,
fasciculul mobil al laserului topete sinterizeazstratul de pulbere aflat pe platforma de
construcie din interiorul cuvei, conform fiecrei seciuni transversal a piesei de realizat.

Fig. 4.12. Principiul de lucru al tehnologiei de sinterizare selectiv cu laser [9]

14

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

Dup finalizarea seciunii, platforma pe care sunt construite modelele 3D estecobortnuntrul

cuvei ct s poat fi realizat urmtoarea seciune transversal. Se aplic un nou strat de
pulbere care este apoi sinterizat, dup care procesul se repet pn la finalizarea ultimului strat
al piesei de fabricat.
n timpul procesului de fabricaie,modelul 3D este n permanen acoperit cu pulbere ,
ceea ce permite realizarea unor geometrii extrem de complexe fr a fi necesar un material de
suport. Pulberea rmas n cuva de construcie poate fi reutilizat n cadrul proceselor de
fabricaie ulterioare.Modelele 3D realizate prin sinterizare cu laser sunt poroase i nu necesit
finisare ulterioar.

4.6. Parametri tehnologici de baz care influeneaz tehnologia de prototipizare

rapid (sinterizare selectiv cu laser).
Parametri tehnologici de baz care influeneaz tehnologia de prototipizare rapid sunt:
-puterea laserului
-viteza de scanare
-temperatura de lucru
Influena acestor parametri asupra tehnologiei de sinterizare selectiv cu laser a fost analizat
n cadrul cercetrilor efectuate de ctre un grup de cercettori de la Universitatea din Pisa,
Italia, de la Departamentul de Ingineria Sistemelor i a Energiei n colaborare cu
Departamentul de Ingineria Produciei i al Ingineriei Nucleare din cadrul aceleiai universiti.
n cadrul articolului intitulat Characterization of laser energy consumption in sintering of
polymer based powder, articol publicat n cadrul Journal of Materials processing Tehnology
n anul 2011, acest grup de cercettori prezinto caracterizare a consumului energetic n
procesul de sinterizare selective cu laser, cu ajutorul pulberilor de polimer.Datorit dezvoltrii
constante a procesului de prototipizare rapid SLS, un aspect necesar este reducerea
consumului de energie care duce la scderea cheltuielilor, mrirea profitului i are un impact
foarte important asupra mediului nconjurtor. Aceast cercetare pune mai mult accent asupra
consumului energetic, prin variabilitatea diferiilor parametri, care stau la baza acestei
tehnologii de prototipizare rapid. Obiectivele cercetrii din punct de vedere al aspectului

15

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

energetic a fostcreterea eficienei procesului privind alegerea materialului i n transformarea

energiei pe parcursul procesului de fabricare.
Conform cerinelor energetice pentru procesul de fabricaie n sine, cercetarea prezentat a
foststructurat dup cum urmeaz:
-

Analiza celor dou materiale folosite n procesul de fabricare. Primul material folosit a
fost o poliamid obinuit sub forma de pulbere (Duraform Polyamide,care conine
98% PA 12, 2% titan dioxid), al doilea material fiind un nisip acoperit cu liant (95%
Si2 O3 acoperit cu rin fenolic).

Analiza influenei parametrilor tehnologici prin crearea strategiei simplificate de

sinterizare, bazat pe o structur linear, fr nclzire preliminar.

Analiza rezultatelor experimentului cu referire la adncimea i limea stratului

sinterizat prezentat n figura 4.13

Fig. 4.13 Determinarea caracteristicilor geometrice a Fig. 4.14 Echipamentul folosit n

stratului sinterizat: lime i adncime [10]

cercetare [10]

Echipamentul prezentat la figura 4.14 este alctuit din urmtoarele componente: a)

surs laser b) dispozitiv de scanare c) modulator d) recipient e) platforma ajustabil vertical f)
co pentru pulbere g) suprafaa de lucru h) dispozitiv de codificare. Aparatul folosete o surs
laser CO2, a crei putere este 50 W, fasciculul laser fiind dirijat cu ajutorul oglinzii (b) cu o
vitez de 2,5 m/s, diametrul fascicului laser fiind de 0.7 mm. Proprietile materialelor sunt
prezentate n tabelul 4.2. Dup cum se poate observa din acest tabel, cele dou tipuri de
materiale, au diferite proprieti din punct de vedere a conductivitii termice, temperaturii de
curgere, etc.

16

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

Tabelul 4.2 Proprietile materialelor folosite n experiment [10]

Dup cum este prezentat n figura 4.15 , granulele de material sunt lipite pe partea de
suport al recipientului printr-o singur pictur de rin, astfel fiind evitat exfloierea
straturilor. Etapa final const n

eliminarea granulelor nesinterizate care poate afecta

rezultatele experimentului, eliminarea granulelor realizndu-se cu ajutorul unui echipament

vibrant (frecven 1400 Hz, amplitudine 10 m). Se aeaz recipientul pe echipament, pentru o
perioad de un minut . Prin vibraia echipamentului, granulele aderate pot fi eliminate uor,
fr a distruge integritatea structurii.

Fig. 4.15 Schema metodologiei experimentale [10]

Piesa este analizat cu ajutorul unui microscop optic (rezoluie: 5 m) i se msoar lungimea
i adncimea stratului sinterizat pe axa Z, respectiv pe axa Y conform celor prezentate n Fig.
4.13. Un exemplu de straturi sinterizate sunt prezentate n figura 4.16. Limea i adncimea al
straturilor se msoar cu ajutorul microscopului optic care ofer un contrast foarte bun ntre
pulbere i fundal, imaginile fiind apoi transferate ctre un calculator , folosind programul
Matlab Image Processing Tool. Cu ajutorul acestuia se prelucreaz imaginile, i se msoar
lungimea i adncimea straturilor sinterizate. Se repet procedeul de trei ori pentru diferite
poriuni a straturilor sinterizate. Se calculeaz o medie a l imii i adncimii stratului pornind
de la valorile obinute prin metoda prezentat.

17

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

Fig. 4.16 Rezultatul experimentului pentru cele dou materiale testate [10]
Dup cum se poate observa n figura 4.16 a i b limea stratului este aproape dubl fa de
adncimea stratului, n cazul pulberii de nisip. n cazul poliamidei (Fig. 4.16 c,d) l imea
straturilor este aproximativ egal cu adncimea, datorit conductivitatii termice mai ridicate a
acestui tip de material.

Tabelul 4.3 Valorile temperaturii pe suprafaa patului de pulbere [10]

n tabelul 4.3 este prezentat temperatura pe suprafaa patului de pulbere pentru cele dou
materiale utilizate n experiment. Se poate observa faptul c n cazul poliamidei, pulberea se
topete dup ce densitatea de energie atinge 0.07 J/mm2 , iar n cazul nisipului temperatura
suprafeei este mai sczut, granulele de siliciu conferindu-i o conductivitate termal mai bun.
n concluzie, cele mai mari diferene dintre cele dou materiale folosite n cercetare au constat
n diferenele nregistrate privind caracteristicile termice, cum ar fi conductivitatea i densitatea
de energie. Efectele parametrilor tehnologici asupra procesului de sinterizare pot fi sintetizate
cu ajutorul densitii de energie. Valoarea densitii de energie sub 0.1 J/mm2 pare a fi optim
att din punct de vedere tehnologic, ct i energetic.
18

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

Un alt articol referitor la influena parametrilor tehnologici asupra procesului de

prototipizare rapid SLS a fost realizat n cadrul cercetrilor efectuate de ctre un grup de
cercettori de la Institutul Tehnologiei Polimerilor, din Germania, n cadrul articolului intitulat
Polymer blends for selective laser sintering: material and process requirements, articol
publicat n anul 2012 n cadrul jurnalului intitulat Physics Procedia. Acest grup de cercettori
prezint un studiu asupra componentelor realizate prin metode de prototipizare rapid, punnd
accentul pe caracteristicile termice i mecanice ale materialelor folosite n cercetare.
Tehnologii convenionale, cum ar fi de exemplu injectarea n matri, sunt incapabile de a
satisface cerinele secolului XXI n opoziie cu tehnologia de prototipizare rapid care
realizeaz componente pornind direct de la fiiere CAD, fr a mai fi nevoie de utilizarea
matriei. Cercetarea prezentat analizeaz fezabilitatea procesului tehnologic, i impactul
parametrilor tehnologici asupra pieselor rezultate n urma procesului de fabricaie SLS.
n cadrul acestui studiu s-a folosit un amestec de polimeri. Temperatura mediului de lucru
trebuie s fie ncadrat, ntr-un interval bine precizat, pentru a sinteriza uniform pulberea,
materialul fiind alctuit din doi polimeri (vezi figura 4.17). Dac temperatura mediului de lucru
nu este bine precizat, pulberea se topete neuniform, din cauza diferenei temperaturilor de
curgere a materialelor folosite n cercetare.

Fig. 4.17. Temperatura mediului de lucru pentru cele dou materiale amestecate[11]
Materialul folosit a fost un polimer alctuit din Polipropilen (80%) i Poliamid 12 (20%). Cei
doi polimeri au fost amestecai cu ajutorul mixerului, fiind apoi omogenizai cu ajutorul unui
echipament rotativ, timp de 30 de minute, cu o vitez de 30 rpm. n tabelul 4.4 este prezentat
temperatura mediului de lucru.

19

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

Tabel 4.4 Materialele utilizate n cercetare [11]

Parametri necesari pentru realizarea epruvetei de ncercat DIN EN ISO 3167 (Type A) au fost:
grosimea stratului de pulbere 100 m, viteza de scanare 1257 mm/s, viteza de depunere a
stratului de pulbere 80 mm/s. Puterea laserului a fost variat ntre 6W- 9W.
Dup realizarea epruvetei de ncercat, analiza acestei epruvete s-a realizat cu ajutorul
microscopului Ultra Plus, de la firma Zeiss unde se verific structura piesei, pe o por iune
analizat. n figura 4.18 sunt prezentate imagini la microscop a pieselor fabricate.

Fig. 4.18. Imagini la microscop a pieselor realizate utiliznd diferite valori ale puterii laserului
a) 6W b)9W c) 6W d)9W [11]
n figura 4.18 c,d lumina transmis este o lumin polarizat.Dup cum este prezentat in figura
4.18 prin schimbarea valorii puterii laserului, se poate obine o calitate mai bun a pieselor
fabricate (figura 4.18 b,d). Piesele realizate la 6W (figura 4.18 a,c) au avut o calitate mai slab
dect cele realizate la 9W (figura 4.18 b,d).

Omogenitatea, i porozitatea sczut sunt

elementele ce caracterizeaz piesa fabricat la 9W (figura 4.18 b,d). Aderena dintre granulele
de polipropilen i poliamid se poate observa aa cum e prezentat n figura 4.19.

20

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

Fig. 4.19.Imagini la microscop a pieselor realizate la 6W [11]

Se poate observa din Figura 4.19 faptul c granulele de poliamid sunt conectate
insuficient n cadrul structurii polipropilenei, ceea ce cauzeaz desprinderea granulelor de la
suprafaa fracturat (vezi imaginile din Fig.4.19 a i c). Mrind imaginea de la microscop, la
piesele fabricate la 9W se poate observa o aderen mai bun, ceea ce duce la concluzia c
puterea laserului, este un parametru important care influeneaz semnificativ calitatea piesei,
din punct de vedere mecanic, n sensul creterii rezistenei materialului.
n concluzie se poate afirma faptul c toate epruvetele analizate n cadrul acestei cercetri au
avut o aderen sczut a granulelor n microstructura lor, ceea ce explic calit ile mecanice
slabe ale pieselor fabricate.
5. Comparaii ntre tehnologia convenional i tehnologia de prototipizare rapid
selectat
Tabelul 5.1 Criterii de comparaie privind tehnologiade prototipizare rapid (PR) selectat i
cea clasic (TC) de realizare a piesei.
TC) / PR
PR (SLS)

TC

Avantaje
-timpul
de
fabricare
este
reduspentru
realizarea
prototipurilor
-posibilitatea de fabricare a
pieselor cu geometrie complex este
ridicat
-lipsa deeurilor
-productivitatea foarte mare
-echipamente ieftine
21

Dezavantaje
-costul pulberii de material plastic
este ridicat
-echipamentul i piesele de schimb
sunt scumpe.
-timp de lucru ndelungat n cazul
realizrii seriilor mari
-prezena achiilor i a deeurilor
-pregtireai
fabricaia
pieselor

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

-cost redus al materialelor

dureaz foarte mult

Dup cum se poate observa n tabelul 5.1, fiecare tehnologie are avantaje i dezavantaje. Totul
depinde de scopul firmei, cu ce scop se dorete s se utilizeze tehnologia conven ional, sau de
prototipizare rapid. La serii mici de fabricaie, aproximativ 10-50 de buc i, se poate folosi
tehnologia de prototipizare rapid, dar la serii mijlocii sau serii mari de fabricaiese recomand
folosirea tehnologiei clasice.

6.Concluzii finale
Abilitatea de a produce rapid i precis un model fizic permite fabricanilor s mbunteasc
calitatea i productivitatea proceselor de producie. Ingineria concurent este cuvntul cheie n
dezvoltarea produselor noi. Tehnologia de prototipizare rapid rmne o metod care se
folosete numai la dezvoltarea produselor noi. Realizarea seriilor mari cu ajutorul acestei
metode cost foarte mult, i contrazice scopul industriei: realizarea profitului. Pe de alt parte,
tehnologia clasic, are ca scop productivitatea.Fabricarea matriei necesit o succesiune de
procese, dar permite fabricarea pieselor relativ complexe, la un pre de cost mai redus.Cel mai
important factor al tehnologiei convenionale, dup costul de fabricare redus al pieselor, este
timpul. Timpul este un factor principal, care influeneaz productivitatea procesului, i n mod
direct profitul obinut.

7.Bibliografie
[1] http://www.nwrapidmfg.com/sls-rapid-manufacturing/manufactured-parts.html, Data accesrii:

24.01.2015
[2] http://www.3trpd.co.uk/portfolio/plastic-am-gearbox-prototype-gives-superb-results/gallery/casestudies/Data accesrii:24.01.2015
[3]http://www.stratasys.com/~/media/Case%20Studies/Dental/SSYS-CS-PolyJet-Dental-ASO-EN-0414.pdf , Data accesrii: 29.01.2015
[4]http://www.stratasys.com/resources/case-studies/commercial-products/reddot-fdm-nylon-12prototyping, Data accesrii:28.01.2015
[5] http://en.wikipedia.org/wiki/3D_Systems, Data accesrii:22.12.2014
[6] http://de.wikipedia.org/wiki/EOS_GmbH, Data accesrii:22.12.2014

22

Prototipizare Rapid

Proiect de semestru

[7] http://www.3dsystems.com/products/datafiles/sinterstation_pro/DS-Sinterstation_Pro_US_engl.pdf,

Data accesrii:22.12.2014
[8] http://ip-saas-eoscms.s3.amazonaws.com/public/0dc18d71380ec917/ecc37df645904c7f4fe4a44242f549dd/EOS_System
datenblatt_EOSINT_P760_de.pdf, Data accesrii:22.12.2014
[9] http://www.zspotmedia.ro/blog/noutati/printare-3d/, Data accesrii:25.12.2014
[10] Alessandro Franco, Luca Romili : Characterization of laser energy consumption in sintering of
polymer based powders, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 212 (4), 2011, pp. 917-926
[11] Dietmar Drummer , Katrin Wudy , Florian Kuhnlein, Maximilian Drexler:, Polymer Blends for
Selective Laser Sintering:Material and Process Requirements, Journal of P hysics Procedia, Vol. 39 (9),
2012, pp. 509-517

23