Construcia mainilor de msurare n coordonate

- componena unei MMCO ine seama de 2 structuri fundamentale:

- structura portant;
- sistemul de msurare
1. Structura portant = batiul + placa de baz + structura mobil
Batiul mainii - trebuie s satisfac urmtoarele condiii:
rezisten;
rigiditate;
stabilitate dinamic.
Placa de baz = masa mainii
- se execut dintr-o roc natural de tipul bazaltului sau dintr-o compoziie
artificial (beton acrilic);
- rocile naturale ofer o serie de avantaje, dintre care, cele mai
importante sunt:
stabilitate dimensional i de form n timp (mbtrnirea materialului are
loc natural);
coeficient de dilatare redus;
materialul este nemagnetic, nu conduce curentul electric;
densitate redus, comparabil cu cea a aluminiului;
rezistent la coroziune;
prelucrabilitate mecanic bun pentru operaiile de finisare.

Sistemul de incrementare i msurare a poziiei

elementelor MMCO
- componena unei MMCO include:
structura portant
sistemul de msurare
- sistemul de msurare se compune din dou structuri de baz:

A - sistemul de incrementare i msurare a poziiei elementelor

mobile
ale mainii;
B - sistemul de palpare al reperelor supuse inspeciei
dimensionale
A Sistemul de incrementare i msurare a poziiei elementelor mobile ale
mainii
permite obinerea valorilor coordonatelor obiectului msurat
este compus dintr-un traductor de deplasare i un sistem de acionare
acestea pot fi de tip liniar sau unghiular
traductoarele de deplasare liniar = sisteme de msurare a deplasrilor
liniare ce includ elemente de poziionare n diferite variante constructive:
De tip pinion-cremaliera
Cu surub si piulita
De tip indusctosin
Cu rigle incrementale
Cu interferometru laser

Traductoarele de deplasare
sistemul cu pinion i cremalier
Avantaje:
construcie robust;
suport sarcini mari;
simplitate constructiv.
Dezvantaje:
precizie sczut (rezoluia 0,01 mm)

sistemul de tip urub

Avantaje:
rezoluie de msurare foarte ridicat (de pn la 0,1 m);
precizie de msurare foarte bun (de pn la 1 m)

Traductoarele de deplasare liniara

Sistemele de msurare prevzute cu rigle incrementale

Principiu de funct.
Reprez. schem.
a sist de citire
a riglei incrementale

sistemul cu rigla incrementala din sticla cu iluminare cu dioda

luminiscenta:

Sistemele interfereniale cu surs laser

f 2 ( L1 L2 )[ rad ]
Avantaje:
rezoluie de msurare de 0,01 m;
domeniul de msurare este mare;
vitez ridicat de msurare

interfeometrul michelson

Sisteme de palpare folosite la MMCO

Un sistem de palpare este alctuit, n general, din urmtoarele pri
componente:
- mecanismul de acionare a sistemului de palpare;
- palpatorul;
- extensia (extensiile);
vrful de palpare;
- un sistem de palpare trebuie s satisfac urmtoarele cerine:
- sensibilitate ridicat;
- for de msurare adaptabil;
lungimile tijelor de palpare impuse cf normelor STAS;
- sistemele de palpare trebuie s fie protejate mpotriva impulsurilor
mecanice false;
- risc de coliziune redus n timpul procesului de msurare

Mecanismul de acionare a sistemului de palpare: 1 mecanism de

acionare; 2 element de adaptare a palpatorului; 3 palpatorul; 4
extensie;
5 vrf de palpare
Mecanismele de acionare i orientare a palpatorului
- mecanismele de orientare mobile au rolul de a asigura un numr ct mai
mare de poziii ale palpatorului;
- aceste mecanisme permit rotirea palpatorului n plan orizontal i n plan
vertical;
- mecanismele cu acionare manual - palpatorul este selectat ntr-o nou
poziie printr-o manevr fcut cu mna;
- mecanismele cu acionare automat sunt prevzute cu sisteme de
acionare mecanic proprie, ce permit accesul i orientarea corespuztoare
prin softul specific de msurare;
Elementele de adaptare a palpatorului
sunt conectate la mecanismele de orientare fie mecanic, prin nfiletare, fie
direct, printr-un cuplaj magnetic;
confer o corect poziionare a palpatorului n raport cu reperul supus
inspeciei dimensionale;

Dispunerea prin nfiletare a elementelor de

adaptare la capetele de msurare PH10 T

palpatorul = elementul prin care se face msurarea suprafeei reperului

supus inspeciei dimensionale;
- acesta poate funciona pe dou principii:
prin contact cu msurandul;
fr contact cu suprafaa msurat

Dispunerea prin cuplaj magnetic a elementelor de adaptare la capetele de

msurare PH10M i PH10MQ
1 corpul sistemului de orientare; 2 ax de centrare; 3 elemente de
ghidare; 4 cuplaj magnetic; 5 sistem de prestrngere; 6 elementul de
adaptare al palpatorului

Palpatoarele pe principiul contactului cu reperul msurat

n general palpatoarele cu funcionare prin contact sunt cu declanare;
principiul de funcionare declanarea unui semnal electric la atingerea
obiectului;
acest semnal = comanda pentru sistemul de acionare (oprirea deplasrii) i
pentru sistemul de msurare (oprirea contorizrii impulsurilor)

Construcia unui palpator cu

declanare contacte electrice: 1 corpul fixat pe pinola coloanei mainii
(fix); 2 subansamblul mobil al sistemului de palpare; 3 cilindri de centrare
a sistemului de palpare; 4 role de contact; 5 arc spriral elicoidal pentru
asigurarea forei de msurare; 6 vrf de palpare; 7 contacte electrice
Erori de palpare
o alt surs de - neuniformitatea forei de palpare;
fora necesar pentru deschidere este dependent de direcia de acionare
braele de prghii care se formeaz n mecanism au lungimi diferite

Variaia forei de
msurare n funcie de sensul de palpare: a) palpare spre stnga; b)
palpare spre dreapta
n cazul palprii spre stnga,
(4.1)
n cazul palprii spre dreapta,
(4.2)
cazul cel mai defavorabil:

(4.3)
deformaia de ncovoiere a tijei palpatorului = surs de erori sistematice

Erori de introduse de palpator la msurarea unui calibru

inelar: 1 geometria nominal; 2 geometria indicat de MMC, afectat de erori

pentru reducerea drastic a acestor erori se folosesc palpatoare cu comutare

electronic, ce au ncorporate traductoare piezoelectrice montate n capul de
palpare;
ele asigur aceai sensibilitate pentru orice direcie de palpare i
micoreaz deformaiilor tijei palpatorului prin reducerea substanial a forei
de msurare;
indiferent de direcia de palpare, sistemele bazate pe principiul
piezoelectric pot furniza impulsuri de msurare la fore de palpare sub 0,01 N
Construcia palpatorului TP 20
-folosit n prezent la scar larg deoarece ofer o serie de avantaje:
poate fi instalat uor i rapid pe diferite variante de MMCO manuale i CNCuri;
poate fi adaptat cu uurin att la capetele de msurare manuale, ct i la
cele automate.
- palpatorul TP20 se compune din dou pri:
corpul palpatorului;
un modul pentru prinderea vrfului de palpare

Structura palpatorului TP20: 1 corpul palpatorului; 2 alezaje de prindere a

cheii de montaj a corpului; 3 modulul de palpare; 4 repere de aliniere; 5 nervur de asamblare pentru magazia de alimentare automat, 6 cuplaj
magnetic / cinematic; 7 vrf de palpare; 8 carcasa modulului de palpare;
9 inel de protecie cu cod de culoare

palpatoarele pe principiul msurrii fr contact cu suprafaa reperului

Principiul de funcionare al unui sistem de msurare prevzut cu surs laser

- coordonatele 3D ale punctului luminos pe obiect se pot calcula conform

relaiei:

d f
z
p f tan( )

eroarea absolut z a distanei:

z2
z2
z
p

2
f d
d cos ( )
p i = erorile de msurare corespunztoare parametrilor p i
Sistemele de palpare cu alimentare automat schimbarea automat a
sculelor de msurare chiar n timpul procesului reducerea timpilor
operaiei de reconficurare i calibrare a sculelor;
RENISHAW sistemele MCR20 i MSR1;
- sistemele MCR20 includ 8 configuraii de module de schimbare a
palpatoarelor;
- kitul MCR20 cuprinde urmtoarele componente:
- modulul de baz;
- o trus de scule pentru montaj;

- un corp de asamblare;
- un vrf de palpare pentru alinierea moulului;
- dou palpatoare TP20
5.2 Modulul MCR20 pentru alimentarea i schimbarea automat a
palpatoarelor

Montajul modulului MCR20 pe masa mainii: 1 modulul MCR20; 2 baza de

fixare; 3 bulon de prindere; 4 urub de strngere M3; 5 cheie
hexagonal; 6 pies de asamblare

Modulul MSR1 pentru alimentarea i

schimbarea automat a palpatoarelor

Montajul modulului MSR1 pe masa mainii:

1 modulul de alimentare; 2 suportul prevzut cu locauri pentru
dispunerea palpatoarelor; 3 picior de fixare; 4 - cuplaj de prindere a
piciorului; 5 urub de fixare a suportului (M8 / M10); 6 suport (baz);
7 prezon de fixare a piciorului; 8 chie hexagonal

Montajul modulului MSR1 pe un perete:

1 modul de alimentare; 2 cornier (suport) special de fixare pe perete; 3
bulon M10 de prindere a modulului

Deplasarea coloanei mainii pn n dreptul degajrii de securitate

corespunztor locaului N disponibil (n punctul de coordonate (xn , ys, z ))

Deplasarea coloanei mainii, de-a lungul axei OY pn n puntul de dispunere

n locaul N, la cota z corespunztoare (xn , y , z)
Sistem MSR

Ridicarea coloanei pn la nlimea de declanare zr = z + 3 mm

Retragerea coloanei (de-a lungul axei OY)

MSR1
Sisteme de palpare speciale
Institutul de Producie i Robotic, IPR EPFL (Cehia) prototip de palpator
nanometric pentru MMC;
Caracteristici tehnice:
trei grade de libertate;
rezoluia de msurare = 5 nm

Extensiile

sunt elemente de prelungire a vrfurilor de palpare; au forma unor tije de

form cilindric; sunt prevzute cu filet M2, exterior, pentru dispunerea
acestora pe palpator, respectiv interior, pentru dispunerea vrfurilor de
palpare
Extensii: a din oel inoxidabil; b din material ceramic; c din fibr de
carbon

Extensii de mari dimensiuni: a din fibr de carbon, cu capete din titan;

b din oel inoxidabil;
c din aluminiu

Varfurile de palpare
sunt elementele ce iau contact direct cu suprafaa reperului msurat,
determinnd o deplasare la nivelul mecanismului cinematic din interiorul
palpatorului; natura reperului supus msurrii dimensionale tipul i
mrimea vrfului de palpare utilizat; principalele condiii impuse unui vrf de
palpare dpdv metrologic i pentru uzuri i deformaii minime sunt:
rigiditate maxim

sfericitate perfect a bilei de contact;

- materialele din care aceasta sunt confecionate vrfurile de
palpare sunt rubinul, azotura de siliciu sau zirconiul;
- la confecionarea tijelor se folosete oelul, ceramica sau fibra de carbon.

Structura unui vrf de palpare clasic: 1

elementul de fixare la modulul de palpare (M2); 2 tija vrfului de palpare;
bila de contact; A diametrul bilei; B lungimea total a vrfului de palpare;
C diametrul tijei; D lungimea de lucru a vrfului de palpare
-dpdv constructiv, vrfurile de palpare pot fi de tip:
bil de contact;
stea;
disc;
cilindric;
Punctiform
Vrfuri de palpare cu tij i bil de contact: a - de lungime mic; b de lungime medie; c - de lungime mare

acestea sunt disponibile pe diferite game dimensionale att dpdv al lungimii

vrfului de palpare, ct i al diametrului bilei;
- gamele de lungime ale vrfurilor de palpare sunt urmtoarele: L = 10 mm;
20 mm; 30 mm; 40 mm; 50 mm; 75 mm; 100 mm; 200 mm; 300 mm;

Vf de tip stea
sunt folosite pentru inspecia dimensional a diferitor tipuri de repere;
au avantajul reducerii timpului necesar unui ciclu de msurare,
se preteaz pentru msurarea de dimensiuni interioare, cum ar fi alezajele
sau fantele

Vrfuri de palpare de tip disc: a cu tij, disc din rubin i vrfuri sferice; b
cu umr i disc din oel cu argint ; c - disc din oel cu argint, cu butuc i
vrfuri sferice; d disc din oel cu argint cu umr i vrfuri sferice

Sunt folosite n cazul msurrii degajrilor, a canelurilor sau a alezajelor ce

nu pot fi msurate cu vrfurile de palpare clasice sau cu cele de tip stea.
Sistemele de protecie mpotriva coliziunilor
- sunt accesorii a cror structur mecanic permite amortizarea ocurilor
produse la impactul vrfului de palpare cu suprafaa reperului msurat, astfel
nct se evit avarierea palpatorului
Asigur o poziionare rapid i corect a vrfurilor de palpare, n funcie de
poziia n spai a reperului msurat;
- sunt utile n special atunci cnd palpatorul nu poate fi orientat corect prin
poziionarea automat sau manual a capului de msurare:

- este prevzut pentru o fixare corect i complet a vrfului de palpare,

astfel nct s se evite desfacerea acestuia n timpul lucrului

Maini de msurare din seria DEA GLOBAL

MMC din seria DEA GLOBAL PERFORMANCE ofer posibilitatea scanrii de
suprafee cu geometrie simpl i complex, folosind urmtoarele metode:
msurare punct cu punct;
msurare continu;
Maina de msurat n coordonate DEA GLOBAL PERFORMANCE: 1 axul
central al portalului;
2 coloana de msurare; 3 braele portalului mobil; 4 masa de lucru a
mainii; 5 asiul mainii

Structura funcional a unei MMC GLOBAL: 1 coloan; 2 cadrul coloanei;

3 crucior central;
4 braul drept al mainii; 5 unitate de control
pneumatic; 6 supori de sprijin; 7 asiul mainii;
8 masa de lucru; 9 braul stng al mainii;
10 ghidajul lateral

Ghidaje elemente mobile

deplasarea elementelor mobile - prin glisarea lor dup axele de coordonate;
pernele de aer glisarea fr frecare a componentelor mobile ale mainii
unitatea pneumatic de control pernele de aer;
jetul de aer trebuie s aib o presiune suficient de mare nct s se formeze
un strat de aer (pern) ntre elementele mobile i ghidaje

6.14 Dispunerea prizelor de aer de -a

lungul ghidajelor dup cele trei axe: A, B dispunerea prizelor de aer pentru
glisarea cadrului mainii de-a lungul axei OY; C - dispunerea prizelor de aer
pentru deplasarea coloanei dup axele OX i OZ

Sistem alimentare cu aer comprimat

Unitatea de comand pneumatic: 1 admisia aerului; 2 robinet de
admisie; 3 filtru primar; 4 filtru secundar; 5 regulator de presiune; 6 manometru

Intretinere masinii asupra filtrelor de aer

- pentru nlocuirea unui filtru sunt necesare urmtoarele operaii:
nchiderea robinetului de admisie a aerului;
- ndeprtarea capsulei de protecie;
-splarea capsulei cu un detergent neutru;
-scoaterea i aruncarea vechiului filtru;
- introducerea noului filtru i reasamblarea capsulei de protecie;

- msurarea i regularizarea (dup caz) a presiunii de lucru n instalaie

Lucrul cu MMC DEA GLOBAL Performance
Etapele necesare pornirii mainii:
Pornirea compresorului
Deschiderea instalaiei pneumatice i a sistemului de condiionare i admisie
a aerului la main
3.Pornirea controllerului mainii
4.Pornirea masinii din joy stick
5. Fixarea sferei de calibrare
6. Lansarea sistemului software PC-DMIS pentru comanda i
programarea mainii.
7. Aducerea n originea sistemului de coordonate a capului de
msurare al mainii

4.Pornirea din joy-stick

Interfaa software PC DMIS 4.1.1 asociat mainii etapele de lucru

1. Stabilirea cii destinaie pentru salvarea fiierului de lucru
2. Definirea i calificarea sculelor de msurare
3. Crearea i alinierea sistemului de referin asociat reperului supus
msurrii / scanrii
4. Msurarea / scanarea anumitor parametri geometrici i / sau de form ai
reperului supus inspeciei

Masurarea in coordonate
Principalele elemente geometrice pentru care se pot defini funcii simple de
msurare:
a punctul; b dreapta; c- planul; d cercul; e elipsa; f cilindrul; g
conul; h sfera

Aspecte privind geometria reperelor supuse msurrii

Exemple de msurare a unor entiti simple

Distana dintre 2 puncte ce definesc o dreapt, n sistemul de coordonate

carteziene
la msurarea unei drepte se stabilesc 2 puncte pe dreapt, P1 i P2, pentru
care se determin coordonatele (x1, y1, z1) i (x2, y2, z2);
pe baza coordonatelor punctelor stabilite, se poate calcula distana dintre
acestea, dup relaia:

L ( x1 x 2 ) 2 ( y 1 y 2 ) 2 ( z 1 z 2 ) 2
Dispunerea punctelor pentru msurarea cercului

pe baza punctelor stabilite pentru msurarea cercului, se poate determina

centrul cercului, ca intersecie a mediatoarelor segmentelor P1P2 i P3P4:

xc

y c

x1 x 2
2
y3 y4
2

Masurarea unui plan

A x B y C z D 0
ecuaia unui plan definit prin 3 puncte de coordonate (xi, yi, zi), cu i = 1, 2,
3, se poate scrie:

x
x1
x2
x3

y
y1
y2
y3

z
z1
z2
z3

1
1
0
1
1

astfel se obine valoarea coeficienilor A, B, C i D:

y1
A y2
y3

z1 1
z1
z2 1 ; B z2
z3 1
z3

x1 1
x1
x2 1 ; C x2
x3 1
x3

y1 1
x1
y 2 1 ; D x2
y3 1
x3

y1
y2
y3

z1
z2
z3

Msurarea abaterilor de form i poziie

Abaterea de la coaxialitate: a specificarea condiiei tehnice pe desen; b
reprezentarea deosebirilor n funcie de modul de definire a axei comune
(indicele a, pentru definirea n raport cu elementul adiacent; indicele m
pentru definirea n raport cu elementului mediat)

Prezentarea grafic a rezultatelor msurrii

abaterii de la cilindricitate

- ca urmare a faptului c abaterea de cilindricitate este dificil de manevrat n

tehnologia de msurare, se vor stabili abaterile de circularitate, abaterea
profilului longitudinal (a generatoarei) i abaterea de paralelism