Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sisteme Informatice Geografice Si Cartografie Computerizata
Sisteme Informatice Geografice Si Cartografie Computerizata
FACULTATEA DE GEOGRAFIE
Constantin NIU
Clin Daniel NIU
Corneliu-Eftimie TUDOSE
BUCURETI 2002
Culegere computerizat: prof. univ. dr. ing. Constantin Niu i ing. Clin Daniel Niu
Procesare a imaginilor: prof. univ. dr ing. Constantin Niu i asist. univ. Cornel Tudose
Tehnoredactare computerizat: Prep.univ. geolog Mircea Cristian VIAN
Coperta: Prep.univ. geolog Mircea Cristian VIAN
Cuprins
Cuvnt nainte.............................................................................................................................5
Capitolul I : Sisteme informaionale geografice...................................................................... 14
Capitolul II Dezvoltri n fotogrametrie,
teledetecie i cartografie................................66
Capitolul III. Aspecte matematice n realizarea SIG................................................................ 88
Capitolul IV Culegerea datelor SIG........................................................................................118
Capitolul V Realizarea produselor SIG
(cartografie computerizat).........159
Bibliografie............................................................................................................................. 266
CUVNT NAINTE
elicopter etc. Pe harta de pe ecran apare cu alt culoare i ecoul grafic, uneori animat,
respectiv drumul parcurs.
Alte aplicaii geografice pot fi folosite de orice cetean n viaa de zi cu zi. Fiecare are
cerine specifice pentru interfa. Dintre acestea se rein domeniile: nvmnt/instruire;
nvmnt la distan; colaborare n cercetare; biblioteci electronice; muzee i galerii
electronice; informare geografic oficial online; analiz geografic specializat; creare i
utilizare de mostre ale realitii virtuale din imagini terestre pentru jocuri interactive;
monitorizare a securitii unor zone i rspuns la nclcarea regulilor stabilite; determinare a
unor trasee speciale condiionate; optimizare a distribuiei produselor; utilizare a unor sisteme
inteligente pentru autostrzi (IVHS) i localizare a locului de parcare; informare asupra
traficului, a vremii; planificare i urmrire a itinerariilor de deplasare; servicii de cltorie;
resurse specifice locale i recomandri; servicii de informare urban i cadastral; gsire de
locuri de munc i clieni pe plan local sau regional etc.
Diferite aplicaii geografice sunt specifice numai anumitor profesii, dintre care se
amintesc: servicii de urgen pe autostrzi (A.C.R.) sau pentru poliie, pompieri etc.; creare i
utilizare de mostre ale realitii virtuale din imagini ale suprafeei terestre, pentru pregtire
militar, pregtire pentru cazuri de dezastre i salvare, proiectare de construcii i arhitectur;
agricultur i silvicultur; cercetare a climei, cercetare biologic, ecologic, geologic etc.;
planificare urban, zonal i naional; cartografiere automat i faciliti de management;
supraveghere militar; descoperire, exploatare i management pentru resurse naturale;
management al resurselor acvatice; monitorizare global i local a mediului; planificare a
amplasrii instalaiilor comunicaiilor prin cablu, microunde i telefonie mobil; telemedicin;
informare maritim global i sisteme de salvare, control al traficului aerian sau fluvial,
maritim, terestru; operarea vehiculelor comerciale; alegerea locurilor de amplasare a
organizaiilor comerciale sau a zonelor rezideniale, marcheting i alte aplicaii geografice
specifice; determinare a corespondenei geografice a angajailor poteniali cu locurile de
munc disponibile sau a furnizorilor poteniali de servicii cu clienii poteniali; reele ale
administraiei publice; sisteme cadastrale etc. Numrul de aplicaii cu geodate crete continuu
i va continua s creasc pe msur ce se dezvolt infrastructurile naionale i globale de date
spaiale.
Hrile ca parte a vechii i noii culturi
Hrile constituie o component a multor culturi, deoarece gndirea spaial este o
parte esenial a relaiei oamenilor cu mediul fizic i cultural. Chiar n cele mai simple culturi
care nu au trecut la tehnica scrisului, indivizii "deseneaz" schie temporare pentru a-i
reaminti sau a arta altora cum s gseasc drumul ntr-un teritoriu necunoscut. Oamenii au
dezvoltat tehnici spaiale sofisticate i abiliti de comunicare spaial care sunt o baz pentru
alte activiti, inclusiv simpla determinare a unui itinerar. Infrastructura naional a datelor
spaiale devine o component a infrastructurii informatice naionale. Sunt create colecii de
simboluri cartografice i fraze cu aceste simboluri, iar limbajul hrii este foarte important n
spaiul cibernetic. Cercetarea fundamental privind motivarea spaial, memoria spaial i
comunicarea spaial va constitui baza dezvoltrii corespunztoare a interfeelor (pentru)
utilizator care folosesc afiarea i manipularea informaiei spaiale.
i realitatea virtual ajut pe utilizatorii de geodate s evalueze sursele de date.
Deoarece vor exista foarte multe geodate disponibile i aceste geodate sunt de cele mai multe
ori complexe, de mare importan sunt calitatea, coninutul i fluxul geodatelor. Ar putea fi
folosit un sistem de figuri geometrice pentru a reprezenta anumii parametri de coninut, iar
forma, culoarea i micarea acestora ar putea reda parametrii de calitate. O interfa poate fi o
hart sau n general o geoimagine. O dat ce te centrezi pe un spot comandat de un locator,
poi apela diferite pictograme disponibile pe ecran, care reprezint obiecte de date. E foarte
uor s se gseasc mari volume de date pe reeaua Internet, dar e greu s tii ce s faci cu ele,
cu ce pachete de programe s le prelucrezi. Interfaa trebuie s furnizeze chiar i fiecrui
individ, uor i intuitiv, informaii privind "calitatea" datelor. Un exemplu simplu este cum
afl un turist grosimea stratului de zpad pe pistele unei staiuni montane, pentru ziua
curent, cnd consult un anumit nod (de exemplu un site romnesc, www.alpinet.ro), s
vizualizeze chiar imagini recente, nu imagini din timpul verii.
Hrile digitale - parte a multimedia, realitatea virtual i modificri de percepie
Hrile pe suport de hrtie sunt o form special a comunicrii prin intermediul
tiparului i sunt utile exploratorilor, oamenilor de tiin, istoricilor, ageniilor i birourilor
municipale i naionale, militarilor, turitilor, oficiilor cadastrale, proiectanilor etc. Utilitatea
hrilor este amplificat n diferite moduri cu ajutorul calculatoarelor i al reelelor de
calculatoare. SIG pentru o zon are datele organizate pe teme sau straturi, straturile artnd ca
i hrile pe film, suprapuse, ale acestei zone, ntr-un acelai sistem de coordonate, avnd i o
interfa vizual pentru baza de date spaiale. Este posibil s se consulte SIG pentru a realiza
noi hri tematice, de exemplu, toate parcelele cu cote cuprinse ntre 500 i 1000 m, n zone
nepoluate chimic, cu panta sub 10%, la dstan de 2000 - 3000 m de o osea asfaltat etc.,
utile cuiva pentru amplasarea unei anumite construcii. Tehnologia digital permite:
memorarea unei imense cantiti de geodate (inclusiv accesul prin intermediul unei reele);
mrirea (zooming), deplasarea n planul ecranului (panning) i alte tipuri de proceduri
interactive de manipulare a geoimaginii, care nltur limitrile spaiale ale hrtiei i ale
acuitii vizuale umane; urmrirea n timp real a deplasrii; intrarea datelor direct de la
sateliii sistemelor de poziionare global (GPS) i ai celor de observare a Pmntului;
afiarea instantanee a datelor nespaiale - text, imagini, grafice etc., asociat cu detaliile i
poziiile selectate ale hrii.
Prin intermediul hrilor tiprite pe hrtie, fiecare om se familiarizeaz cu
abstractizrile grafice ale spaiilor terestre ntinse. Hrile digitale aplic aceast proprietate
sau convenie de prezentare a informaiei la domenii informaionale imense ca ntindere i
diversificare. Hrile digitale i zborurile virtuale pe deasupra sau printr-un domeniu spaial
tridimensional vor constitui o component important a multor interfee grafice pentru
utilizator, deoarece fiecare om nelege intuitiv hrile i vederile din aer sau din spaiul
extraatmosferic i multe tipuri de informaii au o component spaial care face utile
reprezentrile i vizualizrile spaiale.
Vizualizarea informaiei geografice sau vizualizarea geografic a informaiei permite
oamenilor s sesizeze schimbrile i chiar prognozarea realitii. Aplicaiile privind realitatea
virtual folosesc reprezentrile fenomenelor spaiale reale, dar i ale fenomenelor nonspaiale,
pur i simplu deoarece creierul uman este obinuit s rezolve probleme n spaiul
tridimensional. Pri importante ale componentei software i ale datelor necesare pentru
configurarea i popularea ciberspaiului vor fi preluate de la aplicaiile de geoprocesare, din
arhivele de geodate digitale i din fluxurile curente de date. n mod similar i cercetrile din
domeniul gndirii spaiale vor beneficia att de "spaiul real", ct i de aplicaiile privind
ciberspaiul.
INTRODUCERE
Un sistem informaional geografic este un ansamblu de subsisteme, destinat pentru
culegerea, prelucrarea, integrarea, stocarea, extragerea, prezentarea i furnizarea datelor i
informaiilor geografice. Ca subsisteme pot fi considerate echipamentele (n care rolul
principal l au calculatoarele electronice), programele, bazele de date i de cunotine,
tehnologiile i personalul de proiectare, realizare i exploatare. Informaia geografic este
prezentat pe teme diferite, dar referite la un cadru geografic sau cartografic unitar. Fiecare
tem este concretizat printr-un "strat" de date. Un sistem informaional geografic poate fi
utilizat pentru realizarea de combinaii ale relaiilor geografice ale diferitelor straturi de date i
prezentarea unei hri ca rezultat al analizei geografice. Temele individuale pot fi prezentate i
separat.
Sistemele informaionale geografice trebuie s se dezvolte n cadrul larg al
infrastructurii informaionale. n conceperea, proiectarea, dezvoltarea, implementarea i
ntreinerea unui asemenea sistem se disting urmtoarele faze generale: specificarea datelor i
surselor de date (definirea intrrilor); culegerea, transmiterea, memorarea, prelucrarea,
structurarea, stocarea i regsirea datelor i informaiilor; folosirea datelor i informaiilor n
activitile decizionale i de aciune asupra mediului nconjurtor.
Realizarea sistemelor este favorizat de dezvoltarea geotiinelor, a tehnicii de calcul
i a produselor program, a informaticii, ciberneticii etc.
Lucrarea abordeaz probleme teoretice i practice ale metodelor de proiectare a unui
sistem, de alegere i completare a programelor, de structurare, culegere, validare i utilizare a
datelor (cu accent pe metodele fotogrammetrice, cartografice i de teledetecie de culegere),
de utilizare a datelor pentru realizarea unor produse etc.
n capitolul I sunt definite societatea informaional i sistemul informaional
geografic (fazele de realizare, proprietile, avantajele de folosire etc.). Sunt date exemple de
asemenea sisteme. Este descris analiza geografic i sunt exemplificate unele rezultate ale
analizei. Subcapitolul 1.3 trateaz structurile de date geografice, cu accentuare pe cele
topologice i pe cele orientate pe obiecte (concepie, mecanisme i construcii de abstractizare
etc.), concluzionndu-se asupra criteriilor de alegere a unei anumite structuri. O tratare aparte
este cea a proiectrii unui sistem informaional geografic (SIG), respectiv comparaia
statistic a funcionalitii pachetelor de programe SIG (subcapitolul 1.4, dup o clasificare a
programelor pe baza coeficienilor de similaritate i a analizei gruprilor) i identificarea
nevoilor de date geografice digitale (subcapitolul 1.5), cu indicarea domeniilor de aplicare i
utilizare, tipurilor i surselor, a structurii geometrice, a preciziei, a coninutului, modului de
distribuie, a ciclurilor de actualizare, a nivelului de detaliere etc. Sunt oferite astfel dou
metode obiective de proiectare, cu prezentarea grafic i numeric sugestiv a rezultatelor.
Capitolul al II-lea analizeaz dezvoltrile n fotogrammetrie, teledetecie i
cartografie, pentru a justifica utilizarea metodelor acestora la realizarea i utilizarea SIG.
Subcapitolul 2.1 dezvolt concepia de geoimagini, ca o generalizare a tuturor purttorilor de
informaii referitoare la spaiul geografic. Sunt tratate stadiul i tendinele de obinere a
imaginilor surs, tehnologiile, algoritmii i procedurile de prelucrare a datelor, produsele
cartografice, fotogrammetrice i de teledetecie ce pot fi realizate cu SIG, harta ca surs i ca
10
produs principal al SIG, funciile hrii n noua postur a acesteia, noile produse cartografice
multimedia, necesitatea dezvoltrii limbajului cartografic n noua concepie etc. Se
exemplific un sistem geoiconic digital complex, descriindu-se segmentele sistemului,
particularitile de realizare, pregtirea personalului etc. Concluziile trase se refer la modul
de utilizarea a tehnologiilor fotogrammetrice, cartografice i de teledetecie n proiectarea i
realizarea SIG.
Capitolul al III-lea trateaz unele aspecte matematice n realizarea SIG, dezvoltate
insuficient n literatura de specialitate. Subcapitolul 3.1 trateaz utilizarea n SIG a teoriei
informaiei, respectiv determinarea cantitii de informaie a geoimaginilor sau a unei zone
terestre i codificarea detaliilor i datelor. Determinarea cantitii de informaie comport
clasificarea elementelor dup diferite sisteme (pe baza coeficienilor de corelaie Pearson, de
distan, cosinus-theta etc.), analiza gruprilor rezultate, calculul cantitii de informaie a
clasificrii, calculul cantitii de informaie a geoimaginii (bazei de date) i calculul
coeficientului generalizrii SIG. Este exemplificat metoda pentru clasificarea unor localiti
dintr-o anumit zon dup numrul locuitorilor, cu determinarea intervalelor de clasificare cu
diverse metode (progresiei geometrice, progresiei aritmetice i seriilor). n tabelul 3.3 sunt
dai parametrii metodelor de clasificare (numrul de intervale, cantitatea de informaie H,
entropia maxim, entropia relativ i redundana). Concluzia care rezult este c se aplic
metoda care d redundana minim (pentru cazul din tabel, metoda seriilor, pentru care
redundana este 0,061). Coninutul informaional al unei zone de teren ridicate geodezic i
topografic, a imaginii-hart a acesteia sau a bazei de date vectoriale este calculat cu relaia
dat de Schlage (1996), inndu-se seama de numrul de detalii individualizate, perioada de
existen a detaliului, numrul de clase ale detaliului, coeficientul dimensional al imaginii
detaliului, numrul de detalii k-dimensionale, numrul de puncte caracteristice ale unui detaliu
(simbol), gradul de complexitate al detaliului (simbolului), coeficientul de importan al
detaliului (simbolului) i numrul total de fragmente sau caractere din compunerea detaliului
(simbolului). S-a fcut calculul doar pentru o parte din suprafeele foilor de hart la scrile
1:25.000, 1:50.000 i 1:100.000, obinndu-se datele din tabelul 3.4. S-a calculat i
coeficientul teoretic al generalizrii i s-a concluzionat c generalizarea cartografic a fost
corect. La realizarea unor baze de date, determinarea cantitii totale de informaii a bazei
poate fi fcut doar dup popularea acesteia.
La codificarea datelor i detaliilor s-au tratat baza matematic a codificrii i soluiile
de introducere a cuvintelor de cod, alegndu-se ca soluie optim tehnica meniurilor.
Algoritmul de cutare a domeniului ortogonal generalizat folosind aproximarea pe
straturi a spaiului multidimensional (3.2) a fost tratat ca o problem general ce are
aplicabilitate la generarea semnelor convenionale areale i la consultarea bazei de date a SIG.
Algoritmul a fost realizat pentru spaiile 2D i nD. Rezultatele concrete ale corectitudinii
algoritmului sunt demonstrate n capitolul al IV-lea.
Subcapitolul 3.3 trateaz precizia datelor i produselor SIG, cu referiri la tipurile i
sursele de erori, precizia poziional, precizia atributelor, precizia conceptual, precizia logic
etc. O problem important este aprecierea preciziei de clasificare cu ajutorul coeficientului
Kappa (pentru care s-a dat i un exemplu n anexa F(e)) i aprecierea generalizrii, aa cum sa artat, cu metodele analizei informaionale. O alt problem o constituie studiul erorilor de
digitizare, n special pentru transformrile polinomiale aplicate n diferite faze tehnologice, cu
aprecierea influienei fiecrui termen al transformrii i a modului de dispunere a punctelor,
metod ce poate fi extrapolat tuturor tipurilor de transformri. Reprezentarea grafic a
11
erorilor de digitizare permite o nelegere intuitiv a acestora (anexa F(a,b,c,d)). Schema (d)
din anexa F arat modul de cumulare a erorilor.
Subcapitolul 3.4 trateaz detectarea limitelor n prelucrarea imaginilor, analizndu-se
rezultatele aplicrii a cinci filtre (Roberts, Prewitt, Sobel, Kirsch, Log) asupra unor imagini
sintetice i asupra unor imagini fotogrammetrice. Metodologia de analiz constituie o alt
problem important pentru automatizarea culegerii datelor. n final se concluzioneaz asupra
particularitilor de aplicare a fiecrui filtru.
Capitolul al IV-lea trateaz metodele, algoritmii i procedurile de culegere i
validare a datelor SIG. Subcapitolul 4.2 descrie generalizat metodele de culegere a datelor
topogeodezice (folosirea sistemelor de poziionare global NAVSTAR sau GLONASS i a
aparatelor topografice moderne). Subcapitolul 4.3 trateaz culegerea datelor vectoriale prin
digitizarea hrilor i ortofotogramelor, respectiv procedurile de digitizare raster-vectorial
semiautomat i automat. O contribuie important este recunoaterea automat a obiectelor
punctuale (4.3.1.2.1) folosind serii Fourier i teoria mulimilor fuzzy, ambele metode ducnd
la aceleai rezultate. Subcapitolul 4.4 trateaz digitizarea vectorial fotogrammetric,
respectiv exploatarea fotogrammetric la stereorestitutoarele analogice i la aparatele
fotogrammetrice analitice. Sunt prezentate programele de prelucrare ntocmite de autori i
experimentate pe date curente de producie i n special pe date rezultate din msurarea
imaginilor obinute n poligonul fotogrammetric naional. Principalele probleme asupra crora
s-a insistat sunt aplicarea coreciilor suplimentare dup orientarea interioar numeric pe baza
coeficienilor de distan, prin diminuarea discordanelor din indicii de referin, reprezentarea
grafic a discordanelor dup orientarea absolut cu ajutorul programelor specifice modelelor
digitale ale terenului i proiectarea tehnologiei de msurare, prelucrare i interpretare.
Subcapitolul 4.4.3 trateaz prelucrarea imaginilor digitale, n completare la
operaiunile de prelucrare descrise n capitolul al III-lea. Sunt tratate problemele i soluiile
privind recunoaterea formelor n fotogrammetrie, procedura de recunoatere bazat pe
detalii, aplicat fotogramelor la scar mare. O problem aparte este analiza multirezoluie n
SIG, pentru care s-au realizat tehnologia, algoritmii i procedurile de detectare a limitelor
zonelor multirezoluie pe baza piramidelor imagine i de detectare a limitelor multirezoluie
pe baza focusrii pe frontiera zonei (piramida generalizeaz histograma din plan).
n anexa D se prezint rezultatele prelucrrii imaginilor cu procedurile realizate de
autor sau cu cele ale altor pachete de programe de firm utilizate. Anexa cuprinde localizarea
zonei de studiu, imaginile unei subzone referitoare la folosina terenului, tipurile de sol,
adecvarea terenului pentru sisteme agroforestiere, terenul pentru culturi bazate pe precipitaii,
folosirea optim a terenului i hazardul la eroziune, respectiv adecvarea pentru sisteme
agroforestiere pentru ntreaga zon. n anex sunt prezentate i rezultatele aplicrii filtrelor de
detectare a limitelor, fiind date imaginile sintetic i fotografic iniiale, limitele detectate
pentru imaginea sintetic normal i pentru o subimagine sintetic nclinat, limitele detectate
pentru imaginea fotografic i imagini combinate din imaginea fotografic iniial i imaginile
limitelor detectate cu diferite filtre. Trebuie s se remarce c i rezultatele prezentate n prima
parte a anexei au fost obinute inclusiv prin aplicarea celor cinci filtre de detectare a limitelor,
precum i a altor filtre.
Capitolul al V-lea trateaz problematica realizrii produselor SIG. Subcapitolul 5.1
trateaz construcia hrilor, surse i n acelai timp produse principale ale SIG, respectiv
limbajul de descriere a semnelor convenionale, procedurile de construcie (generare)
automat a fragmentelor de simboluri i simbolurilor punctuale, liniare i areale, meniurile
pentru semne convenionale i inscripii. Autorii prezint funciile programelor realizate i
12
Autorii
13
14
15
Sistemele se pot categorisi n multe moduri. Astfel, dup destinaia produselor (ieirilor), pot
exista sisteme informaionale topografice, cadastrale, geologice, hidrologice, oceanografice,
glaciologice, meteorologice, silvice, de transport etc.
Exemple de asemenea sisteme sunt date mai jos.
Dup domeniul de definiie pentru date sistemul poate fi municipal, judeean, regional,
naional, continental, intercontinental i global. Nu exist nc un SIG total pentru o zon
dat, care s satisfac utilizatorii tuturor domeniilor economice, sociale sau naturale existente.
Interconectarea tuturor sistemelor domeniilor face ca sistemele s devin subsisteme
distribuite ale unui sistem integrat virtual.
1.2.2 Fazele realizrii i proprietile de performan ale SIG
n conceperea, proiectarea, dezvoltarea, implementarea i ntreinerea unui SIG se
disting urmtoarele faze generale: specificarea datelor (definirea intrrilor); culegerea,
transmiterea, memorarea, prelucrarea, structurarea, stocarea i regsirea datelor i
informaiilor; folosirea datelor i informaiilor n activitile decizionale i de aciune asupra
mediului nconjurtor.
Proprietile de performan ale sistemului sunt: calitatea de a culege, stoca i regsi
rapid datele necesare; securitatea, sigurana i mentenabilitatea datelor; compatibilitatea
sistemului cu alte sisteme; timpul de rspuns la cererea de date i informaii; coerena
sistemului (legtura logic a datelor stocate i a tipurilor de proceduri utilizate); flexibilitatea
sistemului; capacitatea sistemului de a aciona continuu pentru realizarea scopului propus;
randamentul sistemului.
1.2.3 Avantajele folosirii SIG
Avantajele folosirii SIG sunt urmtoarele:
-reducerea operaiunilor de rutin i automatizarea lurii deciziilor n probleme care
implic folosirea datelor geografice;
-identificarea cuantificat a problemelor organizrii i a operaiunilor tehnice cu date
geografice;
-controlul obiectiv al calitii datelor i al operaiunilor (obiectivizarea controlului);
-verificarea automat a ndeplinirii restriciilor, regulilor i normativelor n domeniul
folosirii datelor geografice;
-eliminarea duplicrii funcionale n lucrul cu date i informaii geografice;
-reducerea ciclului proiectare realizare evaluare pentru diferite domenii de activitate
care folosesc date referite n spaiul geografic;
-diversificarea formelor de prezentare a produselor ce conin date spaiale (geografice);
-creterea parametrilor de precizie a datelor ce definesc poziia geografic sau a datelor
derivate din (referite la) acestea;
-posibilitatea de a rspunde n timp real sau cvasireal n cazul unor evenimente
neprevzute (cutremure, inundaii, alunecri de teren etc.).
1.2.4 Exemple de SIG
Pe plan mondial s-au realizat sau sunt n curs de realizare sisteme informaionale
geografice cu scopuri multiple sau cu scopuri particulare. S-au dezvoltat i problemele
teoretice i metodologice referitoare la SIG. n cercetrile tiinifice sunt angrenai cartografi,
fotogrammetriti, geografi, specialiti n teledetecie, statisticieni, informaticieni etc. Printre
cele mai vechi sisteme se amintesc WDB, GBF/DIME i GIRAS (S.U.A.), RGU (Frana),
16
NIMS (Suedia) etc. SIG militare (Bernard, 1990) au un rol deosebit n pregtirea i ducerea
operaiilor i luptelor i n asigurarea logistic.
La nceput sistemele s-au dezvoltat prin metoda ncercrilor i erorilor, pornindu-se
de la necesiti practice imediate. Un sistem global cunoscut este WWW (World Wether
Watch, a nu se confunda cu prescurtarea utilizat n Internet), un SIG meteorologic ce
cuprinde toate instituiile meteorologice ale tuturor rilor, interconectate. n Marea Britanie a
fost realizat sistemul ENVIRON pentru rezolvarea unor probleme demografice.
Alte sisteme care dein ntietatea ca timp de ncepere a realizrii i nivel de
funcionalitate sunt descrise mai jos, specificndu-se deintorul, suportul de date, datele
tematice cheie, anul de ncepere a realizrii etc. (Longley, 1990; Maguire, 1995):
a) Denumire: CAGEAS
Deintor (realizator): US Census Bureau, Washington D.C.
Date cheie: Agricultur, ferme: numrul de ferme pe districte i state, folosirea terenului,
sisteme de irigaii, suprafee irigate, recolte pe ani, depozite, valoarea produciei vndute a
fermelor, fermele clasificate dup diferite caracteristici, caracteristici de exploatare ale
fermelor, tipul de organizare, valoarea de pia a fermelor, vrsta i ocupaia principal a celui
ce conduce exploatarea fermei
Organizarea datelor: Baz de date relaional (BDR)
Anul nceperii funcionrii sistemului: 1987
Infrastructura: Reele de calculatoare, software eterogen, dar omogen ca funcionare
Zona geografic: S.U.A., statele S.U.A.
b) Denumire: CPH (populaie i cldiri)
Deintor (realizator): US Census Bureau, Washington D.C.
Date cheie: Pentru fiecare cetean - codul numeric personal, numele i prenumele, sexul,
data i locul naterii, starea civil, rasa, studii, ocupaia, venitul anual, domiciliul, raportul cu
locuina etc.; pentru fiecare locuin tipul locuinei, situaia, proprietarul, actul de
proprietate, cine locuiete, actul de nchiriere, numrul de camere, suprafaa locuibil etc.
Organizarea datelor: BDR
Anul nceperii funcionrii sistemului: 1987
Infrastructura: Reele de calculatoare, software eterogen, dar omogen ca funcionare
Zona geografic: S.U.A., statele S.U.A.
c) Denumire: CSIGAS (servicii)
Deintor (realizator): US Census Bureau, Washington D.C.
Date cheie: Servicii de sntate, servicii pe profesii, hoteluri i moteluri, ateliere de reparaii,
servicii de personal i de afaceri, parcri, teatre, muzee, galerii, alte instituii de cultur,
grdini botanice, grdini zoologice, locuri de recreere, notariate, alte birouri legislative etc.,
cu diferite caracteristici
Organizarea datelor: BDR
Anul nceperii funcionrii sistemului: 1987
Infrastructura: Reele de calculatoare, software eterogen, dar omogen ca funcionare
Zona geografic: S.U.A., statele S.U.A.
d) Denumire:US Tiger
Deintor (realizator): Geological Survey (n colaborare cu US Census Bureau)
17
Date cheie: Strzile principalelor metropole din S.U.A., pe metropole, cu acces prin Internet,
cu denumire, sens de parcurgere, trafic pe ore ale zilei i pe perioade diferite, gradul de
poluare, unele limite ale zonelor areale etc.
Organizarea datelor: Structur topologic (TIGER)
Anul nceperii funcionrii sistemului: 1990
Infrastructura: Servere de date pe metropole i centrale, accesate prin Internet
Zona geografic: Metropolele S.U.A.
e) Denumire: SCEDP/SCIP (afaceri i planificare)
Deintor (realizator): University of South Carolina
Date cheie: Ocuparea terenului (n vederea proiectrii de noi ntreprinderi, firme, utiliti
etc.); straturi de date cu reeaua de transport, sistemele hidrotehnice, reeaua acvatic, calitatea
aerului, acoperirea terenului i folosina terenului, demografia, firmele industriale, comerciale,
bancare, de afaceri etc. existente .a.
Organizarea datelor: Structuri topologice, structuri raster grosiere n BDR, trecere n anii
urmtori la structura de date pe obiecte
Anul nceperii funcionrii sistemului: 1996
Infrastructura: Server de date i reea de calculatoare n Carolina de Sud, cu acces rezervat
beneficiarilor codificai
Zona geografic: Carolina de Sud
f) Denumire: EuroMOSAIC
Deintor (realizator): CCN (Marea Britanie i celelalte ri ale CE)
Date cheie: clase de consumatori n Comunitatea European, caracteristici demografice,
sociale i de locuit
Organizarea datelor: Baz de date relaional pentru atribute, structur topologic pentru
date spaiale
Anul nceperii funcionrii sistemului: neprecizat
Infrastructura: : Servere de date, central i n capitalele rilor CE , accesate prin Internet
Zona geografic: rile Comunitii Europene
f) Denumire: National Cadastral (Austria)
Deintor (realizator): Austrian Federal Agency for Cadastry (prin Datamed)
Date cheie: Cadastru, parcel, proprietar, hart cadastral, folosina terenului
Organizarea datelor: Baz de date relaional, structur topologic pentru date spaiale
Anul nceperii funcionrii sistemului: n curs de realizare
Infrastructura: 68 servere la agenie i oficiile regionale, software de la ESRI
Zona geografic: Teritoriul Austriei
Numai n anul 2.000 au fost comunicate ca realizate i livrabile imediat importante
colecii de date, specificate n presa de specialitate (ntre paranteze sunt date firmele): date
despre frontiere, n cod ZIP (Caliper); baza de date hidrografice (CARIS); dou hri
numerice pentru Europa - ArcEurope Base Map i ArcEurope Demographics, de fapt dou
puternice baze de date geografice sau cartografice (ESRI); ultimul catalog CAE - CAE
Directory (lansat pe site-ul TenLinks.com); cea mai mare arhiv online de imagini ale planetei
Pmnt (dat n exploatare de GlobeXplorer); "hart multistrat complet" - Versatile MAP
(Magellan); baza de date geografice Census 2000, care conine totalitatea datelor statistice
pentru SUA, statele, districtele i localitile componente, existnd i date vectoriale pentru
frontierele tuturor diviziunilor administrative (Census Bureau, SUA); baz de date geografice
18
complex, denumit Virtually Canada - Canada virtual (Geomatics Canada) etc. O colecie
interesant de date este Global Data Bundle, care conine datele mai multor baze realizate
anterior independent, respectiv ale DCW (harta digital a lumii, obinut din digitizarea foilor
hrii de aeronavigaie la scara 1:1.000.000), ale DTED (date digitale altitudinale) i ale bazei
de denumiri geografice (World Place Name Database), livrabile mpreun la preuri
rezonabile.
1.2.5 Analiza geografic
Analiza geografic se bazeaz pe utilizarea datelor spaiale n determinarea unor noi
atribute ataate elementelor i fenomenelor geografice, inclusiv arealelor geografice la scar
local, regional sau global. Un aspect comun i recursiv al informaiei geografice de toate
tipurile este c exist areale eterogene; aceast eterogenitate spaial, nestaionaritate sau
variaie localizat extra-Poisson (sau definit altfel) poate prezenta probleme deosebite pentru
modelele statistice convenionale (care presupun relaii globale fr particulariti spaiale),
rezolvarea fiind dat uneori de o soluie destul de simpl. Se folosesc unele proceduri de
analiz, dintre care se rein clasificarea spaial, detectarea eantioanelor (clusterelor) spaiale,
analiza (spaial) fuzzy, detectarea i modelarea relaiilor spaiale, modelarea prin
regularizare, recunoaterea formelor (paternurilor) spaiale, adugarea de valori unor noi
atribute spaiale etc.
Se accept n mod general c apariia analizei geografice este legat de dezvoltarea
geografiei cantitative i statistice, ncepnd din 1950. Kubo (1995) susine c japonezii sunt
pionierii analizei geografice din 1930. Anselin (1989), Goodchild et al. (1995) prefer
utilizarea expresiei analiza datelor spaiale.
1.2.5.1 Proceduri de analiz geografic
19
identificate metaforme, folosite apoi n predicie. Sublinierea necesitii analizei spaiale este
dat de faptul c doar atributele (caracteristicile) social-economice nsei nu sunt suficiente
pentru a descrie sau a face predicia rspunsurilor i c exist interaciune ntre aceste atribute
(variabile) i poziia geografic relativ. Interaciunea este de dou feluri legat de efectele
de vecintate i legat de efectele de poziie. Exemple ale efectelor de poziie relativ n
analiza geografic sunt caracteristici ca: nvecinarea cu linia de centur a capitalei; rural sau
urban; n centrul oraului; localizare sezonier; n centrul comercial sau n centrul industrial;
n zon aglomerat sau neaglomerat; zon recent populat etc. Atribuirea de valori ale
atributelor de mai sus pentru arealele geografice permite o analiz geografic prin
determinarea eantioanelor, apoi a formelor.
Analiza spaial fuzzy. Concepia unui sistem fuzzy n domeniul geografic nu este
nou (Openshaw, 1989), dar un asemenea sistem nc nu s-a realizat. Ideea de baz este s se
exploateze incertitudinea (neclaritatea) spaial n sistemele geografice. Exist dou domenii
de incertitudine: primul este dat de asignarea de valori ale atributelor sau de enumerare pentru
unele zone (sate, comune, cartiere, orae, judee etc.), iar al doilea n asignarea adreselor
potale (pe principiile geografiei potale) zonelor de mai sus. Cele de mai sus sunt ntlnite
mai ales la fenomenele geografice dinamice, incertitudinea fiind dat de precizia de
msurare a valorilor unor atribute.
n toate clasificrile datelor dup mai multe variabile exist unele zone pentru care nu
exist date sau exist date incerte. Un exemplu clar este determinarea suprafeei geoidului
pentru suprafaa rii. Ar trebui s se cunoasc valori ale acceleraiei gravitaionale i ale
cotelor pentru o mare suprafa a zonei vecine rii pentru o interpolare corect, n caz contrar
gradul de incertitudine se mrete la frontier. In geografie, se poate considera ca sistem fuzzy
cel geodemografic, care ar permite unui utilizator s cear s i se rspund ce adrese nu mai
sunt actuale (vezi schimbarea frecvent a toponimelor fr actualizarea tuturor denumirilor n
teren sau pe modelele terenului geoimagini sau baze de date) ntr-o anumit grup de date,
dar sunt pe aproape ntr-un spaiu de similaritate al clasificrii. ntr-un context spaial cele
de mai sus sunt importante, deoarece eterogenitatea intern a sistemului este mare.
Ridicarea gradului de incertitudine ar duce uneori la mrirea excesiv a bazelor de
date, deci i a timpului i costurilor de culegere, validare i prelucrare, precum i la realizarea
unor interfee utilizator complexe. Un sistem ideal ar trebui s se autocalibreze prin
identificarea nivelurilor optime de incertitudine pentru orice aplicaie geografic. Simularea se
poate baza ntotdeauna pe sisteme fuzzy.
Detectarea i modelarea relaiilor spaiale. Alt form a unei variabile de localizare
(relativ) este vecintatea, care nu este dat explicit, ci trebuie determinat din datele de
poziie i din datele tematice, pentru toate tipurile de obiecte punctuale, liniare i areale. Chiar
relaiile topologice sunt relaii apaiale i ele pot s nu fie date de la nceput, ci determinate pe
baza relaiilor de vecintate. Tipurile frecvente de relaii spaiale sunt analizate n acest
capitol.
Problemele ce apar aici sunt doar metodologice. Anumite tipuri de relaii spaiale pot
fi gsite prin metodele regresiei suprafeelor de tendin, n special la scar macrogeografic,
pentru modelarea rspunsului spaial.
Modelarea prin regularizare. n fotogrammetria clasic i digital este cunoscut
modelarea curbelor de nivel dup faza de restituie, soluie ce se aplic i n cartografie la
generalizarea traseelor detaliilor liniare neregulate (curbe de nivel, linii de mal etc.) prin
trecerea de la o scar mare la o scar mic. Situaia se ntlnete i n SIG. Utilizatorii vor
obiecte areale sau relaii spaiale optime, complete ca nivel informaional, evaluabile
20
comercial, fr a fi n stare n mod necesar s defineasc dinainte ce caut. Ei tiu ce vor, dar
nu tiu cum s caute ntr-o manier optim. i introduc toate datele disponibile, ateapt ca
sistemul s fac restul de operaiuni. Pe lng datele iniiale, trebuie introduse i alte variabile
geografice. n timp trebuie construit i o bibliotec de forme care trebuie actualizat
permanent. ntotdeauna modelarea cu formele i variabilele existente este denumit modelare
prin regularizare.
O variant a soluiei este aplicarea unui algoritm genetic AG pentru a crea o
subbibliotec specific unui domeniu de utilizare, din biblioteca de forme cu caracter general,
extrgndu-se i adaptndu-se anumite forme. Un alt aspect important este necesitatea
feedback-ului. Aceast necesitate nu se bazeaz pe nelegerea procesului total, care ar fi prea
dificil. Sistemele ideale simt mediul lor i rspund cererilor acestuia fr s explice sau s
descrie cum o fac. Tehnologia exist, dar nu este folosit nc (Longley, 1995).
Adugarea de valori noilor atribute prin geoprocesare. Convenim ca prelucrarea
datelor geografice s o denumim geoprocesare (Openshaw, 1989). Utilizarea final a analizei
spaiale const n mbuntirea bazelor de date prin geoprocesare i adugarea de valori unor
noi atribute, derivate din datele iniiale. Cel mai important caz este ca datele cartografice
digitale s se obin de la organizaii specializate n realizarea hrilor topografice clasice i
digitale, formnd straturile de baz, urmnd a se crea noi straturi n baza de date digitale,
adugnd codurile potale, date ale recensmintelor, alte date precum distanele de la un
detaliu pn la diferite detalii liniare sau areale ca de exemplu linii de rm, ruri, ci ferate,
osele etc., folosina terenului, tipurile detaliate de pduri, localizarea n poligoane de interes,
adugarea de toponime sau alte valori etc.
Detaliile (obiectele) digitale pot fi reclasificate dup alte principii i chiar structura
bazei de date poate fi adaptat sau modificat n totalitate. Prin simulare pot fi calculate i
adugate noi date de predicie, dup modele alese de utilizator.
Proceduri software utilizate n analiza geografic. Metodele de analiz geografic
descrise msi sus sunt realizate cu proceduri ale pachetelor de programe SIG. Existena acestor
proceduri determin funcionalitatea programelor utilizate n SIG i aceast funcionalitate
este avut n vedere la procurarea unuia sau altuia dintre pachetele de programe. O procedur
de analiz tiinific a funcionalitii este prezentat n acest capitol. Se fac referiri la
problemele de implementare a procedurilor ce pot fi utilizate n analiza geografic, cu
trimitere la unele pachete de programe cunoscute. n cele ce urmeaz vor fi descrise unele
probleme ce apar n analiza geografic i procedurile ce le pot rezolva.
Dintre problemele rezolvate prin analiza geografic se amintesc problema unitii
areale modificabile, problema limitelor, interpolarea spaial, eantionarea spaial,
autocorelaia spaial etc.
n ultimele etape ale modelrii spaiale, n mod normal, analiza trebuie s
concluzioneze dac trebuie s foloseasc date agregate sau seturi separate de date i dac se
adopt o strategie de modelare simpl sau una complex. Cu ajutorul SIG, cu proceduri
puternice de memorare i gestiune a datelor, de calcul i afiare, este posibil de a evalua mai
corect care este strategia corespunztoare, prin compararea rezultatelor obinute cu diferite
niveluri de agregare i complexitate. De exemplu, modelele de migraie a populaiei lucreaz
frecvent cu date agregate i utilizeaz cteva scheme totale ntre arealele recenzate. Alte
probleme de modelare folosesc seturi disparate de date, realiznd analiza din etape separate de
prelucrare.
21
Este posibil s se clasifice pachetele de programe SIG n mai multe feluri (vezi 1.4.1).
Una din clasificri are n vedere structurarea i modul de gestiune a datelor (Maguire et al,
1995). n esen, datele pot fi structurate i stocate n fiiere simple, sau n formatul propriu
sistemelor de gestiune a bazelor de date. De aici rezult i diferenele n aplicarea algoritmilor
de analiz geografic unei structuri complexe de date sau succesiv unor structuri mai simple.
n proiectarea procesrii orientate pe fiier, toate datele sunt stocate n fiiere cu diferite
organizri, aa cum permit limbajele de programare orientate pe lucrul cu fiiere. n timpul
procesrii, fiierele de date sunt transformate cu funcii alese de utilizator i se creaz noi
fiiere. Exist multe pachete de programe SIG simple, mici, centrate pe date raster i
implementate pe PC, precum IDRISI, ERDAS i IMAGINE. Capabilitile de gestiune a
datelor la aceste pachete este totui limitat. Utilizatorii unor asemenea pachete nu beneficiaz
de avantajele SGBD, cu acces multiutilizator, independent fa de programele de aplicaii,
securitatea datelor i validarea actualizrilor.
O proiectare alternativ folosete SGBD pentru capabiliti excelente de gestiune a
datelor atribute. n asemenea sisteme hibride datele geometrice i topologice folosite pentru a
descrie geografia sunt memorate n fiiere separate de date , pe cnd atributele asociate
obiectelor spaiale geografice sunt stocate n baze de date i gestionate cu SGBD. O cerin
cheie este ca SIG s-i pstreze integritatea referenial ntre datele spaiale (geometrice i
topologice) i cele atributive. Datele spaiale (geometrice i topologice) sunt stocate n fiiere
simple, separate, datorit limitelor SGBD n ceea ce privete stocarea datelor, timpul de acces
i limbajele de interogare geografic. n prezent sunt preferate bazele de date relaionale i
SGBD relaionale, n acest caz folosindu-se denumirea de SIG georelaional (Newell,
1993). Se ntrevede o trecere la bazele de date orientate pe obiecte. Soluia bazelor de date
relaionale este acceptat i pentru c multe baze de date existente la organizaiile mari au
aceast organizare, baze de date ce conin multe date specifice SIG, n special care aparin
geografiei statistice. Exemple de pachete pentru sisteme hibride sunt ARC/INFO, MGE,
Autodesk World, GENAMAP i Smalltalk.
Al treilea tip de proiect SIG este cel n care sunt agregate toate datele spaiale i
atributive ntr-o singur baz de date. Primele dou exemple de asemenea pachete sunt
SYSTEM9, bazat pe SGBD EMPRESS i GEOVISION, bazat pe SGBD Oracle.
Pachetul de programe IMAGINE al firmei ERDAS Inc. este un exemplu comun de
pachet bazat pe procesarea fiierelor. Primul pachet denumit ERDAS, bazat pe date raster, a
fost realizat n anul 1979. Pachetul IMAGINE lucreaz cu date raster i ntr-o mai mic
msur cu date vectoriale i este centrat pe prelucrarea imaginilor. Este implementat pe staii
grafice, cu sisteme de operare UNIX. Funcionalitatea de analiz spaial a pachetului poate fi
mprit n urmtoarele grupe: interpretarea (clasificarea multivariat transformata Fourier
rapid i clasificarea supervizat/nesupervizat; eantionarea imaginii; filtrarea de convoluie;
analiza componentelor principale); redresarea; reprezentarea ntr-o anumit proiecie;
modelarea spaial (peste 150 de operatori i funcii, precum operaiile aritmetice, booleene,
condiionale, de distan, exponeniale, de combinare a culorilor, focale, globale, matriciale,
relaionale, statistice, specifice suprafeelor 3D, trigonometrice etc.); analiza terenului
(interpolarea suprafeelor 3D i a izoliniilor) etc. Modulul Model Maker este un editor grafic
pentru crearea SIG i procesarea imaginilor folosind proceduri bazate pe obiecte pentru a
plasa pictograme ce reprezint operaiuni de modelare pe o pagin goal. Odat create,
modelele pot fi rulate cu datele pentru a crea noi fiiere de date i tabele statistice rezumative.
22
24
organizaiile mari. Exist legturi bidirecionale ntre sistemul Autodesc World i SGBD
Oracle, Sybase, Microsoft SQL Server i orice SGBD bazat pe obiecte.
Transferul direct de date ntre aplicaii este ncurajat de unele faciliti ale sistemului
de operare UNIX, respectiv UNIX pipe i RPC (Remote Procedure Call). Sunt transferate
fiiere n ASCII sau n cteva alte formate (CGM, DXF, HPGL/HPGL-2, PIC, PostScript,
WMF, BMP,GIF, JPEG, MAC, PCX, TGA, TIFF etc.). Prima soluie asigur transferul
datelor ntre aplicaiile ce folosesc un singur procesor, iar cea de a doua ntre aplicaiile ce
folosesc aplicaii diferite. Sistemul ARC/INFO conine procedura IAC (interapplication
communication server server de comunicare ntre aplicaii). O soluie interesant este aceea
a folosirii unei ferestre comune, n acest caz rezultnd un sistem integrat hibrid.
Programarea sistemic presupune folosirea bibliotecii de dezvoltare a programelor
SIG sau a subprogramelor n cod obiect. Pachetele de programe SIG au fost scrise iniial n
limbaje universale precum FORTRAN, C, 3GL, 4GL, Napier88 etc. Prin compilare au
rezultat module obiect, memorate n biblioteci, care pot fi incluse n programe executabile,
provenite din programe scrise n limbaje de dezvoltare compatibile COM, pe 32 de bii, ca
Visual C++, Borland C++, Delphi etc., n etapa de editare a legturilor. O asemenea soluie a
fost folosit la realizarea de ctre NIMA a sistemului digital de producie (capitolul al III-lea),
unde ca sistem de programe SIG a fost folosit sistemul MGE al firmei Intergraph. Soluia
poate fi folosit i pentru integrarea programelor SIG i a programelor de analiz geografic.
Au fost realizate multe ncercri de integrare a unor pachete de programe SIG cu unele
pachete de prelucrare statistic. Rezultatul este constituit din sistemele integrate de programe
SIGSAS (sisteme informaionale geografice sisteme de analiz spaial). Dintre pachetele
de programe de analiz spaial avute n vedere la integrare se amintesc S-PLUS, SAS,
GRIM, SAM, SAW etc.
Pentru integrarea sistemelor de programe S-PLUS i ArcView a fost realizat modulul
S-PLUS Extension la Universitatea din Michigan, ca o interfa ntre cele dou sisteme,
realiznd o conversie a datelor.
1.2.5.3 Concluzii
Mai sus s-a ncercat o trecere n revist a ctorva metode de analiz importante att
pentru utilizatorii geografi, dar i de beneficiarii finali ai datelor geografice. Pot fi continuate
descrierile i ale altor metode poteniale de analiz i chiar trebuie descoperite noi metode. De
regul, noile metode de analiz nu sunt realizate de geografi, dar pot fi adoptate prin transfer
tehnologic. Operaii precum clasificarea, interpolarea, determinarea drumului optim etc.
trebuie analizate cu atenie i fundamentate tiinific n cadrul unui proiect de SIG. Cele de
mai sus trebuie combinate cu operaiile de cartografiere computerizat, deoarece forma final
uzual de prezentare a rezultatelor SIG este tot harta, spaioharta, fotoharta sau cartograma.
Din analiza funcionalitii programelor SIG rezult c n noile versiuni ale acestora
sunt adugate permanent noi funcii de analiz spaial. Pachetele ce conin doar proceduri de
gestiune, descriere i vizualizare a datelor sunt srace n proceduri complexe de analiz
geografic. Este necesar gsirea unei metode riguroase de determinare a funcionalitii, ceea
ce a ncercat i autorul (1.4.1).
1.2.6 Probleme noi n dezvoltarea SIG
n ultimul deceniu a aprut o necesitate stringent de date spaiale (geografice).
Dezvoltarea SIG este cauzat mai ales de problemele de optimizare spaial. Pentru orice SIG
se impuneau funcionalitatea i flexibilitatea, n vederea utilizrii datelor i informaiilor de
25
ct mai muli utilizatori. Au aprut i apar noi metode de analiz geografic asistat de
calculator. Sistemele au devenit o resurs strategic ce poate avea impact chiar asupra
organizaiilor sau zonelor nsei. Printre problemele noi aprute la realizarea SIG, importante
sunt i locul de dispunere a infrastructurii sistemului, respectiv a componentelor sale
principale, a serverelor, modul de achiziionare i de organizare a datelor i informaiilor,
codificarea entitilor geografice cu ajutorul geografiei potale, analiza geografic
performant etc. Dezvoltarea SIG dup 1990 s-a bazat pe trei elemente principale
dezvoltarea tehnologiei, nevoile utilizatorilor i ideile creative de dezvoltare de noi
instrumemte de analiz.
Factorii care au influenat dezvoltarea procedurilor i programelor SIG ce le
nglobeaz sunt:
-preferina industriei de software pentru soluii de gestiune a bazelor de date relaionale
i n ultimii trei ani i pe gestiunea bazelor de date bazate pe obiecte;
-extinderea SGBD relaionale i mai nou i a celor bazate pe obiecte, astfel nct s
includ tipuri de date netradiionale (temporale, multimedia i spaiale);
-tehnologia care integreaz date spaiale (date CAD, date cartografice vectoriale, date
raster, date imagine, date de tip gril etc.);
-dezvoltarea deosebit a reelelor locale, teritoriale i globale, a legturilor ntre reele,
utilizarea bazelor de date distribuite etc.;
-realizarea prelucrrilor importante ale SIG fie pe servere de mare capacitate, fie pe
staii grafice de nalt performan;
-popularitatea crescut a soluiilor bazate pe PC o dat cu creterea performanelor
acestuia, staia grafic bazat pe PC fiind un nod al unei reele;
-popularitatea crescut a sistemelor de operare Microsoft i a mediului OLE 2 de
dezvoltare software i a software-ului de prelucrare de tip client - server;
-prelucrarea optim de tip client - server i utilizarea cu predilecie a reelei Internet sau
a altei reele de tip intranet;
-dezvoltarea cunotinelor despre SIG n era informaional, creterea complexitii,
varietii i funciilor aplicaiilor SIG;
-creterea interesului dezvoltrilor de software de a include ieiri de hri n aplicaiile
realizate.
La realizrile de software, de tehnologii i aplicaii SIG urmeaz a se aduga noi
module. Un rol important n structurarea, organizarea i culegerea datelor tematice l au datele
de poziie, tehnicile de poziionare, metodele de msurare n teren sau pe fotograme, hri i
nregistrri digitale i metodele de msurare i de prelucrare a datelor de poziie. Multe
colecii mari de date sunt livrabile la preuri rezonabile sau sunt puse la dispoziie pe reeaua
Internet. O extindere deosebit o capt realizarea navigaiei n timp real sau cvasireal,
folosind reele ce integreaz poziionarea pe glob i afiarea hrii zonei de teren n care se
afl orice mobil de deplasare.
Ca atare, o atenie deosebit trebuie acordat:
-utilizrii cu predilecie a reelelor de tip intranet i mai ales a reelei Internet;
-cerinelor proiectelor i produselor finale;
-sistemelor de coordonate i sistemelor de poziionare global;
-utilizrii metodelor fotogrammetrice pentru asigurarea unui timp scurt i a unui
randament ridicat de culegere, validare i prelucrare a datelor;
-tehnicilor de conversie a geoimaginilor analogice;
-tehnicilor de asamblare a bazelor de date, avnd n vedere relaionarea n primul rnd a
datelor de poziie i apoi a datelor tematice etc;
26
-utilizarea bazelor de date distribuite i partajarea optim a prelucrrii de tip client server;
-dezvoltrii tehnologiilor de poziionare global i a telenavigaiei;
-diversificrii produselor finale ale SIG.
(1.1)
(1.2)
unde SMt este mulimea elementelor SIG, SGt este mulimea elementelor geosferei, la
momentul t, iar F este o relaie binar similar cu notaia funcional care implic o aplicaie.
Dintre proprietile aplicaiei F se amintesc omomorfismul, reflexivitatea, tranzitivitatea,
asimetria i antisimetria. Generalizarea datelor SIG se bazeaz pe omomorfism (reinerea doar
a acelor elemente eseniale pentru modelarea cerut). Reprezentarea unui element al mulimii
SGt presupune: (a) reprezentarea poziiei punctelor spaiului geosferei n spaiul SIG;
(b) reprezentarea naturii i structurii elementelor punctuale, liniare, areale i volumetrice
definite prin punctele reprezentate.
Modelul datelor SIG se bazeaz pe conceptul de model digital al terenului, format din
totalitatea datelor (date de poziie coordonate, identificatori, valori ale atributelor, date
referitoare la precizia determinrilor, datele tematice, totalitatea relaiilor dintre date, precum
i totalitatea procedurilor de realizare, gestionare i utilizare a acestui model).
27
28
(1.3)
29
Funciile adres de nivel k pot fi referite (relatate) una la cealalt prin operaiunile de
combinare :
k=0-k
(1.4)
astfel nct ridic fiecare funcie adres la rangul sau nivelul urmtor, deci:
a(t)={,k-kk(t),,1-11(t),0}
(1.5)
mprirea este finit, celula elementar constituind-o pixelul. Adresarea se poate face
la un pixel sau la zona (zonele) din care face parte pixelul (structura raster grosier, denumit
astfel de Niu, C. (1992)).
Prelucrarea adreselor teserale aparine aritmeticii teserale. Adresele sunt ntregi
teserali. Aritmeticii teserale i corespund adunarea teseral (corespondena geometric fiind
translaia) i nmulirea (corespondena geometric rotirea i omotetia sau transformarea de
scar).
30
Rezoluia spaial este dat de suprafaa de teren a pixelului (de exemplu 10X10 m
pentru nregistrrile pancromatice SPOT) sau la scara geoimaginii, n cazul scanrii hrilor
(1.7)
31
Rezoluia
Rm/pixel Rm/per. linii
57
150
30
84
20
56
10
28
(1.8)
32
calcul. Reprezentarea este totui compact i eficient pentru unele operaii. i aici se pot
analiza tipurile de rezoluii descrise pentru spaiul bidimensional.
Datele de tip gril sunt asemntoare datelor raster, cu deosebirea c cea de a treia
dimensiune se refer geometric la un punct, nu la o plac sau zon, dar modul de structurare
se aseamn cu cel al datelor raster i, ca atare, se vor folosi multe proceduri comune
ultimelor dou tipuri de date. Cel mai simplu mod de reprezentare este cel al grilei regulate
(fig. 1.8). Datele n punctele grilei pot fi msurate pe fotograme aeriene n cazul reliefului sau
pot fi determinate prin interpolare, folosind valorile Z cunoscute n puncte vecine.
33
(1.9)
34
propune definiia metadatele spaiale (geografice) sunt acele date care descriu coninutul
mulimilor de date, definesc fiecare dat n parte i structura datelor, indic domeniul de
definiie (extinderea pe elipsoid sau pe sfer), referirea geografic (geodezic) i calitatea
datelor (rezoluia, precizia etc.), administrarea datelor i posibilitile de acces la date
(Moellering, 1997).
35
datelor, costul furnizrii etc. Serverele de metadate opereaz n mod special pe World Wide
Web (www) i vor prolifera n viitorul deceniu i pentru scrile mari, gestionate la nivel
naional i regional.
Transferul datelor spaiale (geografice) de la un sistem la altul se face pe baza
metadatelor, care n acest caz definesc sintaxa transferului. Standardele pentru schimbul de
date au o importan deosebit n cazul transferului. Comisia ICA pentru standardele de
transfer al datelor a identificat 22 de standarde naionale i internaionale, cu 13 caracteristici
majore, 85 de caracteristici secundare i peste 220 de caracteristici teriare. Comisia a
dezvoltat mulimea exhaustiv a acestor caracteristici care pot fi aplicate oricrui standard de
date spaiale.
Cele 13 clase majore (primare) ale caracteristicilor tehnice conin informaii
referitoare la: aprecierea standardului; administrarea, folosirea i implementarea; identificarea
mulimii de date; situaia mulimii de date; intervalele datelor (domeniul de definiie);
coninutul datelor; calitatea datelor; organizarea datelor; referina spaial; disponibilitatea i
modul de distribuie; autorizarea i verificarea permise de standard (un exemplu este dat n
fig. 1.13)..
Informaiile de apreciere descriu n general caracterul i folosirea posibil a
standardului, scopul i cui se adreseaz. Cele de administrare descriu cadrul administrativ n
care a fost dezvoltat standardul i unde se gsesc toate informaiile referitoare la standard.
Sunt date istoricul dezvoltrii standardului, informaii referitoare la documentaia existent,
procedurile software i materialele de pregtire pentru aplicare. Informaiile de folosire i
implementare sunt utile pentru orice utilizator i prezint structura standardului i nivelul de
abstractizare n modelarea cu standardul descris. Informaiile privind legtura i coordonarea
la implementare prezint relaiile cu realizatorul standardului pe timpul implementrii i
verificrii utilizrii standardului. Informaiile de identificare a mulimii de date conin toate
denumirile posibile ale mulimii i submulimilor de date, uneori chiar i denumirile
alternative (sinonime) pentru legtura cu alte standarde. Situaia mulimii de date este descris
de informaii privind actualitatea datelor, necesitile de actualizare, eventual alte servere care
pun la dispoziie date mai actuale etc. Domeniul de definiie sau intervalele datelor rezult din
informaiile privind domeniile spaial, temporal, spectral sau radiometric. Informaiile privind
coninutul datelor cuprind elemente, teme i scheme de clasificare general, cataloage de
clasificare i identificare etc. Informaiile referitoare la calitatea datelor se refer la precizia
datelor, metrica i omogenitatea datelor, metrica indicatorilor de precizie etc. Referitor la
organizarea datelor sunt prevzute informaii referitoare la modelul de date spaiale,
sistemele de referin, primitivele datelor, tipurile de date spaiale etc. Organizarea datelor
este tot att de important pentru utilizator ca i coninutul datelor. Referina spaial
definete implicit sau explicit sistemul de referin, proiecia cartografic etc. Disponibilitatea
i distribuia mulimii de date localizeaz distribuitorii (serverele) de date, dau detalii privind
formatele de distribuie, modul de comandare a livrrii, alte servicii ce pot fi asigurate,
preurile datelor i serviciilor etc. Detaliile de autorizare i verificare descriu cum a fost
autorizat standardul, ce date test s-au folosit pentru verificare pe parcursul elaborrii,
procedurile de verificare a datelor culese i introduse n mulimea de date etc.
n concluzie, standardele de date spaiale sunt o necesitate. Aceste standarde sunt
descrise prin metadate. O motivaie major a folosirii standardelor i metadatelor este volumul
mare de date, costul foarte mare al culegerii i caracteristicile superioare de precizie pentru
aceste date. Se pot dezvolta astfel SIG superioare calitativ, cu submulimi de date distribuite
(mai multe servere de date).
36
37
propriuzise, cu toate c toate datele, inclusiv cele semantice, pot fi considerate ntr-o anumit
abstractizare c aparin unor geometrii neeuclidiene.
Componentele geometrice pot fi formalizate pe baza celor dou modele ale datelor
amintite mai sus, respectiv modelul vectorial sau modelul teseral. Modelele vectoriale de date
sunt clasificate adesea n tipurile spaghetti (nestructurate) i topologice (structurate), pe cnd
cele teserale sunt grupate n regulate (de exemplu raster) i neregulate (de exemplu structura
de triunghiuri oarecare TIN n plan sau tetraedre n 3D). Structurile datelor geometrice i
structurile datelor semantice pot fi considerate separat i unite uneori doar prin intermediul
unui identificator comun al obiectului.
Dup formalizarea modelului conceptual al datelor este necesar stabilirea unui
model logic al datelor, n vederea reprezentrii corespunztoare a datelor n calculator sau pe
suportul de date. Pn la aceast concepie de reprezentare a datelor pe obiecte, se cunosc trei
tipuri de structurare pentru bazele de date structurile de reea, ierarhic i relaional.
Cel mai utilizat este modelul relaional, datorit simplitii sale i a unui limbaj
standard de gestionare a bazei de date (respectiv a unui limbaj de descriere a datelor i a unui
limbaj de interogare a bazei de date).
Sunt implementate multe sisteme de gestiune a unei asemenea baze de date
(SGBDR sisteme de gestiune a bazelor de date relaionale), ca de exemplu DB2, Oracle,
Ingres, dBase, dar acestea sunt bune pentru gestionarea datelor nespaiale. Ca atare, ntr-un
SIG datele nespaiale sunt reprezentate ca o structur relaional, pe cnd cele geometrice
printr-o implementare fiier de structur topologic.
Nevoia de reprezentare unitar a tuturor componentelor unui obiect i acceptarea
tuturor structurilor existente (inclusiv relaional) n gestionarea datelor spaiale este
justificat mai ales de performanele slabe ale structurilor utilizate pentru volume mari de date
(caz obinuit n SIG), suportul necorespunztor pentru gestionarea unor obiecte complexe ale
SIG (SIT) i absena mecanismelor corespunztoare pentru structurarea unor date precum cele
referitoare la un singur obiect spaial ce nu sunt descompuse n structuri diferite (de exemplu
datele tematice ntr-o structur i cele geometrice ntr-o alt structur, conducnd la dou
gestiuni diferite pentru acelai obiect).
O dat cu dezvoltarea n informatic a limbajelor de programare orientate pe obiecte
(LPOO), numite popular de generaia a patra (4GL), exist posibilitatea de a folosi
procedurile create cu aceste limbaje ca o punte ntre modelul conceptual al datelor i modelul
logic al datelor, facilitnd o reprezentare unic a datelor geometrice i a valorilor atributelor
negeometrice ntr-o singur structur. Convenim s denumim aceast nou concepie
modelare a datelor orientat pe obiecte (MDOO). n aceast concepie, entitile geosferei
sunt modelate ca obiecte. Cuvntul obiect este folosit aici ntr-un sens mai larg dect n
disciplinele cartografice unde e folosit pentru un detaliu topografic (geografic, cartografic).
Noiunea de obiect este folosit aici pentru o apariie singular (instaniere) a unui grup de
date care descriu o entitate i mediul su, ca de exemplu un ru, un pru, un lac, un punct
geodezic, dar i un nod, un arc, un poligon sau un cont bancar, o persoan, o parcel
cadastral, un animal de traciune etc. Din cele de mai sus se poate trage direct concluzia
concepia MDOO poate fi folosit i n aplicaiile altor sisteme informaionale dect cele
spaiale (SIG sau SIT).
Cu toate c este n curs de cercetare, aceast nou concepie n informatic , nu se
cunosc nc implementri n domeniul sistemelor informaionale spaiale (SIG sau SIT).
Corespunztor MDOO, exist i structura de date orientat pe obiecte (SDOO). Aceast
38
nou concepie trebuie clarificat att pentru proiectanii bazelor de date SIG, ct i pentru
utilizatorii SIG.
1.3.7.2 Concepia MDOO
39
40
Proprietile obiectului compus sunt derivate din proprietile obiectelor constitutive prin
operaiunea de propagare, pe cnd procedurile obiectului compus nu sunt compatibile cu
procedurile prilor. Prin agregare se construiesc obiecte din ce n ce mai complexe plecnd
de la obiectele elementare.
41
superclas imediat, pe cnd n motenirea multipl o subclas poate avea mai multe
superclase imediate distincte. Exemple pot fi date mai ales n cazurile existenei n SIG a
subsistemelor nespaiale.
Propagarea se folosete mai ales n mecanismele de agregare i de asociere i const
n derivarea valorilor atributelor obiectelor complexe din valorile atributelor obiectelor
constitutive, valorile atributelor obiectelor complexe nefiind memorate, ci determinate doar
cnd e necesar (la interogarea bazei de date), dar asta n funcie de frecvena i volumul
interogrilor i timpul i complexitatea calculelor. De exemplu, populaia municipiului
Bucureti se obine ca sum a populaiilor sectoarelor componente. Pe lng valorile
propagate, obiectul complex (agregat sau asociat) poate avea i atribute specifice i distincte
fa de componentele sale. Sensul de propagare este de la subclas la superclas, contrar
motenirii.
Propagarea asigur pstrarea proprietii de consisten a datelor, deoarece valorile
determinate prin propagare nu necesit actualizarea, aceasta necesitnd-o doar proprietile
elementelor componente.
ncapsularea const n introducerea ntr-un obiect att a datelor ce-l caracterizeaz
(valorile atributelor), ct i a procedurilor care gestioneaz i prelucreaz aceste date.
Concepia este foarte util, mai ales la apariia noilor limbaje de programare orientate pe
obiecte (LPOO) i la utilizarea lor n SIG. Procedurile vor servi ca interfa ntre utilizator i
SIG (baza de date a SIG), care poart mesajele SIG ctre utilizator, dar care asigur i
interogrile SIG de ctre acesta.
Cu obiectele vor fi executate doar procedurile descrise la crearea bazei de date, de
exemplu procedurile care asigur operaiunile topologice (determinarea tuturor arcelor ce se
intersecteaz ntr-un nod, determinarea succesiunii de arce ale unui circuit sau ciclu,
determinarea conturului comun al mai multor poligoane contigui etc.), proceduri cartografice
(proceduri de generalizare cartografic, de generare a semnelor convenionale i a inscripiilor
pe geoimaginile extrase din SIG, toate procedurile specifice cartografiei matematice etc.),
proceduri geometrice (determinarea ariilor, distanelor i orientrilor pe elipsoid, pe sfer sau
n planul proieciei) etc.
Deoarece fiecrui obiect i corespund procedurile specifice, este posibil schimbarea
reprezentrii n baza de date a SIG a unui obiect, fr influenarea restului coninutului bazei
de date.
Persistena const n memorarea i actualizarea permanent a obiectelor create i este
o caracteristic de baz a noilor LPOO, pentru a le distinge de limbajele clasice actuale (de
exemplu FORTRAN sau BASIC), la care datele create de programe persist doar pe timpul
rulrii acestora. Aceasta face ca noile LPOO s aib unele caracteristici ale SGBD, pstrnd
valorile atributelor de la o rulare la alta, deci s conin i procedurile de salvare i ncrcare.
Polimorfismul const n informatic n folosirea multipl a unui nume pentru
reprezentarea unui obiect sau a unei proceduri, n special a simbolurilor pentru operaiuni. De
exemplu, simbolul / poate fi folosit pentru o procedur de suprapunere a dou obiecte
areale sau pentru operaiunea de mprire. Funciile unor nume de proceduri pot fi diferite i
dup tipul de operand sau operanzi etc.
1.3.7.5 Implementarea SDOO
Implementarea SDOO a SIG este o problem actual, dar se pare c pune ordine mai
ales n aplicaiile SIG i, ca atare, chiar n proiectarea i realizarea SIG. n general, SDOO
42
poate fi implementat prin utilizarea unui SGBD relaional bazat pe obiecte (de exemplu
folosind Postgress sau Iris) sau folosind chiar un sistem orientat pe obiecte (de exemplu
Smallworld sau Ontos, actualmente n experimentare n informatic). Se pot folosi i
programe scrise ntr-un LPOO, de exemplu C++ sau Smalltalk, macrocomenzile procedurilor
scrise fiind cuprinse n obiecte. nc nu s-a realizat un SGBDOO comparabil cu SGBD
cunoscute, ceea ce face nc dificil implementarea n SIG a acestei concepii. Lipsa unui
limbaj de interogare orientat pe obiecte (se experimenteaz doar) duce la folosirea unui SGBD
relaional i completarea acestuia cu proceduri ale noii concepii.
1.3.8 Concluzii
Structurile de date constituie o problem de mare importan a SIG i necesit studii
aprofundate, chiar n mai multe teze de doctorat. Pentru aplicaii restrnse, cu programe
simple i cu tipuri limitate de date se pot accepta (se folosesc) masivele, structuri omogene i
contigue, unidimensionale, bidimensionale sau multidimensionale, acestea din urm fiind
similare reprezentrilor specifice bazelor de date relaionale. Masivele sunt specifice
programelor n limbaje avansate i sunt (mai) familiare programatorilor. Acestea ofer
mecanisme simple de calculare a adreselor la scrierea i regsirea datelor. Problemele ce apar
sunt cele legate de dimensiunile masivelor, limitate de memoria intern a calculatorului
electronic. Structurile de date de tip pointer se folosesc n multe alte structuri i constau n
memorarea de ctre pointeri a adreselor locaiilor de memorie.
Pentru gestionarea unor primitive grafice de tip punctual, liniar sau areal se pot folosi
structuri de date necontigue, de tip list, stiv sau coad. Datele vectoriale, de tip gril i de
tip raster pot fi organizate n structuri arborescente, att n memoria intern, ct i n memoria
extern. Bazele de date relaionale folosesc toate operaiile structurilor de mai sus.
Structurile de date topologice se bazeaz pe primitivele noduri, arce i fee i pe
relaiile de frontier i cofrontier. Structura permite realizarea unor operaiuni spaiale care se
folosesc n analiza SIG, ca de exemplu generarea zonelor tampon, suprapunerea poligonal i
combinarea elementelor grafice. Aceste structuri sunt cele mai utilizate n prezent de ctre
pachetele de programe SIG (Arc/Info, MGE etc.).
Concepia SDOO creaz noi posibiliti de dezvoltare i aplicare a SIG. Realizarea
unui LPOO va grbi implementarea acestei concepii. n alegerea acestei concepii trebuie s
se in seama mai ales de: folosirea unor identificatori unici ai obiectelor; proiectarea i a unor
tipuri de date definite de utilizatori; proiectarea, programarea i folosirea unor proceduri
definite inclusiv de utilizatori; completarea metodelor de acces la datele bazei de date i cu
metodele specifice utilizatorilor; definirea unor obiecte complexe prin mecanisme specifice;
dezvoltarea extensibilitii dinamice a structurii; utilizarea tablourilor programelor scrise n
noul LPOO etc.
Procedurile i operatorii dezvoltai vor fi specifice diferitelor grupe de utilizatori. Cu
toate c dezvoltarea LPOO nu face obiectul lucrrii, multe metode de culegere a datelor SIG
i aplicaiile corespunztoare vor trebui s fie rescrise la implementarea noii concepii.
Realizarea lucrrilor practice descrise a inut seama doar parial de noua concepie, dar terenul
e pregtit pentru o nou abordare. Aplicaiile dezvoltate de autor au inut seama mai ales de
structurile deja implementate.
Alegerea unei anumite structuri a datelor geografice se face dup mai multe criterii.
Printre aceste criterii se rein cele ale volumului datelor, tipurilor datelor, flexibilitii datelor
pentru diferite aplicaii, tipurilor de algoritmi care se pot aplica datelor, posibilitii utilizrii
43
unor date, programe i aplicaii existente deja n unele organizaii, timpului maxim de acces la
date etc.
O structur de date este cu att mai complex, cu ct volumul datelor este mai mare i
cu ct numrul de relaii explicite este mai mare, ca atare trebuie s se fac un compromis
ntre numrul de relaii implicite i cel al celor explicite. Creterea numrului de relaii
explicite duce la creterea volumului datelor i a necesitilor de memorare. Pe de alt parte,
dac numrul de relaii explicite este mai mare, scade timpul de acces la unitatea logic a
datelor.
De exemplu, pentru o structur topologic (poligonal), numrul total de accese la
articolele logice poate fi determinat cu relaia
a=C1l+C2p+C3
(1.10)
unde a este numrul de accese, l este numrul de laturi ale grafului, iar p este numrul de
poligoane (fee); C1, C2 i C3 sunt constante ce se determin experimental (cu valori ntre 2 i
8). Constantele de mai sus depind i de rezoluia discretizrii muchiilor sau arcelor grafului
planar. ntr-o structur topologic, datele referitoare la structura de graf reprezint aproape
jumtate din totalitatea datelor i, bineneles, cantitatea total de date crete proporional cu
mrirea domeniului geografic spaial al datelor (aria zonei) i cu mrirea rezoluiei spaiale a
datelor vectoriale sau raster. Referitor la gradul de integrare a diferitelor nivele tematice,
complexitatea structurii crete cu numrul de nivele tematice.
Pachetele de programe SIG se dezvolt permanent. Apar noi pachete, iar altele deja nu
se mai folosesc. n anul 1995 au aprut pe pia circa 50 de pachete de programe, iar n anul
2000 circa 200. n figura 1.18 este artat numrul de pachete existente pe ani, pn n 1996.
Un pachet din patru existent n 1994 exista i n 1998, fiecare al doilea pachet exista pe pia
de cel puin trei ani, iar un sfert din pachetele de programe a fost lansat cu un an naintea
nceperii analizei. Cel mai vechi pachet important care se mai utilizeaz nc dateaz din
1988. Curba numrului de pachete existente pe ani este dat n figura 1.18, din care se vede
creterea aproape liniar n 1995, comparativ cu 1992 i 1993. Cererea de noi pachete va
44
scdea semnificativ n anii urmtori. Va fi tot mai dificil s se atrag utilizatorii pentru un
pachet mai competitiv, comparativ cu faptul c pachetul este croit precis pe cerinele
utilizatorului sau pe faptul c pachetul este mult mai ieftin. Uneori exist o confuzie a
utilizatorilor, dat de marea diversitate a pachetelor de programe disponibile. Trebuie date
rspunsuri la ntrebri de genul: ce pachet de un pre dat este optim?; ce pachet va fi prezent
pe pia la nceputul secolului XXI ?; ce pachet poate fi folosit pentru instruirea viitorilor
specialiti SIG?; care sunt tendinele tehnologice pe piaa software SIG? etc. Exist o mare
cerere de informaii asupra pachetelor de programe SIG disponibile.
Multe reviste tehnico-tiinifice public regulat informaii asupra pachetelor de
programe SIG (de exemplu Professional Geographic, GIS Europe, GIS World etc.).
Este descris n cele ce urmeaz o metodologie de comparare a funciilor pachetelor de
programe SIG. Termenul funcie reprezint posibilitatea pachetului de a realiza o operaiune
dorit, inclusiv posibilitatea rulrii pe o anumit platform hardware i/sau cu un anumit
sistem de operare. De remarcat c nu exist un pachet de programe ideal care s realizeze
toate funciile posibile, n vederea ndeplinirii cerinelor tuturor utilizatorilor. Pentru a
compara dou pachete (sisteme) de programe trebuie definite criterii clare, rezultate din
cerinele tuturor utilizatorilor, destul de diferite pentru diverse domenii de utilizare
(silvicultur, protecia mediului, aprare civil, securitate naional, agricultur, cadastru etc.).
Conform cerinelor unui anumit utilizator, metodologia de mai jos permite alegerea
unei grupe de programe similare ce corespund acelor cerine sau care pot fi completate uor
cu noi proceduri. Dac baza de date deja exist i va fi utilizat n SIG, metodologia poate fi
45
devine formalizat i mai puin subiectiv. Se poate lua astfel o decizie corect privind
alegerea unui anumit pachet de programe SIG.
1.4.1.2 Sisteme de clasificare
46
Scopul analizei gruprilor este prezentarea relaiilor din interiorul unei matrici de
coeficieni de similaritate. Aceasta se poate face n forma cea mai simpl prin ordonarea
variabilelor ntr-o reea dendritic ierarhic sau dendrogram, n care diferitele variabile sau
obiecte sunt astfel grupate, nct relaiile reciproce, aa cum sunt coninute n matricea
coeficienilor de similaritate, sunt prezentate n modul cel mai simplu. n mod ideal, relaiile
sunt de aa natur, nct pot fi pe deplin reprezentate printr-o reea dendritic complet
coninut n dou dimensiuni. Practic este ns greu sau imposibil de a obine o reprezentare
eficient printr-o diagram bidimensional. Analiza n cadrul studiului nostru va avea ca
rezultat dendrograma pachetelor de programe grupate dup anumite criterii, de exemplu dup
grupele de operaiuni posibile pe care acestea le pot executa. Practic se face ordonarea
pachetelor de programe, aducndu-le pe cele asemntoare n poziii adiacente.
Pentru aceasta se pot folosi dou metode:
47
Datele au fost culese din revistele de specialitate disponibile (GIS World, GIS
Europe, Arc Info News, GIS World Sourcebook etc.), referitoare la pachetele existente pe
piaa SIG la nivelul anului 1996, doar ca un exemplu, pentru a nu supra firmele productoare
n prezent. Asemenea articole publicate ncepnd cu anul 1991 conin tabele cu pachetele de
programe pe rnduri (anexa A), avnd pe coloane funciile procedurilor programelor. Fcnd
o analiz succint, rezult c n anul 1990 existau 88 de pachete cu 132 de funcii principale,
iar n anul 1996 existau 383 de pachete cu 228 de caracteristici. Sunt prezente n literatur
dou consideraii referitoare la datele iniiale pentru analiz: (a) informaiile primite de la
firmele furnizoare sunt corecte, tiind c, de regul, acestea supraevalueaz programele
proprii; s-a observat totui o anumit sinceritate, de exemplu din partea firmei ESRI, care n
1996 recunotea c Arc/Info nu realizeaz nc complet conversia vector-raster, nu poate face
registraia corect a imaginilor vectoriale peste imaginile raster etc., lucruri ce se remediaz
ntr-un mod excepional n anii 1998 i 1999; (b) informaiile publicate n tabele sunt corecte,
cu unele mici scpri ce pot fi corectate de analistul documentat.
Tabelele publicate sunt completate cu noi coloane ce conin date alfabetice (numele
pachetului, numele firmei realizatoare i versiunea) i date numerice (anul primei instalri,
numrul de instalri, numrul estimat de utilizatori, preul de baz n dolari SUA).
1.4.1.4 Tendine tehnologice privind pachetele de programe SIG
48
Posibilitatea afirii datelor vectoriale peste datele raster prin registraie este un lucru obinuit
pentru pachetele SIG actuale, ca i msurarea prin vizare pe imaginea afiat a distanelor
dintre puncte, a ariilor poligoanelor, a coordonatelor geografice ale punctelor etc.
Intersectarea poligoanelor ncepe s fie o procedur tot mai des folosit dup 1995. De regul,
sistemele bazate pe date raster sunt cele mai propice pentru realizarea multor funcii de
analiz cartografic, analiz a suprafeelor i mai ales pentru procesarea imaginilor digitale,
pe cnd pachetele bazate pe structuri de date vectoriale sunt mai propice pentru analizele n
reele. Privind funciile de editare, devine o necesitate regularizarea grafurilor prin racordarea
corect a arcelor, racordarea datelor provenite din surse diferite etc (ESRI, 1996)..
Limbajele de comand suport (n 158 de pachete), macrolimbajele (n 227 de pachete)
i meniurile utilizator personalizabile (n 104 pachete) demonstrau c interfaa utilizator are
un rol covritor n programele SIG.
Trebuie de asemenea amintit c cele mai utilizabile periferice de ieire erau ploterul
electrostatic (n 133 de pachete), imprimanta cu laser (n 114) i ploterul cu penie (n 113).
Imprimanta matricial, care deinea n trecut ponderea, se mai folosete doar n 17 pachete de
programe. Privind formatele utilizate, pachetele puteau importa date cel puin n formatele
ASCII (126), DXF (121), Arc (69) i DLG (58). n aceleai formate cel puin i n plus n
formatul HPGL sunt exportate datele ctre alte pachete de programe. Pentru exportul imaginii
grafice se puteau folosi formatele HPGL (104), PS (96), EPS (53), TIFF (53) etc. SGBD cel
mai utilizat era nc dBASE (n 93 de pachete), dar se foloseau i ORACLE (n 88), Informix
(n 55), Foxbase (n 63) i INFO (n 21).
Se pot determina i funciile cele mai des utilizate. Puine pachete foloseau atunci
module de tip TIN (reea de triunghiuri oarecare), respectiv 31 de pachete, precum i
structurile de date 3D (doar 34 de pachete). Cea mai puin utilizat funcie era haurarea
poligoanelor cu diferite modele de linii, folosit doar n 12 pachete, dar prezent acum n
majoritatea pachetelor. Generarea curbelor de nivel era mai puin folosit (doar n 25 de
pachete), aceast funcie fiind realizat totui de alte pachete din afara SIG (de exemplu
SURFER). Erau extrem de rar utilizate dou operaiuni specifice reelelor, respectiv
determinarea drumului minim (n 33) i selecia celui mai apropiat vecin (n 28). Doar 16
pachete foloseau poligoanele Thiessen i doar 23 furnizau statistici reprezentative. De
asemenea, doar o treime din toate pachetele de programe SIG utilizau o operaiune foarte
simpl, respectiv analiza frecvenei, care este larg utilizat n pachetele de programe pentru
procesarea imaginilor digitale. Multe din lipsurile manifestate n 1996 au fost remediate la
sfritul secolului al XX-lea.
1.4.1.5 Metodologia de analiz a funciilor programelor
49
mare. Aa cum s-a menionat mai sus, ponderile trebuie s fie corespunztoare cerinelor
utilizatorilor. Ponderile nu au fost utilizate n studiul nostru sau se poate aprecia c ponderile
au fost egale toate cu 1.
Se poate face o apreciere global c un pachet sau sistem de programe este cu att mai
bun, cu ct el are mai multe funcii, respectiv c se execut cu el ct mai multe operaiuni. n
mod ideal, cel mai bun sistem ar trebui s execute toate operaiunile cerute. Deoarece n
studiu au fost identificate 218 operaiuni, aceasta nseamn c valoarea maxim posibil a
indicelui este 218. Indicele relativ de funcionalitate se obine prin mprirea indicelui la
indicele maxim posibil i exprimarea acestuia n procente, obinndu-se valori ntre 0 (nici o
funcie) i 100 (funcionalitate maxim ideal). Pentru pachetele analizate, valorile indicilor
relativi de funcionalitate variaz ntre 1,37 i 86,30.
Au fost calculai i indicii pariali de funcionalitate, specifici unor grupe de pachete
sau unor grupe de operaiuni sau funcii. Operaiunile individuale au fost grupate n
urmtoarele 16 grupe (cu numrul de variabile sau operaiuni trecute ntre paranteze): tip de
program (16); sistem de operare (6); structura de date (8); coordonate geografice (8); intrarea
datelor (6); formatele de schimb ale datelor spaiale (51); gestiunea datelor (15); msurri i
interogri (cereri) (7); calcul de zone tampon i suprapuneri (8); funcii de analiz cartografic
(9); funcii de analiz a suprafeelor sau arealelor (10); operaiuni specifice reelelor (7);
procesarea (geo)imaginilor digitale (17); editarea, prezena interfeei utilizator (13); afiarea
(11); ieiri hardcopy (14). Au fost calculai indicii pariali de funcionalitate pentru fiecare
grup de operaiuni de mai sus. Unele pachete pot realiza 100% operaiunile unor grupe ca
intrarea datelor, editarea, afiarea, analiza cartografic sau pe cele specifice reelelor.
1.4.1.6 Rezultatele analizei funcionalitii
50
Indicele cel mai mare (86,3%) aparinea pachetului MGE, care a stat i la baza
programelor sistemului (cartografic) digital de producie al NIMA. Alte sisteme cunoscute
(fig. 1.20), precum Arc/Info, GIS Advantage, TNTMIPS, GenaMap, CARIS, PAMAP i GDS
aveau n 1996 indicele de funcionalitate de circa 60%.
Mai existau pachete de programe cu unele funcii comune cu unele ale pachetelor de
programe SIG, care pot fi folosite mpreun sau n locul acestora, cum ar fi, de exemplu,
Image Production and Processing (indicele 62,39), FACET (53,67) sau ER Mapper (49,54;
ER Mapper, 1997). Avnd doar grupe particulare de operaiuni, precum procesarea imaginilor
digitale, multe asemenea pachete sau sisteme de programe au totui valori mari ale indicelui
de funcionalitate (de exemplu ER Mapper i FACET).
Pachetele de programe bazate pe date raster folosesc structuri mai simple i algoritmi
specifici. Aceste pachete sunt mai ieftine dect cele pentru date vectoriale. Simplitatea
sistemelor bazate pe date raster i posibilitatea de a face cu acestea analize cartografice,
analize ale suprafeelor i analize ale imaginilor conduc la faptul c nu exist corelaie ntre
preul pachetului de programe i indicele spaial de funcionalitate calculat pentru grupele
menionate de operaiuni. Caracteristicile specifice structurii de date raster conduc la
concluzia c nu exist corelaie ntre posibilitatea de a realiza operaiunile de analiz a
imaginii sau de analiz a suprafeei i operaiunile de gestiune a datelor (numrul de SGBD
asigurate). Similar, nu exist corelaie ntre funciile de analiz a imaginii specifice pachetelor
bazate pe date raster i funciile realizate cu reele specifice structurilor de date vectoriale.
Preul i numrul de instalri nu depind semnificativ de funcionalitatea sistemului.
Numrul mediu de instalri pentru cele 187 de pachete din anul 1996 a fost de 2086, aceast
medie mare rezultnd din marele numr de instalri pentru pachetele realizate de Intergraph i
MapInfo. Aa cum se vede din figura 1.18, peste 78% din toate instalrile de pachete SIG
erau date de instalrile a 6 pachete (Intergraph, Arc/Info, MapInfo, Filevision IV, IDRISI i
PC Arc/Info). Un sfert din pachetele SIG aveau sub 9 instalri, iar jumtate din pachete aveau
sub 50% din instalri. Doar 25% din pachetele SIG aveau peste 300 de instalri (numrul
estimat de utilizatori SIG este, de regul, de 3-4 ori mai mare dect numrul de instalri).
Cele de mai sus demonstreaz, pe de o parte, ct de dificil este de a ptrunde pe piaa SIG cu
un nou pachet, iar pe de alt parte, c organizaiile romneti, la procurarea i instalarea unor
pachete, nu au beneficiat de o analiz tiinific de tipul prezentului studiu.
Deoarece operaiunile de msurare prin vizare pe imaginea afiat, interogare i
editare au devenit obinuite, nu exist corelaie ntre numrul de instalri i funcionalitatea
parial pentru aceste operaiuni. n mod surprinztor, nu exist corelaie nici ntre preul unui
pachet (sistem) i interfaa (pentru) utilizator sau posibilitatea de a folosi diferite SGBD.
Multe pachete (sisteme) de programe asemntoare pachetelor SIG, despre care exist
informaii n literatura de specialitate, aveau un numr semnificativ de mare de instalri. Cele
mai multe instalrile aveau AutoCAD (peste 1.500.000), ARCHIBUS/FM (15.000) i EMUTek Five Plus (10.000).
Preul pachetului este un alt factor important n alegerea i evaluarea pachetulor de
programe SIG. Multe pachete costau sub 100 dolari SUA i multe erau livrate chiar gratuit, cu
numr redus de funcii valide, mai ales de ctre mediile universitare sau de ctre unele
organizaii publice. Un sfert din pachetele SIG costau sub 1.000 dolari SUA pe pachet,
jumtate sub 3.000 dolari SUA i doar 25% costau peste 8.500 dolari SUA.
Tabelul 1.3 Statisticile ce descriu grupele principale ale operaiunilor SIG
51
Grupe de ooperaiuni
Tipul de software
Sisteme de operare
Structura de date
Transformarea
coordonatelor
Intrarea datelor
16,67
33,33
66,67
0,00
100,00
Formate spaiale
5,88
13,73
23,57
0,00
92,16
Gestiunea datelor
6,67
20,00
26,67
0,00
93,33
Fig. 1.20 Indici de funcionalitatea
a 1185,71
pachete 0,00
SIG (1996)
Msurri/interogri
28,57
71,43
100,00
Baferizare/acoperiri
0,00
37,50
75,00
0,00
100,00
Analiza cartografic
0,00
11,11
55,56
0,00
100,00
Analiza suprafeei
0,00
0,00
40,00
0,00
90,00
Operaiuni n reea
0,00
14,29
57,41
0,00
100,00
Procesarea imaginilor
0,00
0,00
11,77
0,00
94,12
Editare
0,00
25,00
75,00
0,00
100,00
Interfa (pentru) utilizator
30,77
38,46
53,85
0,00
92,31
Afiarea (datelor)
9,10
36,36
54,55
0,00
100,00
Ieiri (hardcopy)
14,29
42,87
47,14
0,00
92,86
Alte detalii (caracteristici, operaiuni)
Indicele funcionalitii
16,45
26,94
38,13
1,37
86,30
Analiza datelor
6,06
24,24
40,91
0,00
95,46
Anul primei instalri
1988
1991
1,93
1978
1994
Numr de instalri
8,5
50
300
1
120.000
Preul n dolari SUA(1996)
995
3.000
8.432
0
100.000.
52
ocupau poziiile urmtoare n aceast list GRASS (nr. 13), Arc View (nr. 21), Map Info
(nr. 24). La polul opus erau situate pachetele crora le corespundea un raport mic indice de
funcionalitate/pre (sub 0,0005% pentru un dolar), reprezentate de Road Net, MISGEO, AlkGiap sau TELEGIS. Alte sisteme cunoscute, clasificate ca pachete SIG de ctre firmele
realizatoare, ocupau urmtoarele locuri cu cele mai mici valori ale raportului: FLY (PCI, nr.
17), Geolinens (nr. 20), EASI/PEACE (nr. 43). Dac asemenea pachete nu realizeaz anumite
operaiuni unice sau speciale, trebuie nlocuite cu altele mai ieftine.
Unele sisteme sau pachete de programe, n mod special FMS, erau de cele mai multe
ori personalizate pentru cerinele specifice utilizatorului, inclusiv programarea unor proceduri,
generarea de noi semne convenionale etc. Asemenea pachete erau mult mai scumpe i erau
instalate, de regul, ntr-un numr limitat de locuri.
1.4.1.7 Similariti ntre pachetele de programe
Pentru continuarea analizei, pachetele de programe SIG se pot separa de alte pachete
comune dar i cu unele funcii specifice SIG. Acestea din urm pot fi identificate folosind
metode statistice, de exemplu determinrii similaritii (unui coeficient de similaritate).
Pentru aceasta se pot folosi dou tipuri de date, date interval i date binare. Datele
interval constau din intervale ale indicilor relativi de funcionalitate pentru cele 16 grupe de
operaiuni artate mai sus. Fiecare pachet din cele 187 de pachete de programe SIG poate fi
reprezentat printr-un punct ntr-un spaiu cu 16 dimensiuni, coordonatele fiind chiar indicii
relativi de funcionalitate pentru fiecare grup de operaiuni.
Coeficientul de corelaie Pearson (Cressil, 1991) d(X,Y) se calculeaz cu formula
(3.1), unde Z reprezint indicii de funcionalitate pentru pachetele X i Y pentru operaiunea i,
iar N este numrul total al pachetelor de programe.
Pentru date binare, celor N=187 pachete de programe li se atribuie cele 218 variabile
binare (numrul total al operaiunilor), rezultnd un spaiu cu 218 dimensiuni. Pentru orice
pereche de pachete poate fi stabilit un tabel de concordan (tabelul 1.4).
Tabelul 1.4 Tabelul de concordan a operaiunilor
Sistemul X
Sistemul Y
Operaiunea considerat
Prezent
Absent
Prezent
c de pre (1996)
d
Fig. 1.21 DistribuiaAbsent
pachetelor SIG n funcie
Cu valorile din tabel poate fi determinat coeficientul d(X,Y) al diferenei de form sau
de concordan
bc
d(X,Y) =
(1.11)
2
(a + b + c + d )
Pasul urmtor este folosirea valorilor astfel calculate i realizarea unei analize a
grupelor pentru pachetele de programe SIG grupate ntr-un numr predefinit de clase. Figura
1.22 arat o dendrogram cu 5 clase rezultat din clasificarea a 30 de programe cu cele mai
53
multe instalri. Pachetele de programe se mpart n clase dup valorile mrimilor determinate
ca mai sus, respectiv dup principiul popular cine se aseamn se adun, respectiv pachetele
unei clase au coeficientul de similaritate apropiat.
Rezultatul analizei gruprii programelor din 1996 este urmtorul:
Clasa 1:
MGE, ARC/INFO, GDS, GenaMap, PAMAP
Clasa a 2-a: MapInfo, ArcCAD, FMS, TRANSCAD, MacGIS, GIS Plus, MapGrafix GIS,
SYSDEW, EPPL7, Map Box, Filevision IV, WINGIS, CABLECAD
Clasa a 3-a: Quick Surf, STATMAP 3 FOR WINDOW, ImageWorks, GeoManagement
System, Field Notes, Road Net 5000, PCMAP
Clasa a 4-a: IDRISI, ERDAS IMAGINE, ILWIS, EASI/PACE
Clasa a 5-a: PC Arc/Info
1.4.1.8 Concluzii
54
Au fost identificate 30 de tipuri diferite de date i multe surse (mai ales pentru date
tematice). Figurile 1.23 i 1.24 arat distribuia normalizat a tipurilor diferite de date i a
surselor de date.
1.5.1.2.3 Caracteristici cerute (dorite)
55
56
Compania
realizatoare
Numrul
de
instalri
Indicele de
funcionalitate
Preul
US$
MGE,
Microstation,
Framme
Intergraph Co.
120 000
86,30
2 000
MapInfo
MapInfo Co.
50 000
40,64
1 295
Filevision IV
TSP
Software
30 000
12,75
295
Arc/Info
ESRI
15 000
75,80
Variabil pe
module
(VM)
IDRISI
Clark
University
10 000
46,12
640
PC Arc/Info
ESRI
7 500
43,84
5 995
Quick Surf
Schreiber Instruments
Inc.
5 000
14,16
995
ERDAS
IMAGINE
ERDAS,
Inc.
3 800
53,42
10 000
ArcCAD
ESRI
2 500
38,36
3 995
FMS
Facilities Mapping
Systems, Inc.
2 000
32,88
3 000
STATMAP 3
GEOVISION
2 000
15,07
595
ILWIS
International Institute
for Aerospace
Survey
1 350
51,14
VM
GDS
1 200
60,27
8 500
Pentru a nelege mai bine necesitile, se poate zona domeniul geografic acoperit de
SIG. Aceasta este o problem de decizie important i trebuie bine fundamentat, pentru a
acoperi toate solicitrile sau mai bine s fie stipulat precizia cea mai ridicat. De exemplu,
pentru teritoriul naional, pentru un SIG de acest nivel, pot fi stabilite precizii pentru cel puin
trei subdomenii intravilan, rural i montan (zone greu accesibile).
57
S-au idenfificat din partea specialitilor unele valori minime ale preciziei planimetrice
pentru diferite tipuri de entiti. Dintre acestea cele mai riguroase valori pe zone au fost luate
n consideraie n final, pe subzone, ca i mai sus.
58
Utilizatorii au indicat, pentru fiecare set de informaii (denumit aici produs), dac
acesta este foarte important, important sau neimportant pentru aplicaiile lor. Utilizatorii pot
aduga noi seturi de date
Figura 1.28 arat distribuia produselor propuse dup popularitate (grad de
cunoatere). Se constat c fiierele cele mai cerute sunt cele care au fost create ncepnd cu
folosirea calculatoarelor n geografie, geodezie, geologie, statistic etc.
Pentru fiecare produs propus au fost indicate i numerele de exemplare solicitate cu
preponderen (eseniale) i fr interes deosebit pentru aplicaiile lor. Figura 1.29 arat
prioritatea entitilor solicitate ca eseniale pentru cel puin un produs propus sau informaii
(produse) n lista acestora. Rezultatele sunt artate n figura 1.28
i aici gradul de ncredere este legat de cunoaterea de ctre utilizatori a modului de
folosire a acestor produse. Este necesar o pregtire a acestor beneficiari din partea
specialitilor SIG. Expertul SIG devine o realitate n analiza cerinelor beneficiarilor, n
proiectarea SIG i n analiza geografic.
Figura 1.29 arat c majoritatea entitilor solicitate frecvent sunt chiar cele ce exist
n unele baze de date deja realizate, respectiv cele care exist i n sistemul clasic, cel care nu
implic folosirea calculatorului electronic pentru toate operaiunile. Printre primele 10 entiti
frecvent solicitate sunt limitele administrative i toponimia. Actualmente acestea sunt puin
reprezentate n bazele de date. Peste 80% dintre utilizatori solicit ca toponimele s nsoeasc
59
datele lor, respectiv n cazul digital s se accepte soluia structurii de date pe obiecte
(proprietatea de ncapsulare).
De notat c peste 65% din cei interogai consider toponimele ca eseniale pentru
localiti i pentru ape (legate de limitele administrative), iar 95% le consider necesare, fr a
fi considerate eseniale.
1.5.1.2.3.4 Distribuia datelor
Utilizatorii doresc s obin date gata de a fi utilizate direct, deci care s nu trebuiasc
a fi prelucrate sau s fie foarte puin prelucrate, precizndu-se:
formatul de citire/scriere;
suportul (media);
proiecia;
sistemul de referin;
simbologia;
domeniul (de definiie) geografic.
Datele sunt solicitate pe straturi tematice.
60
61
1.6 Concluzii
Sistemele informaionale geografice trebuie s se dezvolte n cadrul larg al dezvoltrii
infrastructurii informaionale, fiind, dup unii autori, component a acesteia, n cadrul
economiei informaiilor i a cunoaterii SIG cuprinde, n accepiune lrgit, fazele de la
specificarea datelor de intrare pn la deciziile de control asupra proceselor naturale,
62
economice sau sociale. Elementele unui SIG sunt grupate n hardware, software, sursele i
coleciile de date i informai i produsele ce le conin, tehnologii i personal.
n conceperea, proiectarea, dezvoltarea, implementarea i ntreinerea unui SIG se
63
Datele vectoriale, de tip gril i de tip raster pot fi organizate n structuri arborescente, att n
memoria intern, ct i n memoria extern. Bazele de date relaionale folosesc toate operaiile
structurilor de mai sus.
Structurile de date topologice permit realizarea unor operaiuni spaiale care se
folosesc n analiza SIG, ca de exemplu generarea zonelor tampon, suprapunerea poligonal i
combinarea elementelor grafice. Aceste structuri sunt cele mai utilizate n prezent de ctre
pachetele de programe SIG (Arc/Info, MGE etc.).
Concepia SDOO creaz noi posibiliti de dezvoltare i aplicare a SIG, implicnd i
alegerea unui LPOO, pentru implementarea acestei concepii. n alegerea acestei concepii
trebuie s se in seama mai ales de folosirea unor identificatori unici ai obiectelor.
Alegerea unei anumite structuri a datelor geografice se face dup mai multe criterii
(volumul datelor, tipurile datelor, complexitatea aplicaiilor, tipurile de algoritmi, utilizarea i
a datelor, programelor i aplicaiilor deja existente, timpului de acces etc.). ntr-o structur
topologic, datele referitoare la structura de graf reprezint aproape jumtate din totalitatea
datelor i, bineneles, cantitatea total de date crete proporional cu mrirea domeniului
geografic spaial al datelor (aria zonei) i cu mrirea rezoluiei spaiale a datelor vectoriale sau
raster. Referitor la gradul de integrare a diferitelor nivele tematice, complexitatea structurii
crete cu numrul de nivele tematice.
La realizrile de software, de tehnologii i aplicaii SIG urmeaz a se aduga noi
module. Un rol important n structurarea, organizarea i culegerea datelor tematice l au datele
de poziie, tehnicile de poziionare, metodele de msurare n teren sau pe fotograme, hri i
nregistrri digitale i metodele de msurare i de prelucrare a datelor de poziie.
Ca atare, o atenie deosebit trebuie acordat:
-cerinelor proiectelor i produselor finale;
-sistemelor de coordonate i sistemelor de poziionare global;
-utilizrii metodelor fotogrammetrice pentru asigurarea unui timp scurt i a unui
randament ridicat de culegere, validare i prelucrare a datelor;
-tehnicilor de conversie a geoimaginilor analogice;
-tehnicilor de asamblare a bazelor de date, avnd n vedere relaionarea n primul rnd a
datelor de poziie i apoi a datelor tematice etc;
-utilizrii site-urilor de date geografice din reeaua Internet;
-diversificrii produselor finale ale SIG.
Pachetele de programe SIG se dezvolt permanent. Apar noi pachete, iar altele deja nu
se mai folosesc Pe piaa pachetelor de programe SIG exist deja sute de pachete. Fiecare
pachet poate fi caracterizat prin atribute (caracteristici) funcionale. ntre pachetele de
programe se pot gsi similariti, lund n consideraie mai muli factori. Similaritatea
pachetelor de programe se poate exprima printr-o matrice a coeficienilor de similaritate,
respectiv cu distanele multidimensionale (normele) dintre pachetele comparate. Conform
cerinelor unui anumit utilizator, metodologia descris mai sus permite alegerea unei grupe de
programe similare ce corespund cerinelor stabilite sau care pot fi completate uor cu noi
proceduri.
Matricea complet a coeficienilor de similaritate, de fapt a distanelor sau mai corect
a normelor, poate fi folosit, de exemplu, pentru determinarea pachetelor similare (apropiate
ca funcionalitate) unui pachet dat, respectiv pentru determinarea pachetelor de programe
alternative, care pot eventual s nlocuiasc pachetul dat, dar pot fi procurate cu un pre mai
mic.
64
65
66
67
68
Sateliii acestei grupe se mai mpart de ctre unii autori n subgrupele de identificare
(cu rezoluie decimetric) i de cercetare (cu rezoluie decametric i metric).
2.2.1.3 Satelii pentru studiul resurselor terestre
69
pentru diferite scopuri. Combinarea benzilor 3, 2 i 1 (RGB) creaz imaginea n culorile reale,
cea a benzilor 5, 4 i 3 creaz o imagine falscolor. Datele memorate pe suport magnetic pot fi
citite cu proceduri dedicate (de exemplu cu procedurile sau modulele AUTOLOAD i
LODATA n programele ERDAS). n figura 2.4 este artat principiul obinerii nregistrrilor
cu scanerul multispectral.
Programul spaial european ncepe cu lansarea sateliilor SPOT n cadrul programului
francez de teledetecie (SPOT 1 n 1986, SPOT 2 n 1990, SPOT 3 n 1993, SPOT 4 n 1997
i SPOT 5 n 1999 etc.). Sunt lansai de ctre CNES (Comitetul Naional de Studii Spaiale) i
opereaz n domeniile multispectral i pancromatic, cu rezoluiile spaiale de 20m, respectiv
70
71
Dup anul 1995 a nceput pregtirea programelor spaiale ale unor organisme
neguvernamentale, respectiv ale unor companii sau societi comerciale private, pe lng
continuarea unor programe guvernamentale. n continuare sunt date cteva caracteristici ale acestor
satelii.
Satelitul Early Bird (gestionat de EARTHWACH) are un sensor bidimensional DCS
pentru obinerea geoimaginilor pancromatice i multispectrale. Este construit de mai multe
companii, a fost lansat n 1996. Geoimaginile au rezoluiile spaiale de 3m (pancromatic) i
15m (multispectral). Rezoluia temporal este de 1,5-3 zile. Rezoluia spaial este
mbuntit pentru satelitul Quick Bird (1m i 4m) lansat de aceeai companie tot n 1996. n
anul 1997 a fost lansat OrbView-1 (ORBITAL SCIENCES), cu o rezoluie temporal de 1,8
zile la ecuator i de 0,9 zile la latitudinea de 600 , care preia geoimagini cu rezoluia spaial
de 1 m n domeniul pancromatic i 4 m n domeniul multispectral. Geoimaginile cu aceste
caracteristici pot fi folosite cu succes la realizarea SIG (SIT). n anul 1997 a fost lansat Space
Imaging , cu care se obin geoimagini cu rezoluie de 0,82 m (4 m), la 1-3 zile. Cu satelitul
GDE ce se s-a lansat n anul 2000 se obin geoimagini pancromatice cu rezoluia de 0,8 m tot
la 1-3 zile. n concluzie, noii sensori asigur o mai bun acoperire la sol, o bun rezoluie
temporal, cu acoperire corespunztoare exploatrii stereoscopice, rspunznd mai bine
nevoilor social-economice i tiinifice, inclusiv pentru rspunsul SIG la cererea de date n
timp cvasireal. Cteva date sumare asupra acestor satelii sunt date n tabelul 2.2.
2.2.2 Prelucrarea geoimaginilor de fotogrammetrie i teledetecie
2.2.2.1 Sisteme fotogrammetrice digitale
La sfritul anilor '80 i n anii '90 a avut loc trecerea de la fotogrammetria analitic la
fotogrammetria digital. n teledetecie, datorit obinerii directe a datelor digitale, aceast
abordare a avut loc de la nceput. Au aprut staiile digitale (numerice) cu funcii complexe,
difereniate pentru scopurile de utilizare pentru ridicri cartofotogrammetrice i cu
particulariti pentru realizarea i utilizarea SIG (SIT).
Principalele componente ale unei staii fotogrammetrice digitale (numerice) sunt
calculatorul electronic interfaat cu digitizorul raster (scanerul), cu sistemele de observare, de
vizualizare i de msurare, cu perifericele de reprezentare etc.
Subsistemul de digitizare realizeaz digitizarea raster, partea principal fiind
scanerul. Caractereisticile subsistemului sunt rezoluiile spaial, spectral i radiometric.
Rezultatele digitizrii raster sunt datele teserale (geoimaginile numerice), n aceleai formate
ca i datele obinute de la sensorii de teledetecie sau de la camerele digitale. La scanare
(baleiere) se pot alege nivelul expunerii (iluminrii), precizia de focusare (la scanerele cu
microcamere TV), dimensiunile de scanare, culoarea sau culorile active, rezoluiile spaiale i
spectrale etc.
Subsistemele de observare sunt compuse din ansamblul ochelari speciali i ecran
grafic cu cristale lichide, pe ecran aprnd cele dou imagini care se pot separa prin
vizualizare. Perifericele de memorare trebuie s asigure memorarea att a geoimaginilor
rezultate din scanare, ct i a celor intermediare i finale, a programelor i a altor fiiere de
date. Sunt obinuite acum suporturile magnetice i magneto-optice de zeci i sute de
gigaoctei. Calculatorul electronic este de tip staie grafic, este conectat la reeaua Intranet,
are viteza de lucru de ordinul sutelor de MIPS sau MFLOPS. Datorit volumelor mari de date
se folosesc tot mai mult procesoarele paralele. Nu insistm aici asupra tuturor componentelor.
72
73
Rezoluia
Baleiaj Format Rezoluia
spectral
Satelitul
la sol imagine temporal
m
0,45-0,80
1,5-3,5
6km
2
Pan
3m
0,50-0,59
36km
zile
30x30
EarlyBird
2
MS
15m
0,61-0,68
900km
km2
0,79-0,89
0,45-0,90
1,5-3,5
0,45-0,52
zile
Pan
1m
36km
36x36
0,52-0,60
QuikBird
MS
4m
36km
km2
0,63-0,69
0,77-0,90
0,45-0,90
3 zile
0,45-0,52
Pan
1 i 2 m
4km
0,52-0,60
8x8 km2
OrbView-1
MS
4m
8km
0,63-0,69
0,77-0,90
0,45-0,90
1-3 zile
0,45-0,52
Pan
0,82m
11km
60x60
SPACE
0,52-0,60
MS
4m
11km
km2
IMAGING
0,63-0,69
0,77-0,90
70x70 1-3 zile
Pan
0,8m
0,5-0,9
15km
GDE
km2
Este de remarcat c programele conin i proceduri de prelucrare a imaginilor (filtre).
n figura 2.6 este artat schema de prelucrare a imaginilor radar, cu mari perspective n
viitor.
Rezoluia
Senzorii
spaial
74
Sistemul
Firma
Calculatorul
Sistem de
operare
DPW670
DPW770
SD 2000
Leica
Helava
SUN
UNIX
DVP
Leica
U. Laval
PC
DOS
PS-2
Stereoscop
UNIX
Stereo-gr.
UNIX
Stereo-gr.
Mono
Stereo-gr
Intermap
ImageSt
Phodis
PRI2SM
Traster
T10
DIAP
Softplotter
Kork
DNIS
Ortokork
DNIS
Stereodigit
Orthomap
Digitus
PI-1000
Zeiss
St.grafic
Intergraf
SGI
I2S, Datrom
SUN..HP
UNIX
Matra
SUN
UNIX
Polarizare
ISM
PC
UNIX
Stereo-gr
Vision Intl
SGI
PC
UNIX
Windows
NT
R-Wel. Inc.
PC
DOS
Anaglife
PC
PC
SGI, PC
PC
UNIX
UNIX
DOS
Polarizare
Mono
Stereo-gr
Polarizare
SGI
UNIX
Anaglife
SGI
UNIX
DOS
UNIX
Mono
UNIX
Stereo-gr
Intergraf
Galileo
Var S W
Dat Em
Topcon
VirtuoZo
Inc
Inpho
Easi Pace
PCI
SGI, PC
Orthomax
ERDAS
Autometric
SGI
VirtuoZo
Separarea
imaginilor
MonoPolarizare
Polarizare
Stereo-gr Mono
Mono
Imagini
prelucrate
Landsat,SPOT
Fotogram
Fotogram
Satelitar
SPOT
Fotogram
Fotogram
SPOT, SAR
Fotogram
SPOT, SAR
Fotogram
Fotogram
SPOT, SAR
Fotogram
Fotogram
Satelitar
Fotogram
Fotogram
Fotogram
SPOT
Fotogram
Fotogram
Fotogram
Geoim. Radar
SPOT
Fotogram
75
compensarea aerotriangulaiei folosind ca puncte de reper punctele ale cror coordonate s-au
determinat prin poziionare global; orientarea relativ a imaginilor numerice prin corelare
fotogrammetric; obinerea MDA prin aceeai metod; redresarea diferenial cu folosirea
MDA; interpretarea automat (nesupervizat) sau interactiv (supervizat) a geoimaginilor
(fotogramelor numerice i nregistrrilor satelitare); obinerea ortoimaginii prin concatenarea
ortofotogramelor; obinerea vederilor 3D prin suprapunerea imaginii numerice peste suprafaa
3D generat cu MDA; suprapunerea curbelor de nivel determinate cu MDA peste imaginea
numeric; obinerea vederilor perspective dinamice, cu variaia poziiei observatorului
(punctului de vedere) i a direciei de observare; cu i fr imagine; realizarea ortofotohrilor
analogice i numerice; transmiterea n timp real sau cvasireal a datelor fotogrammetrice i de
teledetecie n sisteme de comand i control de tip C 3I i C4I; actualizarea rapid a hrilor
numerice prin afiarea pe acelai ecran grafic a imaginii hrii i a imaginii numerice
(fotogramei sau nregistrrii satelitare) etc. Produsele ce se obin cu aceste tehnologii rezult
chiar din niruirea de mai sus. Aceste produse, dup cum se va vedea ulterior, se vor obine
cu predilecie i n sistemele informaionale geografice. n cadrul acestor sisteme, capt o
mai mare importan datele tematice diverse rezultate din interpretarea valorilor pixelilor
geoimaginilor.
2.2.2.3 Algoritmi i proceduri utilizate n prelucrarea datelor fotogrammetrice i de teledetecie
76
77
4) Funcia social cuprinde procesele ce rezult nu din aciunile spaiale, ci din cele
sociale referitoare la mediu. A nu ine seama de ele n SIG nu e o soluie bun. Una din
subfuncii este cea profesional; ar trebui analizat statutul social al cartografului n relaie cu
alte persoane, incluznd n procesul de realizare a hrii i pe utilizator; cteva noiuni cheie
aici sunt instruirea profesional, cunotine ale expertului, etica profesional i venitul
cartografului sau specialistului SIG. Subfuncia social de control descrie hrile ca
instrumente ale puterii sociale, exercitat prin accesul la datele i informaiile spaiale, prin
drepturile de autor sau monopolul asupra echipamentelor de cartografiere. Aici trebuie incluse
hrile oficiale, precum cele cadastrale i alte hri cu putere legiferat. Subfuncia cultural
consider cartografierea ca o activitate de cultur (i civilizaie), hrile uneori considernduse i obiecte artistice, subiect al coleciilor sau chiar n patrimoniul naional.
Analiza funciilor de mai sus duce la concluzia c noua definiie a cartografiei are un
suport n realitatea sfritului i nceputului de milenii. Sublinierea acestor funcii trebuie
vzut ca o ncercare de a atrage atenia comunitii cartografice i n general specialitilor
geodezi asupra necesitii umplerii golului de cunotine o dat cu extinderea domeniului pn
la realizarea i utilizarea sistemelor informaionale spaiale.
2.3.1.2 Procesele spaiale
78
hrii, s fundamenteze noi principii teoretice pentru procesele tehnice. S-au dezvoltat n acest
context cartografia automat, gestiunea datelor cartografice i sistemele informaionale
geografice, continu explorarea unor noi domenii legate de procesarea datelor (fig. 2.6),
capacitatea de memorare (stocare), flexibilitatea transformrii datelor, vizualizare, eficiena
ntreinerii datelor etc. Dar se pare c aceste schimbri filozofice i tehnologice constituie
doar nceputul revoluiei i dezvoltrile ulterioare n cartografie ale metodelor digitale vor
necesita o fundamentare teoretic deosebit.
Unul din interesele principale ale domeniului multimedia actual este de a se produce
periferice pentru a realiza: a) transformarea geometric a coordonatelor, cotelor i distanelor;
b) transformrile statistice ale variabilelor Z (funcii de poziie); c) transformarea datelor
numerice n imagini i vizualizarea acestora sau transformarea imaginilor n date digitale, prin
digitizare raster (scanare) sau digitizare vectorial.
Vizualizarea, ultima i cea mai cunoscut din cartografie, depinde de suportul hrii.
Noiunea de hart nu se mai rezum la suportul hrtie sau folie de material plastic (hri
reale); afirile cartografice pe ecranele catodice (hri temporale) i structura de date
cartografice numerice (harta virtual) aparin de asemenea cartografiei. Ca atare noiunea de
hart trebuie revzut. Vizualizarea este i o retoric iconic. Hrile reale sunt tiprite
pentru a fi analizate n linite, hrile temporale sunt reprezentate pe ecran (n sistemele color
RGB sau ITS) pentru o vizualizare rapid, pentru verificarea unui detaliu local; secvenele
animate trebuie focalizate pe procese geografice i nu pe detalii. Ca atare, i modul de
reprezentare pe ecran nu trebuie s fie acelai ca pentru reprezentrile clasice, referindu-ne
aici la culori, densitatea detaliilor, semne convenionale, inscripii, legend etc.
n prelucrrile datelor, un rol important revine simulrii, care capt noi valene.
Simulrile spaiale constau n predicia de noi forme, conform modelelor acceptate. Modelele
nu sunt altceva dect o formulare a proceselor geografice, fiind expresia ipotezelor asupra
modului de modificare a suprafeei. Modelele sunt folosite pentru a genera noi date plecnd
de la cele observate, afiarea rezultatelor artnd suprafeele teoretice (sau reele, fluxuri,
peisaje artificiale, precum cele fractale etc.). Un bun exemplu este gsirea drumului optim
ntre dou localiti care este afiat pe ecran cu programul Mapa de carreteras (Spania), aa
cum se vede n figura 2.7.
79
80
coastelor marine. Poate fi reprezentat dinamic suprafaa terestr vzut dintr-un vehicol n
zbor, chiar simulat. Aceste inovaii au adugat noi variabile celor propuse de Bertin
(dimensiune, form, intensitate, valoare, consisten, orientare), precum timp de afiare,
ordine, vitez de rulare (cadre pe secund) etc.
Multimedia. Adugarea sunetului, textului, animaiilor i videoclipurilor n unele
produse a devenit un lucru comun. Aceste tehnici pot fi integrate n multe hri digitale sau
alte instrumente digitale cartografice i permit introducerea de hiperlegturi la imaginea hrii
pentru a permite un acces instantaneu la alte baze de cunotine.
Atlasele electronice. Atlasele electronice (care n general mbrac multe forme
multimedia) au crescut ca numr i diversitate. Fa de atlasele tradiionale pe hrtie n prima
jumtate a acestui secol, atlasele electronice ofer inovaii pentru prezentarea datelor(numai
vizualizare, interactivitate sau analiz SIG). Atlasele electronice sunt stocate pe CD sau
accesul la acestea este posibil prin Internet (Cartointernet este chiar un nou capitol al
cartografiei moderne). Reeaua Internet permite chiar i schimbul de date spaiale, hri i
atlase electronice, proceduri de cartografiere, lecii i articole pentru nvarea noilor
tehnologii. Toate aceste noi produse au devenit foarte populare i eficiente ca realizare.
Mijloace de navigaie. Navigaia modern se bazeaz pe folosirea hrilor digitale i a
bazelor de date structurate ale SIG. Exist deja sisteme chiar portabile sau montate pe
avioane, vapoare, autovehicule etc.
Cu dezvoltarea rapid i diversificarea jocurilor i divertismentului cu calculatorul
electronic, au fost dezvoltate multe tehnologii pentru afiarea hrilor digitale.
Realitatea virtual (sau Lumile virtuale). Se construiesc multe baze de date pentru
simularea realitii. Acestea vor oferi avantaje mari pentru planificatori, ingineri proiectani,
specialiti din turism etc. Este acceptat n general ideea c funcionalitatea SIG este nc
srac matematic i statistic. Noi instrumente precum S-Plus (MathSoft) pot face cu
adevrat o cartografiere analitic n ajutorul analizei spaiale. Trebuie dezvoltate noi
proceduri de analiz i sintez.
Spaiohri raster satelitare. O dat cu apariia geoimaginilor satelitare comerciale cu
rezoluie spaial metric sau foarte curnd chiar decimetric, cu creterea accesului la
software i mijloace de calcul puternice, apar spaiohri atractive, cu pixeli interpretai,
abandonndu-se hrile vectoriale pentru multe aplicaii, n locul lor aprnd geoimaginile
redresate, inclusiv cu multimedia.
Cartografia de zi cu zi. Cu toate cele de mai sus, cartografia de zi cu zi
(realizarea hrilor strzilor oraelor, hrilor reelei rutiere, hrilor turistice etc.), fie la nivel
oficial instituional (public sau comercial), fie la nivel tiinific sau chiar personal. Dar i n
realizarea acestor hri se vor folosi noile tehnologii. Nevoia de hri va exista mereu, unele
dintre acestea prezente n cri, n atlase, n mijloacele mass media. Aadar, profesiunea de
cartograf este nc necesar muli ani, dar cu modificri substaniale.
81
ptrate; populeaz prin actualizare bazele de date geodezice pentru o suprafa de 450
milioane de mile ptrate; determin 13 000 de obiective (inte) i valorile gravitaiei terestre n
circa 38 000 de puncte etc. Agenia furnizeaz hri i date de navigaie maritim, fluvial i
aerian pentru marin, aviaie, civile sau militare din toat lumea, gestioneaz sistemul de
poziionare global i alte reele satelitare (DMA, 1994 i 1995). A aprut necesitatea unui
sistem geoiconic integrat, ale crui componente hardware sunt dispuse n mai multe centre de
producie geodezic, fotogrammetric, cartografic i de cercetare prin teledetecie, sunt
interconectate n cadrul unei concepii unitare (Lawrance, 1995; Littlefield, 1995).
2.4.1 Sistemul geoiconic digital
Realizarea sistemului a fost legiferat de Congresul S.U.A. pe baza unui proiect
naintat de agenie (fost DMA) i nsuit de DoD, privind trecerea la realizarea de produse
geodezice i cartografice digitale, solicitate de celelalte sisteme informaionale care se
realizau sau de noile tipuri de armamente, muniii sau sisteme inteligente. Sistemul a fost
realizat n 10 ani, cu un cost de 2,6 miliarde dolari S.U.A. Fr acest sistem, agenia ar fi fost
incapabil s foloseasc noua imagistic digital (monoscopic i stereoscopic), imaginile
digitale asigurnd 90% din necesitile de producie ale ageniei. De la nceput au fost stabilii
ca indicatori de eficien creterea productivitii muncii cu 75% i reducerea preului de cost
al produselor cu 50%. Sistemul a fost realizat prin dou programe MARK 85, nceput n
1983, i MARK 90. Integrator de sistem a fost firma Intergraph, la realizarea segmentelor
sistemului participnd i alte firme (DBA, GE transformat n Martin Marietta, E-Systems,
GDE i Hughes).
Puterea de procesare total a sistemului este de peste 300 MIPS, cu un potenial de
procesare ntr-un singur flux de 24 MBPS, inclusiv transferul ntre componente n cadrul
reelei. Potenialul de prelucrare de imagini la un singur centru din cele trei este de 160
MBPS.
Sistemul cuprinde software cu un volum total de 7 000 000 de linii n cod surs, n 7
limbaje de programare, are 3 000 de componente hardware, din care 1 000 sunt staii grafice
de nalt performan, repartizate n trei centre ale ageniei, dar toate interconectate, cu acces
reciproc pe baz de parol.
2.4.2 Segmentele sistemului
Sistemul gestioneaz mai multe tipuri de baze de date. Cu date extrase din baze
diferite realizeaz produse complexe pentru suprafaa ntregii planete. Pentru realizarea unui
produs se folosesc procese tehnologice complexe, compuse din tascuri i proceduri ale mai
multor segmente sau subsisteme. Se descriu n continuare segmentele componente, cu accent
pe funcii.
Segmentul de management al produciei (SMP) realizeaz gestiunea ntregului
proces tehnologic pentru obinerea unui produs cu sistemul integrat. Segmentul realizeaz
programarea i planificarea produciei la nivel de agenie, face calculul cheltuielilor de
producie etc.
Segmentul de pregtire a surselor (geoimaginilor surs, SPS) permite controlul,
evaluarea i validarea materialelor surs pe diferite suporturi multimedia (hri, fotograme,
imagini digitale, alte fiiere de date), msurarea geoimaginilor n vederea geocodrii,
determinarea poziiei unor puncte (staionate sau inte) etc.
82
83
84
Dat fiind volumul mare al programelor, pe timpul realizrii sistemului au fost stabilite
seturi diverse de date, cu structuri din cele mai complexe, pentru testare i omologare. La
testarea programelor s-au descoperit i s-au nlturat 86.000 de erori (13,7 erori la 1.000 linii
de cod). La testarea ntregului sistem s-au descoperit 65.000 erori importante (65% n
programe, 15% n hardware, 15% n date i 5% n documentaie).
2.4.5 Pregtirea personalului
Personalul de exploatare a sistemului are o pregtire general cel puin la nivel de
colegiu i o experien pe alte sisteme cartofotogrammetrice automate i semiautomate.
Responsabilii segmentelor au o pregtire geodezic i n domeniul calculatoarelor electronice
i informaticii. O pregtire superioar au i cei mai muli administratori ai bazelor de date, cei
ce fac culegerea i editarea datelor etc.
Tabelul 2.5 Limbaje i linii de cod surs (n mii) pentru modulele sistemului
SGP
SPS
SSD
SED SMP
SAS
SEPA TOTA
L
ADA
2
890 892
C
2200
275
226
10
2211
FORTRAN
906
303
40
429
300
1978
1)
M 204
237
1067
5
1309
2)
3)
4)
5)
6)
Altele
175
143
310
124
752
TOTAL
2200
1356
911
900 14177) 5588)
3008)
7642
9)
COMS
3500
3500
SBC10)
75
33
0,5
108,5
1)
42 pentru fiier DBA, 195 pentru limbaje utilizator
2)
PL1, 4GL, ASM
3)
n majoritate 4GL
4)
4GL
5)
PL1, ASM
6)
PL1
7)
450 motenite
8)
Toate motenite
9)
Comerciale spaiale (la comand)
10)
Sisteme baz de cunotiine (expert) n linii de reguli unitare
Circa 20% din fora de munc prevzut iniial a fost instruit la nivel de segment, a
participat la toate fazele de omologare i implementare, precum i la instruirea restului de
80% din personal. Pentru tot personalul exist 44 de tipuri de cursuri, de la 20 de zile pn la
44 de zile (lucrtoare). Pn n 1995, cursurile au fost urmate de 5 000 de cursani (unii
specialiti au urmat mai multe cursuri), urmnd a mai fi pregtii nc 1 000. n final, sistemul
va fi deservit de 2 500 specialiti, care vor realiza produsele analogice i digitale.
2.5 Concluzii
I. Dezvoltarea noii tiine spaiale
Analiznd noile discipline ce urmeaz a se dezvolta (geoiconic, geomatic, geotiine
etc.), se observ similariti ale tendinelor tehnologice listate drept operaiuni de
85
cartografiere. Sunt necesare noi metodologii, noi tipuri de date raster, un volum crescut de
date raster cu mai multe tipuri de rezoluii i o trecere progresiv de la date la cunotine,
respectiv de la SIG obinuite la sistemele expert.
Reunirea tuturor disciplinelor ntr-o singur disciplin complex (geoiconica) va duce
i la convergena i unirea asociaiilor geodezice, fotogrammetrice, de teledetecie,
cartografice etc., att la nivel naional, ct i la nivel internaional.
Credem c se impun msurile i caracteristicile de mai jos.
Crearea unei tiine distincte a informaiilor spaiale, dup o perioad de evoluie a
studiilor care pn acum au prut a avea mai mult un aspect tehnologic. Aceasta va necesita o
revizuire total a modelrii i reprezentrii spaiale. Cu toate c exist n alte domenii, nu
exist o teorie pus de acord a structurii i reprezentrii cunotinelor pentru tiina
geospaial. Dac aceasta se va dezvolta, va avea caracter de interdisciplinaritate.
Interdisciplinaritate i multidisciplinaritate. Problemele spaiale ce se cer a fi
rezolvate n noul context de dezvoltare nu pot fi rezolvate fr luarea n considerare a acestor
dou caracteristici. n SIG acestea vor caracteriza datele, procedurile, tehnologiile i chiar
produsele, inclusiv dac acestea sunt surse pentru alte grupe de aplicaii.
Interoperabilitate. Cu aspectul lor tehnologic, organizaional, politic etc., vor
depinde de interoperabilitate: infrastructurile de date spaiale; sistemele i indivizii; factorii
juridici i financiari; hrile la mai multe scri i generalizate diferit; bazele de date spaiale.
Transferul tehnologic. Exist diferene foarte mari ntre organizaiile aceleiai ri,
dar mai ales ntre rile dezvoltate i rile n curs de dezvoltare. Nu este necesar ca acestea
din urm s reinventeze roata. Transferul tehnologic se impune, dar mai ales trebuie ca
factorii de decizie dintr-o ar s neleag necesitatea alocrii de resurse pentru
echipamentele, programele i tehnologiile SIG, precum i pentru cercetarea tiinific
interdisciplinar de realizare i utilizare a SIG.
nvmntul. Se impune revizuirea i actualizarea programelor de nvmnt pentru
specialitile implicate n dezvoltarea noii tiine i introducerea unor noi discipline n aceste
planuri, schimburile de studeni i cadre didactice ntre marile universiti ale lumii i
universitile rilor n curs de dezvoltare.
II. Aplicarea tiinei geospaiale la nevoile societii
Noile cunotine spaiale se aplic deja la rezolvarea problemelor locale i globale, dar
de multe ori probleme punctuale cu anumite tehnici i tehnologii, dar probabil acest lucru se
datorete lipsei metodologiei de realizare i utilizare a sistemelor informaionale geografice.
Exist nevoi mari, dup cum se va arta mai jos, de soluii geospaiale practice pentru
problemele sociale, de mediu i economice. Ultima schimbare este oscilaia ntre dezvoltarea
resurselor naturale i meninerea unui mediu ecologic. Problema de mai sus va cere
regndirea cilor de dezvoltare local, regional i global. Fr ndoial c SIG va furniza
datele i informaiile necesare acestor noi abordri, procedurile de gestionare, analiz, afiare
i utilizare a datelor i cunotinelor.
III. Fotogrammetria, teledetecia i cartografia n noua tiin spaial
Cele trei discipline evolueaz att n teorie, ct i n practic, dar sunt ntr-o etap
critic dat de noua abordare. Niciodat pn acum valoarea potenial a geoimaginilor nu a
86
fost att de mare ca suport al structurii modelelor conceptuale ale realitii, pentru
explorarea i analiza vizual a problemelor i pentru reprezentarea i aplicarea cunotinelor i
soluiilor. Dar toate acestea se ntmpl ntr-un fundament nc instabil al noii tiine (teorii)
la etapa de modelare sau combinare a datelor, pentru proiectarea noilor produse i pentru
utilizarea de ctre om a facilitilor oferite. Creterea potenialului noilor proceduri i al
bazelor de date geospaiale va duce la o redefinire i recristalizare a celor trei discipline n
paralel cu dezvoltarea noii teorii integratoare. Recentele dezvoltri privind vizualizarea
geografic (i incorporarea multimedia) ca o nou cale a definirii folosirii geoimaginii n
cercetarea prin explorare este un alt motiv pentru a pstra corpul experilor n cele trei
discipline. Un motiv suplimentar pentru cele de mai sus este tranziia de la ceva bazat mai
mult pe tehnologie la adevrata disciplin tiinific integratoare, la o nelegere mai adnc a
bazelor modelrii i ale altor reprezentri ale spaiului.
IV. Mijloace tehnice ale noii concepii
Automatizarea a avut un efect considerabil asupra creterii calitii datelor geospaiale,
calitate exprimat mai ales prin precizia de poziionare a detaliilor i prin toate tipurile de
rezoluii. ntr-un sistem intr foarte multe mijloace tehnice, cu grad diferit de automatizare.
Partea principal este calculatorul electronic. Excluderea operaiunilor manuale duce la
reducerea greelilor i erorilor. Introducerea determinrii curente a poziiilor cu sisteme de
poziionare global i exploatarea automat a geoimaginilor va duce la creterea preciziei i
omogenitii tuturor produselor digitale i analogice realizate. n organizaiile mari se renun
deja la mprirea sistemelor tehnice n fotogrammetrice, de teledetecie sau cartografice.
Chiar un subsistem fotogrammetric sau de teledetecie are i proceduri i mijloace de
reprezentare cartografice
A crescut i numrul i varietatea de mijloace de reprezentare a geoimaginilor.
Performanele de vizualizare, vitez de calcul, capacitate de memorie, rezoluie i precizie au
o importan deosebit n selecionarea echipamentelor ce se introduc ntr-un sistem
informaional geografic.
87
r = (( X iYi ) / n XY ) / S x S y
(3.1)
i= 1
88
cotelor n puncte plane date, cunoscnd cotele, un punct vecin sau a altor mrimi (Serediuc,
1996). n spaiul n-dimensional distana D (norma) este :
n
D = ( ( xi1 xi 2 ) 2 )1 / 2
(3.2)
i= 1
(i=1,2, , n).
unde: xi1 i xi2 reprezint coordonatele a dou puncte n spaiul cu n dimensiuni
Coeficientul de distan poate fi, de exemplu, inversul distanei sau inversul unei
puteri oarecare a distanei.
d) Coeficientul cosinus-theta este utilizat pentru a face comparaii ntre probe sau ntre
variabile. Coeficientul exprim similaritatea ca o relaie unghiular ntre dou probe sau
variabile reprezentate ntr-un sistem de coordonate multidimensional (unghiul dintre vectorii
ce reprezint cele 2 variabile). Unghiul poate varia de la 0 (similaritate complet cu
coeficientul cos 0=1), pn la /2 (disimilaritate complet cu coeficientul 0).
Sunt i ali coeficieni care pot fi folosii (de concordan, de asociaie mixt etc.).
3.1.2.1.2 Analiza gruprilor
Scopul analizei gruprilor este prezentarea relaiilor din interiorul unei matrici de
coeficieni de similaritate. Aceasta se poate face n forma cea mai simpl prin ordonarea
variabilelor ntr-o arborescen, n care elementele sunt astfel grupate, nct relaiile s fie
reprezentate, cel mai simplu, prin coeficieni de similaritate. Analiza gruprilor se poate, de
exemplu, aplica n cartografie, la mprirea pe grupe a localitilor, dup numrul de
locuitori. Tratarea n extenso a acestei probleme nu face obiectul lucrrii de fa. De remarcat
c aceast analiz se poate face i prin intermediul teoriei informaiei.
3.1.2.1.3 Calculul cantitii de informaie a clasificrii
D = ( ( xi1 xi 2 ) 2 )1 / 2
(3.3)
i= 1
unde m este numrul claselor, iar Pi probabilitatea (n cazuri practice frecvena) de apariie a
elementului n clasa dat.
Pentru n metode diferite de clasificare a aceluiai grup de date se poate determina irul
cantitilor de informaie H1, H2, , Hn. Se poate determina pentru fiecare metod valoarea
maxim a cantitii de informaie H1max, H2max, H3max, ,Hn max. Entropia lor relativ este dat
de rapoartele
H10 =H1/H1max; H20 = H2/H2max; ; Hn0 = Hn/Hn max
(3.4)
i redundanele
R1 = 1 H10; R2 = 1 H20;.; Rn = 1 Hn0
(3.5)
89
n urma determinrii tuturor caracteristicilor artate, se pot trage concluzii asupra unei
metode optime de clasificare. Pentru a exemplifica cele de mai sus, fie de clasificat localitile
rurale dintr-o zon a rii noastre, dup numrul de locuitori. O clasificare optim se va obine
atunci cnd redundana este minim. Metoda se poate aplica pentru clasificarea tuturor
elementelor geoimaginii, zonei de teren, bazei de date a SIG etc., inclusiv, de exemplu, pentru
alegerea tipului de date (vectoriale sau teserale).
Datele sunt prezentate n tabelul 3.1
Dintre metodele ce se pot folosi, se amintesc metodele progresiei aritmetice, progresiei
geometrice, seriilor, cea utilizat n recunoaterea formelor etc. Pentru exemplificare, n
tabelul 3.2 sunt date clasele (intervalele) pentru clasificarea prin metoda mediei geometrice, i
valorile calculate ale parametrilor.
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
Populaie
5880
6096
6110
8201
9518
9582
10160
Redundana
0,275
0,170
0,061
Concluzia care rezult este c se aplic metoda care d redundana minim (pentru
cazul din tabel, metoda seriilor, pentru care redundana este 0,061).
90
Coninutul informaional al unei zone de teren ridicate geodezic i topografic, a geoimaginiihart a acesteia sau a bazei de date vectoriale, este dat de relaia (3.6) (Schlage, 1996)
2
N= k
k= 0
i= 1
I = N log 2 RNW
M ki Pki qkit ki
(3.6)
unde:
I cantitatea de informaie;
N numrul de detalii individualizate;
R perioada de existen a detaliului;
W numrul de clase ale detaliului;
k coeficient dimensional al imaginii detaliului (k=0 pentru detalii punctuale, k=1 pentru
detalii liniare i k=2 pentru detalii de suprafa);
Nk numrul de detalii k- dimensionale;
Mk,i numrul de puncte caracteristice ale unui detaliu (simbol);
Pki gradul de complexitate al detaliului (simbolului);
qki coeficientul de importan al detaliului (simbolului);
tki numrul total de caractere din compunerea detaliului (simbolului).
Se pot aplica diferite strategii de alegere a unor valori pentru mrimile de mai sus, n
funcie de factorii de decizie.
Cele de mai sus pot fi aplicate pentru calculul cantitii de informaie a unei zone de
teren, a unei hri digitale reprezentate prin date vectoriale i a unei baze de date vectoriale
SIG.
Aplicaia poate fi fcut i pentru fotograme digitale sau pentru nregistrri digitale de
teledetecie, dar n acest caz formulele sunt cele de la punctul 3.2.1.3, cu observaia c
numrul de clase este dat de rezoluia radiometric (numrul de trepte, de regul, egal cu
256). Pentru o zon dat, se nregistreaz numrul de pixeli (M*N) i numrul de benzi
spectrale.
S-a fcut calculul doar pentru aproximativ a 20-a parte din suprafeele foilor de hart
la scrile 1: 25.000, 1:50.000 i 1:100.000, obinndu-se datele din tabelul 3.4.
Din analiza valorilor din tabel se poate concluziona c pentru hrile la scrile
1:50.000 i 1:100.000 a fost realizat o generalizare optim. Din volumul mic de probe nu se
pot extrapola concluzii pretenioase, dar cercetrile ulterioare vor putea s aduc noi rezultate,
pentru diferite zone ale rii i pentru geoimagini de mai multe tipuri.
3.1.2.2.1 Coeficientul teoretic al generalizrii SIG
91
G(%)
0,006
-0,01
Dac irurile de scri ale datelor sistemelor succesive sunt k1, k2, , kn (k1> k2> >
kn), i cantitile de informaii corespunztoare (pentru aceeai zon) sunt I1, I2, , In. Dac
baza de date la scara ki se transform n baza de date la scara kj, coeficientul real de
generalizare ij este :
ij = Mi/Mj
(3.7)
ij = Ij/Ii
(3.8)
Optimizarea generalizrii cartografice const n a calcula raportul (3.9) dintre cei doi
coeficieni:
ij = ij/ij
(3.9)
i a calcula parametrul G = 1- ij. Normal ar trebui ca G s aib valoarea nul, dar nu este
posibil aa ceva. Se accept o generalizare optim pentru o valoare a lui |G| 10 %.
n cartografie se poate aplica metoda de mai sus, dar numai n cea digital, cnd poate
fi realizat harta digital format din date vectoriale. Pentru date raster, o generalizare se
obine prin variaia rezoluiilor spaiale, radiometric i spectral, urmnd a fi tratat n studii
vitoare.
La realizarea unor baze de date, determinarea cantitii totale de informaii a bazei
poate fi calculat doar dup popularea acesteia.
3.1.2.3 Codificarea detaliilor i datelor
ntre elementele detaliilor spaiului terestru i datele corespunztoare acestora din baza
de date a SIG trebuie s existe o coresponden biunivoc. Operaia de codificare este strns
legat de clasificare. Este necesar a se codifica subdomeniile spaiale ale geosferei (zonele),
sarcina aceasta revenind geografiei potale (Roessel, 1994; Niu, C., 1992 i 1997). n acest
caz, detaliul areal supus codificrii este parcela, respectiv casa sau blocul situate pe aceasta. n
cazul blocurilor, un caracter suplimentar n cuvntul de cod va da i poziia pe vertical.
Trecerea de la coordonatele geografice, ale unui punct la cuvntul de cod al parcelei
cu algoritmi specifici, astfel ca oricnd s se poat face i regsirea parcelei dup cuvntul de
cod (USACE, 1990)
92
Fie elementele mulimii X ={ x1, x2, , xn}. Aceste elemente trebuie s se codifice
folosind elementele mulimii A = { a1, a2, , aq}. Trecerea de la un sistem de semnale la alt
sistem de semnale se numete codificare. Cu elementele mulimii A se obin combinaiile,
extensiile sau cuvintele de cod S = { s1, s2, , sn}, ca de exemplu pentru elementele x:
x1 a1 a3 a2 a4 =s1
x2 a1 a2 a4 a7 aq =s2
(3.10)
------------------------------xn a3 a7 aq = sn
Un cod este o aplicaie bijectiv, respectiv corespondena biunivoc ntre elementele
mulimilor X i S. Codificarea uniform presupune c toate secvenele de cod au aceeai
lungime, respectiv un numr constant de simboluri. Problema de baz a codificrii uniforme
este dimensionarea cuvintelor de cod, astfel nct pentru o anumit lungime n i un anumit
numr de simboluri elementare Q s se poat crea un repertoriu de cuvinte de cod si S,
suficient pentru a asigura corespondena tuturor simbolurilor xi X. Pentru a stabili numrul
N de secvene distincte de lungime n ce se pot crea din Q simboluri elementare, un simbol
putnd aprea ntr-o secven de i ori, se aplic formula combinrilor cu repetiie:
N = Qn
(3.11)
Trebuie ca N P, unde P reprezint numrul de obiecte dintr-o clas care sunt supuse
codificrii, de exemplu numrul de detalii topografice (geografice) ale SIG. Dup valoarea lui
Q rezult i denumirea codificrii (Q = 2 binar, Q = 3 ternar, Q=10 zecimal etc.).
Condiiile unei bune codificri sunt neambiguitatea; s fie adaptat la condiiile pentru care a
fost creat; s permit extensii i inserii; cuvintele de cod s fie concise, s nu fie lungite
inutil.
Dup tipurile de codificri, utilizatorul poate alege una sau mai multe, n funcie de
scopul propus. Codificarea secvenial se alege pentru aplicaii reduse, cu numr mic de
detalii i date SIG. Aceast codificare permite extensii, dar nu permite inserii. Codificarea pe
loturi const n aceea c unei mulimi de obiecte SIG care aparin unei clase i se asociaz un
lot de coduri. Codificarea permite i inserii i extensii. n codificarea partajat secvena de
coduri se mparte n zone, fiecare zon avnd o semnificaie aparte. Codificarea erarhizat
este pe nivele ca n cazul codificrii partajate, dar nivelele sunt n relaii de subordonare (vezi
clasificarea arborescent). Codificarea mnemonic se folosete i ea n SIG, dar fr extindere
(ex. de mnemonice SITOPO, SIGAT etc.).
i n cazul codificrii se pot aplica formulele cantitii de informaie, entropiei,
redundanei. n formula cantitii de informaie H se vede c aceasta este maxim cnd
probabilitile sunt egale. Redundana este maxim pentru valoarea maxim a entropiei. Se
obine n acest caz o codificare cu redundan sczut.
Valorile codurilor pot fi verificate cu algoritmi adecvai, prin adugarea la codificare,
respectiv refacerea la decodificare a unei cifre de control, care depinde de celelalte cifre
(simboluri) ale cuvntului de cod.
n SIGAT s-au propus mai multe tipuri de codificri ale detaliilor i datelor SIG,
avnd n vedere i legturile cu sistemele altor ri.
93
Un caz aparte l constituie codificarea binar, n care se rezerv, pentru diferite nivele
ale caracteristicilor, un numr de cifre binare. Elementele clasificate se mpart n 2n grupe,
fiecare grup n 2k subgrupe (k<n) .a.m.d. Este sistemul cel mai apropiat de reprezentarea n
calculator a numerelor. n SIG se aplic, de exemplu, la codificarea nivelelor de gri ale
pixelilor i la codificarea arborescenelor. Pe acelai principiu se bazeaz i codificarea
zecimal. Avantajele sistemelor binar i zecimal de codificare sunt: extragerea uoar a
detaliilor unei grupe sau subgrupe printr-o singur sortare a articolelor; posibilitatea obinerii
automate a centralizrilor de mai multe grade; posibilitatea clasificrii complexe a datelor
dup mai multe caracteristici mpletite ntre ele; asigurarea unei eficiene maxime a prelucrrii
datelor; posibilitatea controlrii datelor pentru fiecare caracteristic, prin limitarea posibilitii
de apariie a unui cuvnt de cod la un anumit indicator; in seama de eventualele extinderi al
unei clasificri prin introducerea cuvintelor de cod nou aprut; obinerea unei informaii mai
complete n comparaie cu celelalte sisteme de codificare. Un dezavantaj este acela al
exprimrii cuvintelor de cod prin numere destul de mari, dar acest lucru este ascuns pentru
utilizatorii SIG.
n cuvintele de cod pot fi regsite pri care se refer la identificarea detaliului sau
datei i pri care se refer la produsele i procesele tehnologice care aparin SIG. Partea de
identificare personalizeaz detaliul sau data i este, de regul, transparent pentru utilizator.
Celelalte pri pot fi folosite la vizualizarea sau nu a unui detaliu pe anumite produse, la
generalizarea detaliului ntr-o baz de date a unui SIG integrator etc.
3.1.2.3.2 Soluii de introducere a cuvintelor de cod
94
95
96
Latura din stnga constituie punctele de intrare n fereastra de cutare, care pentru o
fereastr de cutare complet populat corespunde locului geometric al punctelor de deplasare
pe direcia y. Latura din dreapta (sau ramura_din_dreapta) conine punctele extreme din
97
Datele iniiale care specific fereastra de cutare sunt cele ale unui poligon planar i
coordonatele n-dimensionale ale unui punct de maxim HE. Diferena dintre cele trei forme ale
ferestrei de cutare din figura 3.1 este aceea c pe cnd n cazul (a) vrfurile poligonului sunt
astfel definite, nct punctele vecine au una din coordonatele x i y comun, n cazul (b) nu
exist aceast caracteristic, iar cazul (c) combin primele dou cazuri.
n toate cazurile fereastra de cutare este specificat explicit prin coordonatele ndimensionale ale vrfurilor, iar n cazul 2D i prin punctarea cu locatorul pe ecranul grafic.
Punctul de minim LE este determinat prin calcul cutnd vrful cu valoarea cea mai mic a lui
y sau se consider identic cu P1 de ctre utilizator dac nu exist vreo confuzie (vezi figura).
3.2.4.2 Testul de includere n fereastr
98
punctul este pe linia curent de scanare i dac se afl ntre cele dou extreme, respectiv ntre
cele dou laturi cu y constant, din dreapta sau din stnga. Este uor s se determine valoarea
RE odat ce a fost determinat punctul dinainte (figura 3.3) dac latura ferestrei este nclinat
sau paralel cu axa de coordonate.
3.2.4.3 Determinarea punctelor dinainte (FP)
Determinarea urmtorului punct dinainte (FP) apare cnd este gsit un punct (DP) n
afara segmentului din spaiul datelor. Cele dou cazuri de determinare a lui FP sunt: (1)
determinarea cnd punctul DP pentru care se face testarea (cutarea) dac e n afara
segmentului este sub punctul extrem omolog HE, utilizndu-se funcia fwdpnt1; (2)
determinarea lui FP cnd punctul DP este deasupra lui HE, utilizndu-se funcia. fwdpnt2
Schema pentru fwdpnt2 rmne aceeai ca i pentru cutarea n domeniul ortogonal.
Aceasta deoarece concepia de mprire pe straturi a spaiului de aplicare nu impune n mod
necesar o schem diferit; accesul la date de la strat la strat rmne acelai ca concepie i
mod de implementare.
Totui schema pentru funcia fwdpnt1 este alta. Poziiile posibile ale lui DP care ar
necesita calculul punctului dinainte urmtor n cazul ferestrei rectilinii sunt artate n figura
3.4. Un punct OUT n afar poate fi localizat n dreapta (DP1 sau DP1a), n stnga (DP2 sau
DP2a), nuntrul (DP3 sau DP3a) sau deasupra punctului extrem omolog HE (DP 4) ale
ferestrei.
DP1 (sau DP2) corespunde situaiei cnd DP este n dreapta (sau n stnga) ferestrei i
laturile curente stng i dreapt nu s-au modificat, pe cnd DP 1a (sau DP2a) corespunde
cazului cnd latura din dreapta sau/i latura din stnga s-au modificat. DP 3 corespunde
cazului cnd OUT DP este nuntrul ferestrei, dar cnd nu s-au modificat laturile din dreapta
i din stnga, pe cnd DP3a este poziia echivalent pentru cazul schimbrii laturilor din
stnga i din dreapta ale ferestrei de cutare. De reinut c aceast situaie este posibil
datorit faptului c testul de includere verific doar existena ntre punctele extreme LE i RE
ale liniei de scanare. n schimb toate celelalte poziii presupun calculului punctului dinainte n
stratul curent, DP4 care coresponde cnd OUT DP este deasupra punctului extrem omolog
HE, duce la calculul lui FP n alt strat (de reinut c acest lucru e posibil chiar cnd DP 4 este
n alt strat). Pentru a rezolva problema ambelor cazuri privind poziia lui OUT DP, fereastra
de cutare este mprit n dou ramuri: ramura_din_dreapta i ramura_din_stanga. ntr-o
variabil se pstreaz pentru fiecare ramur un indicator al ramurii active, cea dreapt sau cea
stng. Variabilele sunt denumite ramura_din_dreapta_var sau ramura_din_stanga_var i
sunt iniializate naintea nceperii cutrii. Pe cnd calculul lui FP dup ntlnirea situaiei
DP1 sau DP2 sau DP3 nu necesit actualizarea variabilelor indicator, n schimb pentru DP 1a
sau DP2a sau DP3a este necesar actualizarea informaiei referitoare la laturi. Apoi este
calculat FP, atribuind ordonatei y valorea Y DP + 1, n cazul punctelor DP1 sau DP1a,
respectiv YDP, n cazul punctelor DP2, DP2a, sau DP3a. n toate cazurile abscisei x a lui FP
i se atribuie valoarea abscisei x a laturii curente (sau actualizate). Toate celelalte coordonate
ale lui FP au aceleai valori ca i pentru stratul curent (sau pentru noul strat n cazul lui DP 4).
Un alt aspect care e luat n consideraie ca detaliu la stabilirea algoritmului este de a se reine
dac actualizarea laturilor (informaiei despre laturi) depinde de forma ferestrei. Acest fapt
este ilustrat n figura 3.5. Condiiile care determin actualizarea informaiilor referitoare la
laturi sunt urmtoarele: Pentru ramura_din_dreapta, se actualizeaz informaia indicator la
(1) (YDP == Yrtop - 1) if (XDP > Xrtop and Xrtop < Xrtop + 1); unde rtop este vrful de
99
100
referitoare la laturi este actualizat pentru ambele ramuri, din stnga i din dreapta, pe msur
ce este gsit un punct exterior (OUT) care este n afara laturilor din stnga i din dreapta (vezi
DP3 sau DP4).
101
3.2.5 Performana n 2D
Timpul de prelucrare preliminar este O(NlogN) i de memorare este O(N). Timpul
pentru determinarea punctelor dinainte FP (sau LE) i a corespondentelor lor RE este
O(2Yrange), iar timpul de regsire a
punctelor LE sau a punctelor celor mai
vecine este O(YrangelogN). Timpul de
realizare a testului de incluziune
(apartenen) a devenit nesemnificativ
pentru soluia adoptat, reducndu-se la
comparaii simple pentru a deduce dac
DP este ntre LE i RE. Alt factor care ar
putea fi semnificativ, dependent de
numrul de vrfuri ale poligonului, este
timpul de actualizare a informaiei
referitoare la laturi. i aici sunt fcute
comparaii pentru a verifica dac
ordonata y a punctului DP este n afar
(OUT), este mai mare dect ordonata y a
Fig. 3.7 Calculul lui FP i RE n fereastra integrat
captului curent al laturii din dreapta sau
din stnga. Acesta este un timp constant
care se nmulete cu numrul de laturi ale ferestrei de cutare. Dac sunt e laturi ale ferestrei,
atunci timpul de actualizare a informaiilor referitoare la laturi este proporional cu O(e). De
aceea timpul total de cutare pentru o fereastr din spaiul 2D este dat de relaia (3.12)
Timp de cutare = O(I + e + 2Yrange + Yrange logN)
(3.12)
(3.13)
102
stratului ca n algoritmul de cutare ortogonal, pentru a obine timpul de cutare pentru cazul
nD. Acest timp este dat de relaia :
Timp de cutare=O(n2m(I+ e + 2Yrange + YrangelogN))
(3.14)
i=3
i=0
n
log(
i
)
max
n
i=0
4
= O(n2 irange (I +
+
))
Xrange
X
range
i=0
O(n2
(3.15)
Atta timp ct se consider c valoarea constantei n2 este mai mic dect produsul
indicilor, se poate spune c rezultatul nmulirii lui n2 pentru n indici va tinde ctre produsul
celor n indici; iar termenul 4/Xrange este neglijabil. Ca atare, relaia (3.15) poate fi scris ca:
Timpul de cutare = O(r(I + logN/Xrange))
(3.16)
unde r este produsul tuturor indicilor n ai ferestrei de cutare, N este produsul celor n numere,
iar I este suprafaa seciunii transversale 2D a ferestrei reduse la un plan.
3.2.6 Concluzii
Algoritmul poate fi aplicat pentru ferestre cu laturi paralele cu axele sau nclinate,
permind gsirea punctelor din spaiul nD ce aparin sau nu ferestrei (dup cum se vede din
termenii r i I ai relaiei 5). Cutarea sare peste segmentele vide ale spaiului (segmentul cu
punctele de capt confundate), prin acces direct la urmtorul punct dinainte din fereastr, cnd
s-a gsit un punct din cele testate c este n afara ferestrei. Algoritmul poate fi utilizat n mod
deosebit n structurile de date definite n sistemul de coordonate nD ale SIG.
103
Precizia poziional este diferit pentru datele culese prin metode geodezice,
fotogrammetrice, topografice, cartografice etc. Dar n final, datele de poziie reunite
(concatenate) nu vor avea precizia mai mare dect cea a datelor de cea mai slab precizie.
Sursa cea mai comun de date pentru SIG este harta topografic. n instruciunile de realizare
a hrilor se fac referiri la precizia poziional a detaliilor reprezentate pe aceste hri. Astfel,
pentru hrile topografice la scrile 1:10 000 1:1 000 000, precizia detaliilor este de 0,4 mm
la scara hrii, cu un nivel de ncredere =0,05 (probabilitatea de 0,95). Se poate concluziona
c precizia depinde de scar, valoarea de mai sus reprezentnd de exemplu 9 m n coordonate
reale pentru scara 1:25 000. n S.U.A., standardele de precizie prevd valorile de precizie a
poziiei orizontale la scara hrii de 1/30 inch(respectiv 0,86 mm) pentru hrile topografice la
scara 1:20 000 i mai mare, iar pentru scrile mai mici de 1:20 000 de 1/50 inch (respectiv 0,5
mm), pentru un nivel de ncredere =0,10 (probabilitatea de 0,90) (vezi anexa F). Cele de mai
104
sus trebuie avute n vedere la toate tipurile de detalii punctuale, liniare sau areale. Precizia
de mai sus este asigurat cnd la digitizare se folosesc originalele de editare pe film.
Trebuie artat aici c operaiunile de mrire sau micorare pe ecran (efectul de lup
zoom in i zoom out) nu modific precizia datelor. Mrirea imaginii d o impresie fals a
mbuntirii preciziei datelor.
3.3.3.2 Precizia atributelor sau datelor tematice
Precizia logic se refer la precizia datelor logice stocate n SIG. Datele stocate
logic pot fi folosite inadecvat. De exemplu, poate fi dat aprobarea de construcie a unui
cvartal ntr-o margine a unei localiti, fr a se analiza harta (planul) cu tipurile de sol sau cu
deplasrile posibile ale scoarei terestre. Sistemele SIG nu decid n locul utilizatorului i nu-l
ajut cu nimic dac analiza datelor este inadecvat sau dac datele sunt imprecise sau
incorecte. Cteva reguli de folosire pot fi introduse n SIG, care este proiectat astfel ca un
sistem expert, dar realizatorii SIG trebuie s se asigure c regulile folosite corespund
caracteristicilor lumii reale pe care ei o modeleaz.
Este o greeal s se cread c fiecare aplicaie SIG are nevoie de date de nalt
precizie. Necesitile de precizie variaz radical n funcie de tipul de date i de rezoluiile
necesare ale datelor pentru o anumit aplicaie. Precizia crescut excesiv nu numai c duce la
mrirea costurilor, dar poate da detalieri care nu sunt necesare.
3.3.4 Surse de erori
Doar puine surse de erori pot fi identificate chiar de procedurile SIG. Cade n sarcina
utilizatorului folosirea unor date neeronate. o atenie aparte trebuie acordat verificrii
preciziei datelor, deoarece procedurile SIG l pot conduce pe utilizator ntr-o direcie fals a
aprecierii preciziei. De exemplu, procedura de netezire a curbelor (smooth) duce la
reprezentri elegante, dar incorecte. De fapt, unele detalii reprezentate astfel sunt vagi,
graduale sau fuzzy (Burrough, 1986). i aa exist un anumit grad de imprecizie n
cartografie, ncepnd cu relaiile matematice i deformrile diferitelor proiecii cartografice i
continund cu procesul de culegere i reprezentare a datelor n SIG.
Sursele de erori pot fi mprite n trei grupe: (a) surse obinuite de erori; (b) erori
rezultate din variaii naturale sau din msurtorile originale; (c) erori datorit prelucrrii. De
105
regul, erorile din primele dou grupe sunt mai uor de detectat dect cele ce apar prin
procesare, care pot fi subtile i greu de identificat.
3.3.4.1 Surse obinuite de erori
3.3.4.1.1 Vechimea datelor
Sursele de date, n afar de teren, pot avea un anumit grad de vechime, dat de
modificrile ce au avut loc asupra lumii reale de la data creerii acestor posibile surse. Unele
sisteme chiar necesit date cu diferite rezoluii temporale pentru studiul variaiei n timp a
unor fenomene i pentru eventuale prognoze. Pentru majoritatea sistemelor sunt necesare cele
mai noi date, culese de pe hrile de ultim ediie i completate cu date obinute pe cale
aerofotogrammetric sau cu ajutorul sateliilor artificiali ai pmntului (de teledetecie).
Vechimea datelor de pe aceste ultime nregistrri este dat de data realizrii imaginilor.
Trebuie avut n vedere faptul c unele hri tematice s-au realizat dup realizarea
hrilor topografice de o anumit ediie i gradul de precizie a datelor tematice nu este artat
nicieri, aa cum este artat pentru hrile topografice.
3.3.4.1.2 Acoperirea areal
Datele corespunztoare unui domeniu areal pot lipsi complet sau sunt disponibile doar
anumite straturi de date. De exemplu, hrile tematice pentru vegetaie i pentru soluri pot fi
incomplete n zonele de frontier i pentru unele perioade de tranziie i n momentul de fa
nu mai reprezint fidel realitatea. O acoperire uniform este imposibil de obinut pentru toate
tipurile de date i utilizatorul trebuie s decid ce nivel de generalizare este necesar sau dac
mai este necesar culegerea folosind i alte surse de date.
3.3.4.1.3 Scara geoimaginii surs
Adesea nu se pot obine anumite date asupra unei zone i n locul acestora se utilizeaz
date obinute indirect, respectiv date de nlocuire. ntre datele de nlocuire i fenomenul ce
trebuie analizat trebuie s existe o anumit relaie. n statistic sunt multe exemple de
determinare indirect a unor mrimi necunoscnd prea multe date, ci doar unele eantioane
dintr-o populaie, concluziile extrapolndu-se la ntreaga populaie.
106
De asemenea, alt exemplu este cel de urmrire a stadiilor succesive ale culturilor, care
se poate face prin urmrire direct la teren sau prin date de teledetecie. Tot prin teledetecie
se pot analiza pentru o zon tipurile de soluri, probabilitatea de eroziune etc.
Relevana datelor este acea caracteristic ce exprim c o mulime de date corespunde
cu un anumit nivel de ncredere (de regul cuprins ntre 0,05 i 0,10) scopului n care sunt
utilizate. i aceast valoare trebuie specificat n metadate.
3.3.4.2 Erori rezultate din variaia natural sau din msurtorile originale
Sursele acestor erori pot fi cele obinuite, cunoscute din literatura de specialitate, sau
unele ce urmeaz a se determina. Nu vor fi descrise dect acele tipuri pentru care au fost
identificate procedurile de culegere i validare a datelor tratate n prezenta lucrare.
3.3.4.2.1 Precizia poziional
Precizia poziional este msura varianei poziiei detaliilor fa de poziia lor real.
Aceasta depinde de tipul datelor folosite sau msurate. Precizia caracterizeaz punctele
rezultate din discretizarea detaliilor punctuale, liniare i areale. Indicatorii de precizie sunt
prevzui n metadate i sunt stabilii pe baza metodelor statistice pentru un nivel de ncredere
dat (de regul =0,05), pentru metoda cea mai imprecis de determinare a poziiei. Unele
detalii, n special cele reprezentate pe hrile topografice au un nivel mai mare de precizie
(anexa F(a, b, c)). Unele detalii tematice, precum zonele climatice, zonele corespunztoare
tipurilor de sol etc. sunt cu frontiere interpretabile
3.3.4.2.2 Precizia coninutului
(3.17)
unde d este suma elementelor de pe diagohala principal sau numrul de clasificri corecte:
d=irii, i=1,n
(3.18)
107
N este suma tuturor elementelor matricei sau numrul total de clasificri, iar q este determinat
cu relaia:
q=(iri,j+1.ri+1,j)/N, i=1,n, j=i
(3.19)
unde ri,j+1 este suma elementelor liniei i, iar ri+1,j este suma elementelor de pe coloana j. Cnd
exist numai clasificri corecte valoarea coeficientului este egal cu 1. n anexa F(e) este
artat un exemplu de clasificare incorect a unor detalii i este calculat coeficientul K. n
cazul dat valoarea obinut este K=0,66. Cu ct K este mai apropiat de 1, cu att clasificarea
este mai precis.
3.3.4.2.3 Surse ale variaiei n date
Variaiile n date apar datorit erorilor de msurare ale metodei, celor specifice
operatorului i datorit necalibrrii sau calibrrii inadecvate a instrumentelor de msur. De
exemplu un scaner fotogrammetric are o rezoluie radiometric mai mare dect un scaner
cartografic i ca atare i o precizie mai mare. Precizia fiecrui scaner poate fi alterat dup o
perioad mare de utilizare i datorit necalibrrii corecte. De remarcat c vnztorii de
scanere nu furnizeaz i programele de calibrare. Un alt exemplu se poate da pentru datele
tematice. O calibrare incorect a instrumentului de msurare a oxigenului dizolvat n ap va
duce la date incorecte privind concentraia de oxigen n apele unui lac, unui ru sau ale unui
golf.
Poate exista i o variaie natural n valorile datelor (n datele) culese. De exemplu,
salinitatea apelor unui golf sau ale unui estuar variaz n cursul unui an i depinde de afluxul
de ap din fluvii i ruri i de evaporare. Dac nu se ine seama de aceste variaii naturale se
pot trage concluzii greite i se pot lua decizii eronate, respectiv s se introduc erori n SIG.
n orice caz, dac erorile nu duc la rezultate neateptate, detectarea lor poate fi extrem de
dificil.
3.3.4.3 Erori ce apar prin procesare
Erorile datorit procesrii sunt cele mai greu de detectat de utilizatorii SIG, trebuie
cutate cu metode specifice i necesit cunotine suplimentare. Sunt erori subtile care apar n
moduri diferite i pot apare n structuri multiple de date gestionate n SIG.
3.3.4.3.1 Erori numerice
108
Erorile logice pot duce la manipulri incorecte ale datelor i la analize topologice
incorecte (Niu, C., Niu, C.D. 1992a). Se recunoate c datele sunt eterogene i sunt
susceptibile de variaii. Suprapunerea straturilor poate duce la probleme ca poligoane achie
(pan), neracordri, goluri etc. Variaia preciziei straturilor diferite poate fi ascuns pe timpul
prelucrrii, ducnd la crearea de date virtuale care pot fi greu de detectat din datele reale
(Sample, 1994). n anexele F i C sunt artate cteva cazuri ce duc la eronarea datelor i a
produselor derivate din date (Niu, C., Niu, C.D., 1992a i 1992b).
3.3.4.3.3 Problemele clasificrii i generalizrii
Pentru mintea uman, pentru a nelege marele volum de date, acestea trebuie
clasificate i n unele cazuri generalizate. Chiar clasificarea este o etap a generalizrii.
Referiri la clasificarea n SIG sunt prezentate n acest capitol. Cazul ideal presupune apte
subclase ale unei clase, pentru a fi memorate de om pe termen scurt. Datele sunt manipulate i
afiate mai uor n mici grupe de date. Clasificarea i generalizarea atributelor sau datelor
tematice ale SIG duc la erori de interpolare i pot introduce neregulariti n date care pot fi
detectate greu. O msur a corectitudinii clasificrii este calculul coeficientului Kappa.
Aprecierea generalizrii poate fi fcut, aa cum s-a artat, cu metode ale analizei
informaionale.
3.3.4.3.4 Erori de digitizare i geocodare
(3.20)
(3.21)
109
(3.22)
L = L0 + A pU k 'l ' +
este vectorul valorilor msurate, respectiv ale coordonatelor din spaiul imagine, produsul din
mijlocul membrului al doilea fiind vectorul datorat termenilor neglijai ai polinoamelor, este
vectorul valorilor adevrate ale datelor iniiale, L0 conine valorile vectorului L cu condiia
(3.23)
AU + = 0
p
k 'l '
Plecnd de la aceast expresie, distorsiile vectorului Ukl sub influena vectorilor i (ApUkl)
sunt date de relaiile
(3.25)
U 1 = ( AT A) 1 ( A ' )
U 2 = ( AT A) 1 ( AT ApU k 'l ' )
Q 11
2
Kv =
1
Q
c 12
1
Q
c 2 22
1
... ( km + k 2 )( lm + l2 ) Q 2 m
c
...
...
1
Q mm
2 ( k m + lm )
c
...
( k1 + l1 )
Q 1m
(3.26)
unde:
- eroarea medie patratic a unitii de pondere;
Qij elementele matricei Q=(ATA)-1
kj
lj
a ij = i i , =
xi
y
, i = i
c
c
(3.27)
K v = 2 ( A Q A )
(3.28)
110
(3.29)
i= 1 j= 1
(Q ) ij
(3.29)
Se pot folosi relaiile de mai sus pentru un numr diferit de puncte de orientare dispuse n
moduri diverse (scheme ale punctelor). Este posibil a se determina: (a) valoarea dispersiei erorii
reziduale cu o precizie dat de determinare a termenilor de diferite grade ale polinomului
(aportul fiecrui termen); (b) schema optim de dispunere a punctelor n spaiul imagine
pentru un tip dat de polinom.
Se vor da n continuare valorile matricei Q pentru polinoamele de gradul al treilea i
pentru schemele punctelor de reper din figura 3.9. n tabelul 3.5 sunt date valorile matricei Q
pentru cele 3 cazuri i valorile dispersiei.
Se poate stabili i un model al prediciei pentru influena termenilor neluai n
consideraie ai celor dou polinoame asupra rezultatelor transformrii. Dac se consider
vectorul U2 ca o funcie de termenii neconsiderai ai polinomului pentru punctul cel mai
deprtat, de coordonate x=y=c , adic pe marginea zonei.
n acest caz,
U 2 = Gu
k 'l '
Gu = ( AT A) 1 ( AT Ap )
(3.30)
'
(3.31)
'
h = U k 'l ' ( h )c ( k h l h )
Ap este matricea cu toi vectorii h , cu termenii
a p ( ih ) = i
kh ' + lh '
(3.32)
k 'l '
G = A ( A A ) 1 ( A Ap
T
(3.33)
111
112
(3.34)
GU = ( A A ) / 1 ( A Ap )
GU ( jh ) i = GU ( jh ) i j i
(3.35)
lj
Gu
y
-0,05
0
0
-0,03
0
1,07
0
0
0
0
0,99
Gu
xy
0
0
0
0
0,78
0
0
0
0
0
0,78
Pentru schema c
x 2y 2
x3y
x4
-0,37 0
-0,20
0
0
0
0
0
0
0,58 0
1,13
0
0,78 0
0,58 0
0,07
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,79 0,78 1,00
y4
-0,20
0
0
0,07
0
1,13
0
0
0
0
1,00
113
(3.36)
unde I(x,y) este imaginea iniial, O(x,y) este imaginea transformat, iar M este operatorul de
prelucrare.
Pentru operaiunile de filtrare se folosesc matrici de filtrare sau mti. Valorile unei
matrice (kernel) sunt specifice fiecrui filtru. De exemplu, filtrele trece-sus i trece-jos prin
convoluii implic deplasri n sus, n jos i laterale ale valorilor pixelilor, nsumri,
multiplicri, scderi ale geoimaginilor rezultate prin deplasare etc. Spre exemplificare,
sistemul PERICOLOR al firmei MATRA conine o bibliotec 3x3, 15x15 etc.
Prelucrarea punctual se poate face i asupra a dou imagini, cu relaia:
O(x,y)=I1(x,y)&I2(x,y)
(3.37)
unde & reprezint operaiunea logic (AND, OR, XOR, NON etc. sau combinaii ale acestora)
sau operaiunea aritmetic. Prin operaiunile de mai sus se pot suprapune dou imagini (anexa
D(b(5))), se poate nlocui o poriune dintr-o imagine cu alta etc.
Operaiunile geometrice au ca scop transformarea poziiei fiecrui pixel,
transformarea urmrind suprapunerea a dou imagini (registraia), aducerea unei imagini n
sistemul hrii sau n sistemul geodezic de coordonate (georefereniere) etc.
Corelarea a dou imagini permite s se caute ntr-o imagine un obiect format dintr-un
grup de pixeli ce corespunde altui obiect aflat pe imaginea iniial, prin definirea unei ferestre
de corelaie (pn la 51x51 pixeli), fereastr ce are centrul n obiectul caracteristic din
imaginea de referin.
Operaiunile morfologice le completeaz pe cele de mai sus, transformnd imaginile
iniiale n imagini cu forme conturate mai clar, folosind relaiile de conexiune sau vecintate a
unui pixel (vecintate cuadric, octoedric etc.). Exemple de operaiuni morfologice sunt
dilatarea (mrimea suprafeei unei zone de pixeli), eroziunea (micorarea suprafeei),
scheletizarea (nlocuirea unei benzi de pixeli de aceeai valoare cu axa benzii) etc. n capitolul
al IV-lea se vor testa i operaiunile morfologice.
Operaiunile de comprimare i decomprimare a imaginilor fac obiectul altor discipline
de specialitate.
3.4.2 Detectarea limitelor
Au fost dezvoltate multe detectoare sau filtre pentru detectarea limitelor sau
frontierelor. Aplicaii importante sunt n fotogrammetria digital, la orientarea relativ pentru
formarea modelului (conexarea imaginilor), extragerea detaliilor i analiza texturii. Dintre
detectoarele cunoscute se amintesc Roberts, Prewitt, Sobel, Kirsch, Laplacianul Gaussian
(LoG) etc. Analiza eficacitii filtrelor se poate face prin aplicarea lor la imagini sintetice i la
imagini normale.
114
(3.38)
1 0
1 0
D =
0 1
(3.39)
Filtrul Prewitt folosete operatorul cu acelai nume i transform imaginile pentru derivatele
pariale ale lui x i y cu mtile:
1 1 1
1 0
Px = 0 0 0
Py = 1 0
1 1 1
1 0
Filtrul Sobel folosete operatorul Sobel, bazat
Operatorul Sobel folosete mtile:
2
1
1
Sx = 0
0
0
1 2 1
1
1
1
(3.40)
1 0 1
S y = 2 0 2
1 0 1
(3.41)
x2 + y2
2
(3.42)
115
(3.41)
W = 2 2
(3.43)
(3.44)
116
(3.41)
D(b(5)) au fost transformate pentru o mai bun reprezentare, astfel nct pixelii cu culoarea
apropiat de alb s corespund limitelor obiectelor. Cea mai mare parte a zgomotului rmas
poate fi eliminat prin alegerea unei anumite valori de prag sau automat prin determinarea
unor valori statistice rezultate din analiza histogramei ntregii imagini.
Fa de imaginea sintetic, efectul de urm difuz din imaginea fotografic se
datoreaz distorsiei obiectivului, refraciei atmosferice etc. Efectul duce la o densitate optic
complex a imaginii. Detectarea limitelor devine dificil n acest caz.
3.5 Concluzii
Cele de mai sus nu au epuizat toate problemele bazei matematice a procedurilor SIG.
Multe din acestea vor mai fi nc prezentate n celelalte capitole, n special cele specifice
procedurilor cartografice i fotogrammetrice folosite la culegerea i validarea datelor
geografice i la realizarea unor produse din aceste date.
Modelarea cartografic i modelarea fotogrammetric, aprute naintea modelrii SIG,
poate fi utilizat cu succes n modelarea SIG. Pentru o zon a terenului care este domeniul de
definiie al SIG, respectiv pentru baza de date i pentru toate produsele, analogice sau digitale,
se poate determina cantitatea de informaie. Aceast valoare poate fi folosit apoi pentru o
caracterizare obiectivizat a zonei, comparativ cu alte zone sau cu evoluia sa n timp. Sunt
necesare studii suplimentare pentru aplicarea metodei descrise i n generalizarea cartografic,
utilizat i la realizarea hrilor folosind datele SIG. Elemente ale teoriei informaiei se pot
folosi la adoptarea unei anumite metode de clasificare i apoi de codificare. S-a tratat nti
clasificarea, cea care precede sau intr n cadrul codificrii. Codurile de identificare pot fi
combinate cu codurile ce determin prelucrrile la care sunt supuse datele. Soluia este de
mare ajutor la organizarea sau structurarea datelor geografice pe obiecte, n clase, subclase i
superclase.
Algoritmii de cutare spaial au un rol deosebit n extragerea datelor din bazele de
date pentru folosirea acestora la realizarea unor produse SIG. Cutarea dup alte caracteristici
este tratat ndeajuns n literatura specific gestiunii bazelor de date. Algoritmul propus poate
fi aplicat pentru ferestre cu laturi paralele cu axele sau nclinate, permind gsirea punctelor
din spaiul nD ce aparin sau nu ferestrei. Autorul va prezenta i subprogramul de generare a
semnelor convenionale areale la realizarea produselor SIG (hrilor), care utilizeaz cutarea
n spaiul 2D, folosind ca definire a conturului poligonal coordonatele a N puncte Xrange i
Yrange.
Soluia de analiz a formulelor polinomiale de transformare permite alegerea gradului
optim al celor dou polinoame, a schemei optime de dispunere a punctelor i a numrului de
puncte. Aici au fost analizate doar polinoamele de gradul al treilea i de gradul al patrulea.
Tipul de analiz prezentat poate fi dezvoltat i pentru alte metode de transformare utilizate n
fotogrammetrie, cartografie i SIG, ca se exemplu la orientrile interioar, relativ i absolut
n cazul exploatrii fotogrammetrice analitice sau digitale.
Din analiza rezultatelor detectrii limitelor se poate concluziona c trebuie folosite
toate filtrele, n funcie de context. Pentru imaginea sintetic cele mai bune rezultate s-au
obinut cu filtrul Roberts i cele mai slabe cu filtrul LoG. Pentru imaginea fotografic, cele
mai bune rezultate s-au obinut cu filtrul Kirsch, iar cele mai slabe cu filtrul Roberts.
Detectarea limitelor, dup cum se va demonstra mai jos, are mare importan n
fotogrammetria digital la orientarea fotogramelor, recunoaterea obiectelor i interpretarea
imaginilor. Pentru fotogramele aeriene, cele mai bune rezultate se obin cu filtrul Kirsch.
117
118
cu ceasuri de mare stabilitate, reglate ntr-un sistem unitar de timp, ce emit semnale speciale,
inclusiv momentele de timp i poziiile acestor satelii); segmentul de control (staie central
care recepioneaz i prelucreaz secundele de la mai multe staii de urmrire i rezultatele
prelucrrii sunt retransmise sateliilor prin staii de legtur); segmentul utilizatorilor militari
sau civili (msurarea pseudodistanei folosind diverse receptoare, fixe sau mobile, n cod C/A,
n cod P etc.). n funcie de metodele de msurare i prelucrare poziionarea poate fi absolut
sau relativ.
Proiectarea, efectuarea msurtorilor GPS i obinerea coordonatelor finale n scopuri
topogeodezice se fac cu metode specifice, n funcie de precizia urmrit a coordonatelor
finale.
Precizia determinrilor este limitat att de numrul canalelor independente (cel puin
4), ct i de posibilitile de lucru n cod P (mai nou i n cod Y), cod ce garanteaz obinerea
unei precizii radicale n cazul necriptrii semnalelor emise sau obinerea preciziei necesare
dup 14-60 zile, n cazul criptrii semnalelor.
La 2 mai 2000, orele 4.00 GMT, guvernul SUA a luat o decizie epocal privind
nlturarea disponibilitii selective asupra sateliilor sistemului Navstar de poziionare
global (GPS). n acest fel a fost oprit modificarea controlat a semnalelor GPS pentru
comunitatea civil. Aceast cretere a preciziei va permite creterea numrului de aplicaii i
mbuntirea aplicaiilor de poziionare global existente.
Actualmente, digitizarea i obinerea coordonatelor detaliilor geografice se poate face
direct n teren. n acest caz, unele receptoare pot fi fixe, iar unele receptoare mobile. Cel puin
unul din receptoare trebuie s fie fix, pentru obinerea unei precizii corespunztoare.
n fig. 4.1 este prezentat sistemul Digilog 2000, folosit pentru culegerea coordonatelor
axelor cilor rutiere, a unor imagini preluate de acestea cu camere speciale de luat vederi i a
altor date tematice referitoare la drumuri (strzi, autostrzi, osele etc.). Sistemul este folosit
n aplicaii diverse, precum actualizarea bazelor de date SIG, verificarea acestor baze de date,
inventarierea condiiilor de semnalizare, a strii podurilor, suprafeelor acoperitoare,
inventarierea pdurilor i drumurilor forestiere. La preluare, unei videoimagini i se asociaz
datele spaiale (coordonatele videocamerei) i alte date tematice.
Videoimaginile se preiau cu mai multe camere cu rezoluie 640*480 sau de
2000*1000, n culori, pe 24 de bii. Msurarea coordonatelor de poziie se face cu un receptor
GPS montat pe aceeai main. Acest receptor poate pierde vizibilitatea electronic datorit
unor cldiri nalte, pdurilor etc. Camerele i receptorul sunt considerate periferice ale unui
calculator puternic, dotat, pe lng sistemul de operare i programele de calcul, cu software-ul
interactiv ROADVIEW IV, o aplicaie scris pentru mediul ArcView, interfa eficient i
rapid ntre sistem i utilizator. O versiune a calculatorului poate gestiona datele culese dup
prelucrare. Printre datele tematice care se asociaz punctelor drumurilor pot fi valoarea
traficului, informaii privind accidentele rutiere, date de avertizare, date privind starea
suprafeei acoperitoare etc. Roadview IV este disponibil pentru sistemele de operare Windows
NT, Mac OS, SGI IRIX, HP-UX i DEC UNIX. Memorarea datelor se poate face pe mai
multe tipuri de suporturi. Pe un disc CD-ROM, de 650 MB, se pot stoca videoimaginile i
datele adiacente necesare pentru 100-180 km de drum, cu distanele ntre centrele de
perspectiv de 10-16 m, o videoimagine necesitnd un volum de memorie de circa 50-70 kB,
asigurndu-se memorarea on-line. Datele pot fi transferate serverului care creaz i
gestioneaz baza de date SIG.
119
n fig. 4.1, la punctele 2,3 i 4 sunt artate ferestrele specifice software-ului Roadview
IV.
120
121
122
cteva sisteme de vectorizare (MATRA, 1997). Semnificaiile modului de vectorizare sunt: Aautomat, S/A-semiautomat i M-manual.
Cercetrile noastre s-au fcut pe staia grafic pus la dispoziie de ctre firma
MATRA (MATRA, 1997), cu sistem de operare UNIX, software Motif 1.2, cu limbaj de
programare C pentru dezvoltarea procedurilor, cu posibiliti de introducere a datelor n
formatele PCX, TIFF, RLE, BMP. Datele vectoriale rezultate au fost extrase n formatele
DXF, Multiscope i Arc/Info. Digitizarea unui element punctual se face ca i la digitizarea
vectorial-manual, viznd punctul legat al detaliului, cu cursorul existent pe ecran cu
locatorul sistemului (de exemplu mouse). Digitizarea unui element liniar segment de dreapt
se face prin vizarea aproximativ a capetelor segmentului. Sistemul gsete automat punctele
precise de nceput i sfrit ale detaliului i le nregistreaz. Digitizarea unui element liniar de
tip curb sinuoas se face prin vizarea aproximativ a capetelor curbei. Sistemul gsete
automat punctele de capt precise, exploateaz traseul curbei, determin punctele axei curbei
i nregistreaz automat aceste puncte (Niu C., 1992). Digitizarea unui element areal
(poligon) se face prin vizarea unui punct din interiorul elementului (poligonului). Este gsit
apoi cel mai apropiat contur nchis care conine n interior punctul vizat, care se digitizeaz
automat ca orice element liniar.
Digitizarea unui ir text se face prin vizarea aproximativ a punctelor de capt ale
textului. Textul este recunoscut pe baza tehnicii de recunoatere a formelor (v.4.3.1.2.1).
Pentru toate detaliile (elementele) vizate, digitizate i interpretate apare i ecoul grafic,
respectiv imaginea iluminat i colorat diferit fa de fond a traseelor vectoriale rezultate i
pentru fiecare element, sistemul ateapt decizia operatorului pentru validarea i nscrierea n
baze de date a rezultatelor operaiunilor.
Ecoul grafic permite operatorului s verifice continuu stadiul digitizrii, s nlture
eventualele omisiuni, s corecteze on-line, manual, digitizarea eronat etc. Tot prin
intermediul meniurilor grafice i al tastelor pot fi introduse toleranele necesare (Niu, C.,
Niu, C.D., 1992a i 1992b). Pentru digitizarea semiautomat a hrii la scara 1:50.000, de
complexitate medie, s-a obinut timpul mediu de 98 de ore pentru o foaie de hart. S-a folosit
modulul ARCSCAN al sistemului de programe Arc/Info (20 de ore pentru nivelment, 8 ore
pentru hidrografie i 70 de ore pentru planimetrie).
Nu a fost luat n considerare timpul de scanare, verificare i manipulare a fiierului
raster i eventuala prelucrare preliminar (Niu C., 1992, 1995). La modulul utilizat, nu s-au
obinut rezultate satisfctoare la scanarea n format pe nivele de gri, neputndu-se face
conversia n structur de tip GRID.
O problem principal la recunoaterea formelor este localizarea limitelor zonelor de
pixeli. O asemenea problem poate fi rezolvat, de exemplu, prin metoda conservrii
momentului. Metoda este descris n multe lucrri i noi am folosit-o n lucrrile de cercetare.
Pentru simplificare, fie cazul unidimensional, n care se face o ncercare de modelare a
unei mulimi de date la o distribuie de prag teoretic, aa cum se arat n fig.4.2.
Cei trei parametri ce definesc pragul sunt valoarea h1 a parametrului sub prag, valoarea
h2 a semnalului deasupra pragului i x abscisa pragului.
Conservarea momentului este folosit ca un criteriu de concordan a unei mulimi l
de poziii ale pragului ideal f(s). Localizarea pragului e definit ca expresie k+1/2, unde k este
valoarea necunoscut a numrului de probe de sub prag.
123
Denumirea
sistemului
Mediul
de
operare
Formatul
fiierelor
de intrare
EasyTrace
DOS
PCX,RLC
TRACK3.
3
DOS
TIFF, PCX
POCBIT
DOS
Windows
TIFF, PCX
AutoVEC
DOS
PCX
DigiMAP
Windows
Windows
Windows
NT
BMP
DXF,DXB
CREDO
DWG,DX
F,
EPS,IGES
DXF
PCX,BMP
DOS
Lucrul cu
Formatul
date
atributelor semantic
e
Modul de
vectorizare
Lucrul
cu
culorile
DBF
Da
S/A,M
Da
DBF,AS
CI
Da
A,S/A,M
Nu
ASCII
Da
A,S/A
Nu
DBF
Da
A,S/A,M
Nu
DB
Da
A,S/A,M
Da
DXF,MIF
DXF,MI
F
Nu
Da
PCX,TIFF
DXF,DXB
Fr
Da
S/A,M
Nu
DOS
DOS
BMP
PCX
S/A,M
S/A,M
Nu
Da
PCX,TIFF
DBF
DBF
FIM
(interior)
Da
Da
DOS
DXF
DXF
DXF,FIM
HPGL
Da
A,S/A,M
Da
DOS
TIFF, PCX
DXF
Nu
Nu
A,S/A,M
Nu
Vectory 41
Windows
Windows
NT
RLC,
PCX,
BMP,
TIFF,
DXF,DXB
, PIC,
ASC,
DWG,.
Nu
A,M
Nu
Spotlight
2.0
Windows
Windows
NT
RLC,RCX,
BMP,TIFF
DXF,MOS
, FI, FIM,
Nu
S/A,M
Nu
CKM
Vectorizer
DOS
Windows
PCX,TIFF
DXF,DXB
, PIC,
ASC,..
MIFMID,
DLG (n
viitor)
MIFMID,
DLG (n
viitor)
DBF, FI,
FIM, FT,
Da
A,S/A,M
Da
AUTOVE
CT
Windows
LRD,
PCX, TIFF
DXF
DBF
Da
A,S/A
Nu
TIFF,
CALS,
VIDAR
Dist.Script.
IGES,DXF
,
CEM,HPG
L
Nu
Nu
A,S/A
Nu
DGN,
DXF,..
DMP,
DBF
Da
A,S/A,M
Da
Arc/Info
Arc/Info
Da
A,S/A,M
Nu
DXF
Da
S/A,M
Da
ColourFast
2.0
Video
digitizare
ptr.
AutoCAD
CAVRIN
GEOR
INTELVE
C
Vectomete
r
AUDRE
0/30
IVEC/
IGEOVEC
ArcScan
GIS
INFOSO
Windows
NT,
UNIX
SUN-OS,
Solaris
DOS
Windows
UNIX
UNIX
DOS
RGB,TIFF
, PCX,
BNP,..
TIFF,RLC
PCX,TIFF,
GIF,.
GEN,DXF
Deoarece exist trei necunoscute, considerm c primele trei momente ale probei de
selecie corespund celor ale distribuiei ideale, adic:
124
mj =
k j n k j
+
n h1
n h2
(4.1)
1 n j
li
n i= 1
(4.2)
n
1
2
4 + c2
c
1
3m1m2 m3 2m13
3
(4.3)
(4.4)
(4.5)
2 = m2 m12
Din relaia (4.3) se observ c mrimea k nu trebuie s fie un ntreg i, ca atare, se
obine o valoare exprimat chiar n fraciuni de pixeli.
Aceast metod a localizrii pragului (frontierei zonelor de pixeli) presupune ca datele
sau valorile s fie monoton cresctoare. Aceasta nu se ntmpl dac e prezent zgomotul. Iat
de ce, n cazul tuturor geoimaginilor, este necesar prelucrarea preliminar. Este foarte uor
de aplicat principiul conservrii momentului, care duce la estimaii pariale dac pragul este
lng centrul ariei considerate (Vlaicu, 1997).
Fie f(s,t) ieirea unui sistem ideal de prelucrare a imaginii, respectiv o funciei ideal
de imaginea iniial. Se consider apoi un sistem imagine invariant spaial cu o funcie de
distribuie punctual p(s,t), presupus cunoscut.
f ( , ) p ( s , t )d dn
(4.6)
125
(4.8)
(4.9)
126
Nivelul de zgomot
(%)
Rectangular
1 pixel
Gauss
Presupus
necunoscut
Rectangular
Gauss
0
1
10
0
1
10
0
1
10
0
1
10
(4.12)
127
Parcurgnd traseul curbei n planul complex n sensul direct acelor de ceas, curba f
devine o funcie de timp. Timpul total de parcurgere a ntregii curbe nchise, cu vitez
uniform, este perioada T. Considernd c f(t) este o funcie periodic continu, poate fi
dezvoltat n serie Fourier de forma:
f (t ) =
2 n
cn eiT
(4.13)
Cteva proprieti ale seriei Fourier o fac propice pentru aplicarea n cazul exploatrii
geoimaginilor.
Translaia. Dac un obiect este
translatat n planul complex (cmpul
imaginii) cu valoarea z0 = x0 + i y0, atunci f
(t) = f(t) + z0, ntre coeficienii celor dou
funcii de timp existnd relaia c0 = c0 + z0,
respectiv cn = cn pentru n 0.
Omotetia. Dac se modific scara unui obiect cu un factor k, atunci f (t) = k f(t),
respectiv cn = k cn .
Modificarea punctului iniial P0. Modificnd punctul de start cu valoarea t 0, atunci
f (t) = f (t+ t0), respectiv:
2 n
(4.14)
i
to
'
cn = cn e T
Pentru faptul c imaginea este format din pixeli a cror latur este dat de rezoluia
spaial, se consider totdeauna c frontiera detaliului are forma unui poligon. Orice curb
poate fi aproximat de o linie poligonal, de fapt aceste coordonate se pstreaz pentru datele
vectoriale, cu o discretizare extrem de fin. Modul concret de calcul al coeficienilor pornete
de la faptul c funcia f(t) se descompune ntr-un numr de armonice simple, proprietile
armonicelor individuale fiind lungimea de und (distana dintre dou creteri succesive) i
amplitudinea (jumtate din distana dintre un minim i un maxim). Armonicele individuale
sunt independente ntre ele, se pot nsuma, dnd natere unor curbe extrem de complicate.
Curba de contur poate fi descompus progresiv n armonice simple sau, invers, armonicele
simple se pot combina pentru a da natere unei curbe foarte apropiate de conturul semnului
convenional sau obiectului teoretic, cu condiia s existe un numr suficient de mare de
armonice i de puncte cu coordonate ale conturului obiectului din imagine.
n afar de modul de exprimare cu formula (4.10) se poate aplica i forma:
a0
n xi
n xi
(4.15)
+ an cos
+ bn sin
2 n= 1
L
L
n care n = 1,2,,; y - este f(t), a0 este coeficientul termenului n cosinus de grad zero, n
este gradul termenului, an i bn sunt coeficienii termenilor n cosinus i sinus, iar xi sunt
abscisele punctelor cunoscute, iar k este numrul maxim de puncte cu coordonate (i = 1,2,
,k).
y=
128
1 L
n x
y cos
L L
L
1 L
n x
bn = y sin
L L
L
an =
(4.16)
(4.17)
k1
nxi
b = k2 yi sin
, n = 1,2, k ..., k / 2
L
i= 1
n bibliotecile matematice i statistice pentru determinarea coeficienilor seriilor
Fourier exist proceduri adecvate (Haslet et al, 1990).
Revenind la dezvoltarea formulei (4.15) pentru cazul punctelor de contur, coeficienii
pot fi determinai cu formula:
an =
2
k
2 n
i
t p 1
f p i 2T n t p
T
e
,n 0
2 2
4 n p = 1 t p
tp =
cn =
i= 1
ti
(4.18)
(4.19)
1
T
{
k
p= 1
1
2
f p + f p 1} t p
(4.20)
unde f p = fp-1 + fp .
Implementarea algoritmului poate fi mult uurat dac se ia pasul unghiular constant
pentru punctele cunoscute, de exemplu n 8 puncte (la intersecia axelor i diagonalelor cu
curba, respectiv pe cele patru semiaxe i pe cele patru semidiagonale). Pentru o rezoluie mai
bun se pot considera i mai multe puncte.
Datorit caracteristicilor de simetrie a unor obiecte, muli termeni ai dezvoltrii sunt
nuli.
Importana coeficienilor deriv din proprietile amintite ale seriilor Fourier.
Coeficienii de ordinul zero vor da centrul de greutate P(x0 , y0) al curbei de contur a
obiectului, respectiv c0 = x0 +iy0.
Combinarea coeficienilor c1 i c3 d unghiul de rotaie fa de axa 0x, ceea ce
intereseaz mai puin n cazul analizat.
n figura 4.4 se arat cteva obiecte punctuale (la culoarea negru), recunoscute i
redesenate folosind datele vectoriale printr-o coresponden de alte semne la alt culoare,
pentru a se pune n eviden pe acelai desen att calitatea recunoaterii, ct i precizia de
poziionare.
129
Fig. 4.4 Obiecte punctuale identificate (interpretate) prin metoda seriilor Fourier
B. Recunoaterea obiectelor punctuale cu folosirea teoriei mulimilor fuzzy
Conceptul teoriei mulimilor fuzzy a fost introdus de Zadeh (Isaaks et al, 1989), pentru
analiza sistemelor complexe i proceselor de decizie. Concepia se bazeaz pe faptul c
elementele gndirii umane nu sunt numere, ci clase, n care tranziia de la elemente membre la
elemente nemembre nu este abrupt (salt), ci gradual. Se consider c motivarea i gndirea
uman nu constituie o logic bi sau multivalent, ci o logic cu variabile fuzzy.
Caracreristicile principale ale concepiei teoriei mulimilor fuzzy sunt: folosirea variabilelor
lingvistice n locul sau mpreun cu variabilele numerice; folosirea pentru reprezenterea
relaiilor simple dintre variabile a instruciunilor de condiie fuzzy; folosirea algoritmilor
fuzzy pentru reprezentarea relaiilor complexe. n multe domenii tiinifice sau practice se
folosete teoria mulimilor fuzzy. Au fost dezvoltate limbaje fuzzy, gramatici fuzzy, teoria
automatelor fuzzy i algoritmi fuzzy.
Pe de alt parte i splinurile cubice i-au dovedit aplicabilitatea n multe domenii.
Conceptul de spline este similar interpretrii datelor i altor probleme ale analizei numerice.
n multe lucrri s-au folosit i n Romnia dezvoltrile pe baza funciilor spline (Serediuc,
1996; Niu C., 1992 i 1995 etc).
n cele ce urmeaz se fac unele considerente asupra descrierii i recunoaterii
obiectelor punctuale (semne convenionale punctuale, litere, cifre i semne speciale).
a) Descrierea lingvistic a obiectelor punctuale
n cazul simplificat, orice semn convenional sau caracter se poate descrie schematic
cu opt detalii de baz, potrivit limbajului de descriere a semnelor convenionale. Detaliile de
baz sunt: (1) segmentul orizontal ; (2) segmentul vertical ; (3) segmentul nclinat cu 45
la dreapta ; (4) segmentul nclinat cu 45 la stnga fa de axa vertical \; (5) segmentul de
curb (n particular arc) ; (6) segmentul de curb ; (7) segmentul de curb (arc) ; (8)
segmentul de curb (arc) .
Toate elementele de mai sus se pot ntlni n noduri, respectiv n puncte de racordare.
De aceea este necesar a se cunoate coordonatele acestor noduri. La recunoatere este bine a
se materializa (descoperi) nodurile. Poriunile dintre noduri trebuie apoi determinate, din
familia celor 8 posibiliti.
Funcia de apartenen printr-un detaliu segment de dreapt se poate scrie ca :
unde 2a este lungimea ntre punctele A i B (fig. 4.5), respectiv ntre capetele unui arc (coarda
(4.21)
(1 r/a )
daca r < a
SD =
0
in caz contrar
arcului).
130
pentru m x > 1
0,
1 1 mx , pentru m x 1
V =
pentru m x < 1
0,
unde mx este panta elementului (segmentului).
Funcia de apartenen la clasele segmentelor oblice este:
/4
ob = 1
, pentruO < ( mx ) <
/4
(4.22)
(4.23)
131
02010000
[ ( x, y ) ( x, y ) ]
(4.25)
( x, y )
XY
unde (x,y) reprezint funciile de apartenen.
Relaia R (4.24) este de similaritate, fiind reflexiv, simetric i cu tranzitivitate max-min,
adic:
(x,x)=1 si (x,y) <1, pentru yx i x X
(x,y)=(y,x), pentru (x,y) Y
(x,z)= max-min { (x,y), (y,z)},
pentru (x,y,z) X,Y X
132
(4.26)
d) Extragerea caracteristicilor
Extragerea caracteristicilor este o etap important n recunoaterea obiectelor
punctuale. n matricea liniar n care este nscris obiectul punctual, caracteristica principal
este distana. De la colurile grilei (matricei) i de la mijloacele laturilor se pot msura
distanele pn la liniile desenate (prezena cifrei 1) corespunztoare matricei (cu direcia spre
centrul grilei). Cele 8 distane, msurate n pixeli, formeaz un vector, dup stabilirea unei
ordini i parcurgerea rotirii din centru n sens direct sau invers acelor de ceasornic. Vectorul V
este:
V = (d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7, d8)
(4.27)
(4.28)
cu primul punct n mijlocul laturii din dreapta i parcurgerea n sens invers acelor de
ceasornic. Este bine ca aceste distane s fie normalizate, prin mprirea la distana maxim
dintre ele, n cazul practic 2, astfel c valorile distanelor vor fi cuprinse ntre 0 i 1,
obinndu-se:
VN = ( 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0 )
(4.29)
Clasificarea obiectelor
Clasificarea obiectelor punctuale se face cu funcia de similaritate fuzzy pentru
vectorul distanelor normalizate VN .
Dac VN este reprezentat de X
{Xi} X sau Xi X pentru 1,2,, N
unde N reprezint numrul obiectelor punctuale, atunci funcia de similaritate fuzzy
este dat de relaia :
1
2
8 k
(4.30)
(
)
i X i , X j = 1 ai a kj , pentruX i , X j X
k= 1
F() = (a 1, a 2, a 3, a 4 , a 5, a 6 , a 7, a 8)
(4.31)
2
8 k
s ( , X i ) = 1 a aik
k=1
(4.32)
133
F (x i) = (a i1, a i2 , a i8)
(4.33)
Obiectul punctual din imagine poate fi clasificat ca aparinnd obiectelor punctuale descrise,
dac:
(4.34)
Nu s-au fcut referiri mai sus dect parial la necesitatea prelucrrii imaginilor, nici la
digitizarea semiautomat, nici la digitizarea automat. n cazul de fa se va vedea foarte clar
ce prelucrri trebuie s fie fcute pentru uurarea recunoaterii traseelor elementelor liniare
sau a contururilor elementelor areale. Succesiunea operaiilor executate este urmtoarea (Niu,
C, Niu, C.D., 1997d): obinerea geoimaginii raster (recepionarea datelor sau scanarea
geoimaginii) i prelucrarea preliminar a acesteia; transformarea imaginii digitale ntr-un
numr limitat de trepte de gri sau, n cazul hrilor n imagine binar; eliminarea zgomotului;
scheletizarea (subierea prin erodare); urmrirea obiectelor liniare (contururilor obiectelor
areale), semiautomat sau automat, i nregistrarea coordonatelor obiectelor.
Recepionarea datelor raster sau scanarea geoimaginii
Scanerele cele mai utilizate se bazeaz pe tehnologia CCD. Geoimaginile digitale
raster sunt codificate, de regul, pe opt bii. Din punct de vedere al exigenelor cartografice,
rezoluia poate fi mic (300 dpi), medie (800 dpi) i mare (peste 1200 dpi). Imaginile
fotogrammetrice impun o rezoluie superioar (Rducanu D.G., 1997).
Cteva sisteme pentru scanarea fotogramelor sunt date n tabelul 4.4 (Niu, C.,Niu,
C.D., 1995).
134
Productor
Caracteristici
Dimensiunea zonei Rezoluia
scanate (cm)
()
Viteza
(min)
Intergraf ZEISS
26*26
7,5-120
12
Helava Associates
Helava Associates
International SisteMap
Vexcel Imaging
26,5*26,5
24,5*25,4
32*32
24,4*50,8
5-15
7-80
10-40
8,5-160
5
18
10
16
25*25
12
18
Hewlett Packard
21*23
15
135
136
Pentru figura 4.10 a fost stabilit n final valoarea de prag de 120. Cele dou figuri din
stnga sunt n negativ, respectiv n pozitiv, la tiprire, pentru a se vedea posibilitile de
transformare.
Eliminarea zgomotului
n imaginea raster iniial codificat pe 8 bii poate apare zgomot, determinat de
interferena razelor reflectate sau refractate ale scanerului, pentru faptul c lungimea de und
este comparabil cu rugozitatea suportului hrii.
Pentru cazul fotogramelor acest zgomot nu este sesizabil, dar pentru cazul hrilor,
dup binarizare va fi sesizabil i n geoimaginea binar (cu valoarea pixelului codificat pe un
bit). Zgomotul se manifest printr-un grup izolat de pixeli de aceeai valoare (0 n caz c
zgomotul se manifest pe un fond de valori de 1 i 1 n caz contrar, n funcie de valoarea de
prag aleas). O metod simpl de eliminare a acestui zgomot const n determinarea ariei n
pixeli a zonei, prin numrarea pixelilor de aceeai valoare, compararea acestei arii cu o
valoare de prag (aria n pixeli a celui mai mic detaliu al hrii date, respectiv a celui mai mic
element component izolat al sumelor convenionale i inscripiilor). Algoritmi speciali au fost
propui pentru eliminarea zgomotului (speckle) din imaginile radar SAR (Rducanu
D.G.,1997).
Scheletizarea (subierea prin erodare)
Orice obiect liniar sau contur al unui obiect areal are o anumit lime, de regul de
cteva ori mai mare dect latura unui pixel. Ca atare, fiecrui detaliu liniar i va corespunde o
band de pixeli de valoare 1 (fig. 4.10) n geoimaginea digital binar. Este necesar gsirea
axei obiectului liniar, prin eliminarea tuturor pixelilor din afara acestei axe. Operaiunea se
137
138
139
140
141
142
formarea tripletului, respectiv 209, pentru care s-au obinut erorile reale x = -0,239 m; y =
0,542m; z = -1,266m; p = 0,58m; s = 1,301 m, unde p este eroarea plan de poziie, iar s
este eroarea spaial de poziie (3D). Se observ clar c a fost greit msurarea paralaxei
longitudinale, cea care influeneaz determinarea cotei.
ntruct acoperirea fotogramelor este totui prea mare (84 %), se poate descoperii
uor care este cauza multor valori mari ale discordanelor ntre cote.
Rezultatele restituiei analitice sunt superioare celor ale restituiei analogico-analitice.
Este necesar recalibrarea camerelor existente n cazul utilizrii lor n lucrrile de producie
sau de cercetare.
Se remarc totui o aceeai zon a poligonului, cu forma suprafeelor erorilor
aproximativ identic pentru zboruri diferite, ceea ce duce la concluzia reverificrii
determinrii n teren a punctelor materializate. Refacerea poligonului geodezic naional i a
prii sale pentru calibrri fotogrammetrice se impune cu prisosin.
4.4.3 Prelucrarea imaginilor digitale
4.4.3.1 Probleme i soluii privind recunoaterea formelor n fotogrammetrie
143
4.4.3.1.1 Introducere
144
(cadre de imagini). ntr-o prim etap sunt detectate, cu metodele descrise anterior, apoi n cea
de-a doua etap, sunt reunii i conectai pixelii muchiilor care au aceeai orientare i aceeai
valoare de gri. Aceste prime dou etape sunt realizate pentru fiecare imagine n parte. Baza de
date se micoreaz ca volum, pstrnd doar punctele critice care formeaz vrfurile
poligoanelor (formelor). n cea de-a treia etap, formele extrase din cele dou imagini
conjugate sunt prelucrate mpreun, folosind proprietile geometriei invariante, de exemplu,
n anumite condiii, unghiurile din vrfuri. n aceast ultim etap este creat o list a
formelor candidate la recunoatere i este fcut o filtrare, reinnd numai figurile
corespondente complete (de reinut c n a treia etap se lucreaz numai cu stereograma).
Secvena de operaiuni de mai sus permite determinarea parametrilor de transformare ntre
dou forme similare i n consecin paralaxa, fr ajutorul altor constrngeri epipolare sau a
altor constrngeri geometrice. Fiecare pereche de forme recunoscute care sunt reinute dup
procesul de filtrare de mai sus are proprii si parametri de transformare. n funcie de
transformarea executat (rototranslaie, afin sau proiectiv), procedura va fi mai mult sau
mai puin restrictiv. De notat c pentru rototranslaie, chiar dac sunt necesare mai puine
vrfuri ale poligonului (liniei poligonale), dect la celelalte dou transformri, rezolvarea este
mai restrictiv. Recunoaterea propus aici lucreaz cu unghiurile din vrfuri. Ca atare, pentru
multe perechi de forme poate fi folosit rototranslaia, cu 4 parametri de determinat, datorit
numrului limitat de vrfuri din aceste forme. Detalii mai multe despre transformare sunt date
de Larouche (1995). Figura 4.17 arat rezultatele obinute prin rototranslaie unde au fost
recunoscute i folosite 2 forme.
Aceasta demonstreaz c algoritmul lucreaz corect pentru imagini reale complicate,
necesitnd unele mbuntiri pentru a gsi mai multe perechi de forme. La aplicarea
procedurii apar adesea unele probleme.
4.4.3.1.4 Cteva probleme identificate la realizarea procedurii
Prima problem care apare este aceea c dup filtrare rmn puine perechi de forme.
Numrul mic de perechi este cauzat de natura restrictiv a procedurii. Datorit necesitii de a
prelucra forme cu un numr mic de puncte (vrfuri), algoritmul lucreaz mai bine cu forme
complicate. Rototranslaia are anse mai bune de a crete numrul de forme recunoscute,
deoarece necesit un numr mai mic de puncte pentru rezolvare.
145
perfect detaliile comune celor dou imagini datorit diferenelor geometrice sau de alt tip
dintre cele dou imagini. Pentru mbuntirea rezolvrii sunt date n continuare cteva soluii.
Datorit complexitii imaginii i naturii restrictive a procedurii, doar puine perechi
de forme din stereograma la scar mare pot fi recunoscute din numrul mare de perechi de
detalii existente pe stereograma complex la scar mare. Se propun cteva strategii pentru
creterea numrului de perechi de detalii i pentru a se face recunoaterea mai simpl prin
considerarea unor detalii speciale ca drumuri i cldiri.
Prima consideraie studiaz efectul tehnicii de recunoatere aplicat datelor imaginilor
multispectrale i color. Cea de a doua const n curirea i rearanjarea fiierelor cu date
vectoriale create dup aproximarea liniilor, prin folosirea algoritmilor de grupare geometric.
n final, a treia soluie (etap) folosete formele gsite iniial drept constrngeri pentru
extinderea recunoaterii la noi forme i calculul nepotrivirii detaliilor recunoscute.
4.4.3.1.5 Soluii de mbuntire propuse
Prima extindere este de a aplica procedura la date multispectrale i color (cnd exist).
Pentru aplicaii precum extragerea detaliilor, este normal ca mai nti s se combine mai multe
canale pentru a rezulta o singur imagine (naintea aplicrii procedurii).
Totui
operaiunile
de
extragere a detaliilor, care includ
detectarea limitelor, formarea liniei i
a detaliului sunt considerate n
practica uzual ca fiind neliniare. Din
acest motiv, combinarea datelor
naintea procesrii este inferioar
procesrii canalelor individuale.
Strategia propus de detectare a
limitelor n imaginea multispectral
presupune determinarea limitelor
pentru fiecare canal (band spectral)
n parte, analiza rezultatelor din
fiecare band prin transformarea
limitelor n segmente de dreapt i
figuri (forme) i apoi formarea i
recunoaterea detaliilor.
Fig. 4.17. Rezultatul recunoaterii formelor
146
147
Pentru linii drepte, n vederea localizrii liniei, trebuie ales un punct undeva pe fiecare
segment. n cele mai multe cazuri, alegerea punctului mijlociu d rezultate bune, mai ales
cnd segmentele au lungimi aproximativ egale. Totui dac una sau ambele linii ale perechii
sunt parial ascunse, n locul punctului mijlociu se poate alege unul din punctele de capt. n
figura 4.21 se arat discordanele sub form de vectori n toate vrfurile detaliilor liniare
recunoscute. Se poate vedea c discordanele plane (vectorii) au cam aceeai form (ca
intensitate sau ca orientare). Aceste perechi de detalii recunoscute pot avea discordane uor
diferite ca orientare i intensitate pentru diferite planuri de nlime (cot).
Dup cum se vede n figura 4.21, puine segmente recunoscute de pe acoperiurile
cldirilor au discordane mai mari ca lungime dect unele de pe sol din jurul acelorai cldiri.
Totui discordanele au orientri puin diferite, cu toate c ne-am fi ateptat la orientri
similare (de-a lungul liniilor epipolare). Aceste mici diferene apar probabil datorit preciziei
mai slabe obinut cnd sunt folosite punctele mijlocii ale segmentelor pentru calculul
discordanelor.
Precizia ateptat a discordanelor n vrfurile liniilor poligonale ale contururilor este
mai bun n general dect precizia obinut pentru segmente n ntregime, deoarece un vrf
reprezint intersecia a dou linii, ceea ce reprezint o problem geometric mai consistent.
Pentru un segment mai lung, precizia n punctul mijlociu este mai bun dect precizia ntr-un
punct de capt. Folosind procedura automat descris mai sus s-a obinut o mbuntire cu 12 pixeli a preciziei, n comparaie cu procedura manual. Unele puncte corespondente
recunoscute automat (de exemplu n vrfurile liniilor poligonale) sunt probabil mai precise
dect unele obinute manual, deoarece acestea reprezint ntregul detaliu n locul unui singur
punct sau a dou puncte
148
4.4.3.1.7 Concluzii
149
SIG are nevoie de date raster la mai multe scri, de mai multe rezoluii i la mai multe
momente de timp. Imaginile color conin mai multe informaii dect imaginile alb-negru,
existnd un interes deosebit pentru imaginile multi i hiperspectrale, acoperirea multipl fiind
cerut de multitudinea utilizrii SIG. Exploatarea datelor multispectrale este nc obiectul de
studiu al multor specialiti. Hrile topografice de pn acum s-au fcut cu fotograme albnegru i mai puin cu imagini de teledetecie. n cazul realizrii SIG situaia e cu totul alta.
Ca i n aplicaiile de teledetecie, n SIG se recomand combinarea diferitelor benzi
spectrale i apoi prelucrarea imaginilor pentru extragerea detaliilor. n practic, extragerea
detaliilor este o problem neliniar, aceast neliniaritate implicnd faptul c aceast
combinare dinaintea prelucrrii nu pune probleme deosebite, fiind mai simpl n comparaie
cu prelucrarea fiecrei benzi n parte urmat de o asamblare a rezultatelor. Se pune accentul
aici pe o alt metod de recunoatere a formelor, bazat pe forma dat de umbre (mai ales de
limitele zonei umbrite).
4.4.3.2.2 Generaliti privind analiza rezoluiei multiple
150
implic o
i aa mai departe, pentru alte niveluri. O astfel de descompunere poate fi generalizat uor la
subiruri bidimensionale cu generarea de subiruri cuadruple n fiecare pas. Practic, aceste
descompuneri sunt fcute n domeniul spectral, pentru o eficien computaional mare.
4.4.3.2.3 Descompuneri de filtrare prin multirezoluie
H Sk = Rk+1
(4.35)
(4.36)
care corespunde mai mult operaiunilor de codificare. Aceste filtre se numesc Filtre Oglind
Cuadrice sau QMF (Nie, 1994).
Fie urmtorul exemplu:
{x(1), x(2), x(3), x(4), ... } {[x(1)+x(2)], [x(3)+x(4)],... }
pentru tendin, i
{x(1), x(2), x(3), x(4), ... } {[x(1)-x(2)], [x(3)-x(4)],... }
pentru fluctuaii (abateri), cu = 2-1/2. Este uor de verificat c sunt satisfcute proprietile
precedente ale filtrelor, inclusiv posibilitatea reconstruirii imaginii la forma de dinainte de
filtrare. Aceast filtrare (prin decimare) poate fi repetat de attea ori ct permite lungimea
irului, acest fapt dnd o descompunere multispectral a irului original de date. Aceast
procedur de filtrare poate fi extins uor la dou sau mai multe dimensiuni.
151
(4.37)
unde este factorul de scar sau parametrul de neliniaritate pentru control. Sunt calculate
apoi derivatele pariale de ordinul nti ale lui G(x, y; ) pentru dreciile axelor x i y.
Parametrul de scar este mrimea care determin dimensiunea ferestrei folosite
pentru a forma dou mti ortogonale. Se aplic apoi imaginii dou filtre de convoluie, cu
cele dou mti, prezena unei limite fiind detectat uor folosind valorile magnitudinii
(intensitii) i orientrii. Aa cum se vede n figura 4.24, procedura de focusare pe frontier
ncepe cu o valoare mare pentru , pentru a extrage limitele cele mai importante.
152
Tot mai multe imagini se obin n culori sau ca nregistrri multispectrale. Pentru
aplicaii de interpretare a (geo)imaginii i deci de extragere a detaliilor, se combin imaginile
mai multor canale (benzi) pentru a forma o singur imagine, nainte de a efectua orice
prelucrare. Dup cum se va arta ulterior, procedura de extragere a detaliilor este practic
neliniar i combinarea datelor nainte de prelucrare pare a fi inferioar procesrii canalelor
(benzilor) individuale. Soluiile multirezoluie i multispectral pot fi integrate prin aplicarea
tehnicii de focusare pe frontier fiecrui canal al unei imagini. Pentru aplicaii de orientare a
celor dou imagini i de formare a modelului, este aplicat aceeai metod a focusrii pe
153
Forma rezultat din umbre este o metod de gsire a informaiei geometrice n urma
analizei uneia sau mai multor imagini cu zone cu umbre (de regul izodense). n ultimele
dou decenii au fost dezvoltai muli algoritmi pentru recunoaterea formelor de acest tip, care
dau foarte bune rezultate atunci cnd sunt folosite imagini sintetizate din zone bine cunoscute
(He i Blais, 1995).
154
Fig. 4.27 Trei canale ale imaginii color i rezultatele aplicrii metodei de detectare
Cele mai recente imagini de teledetecie sunt luate de la o distan foarte mare.
Imaginile la scar mic sunt avantajoase pentru aplicarea metodei descrise, deoarece texturile
de detaliu ale suprafeei pmntului sunt nivelate, implicnd proprieti de reflectan relativ
omogene. De aceea, alte rezultate ale analizei de (prin) teledetecie, precum rezultatele
clasificrii tipului de acoperire a terenului, sunt foarte folositoare pentru analiza rezultatelor
obinute cu metoda aplicat. De exemplu, dac o zon este clasificat ca un lac n clasificarea
prin teledetecie, rezultatele aplicrii metodei de recunoatere pentru zona descris ar trebui s
fie omogene. Printre alte principii care pot fi folosite n aplicarea metodei i analiza
rezultatelor sunt i cele de normalitate, ca de exemplu c o anumit vegetaie nu crete peste
o anumit altitudine, c rurile nu curg peste dealuri .a.m.d. Dac apar anumite conflicte,
atunci ceva nu este n regul att n teledetecie, ct i n aplicarea metodei descrise.
Procedurile experimentale descrise sunt tipice pentru lucrul cu imagini multiband
(multicanal). Datele mai multor canale sunt prelucrate mpreun, fiind mai nti combinate,
rezultnd o singur imagine, propice pentru aplicarea metodei. Procedurile sunt apoi aplicate
pentru a extrage formele detectate. Un dezavantaj al acestei metode este c imaginea
combinat poate s nu redea corect i total informaiile referitoare la umbre (limitele
umbrelor), din imaginile multicanal, datorit unor complicaii precum neliniaritatea. Pentru a
folosi pe deplin avantajul imaginilor multispectrale, este bine s se aplice metoda i fiecrui
canal n parte i apoi s se combine rezultatele. Pentru a demonstra acest avantaj este folosit
o imagine digital color, cu cele trei canale rou, verde i albastru (RGB), rezultat din
digitizarea raster (scanarea) unei fotograme aeriene color. Rezultatele sunt artate n figura
4.27.
155
Din figur se vede c rezultatele privind formele detectate (limitele zonelor umbrite)
difer puin, datorit proprietilor de reflectan corespunztoare fiecrui canal. Formele
finale pot fi obinute prin combinarea celor trei imagini rezultate (de exemplu prin simpla
operaiune logic sau).
4.4.3.2.6 Concluzii i recomandri
4.6 Concluzii
n acest capitol au fost analizate cteva metode de culegere a datelor, accentundu-se
doar asupra ctorva metode fotogrammetrice, cartografice i de teledetecie. S-a tratat i
digitizarea hrii, deoarece hrile deja existente constituie principala surs de culegere a
datelor n SIG, iar modelarea cartografic precede modelarea SIG, aceast modelare baznduse foarte mult pe modelarea cartografic (suprafee de referin, sisteme de coordonate, forma
de prezentare a produselor finale SIG etc.). Dintre metodele de digitizare cartografic testate,
rezultate promitoare au fost obinute prin digitizarea semiautomat pentru toate categoriile
de elemente. Pentru procedurile automate, rezultate corecte au fost obinute n special pentru
semnele convenionale punctuale i inscripii, la celelalte categorii de semne fiind necesar
lucrul interactiv. Metodele tratate de recunoatere a obiectelor punctuale (respectiv a seriilor
Fourier i cea cu folosirea teoriei mulimilor fuzzy) duc la acelai rezultat pozitiv. La
recunoaterea tuturor tipurilor de elemente, un rol important l are determinarea limitei ntre
zonele cu densiti optice diferite, att n imaginea cartografic, precum i n imaginea
fotogrammetric i de teledetecie, pentru care s-au folosit dou metode diferite (a conservrii
momentului i a sumei minime a ptratelor), ce presupun folosirea unor funcii diferite de
distribuie. Precizia estimrii poziiei pragului (limitei sau frontierei comune a dou zone de
pixeli cu valori diferite) depinde numai de limea funciei de distribuie i de raportul
156
semnal-zgomot. Cele mai bune rezultate au fost obinute cu metoda sumei minime a
ptratelor.
Metodele fotogrammetrice de culegere a datelor folosind aparatele de stereorestituie
cuplate cu calculatoarele electronice se folosesc i se vor mai folosi nc, deoarece dotarea
multor organizaii importante se bazeaz nc pe asemenea tipuri de aparate. Programele i
tehnologiile propuse de colectivul din care a fcut parte i autorul asigur o precizie
corespunztoare determinrii coordonatelor i cotelor punctelor detaliilor. Metodele sunt mai
precise dect digitizarea cartografic, att n ceea ce privete poziia, ct i atributele, aceasta
datorit actualitii fotogramei i bogiei acesteia n informaii, comparativ cu harta.
Metodele de culegere fotogrammetrice analitice asigur o precizie corespunztoare pentru
datele de poziie. Subiectivitatea determinrii unor atribute este prezent i aici. Algoritmii
dezvoltai asigur i corectarea influenelor unor erori sistematice. Merit artat faptul c se
pot face i reprezentri grafice ale spaiilor de erori, ceea ce permite o mai bun nelegere i
apreciere a rezultatelor determinrilor. Pentru aceasta s-au folosit pachete de programe
consacrate (de exemplu SURFER i IDRISI) i unele proceduri realizate de autor. Cu
programele ntocmite de autor s-a fcut i verificarea unor stecometre, precum i testarea unor
camere aerofotogrammetrice, dar testele nu fac obiectul acestei lucrri. Cu aceleai programe
s-a analizat i distribuia diferit a poziiei punctelor de orientare asupra rezultatelor finale ale
determinrilor coordonatelor n urma orientrii relative, orientrii absolute, formrii tripletului
sau benzii etc. Nu s-au tratat separat problemele determinrii coordonatelor punctelor prin
aerotriangulaie, problema fiind pe larg tratat chiar n lucrri distincte. O problem
important creia i s-a acordat o mai mare atenie este cea a reducerii erorilor n punctele
indici de referin dup corectarea deformrii filmului, prin aplicarea unei funcii de corectare
similar funciilor INVDIST i KRIGING din pachetele de programe pentru MDA. Nu au fost
testate mai multe metode de orientare relativ, rezumndu-ne numai la orientarea relativ n
serie, metoda iterativ (Turdeanu, 1997).
Prelucrarea digital a imaginilor fotogrammetrice i de teledetecie este o problem
complex, n care se realizeaz mai multe teze de doctorat (Rducanu, D., 1997; Todera,
1999 etc.). Referirea s-a fcut n mod special n acest capitol la recunoaterea formelor n
fotogrammetrie i analiza multirezoluie. Procedura de recunoatere automat a detaliilor
liniare ce folosete formele ca primitive conine un ir de operaiuni precum detectarea
limitelor, segmentarea liniei i recunoaterea formei. S-a demonstrat experimental c pot fi
recunoscute mai multe perechi de detalii (liniare) atunci cnd se aplic procedura independent
pentru fiecare canal sau band spectral i se combin n final rezultatele i c se obin mai
multe detalii recunoscute atunci cnd se grupeaz geometric mai multe segmente mici
paralele sau perpendiculare. Utiliznd segmentele mai lungi rezultate, ce reprezint o extensie
a procedurii de recunoatere, s-au obinut rezultate ncurajatoare pentru imaginile la scri
mari. Pentru posibile mbuntiri, procedura trebuie testat pe mai multe imagini de tipuri
diferite, iar fazele multiple ale procedurii, testate separat, trebuie ntrunite. Procedura realizat
poate fi extins prin adugarea unor instruciuni pentru recunoaterea formelor areale.
Procedura poate fi astfel modificat, nct s se extrag ntregul detaliu (obiectul)
pentru a fi introdus n bazele de date SIG. Diferite module ale procedurii, ca de exemplu
detectarea limitelor, formarea unui detaliu liniar din segmente, gruparea geometric i
recunoaterea formelor pot fi adaptate pentru extragerea detaliilor. Culegerea datelor SIG prin
exploatarea aerofotogramelor i a imaginilor satelitare este o procedur important pentru
multe aplicaii cu date spaiale. Necesitatea actualizrii datelor topografice ale SIG necesit
dezvoltarea procedurilor de interpretare automat i de extragere a detaliilor. Importana
157
158
(5.1)
159
terminale caracteristicile metrice fizice, spaiale etc., precum culoarea, limea, lungimea, se
obine prima categorie a simbolurilor neterminale: punctul de culoare i grosime date,
segmentul de dreapt de culoare, lungime, lime i orientare date, arcul de cerc de culoare,
grosime, raz i valoare unghiular date, spaiul de dimensiuni date. Combinaia elementelor
neterminale ale primei categorii dau simbolurile celei de a doua categorii, care vor avea un
grad mare de repetabilitate n simbolurile propriu-zise.
Gramatica G st la baza procedurilor de generare automat a semnelor convenionale
i inscripiilor, respectiv a procedurilor de recunoatere a acestora.
Construcia semnelor convenionale i inscripiilor se descrie cu enunurile de mai jos,
respectiv cu regulile metalimbajului BNF:
<lista semnelor convenionale> ::= <semn convenional> <semn convenional> <lista
semnelor convenionale>
<semn convenional> ::= <operator> <figur>
<operator> ::= <identificator operaie> <lista parametrilor> <spaiu>
<identificator operaie> ::= <sistemul local de coordonate> <puncte de legtur>
<calculul coordonatelor originii sistemului local de coordonate n sistemul hrii>
<transformarea prin rototranslaie a sistemului de coordonate local> <introduce n
reprezentare a variabilelor retiniene (umplere, haurare etc.) > <stabilirea punctului
principal al semnului>
<lista parametrilor> ::= <parametru> < parametru> <lista parametrilor>
<figur> ::= <identificatorul figurii> <corpul figurii>
<corpul figurii>::= <operator> <lista simbolurilor neterminale de ordinul al doilea>
<operator> <corpul figurii>
<lista simbolurilor neterminale de ordinul al doilea> ::= < operator> <lista simbolurilor
neterminale de ordinul nti> < operator> <lista simbolurilor neterminale de ordinul nti>
<lista simbolurilor neterminale de ordinul al doilea>
< simbol neterminal de ordinul nti> ::= <spaiu> <identificatorul simbolului neterminal de
ordinul nti>
<identificatorul simbolului neterminal de ordinul nti>::= < identificatorul simbolului
terminal> <lista parametrilor>
< identificatorul simbolului terminal> ::= <segment> <arc> <punct> <spaiu>
<simbol terminal> ::= < identificator> <lista parametrilor>
<lista parametrilor> ::= <parametru> < parametru> <lista parametrilor>
<parametru> ::= <grosime> <lungime> <curbur> <culoare>
< identificator> ::= <caracter > < caracter> < identificator>
<caracter> ::= <caracter alfanumeric> <semn special>
<caracter alfanumeric> ::= <liter> <cifr>
<liter> ::= <A> <B> <C>. . <Y> <Z>
<cifr> ::= <0> <1> <2> <3>. . <8> <9>
<semn special> ::= <+> <-> <?>. . <*>
5.1.2 Proceduri de construcie (generare) automat a simbolurilor
Cele de mai sus permit crearea procedurilor de construcie (generare) automat a
semnelor convenionale cartografice. Regula construirii automate a unui simbol (semn
convenional) const n: proiectarea manual a semnului; alegerea simbolurilor terminale din
160
161
162
c
height-coeficientul de scara
c
angle-orientarea directiei de aplicare
c
nchar-variabila de control-numarul de repetari in cazul scl si scs
c
proceduri folosite-din biblioteca grafic tektronix
cc
variabile interne
c
tpnt-punct de inceput
c
pnt-punct terminal fara desen
c
pntneu-punct final cu desen
c
zmass-scara de desenare
c
lungime-lungime text sau simbol liniar-numar de aplicari
c
ipen-aprindere pixel(2),stingere pixel(3)
c
rxpage,rypagec
dfunmac
amass-scara n sutimi de mm
c
dfundrc
dreh-rotatia in sutimi de grad
c
iw-indicele pentru ibcd
c
iz-indicele de desen pentru ibcd(iw)
c
izausgc
jcode-lista de coduri alfanumerice
c
kj-indice lista coduri
c
m- numar simbol
c
ianf-indice initial tabela din catalogul simb
c
iend-indice final din..
c
jpen-cod pixel aprins, stins pentru punctul curent
c
x,y-punct curent in catalog, coordonate locale
c -----------------------------------------------------------------c nota-respectate notatiile din documentatia tektronix
dimension ibcd(1),tpntneu(2),tpnt(2),pnt(2)
common /code/jcode(59)
common /form/ndruck,iprn1,iprn2,lan1,ifor1(2),ifor2(4),nbcd
common /katalo/kcode(21),katal(52)
common /lcod/lcode(56)
common /endpt/rxpage,rypage
common /masstab/fact,xbezug,ybezug,dfunma,dfundr
equivalance (tpnt(1),xtpnt),(tpnt(2),ytpnt)
equivalance (pnt(1),xpnt),(pnt(2),ypnt)
equivalance (pntneu(1),xpntneu),(pntneu(2),ypntneu)
c
xpnt=sxpage
ypnt=sypage
ipen=3
if(nchar.lt.-1) ipen=2
if(xpnt.ne.999) go to 10
xpnt=rxpage
if(ypnt.ne.999) go to 15
ypnt=rypage
call plot(xpnt,ypnt,ipen)
if(nchar.lt.0) go to 55
c functia d de iesire
if (dfunma.eq.eight.) go to 20
c se pastreaza vechea scara
dfunma=height
call rund (height*1000,amass)
c functie de rotunjire
amass=amass*fact
call satznr
call strauss (4,35)
call strauss (9,amass)
163
call crulf
c s-a generat o comanda de aprindere/singere pixel curent
if(dfundr.eq.angle) go to 25
dfundr=angle
call rund (angle*1000,dreh)
call satznr
call strauss(4,45)
call strauss(9,dreh)
call crulf
c comanda orientare
c text sau aplicare segment pe sc liniar (propriu-zis sau din sc areal)
lungime=0
zmass=height*0.015
call satznr
call strauss(31,0.)
iw=1
iz=1
if(nchar.eq.0) iz=nbcd
do 40 i=1,nchar
izausg=jcode(29)
call tausch(iz,ibcd(iw),1,izausg)
call zaehle(iz,iw)
do 35 j=1,56
if (izausg.eq.jcode(j) go to 50
continue
kj=29
call error(51)
go to 37
kj=j
if(jcode(kj).eq.0) go to 36
lungime=lungime+code(kj)
call straus(kj.0.)
call straus(31,0)
call crulf
xtpnt=xpnt
ytpnt=ypnt
tlae=float(lungime)
xpnt=xpnt?tlae*zmass
call rotat(tpnt,pnt,angle,pntbeu
c rotirea punctului in jurul originii locale a semnului
rxpage=xptneu
rypage=yptneu
go to 999
m=ibcd(1)+1
if(m.gt.14) go to 65
zmass=height/6
xtpnt=xpnt
ytpnt=ypnt
ianf=kcode(m)
iend=kcode(m+1)-1
do 60 n=ianf,iend
j=1000
jpen=mod(katal(n)/10000,10)
if (jpen.eq.3.or.jpen.eq.1) ipen=3
x=float(mod(katal(n)/j,10))
j=j/10
y=float(mod(katal(n)/j,10))
j=j/10
if(x.eq.9) go to 60
164
xpnt=xtpnt+(x-3.)*zmass
ypnt=ytpnt+(y-3.)*zmass
call rotat (tpnt,pnt,angle,pntneu)
call plot(xptneu,yptneu,ipen)
continue
go to 999
call error(6)
return
end
165
ypage=ypage/yarra
continue
j=j+1
if(lintyp) 5,25,20
continue
xpage=xfirst-xpage
go to 1
continue
ypage=yfirst-ypage
go to 2
continue
if(i.ne.1) go to 21
call semn (xpage,ypage,height,inteq,angle,-1)
ipen=2
j=0
go to 15
continue
if(j.eq.1) go to 10
continue
call plot (xpage,ypage,
ipen=2
go to 15
continue
if(j.ne.1) go to 5
continue
icode=ipen-4
call semn (xpage,ypage,,height,inteq,angle,icode)
j=0
continue
return
end
166
dimension xp(1),yp(1)
dimension a(10),b(10),d(10)
data /ro/57.3
xmin=9999999.
ymin=9999999.
pmin=9999999.
xmax=-9999999.
xmax=-9999999.
pmax=-9999999.
beta=alfa/ro
cosa=cos(beta)
if(cosa.eq.0.) go to 61
fanta=sin(beta)/cosa
pasx=pas/fact/(abs(cosa))
go to 62
continue
panta=9999999.
pasx=pas/fact
do 1 I=1,n
xa=xp(i)
ya=yp(i)
xad=ya-panta*xa
if(pmin.ge.xad)pmin=xad
if(pmax.le.xad)pmax=xad
if(xmax.lt.xa)xmax=xa
if(xmin.gt.xa)xmin=xa
if(ymax.lt.ya)ymax=ya
if(ymin.gt.xa)ymin=ya
1
continue
if(alfa.ne.90.) go to 63
pmin=xmin
pmax=xmax
continue
ord=pmin+pasx
l=0
continue
do 3 j=1,10
a(j)=0.
b(j)=0.
continue
j=1
do 4 i=1,n
xbc=xp(i)
ybc=yp(i)
if(i-n) 13,14,13
continue
xad=xp(i+1)
yad=yp(i+1)
go to 15
continue
xad=xp(1)
yad=yp(1)
if(alfa.eq.90.) go to 64
continue
d1=ybc-panta*xbc-ord
d2=yad-panta*xad-ord
go to 63
continue
d1=xbc-ord
167
d2=xad-ord
continue
if(d1.eq.0..and.d2.eq.0.) go to 4
if(d1*d2) 19,18,4
continue
if(d1.eq.0.) go to 21
a(j)=xad
b(j)=yad
go to 20
continue
a(j)=xbc
b(j)=ybc
go to 20
continue
if(xad-xbc.ne.0.) go to 22
a(j)=xab
b(j)=panta*xad+ord
go to 20
continue
if(alfa.ne.90.) go to 64
a(j)=ord
b(j)=ybc-d1*pa
go to 20
continue
a(j)=xbc-ord-xbc*pa)/(panta-pa)
b(j)=panta*a(j)+ord
continue
j=j+1
continue
j=j-1
l=l+1
k=mod(l,2)
ip=j-1
if(k.eq.0.) go to 51
xa=xmin
ya=ymin
if(panta.le.0.) xa=xmax
goto 6
continue
xa=xmax
ya=ymax
if(panta.le.0.) xa=xmin
continue
do 5 i=1,j
d(i)=(xa-a(i))**2+(ya-b(i))**2
8
continue
idex=0
do 9 i=1,ip
if(d(i).le.d(i+1)) go to 9
aux=a(i)
a(i)=a(i+1)
a(i+1)=aux
aux=b(i)
b(i)=b(i+1)
b(i+1)=aux
aux=d(i)
d(i)=d(i+1)
d(i+1)=aux
idex=idex+1
168
continue
if(idex.ne.0) go to 8
i=1
continue
if(a(i).eq.a(i+1).and.b(i).eq.b(i+1)) go to 11
go to 10
continue
do 12 m=i,ip
a(m)=a(m+1)
b(m)=b(m+1)
12
continue
ip=ip+1
j=j-1
10
continue
i=i+1
if(i.le.ip) go to 31
if(mcode.ne.3) go to 101
do 24 i=1,j
ipen=3
k=mod(I,2)
if(k.eq.0) ipen=2
C simpla hasurare
call plot(a(i),b(i),ipen
continue
go to 102
continue
c desenare semn conv areal prin aplicare fragmrnt pe linie
call liniearie(xp,yp,a,b,d,n,j,nrsimb,pas)
c xp,yp-coord n puncte contur
c a,b-coord a j puncte inters a dreptei cu conturul
c nrsimb-numarul simbolului areal
c pas-distanta dintre drepte sau latura fragmentului de semn
continue
ord=ord+pasx
if(ord.lt.pmax) goto 2
continue
return
end
Subrutina liniearie aplic fragmentul de semn liniar sau areal, de fapt ca i unul
punctual, pe dreapta suport dat prin coordonatele a i b ale punctelor de intersecie a dreptei
suport cu conturul obiectului areal, ordonate dup poziia lor pe dreapta suport. Acestei
subrutine i se transmit i coordonatele celor n puncte de contur, pentru a se rezolva problema
zonelor ascunse (vezi figura 5.6), parametrii d ai modului de continuitate a liniei suport
format din segmente pe care se aplic semnul i segmente goale, rezultate din interseciile
particulare ale unei drepte cu un contur poligonal. n figura 5.7 este artat un domeniu plan pe
care s-a aplicat un semn convenional areal al crui fragment este artat n grila suprapus.
169
170
n figura 5.9 este prezentat fereastra de definire a parametrilor specifici unui tip de
semn convenional areal, respectiv cel pentru care s-a artat grila de descriere. n figur sunt
artate: forma geometric a modelului cu marcarea limii (grosimii) w a liniei, distanei d
dintre marginile liniilor paralele vecine, fiind explicat i mrimea variabilei pas (vezi
codul surs); numrul simbolului ntr-un sistem de gril plan specific meniurilor proiectate
de autor (5.4, respectiv rndul 6 i coloana 4, cu originea n colul din stnga sus al grilei);
171
planimetrice, date de relief, date de hidrografie, date de vegetaie, date referitoare la soluri,
date meteorologice, date privind obiectele reelelor de transport etc.).
n figura 5.10 sunt
172
corespunztor. Funcia Dublare permite duplicarea unui anumit simbol, n vederea unor
uoare modificri ulterioare ale parametrilor dimensionali, ale culorii sau ale figurii, prin
adugarea de noi pixeli desenai, prin simpla vizare cu ajutorul locatorului i comanda prin
apsare a unui buton (unei taste). Cu Editare culori se pot defini combinaiile nuanelor de
culori specifice unor anumite hri, n vederea utilizrii acestora n construcia simbolurilor,
respectiv a hrilor. Se aleg nuanele dintre cele disponibile pentru ecranele grafice,
imprimante, fotoplotere etc. ncrcarea unui nou fiier cu simboluri se face cu comanda
Incarcare, cu condiia ca fiierul s fie copiat n prealabil pe un suport de memorie pe care sl poat citi sistemul disponibil. Tot pe un asemenea suport poate fi extras fiierul cu comanda
Extragere.
5.1.9 Funciile programului de construcie i editare a hrilor
Programul de construcie i editare a hrilor folosete datele n formate standardizate
extrase din baza de date SIG. Obiectul lucrrii de fa nu-l face modul de stocare a datelor, de
care s-au ocupat sau se ocup ali autori (Todera, 1998). Funciile care trebuie asigurate de
program se refer la: (a) gestiunea fiierelor de date n formatul specific programului (crearea
unui fiier cartografic nou, deschiderea unui fiier cartografic existent, salvarea fiierului creat
sub acelai nume sau cu alt nume, tergerea unui fiier; (b) tiprirea sau desenarea hrii
(alegerea ploterului sau imprimantei, setarea parametrilor perifericului de tiprire sau desen,
alegerea suprafeei de tiprire, respectiv a ntregii hri sau numai a ferestrei afiate, alegerea
scrii de reprezentare etc.); (c) alegerea proieciei cartografice, a tipului hrii i a sistemului
de coordonate, generarea semnelor convenionale i a inscripiilor (vezi 5.1.8); (d) editarea
obiectelor cartografice sau a detaliilor hrii (selectarea unui obiect sau detaliu, selectarea
tuturor obiectelor dintr-o zon, tergerea unui obiect, mutarea unui obiect ntr-o alt poziie,
copierea unui obiect ntr-o alt poziie, adugarea sau tergerea unui punct n/din obiectul
liniar sau conturul unui obiect areal selectat, netezirea traseului acelorai tipuri de obiecte,
tergerea obiectului selectat, racordarea a dou obiecte liniare de acelai cod care se afl n
relaia geometric de vecintate cap la cap, alte tipuri de racordri, schimbarea semnului
convenional cu care se reprezint un obiect, mutarea poziiei de aplicare a unei inscripii,
corectarea fontului sau coninutului inscripiei etc.); (e) completarea datelor fiierului cu noi
date digitizate pe timpul construciei i editrii hrii (setarea parametrilor digitizorului,
activarea sau dezactivarea digitizorului, testarea digitizorului, orientarea datelor digitizate n
cazul folosirii digitizorului vectorial, importul sau citirea imaginii scanate, gestiunea
imaginilor raster rezultate din scanare, afiarea pe ecran a imaginii scanate, digitizarea cu
locatorul a imaginii de pe ecran , orientarea datelor digitizate n cazul folosirii digitizrii pe
ecranul grafic); (f) funcii ale eventualei generalizri cartografice atunci cnd e necesar etc.
n anexa C sunt exemplificate cteva rezultate ale unor rezolvri ale unor probleme
cartografice dificile.
5.1.10 Exemplu de program - MicroCAM
5.1.10.1 Pachetul de programe MICROCAM
173
paranteze sunt date subcomenzile): File - fiier (New - fiier nou, Open - deschidere a unui
fiier existent ntr-un dosar oarecare, Configure - configurare a dosarului obinuit de lucru,
Exit - ieire din program); Tools - instrumente sau proceduri (DLG Browser - explorator al
fiierelor de format DLG, DLG Indexer - crearea unui fiier de indeci dintr-un fiier de
format DLG, DCW Browser - explorator al fiierelor de format DCW, DCW Mounter crearea unui fiier de indeci dintr-un fiier de format DCW, PKD Browser - explorator al
fiierelor de format PKD); Windows - la fel ca la toate interfeele altor programe Windows);
Help - ajutor (Contents - afiarea oricrei explicaii pentru o expresie de tezaur a pachetului,
About - afiarea unor informaii generale despre pachetul de programe). Sub linia meniurilor
se afl micile pictograme denumite butoane, ale cror funcii sunt identice cu cele ale
comenzilor meniurilor. La activarea comenzii Open din meniul File este afiat o list cu
fiiere de hart deja existente n dosarul Maps (hri), unde exist, de exemplu, i fiierul
denumit "Arabia". Denumirea cu extensie a acestui fiier este "Arabia.cam". La un clic pe
aceast denumire apare n csua "File name" numele fiierului selectat. La un clic pe butonul
"Open" este deschis fiierul i apare subfereastra unde e afiat coninutul fiierului ales sau
este afiat chiar imaginea grafic a hrii, n funcie de comanda activat din cele dou
comenzi Map - hart (reprezentarea imaginii hrii) sau Commands - comenzi (afiarea
comenzilor succesive care comand reprezentarea elementelor hrii). De exemplu, pentru
fiierul "Romania.cam" lista comenzilor fiierului este:
174
175
La activarea comenzii Map i la clic pe butonul Draw map (deseneaz harta), apare
imaginea hrii.
n figura 5.11 este dat reprezentarea granielor rii noastre n proiecia conic
Lambert.
5.1.10.2 Semnificaia comenzilor fiierului hart
176
177
subdosar (subdirectory) pe calea (path) DCW denumit pentru zona introdus (de exemplu,
DCWPATH\40N090W).
Este de reinut c pentru ca DCW Mounter s lucreze, trebuie s existe pe sistem
programul PKUNZIP.EXE, n dosarul sistem.
Numele majore folosite pentru fiierele in format DCW ASCII sunt ("nn" reprezint
fiiere de detalii de diferite nivele):
Categoria
caseta zonei
monumente
bazine hidr.
TIPURI DE DETALII
PUNCTUALE INSCRIPTII
LINIARE
BOX.LLP
CLL00.LLP
DNLnn.LLP
CLP00.LLT
DNPnn.LLT
DNT00.LLT
178
.MCF. Formatul de schimb al datelor DXF al lui AutoCAD este un standard industrial, de tip
ASCII, care este acceptat de multe programe de aplicaii CAD si SIG. Deoarece formatul
conine doar text ASCII, fiierele pot fi de volum mare (multi-megabyte). Fiierele DXF sunt
formate din date vectoriale i de aceea pot fi folosite prin rescalare fr pierdere de rezoluie.
MicroCAM plaseaz diferite culori i stiluri de linii pe diferite straturi, pentru a uura editarea
ulterioar a hrii. Fiierele sunt salvate cu extensia .DXF. Limbajul grafic Hewlett-Packard
sau HPGL este un alt standard industrial care const din comenzi elementare pentru ploter.
Fiierele sunt de tip ASCII, dar nu conin ntreruperi de linii i sunt greu de editat. Multe
aplicaii import date HPGL. Fiierele pot fi mari, dar mai mici dect cele n format DXF.
Fiierele HPGL conin date vectoriale i pot fi rescalate fr pierderea rezoluiei. Fiierele au
extensia .PLT. Fiierele bitmap sunt fiiere grafice standard pentru mediul Windows.
Deoarece sunt create la rezoluia imaginii originale, nu pot fi rescalate fr pierderea
rezoluiei. Trebuie s ajustai dimensiunile hrii la mrimea dorit inaintea exportarii
fiierului. Fiierul este salvat cu extensia .BMP.
5.1.11 Concluzii
SIG conine propriile programe de construcie i editare a hrilor, nu att de complexe
ca programele independente cu acest obiectiv. Datele pot fi exportate din SIG ctre aceste
programe pentru realizarea hrilor. Hrile mai complexe (topografice i tematice deosebite)
se realizeaz n organizaii de profil cartografic, care pot folosi i date extrase din SIG. Hrile
tematice cu coninut simplificat se pot realiza i cu sisteme mai simple, mai ales la
imprimante color. Problemele de realizare a acestor hri sunt comune cu cele ale sistemelor
complexe. Problemele de generalizare cartografic se refer n acest caz doar la problemele de
selecie. Uneori, coninutul tematic se poate suprapune prin afiare sau tiprire pe hrile
topografice sau tematice complexe, ca noi straturi, de exemplu situaia polurii chimice a unei
zone n urma unei catastrofe.
Uneori este necesar determinarea cotei unui punct de pe hart situat ntre dou curbe
de nivel. Se pot folosi formulele (3.1), unde H1 i H2 sunt cotele celor dou puncte, H este cota
179
(5.2)
(5.3)
Fie cazul cotelor. Punctele ale cror valori z sunt cunoscute se afl n puncte i pe linii
caracteristice ale reliefului (fig. 5.13). Dac se unesc aceste puncte se obine o reea de
triunghiuri. Se poate determina cota oricrui punct ce se gsete n interiorul unui triunghi,
folosind formula (5.3), dar acest lucru se face numai cu pachete de programe complexe, cum
ar fi modulul TIN al pachetului ArcINFO, destinat pentru rezolvarea multor probleme privind
relieful, precum determinarea traseului curbelor de nivel (izohipselor sau curbelor ce unesc
punctele de aceeai cot), determinarea vizibilitii dintre puncte, determinarea zonelor
nevzute, determinarea profilului pe o direcie dat etc.
Mai nti sunt determinate valorile z n punctele unei reele (grile, grid) cu o anumit
densitate, dndu-se iniial cotele unui numr limitat de puncte, de exemplu doar vrfurile
triunghiurilor din figura 5.13. Aceast gril reprezentat n vedere perspectiv arat ca n
figura 5.14. Modul de obinere a acestei reprezentri va fi descris n partea final a acestui
capitol. Este necesar s se revad definiiile cotei, curbei de nivel, azimutului, proieciei
cartografice etc., nsuite la alte discipline.
Fig. 5.14 Punctele unei grile crora li se determin cotele prin interpolare
180
n acest capitol sunt prezentate doar cteva probleme care se pot rezolva folosind
modelul digital al terenului (MDT), modelul digital altimetric (MDA) i alte dezvoltri n
181
182
183
nodurile vecine, pondere care depinde de distana dintre noduri. Toate celelalte informaii
hidrologice deriv de la informaia privind direcia de (s)curgere.
Datele de baz pentru analiza hidrologic fundamentat pe structura de reea de
triunghiuri oarecare (TIN) implic determinarea parametrilor de orientare a feelor
triunghiulare, fiind foarte importante i relaiile dintre triunghiurile vecine. O asemenea
structur are dou fiiere de date - un fiier de coordonate ale vrfurilor i un fiier care
definete topologia. n primul fiier sunt nregistrate pentru fiecare punct coordonatele x i y
i cota, iar n cel de al doilea informaia privind topologia pentru fiecare triunghi, inclusiv
codurile celor trei vrfuri i legturile cu cele trei triunghiuri vecine. Pentru o zon dat,
numrul triunghiurilor este foarte mare.
Conexarea triunghiurilor ntr-o reea contigu se face pe baza laturilor comune.
Fiecare triunghi este o faet plan creia i se pot determina parametrii de orientare spaial pe
baza celor trei vrfuri, respectiv panta i aspectul (direcia pantei). Orientarea faetei este
184
Fig. 5. 20 Scurgerea din afar spre dou laturi i n afar printr-o latur
185
186
Pentru a crea structura TIN din punctele singulare care au coordonate i cote, sunt
multe ci de realizare. n cazul folosirii triangulrii Delaunay, se obine o reea unic de
triunghiuri. Graful Voronoi este graful dual al triangula iei Delaunay (figura 5. 24). Cele dou
structuri pot fi uor transformate una n alta. Graful Voronoi este compus din mai multe
regiuni. Fiecare regiune conine un vrf sau punct cu coordonate i cot cunoscute. O
caracteristic a regiunii sau celulei Voronoi este c orice punct ce aparine regiunii este mai
apropiat de vrful coninut n regiune dect fa de celelalte vrfuri. Folosind aceast structur
de date, vrfurile vecine unui vrf dat pot fi definite i determinate uor pe baza rela iilor
topologice. Vrfurile vecine unui vrf dat sunt acelea care formeaz un segment al frontierei
regiunii Voronoi a vrfului. Pentru o mulime oarecare de puncte vrfurile vecine sunt fixe
pentru fiecare punct din punctele date.
Folosind un graf Voronoi, o suprafa topografic este mprit n celule sau regiuni,
fiecare celul coninnd un punct cu coordonate i cot, denumit de noi vrf (putnd apoi s
fie un vrf al unui contur poligonal).
Se poate considera suprafaa ca acoperit teseral, dar cu celule (plci) de form
oarecare (cu contur poligonal de form oarecare). Se consider cota vrfului interior celulei
drept cot a celulei (plcii), deci plcile vor fi mai ridicate i mai coborte. Paralelipipedul cu
187
baza superioar, aceast plac poate fi considerat ca un rezervor plin cu ap care are un
singur orificiu de ieire ctre alt rezervor cu cota de pondere maxim calculat din distan, n
comparaie cu punctele vecine.
Cu toate vrfurile de presiune diferit ndepartate, apa curge de la rezervorul mai nalt
ctre rezervorul mai puin nalt, rezervor cu rezervor, pn la rezervorul de la latura ariei
studiate.
Traseele de scurgere, de la rezervor la rezervor, formeaz reeaua de curgere, deci
reeaua de talveguri. Similar analizei hidrologice folosind structuri de date de tip gril, poate
fi definit i determinat direcia de curgere a fiecrui vrf pe baza relaiilor de vecintate.
Apa ce cade pe o celul Voronoi poate curge doar ntr-o direcie, care este spre
punctul cel mai de jos dintre vrfurile vecine. Matematic, punctul de pe direcia de scurgere se
determin cu formula:
punct_pe_direcia_de_curs =punct_cu_max ((Hi-Hj)/D(i,j))
(5.4)
unde: i indicele vrfului central curent; j indicele vrfului vecin; H este cota vrfului;
D(i, j) este distana n planul xoy ntre vrful central curent i i vrful vecin j.
Deoarece direcia de curgere este de la un vrf numai ctre unul din vrfurile vecine,
reeaua de curgere este conectat (cu toate talvegurile conectate). De asemenea acel nod
aparine unui singur talveg. Metoda este similar celei a algoritmului pentru date de tip gril.
Pentru datele de tip gril, un nod are 8 noduri vecine. Apa ce cade ntr-un nod poate curge
doar spre unul din nodurile vecine, cel cu cota mai mic. Diferena dintre structura de date de
tip gril i structura Voronoi este c n primul caz sunt 8 puncte vecine (8 direcii posibile), pe
cnd n al doilea caz apa poate curge teoretic n orice direcie, Pentru fiecare vrf sau celul
Voronoi direcia de curgere este determinat de dispunerea punctelor n spa iu. Metoda
nltur inadvertenele cauzate de structura de date TIN. n primul rnd, deoarece fiecare vrf
este conectat la alt vrf al domeniului, nu exist ntreruperi ale liniilor ce urmeaz a se
determina. n al doilea rnd, domeniul de definiie al datelor este compus din mai multe celule
Voronoi i fiecare celul este reprezentat de vrful din interiorul acesteia. Cnd este
clasificat ca obiect o linie particular, prin unicitatea traseului de curgere de la un vrf la
altul, o celul Voronoi aparine n mod unic doar unui obiect linie de talveg.
Aceast metod constituie analiza grafului sau reelei format de aceste vrfuri. Apa
curge prin reea respectnd drumul cu costuri minime prin comparare local. Traseele de
curgere formeaz reeaua de talveguri.
5.2.2.3.3 Informaii privind schema de acumulare
Cu direciile de curgere determinate, fiecare vrf are un pointer care face legtura spre
alt vrf, cu excepia unor vrfuri de pe marginea (frontiera) zonei. Direcia de la vrf la vrful
punctat prin pointer (adres n lista punctelor) este direcia de curgere a vrfului. Ca atare,
vrful punctat primete torentul de ap de la vrf, existnd dou variabile cu informa ia
privind acumularea: (1) informaia privind acumularea vrfului (n vrf), fiecare vrf avnd o
list a indicilor vrfurilor de la care i prin care apa curge spre vrful respectiv, adic vrfurile
din lista corespunztoare unui vrf sunt toate vrfuri n amonte dac dou sau mai multe
vrfuri au direcii de curgere spre acelai vrf, constatnd c cu ct e mai lung lista, cu att
lipsete vrful n zona de studiu i invers; (2) informaia privind acumularea zonei, deoarece
n graful Voronoi, fiecare vrf ocupnd aceiai arie, din lista vrfurilor putnd fi calculat
188
aria, ceea ce nseamn n mod similar c cu ct e mai mare aria, cu att lipsete vrful n zona
de studiu i invers.
Vrful i informaia privind schema de acumulare sunt datele de baz pregtite pentru
reeaua de (s)curgere i pentru extragerea informaiei referitoare la un talveg individual.
Extragerea reelei de (s)curgere i evidenierea liniilor individuale de creast
(1)
n orice zon de studiu, din fiecare vrf apa curge spre alt vrf. Conectarea dintre cele
dou vrfuri n planul xoy este un segment al talvegului. De aceea, cu informaia de
acumulare a vrfului, poate fi determinat informaia talvegului. Toate segmentele ce
conecteaz secvenial dou vrfuri n lista de vrfuri sunt segmentele din amonte ale vrfului.
Exist trei moduri de determinare a reelei de scurgere: (a) numrul de vrfuri din amonte; (b)
aria zonei cu vrfuri din amonte; (c) lungimea total a talvegului din amonte.
(2)
Prin convenie, numim subbazin un bazin din care i culege apele un talveg dat i
eventual i talvegurile afluente ale acestuia. Subbazinul aparine unui bazin. Dac exist
informaia referitoare la acumularea zonei pentru fiecare vrf, este uor s se determine (s se
schieze) liniile marginale ale subbazinelor, aceste linii fiind linii de creast (linii de desprire
a apelor). Deoarece fiecare celul sare doar o direcie de curgere, aceasta poate fi clasificat n
mod unic ca aparinnd numai unuia dintre subbazine. Mai nti este identificat celula care
nu are pointer de curgere ctre nici un vrf, care, de regul, este pe frontiera zonei. n al doilea
rnd, se determin celula vecin din amonte, pe direcia de curgere, apoi n acelai mod toate
celulele ce au direcie de curgere ctre celula respectiv i zona acoperit de aceste celule
Voronoi formeaz o linie marginal individual. Aria specific unei linii particulare se obine
prin nsumarea ariilor celulelor implicate. Dac aria liniei din amonte este prea mic (sub o
toleran dat), linia este ignorat, n caz contrar este nregistrat. Frontiera unei linii
particulare, de fapt a celulelor ce contribuie la aceasta, este frontiera tuturor acestor celule
concatenate (unite). Frontiera unei subbazin se obine ca frontier a zonelor concatenate ale
subbazinelor componente.
5.2.2.3.5 Proceduri pentru extragerea informaiei hidrologice
189
fiecare punct n depresiune i repetat pn cnd toate punctele au un traseu de curgere spre
frontiera zonei studiate.
Dup umplerea tuturor depresiunilor, se calculeaz direcia de curgere pentru fiecare
vrf din MDA, folosind relaia (5.4).
Acumularea fluxului
Se calculeaz informaia schemei de acumulare pentru fiecare vrf din informaia
direciilor de curgere. Aceast imformaie privind acumularea cuprinde numrul total de
vrfuri cu direcia de curgere spre acest vrf, lungimea total a traseului din amonte, aria
total a vrfurilor traseului. Vrfurile din amonte vor recepiona fluxul de la mai puine
puncte (vrfuri), pe cnd cele din aval fluxul de la mai multe puncte.
Extragerea informaiei referitoare la bazinul de acumulare
Se extrage informaia referitoare la bazinul de acumulare. Bazinul de acumulare se
poate determina prin aria minim a bazinului sau prin numrul minim al vrfurilor care
formeaz bazinul. Sunt extrase apoi identificatorul bazinului, aria i perimetrul bazinului, care
satisfac cerinele impuse.
Extragerea informaiei referitoare la talveg
Procesul de extragere a informaiei referitoare la talveg este asemntor celui de
extragere a informaiei referitoare la bazinul de acumulare. Dar de aceast dat se identific
laturile triunghiurilor care formeaz reeaua de talveguri, folosind lungimea minim a
traseului sau numrul minim al vrfurilor traseului. Cu ct e mai mic lungimea traseului
talvegului sau cu ct e mai mic numrul de puncte, cu att este mai detaliat reeaua de
talveguri. ntr-un caz extrem, cnd e folosit numrul de vrfuri, sunt extrase toate segmentele
talvegului.
5.2.2.4 Metoda bazat pe structura de date de tip gril
5.2.2.4.1 Structura de date de tip gril
Structura de date de tip gril sau reea const din noduri, intersecii ale laturilor reelei,
de regul la distane egale pe cele dou axe de coordonate, n care sunt date valori ale unei
mrimi sau variabile ale unei funcii z = f(x,y). Se adopt, de regul, forma de patrat pentru
figura geometric a patru noduri vecine. Deoarece structura se aseamn ca principiu
structurii teserale, muli algoritmi pot fi folosii pentru ambele tipuri de date. Metoda care se
descrie folosete date de tip gril, alegerea uneia din cele dou metode propuse fiind
dependent de mai muli factori, ca: existena datelor stocate ntr-o anumit structur;
existena programelor de baz pentru transformarea unei structuri n alta; tipul de calculator
disponibil i memoria intern etc.
Pe baza structurii de tip gril se pot determina curbele de nivel, dac acestea nu exist,
deoarece algoritmul prezentat lucreaz n acelai timp i cu datele de tip gril i cu valorile
curbelor de nivel.
5.2.2.4.2 Extragerea traseului de scurgere prin scheletizarea multinivel
190
(setare b0 = b8)
(5.5)
4 = fk k=0,2,4,6
(5.6)
1, dac bk Fundal
fk= 0, dac bk= Fundal
191
8 = khk k=0,2,4,6
(5.7)
Paii principali ai algoritmului sunt urmtorii (Niu, C., Niu, C.D., 1997a):
Initialize HF(i,j) and HC(i,j) cu valorile extrase din MDA
Forall COTA from COTA_MAX to COTA_MIN do
Set COTA mai mare dect COTA_CURENTA la valoarea COTA_CURENTA
Repeat
Forall COTA(i,j) de COTA_CURENTA do
if COTA(i,j) este pe frontier and
if CONVEXITATE este mai mare ca valoarea de prag kt and
if COTA(i,j) nu este conectat la un traseu de talveg n HF and
if COTA(i,j) nu este conectat la un traseu de talveg n HC
then ataaz COTA(i,j) la un traseu de talveg n HC
else HC(i,j) ::= FUNDAL
Actualizeaz HF i HC
Until Nu mai exist valori de nlocuit
192
193
Extragerea reelei de drenare sau a reelei de talveguri este o problem important att
n etapa de culegere i validare a datelor, ct i n etapa de prezentare a unor produse finale ale
SIG. Extragerea se bazeaz pe urmtoarele considerente hidrologice:
-traseele de scurgere ncep lng creste, trecnd prin punctele de curbur mare a izohipselor;
-traseele coboar continuu pn cnd este ndeplinit una din condiiile:
traseul ntlnete un alt traseu;
traseul ajunge la frontiera domeniului;
traseul ajunge la un areal acvatic delimitat;
traseul urmeaz direcia de pant maxim n fiecare punct etc.
Metodele propuse i algoritmii bazai pe MDA cu structur Voronoi sau cu structur
de tip gril sunt folosite cu succes la extragerea automat a informaiei hidrologice n mediul
bazat pe obiecte. Un obiect n cazul de fa este un traseu particular de talveg situat ntre dou
puncte (noduri) succesive de confluen. Totalitatea obiectelor TALVEG dintr-o zon dat
194
formeaz reeaua de drenare sau reeaua de talveguri (prin luarea n consideraie a relaiilor
topologice dintre obiecte) Aceasta poate fi apoi uor folosit pentru extragerea informaiei
referitoare la talveguri i la liniile de creast, respectiv la delimitarea bazinelor i
subbazinelor.
O folosire interesant a procedurilor este la corelarea reliefului cu reeaua hidrografic
la racordarea, concatenarea etc. a obiectelor aparinnd straturilor de obiecte topografice i
tematice diferite, cu aplicabilitate mare i n cartografia asistat de calculator.
Utilizarea metodei bazate pe structura Voronoi nltur problemele cauzate n cazul
folosirii grafului dual al structurii TIN pentru a rezolva aceiai problem, utilizat uneori n
analiza terenului. Metoda de calcul este eficient, deoarece se bazeaz pe date vectoriale
(coordonate ale punctelor) i pe relaiile spaiale ale acestora
Totui metoda bazat pe structura Voronoi are i unele neajunsuri. Metoda necesit o
densitate mare a punctelor, coordonatele i cotele fiind determinate de exemplu prin
exploatare fotogrammetric a stereogramelor digitale. O orientare absolut de mare precizie
asigur extragerea corect a traseelor talvegurilor i ale liniilor de creast i prin folosirea
195
196
(5.8)
Dac suprafaa este lucioas (nu absoarbe complet lumina), ar trebui inclus o
component de reflexie. Empiric se poate stabili un coeficient n de reflexie, care ar varia de la
1 (pentru suprafee perfect absorbante), pn la 100 (pentru suprafee complet reflectante
(5.9)
Soluia de mai sus, cu folosirea izoliniilor, are avantajul c lungimea unui segment
este egal cu distana n plan dintre dou izolinii vecine, pe de o parte, dar i reducerea datelor
prelucrate, pe de alt parte. O singur inadverten are soluia adoptat, respectiv consideraia
c normalele la toate elementele unui profil sunt n acelai plan, ceea ce nu este adevrat, dar
se pot interpola i direciile normalelor ntre dou profile vecine. (n acest caz algoritmul se
complic puin). O soluie a gsirii gradienilor Q pe dou axe de coordonate simplific mult
problema determinrii direciei reale a normalei la un element de suprafa.
5.2.3.3 Umbrirea compus color
Din experimentarea cu poziii diferite ale sursei de lumin s-a nscut ideea utilizrii
unui algoritm pentru reprezentarea umbrelor cu nuane de culori. Rezultatele sunt neateptate
197
R=R1+R2+R3
R=I1sin1+ I2sin2+ I3sin3
(5.10)
unde indicele corespunde celor trei surse de culori diferite (figura 5.32). Se pot alege poziiile
surselor n acelai cadran, dar, de regul, nu pe direciile axelor de coordonate sau pe direciile
laturilor hrii. Este bine ca sursa cald (rou) s fie mai ctre vest, iar cea rece (albastru) mai
ctre nord. n acest mod se vor scoate n eviden suprafeele mai nclinate i se va descrie
mai bine ntreaga structur (micro)topografic. Atunci cnd valorile celor trei culori sunt
egale pentru un pixel, va rezulta un ton de gri, care de fapt va fi culoarea predominant pentru
imagine. Cnd cele trei valori difer semnificativ ies n eviden variaiile locale ale pantei.
198
5.2.3.4 Concluzii
Metoda descris este util n etapa de analiz a datelor SIG. Metoda poate fi folosit
pentru vizualizarea oricrei variabile z=f(x,y) i presupune memorarea punctelor izoliniilor,
dar trecerea de la orice alt structur la structura utilizat este oricnd posibil. Considerarea
faptului c elementul de suprafa (segment) de pe profil este caracterizat i de refracie i de
reflexie poate duce la combinaii interesante pentru reprezentare, n cazul n care se ine
seama i de caracteristicile obiectelor de suprafa care aparin unui domeniu areal (ape, soluri
de diferite tipuri, pduri, alte tipuri de vegetaie etc.). La izolinii pot fi adugate i alte obiecte
liniare ale zonei geografice. Asupra izoliniilor pot fi fcute unele modelri, ca de exemplu
generalizarea traseului, anterior aplicrii unor algoritmi de generare a umbrelor, n vederea
scoaterii n eviden a diferitelor caracteristici ale variabilei z. n anexe este artat i
reprezentarea grafic a hrii n relief a rii noastre, folosind ca date iniiale datele de tip gril
(DTED), preluate prin reeaua Internet, puse la dispoziie de Agenia Naional de Cartografie
i Imagistic a S.U.A. (NIMA) cu algoritmul propus de autor.
199
fielor cadastrale etc. Baza de date cadastral poate fi relaionat cu bazele de date cadastrale
ale zonelor vecine i cu bazele de date create n cadrul aceleiai instituii (de exemplu baza de
date a populaiei aceluiai areal geografic). Organizarea pe obiecte a bazei de date cadastrale
constituie un avantaj.
Culegerea datelor cadastrale se face prin toate metodele cunoscute. Introducerea crii
funciare n toate zonele rii permite ca o dat cu nscrierea proprietilor n cartea funciar s
se prevad i obligativitatea predrii de ctre experii autorizai a fiierelor cu datele ce
definesc poziia spaial a parcelelor (obiectelor) cadastrale. Obiectele cadastrale pot fi
structurate pe straturi. Componenta temporal trebuie avut de asemenea n vedere, fiind
200
201
202
203
204
trebuie scris pe un suport (CD) i apoi distribuit utilizatorilor. Efortul realizatorului se termin
aici, urmnd ca periodic s se fac actualizrile corespunztoare (Niu, C. 2001).
Dezavantajul metodei poate consta n aceea c platformele utilizatorilor sunt foarte
diverse i dezvoltarea de software pentru toate platformele devine o operaiune scump.
Pentru o bun utilizare a metodei trebuie s se foloseasc doar software mai ieftin, existent n
comer.
Folosirea prelucrrii client-server are avantajul c cele mai multe operaiuni de
prelucrare se realizeaz la server, nefiind necesar software specializat la platforma
utilizatorului, ceea ce nseamn c programele pot fi scrise pe o main specific sau pe o
mulime de maini pe care dezvoltatorul le poate controla. Serverul are un cost ridicat i pot fi
impuse restricii de acces. Dar imaginile transmise nu pot, de exemplu, s fie mrite cu
programele de vizualizare existente n reeaua WWW. Un anumit tip de interactivitate
necesit software specializat i ridic preul proiectului. La planificarea unei anumite
interactiviti n cadrul unui proiect de publicare digital trebuie s se fac diferenierea ntre
interactivitatea implicat de suport i interactivitatea ce trebuie programat de ctre autor. Cu
cele mai multe din formatele considerate sunt posibile procedurile software de vizualizare,
mrire sau micorare, deplasare a ferestrei n planul imagini etc. Problema interogrii se
complic, existnd dou abordri pentru cutare. n prima metod rezultatele interogrii sunt
calculate n prealabil i tratate ca legturi, prin pointeri, tip simplu de implementat. Este
necesar totui ca autorul s prevad toate cererile posibile ale utilizatorilor. Cnd numrul
cererilor este foarte mare implementarea este dificil.
A doua abordare este posibilitatea specificrii unei cereri, fie de natur spaial, fie de
natur atributiv, chiar pe timpul rulrii. Pentru acest gen de interogare trebuie realizate unele
programe. Procesarea poate fi fcut fie la utilizatorul final, fie la server, fie combinat la cele
dou noduri.
Alegerea folosirii prelucrrii client-server depinde de ce tipuri de interogri pot fi
asigurate i ce tipuri de rspunsuri pot fi calculate dinainte.
5.4.4 Experiene, dezvoltare i implementare n navigaia rutier
Folosirea hrilor digitale n navigaia rutier a nceput de peste 15 ani. Astzi
sistemele de navigaie au devenit o realitate n multe ri. Sistemul de navigaie permite
planificarea dinamic a itinerariului, scurtarea timpului de deplasare, economisrea
combustibilului i ghidarea n spaiul geografic.
5.4.4.1 Sistemele de navigaie rutier
205
ultimul caz, n sistemul de navigaie intr i uniti de msurare a traficului n unele puncte
dinainte stabilite sau din puncte mobile.
Pentru unitatea montat pe vehicol, important este funcia de determinare a poziiei
geografice a vehicolului la un moment dat, soluia modern i eficient fiind folosirea GPS.
La 2 mai 2000, orele 4.00 GMT, guvernul SUA a luat o decizie epocal privind nlturarea
disponibilitii selective asupra sateliilor sistemului Navstar de poziionare global. A fost
oprit modificarea controlat a semnalelor GPS pentru comunitatea civil. Aceast cretere a
preciziei permite creterea numrului de aplicaii inclusiv n scopuri de navigaie.
O interfa cu utilizatorul accept cereri ale conductorului i furnizeaz informaii de
navigaie. Interfaa trebuie s fie eficace, s nu aib potenial de risc prin distragerea ateniei,
s fie simpl i uor de neles. Pentru respectarea acestor condiii trebuie s existe rspunsuri
vocale sintetizate, ecran grafic pe care s se afieze harta i valorile unor variabile.
Cele mai indicate hri pentru folosirea n sistemele de navigaie rutier sunt hrile
topografice i planurile de localiti, obinute ca ieiri ale sistemelor informaionale
geografice. Datele reelei de drumuri trebuie s fie date vectoriale, structurate topologic.
Stratul raster este i el necesar.
5.4.4.2 Programe necesare sistemelor de navigaie rutier
Un pachet de programe trebuie s aib cel puin trei module. S-a ales descrierea
programelor pentru gestionarea vehicolelor unei organizaii pentru o zon delimitat
geografic.
Primul modul trebuie s monitorizeze toate vehicolele organizaiei. Sunt gestionate
coordonatele punctelor traseelor vehicolelor, codurile vehicolelor, gradul lor de ncrcare,
caracteristicile ncrcturii etc. Acelai modul gestioneaz hrile digitale de diferite scri i
cu grade diferite de complexitate, cu straturi de date raster, vectoriale sau cu ambele tipuri de
date.
Al doilea modul (auxiliar) trebuie s funcioneze pentru rezolvarea problemelor de
cartografie asistat de calculator, respectiv de pregtire a unei baze de date cartografice pentru
un teritoriu dat. Este asigurat digitizarea hrilor, transformarea coordonatelor punctelor
dintr-o proiecie n alta i dintr-un datum geodezic n altul, mprirea pe straturi a elementelor
de coninut i modificarea gradului de detaliere etc. Datele structurate sunt transferate
primului modul.
Cel de al treilea modul este destinat culegerii i transmiterii ctre primul modul a
poziiei, vitezei, distanei parcurse i a altor date.
Rezumnd, modulele trebuie s permit: afiarea ca fundal a hrii dorite; afiarea pe
harta de pe ecran a poziiei vehicolelor controlate; mrirea sau micorarea imaginii hrii;
deplasarea n plan a zonei alese a hrii; afiarea traseelor parcurse de vehicole; simularea
dinamic a unor situaii ipotetice; pregtirea datelor pentru realizarea bazei de date
cartografice; memorarea datelor cartografice i a datelor de navigaie ntr-o baz de date a
sistemului de navigaie.
De exemplu, produsul Autodesk OnSite utilizeaz o platform cu sistemul de
operare Palm, SGBD Oracle8i Lite i programe Microsoft (mobile computing operating
system). Produsul MapGuide 5 furnizeaz hri, desene i alte date unei reele de tip intranet a
unei organizaii sau Internet. Oricine dispune de un browser Web i este conectat la reea
poate interaciona n timp real cu datele geografice i tematice puse la dispoziie de server(e).
206
5.6 Concluzii
n diversitatea problemelor privind algoritmii, programele i tehnologiile de realizare a
produselor SIG, sunt remarcate contribuiile autorilor la dezvoltarea limbajului de descriere a
semnelor convenionale, generarea automat a simbolurilor, personalizarea generatoarelor
pentru noi semne convenionale i inscripii, realizarea procedurilor de extragere a informaiei
hidrologice din MDA, rezolvarea unor probleme cartografice complexe precum plasarea
inscripiilor i racordarea detaliilor, algoritmul de umbrire, definirea funciilor cartografice
ntr-un SIG cadastral etc. Demonstraiile rezultatelor corecte au fost fcute att prin produsele
obinute n urma aplicrii procedurilor, ct i prin diversitatea prezentrii modului de
rezolvare (instruciuni ale programelor surs, instruciuni BNF, pai de rezolvare pentru
algoritmi, formule de calcul etc.). n toate realizrile se ascund i modelele matematice
prezentate ntr-un capitol separat.
207
Funcie
1
New (Nou)
Open (Deschide)
Load (ncarc)
Save (Salveaz)
Savea
Close (nchide)
Import
Export
Stand.
6
WinMap
LT
Ultra
LT
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
7
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Nu
Da
8
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
9
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Da
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Modul
Nu
Modul
Nu
Da
Da
Modul
Nu
Da
Nu
Da
Da
Modul
Modul
Da
Da
Nu
Nu
Add/del
Playback
Edit
Nu
Da
Nu
Nu
Da
Nu
LoadFrames
Mostr
Nu
Mostr
Nu
Nu
Nu
Print/Plot
(Imprim/deseneaz)
Printer/Plotter setup
(Setare param. impr./ploter)
Exit
WinGIS2
DXF
DXF2
ASCII
Cut (taie, mparte)
Copy (copiaz)
Paste (lipete, alipete)
Delete (terge)
Move (mut)
Text
Stil
Object
Move Point
(mut punctul)
Insert Point
(introdu punctul)
Delete Point
(terge punctul)
Deselect (anuleaz selecia)
Bitmap Transparency
(hart raster provizorie)
Insert Object
(introdu obiectul)
Insert Link
(introdu legtura la ..)
Edit Object
(editeaz obiectul)
Create Island Polygon
(creaz poligonul insul)
Da
Da
Modul
Da
Da
Modul
Mostr
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Nu
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Da
Da
Nu
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Reference Points
(puncte de reper/comune)
Da
Nu
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
ASCII
ASCII
DXF
Prof.
Win
MAP
5
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
New
208
LT
Viewer
Win
GIS
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Turboraster
Digitize
WinGIS
Software
Win
GIS
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Load Bitmap
(ncarc hart raster)
Bitmap Display
(Afiaz hart raster)
GPSConection
(Conectare GPS)
Routing
(Drum optim, transport)
Multimedia
Converter
Converter
Edit
Subfuncie
WinGIS
Profesional +
2
Add
Window
Toolbar
Da
Da
Da
Da
Da
3
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
5
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
7
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
8
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
9
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Da
Da
Da
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Nu
Da
Da
Da
Nu
Da
Da
Nu
Da
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Da
Da
Da
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Nu
Da
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Da
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Da
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Da
Nu
Nu
Da
Da
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Da
Da
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Da
Da
Nu
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
209
Tabelul A2: Lista pachetelor de programe SIG sau utilizate n SIG, existente n EUROPA
pn n anul 1999(fr cele de analiz statistic)
Anul
Numele pachetului
Firma
lansrii
0
1
2
Action Control for Windows
1995
Action Information Management Ltd, UK
Action Map for Windows
1995
Action Information Management Ltd, UK
Action Plan for Windows
1995
Action Information Management Ltd, UK
Active Response
1995
Active Soft. Ltd,UK
Active Provider Cen/Stat
1994
Active Soft. Ltd,UK
Adalin
1985
Adamys AG, Suedia
ALU-GIAP/AED GIS
1986
AED Graphics, Germania
Deskmapper
1994
Allied Images Ltd,UK
Apic
1987
Apic SA, Frana
Apic Space
1995
Apic SA, Frana
Vegtor
1993
Articoque, Frana
Cartes&Donnees
1993
Articoque, Frana
AXIS 2000
1978
Assist Applic. Ltd, UK
AutoCAD MAP
1996
Autodesk Inc., USA
AutoCAD
1982
Autodesk Inc., USA
Valis
1988
Autom. Datenverarbeitung, Austria
Prospex
1989
Beacon D. Ltd, UK
Microstation Descartes
1987
Bentley Sistems, USA
Microstation 95
1995
Bentley Sistems, USA
Microstation GeoGraphics
1996
Bentley Sistems, USA
Map Viewer
1990
Byers Eng. Company
InSite
1987
CACI Ltd, UK
4View
1992
Cad-Capture Ltd, UK
LIDS
1990
Elveia i Cehia
cadcorp Map Manager
1994
Cadcorp Ltd, UK
cadcorp Map Editor
1995
Cadcorp Ltd, UK
cadcorp Data Manager
1996
Cadcorp Ltd, UK
cadcorp Data Editor
1996
Cadcorp Ltd, UK
cadcorp SIS Control (OCX)
1996
Cadcorp Ltd, UK
Caris-GIS & Caris ++
1978
Caris GIS BV, Canada
Mosaic
CCN Marketing UK
Vertical Mapper for MapInfo
1995
CDR Group Canada
MapGrafix GIS
1985
ComGrafix Inc., USA
GIMS
1990
DigiGroups SRL
Customised MapInfo Profess.
1985
Dotted Eyes, USA
CableCad
1984
Canada
GeoNet
1994
Canada
Erdas Imagine
1992
Erdas Inc., USA
PC Arc/INFO
1987
ESRI Inc., USA
ArcCAD
1992
ESRI Inc., USA
ArcVIEW
1994
ESRI Inc., USA
Arc/INFO
1982
ESRI Inc., USA
210
0
Spatial Database Engine
Fast/STC
Cartology LITE
Cartology ODBC
Gds
GenaMAP
Everest Mapping System
Enigma Plus
The Cambridge Map Manager
MAPPublisher
MapViewer/UK
MetaMAP2
ER Mapper
PolyView
Map Server
Geo/SQL
FRAMME
MGE
ILWIS
Horizon
Telecoms Analysis
Market Analysis
LAMPS2
IGIS
Gothic ADE
LAMPS
VTRACK
MapInfo Prof.
Megatel Visor
MvM Map Manager
SGD
WinMAP
WinGIS
Map&Market
QuickAdress Pro
QuickAdress Locator
QuickAdress Batch
QuickAdress Pro +Adress Point
QuickAdress Nearest
VISION
DataMAP
SICAD GIS
Smallworld GIS
Ramina
Maptitudine
Desk Mapper
1
1995
1996
1994
1995
1980
1987
1994
1987
1995
1995
1989
1989
1989
1994
1993
1986
1989
1988
1989
1992
1993
1995
1995
1994
1982
1988
1995
1983
1994
1991
1993
1993
1995
1992
1995
1993
1995
1994
1975
1994
1979
1991
1991
2
ESRI Inc., USA
FastCAD GIS, UK
FastCAD GIS, UK
FastCAD GIS, UK
Gds Ltd, UK
Genasys, Australia
Geobuild Proj. Ltd, UK
GeoMEM Soft., Israel
GeoMEM Soft., UK
GeoMEM Soft., Canada
GeoMEM Soft., USA
GeoMEM Soft., USA
ER Mapper, Australia
GeoPerfect TWI BV, Olanda
Geosoft Ltd, UK
GEO/SQL, Canada
Intergraph Corp., USA
Intergraph Corp., USA
ITC-ILWIS, Olanda
Laser-Scan Ltd, UK
Laser-Scan Ltd, UK
Laser-Scan Ltd, UK
Laser-Scan Ltd, UK
Laser-Scan Ltd, UK
Laser-Scan Ltd, UK
Laser-Scan Ltd, UK
Laser-Scan Ltd, UK
MapInfo, USA
Megatel Gmbh, Germania
MVM Consultants, UK
Norsistemas, Spania
PROGIS, Austria
PROGIS, Austria
PTV Gmbh, Germania
QAS Systems Ltd, UK
QAS Systems Ltd, UK
QAS Systems Ltd, UK
QAS Systems Ltd, UK
QAS Systems Ltd, UK
SHS VISION Solutions Canada
SIA Ltd, UK
Siemens Nixdorf, Germania
Smallworld, UK
Spatial Information Services, Norvegia
SSI, Canada
SSI, UK
211
0
Star Carto
Atlas GIS
Tactician
XCITY
XCABLE
XPOWER
ELNET
XSTREET, XROAD, XGEO
Drivetime
TNT MIPS
SPANS
ACE
SPANS Topographer
SPANS Explorer
SPANS MAP
MAPA de Carreteras
Visual Map Professional
CPS
212
1
1990
1988
1989
1991
1992
1990
1992
1989
1986
1986
1996
1996
1996
1996
1989
1995
1996
1996
2
Star Informatic SA, Belgia
Strategic Mapping Inc.
Tactician, UK, USA
Tekla OI, Finlanda
Tekla OI, Finlanda
Tekla OI, Finlanda
Tekla OI, Finlanda
Tekla OI, Finlanda
The Data Consultancy, UK
The NPA Group, USA
Tydac Technologies, Canada
Tydac Technologies, Canada
Tydac Technologies, Canada
Tydac Technologies, Canada
Tydac Technologies, Canada
Spania
Visual GIS Engineering, Spania
Suedia
Nume
1
ALLOCATE
AREA
ASSIGN
AUTOCORR
BAYCLASS
BELCLASS
Belief
BUFFER
Calculator
CENTER
CLUSTER
COLSPACE
COMPOSIT
COST
COUNT
CRATIO
CROSSTAB
Database
Workshop
DECOMP
DESTRIPE
DISPERSE
DISTANCE
Edit
Editsig
ERRMAT
EXTRACT
FILTER
FUZCLASS
FUZSIG
GROUP
HISTO
HNTRLAND
HYPERMIN
HYPERSAM
HYPERSIG
ISOCLUST
LOGITREG
MAKESIG
MAXBAY
MAXBEL
MAXFUZ
MAXLIKE
MAXSET
MCE
MDCHOICE
MINDIST
Funcie
2
asignare a fiecrei celule la cel mai apropiat detaliu dintr.un set
determinare a ariei totale a pixelilor de o anumit valoare
legare a unei imagini cu atributele dintr-un fiier
calculare a autocorelaiei unei imagini
clasificare a informaiei siturilor de nvare-antrenament
clasificare a informaiei siturilor de nvare-antrenament
modelare Dempster-Shafer (Weight-of-Evidence)
calculare a zonelor buffer de lime dat
construcie interactiv a funciilor de calcul
calculare a poziiei medii a centrului i razei unui set de puncte
clasificare nesupervizat a unei imagini
conversie a sistemului imagine RGB n HLS i invers
realizare a unei imagini compuse fals color
generare a distanelor ca efort minim de deplasare cu frecare
realizare a imaginii frecvenelor apariiei valorilor pixelilor
calculare a raportului de compactare al poligoanelor
comparare a dou imagini, suprapunere multipl cu AND
sistem integrat de gestiune a bazelor de date
descompunere a unui vector for n dou noi imagini
nlturare a zgomotelor datorate detectorului scanerului
Calculare a distanelor cost de la un set de detalii desemnate
determinare a distanei euclidiene dintre celule sau pixeli
editare a textelor ASCII
editare a unui fiier de semnturi creat cu MAKESIG
comparare a dou imagini n scopul aprecierii preciziei
extragere a valorilor statistice dintr-un fiier imagine
creare a unei noi imagini prin filtrare
clasificare n clase de tip fuzzy
creare de semnturi spectrale din imaginile de teledetecie
determinare a gruprilor contigui de valori ntregi identice
realizare a histogramei frecvenelor pixelilor imaginii
determinare a regiunii dominate de una sau mai multe poziii
clasificare pentru date hiperspectrale, baz pe distana minim
clasificare Spectral Angle Mapper a imaginilor hiperspectrale
creare i afiare de semnturi hiperspectrale
clasificare iterativ nesupervizat cu autoorganizare
calculare a regresiei i prediciei logice
creare de semnturi spectrale din imaginile de teledetecie
selectare a imaginii ce conine probabilitatea a posteriori
selectare a imaginii ce conine ncrederea maxim
selectare a imaginii ce conine valori fuzzy
clasificare a datelor prin metoda verosimilitii maxime
clasificare Dempster-Shafer
evaluare multicriterial (Multi-Criteria Evaluation)
alegere multidimensional
classificare a datelor de teledetecie - metoda distanei minime
213
0
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
1
MIXCALC
MOLA
MULTIREG
NDVICOMP
OVERLAY
PATHWAY
PATTERN
PCA
PCLASS
PERIM
PIPED
PROFILE
QUADRAT
QUERY
RADIANCE
RANDOM
RANK
RECLASS
REGRESS
RELOCATE
RESAMPLE
RESULTAN
SAMPLE
SCALAR
SCATTER
SIGCOMP
SPDIST
STANDARD
STRETCH
SURFACE
TASSCAP
TEXTURE
TEXTURE
TEXTURE
TEXTURE
THERMAL
THIESSEN
TRANSFOR
TREND
TSA
VARCOST
VEGINDEX
VIEWSHED
WATRSHED
2
clasificare Dempster-Shafer (Basic Probability Assignment)
alocare a terenului dup mai multe obiective
calculare a unei regresii liniare multiple
realizare de imagini compuse din imagistica NDVI
suprapunere a dou imagini
determinare a drumului de cost minim
calculare a variaiei valorilor pixelilor vecini dintr-o fereastr
analiz a componentelor principale ale unor imagini
atribuire a unei probabiliti fiecrui pixel al unei imagini
determinare a perimetrului fiecrei categorii ntr-o imagine
clasificare paralelepipedic a datelor de teledetecie
creare de profile spaiale i temporale ntr-o imagine
descriere a naturii distribuiei punctelor
extragere a unei ferestre de form neregulat dintr-o imagine
conversie a irului de valori Dn LANDSAT n radiane calibrate
creare a unei imagini dreptunghiulare, normale sau lognormale
ordonare a celulelor intr-o imagine binar pe octei
clasificare sau reclasificare a datelor imaginilor sau atributelor
calculare a unei regresii liniare ntre dou imagini (fiiere)
analiza n reea pentru alocarea resurselor
reeantionare a unei imagini
produce o nou pereche de imagini for cu fora rezultant
realizare a unui fiier vectorial de mostre de forme
realizare a aritmeticii scalare pe imagini
creare a unui scatter plot cu dou benzi de imagini binare
comparare a semnturilor create cu MAKESIG.
determinare a distanei euclidiene n uniti sferice
conversie a unei imagini cantitative ntr-o imagine apreciativ
modificare a contrastului unei imagini
calculare a pantelor, direciilor de pant maxim i umbrelor.
transformare 4D a datelor MSS (4 benzi) sau TM (6 benzi)
a)analiz a variaiei valorilor ntr-o fereastr de pixeli
b)estimare a dimensiunii fractale ntr-o zon 3 x 3 pixeli
c)calculare a frecvenei unei valori specificate ntr-o fereastr
d)furnizare filtre de convoluie pentru analiza limitelor liniare
conversie a datelor din banda 6 LANDSAT n temperaturi
construire a poligoanelor Thiessen
transformare a valorilor atributelor pe imagini
calculare a ecuaiilor polinomiale ale unei suprafae
analiz a datelor imagine luate la intervale mari
calculare a distanelor cost de la un set de detalii desemnate
calculare a indicilor vegetaiei din rou i infrarou apropiat
determinare a celulelor vizibile dintr-unul sau mai multe puncte
determinare a scurgerii pe o suprafa imagine
91
WEIGHT
214
215
0
MapInfo Corporation
MapInfo Corporation
MapInfo Corporation
MapInfo Corporation
Microsoft
Miner & Miner
OBJECTFX
Corporation
PAMAP
PCI Geomatics
RSI
RTS Networks
RTS Networks
RTSe
RTSe
SAFE software
SAFE software
Safe Software
Safe
SolidWorks
Corporation
SPATIALinfo Inc
SPATIALinfo Inc
SRI International
*)
1
Mapinfo Professional v6.0 Goes 3D & Web Active
MapInfo Unveils MapinHand
MapInfo Routing J Server
MapInfo Unveils CallingAreaInfo 6.0
MapPoint 2001
ArcFM Energy pentru Arc/Info 8
SPATIALFX 2.0
PAMAP GIS 5.2b
Geomatics GeoGateway
V-Track 2000 GPS (Based Vehicle Tracking Product)
SMMS pentru Windows 2000
SMMS 3oh!
'Route WAP'
RouteWAP Mobile
FME enterprise i SpatialDirect pentru sistemul de operare Linux
FME 2000
FME 2000 SR1
adaug GeoMedia reading support
SolidWorks 2000
. SPATIALnet 1.7
SpatialFX 2.5
.geo (se citete "dot-gee-oh"),
http://spatialnews.geocomm.com/newsletter/2000review/index.html, (2000),
"GeoCommunity GIS LBS 2000 Year-End Review", 3 ian 2001
216
217
0
CIRCLEXY
CLIP
CONFAC
CORNERTK
CORRIDOR
DB2PLOT
DCWFILE
DCWTEXT
DETAIL
DLGFILE
EATRAD
ECCENT
ELIPSERG
ELLIPSE
ELLIPSXY
FEATURE
FILL
FILLXY
FONT
GEOFFSET
GEOLINE
GRDCIR
GRDCIRXY
GTCIRCLE
INCLUDE
LALOTICK
LGRID
LIBRARY
LINE
LINEFILE
LINEMODE
LINEPT
LINEWT
LINEXY
MAPBOUND
MAPSAL
OPENBOX
ORGOFF
PEN
PKDFILE
PLOTTER
REGISTK
REM
REVRSXY
ROTATE
RRANGE
218
1
Deseneaz un cerc n jurul unui punct P(x,y)
Calculeaz intersecia unei linii cu zona limitat de XY
Definete un factor de transformare (conversie)
Deseneaz mrci n colurile hrii
Deseneaz un coridor de-a lungul unui traseu dat
Deseneaz intreaga linie cnd o poriune este ntre limite
Proiecteaz un fiier de coordonate DCW ASCII
Deseneaz inscripiile sau simbolurile hrii DCW
Seteaz nivelul global de detaliere (a obiectelor geografice)
Proiecteaz un fiier de coordonate n format DLG
Definete valoarea razei Pmntului (ca sfer)
Definete excentricitatea elipsoidului terestru
Deseneaz un arc de elips n jurul unui punct P(,)
Deseneaz o elips n jurul unui punct P(,)
Deseneaz o elips n jurul unui punct P(x,y)
Deseneaz detaliile standard ale bazei de date
Umple cu un model (patern) zona cu punctul P(,)
Umple cu un model zona cu punctul P(x,y)
Seteaz stilul fonturilor
Seteaz translatarea geografic a punctului central
Deseneaz o linie geodezic intre dou puncte
Deseneaz un cerc gradat n jurul unui punct P(,)
Deseneaz un cerc gradat n jurul unui punct P(x,y)
Deseneaz un arc de cerc mare ntre dou puncte
Include comenzile de la un al doilea fiier de comenzi
Deseneaz mrcile (intersectiile) reelei cartografice (, )
Deseneaz reeaua cartografic (,)
Include comenzile unui fiier de comenzi al bibliotecii standard
Deseneaz o linie ntre dou puncte geografice
Proiecteaz un fiier utilizator cu Pi(,), i=1,n
Alege tipul de linie (simbolul liniar)
Deseneaz detalii geografice liniare (vezi FEATURE)
Alege grosimea liniei
Deseneaz o linie ntre dou puncte date prin coordonate
Introduce limitele hrii
Introduce scara hrii
Definete o caset fr desen (zon blanc; maxim 10 zone)
Translateaz originea desenului
Seteaz culoarea (numrul) peniei (spotului)
Proiecteaz fiierul de format mpachetat, de inalt rezoluie
Seteaz parametrii ploterului (vezi PEN, TEXT, STEP)
Deseneaz mrci radiale
Comentarii n fiierele de cartografiere
Rotete desenul cu incremente de 90 grade
Rotete desenul cu un anumit unghi
Deseneaz un ir de inele n jurul unui punct P(,)
0
SCRIBE
SHADE
SHADES
SHADEXY
SHEET
SPEED
STEP
SUPPRESS
SYMBOL
SYMBOLXY
SYMPT
TEXT
TEXTXY
TSLAT
XYLIM
XYOFF
1
1
Deseneaz imaginea oglindit, pentru gravare
Umple (haureaz) o zon cu un model ales
Specific modelele i toleranele de haurare
Haureaz (umple) o zon (x,y) pe baza unei valori
Introduce dimensiunile (foii) hrii pentru plotare si scalare
Introduce viteza peniei pentru ieirea la ploter
Introduce incrementul de plotare pentru ieirea CAD
Suprim desenarea unor detalii liniare specificate ale bazei de date
Deseneaz un simbol n punctul P(,)
Deseneaz un simbol n punctul P(x,y)
Deseneaz un simbol alfanumeric ntr-un punct
Deseneaz un text n punctul P(,)
Deseneaz un text n punctul P(x,y)
Seteaz scara real a latitudinii
Seteaz limitele x/y pentru hart
Seteaz translaiile x/y pentru punctul central
Deseneaz un text n punctul P(x,y)
219
Tabelul A6: Lista funciilor cartografice de evaluat la proiectarea unui SIG cadastral
Nr.
1
6
7
8
9
10
11
12
220
Funcia
Afiarea hrii, inclusiv ca fundal
Acces la harta electronic digital existent pe CD-ROM la staia de lucru, extras de la un
server i afiarea ca hart fundal, formatele fiind cele standardizate, ca cele de exemplu:
VPF
ADRG
CADRG
CRG
ADRI
CIB
DNC
VMAP
UVMAP
WVS .a.
Alt format
Selecia din biblioteca digital a hrilor color n toate scrile standard i afiarea pe ecranul
grafic.
1:50.000
1:25.000
1:10.000
15.000 sau 1:2.000
1:1000
1:500 .a.
Vizualizarea listei hrilor i selecia uneia dup nume, nomenclatur, vecintate i scar
dintr-un directory local, pentru afiarea pe ecranul grafic
prin denumirea sau codul hrii
prin nomenclatur
prin harta vecin cu harta deja afiat
prin harta la o scar mai mare ca scara celei afiate
prin harta la o scar mai mic dect scara celei afiate
Vizualizarea unei liste a hrilor dup denumire, nomenclatur i scar, ce conin poziia
dat prin coordonate geodezice sau coordonate rectangulare n planul proieciei
dup denumirea hrii
dup nomenclatur
dup scara hrii
Realizarea funciilor de control general al imaginii afiate a) hrii, printre care:
nivelul culorii hrii
strlucirea hrii
contrastul hrii
Vizualizarea oricrei seciuni a hrii sau repoziionarea hrii prin deplasare plan
(panning) sau salt n orice directie.
Mrirea (efectul de lup) X2, X3, X4 (de dou ori, de trei ori, )
Micorarea (efectul de lup) X1/2, X1/3, X1/4 (de dou ori, ..)
Apariia unei ferestre minuscule pe ecran, cu imaginea ntregii hri, avnd marcat poriunea
afiat ntr-unul din colurile ecranului
Salvarea sub un nume ales a oricrei hri afiate
Posibilitatea de a selecta i afia un fiier hart cu un anumit nume dintr-o list meniu a hrilor
memorate
Afiarea unui punct, a codului sau denumirii asociate punctului i a coordonatelor pe hart
i realizarea urmtoarelor operaiuni:
Mutarea denumirii sau codului n alt poziie
Alegerea opiunii de afiare sau nu a coordonatelor i codului (denumirii)
Resetarea coordonatelor sau denumirii la poziia iniial
Afiarea codului i coordonatelor n faa sau dup alte figuri sau straturi
tergerea unui punct i a denumirii asociate
Nr.
13
14
15
16
17
18
19
20
Funcia
Alegerea de ctre utilizator a urmtoarelor opiuni pentru determinarea unor mrimi i
afiarea lor pentru harta curent.
Poziia:
Tipul de datum (de exemplu WGS-84)
Coordonatele geodezice (Latitudine/Longitudine)
Coordonatele n proiecia Stereografic 1970
Coordonatele n proiecia Gauss-Kruger sau n proiecia Universal Transverse Mercator (UTM)
etc.
Distana:
Kilometri
Metri
Timpul - data/ora
Funcii de tiprire a hrii afiate, a unui strat al hrii i a altor straturi adugate, a unei
parcele
Separat
ntrunit
Posibilitatea de a procesa imaginea hrii rezultat din scanare (cel puin un format indicat,
de exemplu TIFF) i afiarea hrii "electronice", cu operaiuni ca:
Reasamblarea hrii la dimensiunile iniiale cnd formatul scanerului este mai mic dect formatul
hrii i digitizarea foii de hart se face pe poriuni
Registraia poriunilor saua ntregii hri scanate sau aducerea n sistemul de coordonate al hrii
Memorarea i regsirea hrii electronice rezultate
Afiarea ca imagine a hrii electronice
Etc.
Proceduri (instrumente) de baz de cartografiere sau cartometrie
Msurare (determinare):
Msurare (determinare) a distanei plane i a distanei pe elipsoid ntre oricare dou puncte ale
hrii
Msurare (determinare) a azimutului sau a gismentului dintre dou puncte
Msurare (determinare) a ariei unei parcele, a unui grup de parcele contigui, materializarea pe
hart a parcelei sau parcelelor selectate
Afiarea distanei, azimutului, orientrii sau ariei msurate (determinate) n casete separate
tergerea fiecrei casete ca opiune a utilizatorului
tergerea casetei prin vizare pe un simbol anume (pentru poziie, distan, azimut, orientare. cerc)
tergerea simultan a tuturor casetelor
Alte operaiuni
Memorare sau stocare a hrii i a altor straturi suprapuse
Setarea i salvarea preferinelor utilizatorului ntr-o sesiune de lucru (posibiliti de
personalizare):
Dimensiunea ferestrei
Tipul datumului
Proiecia cartografic
Sistemul de coordonate (pe elipsoid - latitudine i longitudine, n planul proieciei etc.)
Poziia implicit pe hart (butonul "home")
Alte preferine
Posibilitatea de a crea, edita i salva n formatele comune (CGM sau JPEG) imaginea
ntregului ecran sau a unor zone selectate ale imaginii, inclusiv a straturilor suprapuse, n
vederea utilizrii n alte programe sau de ctre ali utilizatori
Posibilitatea de a salva ca un fiier separat stratul suprapus pe hart, orientat sau adus n sistemul
de coordonate al hrii, astfel ca acesta s fie transmis altor utilizatori din reea: la afiarea
stratului, programul trebuie s selecteze automat harta folosit ca fundal
ncrcarea hrilor digitizate, de pe:
CD-ROM
Disc magneto-optic
Band magnetic cu 16 piste
Band magnetic de 8 mm
221
Nr.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
222
Funcia
Band audio digital (4mm)
Serverul (serverele) reelei
Generarea, afiarea i gestionarea straturilor hrii
S existe un editor grafic care s permit utilizatorului s creeze, s tearg i s
georeferenieze:
Puncte (obiecte punctuale)
Linii (obiecte liniare)
Zone (obiecte areale), respectiv parcele i grupuri de parcele
S modifice componentele spatiale (de exemplu schimbarea obiectelor punctuale n obiecte liniare
i n obiecte areale)
Text n diferite fonturi
Simboluri (semne convenionale)
Arce de cerc, de elips sau de parabol
Cercuri
Poligoane
Elipse
Intr-o zon de o anumit culoare
Intr-o zon co o anumit reprezentare de simbol areal (model)
S se deseneze manual cu locatorul anumite straturi n sistemul de coordonate al hrii, pentru a fi
folosite mpreun cu harta
Posibilitatea de a salva stratul suprapus pe harta afiat, sub un anumit nume
Posibilitatea de a selecta dintr-o list stratul salvat i de a-l afia cu harta asociat
S aib o interfa dinamic (API) pentru integrarea n (interactiunea cu) alte aplicaii
utilizator
Regsirea datelor hrii pentru folosirea de ctre o aplicaie
Posibilitatea afirii cu o simbologie aleas a datelor unei aplicaii, ca strat suprapus pe hart
Posibilitatea realizrii urmtoarelor activiti pe harta afiat i pe stratul suprapus:
Definirea unui punct de baz i a unui punct int i unirea cu un segment de dreapt
S se calculeze pentru segmentul de dreapt astfel obinut
Azimutul sau orientarea
Distana
S se repoziioneze punctul int i s se recalculeze:
Azimutul sau orientarea
Distana
Unirea mai multor segmente de dreapt ntr-un traseu, plecnd de la punctul de baz i trecnd
prin punctele int succesive (tip drumuire)
S se calculeze pentru fiecare poriune segment a traseului sau pentru tot traseul:
Azimutul sau orientarea
Distana, respectiv suprafaa dac poligonul este nchis
Costul (de deplasare pentru lungimi sau areal, pentru poligoane)
Crearea de straturi care acoper una sau mai multe foi de hart vecine pentru a afia harta
unei zone de interes ce cuprinde mai multe foi
Desenarea sau tiprirea la ploter/imprimant a straturilor care acoper una sau mai multe
foi de hart vecine, la scara hrii pe care au fost suprapuse (hrii fundal)
Activarea sau dezactivarea filtrrii datelor pentru fiecare strat specificat
Selectarea unui filtru pentru strat i introducerea parametrilor filtrului
Crearea, editarea i afiarea straturilor:
Crearea de straturi cu relatii fixe fa de hri
Selectarea straturilor dintr-o list cu cele disponibile
Folosirea simbologiei standard
Afiarea simbologiei alese de utilizator din cele disponibile
Afiarea simbologiei proiectate de utilizator
Ataarea de texte ale obiectelor dintr-un strat
Specificarea parametrilor de filtrare potrivit filtrelor folosite pentru strat
Afiarea mai multor straturi
Tiprirea straturilor la scara hrii (folosit ca fundal)
Nr.
32
33
34
35
36
37
40
Funcia
Posibilitatea manipulrii datelor stratului pe ecranul grafic
Posibilitatea ca operatorul s activeze sau s dezactiveze interactiv imaginile afiate ale straturilor
sau elementelor straturilor
Mutarea stratului n faa sau n spatele altor straturi afiate
Transformarea unui strat de la o scar a hrii la alta
Repozitionarea obiectelor unui (pe un) strat
Redimensionarea obiectelor individual sau n grup
Afiarea obiectelor n faa/napoia altor obiecte
Afiarea informaiei de stare a obiectelor selectate (de exemplu parcelelor)
Selectarea unui obiect i obinerea informaiilor detaliate despre acel obiect n fereastra afiat
Posibilitatea de remprosptare a imaginii afiate de fiecare dat cnd au fost modificate datele,
fr redesenarea hrii fundal
Posibilitatea actualizrii automate a bazei de date dup modificrile realizate de sistem sau
comandate de utilizator asupra fiecrui obiect (simbol) al hrii sau asupra unui grup de
obiecte (simboluri)
Manipularea obiectelor unui strat s nu modifice informaiile bazei de date dect la cererea
(cu confirmarea) utilizatorului
Posibilitatea ca n bara (caseta) de stare s se prezinte informaii privind:
Progresul receptrii datelor stratului
Dac s-au primit date ce nu fac parte din strat
Activarea stratului
Insuficiena datelor primite (recepionate)
Posibilitatea evalurii parcelelor
Acces la coleciile de date digitale i procesarea acestora pentru straturile de analiz a
terenului i de evaluare a parcelelor
DFAD
DTED (MDA)
ITD
TTD
DCW
DTOP
Etc.
Posibilitatea analizei de ctre operator a semnificaiei detaliilor regionale (importante) ale
zonei, prin interogarea bazei de date spaiale i obinerea, filtrarea i afiarea straturilor:
Topografic general
Cadastral, pe tipuri de cadastru
Hidrografic
Reeaua de transport
Frontiere i limite administrative
Economic
Industrial etc.
Climatic (eventual combinat cu alt BD)
Demografic (eventual din alt BD)
Cultural (eventual combinat cu alt BD)
Toponimic (eventual combinat cu alt BD)
Istoric (eventual combinat cu alt BD)
Juridic etc..
Factori de limitare a dezvoltrii (eventual combinat cu alt BD)
Date i straturi referitoare la teren
Posibilitatea afirii datelor digitale referitoare la teren despre orice detalii ale terenului,
identificate n specificaii (strat text sau strat cartografic), detaliile terenului incluznd:
Reeaua de transport (drumuri, poduri, ci ferate)
Hidrografia (ruri, praie, bazine hidrografice, lacuri)
Altitudini (modelul digital altimetric)
Parcele cadastrale pe tipuri de cadastru
Zone construite i localiti (obiecte areale)
223
Nr.
Funcia
Frontiere i limite administrative
Parcele ale organizaiilor comerciale
Parcele silvice
Informaii privind suprafaa terenului (inclusiv tipurile de soluri)
41
Posibilitatea de a integra alte date n analiza i straturile terenului
CERINE SPECIFICE DIFERIILOR UTILIZATORI, PRIN FOLOSIREA I A ALTOR BAZE
DE DATE
42
Posibilitatea rotirii hrii, fr modificarea poziiei centrului zonei sau scrii, iar semnele
convenionale i simbolurile s fie orientate mereu spre sensul spre n sus al axei verticale a
ecranului
43
Posibilitatea afirii legendei i informaiilor referitoare la metadate
44
Posibilitatea definirii dimensiunilor, formei i coninutului legendei referitoare la metadate,
legenda fiind definit de un identificator
45
Posibilitatea nlturrii legendei, legenda fiind definit de un identificator
46
Posibilitatea modificrii legendei (modificarea dimensiunilor, formei i coninutului legendei),
legenda fiind definit de un identificator
47
Posibilitatea vizualizrii sau nevizualizrii legendei, legenda fiind definit de un identificator
48
Posibilitatea regsirii i ntreinerii informaiilor referitoare la produsele digitale sau analogice
realizate (data realizrii, data ultimei actualizri, denumirea, nomenclatura, eventual seriile,
precizia i rezoluia)
49
Metadatele produsului digital: posibilitatea regsirii i transmiterii informaiilor pentru o fereastr
a hrii specificate sau un strat al acesteia, afindu-se i denumirile tuturor produselor digitale
pentru fereastra dat sau pentru stratul dat, potrivit unui identificator (al ferestrei sau stratului)
50
Posibilitatea afirii scrii grafice, numerice sau naturale
51
Metadatele detaliilor (obiectelor): posibilitatea solicitrii, regsirii i furnizrii metadatelot
obiectelor (detaliilor), dndu-se un identificator al clasei obiectului (detaliului); se va face
interogarea i vor fi transmise informaiile referitoare la detaliile solicitate
52
Metadatele referitoare la precizia detaliilor: posibilitatea regsirii i furnizrii informaiilor
referitoare la precizia detaliului sau clasei de detalii (detaliu sau clas date printr-un identificator)
53
Metadatele referitoare la precizia produsului digital: posibilitatea regsirii i furnizrii
informaiilor referitoare la precizia produsului digital, dndu-se identificatorul produsului
54
Metadatele referitoare la lista hrilor: posibilitatea interfarii pentru obinerea unei liste a hrilor
disponibile, list ce va fi disponibil pentru o aplicaie i trebuie s conin denumirea hrii,
tipul, scara, zona acoperit, poziia i alte informaii necesare
55
Selecia hrii: posibilitatea desemnrii pentru afiare a unui produs hart necesar unei aplicaii
56
Metadatele referitoare la alte produse digitale: posibilitatea interfarii pentru obinerea unei liste a
altor produse afiabile disponibile; lista va conine rezultatele salvate ale analizei, straturile salvate
ale hrii i bazei de date spaiale cu obiectele (detaliile) i alte date
57
Modificarea scrii hrii
58
Calculul distanelor pe elipsoidul de referin
59
Pstrarea preciziei relative a datelor din sursele de date pentru toate produsele digitale care se
realizeaz, toate calculele geodezice fcndu-se cu algoritmi riguroi conform preciziei standard
60
Posibilitatea furnizrii i afirii coordonatelor ce definesc poziia unui detaliu, precizia poziiei
fiind cea standard; concomitent va fi furnizat i identificatorul obiectului dispus n acea poziie
61
Posibilitatea furnizrii i afirii cotei unui punct marcat pe hart, presupunnd c a fost memorat
modelul digital altitudinal (MDA)
62
Posibilitatea realizrii i ntreinerii mai multor biblioteci de simboluri i existena unui mecanism
de selecie a unei biblioteci primare sau implicite
63
Posibilitatea scalrii simbolurilor din bibliotecile proiectate, n dou moduri - n primul mod
dimensiunile simbolului s rmn constante la mrirea sau micorarea scrii hrii (la efectul de
lup sau zoom), iar n al doilea mod dimensiunile simbolului s se modifice n acelai mod ca i
scara ntregii hri
64
Posibilitatea gestionrii simultane a mai multor ferestre separate i distincte, fiind furnizat i o
list a ferestrelor gestionate pentru o aplicaie de interogare
65
Posibilitatea accesrii i furnizrii poziiei unui cursor grafic (marc) existent pe ecran, deplasabil
cu ajutorul unui locator (de exemplu mouse) n zona activ a ferestrei selectate
224
Nr.
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
91
92
93
Funcia
Controlul straturilor hrii
Posibilitatea utilizrii operaiilor de suprapunere a straturilor pentru controlul asamblrii
straturilor hrii
Posibilitatea inserrii unui nou strat ntr-o fereastr a hrii, adic a suprapunerii unui strat peste o
hart ce este considerat ca fundal
Posibilitatea tergerii unui strat al hrii, harta rmas nefiind distrus
Posibilitatea transferrii unui strat sau a mai multor straturi de la o hart la alta, straturile fiind
definite de identificatori
Posibilitatea schimbrii ntre ele a straturilor a dou hri diferite
Posibilitatea reordonrii straturilor unei hri, fiind dat o list a straturilor
Posibilitatea definirii unui descriptor de prioritate ca parte a definirii unui strat, prioritatea putnd
fi asignat i folosit de ctre o aplicaie decizional
Posibilitatea actualizrii unui strat al hrii dintr-o fereastr, n timp real uneori, cu folosirea
bibliotecilor de simboluri
Posibilitatea desemnrii unui strat ca strat fundal al hrii, pentru fereastra activ, stratul de fundal
nefiind actualizat
Existena procedurilor de editare a unui strat, astfel ca atributele obiectelor hrii din compunerea
stratului s poat fi modificate
Posibilitatea ca toate straturile asignate unei ferestre hart s fie scalate odat cu scalarea hrii
Existena procedurilor de mutare a unui strat, astfel ca poziiile spaiale ale tuturor obiectelor
(asignate) stratului s poat fi modificate, dar s nu modifice obiectele vecine definite prin date
raster (pixeli)
Posibilitatea ascunderii unui strat pentru anumite aplicaii
Expunerea unui strat pentru anumite aplicaii, printr-un identificator
Existena procedurilor ca un strat ascuns sau expus s devin vizibil
Posibilitatea redesenrii sau remprosptrii unui strat
Posibilitatea asignrii unui strat a unei nuane de culoare (de exemplu din 256 de nuane)
Posibilitatea asignrii unei nuane de culoare unui strat fundal al hrii
Posibilitatea reglrii intensitii culorii unui strat specificat al hrii
Posibilitatea adugrii unui obiect (unor obiecte) unui strat specificat al hrii
Posibilitatea tergerii unui obiect (unor obiecte) dintr-un strat specificat al hrii
Posibilitatea afirii razei vizuale (liniei de vedere) pe un profil, opional
Posibilitatea afirii zonelor vzute i nevzute dintr-un punct sau din mai multe puncte
concomitent
Posibilitatea calculului i afirii profilelor pe diferite direcii
Afiarea imaginii color sau umbrite a reliefului pe baza MDA
Calculul i afiarea curbelor de nivel i zonelor de egal pant pe baza MDA.
225
002
004
209
201
205
185
428.946
216.771
415.113
417.904
413.005
359.776
357.407
144.827
359.305
165.551
260.325
264.566
133.786
133.032
213.933
209.814
211.761
213.019
226
143.908
144.639
145.225
145.080
145.001
146.000
.
15965.832 161.129
17468.086 118.830
15857.562 130.441
y
14495.512
15869.984
17483.082
16506.145
15438.051
17468.086
15968.719
14353.887
16642.578
15152.016
14302.488
h
210.446
196.209
121618
135.502
158.007
118.830
133.779
159.275
119.602
140.290
143.346
227
228
229
230
2)direcii de mutare
3)dup mutare
231
netezit i i se atribuie eventual i acesteia un cod, respectiv un simbol. Mai jos se arat
principiul simplificat de rezolvare.
1)nainte
232
1)nainte de reprezentare
2)dup reprezentare
233
Mai sus este dat reprezentarea grafic a noului obiect dup determinarea conturului
comun al celor trei obiecte areale distincte. Se poate vedea uor c au fost reprezentate prin
racordare corect, att contururile obiectelor areale, ct i haurile cu care este simbolizat
obiectul areal.
234
235
236
237
238
Fig. D.9 Fereastra de lucru a modulului Express al sistemului ERDAS Imagine, cu care au
fost realizate unele produse
239
240
Fig. D.14 Imagini combinate din imaginea iniial i imaginea limitelor detectate cu diferite
filtre
241
e)Imagini
Fig. E.5 Fotograma
242
243
244
Fig.b)E.12
Exemplededeprecizie
domenii
de aplicaiierorilor
ale SIG (nu e trecut
Standarde
i propagarea
domeniul securitii naionale)
245
c)
246
Erori de digitizare
d)
Cumularea erorilor
247
e)
248
Erori de clasificare
249
f)
250
Lista figurilor
Fig. 1.1 Componentele unui sistem informaional
Fig. 1.2 Date tematice pentru aprecierea subsistemului ecologic urban
Fig. 1.3 Principiul datelor vectoriale i raster
Fig. 1.4 Structura teseral de date
Fig. 1.5 Exemplu de date raster
Fig. 1.6 Spectrul electromagnetic
Fig. 1.7 Rezoluia radiometric
Fig. 1.8 Gril regulat, n punctele creia se cunosc valorile Z
Fig. 1.9 Reea de triunghiuri oarecare (TIN)
Fig. 1.10 Elementele nod, arc i poligon ale structurii topologice
Fig. 1.11 Straturile bazei de date
Fig. 1.12 Legturi date - metadate - lumea real
Fig. 1.13 Exemplu de arhitectur a standardului de metadate
Fig. 1.14 Componentele obiectelor terenului n SIG
Fig. 1.15 Dimensiuni ale obiectelor n baza de date spaial
Fig. 1.16 Exemple de imagini ale obiectului n baza de date
Fig. 1.17 Cvartalele ca obiecte agregate
Fig. 1.18 Numrul de instalri de pachete SIG
Fig. 1.19 Cele mai populare pachete SIG
Fig. 1.20 Indicii de funcionalitate a 11 pachete SIG (1996)
Fig. 1.21 Distribuia pachetelor SIG n funcie de pre (1996)
Fig. 1.22 Clasificarea a 30 pachete de programe SIG (1996)
Fig. 1.23 Tipuri de date utilizate
Fig. 1.24 Sursele de date utilizate (ce se vor utiliza)
Fig. 1.25 Caracteristici solicitate
Fig. 1.26 Precizia altimetric
Fig. 1.27 Precizia planimetric
Fig. 1.28 Opiunea pentru produsele propuse
Fig. 1.29 Entiti eseniale (% din utilizatori)
Fig. 1.30 Toponime solicitate (%)
Fig. 1.31 Caracteristici prioritare indicate de cei interogai (%)
Fig. 2.1 Geoiconica i SIG n sistemul disciplinelor tiinifice
Fig. 2.2 Sistemul geoimaginilor
Fig. 2.3 Principiul nregistrrilor radar
Fig 2.4 Obinerea nregistrrilor multispectrale LANDSAT
Fig. 2.5 Principiul de nregistrare pe nava Endeavour
Fig. 2.6 Exemplu de schem de prelucrare a nregistrrilor radar
Fig. 2.7 Exemplu de determinare a drumului minim
Fig. 3.1 Fereastra generalizat de cutare
Fig. 3.2 Fereastra de cutare - ramura_din_stanga i ramura_din_dreapta
Fig. 3.3 Zonele punctelor LE i RE
Fig. 3.4 Determinarea punctului FP poziiile lui Dpout
Fig. 3.5 Actualizarea informaiei referitoare la laturi
Fig. 3.6 Calculul lui FP i RE n fereastra cu laturi nclinate
Fig. 3.7 Calculul lui FP i RE n fereastra integrat
Fig. 3.8 Cazul cel mai dezavantajos de configuraie a laturilor
251
252
253
254
Lista formulelor
1.1 - Spaiul n-dimensional Sn
1.2 - Procesul de reprezentare ca funcie F la momentul t
1.3 - Adresa teseral ca funcie
1.4 - Funciile adres de nivel k
1.5 - Ridicarea funciei adres la rangul urmtor
1.6 - Rezoluia spaial Rm/per.linii
1.7 - Rezoluia spaial Rper.linii/m
1.8 - Funcia parametric ce exprim suprafaa
1.9 - Relaiile topologice
1.10 - Numrul total de accese la articolele logice ntr-o structur topologic
1.11 - Coeficientul de concordan
3.1 - Coeficientul de corelaie al lui Pearson
3.2 - Norma D n spaiul Sn
3.3 - Cantitatea de informaie H
3.4 - Entropia relativ Hio
3.5 - Redundana R
3.6 - Coninutul informaional al unei zone de teren
3.7 - Coeficientul real de generalizare ij
3.8 - Coeficientul virtual de generalizareij
3.9 - Raportul generalizrii cartografice optime
3.10 - Cuvintele de cod S
3.11 - Combinrile cu repetiie N
3.12 - Timpul de cutare n spaiul 2D
3.13 - Timpul de cutare n spaiul 2D
3.14 - Timpul de cutare n spaiul nD
3.15 - Timpul de cutare n spaiul nD
3.16 - Timpul de cutare n spaiul nD
3.17 - Coeficientul Kohen K
3.18 - Numrul de clasificri corecte d
3.19 - Proporia clasificrilor corecte
3.20 - Funciile polinomiale de transformare
3.21 - Modelul statistic al transformrii cu funcii polinomiale
3.22 - Vectorul valorilor msurate
3.23 - Condiia de nul
3.24 - Valoarea coreciilor Vkl
3.25 - Distorsiile vectorului Ukl
3.26 - Matricea de covarian Ku
3.27 - Matricea A
3.28 - Matricea de covarian Kv
3.29 - Valoarea dispersiei erorii reziduale pentru un punct
3.30 - Modelul prediciei
3.31 - Termenul curent h al vectorului
3.32 - Matricea Ap cu toi vectorii h
3.33 - Erorile reziduale V2 cauzate de U2
3.34 - Matricea Gu a modelului de predicie
3.35 - Discordanele n fiecare punct
3.36 - Operaiunea de prelucrare punctual asupra unei imagini
255
256
257
Lista tabelelor
Tabelul 1.1 Cteva funcii de analiz ale lui ARC/INFO
Tabelul 1.2 Rezoluia imaginilor de teledetecie
Tabelul 1.3 Statisticile ce descriu grupele principale ale operaiunilor SIG
Tabelul 1.4 Tabelul de concordan a operaiunilor
Tabelul 1.5 Comparaia pachetelor SIG cu peste 1 000 de instalri
Tabelul 2.1 Sisteme satelitare operaionale
Tabelul 2.2 Caracteristici ale sateliilor comerciali
Tabelul 2.3 Caracteristicile unor sisteme fotogrammetrice digitale
Tabelul 2.4 Produse realizate cu sistemul
Tabelul 2.5 Limbaje i linii de cod surs (n mii) pentru modulele sistemului
Tabelul 3.1 Populaia localitilor unei zone geografice
Tabelul 3.2 Valorile parametrilor pentru metoda progresiei geometrice
Tabelul 3.3 Parametrii metodelor de clasificare
Tabelul 3.4 Valorile cantitii de informaie pentru hri
Tabelul 3.5 Valorile matricei Q i ale dispersiei pentru cele 3 scheme
Tabelul 3.6 Valorile termenilor matricei Gu pentru termenii neconsiderai
Tabelul 4.1 Cteva sisteme de vectorizare
Tabelul 4.2 Determinarea pragului cu date simulate
Tabelul 4.3 Definiiile lingvistice ale obiectivelor punctuale
Tabelul 4.4 Scanere fotogrammetrice
Tabelul A1 Funciile unor programe SIG
Tabelul A2 Lista pachetelor de programe SIG sau utilizate n SIG, existente n EUROPA
pn n anul 1999 (fr cele de analiz statistic)
Tabelul A3 Module de programe ale pachetului IDRISI i funcii ale acestora
Tabelul A4 Sisteme de programe lansate n anul 2.000 i utilizate n SIG
Tabelul A5 Comenzile de cartografiere acceptate de programul Microcam
Tabelul A6 Lista funciilor cartografice de evaluat la proiectarea unui SIG cadastral
258
259
260
261
hart reprezentare n plan a suprafeei terestre sau a unei pri din aceasta, generalizat i
micorat conform unei scri date
hart batimetric hart a reliefului fundului zonelor acvatice
hart compus hart rezultat din compunerea altor hri sau din compunerea unor straturi
sau "acoperiri" de date cartografice
hart digital colecie de date cartografice digitale pentru un domeniu geografic dat
histogram 1) funcie a valorilor datelor de frecvena de apariie a acestor valori; 2)
reprezentare grafic a acestei funcii: 3) diagram a frecvenei
IGIS sistem integrat de programe pentru SIG realizat de firma Laser-scan Ltd
imagine compus n culori imagine n culori obinut din compunerea aditiv a imaginilor
separate monocrome de culorile rou, verde i albastru (RGB)
imagine digital nregistrare codificat numeric cu valorile reflectanei spectrale sau ale
intensitii emisive pentru un obiect sau o zon
imagine fals-color imagine compus n culori, dar atribuind alt culoare unei imagini
monocrome n locul celei de baz
infrarou domeniu al spectrului electromagnetic ntre rou i microunde; mprit n
infrarou apropiat (0,7-1,3 um), infrarou mediu (1,3-3,0 um) i infrarou termic (3,014,0 um)
INMARSAT sistem de satelii de comunicaie maritim
insul un poligon n alt poligon, fr frontiere comune (n topologie)
izocurb (izolinie) curb de aceeai valoare (curb de nivel, izobar, izoterm etc.)
mbuntire a contrastului procedur de procesare a imaginii ce presupune ca un interval
ngust al valorilor pixelilor s fie mrit la un numr mai mare de trepte (mrire a
rezoluiei radiometrice)
mbuntire a liniilor procedur de procesare a imaginii ce duce la evidenierea detaliilor
liniare i a frontierelor detaliilor areale
lan succesiune de arce ntr-un graf
LPOO limbaj de programare orientat pe obiecte
lungime de und distana dintre abscisele a dou valori succesive maxime ale unei unde
MARS progran european de teledetecie pentru agricultur
MDA model digital altimetric
MDOO modelare a datelor orientat pe obiecte
MDT model digital al terenului
memorie echipament sau subsistem aparinnd unui sistem de calcul, cu rolul de a nregistra
i pstra informaia
METEOSAT program de satelii meteorologici geostaionari operat de EUMETSAT
MGE (Modular GIS Environement) mediu modular (de programe) pentru SIG, al firmei
Intergraph
262
263
264
265
BIBLIOGRAFIE
Abbel, D.J. , Wilson, M.A. (1990). A system approach to integration of raster and vector
data and operations. Proc. of the 4th Int. Symposium on spatial data handling, Zurich,
2:559-566
Abner, A. et al (1991). High precision geocoding of spaceborne remote sensing data of highrelief terrain. Auto Carto Annual Convention, Baltimore, Maryland, 4:183-192
Adobe Systems Inc. (1990). Postscript Languages Reference Manual 2 nd Edition. Addison Wesley
Adobe Systems Inc. (1997). Portable Document Format Reference Manual, Version 1.2. Available
from www.adobe.com
CEES (1989). Our changing planet. The FY 1990 Reaserch Plan, Executive Office of the
President, Washington D.C.
CEES (1992). Our changing planet. The FY 1992 Reaserch Plan, Executive Office of the
President, Washington, DC
Central Intelligence Agency, Office of Geographic and Cartographic Research, (1977).
CAM Cartographic Automatic Mapping Program Documentation, 5th Edition,
Washington, DC
Chandler, J. H., (1999). Effective application of automated digital photogrammetry for
geomorphological research, Earth Surface Processes and Landforms. 24, pp51-63
266
Chen, Y. i T. Schenk, (1992). A Rigorous Calibration Method for Digital Camera, The
International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. XXIX, Part B3,
ISPRS Commission III, Washington, D.C., 7 p.
Cheng, B.H.C. et al (1994). The object-oriented development of a distributed multimedia
environmental information system. In: Proc. of IEEE 6th Conference of software
engineering, pp. 70-77
Cheng, B.H.C. et al (1996). A regional information system for environmental data analysis.
In: PE&RS, LXII(7): 855-869
Cooper, M. A. R., 1998. Datums, Coordinates and Differences. Landform Monitoring,
Modelling and Analysis. Edited by S. N. Lane, K. S. Richards and J. H. Chandler.
John Wiley and Sons Ltd. pp21-35
Cressil, N.A.C. (1991). Statistics for spatial data. Willey and Sons, New York
Deutsch, C.V., Journel, A.G. (1992). GSLib. Oxford University Press, New York
DMA (1994). Digitizing the future. Fairfax, USA
DMA (1995). DPS Handbook. Fairfax, USA
Donnergolla, U. (1994). Sutwicklung einer kompakten Systems zur digitalisierung
komplexer graphisher Vorlager. DIBAG Bericht, nr. 20-1, Graz
Doorn, B.D., P. Agouris, R. Al-Tahir, A. Stefanidis, and O. Zilberstein, (1990). Digital
Stereo Matching: In Perspective, Technical Notes in Photogrammetry, No.10, Dept. of
Geodetic Science and Surveying, The Ohio State University, 16 p.
Drumond, J. et al (1990). Automatic digitizing. OEEPE Report, nr. 23, IfAG Germany
Earth Resource Mapping (1997). ER Mapper 5.6, Reference manual. West Perth, Australia
Eaton, R.M. (1993). Designing the electronic chart display. The Cartographic Journal, 30, 184-187
ECMA, (1997). ECMAScript Language Specification. ECMA - European association for
standardizing information and communication systems. http://www.ecma.ch
Frank, A.V., Mark, A.M. (1991). Language issues for GIS: Principles and applications, vol.
1, London Scientific Publications, London
Giltings, B. (1995). Digital elevation data catalogue on Internet. University of Edimburg. Email: bruce@geovax.edimburg.ac.uk
Gooch, M. J. and Chandler, J. H., (1998). 'Optimization of strategy parameters used in
automated Digital Elevation Model generation', ISPRS International Archives of
Photogrammetry and Remote Sensing, 32(2) pp88-95
Goodchild, M.F., Min/hua, W. (1989). Modelling errors for remotely sensed data input to
GIS. Auto Carto 9, 9th Int. Symposium on Computer Assisted Cartography,
Baltimore, Maryland, pp. 530-537
Goodchild, M.F. (1991). Spatial Analysis with GIS: Problem and concepts. In: Proc.
GIS/LIS'91, Atlanta, pp. 40-48
Greene, R.C., Cruise, J.F. (1995). Urban watershed modeling using a GIS. In: Journal of
water resource planning and managemwnt, 121(4):318-325
Guran, M. (1995). Romnia i societatea informaional global. Analiza unor opiuni
strategice. n: Academica, Bucureti, pp. 18-20
267
Litlefield, E.K. (1995). The DMA's Digital Production System (DPS). In: Cartography and
GIS, 22(2):119-127
Liu Honey Liu (1992). A reasearch of measuring cartographic information content. In:
Journal of Zheng Zhou Institute of Surveying and Mapping
Longley, P. (1995). GIS for business and planning. Geoinformation International, Cambridge
Loodts, J., (1996). Logistics and Integration of the System: The Eurosense Experiences.
OEEPE Workshop on "Applications of Digital Photogrammetric Workstations"
Lausanne 1996
Maguire, D.J., Goodchild, M.F., Rhind, D.W. (eds) (1995). Geographical information
systems: principles and applicaztions. Logman, London
Mark, D.M. (1991). Object modelling and phenomenon-based generalization. Longman
Scientific Publications, London, pp. 103-198
Masuda, Y. (1980). The Information Society as Post-Industrial Society. I.I.S., Tokyo
MATRA (1997). System testing and validation - technique and economic report, Paris
268
McKeown, D. (1987). The role of artificial inteligence in the intrgration of remotely sensed
data with GIS. IEEE: Trans. Geoscience Remote Sensing, vol. GE-25(3)
McLuhan, M. (1964). Understanding Media: The extensions of man. McGraw-Hill, Toronto
McMaster, R.B., Shea, K.S. (1991). Generalization in digital cartography. Washington D.C.
Moellering, H. (1991). Whither analytical cartography? In: Cartography and GIS,
XVIII(1):7-9
Moellering, H. (ed.) (1997). Spatial Databases Transfer Standards 2: Characteristics for
assessing standarts of the world. Elsevier Science Limited, Oxford, U.K.
Monmonier, M. (1990). Strategies for the visualization of geographic tool-series data. In:
Cartographica, 27(1):30-45
Morehause, S. (1989). The arhitecture of AEC/INFO. AUTO CARTO 9, 9th Int. Symposium
on Computer Assisted Cartography, Baltimore, Mariland, pp. 266-277
Mueller, J.C. (1991). Generalization of spatial data bases. In: GIS Principles and
applications, vol. 1, pp. 457-475
Mueller, J.C., Weibel, R., Lagrange, J.P., Salge, F. (1995). Generalization, state of the art
and issue. In: GIS Generalization, Taylor and Francis, London, pp. 3-17
Nebiker, S. (1995). GIS data acquisition by automatic extraction of objects from scanned
topographic maps. In: Proc. of 17th Int. Cartographic Conference, Sept. 3-9,
Barcelona, Spain
Netscape,
Inc.
(1997).
Netscape
DevEdge
Library
http://developer.netscape.com/library/documentation/index.html
Documentation.
Newell, , R. (1993). The why and the how of the long transactions. In: Green, D.R., Rix, D.,
Cadoux, J (eds). Geographic Information 1994. Taylor & Francis, London, pp. 237241
NIMA (1998). Defense GIS Data Sources Workbook. 5-1 July 1998
Niu, C. (1992). Contribuii privind realizarea unui pachet de programe pentru construcia
automatizat a hrilor. Tez de doctorat, Academia Tehnic Militar (A.T.M.),
Bucureti
Niu, C. (1995). Cartografie matematic. A.T.M., Bucureti
Niu, C. (1997). Sisteme informaionale geografice. n: "A XXVII-a Sesiune de comunicri
tiinifice a A.T.M., Bucureti, 1997", vol. 15, pp. 143-151
Niu, C. (1999). Analiza geografic n sistemele informaionale spaiale. In: Sesiunea de
comunicri a Facultii de Geografie a Universitii din Bucureti
Niu, C. (2001). Bazele de date geografice i hrile digitale n navigaie. n: "A XXIX-a
Sesiune de comunicri tiinifice a A.T.M., Bucureti, 2001"
Niu, C., Niu, C.D. (1992a). Errors and tolerances in computer assisted cartography. In:
Proc. of ISPRS Congress, Washington D.C., Band IV, pp. 456-460
Niu, C., Niu, C.D. (1992b). Tolerane folosite n cartografia automat. n: RGCC, 1(2):1420
Niu, C., Niu, C.D. (1993). Folosirea seriilor Fourier n fotointerpretarea automat. n: "A
XXIII-a Sesiune de comunicri tiinifice a A.T.M., Bucureti, 1993", pp. 123-127
Niu, C., Niu, C.D. (1995). Algebra structurilor de date cartografice. n: A XXVII-a Sesiune
de comunicri tiinifice a A.T.M., Bucureti, 1995, vol. 7, pp. 422-429
269
Niu, C., Niu, C.D. (1996). Errors and tolerances of photogrammetric, cartographic and RS
data in GIS integration. In: Proc. of ISPRS Congress, Vienna, 1996, Band IV, pp. 262265
Niu, C., Niu, C.D. (1997a). Determinarea reelei de drenare (talvegurilor), folosind modelul
digital altimetric. n: A XXVIII-a Sesiune de comunicri tiinifice a A.T.M.,
Bucureti, 1997, vol. 15, pp. 83-90
Niu, C., Niu, C.D. (1997b). Dicionar rus-romn de geodezie, cartografie, fotogrammetrie i
teledetecie. A.T.M., Bucureti
Niu, C., Niu, C.D. (1997d). Cartographic data capture by digitization. In: Proc. of TERRA
IV Symposium, Bucarest
Niu, C., Niu, C.D. (1999). Noi metode de analiz geografic In: A XXIX-a Sesiune de
comunicri tiinifice a A.T.M., Bucureti, 1999
Niu, C., Vian, M. (2000). Sisteme informaionale geografice - realiti i perspective. In:
Sesiunea de comunicri a Facultii de Geografie a Universitii din Bucureti
Niu, C.D. (1997a). Proiectul VIRGOS. n: RGCC, 6(1):56-58
Niu, C.D. (1997b). Status of approach of digital mapping in Romania. In: Proc. of 4th
Conference "Mapping, Charting and geodesy Partnership", Bucarest
Niu, C.D. et al (1997c). Studiu asupra dezvoltrii urbane a municipiului Bucureti - aplicaie
a proiectului european VIRGOS. In: A XXVIII-a Sesiune de comunicri tiinifice a
A.T.M., Bucureti, 1997, vol. 15, pp. 125-133
Niu, C.D. (1998). VIRGOS System - Application for development of urban areas study.
Commission VII ISPRS Symposium ECO BP'98, Budapest
Nyages, T.L. (1991). Analytical map use. In: Cartography and GIS, 18(1):11-32
Openshaw, S. (1989). Learning to live with errors in spatial databases. In: Goodchild, M.,
Gopal, S. (eds). Accuracy of spatial databases. Taylor & Francis, p. 263
Pan, G.C. et al (1993). A comparison between cokriging and ordinary kriging: case study
with a polymettalic deposit. In: Mathematical geology, 25(3):377-395
Pavlidis, T. (1980). A thinning algorithm for discrete binary images. In: Computer graphics
and image processing, 13:142-157
Peterson, M. P. (1995). Interactive and animated cartography. Prentice Hall, Englewood
Cliffs, N.J. ; Toronto
PCI (1996). EASE/PRCE V.6.0, User Manual. Richmond Hill, Ontario, Canada
Pijanowski, B. et al (1992). Integration of human and natural science data for planning and
management within a regional framework. In: Proc. of the Building a global
environmental change information cooperative, First GESIN Users Workshop
Raggett, D., Le Hors, A., Jacobs, I. (Eds.)(1998). HTML 4.0 Specification. World Wide
Web Consortium recommendation. http://www.w3.org/TR/REC-html40/
Rducanu, D.G. (1997). Contribuii privind obinerea produselor fotogrammetrice prin
prelucrarea nrgistrrilor cosmice. Tez de doctorat, U.T.C. Bucureti
Rducanu, N. (1976). Contribuii la problema ortofotoredresrii. Tez de doctorat, I.C.
Bucureti
Rducanu, N., Spatariu, A. (1992). Fotogrammetrie. A.T.M., Bucureti
Richards, J.A. (1986). Remote sensing digital images analysis. Kensington, Australia
Robinson, A., Sale, R., Morrison, J., Muehrcke, P., (1984). Elements of Cartography, 5th
Edition John Wiley & Sons, New York
Roessel, J., Pullar, P. (1994). Geographic regions: a new composite GIS feature type.
AUTO CARTO 11, 11th Int. Symposium for Computer Assisted Cartography,
Minneapolis, pp. 145-156
270
Rotaru, M., Niu, C.D. (1993). Cea de a V-a Conferin Cartografic Regional ONU pentru
America. n: RGCC, 2(1):48-50
Rotaru, M., Niu, C.D. (1993a). Overview and future trends in cartography in Romania. In:
Proc. of UN Regional Cartographic Conference for Americas, New York, 1995, pp.
271-279
Rotaru, M., Niu, C.D. (1995). Stadiul activitilor cartografice n S.U.A. n: A XXVI-a
Sesiune de comunicri tiinifice a A.T.M., Bucureti, 1995, vol. 7, pp. 410-421
Saleh, R. A., (1996). Photogrammetry and the quest for digitisation. Photogrammetric
Engineering and Remote Sensing. 62(6) June 1996. pp675-678
Sarjakoski, T.T. (1992). Suitability of the Sharp JX-600 Desktop Scanner for the
Digitization of Aerial Color Photographs, The International Archives of
Photogrammetry and Remote Sensing, Vol XXIX, Part B2, ISPRS Commission II, pp.
79-86.
Schlage, J.D., Newton, C.M. (1996). A GIS-based statistical method to analyse spatial
change. In: PE&RS, LXII(7):839-844
Serediuc, C.G. (1996). Contribuii privind aplicarea metodelor numerice la determinarea
geoidului. Tez de doctorat, A.T.M., Bucureti
Sion, I.G., Noaje, I., Niu, C.D. (1996). The natural patrimony information system - a
Deltaic study case. In: Proc. of ISPRS Congress, Vienna, 1996, Band IV, pp. 525-534
Smith, D. G., (1997). Digital Photogrammetry for Elevation Modelling. PhD Thesis.
University of Nottingham. 241 pages
Smith, M. J., Smith, D. G., (1996). Operational Experiences of Digital Photogrammetric
Systems. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. 31(B2)
Vienna 1996. pp357-362
Snyder, P. J. (1987). Map Projections - A Working Manual. USGS Professional Paper 1395,
GPO, Washington, DC
Snyder, P. J. (1990). The Robinson Projection - A Computation Algorithm. In: Cartography
and Geographic Information Systems, Vol. 17, No. 4, , pp. 301-305
Stefen, C.G. (1991). Developing DCDB that are useful for global changrs study. London
Taylor, L. (1997).. http://www.abs.net/~lloyd/csfaq.txt Client/Server Frequently Asked Questions
Theuki, K., Soto, K. (1990). Determining reflectance parameters using range and brightness
images. In: Proc. of 3rd Int. Conference on computer vision (IEEE), Oslo, 1990
Todera, T. (1999). Contribuii la realizarea i utilizarea bazei de date cartografice a
planurilor de localiti. Tez de doctorat, A.T.M., Bucureti
Tomlin,C.D. (1990). Geographic information systems and cartographic modelling. Prentice
Hall, Englewood Cliffs
Tsai, V.J.D. (1994). Towards on integrated three-dimensional GIS. Ph. D. Dissertation,
University of Wisconsin, Madisson
Turdeanu, L. (1997). Fotogrammetrie analitic. Editura Academiei Romne, Bucureti
Uren, J., Young, C.T. (1990). The development of an air photo based land information
system. In: Mapping Awarness, 4(3):22-26
US Army Corps of engineers (1990). HEC-1 Flood Hydrograph Package: User's manual.
Davis, California
Usery, E.L. (1994). Implementation constructs for raster features. In: Proc. of ASPRS/ACSM
Annual Convention, Reno, Nevada, pp. 661-670
Usery, E.L. (1996). A feature-based GIS model. In: PE&RS, LXII(7):833-838
USGS,
(1996).
Standards
for
Digital
Elevation
Models.
http://mapping.usgs.gov/pub/ti/DEM/demstnds
271
Vancea, R., Holban, ., Ciubotariu, D., (1989). Recunoaterea formelor; aplicaii. Editura
Academiei Romne, Bucureti
Vlaicu, A. (1997). Prelucrarea digital a imaginilor. Editura Albastr, Cluj-Napoca
Vorkamp, C. et al (1996). Using public domain geostatistical and GIS software for spatial
interpolation. In: PE&RS, LXII(7):845-854
Weibel, R. (1995). Map generalization in the context of digital systems. In: Cartography and
GIS, 22(16.4):259-263
Wellar, B. and Wilson, P. (1994). GIS and social science research and action initiatives: an
hypothesis-based progress report. In: GIS/LIS '94 Proceedings. 802-817
Westervelt, J. (1991). Geographical resources analysis support system (GRASS).
Introduction and programming manual, GRASS Information Center, US Army CERL,
Champain, Illinois
Zvoianu, F. (1987). Reambularea cadastrului prin teledetecie. Contribuii la problema
registraiei n vederea detectrii schimbrilor. Tez de doctorat, I.C. Bucureti
Zvoianu, F. (1997). Direcii de dezvoltare a fotogrammetriei i teledeteciei desprinse din
lucrrile Congresului al XVIII-lea al ISPRS, Viena, iulie 1996. n: RGCC, 6(1): 38-48
Zvoianu, F., Niu, C.D., Noaje, I. (1996). Etude de la dynamique de la zone urbaine de
Bucharest a l'aide de donnees TM de Landsat et HVR de SPOT. In: Proc. of ISPRS
Congress, Vienna, 1996, Band BIV, pp. 493-500
Zhang, B. And Miller, S., (1997). Adaptive automatic terrain extraction. Integrating
photogrammetric techniques with scene analysis and machine vision III. SPIE
3072:27-36
272