Proiectarea

algoritmilor
DIVIDE ET
IMPERA
Backtrakin
g

Turnurile din Hanoi

Problema Turnurilor din Hanoi a fost
introdus n
1883 de matematicianul francez Edouard
Lucas.
Problema are la baz o legend hindus
conform creia zeul Brahma a aezat n
templul din
Benares o stiv de 64 de discuri din aur cu
diametre diferite, aezate n ordine descresctoare
a

diametrelor.
Clugrii templului au sarcina mutrii
discurilor de pe o tij pe alta, folosind o tij
auxiliar astfel nct:

Turnurile din Hanoi

Doar un disc aflat n vrful unei tije
poate fi mutat pe alt
tij;
Nu este permis aezarea unui
disc de dimensiune mai mare
peste unul de dimensiune mai
mic;

Conform legendei lumea se

va sfri cnd clugrii i vor

termina treaba!

Turnurile din Hanoi

Algoritmul mut n discuri de pe tija A pe tija C folosind tija

B.
Pentru asta, trebuie mutate n-1 discuri de pe A pe B prin C,
ultimul
disc de pe A pe C i apoi n-1 discuri de pe B pe C prin A.

HANOI (n, A, C, B)
if n>=1 then
HANOI (n-1, A, B,
C) PRINT (AC)
HANOI (n-1, B, C, A)

Hanoi.cpp

Turnurile din Hanoi

Exemplu (n=2)

Complexitatea algoritmului
Hanoi

Complexitate

Metoda greedy
Algoritmii greedy aleg la fiecare moment cel mai bun
candidat posibil.
Metoda greedy face optimizri locale, cu speranta c

acestea vor
conduce la un optim global.
Aceti algoritmi sunt de obicei rapizi si furnizeaz o
solutie relativ bun, car nu ntotdeauna cea mai bun.

Forma general a unui algoritm greedy:

GREEDY (C)
S=0 while C0 do
x = BEST
(C) C = C{x}
if FEASIBLE (S U {x}) then
S = S U {x}
11

Greedy- Problema
rucsacului

Se consider c dispunem de un rucsac cu o

anumit capacitate G (greutate maxim) i de n
obiecte, definite prin greutate g i pre p. S se
umple rucsacul cu obiecte, astfel nct valoarea
total s fie maxim. Pot fi introduse i fraciuni

din obiecte.

Greedy rucsac.cpp

Algoritmul greedy pentru rezolvarea problemei rucsacului

const n urmtorii pai:
1. v[i] = p[i]/g[i], i = 1,..n;
2. sorteaz vectorii v, p, g n ordinea descresctoare a
valorilor din v;
3. caut k a..

Timpul de execuie al algoritmului este O(n*lg n), deoarece

sortarea se execut n O(n* lg n), iar complexitatea
operaiei de cutare din pasul 3 este O(n).

Algoritmi obinui prin

metoda
Greedy
Arborele de acoperire de cost minim
Se d un graf neorientat, n care fiecrei
muchii i se asociaz un cost al parcurgerii
acesteia.
Se numete arbore de acoperire de
cost minim acel arbore de acoperire,
pentru care suma costurilor laturilor
este minim.

Construirea arborelui de acoperire de cost

minim
se poate face prin metoda Greedy.

Obinerea arborelui de
acoperire de cost minim prin
algoritmul lui Kruskal
Algoritmul lui Kruskal selecteaz prin
metoda Greedy muchiile grafului, n
ordinea strict cresctoare a costului lor.
Sunt incluse n arborele de acoperire
numai acele muchii, a cror adugare la
arbore nu produce formarea unor circuite.
Fie, de ex., graful din figura 1, n care
nodurile sunt etichetate cu litere, iar
pentru fiecare muchie este specificat
costul parcurgerii acesteia.

Figura 1

13

Selectarea muchiilor care intr n

componena
arborelui de acoperire de cost minim

Se face n ordinea cresctoare a

costurilor,
dup cum urmeaz:

se selecteaz muchia D-E de cost 0.8, formnd astfel

primul arborele nr. 1;
se selecteaz muchia A-D de cost 1.2, care are nodul D
comun cu muchia precedent, astfel c este ataat
arborelui nr 1, deja format;
se selecteaz muchia G-H de cost 1.4, ale crei noduri nu
fac parte din arborele 1, astfel c se constituie arborele nr.
2;
se selecteaz muchia E-F de cost 1.9, la care nodul E face
parte din arborele 1, iar nodul F este liber; n consecin,
muchia E-F se ataeaz la arborele 1;
19

Selectarea muchiilor care intr n

componena
arborelui de acoperire de cost minim

se selecteaz muchia E-G de cost 2.1, care are nodul E n

arborele
1, iar nodul G n arborele 2; n consecin, muchia reunete
cei doi
arbori n unul singur, fie acesta arborele 1;
se selecteaz muchia A-E de cost 2.3, dar nu poate fi
adugat, deoarece ambele noduri exist deja n
arborele 1, astfel c s-ar forma un circuit;
se selecteaz muchia B-C de cost 2.7, ale crei noduri nu
sunt nc cuprinse n arbori; n consecin se formeaz un
arbore nou, fie acesta arborele 3;
se selecteaz muchia B-D de cost 2.9, care are nodul B n
arborele
3 si nodul D n arborele 1, deci aceast muchie unete cei
doi
arbori n unul singur, fie el arborele 1;

Cu aceasta construirea arborelui de acoperire de

cost minim s-a ncheiat, deoarece numarul de
muchii pe care le conine este n-1, unde n este
numrul de noduri din graf.

ncercrile de a selecta celelalte

muchii (C-D, E-H, D-H, C-H, F-G, A-F,
A-B) eueaz, deoarece toate au
ambele noduri
n arborele 1, deci adugarea lor ar
forma
circuite.

Arborele de acoperire de

cost minim astfel construit este

reprezentat n figura 2.

Arborele de acoperire de
cost
minim figura 2

Din exemplul de mai sus constatm c, n

procesul de construire a arborelui de acoperire de
cost minim prin aceast metod, se creeaz mai
muli arbori care, treptat, dac graful este conex,
se unesc ntr-un singur arbore de acoperire.
Pentru fiecare nou muchie selectat (de cost
minim) exist urmtoarele posibiliti:
a) nici unul din nodurile de la capetele muchiei nu
exist
n arborii deja creai anterior; n acest caz, se creeaz
un
arbore nou, care conine numai aceast muchie;
b) unul din nodurile muchiei exist deja ntr-un
arbore
creat anterior, iar al doilea nod este liber; n acest
caz,

muchia se ataeaz la arborele cruia i aparine unul

din
noduri;

c) ambele noduri ale muchiei aparin

aceluiai arbeore, dintre cei existeni; n
acest caz, adugarea muchiei ar creea
un circuit, deci muchia se elimin;
d) cele dou noduri ale muchiei se
regsesc n doi arbori diferii; n acest caz,
prin adugarea noii muchii, cei doi arbori se
contopesc n unul singur.
Acest nou arbore primete numrul de
ordine cel mai mic dintre cei doi, fcnduse n mod cores- punztor modificarea
cmpului nrArbore la toate muchiile care le
aparin.

Dac graful este conex,

arborele de acoperire conine
toate cele n noduri ale grafului
i n-1 muchii.

n consecin, dac numrul

de muchii din arbore a ajuns la
valoarea n-1, cutarea se ncheie.

Obinerea arborelui de acoperire

de
cost minim prin algoritmul lui
Prim
Spre deosebire de algoritmul lui
Kruskal, care construieste o "pdure"
(care se poate contopi pe parcurs
ntr-un singur arbore), algoritmul lui
Prim pornete de la unnod dat al
grafului i construiete un singur
arbore, avnd acest nod ca rdci-

n.

Obinerea arborelui de acoperire

de
cost minim prin algoritmul lui
Prim
La fiecare parcurgere a ciclului Greedy din acest
algoritm,
la arborele deja existent se adaug un singur nod.

n acest scop, dintre muchiile candidate care au

unul din noduri n arborele deja creat, iar celalalt
nod liber, se alege muchia de cost minim.

Dac graful este conex, algoritmii lui Kruskal i

lui Prim dau acelai rezultat: arborele de cost
minim care acoper toate nodurile grafului.
Dac ns graful nu este conex, algoritmul lui
Kruskal genereaz pdurea care contine cte un
arbore de acope- rire de cost minim pentru fiecare

component conex a grafului, n timp ce

algoritmul lui Prim genereaz numai arborele de
acoperire de cost minim al componentei cone- xe
n care se gsete nodul de pornire.

De exemplu, pentru a construi arborele

de acoperire de cost minim al grafului
conex din figura 1, pornind de la nodul
E, se adaug muchiile n ordinea
urmtoare:
E-D, D-A, E-F, E-G, G-H, D-B, B-C.
Dac se pornete din vrful B, ordinea
va fi
urmtoarea:
B-C, B-D, D,E, D-A, E-F, E-G, G-H.

Algoritmul Prim poate fi

formulat n pseudocod
astfel:
Se iniializeaz graful G i nodul de pornire np.
Se iniializeaz arborele de acoperire T, care
conine iniial numai nodul np.
Ct timp((numrul de noduri din T este mai
mic dect cel din G) i (exist n G cel puin o
muchie m care are un nod n T))
{

se extrage din G muchia de cost minim m care

are un nod n T;
Dac (ambele noduri ale muchiei m sunt n T)
Atunci muchia m se elimin din G
Altfel muchia m se adaug la T
}

Algoritmul lui Dijkstra

Este destinat aflrii celor mai scurte ci de
la un
nod dat la toate celelalte noduri ale
grafului;

Se creeaz astfel un arbore de

acoperire, care are ca rdcin nodul
iniial dat (numit i surs), iar fiecare
ramur reprezint cea mai scurt cale de
la surs la toate nodurile pe care le
conine.

Acest arbore, n general, difer de

arborele de
cost minim.

Algoritmul lui Dijkstra

Pentru aplicarea acestui algoritm, se
folosesc
dou structuri de date auxiliare:
- Arborele S, care conine cile cele mai
scurte
ctre noduri; iniial, acest arbore conine
numai
nodul surs, dar el se completeaz cu un
nou nod
la fiecare parcurgere a ciclului Greedy;
- coada de prioriti Q, care conine
nodurile

care nu sunt n S, dar ctre care conduc

legturi
de la nodurile din S; la extragerea din
coad,
prioritatea maxim aparine nodului pentru
care
distana de la surs este cea mai mic.

Algoritmul lui Dijkstra

Iniial, se creeaz structurile vide S i Q, dup care

se
pune nodul surs n Q.
Fiecrui nod din Q i se ataeaz ca informaie
distana de la nodul surs pn la nodul dat.
Se intr apoi ntr-un ciclu Greedy.
La fiecare parcurgere a ciclului se extrage din Q
nodul de prioritate maxim (deci cel pentru care
distana de la nodul sursa este minim) i se pune
n S.
Pentru a se putea reconstitui arborele, n
structurile S i Q fiecare element va conine i o
referin la tatl acestuia, deci va fi reprezentat
prin urmtorul triplet:
(<tata> < nod_curent>

<distan_la_surs>)

S considerm ca exemplu graful

din
figura 1 i s adoptm ca surs
nodul A.
- Iniial, S va fi vid, iar Q va conine
numai elementul (null, A, 0).

- La prima parcurgere a ciclului

Greedy, se extrage din Q unicul nod
existent i se pune n S, iar n Q se
pun elementele

(A, D, 1.2), (A, E, 2.3), (A, F, 5.1) i

(A,
B, 7.3).

La urmtoarea parcurgere a ciclului Greedy, din Q se

extrage nodul
D (pentru care distana la sursa A este minim), dup care
se pun n
Q nodurile legate prin muchii de acesta, cu distanele de la
nodurile
respective la A calculate ca distana de la D la A plus
distana de la
nodul respectiv la D.
Exist posibilitatea ca unele din aceste noduri s exist
deja n Q, cum sunt B i E, pentru care exist deja o
distan la A calculat anterior, si alta calculat acum
pentru calea care trece prin D.

Dintre acestea doua se va alege cea mai mic.

Observm, deci, c n Q nu trebuie s existe de mai multe
ori acelai nod i nici nu se pun noduri care exist deja n S.
Ca urmare, S conine acum elementele (null, A, 0) i (A, D,
1.2), iar Q conine elementele (D, E, 2.0), (D, B, 4.1), (D, C,

4.3), (A, F, 5.1) i (D, H, 5.4), n ordinea cresctoare a

prioritilor.

La fiecare din parcurgerile

urmtoare ale ciclului Greedy
se procedeaz similar:

se extrage din Q nodul cu cea mai

mic distan la A, iar nodurile
adiacente acestuia se pun n Q,
calculndu-se pentru fiecare distana
la A actualizat.

Iat cum evolueaz

mulimile
de noduri din S i Q:
S={ }, Q={(null, A, 0, 0)}
S={(null, A, 0.0)}, Q={(A, D, 1.2), (A, E, 2.3), (A, F, 5.1), (A, B, 7.3)}

S={(null, A, 0.0), (A, D, 1.2)}, Q={ (D, E, 2.0), (D, B, 4.1), (D, C, 4.3),

(A, F,
5.1), (D, H, 5.4)}

S={(null, A, 0.0), (A, D, 1.2), (D, E, 2.0)},Q={ (E, F, 3.9), (D, B, 4.1),
(E, G,
4.1), (D, C, 4.3), (D, H, 5.4) }

S={(null, A, 0.0), (A, D, 1.2), (D, E, 2.0), (E, F, 3.9)}, Q={ (D, B, 4.1),
(E, G,
4.1), (D, C, 4.3), (D, H, 5.4) }

S={(null, A, 0.0), (A, D, 1.2), (D, E, 2.0), (E, F, 3.9), (D, B, 4.1)},
Q={(E, G,
4.1), (D, C, 4.3), (D, H, 5.4) }

S={(null, A, 0.0), (A, D, 1.2), (D, E, 2.0), (E, F, 3.9), (D, B, 4.1),
(E,G,4.1)},
Q={ (D, C, 4.3), (D, H, 5.4) }
S={(null, A, 0.0), (A, D, 1.2), (D, E, 2.0), (E, F, 3.9), (D, B, 4.1), (E,
G, 4.1), (D, C, 4.3)}, Q={(D, H, 5.4) }
S={(null, A, 0.0), (A, D, 1.2), (D, E, 2.0), (E, F, 3.9), (D, B, 4.1), (E,
G, 4.1), (D, C, 4.3), (D, H, 5.4)}, Q={ }

Algoritmul se oprete cnd mulimea Q

devine
vid.

Dac graful este conex, numrul de

parcurgeri ale ciclului Greedy este egal cu
n-1, unde n este numrul de noduri din
graf.
Arborele de acoperire astfel obinut
cuprinde,
deci, toate nodurile grafului.

Dac graful nu este conex, arborele

dat de algoritmul Dijkstra acoper numai
componenta conex din care face parte

nodul surs.

Arborele astfel obinut este cel

din figura 3 i difer de cel de
cost minim din figura 2.

n figur s-au reprezentat prin

numere negre lungimile muchiilor
i prin numere roii, puse lng
noduri, distanele de la surs la
nodurile respective.

Arborele de acoperire
minimDijkstra Fig.3

Tabele de hashing (Hash

Tables)
Fie o mulime de elemente pstrat n
memoria
calculatorului ca o list neordonat.
A afla dac o valoare anume este inclus
n aceast mulime nseamn a parcurge
secvenial lista i a testa element cu
element.
Dac se folosesc diveri algoritmi de
sortare a mulimii, cutarea se poate face
mult mai rapid.
Dac nici astfel viteza nu este suficient de

mare,
se va mbina sortarea cu hashing-ul.

Hash Table
Ideea de baz n hashing este de a
ncerca s mprim elementele mulimii
ntr-un numr oarecare de clase de
echivalen (avnd fiecare cam acelai
numr de elemente).
Dac se reuete acest lucru, nseamn
c la cutarea unui element n cadrul
mulimii vom stabili n prima faz crei
clase de echivalen i aparine, iar apoi l
vom cuta doar n cadrul acelei
submulimi.
n cazul n care clasele de echivalen vor
fi sortate, viteza crete i mai mult.

Implementarea
unei
agende
telefonice
n
care
cutarea
numerelor de telefon s se fac
printr-o tabel de hashing
Criteriul mpririi n clase de echivalen va fi
cifra final
a numrului de telefon.
n consecin vom avea 10 clase de
echivalen, avnd aprox. acelai numr de
elemente.
Tabela de hashing este constituit dintr-un ir
de 10 elem., fiecare coninnd un pointer la o
list simplu nlnuit.
Toate elementele ce aparin aceleiai liste au n
comun

faptul c se sfresc cu aceeai cifr.

Deoarece acest ex. are doar un scop didactic,
clasele de
echivalen nu vor fi sortate.

Hashtab.cpp
Deci a cuta n agend un numr de
telefon ce se termin cu cifra i
nseamn a-l cuta secvenial n cadrul
listei la care pointeaz al i- lea element
din tabela de hashing.
i
Exerciiu: Ordonarea claselor de
echivalen cutarea (inserarea) n
metoda divide et impera metoda
njumtirii intervalului. De
asemenea,scrierea
v
propunem
unui destructor al
clasei
hash_array.

Tehnica Forei brute

n situaii practice, n care trebuie
s se aleag dintre mai multe
variante posibile soluia care
satisface anumite condiii (de
exemplu soluia de cost minim, sau
de profit maxim i care ndeplinete
eventual i anumite restricii) se
poate aplica principiul "forei brute"

Tehnica Forei brute

Se genereaz toate variantele
posibile, dintre care se selecteaz numai
acele variante care indeplinesc
restriciile impuse i, n final, dintre
variantele astfel selectate se alege cea
optim.
Avantajul acestei tehnici este simplitatea,
cel
puin la nivel conceptual.

Marele dezavantaj este c, odat cu

cresterea dimensiunii n (a numrului de
elemente din mulimile de date asupra
crora se aplic algoritmul), numrul de
variante posibile crete foarte rapid.

Tehnica Forei brute

n consecin, tehnica
"forei brute" nu este convenabil
pentru cazul cnd numrul
de elemente este mare.
ntotdeauna cnd exist pentru o
anumit problem un algoritm mai
eficient, trebuie folosit acesta.

Totui, cnd astfel de algoritmi nu

exist sau nu se cunosc, la nevoie se
poate recur- ge i la "fora brut.

Tehnica Forei brute

Exist algoritmi prin care se pot genera
toate
soluiile posibile pentru diferite probleme
tipice.
Dac dorim s aplicm "fora brut"
pentru rezolvarea unei probleme
particulare, stabilim mai nti n care din
cazurile menionate se ncadreaz
variantele de soluii, generm soluiile
respective i apoi o selectm pe cea
corespunztoare condiiilor problemei.

Exemplu
S considerm c la o conferin, n
jurul unei mese rotunde, trebuie asezate
n persoane, astfel nct s nu fie aezate
alturi 2 persoane rivale, (este dat
pentru fiecare persoan lista rivalilor
acesteia).
Remarcm imediat c soluia, dac
exist, se gsete printre permutrile
celor n persoane.
n consecin, generm toate
permutrile de n obiecte i le selectm
pe acelea n care, pentru fiecare
persoan n parte, cei doi vecini nu se
gsesc n lista de rivali.