Sunteți pe pagina 1din 10

INTEGRALE MULTIPLE

9.1.4. Definiia i proprietile integralei triple


Integrala tripl se definete la fel ca integrala dubl, domeniul compact msurabil D R2 fiind nlocuit cu

un domeniu compact msurabil R3. Reamintim c un domeniu compact din R3 a crui frontier este
imaginea unei suprafee netede pe poriuni este msurabil Jordan (are volum). n continuare vom considera
numai domenii de acest fel.
Definiia 9.1.4.1. Fie R3 un domeniu compact msurabil. Se numete diviziune a domeniului , o
familie d = {1, 2, , n} de mulimi cu urmtoarele proprieti:
fiecare mulime i este domeniu compact msurabil;
n

b)

i ;

i1

c)

dac i j, atunci i j = ( i reprezint interiorul mulimii i).

Se numete norma diviziunii d, numrul :


||d|| = max {d(i); i = 1, 2, , n}, unde d(i) reprezint diametrul mulimii i .
Notm cu D mulimea tuturor diviziunilor domeniului .
Definiia 9.1.4.2. Fie R3 un domeniu compact msurabil Jordan i
f : R o funcie mrginit; fie d = {1, 2, , n} o diviziune a domeniului . Pentru fiecare i{1, 2,
, n} fie mi=inf f(i) i
n

Mi=sup f(i) Suma sf(d) =

mi v(i ) se numete suma inferioar Darboux asociat funciei f i

i1

diviziunii d, iar suma


n

Sf(d) =

M i v(i ) se numete suma superioar Darboux (cu v(i) s-a notat volumul domeniului i).

i1

Se numete integrala inferioar Darboux a funciei f pe domeniul , numrul :


I = sup {sf(d); dD }
iar numrul

I = inf {Sf(d); dD }
se numete integrala superioar Darboux a funciei f pe domeniul . Funcia f se numete integrabil pe

domeniul n sensul lui Darboux, dac integrala inferioar Darboux coincide cu integrala superioar.
Valoarea lor comun se numete integrala tripl a funciei f pe domeniul compact n sensul lui Darboux.
Definiia 9.1.4.3. Fie R3 un domeniu compact msurabil i f : R o funcie arbitrar; fie d = {1,
2, , n} o diviziune a domeniului . Pentru fiecare i{1, 2, , n}, fie i i arbitrar; mulimea de
puncte
= { 1, 2, , n} se numete sistem de puncte intermediare. Suma:
n

f(d, ) =

f (i ) v(i )

i1

se numete suma Riemann a funciei f corespunztoare diviziunii d i sistemului de puncte intermediare.


Funcia f se numete integrabil pe domeniul compact n sensul lui Riemann, dac exist IR nct,
pentru orice > 0, exist > 0 astfel ca, pentru orice d D cu ||d|| < i pentru orice sistem de puncte
intermediare, s avem:
| f(d, ) - I| < .

Numrul real I, a crei unicitate se dovedete imediat, se numete integrala funciei f n sensul lui
Riemann pe domeniul compact .
Observaia 9.1.4.1. n definiia 9.1.4.3. nu este necesar s presupunem funcia f mrginit. Dac ns
presupunem c domeniul are diviziuni de norm orict de mic, se poate demonstra c orice funcie
integrabil Riemann pe un asemenea domeniu este mrginit. De aceea, n continuare, vom considera
numai funcii mrginite.
Teorema 9.1.4.1. Fie R3 un domeniu compact msurabil i f : R o funcie mrginit. Urmtoarele
afirmaii sunt echivalente:
f este integrabil n sens Darboux pe ;
pentru orice > 0, exist dD nct Sf(d) sf(d) < ;

pentru orice > 0, exist > 0, nct pentru orice dD cu ||d|| < , avem Sf(d) sf(d) < ;
f este integrabil n sens Riemann pe .

n caz de integrabilitate, I = I = I ; de aceea, n cele ce urmeaz, ne


vom referi la funcii integrabile pe domeniul compact i la integralele triple, fr a mai preciza sensul i
vom nota :
I = f (x, y, z)dxdydz .

Cea mai important consecin a teoremei precedente este integrabilitatea funciilor continue.
Teorema 9.1.4.2. Fie R3 un domeniu compact msurabil Jordan i
f : R o funcie mrginit. Dac mulimea 1 a punctelor de discontinuitate ale funciei f este de
msur Jordan nul (de volum nul), atunci f este integrabil pe .
Proprietile integralelor duble se reformuleaz pentru integralele triple. De exemplu:
Teorema 9.1.4.3. (Formula de medie pentru integrala tripl)
Dac funcia f este integrabil pe domeniul compact msurabil i m = inf f(), M = sup f(), atunci
exist [m, M] nct:

f (x, y, z)dxdydz = v().

Dac f este continu pe , atunci exist (, , ) nct:

f (x, y, z)dxdydz = f(, , ) v().

9.1.5. Calculul integralelor triple

Teorema 9.1.5.1. Fie = [a1, b1] x [a2, b2] x [a3, b3] i f : R o funcie integrabil pe . Fie D = [a1, b1]
x [a2, b2]. Dac pentru fiecare (x, y) D exist:
b3

F(x, y) =

f (x, y, z)dz ,

a3

atunci funcia F: DR astfel definit este integrabil pe D i are loc egalitatea:

f (x, y, z)dxdydz
= F (x, y)dxdy

care se mai scrie:

f (x, y, z)dxdydz =

f (x, y, z)dz dxdy .

D
a

Observaia 9.1.5.1. Schimbnd n teorem rolul variabilelor, se pot obine nc dou formule analoage prin
care calculul integralei triple pe un paralelipiped se reduce la calculul unei integrale duble i al uneia
simple.
Teorema 9.1.5..2. Fie R3 un domeniu compact msurabil, simplu fa de axa Oz: ={(x, y, z) R3:

1(x, y) z 2(x, y); (x, y) D}, D R2 fiind domeniu compact msurabil, 1, 2 : DR sunt funcii de
clas C1 pe D (orice paralel la axa Oz intersecteaz frontiera lui n cel mult dou puncte). Dac funcia
f: R este integrabil pe i pentru orice

(x, y) D funcia z f(x, y, z) este integrabil pe intervalul

[1(x, y), 2(x, y)], atunci funcia F


: DR ,

~
2 ( x, y )

f (x, y, z)dz este integrabil pe D i are loc egalitatea:

F (x, y) =

1 ( x, y )

f (x, y, z)dxdydz
= F (x, y)dxdy

x, y, z)dz dxdy
2

( x, y )

adic : f (x, y, z)dxdydz

=
f(

1 ( x, y )

Observaia 9.1.5.2. Dac domeniul compact msurabil este simplu fa de Ox sau Oy, se stabilesc dou
formule asemntoare, schimbnd rolul variabilelor. Dac nu este n nici una din aceste situaii, se
descompune ntr-un numr finit de subdomenii compacte, fr puncte interioare comune i care s fie n una
din situaiile de mai sus. Se aplic apoi proprietatea de aditivitate fa de domeniu.
Teorema 9.1.5.3. (Teorema schimbrii variabilelor n integrala tripl)
Fie , *

R3 domenii compacte msurabile i T: * o transformare punctual (u, v, w)

(x, y, z) cu jacobianul nenul n interiorul domeniului * i astfel nct T(*) = . Fie f: R o

funcie continu. Atunci are loc egalitatea:

f (x, y, z)dxdydz
==

f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))


D(x, y, z)
dudvdw

D(u, v, w)

Observaia 9.1.5.3. Transformarea T se alege n funcie de forma ecuaiilor suprafeelor care constituie
frontiera domeniului . Alegerea este bun dac noul domeniu * este mai simplu, adic dac integrala
tripl pe *, obinut dup aplicarea formulei, se descompune mai uor ntr-o integral dubl i una simpl.

9.1.6. Aplicaii ale integralelor triple


9.1.6.1. Calculul volumelor
Dac R3 este un domeniu compact a crui frontier este reuniunea imaginilor unui numr finit de
suprafee netede, atunci volumul lui este dat de
v() = dxdydz .

9.1.6.2. Calculul maselor i al coordonatelor centrelor de greutate


Dac domeniul compact msurabil R3 reprezint un corp material, iar funcia continu : R+
reprezint densitatea corpului, atunci masa acestui corp este dat de:
masa () = (x, y, z)dxdydz ,

iar coordonatele centrului su de greutate sunt:


xG =

x(x, y, z)dxdydz ,

masa()

yG =

y(x, y, z)dxdydz ,

masa()

zG =

z(x, y, z)dxdydz .

masa()

9.1.6.3. Momente de inerie


Momentele de inerie ale unui corp material reprezentat prin domeniul compact msurabil R3 de
densitate : R+ sunt:

IO = (x 2 y 2 z 2 )(x, y, z)dxdydz

IOxy = z 2 (x, y, z)dxdydz

IOyz= x 2 (x, y, z)dxdydz

IOxz = y 2 (x, y, z)dxdydz

IOx=

( y 2

z 2 )(x, y, z)dxdydz

IOy=

(x 2

z 2 )(x, y, z)dxdydz
IOz=

(x 2

y 2 )(x, y, z)dxdydz