Sunteți pe pagina 1din 77

CAPITOLUL.

1
Msurarea mrimilor electrice i neelectrice din mediul industrial
1.1 Generaliti
Procesul de msurare presupune un fenomen de preluare a informaiei de
la msurnd sub forma unei energii, transmiterea acesteia la o unitate de
prelucrare ce stabilete valoarea mrimii msurate prin comparaie cu un etalon
sau cu o scar i care o aplic unui bloc de ieire care poate avea i rol de
indicator.
Mrimea pot fi active, dac sunt purttoare de energie(de ex.: for, curentul
electric etc.) sau pasive, dac informaia este coninut n structura
msurandului (ex.: masa, rezistivitatea etc).
Procesele tehnologice n care apar mrimi cu constante de timp mici ,
variind de la cteva milisecunde la cteva secunde, sunt considerate procese
rapide .
Astfel de mrimi sunt cele caracteristice acionrilor electrice i
echipamentelor electroenergetice , cum ar fii: poziie ( spaiu , unghi), vitez
(liniar i de rotaie ), mrimi electrice i magnetice ( curent, tensiune , flux
magnetic ) .
Acionrile electrice realizeaz comanda i reglarea motoarelor electrice de
toate tipurile , iar echipamentele electroenergetice furnizeaz sau transform
energia electric ( generatoare sincrone, redresoare, inversoare, convertoare de
frecven sau de c.c).
1.1.1 Sistemele automate de reglare a proceselor rapide trebuie s
ndeplineasc condiii din ce n ce mai grele impuse de cerinele industrial
pentru nbuntirea calitii produselor i creterea productivitii utilajelor :
- gam larg de reglare ;
- viteza mare de rspundere ;
- constan n timp a parametrilor reglai ;
- nivel redus al semnalelor de intrare.
Preluarea informaiei de la msurand se face de ctre traductor, un
dispozitiv care, pe baza unei legi fizice, realizeaz transformarea unei mrimi
fizice ntr-o mrime fizic, diferit de prima calitativ sau cantitativ. Traductorul
care transform mrimea de msurat provenit de la msurand ntr-o alt
mrime, adecvat unei prelucrri ulterioare, se numete traductor de intrare sau
senzor, iar traductorul care transform semnalul prelucrat, purttor de informaie
de msurare, ntr-un semnal ce poate fi folosit la locul de utilizare, se numete
traductor de ieire.

ntre traductorul de intrare i cel de ieire pot exista traductoare


intermediare i de asemenea, blocuri de prelucrare i/sau modificare a
semnalelor (blocuri de condiionare a semnalelor).
Din punctul de vedere al mrimii de ieire, traductoarele se clasific n:
- traductoare parametrice sau modulatoare, dac mrimea de ieire este un
parametru de circuit electric (rezisten, capacitate, inductivitate);
- traductoare generatoare sau energetice dac mrimea de ieire este tensiune,
curent sau sarcin electric.
Dup numrul transformrilor energetice din cadrul traductorului,
traductoarele pot fi:
- directe, dac realizeaz o singur transformare ;
- complexe, dac n cadrul lor se realizeaz mai multe transformri.
O variant constructiv deosebit de important din punctul de vedere al
performanelor o reprezint traductoarele difereniale, realizate din dou
traductoare identice asupra crora msurandul acioneaz cu semne contrare.
Aceast variant asigur o dublare a sensibilitii, creterea liniaritii i a benzii
de frecvene, precum i o micorare a efectului perturbaiilor de mod comun.
Principalele obiective ale msurrilor sunt :
o Monitorizare unui proces, de exemplu supravegherea
ambientului termic ;
o Controlul unui proces, de exemplu controlul temperature
ntr-un sistem de termostate ;
o Verificarea unor modele sau experimente;, de exemplu n cazul
simulrilor pe calculator.
1.1.2 Proiectarea i operarea unui sistem de msurare presupune
considerarea urmtoarelor etape :
o
o
o
o
o
o
o
o

Sesizarea mrimii de msurat ;


Condiioanarea i prelucrarea semnalelor ;
Transmisia semnalului ce conine informaia ;
Memorarea datelor ;
Afiarea rezultatelor ;
Asigurarea surselor de energie ;
Protecia asigurarea unei funcionri corecte ;
Service, calibrare i mentenan

Dac se consider schema bloc simplificat a unui sistem de msur


( figura1.1 ) se observ c un rol important l are i prezentarea informaiei
informaiei adic traductorul .

tie

Fig 1.1 Proces automatizat cu traductor


Schema de principiu a unui sistem de reglare convenional conine urmatoarele
elemente (fig.1.1) :
- regulator;
- element de execuie;
- proces;
- traductor;
- element de comparare.
Marimile care intervin sunt:
yREF - mrime de referin;
y - valoare momentan;
- eroare;
u - mrime de comand;
w - mrime de execuie;
x - mrime din proces reprezentnd parametrul reglat;
v perturbaie din exteriorul procesului.

1.2 Proces automatizat condus cu calculatorul

Figura 1.2 Proces automatizat condus cu calculatorul


Dac procesul este condus cu un calculator de proces, schema bloc arat ca
n figura 1.2 , n care:
CP - calculator de proces;
CP - consola operator;
PG - periferice generale;
CU - calculator universal;
SIE - sistemul de interfa al ieirilor;
SII - sistemul de interfa al intrrilor;
SIA - sistem de interfa pentru intrri analogice;
SIN - sistem de interfa pentru semnale numerice;
P - proces;
EE - element de execuie;
T traductor .
Se observ c n ambele scheme traductoarele sunt situate pe calea
informaional avnd sensul de transmisie de la proces ctre sistemul de
conducere, cuplate cu:
- intrrile - la instalaiile tehnologice n care are loc procesul,
conectarea fiind n funcie de natura fenomenelor analizate: mecanic,
electric, etc.;
- ieirile - la dispozitivele de automatizare, depinznd de
caracteristicile constructive ale acestora.
- semnalele de ieire ale traductoarelor sunt de natura: electric
(tensiuni, cureni) - marea majoritate a echipamentelor de conducere fiind
electrice sau electronice;
- pneumatice (aer sub presiune) - n medii cu pericol de explozie sau
incendiu, n care elementele electrice sunt interzise datorit riscului
4

potenal de producere de scntei prin arc electric.


Semnalele de ieire ale traductoarelor variaz, indiferent de domeniul
de valori al mrimii de intrare intr-o gama fixat. Aceste domenii de
variaie ale semnalelor se numesc semnal unificat, regulatorul putnd fi
astfel adaptat la un traductor de orice natura .
Tinnd cont de diversitatea marimilor care intervin in procese,
traductoarele ramn elementele cu cea mai mare diversitate din sistemele
de automatizare.
Structura general a unui traductor

Figura 1.3 Structura general a unui traductor


Se dau n fig1.3. elementele componente :
a) Elementul sensibil (detector, captor, senzor) este elementul specific
pentru detectarea mrimii fizice care intereseaz. El are capacitatea de a elimina
sau reduce la minim influenele exercitate de alte mrimi dect cea care se
msoara i care acioneaza simultan asupra traductorului.
Sub aciunea mrimii de intrare are loc o modificare de stare a elementului
sensibil care conine informaia necesar determinrii valorii acelei marimi.
Modificarea presupune un consum energetic care poate fi luat:
- din proces, in raport cu fenomenul fizic, cu puterea mrimii de intrare, cu
cota din aceasta care poate fi cedat fr a-i afecta valoarea;
- de la o surs auxiliara de energie, cnd modificarea de stare are ca efect
variaii ale unor parametri de material, a cror evideniere necesit o surs
auxiliar.
n oricare din situaii, informaia asupra modificrii de stare nu poate fi
folosit ca atare, ci necesit prelucrri ulterioare.
b) Adaptorul are rolul de a adapta informaia de la ieirea elementului
sensibil la cerinele impuse de aparatura de automatizare utilizata.
5

Funcii realizate de adaptor:


- adaptare - de nivel;
- de putere (impedana);
- comparaia cu unitatea de msura adoptata, prin conversia variaiilor de
stare ale elementelor sensibile n semnale calibrate reprezentnd valoarea
mrimii de intrare.
Comparaia poate fi:
- simultan, cnd mrimea etalon exercit o aciune permanent;
- succesiv, cnd marimea etalon este aplicat din exterior, iniial, n cadrul
operaiei de calibrare, anumite elemente constructive memornd efectele sale i
utilizndu-le ulterior n procesul de msurare;
- operaii asupra mrimii: n funcie de legile fizice pe care se bazeaz
detecia, ele pot fi:
- liniare (atenuare, amplificare, sumare, integrare, difereniere);
- neliniare (produs, ridicare la putere, logaritmare);
- realizarea unor funcii neliniare particulare intenionat introduse pentru
compensarea neliniaritilor inerente i asigurarea unei dependente globale
intrare - ieire liniare n cadrul traductorului.
Adaptoarele pot fi:
- electrice (electronice) - furnizeaza la ieire semnal electric;
- pneumatice - furnizeaza semnal pneumatic.
Dup forma de variaie a semnalului, se mpart n:
- analogice, care presupun o variatie continu a unui parametru caracteristic,
n semnal unificat, cum ar fi:
- c.c.: 0,5 .5 mA; 2.10 mA; 4.20 mA;
- tensiune continu: 0.10 V; 0.20 V; -10.+10 V;
- presiune (aer): 20.10 kN/m2;
- numerice - cnd sunt prevzute cu CAN (convertoare analog numerice). S-au impus prin folosirea pe scar tot mai larg a echipamentelor de
reglare numeric i a calculatoarelor de proces.
Codurile numerice de ieire trebuie s fie compatibile cu echipamentele
(interfeele calculatoarelor), mpunnd o standardizare i a semnalelor numerice
furnizate de traductoare.
Cele mai folosite coduri sunt:
- binar natural pe 8, 10, 12, 16 biti;
- binar codificat zecimal (BCD) pe 2, 3, 4 decade.
c) Elemente de transmisie - sunt elemente auxiliare care realizeaz
conexiuni electrice, mecanice, optice sau de alt natur n situaiile n care
tehnologiile de realizare a traductorului o impun.
d) Sursa de energie , necesar n cele mai frecvente cazuri, pentru a
menaja energia semnalului util.
6

1.3 Amplificator pentru traductor


n cazul cnd tensiunea continu de la ieirea traductorelor are nivel
redus este necesar o amplificare pn la nivelul semnalului unificat .
Amplificatorul pentru traductoare n sistemul unificat UNIDIN se
construiete dup schema cu modulare- demodulare , att din cauza
stabiliti mari pe care o prezint acesat schem , ct i din cauza
posibilitii mari pe care o reprezint acest schem , ct i din cauza
posibilitii de a realiza o separare galvanic prin transformatoare a prii
de for fa de partea de reglare .

Figura 1.4 Schema bloc a amplificatorului


Oscilatorul (O) este un inversor n contratimp care d o tensiune
purttoare dreptunghiular .
Modulatorul (M) care cuprinde patru tranzistoare , este de tipul
dubl alternan.Tranzistoarele T1 ,T2 i T3, T4 sunt montate n
opoziie pentru reducerea curentului i tensiunii reziduale. Se
prefer montajul cu colector comun al tranzistoarelor , care
prezint proprieti bune de comutaie .

Figura 1.5 Modulator cu trnzistoare


1.4 Caracteristici i performane
Caracteristicile funcionale reflect modul n care este realizata relaia de
dependenta intrare - ieire, tinnd cont de structura intern a traductorului. Ele
sunt concepute ideal, dar practic rezult diferit, reale.
Performanele traductorului sunt indicatori care permit aprecierea gradului
n care caracteristicile reale se apropie de cele ideale .
Caracteristici i performane de regim staionar. Caracteristici statice .
Caracteristicile si performantele de regim stationar se refer la situaia n care
mrimile de intrare i de ieire din traductor nu variaz. Acest regim se
caracterizeaz cu ajutorul caracteristicilor statice.
Caracteristica static idealizata a unui traductor este reprezentata de relaia
intrare - ieire:
Y= f(X)
n care y i x ndeplinesc cerinele unei msurari statice. Relaia de
dependen poate fi exprimat analitic sau poate fi dat grafic printr-o curb
trasat pe baza perechilor de valori (x,y).
Caracteristica real a unui traductor reflect ns i influena unor mrimi
perturbatoare, externe (temperatur, presiune umiditate, etc.), ct i interne
(zgomot de rezistoare, frecri n lagare, imbatrnire, etc.):
Y= f(X, 1 ,..., n , n1 ,... n n )
8

Admitnd ca influenele marimilor perturbatoare nu depsesc eroarea tolerat


i n ipoteza liniaritii traductorului, forma uzual pentru caracteristica static a
traductoarelor analogice este:
Y= k( x-x0 ) + y0
n care x0 i y0 pot lua diverse valori pozitive sau negative, inclusiv zero.

Pentru traductoare sunt tipice caracteristicile statice liniare; numai n cazuri


particulare, impuse de sistemul automat, apar caracteristici neliniare.
- liniar unidirectionala:

- proportionala bidirectionala:

- liniar pe poriuni, cu zona de insensibilitate i saturaie:

Domeniul de msurare
9

Se exprim prin intervalul xmin.xmax n cadrul cruia traductorul permite


efectuarea corect a msurrii. El se situeaz de regul n zona liniar a
caracteristicii.
La traductoarele cu semnal unificat, limitele de iesire ymin . ymax se menin
aceleai, indiferent de limitele xmin ,xmax.
Sensibilitatea
Admind caracteristica ideal y = f(x) , sensibilitatea este data de derivata
functiei f(x):
d
dx

S =
sau

= k = tg

x max x
Y maxY min

min

S=

relaii valabile pentru o caracteristica liniar.


Pentru o caracteristica neliniar:
S=

d
dx

|x= x1

|x=x1

x,y sunt variaiile reduse n jurul punctului (x,y). Sensibilitatea astfel definit
se numete sensibilitate diferenial.
Unitile de msura depind de unitile de msur ale mrimilor de intrare
i de ieire.
Dac mrimile sunt de aceeai natur i raportul este supraunitar, el se
numete factor de amplificare, dac este subunitar se numete factor de
atenuare.
Cnd domeniul este foarte extins pentru mrimea de intrare, se prefer
exprimarea prin logaritmul
raportului mrimilor de ieire i de intrare:
A= log

Y
X

[dB]

Sensibilitatea relativ se definete ca raport ntre variata relativ a mrimii de


ieire i variaia relativ a mrimii de intrare:
S=

/ y
x / x

fiind intotdeauna adimensionala. Este utila cnd se compara traductoare cu


domenii diferite.
1.5 Sisteme de condiionare a semnalelor
10

Prin condiionarea semnalelor se nelege n sens larg adaptarea dintre


traductoare i circuitele de conversie analog-numeric. Tipul de condiionare
depinde evident de senzorii care sunt utilizai. De exemplu, un semnal poate
avea nivel mic i necesit o amplificare, sau poate conine componente
parazite care cer realizarea unei filtrri. Anumite operaii de condiionare de
semnal se realizeaz ntre circuitele de conversie numeric-analogic i
elementele de execuie, precum i pe partea de intrri/ieiri numerice.
Condiionarea semnalelor se realizeaz prin operaii cum ar fi:
conversii de semnal (cum ar fi conversia curent/tensiune) ;
izolare galvanic ;
Amplificare ;
Filtrare ;
Liniarizare ;
Multiplexare ;
Alimentarea senzorilor pasivi .
Rolul principal al acestor circuite este conversia semnalelor analogice
de la ieirea traductoarelor n semnale compatibile cu intrrile blocurilor de
conversie analog-digital (tensiuni cu limite de variaie cuprinse ntre 0 +1V; 0
+5V; 0 +10V; 1V; 5V; 10V). Funciile ndeplinite de aceste circuite se pot
defini astfel:
conversia semnalului de ieire al unui traductor n tensiune electric;
adaptarea de nivel a acestei tensiuni;
separarea galvanic a sistemului pentru achiziie de date fa de sursa de
semnal (dac se impune aceasta);
rejecia zgomotelor de joas i nalt frecven (filtrarea semnalului);
preprocesarea analogic a semnalului (liniarizare, derivare, integrare,
multiplicare etc).
Majoritatea firmelor de specialitate livreaz sistemele pentru achiziie de date
sub form modular, iar circuitele de condiionare a semnalelor se realizeaz, de
regul, pe un modul separat. Se fac asemenea module pentru termorezistene,
termocupluri, traductoare tensometrice rezistive, traductoare inductive de
deplasare, transformatoare difereniale, traductoare piezoelectrice etc. Dac
utilizatorul nu dispune de astfel de module, circuitele de condiionare a
semnalului se pot realiza pentru fiecare tip de traductor n parte.
Majoritatea traductoarelor analogice utilizate pentru conversia mrimilor
neelectrice n semnale electrice nu furnizeaz ia ieire tensiuni electrice. n
aceast categorie se ncadreaz traductoarele parametrice rezistive, inductive,
capacitive, unele traductoare generatoare (piezoelectrice, fotoelectrice), de
radiaie i altele.Prima funcie a circuitelor de condiionare este conversia
acestor semnale n tensiuni electrice.
Structura circuitelor de condiionare a semnalelor este determinat de tipul
11

traductoarelor utilizate.
Traductoarele parametrice convertesc mrimea de msurat n variaia unui
parametru electric (rezisten, inductan, capacitate).
Traductoarele parametrice rezistive i modific rezistena sub aciunea
mrimilor de msurat. Variaiile de rezisten nu se pot transforma n tensiune
electric dect prin asocierea unei surse de tensiune sau de curent. Exist dou
variante de circuite pentru conversia rezistenei n tensiune electric:
- n montaj poteniometric;
- n punte.
Montajul poteniometric este cel mai simplu, dar este sensibil la aciunea
mrimilor perturbatoare i la deriva surselor de alimentare, avnd i
inconvenientul datorat prezenei unei tensiuni de mod comun suprapus peste
tensiunea purttoare a informaiei de msurare.
Sursele de alimentare utilizate sunt de preferin n curent continuu, astfel c
eventualele reactane parazite nu afecteaz lanul de msurare.

Fig. 1.6 Circuite de conversie n montaj potenpometric


Circuitul de conversie n montaj poteniometric este prezentat n fg.3.1.a.
Traductorul Rt este nseriat cu o rezisten Rt i conectat la bornele unei surse de
curent continuu. Considernd sursa de alimentare ideal, tensiunea de ieire a
circuitului de conversie are expresia:
U0 Ue

Rto
Rt 0 R1

unde rezistena electric a traductorului este Rto (n lipsa mrimii de msurat).


La o variaie a
U U 0 U U e

Rto Rt
Rt 0 R1 Rt

Variaia tensiunii de ieire a circuitului de conversie este legat de variaia


rezistenei traductorului prin relaia:

12

Rto Rt
Rto

Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1

U U e

U U e

Rto Rt Rt 0 R1
Rto Rt 0 R1 Rt

Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1 Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1
2

U U e

Rt 0 Rt 0 R1 Rt Rt 0 Rt R1 Rt 0 Rt 0 R1 Rt Rt 0
Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1

conducnd la o caracteristic de conversie neliniar.


Dac este respectat condiia :
Rt Rt 0 R1

se obine:

Rt R1
U U e
Rt 0 R1 2

n cazul general, al surselor reale cu rezistena intern r, iar blocul ce


urmeaz dup circuitul de conversie avnd rezistena de intrare Ri (fig. 2.1b),
expresia tensiunii de ieire este:
Ue U U

Rt Ri
R1 r
Rt Ri

R Ri
R1 r
Ue U 1 t
Rt Ri

U e U R1 r
U Ue

Rt Ri Rt Ri
Rt Ri

Rt Ri
Rt R1 r Ri Rt R1 r

Micorarea rezistenei Ri atrage dup sine o mrire a neliniaritii caracteristicii


de conversie. n situaia optim, cnd

Ri Rt

, se ajunge la :

Rt
U Ue
Rt R1 r

n cazul n care

Rt Rto R1 r

variaia tensiunii de ieire capt forma :

U U e

Rt R1 r

Rt 0 R1 r 2

13

Pentru montajul din fig.3.2.a conversia va fi liniar numai dac Ri este un


traductor de acelai tip cu Rt dar cu variaii de rezisten de semn contrar, adic :
R1 Rto Rt

Pentru acest tip de montaj poteniometric relaiile privind tensiunea de ieire


sunt:
U0

Ue
2

U U 0 U U e

Rt 0 Rt
2 Rt 0

rezultnd o caracteristic de conversie liniar de forma :


U

U e Rt
2 Rt 0

Figura 1.7 Circuitul de concersie n montaj de punte de c.c.


n cazul montajului poteniometric, variaia DU a tensiunii de ieire, care
poart informaia de msurare, este suprapus peste tensiunea Uo (tensiune de
mod comun). Diferena de nivel ntre Uo i DU face ca obinerea informaiei
dorite s fie dificil. De exemplu, dac Uo = 10V i DU = 5mV, iar msurarea se
face cu un voltmetru de 3 1/2 digii, pe intervalul de msurare de 20V, variaia
nici nu poate fi sesizat.
Circuitul de conversie n montaj de punte de curent continuu (punte
Wheatstone n regim neechilibrat fig. 2.2.) asigur eliminarea deficienelor
prezentate anterior. Traductorul rezistiv, avnd rezistena nominal Rto se
conecteaz ntr-o latur a punii, n celelalte laturi fiind rezistene de precizie,
dintre care unele reglabile. Puntea este iniial adus la echilibru, prin reglarea
rezistenelor variabile, pentru valoarea nominal Rto a rezistenei traductorului.
Datorit variaiei mrimii neelectrice, rezistena traductorului se modific cu
DRt iar puntea se dezechilibreaz, rezultnd la ieire o tensiune de dezechilibru
DU.
Dac

R1 R2 R3 Rt 0

, atunci :
U

U e Rt
4 Rt 0

1
Rt
1
2 Rt 0

Aceast relaie indic o dependen neliniar ntre tensiunea de ieire DU a


14

punii i variaia rezistenei traductorului. Simultan cu creterea variaiei


neliniaritatea se accentueaz.
De exemplu, pentru

Rt
1%
Rt 0

Rt
Rt 0

neliniaritatea este de 0,5%. Pentru variaii mici

DRt (ex. traductoarele tensometrice rezistive), cnd


liniaritate suficient a caracteristicii de transfer:
U

Rt
1
2 Rt 0

se obine o

U e Rt
4 Rt 0

Pentru mrirea sensibilitii punii de dou ori se pot utiliza dou


traductoare identice montate n dou laturi opuse ale punii, iar pentru mrirea
sensibilitii de patru ori, se folosesc patru traductoare conectate n patru laturi
ale punii, cu condiia ca perechile de traductoare din laturile opuse ale punii s
aib variaii inverse sub efectul mrimii de msurat.
ntruct tensiunea de dezechilibru a punii depinde de tensiunea de alimentare
Ue (rel.2.10) pentru a elimina erorile de msurare datorate variaiilor acestei
tensiuni (dei aceste erori sunt relativ mici) se folosesc surse stabilizate de
tensiune. De exemplu, se poate utiliza sursa de referin AD581 (Analog
Devices) cu tensiunea de ieire de 10V, urmat de un amplificator operaional n
montaj repetor, ce asigur o rezisten mare de intrare.
Pentru realizarea circuitelor de conversie n cazul traductoarelor
parametrice inductive sau capacitive se folosesc foarte rar montaje
poteniometrice. Soluia optim const n utilizarea unor puni de inductane sau
capaciti, alimentate cu tensiune alternativ sinusoidal, avnd frecvena mult
mai mare dect frecvena maxim cu care variaz mrimea de msurat, pentru a
putea extrage cu uurin informaia de msurare din tensiunea de ieire a punii,
modulat n amplitudine de variaia reactanei traductorului.
Schemele utilizate sunt reprezentate n figurile 3.3; 3.4., respectiv puntea
Maxwell pentru traductoare inductive i puntea Sauty pentru cele capacitive.

15

Fig. 1.8. Puntea Maxwell pentru traductoare Fig. 1.9.Puntea Sauty


inductive
pentru traductoare
capacitive
Dac punile sunt iniial echilibrate, prin reglarea parametrilor Re i Ce la
puntea Maxwell, respectiv Ce la puntea Sauty, o variaie ulterioar a inductanei,
respectiv a capacitii traductonilui, conduce la apariia unor tensiuni de
dezechilibru, avnd expresiile n complex:
U U e

kR Z t

kR Z t 0

1
Z t
1
kR Z t 0

C t
U
Ct 0
U e
1 C t
4
1
2 Ct 0

n situaiile n care variaiile de impedan


sunt mici n raport cu
dezechilibru devin:

Z t Z t 0 kR

U U e
U

Z t

sau

Z t

, respectiv de capacitate

C t Ct 0

C t

expresiile tensiunilor de

kR Z t

kR Z t 0 2
U e Ct

4 Ct 0

C t

adic variaz liniar cu


, respectiv
.
Avnd n vedere c aceste tensiuni depind, de regul, neliniar de variaia
16

impedanei traductorului, o soluie mult mai bun const n utilizarea unor


traductoare difereniale, cele dou impedane iniial identice ale traductorului
fiind conectate n laturi alturate (fig.3.5.) .

Fig. 1.10 Punte pentru traductoare difereniale


n acest caz tensiunea de dezechilibru a punii are expresia:
U

U Z t 2 Z t1

2 Z t1 Z t 2

Se arat c att n cazul traductoarelor rezistive ct i al celor inductive i


capacitive, tensiunea de dezechilibru variaz practic liniar cu variaia mrimii
neelectrice de msurat. n plus, faza tensiunii DU este dependent de semnul
variaiei acestei mrimi, fiind posibil detectarea sensului de variaie a mrimii
msurate. Aplicaiile tipice pentru acest mod de condiionare sunt montajele
pentru traductoare de deplasare inductive i capacitive.

CAPITOLUL 2
Amplificatoare operaionale
2.1 Amplificatoare
Prin amplificator se nelege procesul de mrire a valorilor instantanee
ale unei puteri sau ale altei mrimi , fr a modifica modul de variaie a mrimii
n timp i folosind energie unor surse de alimentare .
Amplificatoare de msurare
17

Extinderea gamei de msurare, n special spre valorile mici ale mrimilor


msurate, nu se poate concepe fr folosirea unor amplificatoare cu performan
deosebite; creterea acuratei presupune utilizarea unor circuite speciale care s
mbunteasc raportul semnal -zgomot, ca de exemplu, filtrele sau detecia
sincron. Folosirea pe scar tot mai larg a sistemelor complexe de msurare,
conducerea proceselor industriale asistat de calculator, nu poate fi realizat fr
utilizarea unor circuite electronice adecvate cu care s se asigure interfaa
acestora n punctele de intrare si iesire, precum si prelucrarea optim a
semnalelor.Avnd n vedere cele de mai sus, n continuare, vor fi prezentate
principalele circuite electronice ce se folosesc n construcia aparatelor
electronice de msurat.
Nivelul semnalelor electrice obinute la iesirea traductoarelor si a circuitelor
de msurare este de ordinul (10-2...10-12)W sau chiar mai mic, ceea ce face
necesar amplificarea acestora pentru a putea fi folosite n procesul de msurare.
Dispozitivul care realizeaz cresterea nivelului energetic al semnalului, fr a
modifica forma sau structura acestuia se numeste amplificator. Principalul
parametru al amplificatoarelor este amplificarea (sau cstigul), definit ca
raportul dintre mrimea de iesire si mrimea de intrare.
Deoarece mrimile de intrare/iesire pot fi tensiuni, cureni sau puteri
rezult c se pot defini: amplificarea n tensiune, amplificarea n curent,
amplificarea n putere. n practic se foloseste, de obicei, amplificarea n
tensiune, care n continuare, va fi numit amplificare.
Dac tensiunea de intrare este U1, iar tensiunea de iesire este U2, amplificarea
va fi:
A=

U2
U1

sau A = 20 log

U2
U1

[dB]

Amplificarea este o caracteristic de transfer a amplificatorului. Considernd


mrimile U1 si U2 complexe, rezult c si amplificarea este o mrimecomplex,
ceea ce se traduce, din punct de vedere electric, prin existena unui defazaj
ntretensiunea de iesire si tensiunea de intrare. Exprimarea amplificrii n
decibeli este avantajoasla calculul amplificrii totale a unui set de
amplificatoare legate n cascad, amplificarea totalfiind n acest caz, egal cu
suma amplificrilor exprimate n dB.
n funcie de natura fiecrei aplicaii, de caracterul semnalului, de forma si
nivelul perturbaiilor, se alege tipul amplificatorului, condiiile impuse
amplificatoarelor de msurare fiind, n general, mai severe dect cele impuse
altor tipuri de amplificatoare.
2.2 Caracteristici de baz ale amplificatoarelor
O prim caracteristic, pe baza creia se stabileste corespondena ntre
semnalul de intrare si semnalul de iesire din amplificator, este caracteristica de
transfer static, care n cazul ideal este o dreapt ce trece prin origine . n
18

realitate, aceast caracteristic nu este o dreapt, ci o curb, n cadrul creia se


disting trei regiuni:
- regiunea I-a, corespunztoare nivelului mic al semnalului de intrare, se
caracterizeaz prin faptul c tensiunea de ieire depinde foarte puin de
tensiunea de intrare, valoarea ei fiind dat n primul rnd de tensiunea de
zgomot propriu a amplificatorului si tensiunea de deriv de zero (pentru
amplificatoarele de curent continuu);
- regiunea a II-a este o regiune util de lucru a amplificatorului, pentru care
exist o
relaie de proporionalitate ntre tensiunea de ieire i tensiunea aplicat la
intrare. Abaterea de
la caracteristica ideal liniar se apreciaz cu ajutorul erorii de neliniaritate, este
definit ca fiind
raportul dintre abaterea maxim a tensiunii de iesire DU max i valoarea maxim
a acestei .
de

U2

= U 1 * 100%

Pentru amplificatoarele de msurare aceast eroare de neliniaritate este


cuprins ntre0,01 si 1%;
- n regiunea a III-a, caracteristic pentru semnale de nivel mare, apare o
aplatizare a caracteristicii de transfer statice, ceea ce se manifest printr-o
cretere uoar sau nul a tensiunii de ieire la creterea tensiunii de intrare.
Aplatisarea caracteristicii apare ca urmare a limitrii semnalului de iesire din
cauza caracteristicilor dispozitivelor electronice i/sau a tensiuniilor finite de
alimentare si se manifest prin apariia distorsiunilor de neliniaritate ca urmare a
limitrii semnalului de ieire.
2.3 Amplificatoare operaionale.
Amplificatorul operaional este un amplificator diferenial de curent
continuu , cu ctig mare n tensiune . Aceasta nseamn c un amplificator
operaional ideal ar trebui s aib o amplificare n tensiune infinit, impedan
de intrare infinit i impedan de ieire zero. La aceste caracteristici se adaug
o band de frecvene infinit , tensiunea de intrare de decalaj zero , o
insensivitate total fa de variaiile surselor de alimentare i a semnalelor de
intrare de mod comun, revenire instantanee de saturaie.
Amplificatorul operaional real difer de cel ideal. Erorile introduse de aceste
abateri pot fi apreciate n funcie de o serie de parametri caracteristici care sunt
precizai n continuare.

19

1) Curentul de polarizare (IB )este media arithmetic a celor doi cureni


necesari a fi injectai n bazele tranzistoarelor etajului diferenial de intrare
pentru obinerea unei tensiuni de ieire nule, deci:
I B 1 +I
2

IB =

B2

2) Curentul de intrare (I10 ) este diferena dintre cei doi cureni de intrare
necesari pentru aducerea la zero a tensiunii de ieire deci :
I10 = IB1-IB2
3) Tensiunea de intrare ( V10) reprezint tensiunea care trebuie aplicatpe
una din intrri cnd cealalt intrare este conectat la mas astfel nct
tensiunea de ieire s fie nul .
4) Impedana de intrare (Z1 ) este definit ca raportul dintre variaia tensiunii
de intrare i variaia curentului de intrare cnd cealalt intare este conectat
la mas.
5) Impedana de ieire ( Z0 ) este raportul dintre variaia tensiuni de ieire i
variaia corespunztoare a curentului de ieire , pentru tensiunea de ieire
apropiate de zero.
6) Amplificare n bucl deschis (a) , reprezint raportul dintre variaia
tensiunii de ieire i variaia tensiunii difereniale de intrare .
7) Viteza de variaie a semnalului de ieire (SR ) , reprezint viteza de
variaie a tensiunii de ieire dintr-un amplificator operational pentru un
semnal treapt de amplitudine mare aplicat la intrarea, deci ;
0
t

SR =

8) Frecvena limit superioar ( f) este frecvena corespunztoare funcionrii


n regim sinusoidal i semnal mic pentru care amplificarea n tensiune n
bucl deschis se reduce la 3 dB fa de valoarea sa maxim .
9) Viteza de variaia a semnalului de ieire SR reprezint viteza maxim
de variaie a semnalului de ieire la aplicarea unui semnal treapt de nivel
mare la intrare AO .
SR =

v 0
dt

Valorii tipice : 0,1 1000 v/s


Simbolul i principalii parametrii ce ne sunt necesari pentru a nelege
funcionarea AO sunt prezentai n Figura 2.1.

20

Figura 2.1 Simbolul i parametrii AO


Pentru un AO ideal avem urmtorii parametrii :
I+ = I- = 0 ( cureni de intrare)
U = 0

( diferena de potenial dintre intrri )

A0 = ( amplitudinea n bucl deschis)


Z0 = 0 ( impedana de ieire )
2.3.1 Structura unui amplificator operaional
n esen orice amplificator operational conine trei etaje fundamentale : un etaj
de intrare , un etaj de amplificare intermediar i un etaj de ieire .
Etajul de intrare ndeplinete de obicei urmtoarele funcii de circuit
:asigur o intrare diferenial , relativ insensibil la tensiunile de intrare de mod
comun, o rezisten de intrare marei un curent de polarizare mic ; asigur o
oarecare amplificare n tensiune realizarea acesteia amplificri este necesar
deoarece zgomotul i tensiunea de decalaj introduse de al doilea etaj al
amplificatorului operaional se divid prim amplificarea primului etaj atunci cnd
se face raportarea la intrare ; permite trecerea de la intrare diferenial la ieire
simpl.
Etajul de amplificare imtermediar realizeaz de obicei o amplificare foarte
mare n tensiune.
Etajul de ieire asigur obinerea semnalului necesar n sarcin , n condiiile
unei impedane de ieire ct mai mici .
21

Fig 2.2 Structura amplificatorului operaional


n plus , pentru asigurarea compatibilitii nivelurilor de curent continuu
simultan cu obinerea unor excursii mari ale tensiunii de ieire , este necesar ca
structura amplificatorului operaional s permit deplasarea necesar a nivelului
de curent continuu , n acest scop se folosesc fie etaje de deplasare , fie
tranzistoare npn n cascad cu tranzistoare pnp .
La acetea se adaug o serie de circuite auxiliare ca de exemplu , surse
de curent necesare pentru asigurarea curenilor de repaus ai tranzistoarelor din
calea sde semnal precum i circuite de protecie .
2.3.2 Efectul introducerii amplificatorului operaional ntr-o bucl de
reacie negativ
Un amplificator operaional are o amplificare n tensiune foarte mare, de
ordinul sutelor de mii, numit i amplificare n bucl deschis, notat AV_AO.
Deoarece amplificarea n tensiune a amplificatorului operaional este foarte
mare, de ndat ce tensiunile aplicate pe cele dou intrri difer doar cu civa
[mV], tensiunea de la ieirea acestuia se va stabili, n funcie de semnul tensiunii
de intrare vID, la o valoare constant, numit tensiune de saturaie pozitiv VSAT+,
respectiv tensiune de saturaie negativ VSAT-, aa cum este sugerat i n Figura
2.7, care reprezint caracteristica de transfer (sau caracteristica de funcionare) a
amplificatorului operaional. n circuitele de amplificare, un element de circuit
care se comport ca un amplificator operaional nu este util, deoarece
distorsioneaz puternic forma de und a semnalului aplicat la intrare, prin
intrarea n saturaie a amplificatorului operaional.

22

Figura 2.3. Caracteristica de transfer (de funcionare) a AO-ului.


De exemplu, pentru un circuit cu un amplificator operaional, dac tensiunea
de intrare vID este sinusoidal i componenta medie egal cu 0[V], atunci,
conform caracteristicii de transfer a amplificatorului operaional, dac vID > 0
=> vO = VSAT+, iar dac vID < 0 => vO = VSAT-, deci ieirea basculeaz ntre 2
valori discrete i n consecin forma de und a acestui semnal este
dreptunghiular.
Semnalul de la ieirea amplificatorului operaional va rezulta
nedistorsionat numai dac tensiunea de intrare diferenial va fi suficient de
mic, astfel nct funcionarea amplificatorului operaional s fie plasat n aa
numita regiunea de funcionare liniar (vezi Figura 1 pentru identificarea acestei
regiuni: este regiunea n care caracteristica de transfer se afl ntre cele dou
tensiuni de saturaie).
Numai n regiunea liniar de funcionare a AO-ului,
tensiunea de la ieirea sa este propdirect orional cu tensiunea de intrare
diferenial:
o = tg * ID
Din caracteristica de transfer a AO-ului, se remarc faptul c, pentru ca un
AO s lucreze n regiunea liniar, valoarea tensiunii vID trebuie s fie extrem de
mic, de ordinul [mV]. n aplicaiile practice, este extrem de dificil ca
informaia util s fie reprezentat prin intermediul unei tensiuni de variaie att
de redus i n consecin, utilizarea unui AO n bucl deschis pentru
amplificarea semnalelor nu este recomandat, ntruct distorsioneaz informaia
23

prelucrat. Din acest motiv, este necesar extinderea domeniului de valori a


tensiunii de intrare difereniale vID n care AO-ul s funcioneze liniar.
Soluia pentru problema de mai sus const n introducerea AO-ului ntr-o
bucl de reacie negativ. Prin acest procedeu, amplificarea AO-ului cu reacie
negativ se reduce la valoarea notat AV (vezi Figura 2.8, n care amplificarea
este egal cu tg), iar domeniul de valori ale tensiunii vID n care AO-ul
funcioneaz liniar (nu intr n regiunile de saturaie) se extinde, ceea ce ofer
posibilitatea ca, n cazul n care valoarea maxim a tensiunii vID nu depete un
anumit prag, semnalele din circuit s nu se distorsioneze prin intrarea n
saturaie a AO-ului.

Figura 2.4. Caracteristica de transfer a AO-ului care funcioneaz


ntr-o bucl cu reacie negativ: extinderea domeniului lui vID n care AO-ul
funcioneaz liniar.
Caracteristica de transfer are trei zone specific :
- zon liniar ;
- zon de saturaie pozitiv ;
- zon de saturaie negativ.
VSAT + - este tensiunea de saturaie pozitiv ;
VSAT- - tensiunea de saturaie negativ.
Panta caracteristic n zon liniar este reprezentat de amplificarea A0 n
bucl deschis.
V0
a = Vi

24

2.3.3 Efectelele abaterilor de la modelul ideal al amplificatorului


operaional real
Amplificatorele reale difer de cele ideale , efectul acestor abateri putnd fi
apreciat cu ajutorul parametrilor definii n subcapitolul anterior .
Tensiunea de intrare V10 i curenii de polarizare I+B i I-B determin o
tensiune de ieire , continu V0 care se calculeaz cu relaia :
-

V0 = I B + (V10-R I B )* ( 1+

Rf
Rr

Dac : R= Rf || Rr relaia anterioar se reduce la :


V0 = V10 + Rf || Rr * I10 )* ( 1+

Rf
Rr

unde : I10 = I+B - I-B


Ambele expresii arat c ponderea efectului cureniilor de polarizare n
tensiunea de ieire V0 este cu tt mai mare cu ct rezistenele din circuit sunt
mai mari . Ca urmare n cazul utilizrii unor rezistene mici , devine
predominant efectul tensiunii de intrare de decalaj .
Tensiunea de ieire de decalaj poate fi adus la zero utiliznd metode de
conpensare adecvate .
Valoarea finit a factorului de rejecie a modului comun CMRR explic
existena unor tensiuni de ieire diferite de zero pentru tensiuni de intrare
comune, aplicate deci pe ambele intrri .
Dac tensiunea de ieire V0 . este meninut constant : CMRR [ dB] = 20 lg
ic
i

| V0 = const .

25

Fig 2.5 Amplificator


Pe baza relaiei anterioare se poate da o nou definiie a factorului de rejecie
a modului comun ca fiind raportul dintre tensiunea de intrare de mod comun i
tensiunea de intrare de decalaj care trebuie aplicat la intrarea pentru a menine
constat tensiunea de ieire . Conform acestei definiii tensiunea de intrare de
decalaj echivalent de valoare ic / CMRR dup cum se arat n figura 2.5.
Valoarea finit a factorului de rejecie a surselor de alimentare determin de
asemenea o variaie a tensiunii de ieire care , suprapunndu-se peste tensiunea
util de ieire , introduce o eroare n procesul de amplificare.

26

Figura 2.6
Valorile finite ale impedanelor de intrare Z i , impedane de ieire Z0i i
amplificrii (j) , care caracterizeaz un amplificator operaional , afecteaz de
asemenea performantele circuitelor , realizate cu amplificatoare operaionale .
Relaiile de calcul ale acestor parametri 9 admind ( R = ) pentru
configuraia inversoare ( 2.5 ) i neinversoare (2.6 ) sunt prezentate n tabele n
care sunt minimi zarea efectului curenilor de polarizare .
Rr = Zr ( = 0 ) || Zf ( = 0 ) + Zoi ( = 0)

2.4 Amplificator cu tranzistor


Amplificatoare cu tranzistoare bipolare au la baz cele trei scheme
elementare din figura 2.7 n care tranzistorul funcioneaz n conexiune EC
( figura a), n conexiune BC (b) i n conexiune CC (c). n practic
amplificatoarele elementare sunt completate cu elemente de polarizare i
cuplaj .

27

Figura 2.7 a)Amplificator n conexiune Ec .

Figura 2.7 b) Amplificator n conexiune Bc .

28

Figura 2.7 c) Amplificator n conexiune CC .


2.4.1 Amplificator elementar n conexiune emitor comun
Pentru amplificatorul n conexiune EC schema echivalent de semnal mic
este dat n figura 2.8 unde s-a utilizat pentru transistor schema amplificat
natural .

29

Fig 2.8 Schema echivalent a semnalului mic a amplicatorului n conexiune


EC
Parametri principali sunt :
Ui
Ri = I i

Au =

U0
Ui

= r

= - gm Rc =-

Rc
r

2.4.1.1Influena reelei de polarizare


Performanele acestor variante elementare pot fi serios modificate de
reeaua de polarizare a tranzistorului . Aceasta este compus n cazul general
dintr-una sau dou rezistene de polarizare a bazei i din rezistene de emitor
pentru stabilizare termic .
Cel mai simplu mod de a polariza baza unui transistor bipolar npn este
conectarea ei printr-o rezisten la borna pozitiv a sursei de alimentare .
Cel mai simplu mod de a polariza baza unui transistor bipolar npn ,
indiferent de conexiune , este conectarea ei printr-o rezisten la borna
pozitiv a sursei de alimenatre fig 2.9 a , schema echivalent n acest caz este
ceea din figura 2.9 b .

30

a)

b)
Figura 2.9 Amplificator n conexiune EC cu o rezisten de polarizare a bazei
Amplificacrea de tensiune nu este modificat . Se modific rezistena de
intrare cre devine egal cu combinaia paralel a rezistenei de intrare a
tranzistorului cu rezistena de polarizare a bazei , fapt ce este evident i din
examinarea direct a schemei echivalente . Modificrile sunt n realitate mici,
pentru c obinuit:
RB >> r
31

i atunci rezistena de intrare, combinaia RB || r are o valoare ceva mai mic


dar apropiata de r i similar amplificarea de curent are o valoare ceva mai mic
dar apropiat de . Dac ns condiia nu este ndeplinit atunci modificrile
rezistenei de intrare i a amplificrii de curent sunt mai importante.
2.4.1.2

Influena rezistenei de emitor

Schema cu rezisten de emitor i schema echivalent sunt prezentate n


figura 2.10 . parametrii sunt in acest caz:
Ri =

Ui
Ii

= r + ( 1+ gm r ) RE r + gm r RE = r + RE

Se observ c RE mreste mult rezistena de intrare a amplificatorului,


efectul fiind proporional cu factorul de amplificare n curent, .

32

33

Figura 2.10 Amplificator cu rezisten de emitor (a) i schema echivalent (b).


Au =

U0
Ui

r + gm r R
gm r R

=-

=-

R C
r + R E

Rezistena RE micoreaz amplificarea de tensiune, termenul de la numitor


fiind chiar rezistena de intrare, mrit. O situaie speciala este n cazul des
ntlnit cnd rezistena RE este de o valoare comparabil cu rezistena de intrare
a tranzistorului r i este ndeplinit condiia: RE >> r i se poate neglija r
astfel c amplificarea de tensiune devine :
Au =

Rc
RE

Ea este o constant, fiind un raport de rezistene. Acesta este un rezultat


important, fiindc amplificarea este predictibil i nu mai depinde de parametrii
tranzistorului, i r .
n figura 2.11 se prezint schema amplificatorului cu tranzistor bipolar n
montaj emitor comun (echipat cu T1). Este reperezentat i etajul urmtor de
amplificare (echipat cu T2) pentru a se putea lua n calcul impedana acestuia.

34

F
igura 2.11 Amplificator de joas frecven cu tranzistor bipolar n montaj emitor
comun i cuplaj RC
Polarizarea bazei este asigurat de divizorul rezistiv R1,R2 i de grupul RE ,CE
n varianta de stabilizare termic a punctului static de funcionare ales.Sarcina
tranzistorului T1 este format din rezistena de colector RC ,impedana de intrare
a etajului urmtor (echipat cu T2) i rezistenele R3 ,R4 .
2.5 Punctul static de funcionare, dreapta de sarcin i regimul variabil
Pentru a utiliza proprietatea de amplificator de curent a tranzistorului acesta
trebuie s fie n zona activ i este caracterizat n spaiul de ieire prin dou
mrimi continue i anume curentul de colector IC i tensiunea colector emitor
UCE. Aceste dou mrimi definesc un punct M n planul caracteristicilor de
ieire ale tranzistorului, punct denumit punct static de funcionare (PSF)
(figura 2.12 ). Un circuit de polarizare bun aduce tranzistorul ntr-un punct de
funcionare dorit i n plus asigur stabilitatea acestuia atunci cnd anumii
factori interni sau externi se modific (cei mai influenti fiind temperatura,
factorul de amplificare n curent si tensiunea de alimentare) Influenta tensiunii
de alimentare eliminata prin utilizarea surselor stabilizate. Mai dificil este cu
ceilali doi factori. Temperatura unui tranzistor se modific att din cauza
variaiilor din mediul exterior ct i din cauza pierderilor Joule din tranzistor. Ea
poate fi stabilizat dar cu cheltuieli mari. Factorul de amplificare n curent are
din fabricaie o dispersie mare, o variaie intre 100 i 500 fiind uzual.
35

Figura 2.12 Punctul static de functionare al tranzistorului


Dac regimul este variabil atunci ecuaia principal care leaga mrimile de
ieire este:
EA = RCiC + uCE
adic ecuaia unei drepte n planul mrimilor de ieire, iC, uCE (figura 2.13),
numit dreapt de sarcin. Panta acestei drepte (tg) este proporionala cu RC.
Dac variaz curentul de comand, iB, mrimile de ieire se modific
proporional (atta vreme ct tranzistorul rmne n zona activ) i verifica
ecuaia:
Au =

Rc
RE

Dac presupunem regimul variabil de frecvena joas el poate fi privit ca o


succesiune de regimuri statice i putem considera c M (PSF) se mic pe
dreapta de sarcin. Dar punctul M nu se poate deplasa dect ntre limitele zonei
active, adic ntre punctele notate cu M1 (saturaie) i M2 (blocare).

36

Figura 2.13 Regimul variabil pentru amplificatorul elementar n conexiune EC .


Un curent de comand sinusoidal (iB) produce un curent de ieire (iC)
sinusoidal care la rndul lui produce o variaie sinusoidal a tensiunii uCE ca n
figura 2.13. Curentul iB variaz ntre valorile maxim IBM= IB3 i minim
IBM= IB1 n jurul valorii corespunztoare regimului de c.c., IB2 (punctul M de
funcionare) iar variatiile iC i uCE sunt figurate la rndul lor. Punctul M se
deplaseaz pe segmentul MM Mm. Se poate observa i inversarea de faz a
variaiei curentului i a tensiunii de ieire (la cresterea curentului corespunde o
scdere a tensiunii).

37

a)
b)
Fig. 2.14. Regim variabil simetric la limita (a) i distorsionat (b).
2.6 Poziia punctului static de funcionare i distorsiunile
La o anume valoare a curentului de comand tensiunea de iesire atinge o
valoare maxim nedistorsionat (figura 2.14 a) n timp ce un curent de comand
mai mare, (figura 2.14 b) provoac o limitare a amplitudinii i deci distorsiuni
(care n acest caz sunt simetrice). Situaia din figura 2.14 presupune c n regim
de curent continuu punctul M este la mijlocul caracteristicilor, adic tensiunile
pe rezistena de colector i pe tranzistor sunt aproximativ egale (i egale cu
jumatate din tensiunea de alimentare).
Dac M este situat excentric, ca n figura 9, atunci distorsiunile apar la
amplitudini mai mici ale tensiunii de ieire, sunt nesimetrice i amplitudinea
maxim far distorsiuni este mai mic.

Fig. 2.15. Regimul variabil nesimetric


38

Dac punctul M este mai aproape de zona de blocare (punctul M2) atunci
se produce o limitare a prii superioare a tensiunii de ieire iar dac punctul M
este mai aproape de zona de saturaie (punctul M1) atunci se produce o limitare
a prii inferioare a tensiunii de ieire.
2.7 Evacuarea cldurii disipate de ctre tranzistor
Datorit puterii disipate, structura tranzistorului de putere se nclzete.
Tranzistoarele cu siliciu pot funciona la o temperatur maxim j de 200oC
dac sunt n capsul metalic i de 150oC dac au capsul de plastic.
Funcionarea ndelungat la temperatur apropiat de cea maxim le
scurteaz, ns, viaa; astfel, prin proiectare trebuie s li se asigure o temperatur
ce nu depete 125-150 oC. Transferul termic ntre dou corpuri ntre care
exist o diferen de temperatur este caracterizat de rezistena termic a
mediului ce asigur contactul termic ntre corpuri, definit prin :

Rth =

unde : P este puterea transmis (cantitatea de cdur schimbat ntr-o secund).


Rezistena termic se msoar n oC W. Pentru a putea transmite cldura
ntre dou corpuri n condiiile unei diferene mici de temperatur, rezistena
termic trebuie s fie ct mai mic.
Din acest motiv, rezistena termic Rth jc ntre jonciunea tranzistorului i
capsula sa se face ct mai mic, terminalul colectorului fiind, de regul, legat i
electric la capsula tranzistorului. Pentru tipul de capsul TO 3, la care
cataloagele dau o putere disipat maxim de peste 100 W, rezistena termic
ntre jonciune i capsul este de 1.5 oC/W. Aceasta nseamn c la o
disipaie de 100 W, jonciunea tranzistorului va fi cu
150o C mai fierbinte dect capsula.
Amplificatorul operaional poate fi utilizat n regim de amplificator n urma din
urmtoarele :
-

Amplificator invertor ;
Amplificator neinvertor ;
Sumator inversor;
Sumator neinversor ;
Circuit diferenial ;
Amplificator instrumental.

39

CAPITOLUL3
Problematica adaptrii de impedan
3.1 Generaliti
n conectarea unui traductor la partea de msurar apare problema
adaptrii de impedan ce duce la proasta funcionare a ntregului sistem . Pentru
a evidenia probleme ce apar considerm urmtoarele scheme echivalente
pentru traductor i pentru circuitul de msur .
-pentru traductor considerm schema echivalent rezultat din
conectarea unui generator ideal de tensiune U0 n serie cu rezistena sa de ieire
Z0 ca n figura 3.1.

Figura 3.1 Schema echivalent a traductorului


-pentru circuitul de msurare considerm doar impedana sa de intrare Zi ca n
figura de 1.2 .

Figura 3.2 Schema echivalent a circuitului de msur.

40

n aceste condiii dac msurm n gol tensiunea la bornele traductorului ,


datorit faptului c prin Z 0 nu avem current (I=0) i deci nu avem cdere de
tensiune pe Z 0 rezult c tensiunea de ieire .
U = U0 - I * Z0 = U0 - 0 = U0 (1.1 )
Conectnd traductorul la circuitul de msur rezult urmtoarea schema
echivalent a circuitului (figura 3.3 ) .

Figura 3.3 Schema echivalent traductor circuit de msur


n aceste condiii tensiunea U de la ieirea generatorului i implicit de la
intrarea circuitului de msur se calculez astfel :
U= Z*I =

U0
Z i+ Z 0

*Zi = U 0 *

Zi
Z i+ Z 0

Ideal este ca tensiunea n gol de la ieirea traductorului s se menin


neschimbat n cazul conectrii traductorului la circuitul de msur ceea ce
implic egalitatea :
U0 =U0*

Zi
Z i+ Z 0

sau

Zi
Z i+ Z 0

=1

Aceast relaie este valabil n dou situai :


1- Z0 = 0, adic rezistena de ieire a traductorului este zero ;

41

Zi = , adic impedana de intrare a circuitului de msur este


infinit.
Din pcate n practic nu este posibil realizarea nici unei condiii astfel c
pentru obinerea unor erorii ct mai mici trebuie ca Z0 iar s fie ct mai mic
posibil iar Zi s fie ct mai mare .
n condiiile n care aceste deziterate nu pot fi ndeplinite se impune folosirea
unor circuite de adaptare de impedan realizate n special cu amplificatoare
operaionale sau amplificatare de instrumentaie .
Amplificatoarele operaionale funcioneaz n marea majoritate a cazurilor
cu alimentare diferenial , adic alimentarea att pozitiv ct i negativ fa de
un punct de mas .
Obinerea unei surse difereniale de alimentare utiliznd dou surse diferite de
alimentare este prezentat n figura 3.4.

Figura 3.4 Alimentarea diferenial


3.2

Amplificatot inversor

n acest caz semnalul de intare este aplicat pe intrarea inversoare (-) a


AO avnd schema tipic de funcionare prezentat n figura 3.5.
Pentru calculul amplificrii i a tensiunii de ieire a AO plecm de la
faptul c potenialul intrrii neinversoare este0 . Cum pentru un amplificator
operaional ideal U = 0 rezult c i potenialul intrrii este tot 0 .
42

Figura 3.5 Amplificator invertor.


Curentul I1 este dat de relaia :
I1 =

U 1U A
R1

Unde : UA este potenialul intrrii neinvertoare i dup cum am vzut este


egal cu zero , rezult valoare curentului I1 :
U1
R1

I1 =

n nodul A avem urmtoare relaie nre curenii :


I1= IA +I2
Cum pentru un amplificator operaional ideal IA = 0, rezult :
I1=I2
n aceste condiii cderea de tensiune pe rezistena R2 va fi :
U2 = I2 * R2 = I1 * U2
Pornind de la punctul A de potenial 0 pe traseul R2 , U0 pn la mas
adic la potenialul 0 putem scrie urmtoarea relaiei ntre tensiuni :
UA = U1 + U2 = U2+ U0 = 0
De unde rezult valoarea tensiuni de ieire :

43

U0 = - U1 *

R2
R1

Acest expresie indic faptul c tensiunea de ieire este egal cu tensiunea


de intrare cu semn schimbat nmulit cu factorul de amplicare

R2
R1

Ca principal avantaj al acestei configuraii se remarc faptul c prin alegerea


rezistenei R2 variabil se poate obine un semnal de ieire cu valori
cuprinse ntre 0 .
( R2 = 0 ) i U0 MAX ( R2 = max ) .
Ca principale dezavantaje ale acestei structuri amintim faptul c semnalul de
ieire este defazat cu 180 0 fa de semnalul de intrare adic : UA = U1 ,
precum i faptul c impedana de intrare a ntregului circuit definit ca i
tensiunea de intrare ( U1) supra curentul absorbit de circuit din exterior (I1)
este egal cu R1 .
n acest caz dac dorim impedan mare de intrare rezistena R1 de valori
mari ( M sau zeci de ). Dac de asemenea dorim i amplificare mare de
ordinul zecilor sau sutelor , rezult o valoare a rezistenei R2 de valori foarte
mari ( R2= A*R1 ) . Cum rezistenele de valori mari introduc perturbaii sub
forma zgomotului termic , zgomotul ce este cu att mai mare cu ct rezistena
este mai mare rezult semnale perturbatoare de valori ridicate ceea ce scade
precizia circuitului de msur.
O schem ntlnit des n practic de amplificator invertor este cea n care
intrarea pozitiv este conectat la mas prin intermediul unei rezistene ( figura
1.7) avnd rol de reducere a erorilor datorit curenilor de polarizare care n
realitate sunt foarte mici , dar nu zero.

44

Figura 3.6 Compensarea erori la amplificatorul invertor


Pentru acest circuit avem urmtoarele relaii:
Ua = - Ir * Rr
UA = Ua
I1 = I2 +Ir
U0 = UA I2*R2
Eliminnd I1 i I2 din aceste relaii rezult :
U0= UA I2*R2 = Ir *Rr - (I1* I2 ) * R2
R2
U0 = Ir * [Rr *(1+ R 1

) R2 ] U1 *

R2
R1

Pentru ca eroarea datorat curentului de polarizare a intrrilor s fie nul


trebuie s aib loc egalitatea :
R2
Rr *(1+ R 1

45

) R2 = 0

Sau

R2R1
R 1+ R 2

=0

La AO inversor amplificarea poate fi pozitiv sau negativ , mai mare sau


mai mic dect unitatea . Trebuie de observat c la AO inversor intrare a
neinversoare conectat a mas conduce la micorarea impedani de intrare
pn la valoarea R1 , U1 reprezint o masa virtual pentru c U1 este conectat
direct la mas.

Tabelul 3.1 Relaii de calcul pentru configuraia inversoare


Relaii de calcul

Amplificare n
tensiune

46

r
Z i+ R ( j ) Z Z f

i+ Z r
Z f + Z 0 i+ Z + ( j )

Z
+
Z
( f 0 i ) ( Z i+ R ) + Z r
Z0 i

A(j) =

V0
Vs

Impedana de
intrare
Zin =

Vs
I

= Zr +

Impedana de
ieire

Z0 =

0i
oi Z R r + Z f R r + Z fZ i
Z

0i
Zr +Z

J Z iZ r
Z r ( Z f + Z0 i + Z i ) + R r
Zr

r
i + Rr
Z
i + Z r
Z + ( j ) Z iZ r
( Z f +Z iR r ) + ( Z f + Z 0 i )
Z r
a ( j ) ( Z f Z i )
Z f + Z i+ R + Z ( ][ ( j) Z Z Z ( Z

Zi
Z 0 i

0i

i+ R r

)]

3.3 Amplificatoare neinversor


Un semnal pozitiv aplicat la intrare produce o tensiune de ieire pozitiv .
Exist o rezisten de reacie
47

R2 conectat ntre iesire i intrare a inversoare care asigur o reacie


negativ cu efect de reducere a amplificrii .
n acest caz semnalul de intrare neinvertoare a AO avnd schema tipic de
funcionare prezentat n figura 3.7.

Figura 3.7 AO n regim neinversor


Pentru calculul tensiuni de ieire a AO plecm de la faptul c potenialul
intrrii inversoare este acelai cu cel al intrrii neinversoare este acelai cu cel
al intrrii neinversoare i anume U0 .
Putem scrie astfel urmtoarele relaii valabile pentru acest circuit innd cont i
de faptul c cel puin teoretic I1= 0 .
UA = U1 = I1*R1
U0= R2*I2+U1 = R2 *

U1
R1

+ U1 = U1 * ( 1+

U0 = U1 * ( 1+

R2
R1 )

R2
R1 )

Aceast expresie indic faptul c tensiunea de ieire are acelai semn ca i


tensiunea de intrare dar este de ( 1+

R2
R 1 ) ori mai mare . Ca principal avantaj

al aceste scheme este faptul c impedana de intrare teoretic este foarte mare
( ) iar practic este dat doar de impedana de intrare a AO . .
Ca principal dezavantaj al acestei scheme menionm faptul c amplificarea
circuitului este totdeauna supraunitar deci nu putem face atenuri cu acest
circuit .

48

Avnd amplificarea dat de expresia ( 1+

R2
R 1 ) e observat c aceasta are

valoarea 1 n dou cazuri :


cnd : R1 = 0 i R2 = rezultnd schema din figura 1.9 avnd amplificare
unitar (AO repetor ).

Figura 3.8 AO n regim repetor


n acest caz tensiunea de intrare este aceeiai cu cea de ieire numai c
acest circuit are impedana foarte mare de intrare i foarte mic de ieire ceea ce
l recomand pentru a putea fi folosit n cazurile n care este necesar adaptarea
de impedan ntre diferite module .

49

Tabelul 3.2 Relaii de calcul pentru configuraia neinversoare


Relaii de calcul

Amplificarea
n tensiune

Impedana de
intrare

A(j) =

V0
Vs

Z rZ 0 i+ ( j ) Z i ( Zr +Z f )
( Z i+ R )( Z f + Z 0 i +Z r ) +Z r ( Z f + Z 0 i) + ( j ) Z iZ r
r

Zin = Zin =

Impedana de
ieire

50

Vs
I

= Zi+Rr +Zr

Z f +Z r + ( j)Z i

Z r + Z f + Z0 i

Z0 =

Zf + Zr
i+ Rr
Z
( + Z r Z f ][Z r Z0 i + ( j ) Z i( Z r + Z f )]

i+ Z r
Z + ( j ) ZiZ r
( Z f + ZiRr ) + ( Z f + Z 0 i )
Z r
a ( j ) ( Z f Zi )

Z 0 i

Concluzia este c AO n montaj neinversor are ntotdeanuna amplificare


mai mare ca 1 pentru valori nenule ale rezistoarelor R1 i R2 .

3.4 Amplificator inversor sumator


Un astfel de amplificator are schema prezentat n figura 3.9 .

51

Figura 3.9 Amplificator sumator inversor


Pentru calculul tensiunii de ieire UO i a amplificri circuitului se aplic
teorema superpoziiei . Pentru aceasta se scurtcircuiteaz la mas U2 i se vede
efectul tensiuni de intrare U1 . Apoi se scrurtcircuiteaz U1 i se vede efectul
tensiuni de intrare U2 . Tensiunea de ieire va fi suma efectelor celor dou
tensiuni de intrare .
S considerm U2 conectat la mas . Cum potenialul intrri negative UA
este egal cu cel al intrrii neinversoare i a potenialul mesei rezult c prin
rezisten R1 prin care nu circul nici un curent . n aceste condiii :
U01 = - U1 *

Rr
R1

n mod asementor rezult :


Rr
U02 = - U2 * R 2

Rezult astfel c tensiunea de ieire va fi dat de relaia :


52

U0 = U01 + U02 = - (U1 *

Rr
R1

Rr
+ U2 * R 2

Din aceast relaie se observ c tensiunea de ieire depinde att de


tensiunea U1 ct i de tensiunea U2 . De asemenea se observ c diferena uneia
din aceast tensiune asupra ieiri i , se poate regla independent de cealalt
tensiune rezistenei corespunztoare R1 .
Pe lng aceste avantaje schema reprezint i urmtoarele dezavantaje :
- n care se dorete reglarea amplificrii independent pentru fiecare canal n
parte se obin o funcie de transfer neliniar ;
- Impedana de intrare este mic i independent de fiecare canal n parte
fiind dat de R1 .
3.5 Amplificator sumar neinvertor
Un astfel de amplificator are schema prezentat n figura 3.10 .

Figura 3.10 Amplificator sumator invertor


Pentru calculul tensiunii de ieire U0 i a amplificrii circuitului se poate
aplica teorema superpoziia sau se poate calcula tensiunea UA i se aplic
formula amplificrii de la amplificator neinversor .

53

Rt
R

U0 =UA * ( 1+

innd cont de faptul c intrarea neinvertoare are curent de polarizare nul ,


rezult c prin R1i R2 va circula acelai curent iar tensiune UA o vom calcula
din urmtoarea schem echivalent (figura 3..11).

Figura 3.11 Schema echivalent pentru calculul UA


R 1+ R
U 1U 2

UA = U2 + I*R2 = U2 +

UA = ( U2 *

R1
R 1+ R 2

+ U1 *

* R2

R1
R 1+ R 2

innd cont de relaiile rezult valoarea tensiunii de ieire U0 :


U0 = ( U1 *

R2
R 1+ R 2

+ U2 *

R1
R 1+ R 2

) * ( 1+

Rr
R

Se observ c este imposibil de reglat independent influena uneia din


semnale de intrare fr a modifica influena celuilalt semnal asupra tensiuni de
intrare .

54

De asemenea se poate observa c dac una din sursele de semnal de intrare


se comport ca generator ( cea cu valoarea cea mai mare ) cealalt surs de
semnal se comport ca i consumator ( cea cu valoarea cea mai mic ) .
Acest fapt poate duce la funcionarea defectoas a senzorului cu tensiunea
de ieire mai mic . n cazul n care se inverseaz valorile celor dou surse se
inverseaz i rolul acestora .
Totodat impedana de intrare pe unul din canale este dat de raportul
dintre tensiunea aplicat i curentul absorbit . De exemplu pentru sursa U1 vom
avea impedana de intrare :
Z1 =

U1
I

U1
U 1U 2

( R1+R2)

Din acest relaie se observ c impedana de intrare pentru canalul I


depinde att de rezistena R1 i R2 i de valoare tensiunii de pe cel de-al doilea
canal. De aici rezult c impedana de intrare pentru unul din canal depinde de
ceea se ntmpl pe cellalt canal .
3.6 Amplificator diferenial

Figura 3.12 Amplificator diferenial.


La amplificatorul diferenial rejecia semnalului de mod comun (CMRR) se
nrutete fa de amplificatorul fr reacie, depinznd de mperecherea
rezistoarelor R1 = R3 i R2 = R4. Uneori, pentru realizarea relaiei R1/R2 = R3/R4
unul din rezistoare este reglabil.
55

u0 = R1
R2

R2
R1

( u1-u2 )
R3

= R4

Pe lng valori mari ale rezistenelor de intrare, obinute n montaj


neinversor, circuitul asigur o bun rejecie a semnalului de mod comun datorit
amplificrii n aceeai msur, dar cu semn opus, a acestuia.
Amplificatoarele inversoare i neinversoare se utilizeaz pentru
amplificarea tensiunilor surselor cu o born legat la mas, iar cele difereniale
pentru amplificarea tensiunilor flotante sau pentru realizarea diferenei,
respectiv a diferenei ponderate a dou tensiuni cu o born la mas.
Msurrile de precizie care necesit amplificarea unor semnale de nivel
foarte redus, n prezena unor tensiuni de mod comun mari furnizate de punile
de msur, termocupluri, unturi sau alte traductoare (ex. cele din echipamentele
medicale) montate la distan de punctul de prelucrare a datelor, impun
utilizarea amplificatoarelor de instrumentaie. Mediile n care lucreaz
traductoarele respective sunt caracterizate frecvent printr-un raport
semnal/zgomot mic, temperaturi fluctuante, etc.
3.7 Amplificatoarele de instrumentaie (AI)
Amplificator de instrumentaie sunt amplificatoare difereniale cu
amplificarea A finit, foarte precis reglabil i cu impedana de intrare, respectiv
CMRR de valori foarte mari. Configuraia lor este diferit, ele putnd fi
realizate cu componente discrete i amplificatoare operaionale sau integrate n
tehnologie monolitic ori hibrid. Parametrii lor garanteaz performane
deosebite ntr-o gam mare de variaie a amplificrii (A = 11000; 10000).

56

Fig 3.13 Schema amplificatorului de instrumentaie


A

uo
R
4
ui
R3

R
1 2 2
R1

Amplificatoarele operaionale AO1 i AO2 n regim neinversor formeaz


un preamplificator cu intrare diferenial, cu inlpedan de intrare mare i cu un
ctig de tensiune (1+2R2/R1), ajustabil prin R1. Urmeaz amplificatorul
diferenial realizat cu AO3, care asigur ctigul de tensiune (-R4/R3).
n figura 3.13 se prezint schema echivalent de principiu a variantei integrate a
acestui amplificator. Rezistorul R1 montat n exterior asigur reglajul
amplificrii, n gama 110000, aceasta fiind dat de :
A

u0
2R
1 2

R1
u u

Se precizeaz c circuitul se utilizeaz, n general, n aplicaii cu


ctigul de tensiune fix.
Se realizeaz i amplificatoare de instrumentaie (ex. AD-524) n care Rj este
integrat pe cip, cu 4 valori distincte, care corespund unor amplificri de 1, 10,
100 i 1000 (pini diferii). n multe situaii se prevd i dou ieiri pentru a
conecta o rezisten R1 exterioar, pentru alte valori ale amplificrii. Alegerea
amplificrii dorite se realizeaz cu ajutorul unor comutoare electrice sau relee
"reed" comandate. Pentru a ilustra performanele ridicate ale amplificatoarelor
de instrumentaie, se dau caracteristicile unui astfel de amplificator, fabricat, sub
form integrat, de firma Analog Devices (AD-522).

57

Capitolul4 .
Adaptarea de impedane pe retele BNC si CATV

4.1 Elemente de conectic


Elementele de conectic sunt dispozitive ce se monteaz pe capetele
cablurilor de transmisie (aceste elemente de conectic se numesc mufe) i/sau pe
intrrile diferitelor echipamente electronice sau de telecomunicaii (denumite
i mufe adaptoare) n scopul propagrii semnalelor de telecomunicaii.
Elementele de conectic (mufele) se construiesc n gama specializat pentru
familiile de aplicaii.Mufele permit trecerea semnalului de la un cablu de
telecomunicaii la un echipament (sau invers) fr a fi necesar utilizarea unor
elemente de conectic suplimentare.
Mufele i adaptoarele pot fi de tip tata - care de regul prezint pin de semnal
(uneori acest pin este format chiar din firul central al unui cablu -, respectiv
mama - care nu prezint pin de semnal.
58

Mufele tata sunt elemente de conectic care se monteaza pe capatul unui


cablu de telecomunicaie i servete la aplicarea semnalului vehiculat pe acel
cablu spre un echipament (receptor, distribuitor de semnal). n sistemele
coaxiale din televiziune se folosesc mufe tata specifice, dup cum sunt
prezentate mai jos.
Mufe TV - prin care se aplica semnal la un receptor de televiziune sau alt
echipament din aceeai familie (videorecorder, DVD player, amplificator de
antena, etc.). Mufele TV se fabrica n diferite variante: metalice cu cot, drepte,
rotunjite, etc.. Mufele TV mai des ntlnite n practic sunt prezentate n fig.4.1.

Figura 1.4 Mufele TV


Mufele TV sunt constituite din pin central - care constituie suportul
de semnal care se transmite i masa, care constituie un nveli metalic
sau o plac metalic. Pinul central se conecteaz ntotdeauna la firul
central al cablului coaxial. Masa mufei TV se conecteaz la tresa cablului
coaxial. Cele mai avantajoase mufe TV n utilizarea practic sunt cele la
care masa se realizeaz sub forma de tub nchis, realiznd o ecranare mai
bun fa de cele la care masa se realizeaz sub forma de plac de
semnal.

Mufe F - mufe care se monteaz pe cabluri coaxiale, prin intermediul


crora, de regul, se aplic semnalul la amplificatoare de semnal i
distribuitoarele de semnal din reelele de televiziune prin cablu (CATV). Mufele
F pot fi cu filet, sau cu sertizare. Mufele cu filet (fig.4.2) sunt cele mai simple
tipuri de mufe utilizate la cablurile coaxiale din reelele CATV. Mufele F cu filet
se utizeaz exclusiv la tipurile de cabluri coaxiale de interior (cele mai uzuale
tipuri de cablu de interior sunt RG6, RG6U, RG59).

Figura 4.2 Mufe cu filet

59

Mufele F tata cu filet nu prezint pin de semnal. Pinul de semnal


este constituit chiar de firul central al cablului coaxial, care se pregate te
astfel nct s depeasc gulerul mufei cu 12 mm. Ele prezint dou
tipuri de filet interior: unul pe gulerul mufei, cu pas mic, care serve te la
infiletarea mufei pe echipamentul la care se conecteaz, respectiv un filet
pe corpul mufei, prin care acesta se fixeaza pe cablul coaxial. Binen eles
pentru fixarea corect a mufei F tata pe cablul coaxial trebuie s existe o
corelaie strns ntre diametrul exterior al cablului coaxial (msurat pe
mantaua exterioar) i diametrul interior al corpului mufei F cu filet.
Mufele F cu filet se monteaz pe un cablu coaxial pregtit n
prealabil ca in fig.4.3.

Tresa cablului se trece peste mantaua exterioar pe o lungime care


s nu depeasc corpul mufei F, dup nfiletarea acesteia pe cablu.
Dielectricul, care constituie materialul izolant dintre tresa cablului coaxial
i firul central de semnal se las pe o poriune de cca 1,52 mm n
continuarea zonei n care tresa este petrecut peste manta. Astfel se
asigur ca la trecerea ntre corpul i gulerul mufei F s nu se realizeze
scurtcircuite ntre firul central i masa mufei.
A doua categorie des ntlnite de mufe F sunt cele cu sertizare.
Exista date de catalog n care aceste mufe se dau sub indicativul RG,
urmat de un numr, care exprim tipul cablului pentru care sunt
destinate. Astfel mufa cu sertizare RG6 (fig.4.4) se folose te la cablu
coaxial de interior RG6, mufa de sertizare RG11 (fig.4.5) se folose te la
cablu xoaxial de exterior RG11 (F1160).

60

Figura4.4 Mufa cu sertizare

Figura 4.5 Mufa de sertizare

RG6

RG11

Mufele F cu sertizare se monteaz pe cablu prin intermediul unui


clete de sertizare. Pregtire capatului cablului coaxial n vederea montrii
mufei F cu sertizare se execut similar ca la mufa F cu filet, deosebirea
constnd n faptul c tresa nu este necesar a fi trecut peste mantaua
cablului.
Mufa F cu sertizare pentru cablul de interior RG6 nu prezint pin de
semnal, pe cnd mufa F cu sertizare pentru cablu coaxial de exterioar
RG11 prezint ntotdeauna pin de semnal. Acest pin de semnal este
necesar deoarece firul central al mufei F cu sertizare pentru cablu RG11
este prea gros pentru a fi introdus direct in mufele F mama din
echipamente, distrugndu-le. Se observ i din fig. 4.5 ca muf de
sertizare pentru cablul RG11 are corpul mai gros (diametrul cablului RG11
fiind de 11,5mm), pe cnd gulerul are aceleai dimensiuni cu al mufei RG6
cu sertizare.
Mufe BNC - se utilizeaza in telecomunicaii pentru vehicularea
semnalelor audio - video, fiind folosite rar la transmiterea semnalelor de
nalt frecven. Mufele BNC au avantajul ca prezint un ghidaj, care prin
micare de translaie i rsucire se fixeaza strns pe o muf BNC mama
montata pe un echipament. Mufele BNC tata sunt de regul cu sertizare,
mai rar utilizndu-se mufe BNC care se aplic prin lipire pe un cablu
coaxial.
n fig.4.6 este prezentat o muf BNC tata.

Mufe RCA - se utilizeaz aproximativ n aceleai aplicaii n care se


utilizeaz mufele BNC. Mufele RCA se monteaz de regul prin lipire pe
cablurile de semnal. Mufele RCA se aseamn cu mufele TV tata metalice,
prezentnd un pin central mai gros.
61

Mufele mama se monteaz pe panoul de interfa al modulatoarelor, DVD


playere, videorecordere i videoplayere, echipamente de recepie prin satelit,
aparatelor de msur, mixere audio - video, altor echipamente de
telecomunicaii.
Mufele mama sunt reversul mufelor de tip tata. De regul mufele
mama. din punct de vedere constructiv prezint un contact de tip tulip
(cu lamele) sau tubular interior, care constituie suportul de transmitere al
semnalului i o plac de metal, care de multe ori se continu cu un tub
metalic (ce poate prezenta un filet exterior sau sistem de ghidaje) ce
ecraneaz contactul central. Acest ansamblu metalic exterior formeaz
corpul i totodat masa mufei. Conectarea n circuit a mufei mama se
realizeaza n majoritatea cazurilor prin lipire, att pentru traseul de
semnal, care prezint o lamel special n acest sens, ct i pentru masa
mufei. Exist situaii n care mufele mama se monteaz solidar direct pe
un modul al echipamentului electronic, masa mufei fiind cositorit la
ecranul sau masa modulului - caz ntlnit la selectoarele de canale ale
televizoarelor.

Fig.4.7. Mufe mama: a) - TV; b) - F; c) - BNC

Mufele adaptoare se folosesc pentru a realiza trecerea de la o


muf mama la o muf tata de tipuri diferite. Aceste mufe adaptoare s-au
rspndit n practic mai ales la sistemele de trransmise de semnal pe
cabluri coaxiale. Astfel, pe capatul cablului coaxial se monteaz aproape
ntotdeauna o muf F tata cu filet sau cu sertizare. Mufele mama de
interfa ale echipamentelor la care se conecteaz cablurile coaxiale pot fi
diferite. Mufele adaptoare rezolv o astfel de interconectare.
Denumirea mufelor adaptoare se compune din dou particule prin
care se ecprim tipul de adaptare pe care o realizeaz. De exemplu o
muf adaptoare (un adaptor) F mama - BNC tata realizeaz
62

interconectarea unui cablu coaxial pe care s-a montat mufa F tata la un


echipament care are montat pe panoul de interfa o muf BNC mama.
Exista o mare diversitate de mufe adaptoare, unele exemple fiind
prezentate in fig.4.8.

Desigur, pe lng aceste tipuri de elemente de conectic exist multe


altele, utilizate n aplicaii specifice dintr-un domeniu. Chiar i pentru cablurile
coaxiale, domeniu pe care s-a axat descrierea mufelor de mai sus, mai exist
diferite tipuri de mufe, cum sunt de exemplu mufele cu pin pentru cablurile
coaxiale de subteran din familia QR.
Indiferent de categoria din care face parte o muf, montarea acestora pe
cabluri sau pe echipamente, mai ales pentru cele destinate s lucreze in medii
grele (exterior, subteran, umezeal, medii mrine, etc.) se face cu aten ie
maxim, respectndu-se cu strictete tehnologia specific de montare. De i pare
o componenta minor, o muf cu carene n montare va fi o surs sigur de
defecte, cu manifestri din cele mai diverse i neateptate, pentru ndeprtarea
creia se pot pierde resurse importante. Intr-o reea ampla de telecomunicaii, o
muf prost montat ntr-un punct oarecare din reea poate s perturbe
funcionarea ntregii reele.
4.2

Distribuitoare de semnal

Distribuitoarele de semnal sunt componente ale unei reele de


telecomunicaii ce au rolul de a repartiza semnalul primit la intrare nspre dou
sau mai multe ieiri. Repartizarea semnalului se poate face din punct de vedere
energetic n mod egal (n acest caz distribuitorul se mai nume te splitter) sau n
mod inegal. Distribuitoarele de semnal se realizeaz din punct de vedere
electronic pe principiul cuadripolilor simetrici. Astfel acelai distribuitor poate fi
folosit att la impartirea semnalului de la o intrare spre mai multe ie iri, ct i la
nsumarea semnalelor provenite de pe mai multe cai i direcionarea acestora
spre o singur cale de ieire. Exist aplicaii n care acelai distribuitor
ndeplinete ambele funcii (de distribuie i de nsumare) simultan.
63

Distribuitoarele de semnal se construiesc din punct de vedere fizic sub


forma unei carcase metalice, care constituie i masa de semnal, pe care sunt
prevzute mufe de interconectare cu reeaua din care fac parte.
Mufele de
interconectare sunt de obicei F mama cu filet pentru distribuitoarele de interior
respectiv mufe F mama cu filet i mufe mama (5/8)'' pentru distribuitoare de
exterior.
Energia semnalului de intrare ntr-un distribuitor se repartizeaza, dup
cum s-a mai specificat, n mod egal sau inegal ntre ieiri. Presupunnd c
distribuitorul este ideal, adic nu introduce pierderi energetice, ntreaga energie
de la intrare este suma energiilor de ieire.

unde Wi - energia semnalului de la intrare


Wj - energia semnalului de la ieirea j
Distribuitoarele sunt caracterizate prin urmatorii parametrii:
1.

Atenuarea de inserie A[dB] - reprezint diferena nivelului de


semnal ntre intrare i ieirea considerat. Se exprim formal n
decibeli (dB), subnelegndu-se c se refera la unitatea de
msura [dBV].
Atenuarea este o consecin a relatie. Este
evident faptul c nivelul semnalului de intrare nu se poate regsi
la nici una din ieiri. ntotdeauna semnalul de ieire dintr-un
distribuitor va fi mai mic dect semnalul de intrare. Atenuarea
introdus este cu att mai mare cu ct numrul de ie iri este mai
mare.

2. Banda de frecventa B[MHz] - reprezint intervalul de frecvene n care


atenuarea se pstreaz aproximativ constant. Banda de frecven uzual pentru
distribuitoarele folosite n CATV este de (51000) MHz, iar pentru vehicularea
semnalelor recepionate prin satelit este de (52400MHz). Cu ct banda de
frecven este mai larg, cu att atenuarea n interiorul benzii de frecven este
mai neliniar.
3. Impedana caracteristic [] - reprezint impedana vzut la

intrarea respectiv la ieirea unui distribuitor. Valorile impedanei de ieire se


realizeaz constructiv egal cu impedana de intrare, pentru a respecta condiia
de cuadripol simetric. Impedana caracteristic a distribuitorului utilizat ntr-o
reea de telecomunicaii trebuie s fie egal cu impedana caracteristic a re elei,
pentru a se realiza condiia de transfer maxim de putere i de a mpiedica
64

reflexia semnalului datorit diferenelor de impedan. Impedana standardizat


n instalaiile de televiziune i CATV moderne este de 75. n trecut se utilizau
i sisteme cu impedan caracteristic de 300. n instalaiile de comunica ii de
date (telefonie mobila, internet) se intlnesc i echipamente cu impedan e
caracteristice de 50.
4. Conducia n curent continuu sau joas frecven reprezint
capacitatea unui distribuitor de a permite telealimentarea unui echipament prin
intermediul su. Aceasta posibilitate se realizeaz constructiv prin inserarea
unor bobine de oc, care n banda de frecvene de lucru prezint o impedan
foarte mare, dar n curent continuu sau la frecven industrial (50Hz) au o
impedan neglijabil. Distribuitoarele din aceasta categorie se mai
numesc distribuitoare cu power pass. Capacitatea de power pass se realizeaz
ntotdeauna ntre intrare i cel puin una dintre ieiri. Bobinele de oc se
realizeaz de obicei din 2-3 seciuni de cteva spire infurate pe un miez de
ferit (fig.3.1). n paralel cu seciunile se conecteaz rezistene care amortizeaz
oscilaiile parazite de nalt frecven ce pot lua natere pe aceste sec iuni.
Oscilaiile parazite iau natere datorit inductivitii proprii a bobinei de oc i
capacitatilor parazite intre spire.

Distribuitoarele cu power pass sunt la rndul lor caracterizate de:


- intensitatea curentului continuu sau de joas frecven care le pot strbate
Ipass[A] - este valoarea maxim a curentului ce poate trece prin distribuitor fr a
produce efecte energetice distructive. Pentru distribuitoarele de exterior valorile
standardizate pentru Ipass sunt de 5, 10, 15 si 20A. Pentru distribuitoarele de
interior valoarea standardizat este de 0,2A.
- tensiunea de lucru [V] reprezint tensiunea maxim ntre calea de semnal
(i implicit parcurs de curentul de joas frecven)i mas. Pentru
distribuitoarele de exterior valorile standardizate sunt de 400Vca, 630Vca si
65

1000Vca. Pentru distribuitoarele de interior valoarea standardizat este de


50Vcc.
4.3 Distribuitoarele de semnal de exterior se realizeaza n construcie
solid, chiar masiv, fiind prevzute cu garnituri att la capac ct i la mufe
pentru a mpiedica ptrunderea umezelii. Prezint o intrare de semnal, o ie ire
de semnal cu atenuare foarte mic i 1, 2, 4 sau 8 ieiri cu atenuare mare. Ie irea
cu atenuare mic a semnalului se numete ieire direct, iar ieirile cu atenuare
mare se numesc ieiri atenuate. ntre intrare i ieirea direct se implementeaz
ntotdeauna capacitate de power pass. Se indic ntotdeauna sensul de parcurs al
semnaluluipe carcasa distribuitorului.
n fig.4.3.1 se prezint un distribuitor de exterior cu intrare, ieire direct
i dou ieiri atenuate cu cte 11dB.

Figura 4.3.1 Distribuitor de exterior cu dou ieiri atenuate :

a) Construcie fizic

b) montajul intern

Valorile standardizate ale iesirilor atenuate pentru distribuitoarele


de exterior du doua ieiri sunt: 8dB, 11dB, 14dB, 17dB, 20dB, 23dB, 26dB,
29dB si 32dB. Exist i distribuitor de exterior cu dou ieiri atenuate cu cte
66

4dB, care are este realizat dup principiul splitterului. Acesta nu mai prezint
ieire direct de semnal, semnalul de intrare fiind mpr it n mod egal ntre cele
doua ieiri.
n fig 4.3.2 se prezint un distribuitor de exterior cu intrare, ieire direct
i patru ieiri atenuate cu cte 17dB.
Valorile standardizate ale ieirilor atenuate pentru distribuitoarele de
exterior dou ieiri sunt: 11dB, 14dB, 17dB, 20dB, 23dB, 26dB, 29dB i 32dB.
Exist i distribuitor de exterior cu patru ieiri atenuate cu cte 8dB, realizat
dup principiul splitterului, semnalul de intrare fiind mprit n mod egal ntre
cele patru ieiri.

Figura 4.3.2 Distribuitor de exterior cu dou , patru attenuate :


a) construcia fizic

b) montajul intern

Similar este realizat distribuitorul de exterior cu 8 iesiri atenuate, care are


valorile standardizate de 14dB, 17dB, 20dB, 23dB, 26dB si 29dB. Splitterul de
67

exterior cu 8 iesiri atenuate cu cate 11dB este varianta terminala, fara iesire
directa al acestui distribuitor.
Distribuitoarele de exterior cu o iesire directa si una atenuata se numesc
generic cuploare directionale, dat fiind faptul ca exista o directie preferentiala de
a canaliza energia semnalului. Acestea se utilizeaza pentru impartirea
semnalului in trunchiurile de CATV. Prezinta capacitate de power pass intre
intrare si fiecare din iesiri (fig.4.3.3).

Figura 4.3.3 Distribuitor de exterior cu o ieire atenuat : a) Construc ie


fizic b ) montajul intern.

68

Atenuarea introdus de acestea se refer la ieirea cu atenuarea mai


ridicat i are valorile standardizate: 8dB, 12dB si 16dB.
Distribuitoarele de exterior cu o intrare si dou sau trei ieiri cu atenuare
egal i capabilitate de power pass se numesc splittere de exterior sau line
splitter. Cele cu dou ieiri introduc o atenuare de cte 3,5dB ntre intrare i
ieiri, iar cele cu trei ieiri introduc o atenuare de cte 6,5dB ntre intrare i
ieiri. Exist i splittere de exterior cu trei ieiri n construc ie special care pe o
ieire prezint o atenuare de 3,5dB, iar ntre intrare i celelalte dou ie iri
atenuare de cte 7dB. Practic acestea din urma se realizeaz prin nserierea pe o
ramur unui splitter cu dou ieiri a nc unui splitter cu dou ie iri. Din punct
de vedere constructiv, splitterele de exterior sunt similare cu cuploarele
direcionale, existnd doar diferene din punct de vedere a structurii electronice
interne.
O ultim categorie de distribuitoare de exterior o constituie invertoarele
de curent de alimentare. n literatura de specialitate acestea se gsesc sub
denumirea de power inserter. Acestea nu realizeaz o distribuire de semnal de
nalt frecven. Ele se folosesc la introducerea curentului de alimentare ntr-o
linie de transmisie din reelele CATV.
Prezint o born de alimentare cu
tensiunea alternativ (notat AC), una de aplicare a semnalului (notata RF) i
una comun, la care se regsete atat semnalul de nalt frecven ct i
tensiunea de alimentare (notata RF/AC). Constructiv sunt similare cu cuploarele
direcionale diferena fiind dat de montajul electronic.
Atenuarea nominal, dup cum s-a precizat, nu este strict constan n
toata banda de frecven de lucru. n datele de catalog ea este dat de multe ori
pe intervale de frecven. La capetele benzii de frecven de lucru atenuarea este
mai ridicat dect la mijlocul benzii. Spre exemplificare, distribuitorul de

69

exterior cu 2 ieiri atenuate cu cte 11dB are din punctul de vedere al atenurii
urmtoarele date de catalog:
(5500)MHz - valoare tipic a atenurii 11,9dB
(500600)MHz - valoare tipic a atenurii 11,4dB
(600900)MHz - valoare tipic a atenurii 11,1dB
(9001000)MHz - valoare tipic a atenurii 11,6dB
Reprezentarea grafic a atenurii n funcie de frecvena de lucru este dat
n fig. 4.3.5.

La frecvee mai mici dect limit inferioar atenuarea crete mult datorit
reactanelor capacitive ale condensatoarelor de separaie de la intrare respectiv
ieire, care nu mai pot fi neglijate. Reactanele capacitive cresc odat cu
scderea frecvenei de lucru. La frecvene ridicate, dincolo de limita superioar
a benzii de frecven atenuarea crete datorit creterii reactanelor inductive.
4.4 Distribuitoarele de semnal de interior se realizeaz sub forma n
capsulat n carcase de tabl de oel, alam sau aluminiu. Acesat carcas
constituie masa distribuitorului. Carcasa conine mod solidar i mufele F mama
care constituie terminalele de interconectare n reea. Distribuitoarele de interior
se mpart n: distribuitoare utilizate n distribuirea semnalelor de televiziune i
CATV (se construiesc fr capacitate de power pass, i banda de frecven de
5100 Mhz) i distribuitoare utilizate la recepa semnalelor de satelii (au power
pass spre cel puin una din ieiri, banda de frecven de lucru de 52400 MHz sau
9502400 Mhz). Similar cu distribuitoarele de exterior, cele de interior se pot
70

executa si in varianta de splitter, n care semnalul de intrare se distribuie


uniform la ieiri.
Distribuitoarele de interior, n mod similar cu cele de exterior, prezint o
intrare, o ieire direct cu atenuare relativ mic i un numr de 1, 2, 3, 4, 6 sau 8
ieiri atenuate, cu valoare relativ mare atenurii (fig.4.4.1).

Fig 4.4.2. Distriuitoare de interior, diferite tipuri

Ieirea direct se numete de obicei OUT, iar ieirile atenuate se numesc


TAP.
Valorile atenurii nu sunt att de strict standardizate ca la distribuitoarele
de exterior, fabricile constructoare realiznd valori diferite pentru atenuare.
Exist i variante constructive n care ieirile atenuate prezint valori diferite ale
atenurii.
71

Mufele de interconectare pot fi dispuse lateral, ca in fig.4.4.3. sau pot fi


dispuse si frontal (vertical), ca in fig.4.4.4.

Fig.4.4.4 Distribuitoare de interior, n construcie vertical

n varianta splitter, nu este prezent ieirea direct, semnalul de intrare


fiind mprtit n mod egal ntre ieiri. Se construiesc cu 2, 3, 4, 6, 8, 12 sau 16
ieiri (fig.4.4.5), toate notate cu OUT.

Fig4.4.6. Splittere de interior, diferite numar de ieiri, ambele variante constructive

72

Variantele constructive de baz sunt splitterele cu 2 i cu 3 ieiri.


Splitterul cu 2 ieiri are atenuarea ntre intrare i ie iri de (3,5 - 4) dB, iar cel cu
3 ieiri prezint o atenuare de 6,5dB. Splitterele cu un numr superior de ie iri
se obin prin inserierea n aceeai carcas a splitterelor elementare cu 2 sau cu 3
ieiri.
Atenuarea unui splitter de interior se modific de asemenea cu frecven a,
fiind uor cresctoare odat cu creterea frecvenei. Pentru un splitter cu 2 ie iri
avem datele de catalog:
(540)MHz - valoare tipic a atenurii 3,5dB
(40470)MHz - valoare tipic a atenurii 3,7dB
(470860)MHz - valoare tipic a atenurii 3,8dB
(8601000)MHz - valoare tipic a atenurii 4,0dB
Reprezentarea grafic a atenurii in funcie de frecvena de lucru este dat
n fig.3.9.

73

n categoria distribuitoarelor interioare s-au executat i o serie special,


tot mai rspndit, utilizate n reele hibride multimedia, n care pe acela i cablu
coaxial, ajunge la abonat semnal CATV, date i emisiuni radio n banda de unde
ultrascurte FM. Aceste distribuitoare, numite splittere multimedia - au dup caz
- 2 sau 3 ieiri, fiecare ieire fiind dedicat unui serviciu (fig.4.4.7).

Fig.4.4.7. Splittere de interior


multimedia

Atenuarile la ieire sunt diferite, specific serviciului respectiv. Separarea


serviciilor se face prin ansamblu de filtre trece jos, trece sus sau trece band,
separarea fiind posibil prin utilizarea benzilor de frecvene diferite la
transmiterea serviciilor.

4.5 Atenuatoare
Atenuatoarele sunt elemente de reea folosite n telecomunicaii pentru a
reduce nivelul semnalului n cazurile n care acesta este prea ridicat, genernd
comportri nedorite ale echipamentelor de telecomunicaii.
Atenuatoarele se construiesc sub forma de reele de atenuare pur rezistive
n sau n T (fig.4.5.1), n tehnologie SMD incapsulate n carcas metalic,
prevazute cu mufe F, de obicei una tata si una mama. Se utilizeaza re ele pur
rezistive i tehnologie SMD pentru a avea o atenuare strict constant n toat
gama de frecvene de lucru. Tehnologia SMD reduce mult valorile capacitatilor
i inductivittilor parazite proprii ale rezistenelor ale montajului.

74

Atenuatoarele se folosesc n cazurile n care alte metode de reducere al


semnalului sunt dezavantajoase. De exemplu nivelul maxim de semnal
standardizat la priza de abonat este de 80dB. Se consider cazul n care din
acelai distribuitor cu dou ieiri ce prezint aceeai atenuare, se conecteaz doi
abonai diferii unul din abonai fiind apropiat, iar al doilea departat, conectat
prin lungime mare de cablu. Se utilizeaz distribuitor cu atenuare mic pe ie iri,
pentru a compensa pierderile pe cablu. n acest caz, nsa, abonatul apropiat,
conectat prin lungime mic de cablu va avea un nivel prea mare al semnalului
de intrare. Dac se marete atenuarea distribuitorului, va fi dezavantajat
abonatul ndeprtat. Soluia n acest caz este de a se monta un atenuator
suplimentar pentru abonatul apropiat. Nu se utilizeaza metoda de a conecta un
distribuitor suplimentar pentru abonatul apropiat pentru a reduce nivelul de
semnal al acestuia, datorit costului ridicat al unui distribuitor (mai ales unul de
exterior) fa de un atenuator. n plus, un distribuitor suplimentar nu ofer o
ateuare uniform n intreaga banda de frecvene de lucru.
O alt aplicaie larg rspndit pentru atenuatoare este nsumarea
semnalelor de nivele diferite. nsumarea se realizeaz cu distribuitoare conectate
ca sumtoare. Se aplic semnalele de nsumat la bornele OUT, suma semnalelor
culegndu-se de pe borna IN. n cazul n care nivelele semnalelor de intrare
diferer ntre ele, egalizarea lor se efectueaz prin montarea de atenuatoare
corespunztoare pe bornele aferente fiecrui semnal n parte.

75

BIBLIOGRAFIE

76

1) Electronic industrial , .Brc- Gleanu , O. Radu , P.


Constantin , C. Rdoi ,V. Lzrescu , GR. Nelepcu , N,
Drgulnescu . Ed. Politehnica Bucureti 1976 .
2) Msurarea mrimilor electrice i neelectrice , David Valeriu,
support curs Universitatea Tehnic GH. Asachi , Iai 2009.
3) Introducere n electronic aplicat S.I Iliev Mircea .
4) Bazele electronicii analogice i digitale, S.D.Anghel
5) Basoiu M. - Receptia TV la Mare Distanta, Editura Tehnica,
Bucuresti, 1989.
6) Condrea S. - Bazele Telecomunicatiilor pe Fir, Vol.I si II, Editura
Didactica i Pedagogica, Bucuresti, 1966 .
7) Distribuitoare, Catalog Teletronik, 2009.
8) Lucrri de laborator Circuite Liniare , Ed. Universitatea
Constantin Brncui.

77