Sunteți pe pagina 1din 23

0

CUPRINS

1. ARGUMENT......................................................................................................................1
2. TRADUCTOARE...............................................................................................................2
2.1. Noiuni generale............................................................................................................2
2.2. Clasificarea traductoarelor...........................................................................................3
2.3. Regulatoare automate...................................................................................................4
2.3.1. Regulatoare bipoziionale i tripoziionale.....................................................................4
2.3.2. Regulatoare cu aciune continu.....................................................................................7
2.4. Elemente de referin i de programare......................................................................10
2.5. Elemente de execuie...................................................................................................11
2.5.1. Elemente de execuie hidraulice....................................................................................11
2.5.2. Elemente de execuie electrice.......................................................................................13
2.5.3. Elemente de execuie pneumatice.................................................................................15
3. SNTATATEA I SECURITATEA MUNCII..................................................................16
BIBLIOGRAFIE..................................................................................................................18

1. ARGUMENT
Ansamblul mecanismelor care servesc la realizarea dispozitivelor de automatizare ale
sistemelor automate formeaz echipamentul de automatizare.
n prima etap a dezvoltrii automaticii nu exist o producie specializat pentru
echipamentul de automatizare. Pentru un utilaj tehnologic se proiectau i se fabricau dispozitive
specifice utilajului respectiv (uneori producia echipamentului de automatizare se realiza n
aceleai uniti n care se fabrica utilajul). Aceast situaie a dus la o diversificare constructiv
exagerat a aparaturii de automatizare, crend n practic serioase dificulti, dintre care amintim:
- greuti de procurare a pieselor de schimb;
- dificulti de specializare n ntreinerea i repararea echipamentului de automatizare;
- frnarea dezvoltrii produciei de echipament de automatizare printr-o tehnologie proprie;
- un pre de cost ridicat pentru un aparat de automatizare de complexitate dat.
Prin dezvoltarea automatizrii proceselor tehnologice s-a trecut la tipizarea aparatelor i
dispozitivelor de automatizare. Ele s-au conceput astfel nct un tip de aparat s poat fi utilizat
pentru realizarea diferitelor sisteme automate, din mai multe ramuri industriale: construcii de
maini, metalurgie, industrie alimentar, industrie chimic etc. Producia de echipament de
automatizare s-a organizat n uniti distincte, cu o tehnologie specific, prin care se asigur o
calitate i o fiabilitate (siguran n funcionare) corespunztoare, precum i un pre de cost
rezonabil. n tipizarea echipamentului s-au avut n vedere dou aspecte:
- utilizarea unui principiu constructiv i tehnologic "unificat" pentru realizarea aparatelor i
dispozitivelor de automatizare;
- adoptarea unui semnal unificat pentru intrrile i ieirile aparatelor.
Ansamblul aparatelor i dispozitivelor care se realizeaz dup un principiu constructiv unic
i lucreaz cu un semnal unificat formeaz un sistem unificat de elemente de automatizare. Un
sistem unificat trebuie s aib n componen toate aparatele i dispozitivele necesare realizrii
oricrui sistem de automatizare dintr-o clas dat, indiferent de ramura industrial la care se aplic
automatizarea. Deci, ntr-un sistem unificat de automatizare trebuie s existe o varietate ct mai
mare de traductoare, de regulatoare, elemente de execuie, aparate de msur i alte dispozitive,
astfel nct printr-o alegere corespunztoare a elementelor necesare s poat fi realizate diferite
bucle de reglare, n diverse ramuri industriale.
Prin unificarea semnalului se nelege adoptarea ca semnal a aceleiai mrimi fizice, cu
acelai domeniu de variaie, indiferent de locul unde se plaseaz elementul de automatizare ntr-un
sistem automat. Utilizarea semnalului unificat permite o mare flexibilitate n alctuirea schemelor
de automatizare.
Traductoarele i elementele de execuie, care se monteaz pe utilajul tehnologic automatizat,
reprezint aparate de cmp, n sensul c ele sunt distribuite n seciile de producie. Transferul
semnalelor de la aparatele de cmp la cele montate n tabloul de comand i control se face prin
cabluri de legtur, n care pot aprea perturbaii, de exemplu - prin inducie electromagnetic.
Semnalul unificat utilizat cel mai frecvent n aparatele de cmp este intensitatea curentului electric,
ntruct acesta este cel mai puin afectat de perturbaia de tipul celor menionate. Semnalul unificat
n curent poate fi cu domeniile de variaie 2... 10 mA, iar uneori limita inferioar este zero.
Semnalul unificat n tensiune, utilizat ndeosebi n aparatura de tablou, este de 0...10 V sau
-10...+10 V.
n instalaiile tehnologice cu pericol de explozie, deseori se prefer echipamente de
automatizare pneumatice. Semnalul unificat pneumatic este presiunea aerului instrumental, cu
domeniul de variaie 20... 100 kPa.
n prezent, echipamentele de prelucrare a informaiei pentru funcii de automatizare sunt
predominant numerice, avnd la baz microprocesoare.
3

Am ales proiectul cu tema Sisteme i echipamente de automatizare pentru c aceste


echipamente, realizate n structuri concentrate sau distribuite, asigur faciliti deosebite de reglare,
monitorizare i diagnoz a proceselor conduse.
Echipamentele unificate sunt concepute i construite s asigure indici calitativi ridicai ai
aparatelor i, prin aceasta, s creeze premisele unor performane nalte ale sistemelor automate. n
unele aplicaii specifice, utilizarea echipamentelor unificate de automatizare nu este justificat de
necesiti privind obinerea unor indicatori de calitate ridicai ai sistemelor de automatizare. n
aceste situaii, adaptarea elementelor din sistemele unificate poate conduce la creterea inadmisibil
a costului dispozitivului de automatizare. Din acest motiv, ct i datorit altor cauze, s-a trecut, n
unele ramuri industriale, la producia de echipament specializat de automatizare. Acesta se poate
aplica la cea mai mare parte a instalaiilor tehnologice din ramura industrial considerat. De
exemplu, firma Danfoss a elaborat un ansamblu de aparate prin care se poate rezolva practic orice
problem de automatizri n instalaiile industriale de frigotehnie i condiionarea aerului.
Echipamentele de automatizare specializate sunt construite innd cont de particularitile
instalaiilor tehnologice i asigur o calitate a reglrii corespunztoare specificului buclelor de
reglare respective. Ele au o construcie simpl i permit introducerea automatizrii fr investiii
prea mari.
Echipamentul de automatizare - unificat sau specializat - poate fi:
- echipament de baz;
- echipament auxiliar;
Echipamentul de baz este format din totalitatea traductoarelor, regulatoarelor, elementelor
de execuie, dispozitivelor de referin i de programare, aparate de msur etc, care realizeaz
funciile de comand, control i reglare. Echipamentul auxiliar asigur condiiile de funcionare
normal a echipamentului de baz i este format din surse de alimentare, filtre etc.
Dup rolul funcional al echipamentului de automatizare, n sistemele automate, deosebim:
traductoare, elemente de execuie, regulatoare, dispozitive de referin i dispozitive de programare,
convertoare, aparate de msur, indicatoare, nregistratoare i totalizatoare, alte dispozitive de
prelucrare a semnalelor.
Dup soluia constructiv, echipamentele de automatizare pot fi: electrice (electronice),
pneumatice, hidraulice, mecanice. Cele mai utilizate sunt echipamentele electrice (electronice) i
pneumatice de automatizare.

2. TRADUCTOARE
2.1. Noiuni generale
4

Traductoarele transform o anumit mrime fizic (temperatur, presiune, nivel,


concentraie etc.), care reprezint mrimea de ieire a sistemului automat, ntr-o alt mrime fizic,
care reprezint un semnal n sistemul automat considerat. n sistemele de reglare automat,
semnalul obinut la ieirea traductorului se numete mrime de reacie.
Cele mai multe traductoare din sistemele unificate pentru automatizarea proceselor lente (de
exemplu, traductoare din sistemul electronic, din sistemele unificate pneumatice) sunt formate din
dou pri distincte: detectorul D i adaptorul A (fig. 1.1).

2008 A. Ciocrlea .a.


Fig. 1.1 Schema bloc a unui traductor
Detectorul transform mrimea de intrare a traductorului, adic mrimea de ieire Xe a
instalaiei automatizate, ntr-un semnal intermediar x1. Acest semnal este, de obicei, o deplasare sau
o tensiune electric, n funcie de principiul de funcionare a detectorului. Adaptorul, numit uneori i
transmitor, transform semnalul intermediar x1 n semnalul unificat corespunztor sistemului
unificat din care face parte traductorul.
Rolul adaptoarelor este de a transforma n semnal unificat mrimile de ieire ale
detectoarelor Uneori, adaptoarele realizeaz i funcii de corectare sau de compensare a unor factori
care influeneaz liniaritatea caracteristicii statice sau precizia traductorului.
Elementul constructiv principal al adaptorului este un amplificator de reacie negativ.
Prezena reaciei negative la acest amplificator este necesar deoarece conduce la mbuntirea
indicatorilor calitativi ai amplificatorului.
Dup natura sistemului unificat (electronic sau pneumatic), amplificatoarele utilizate sunt
amplificatoare electronice sau pneumatice.

Fig. 1.2. Schema bloc pentru traductoare


Mrimea de ieire a unui traductor poate fi transmis altor elemente de automatizare i, n
acelai timp, poate fi msurat (fig. 1.2., a).
Aceast soluie este frecvent ntlnit n sistemele de reglare automat. La realizarea unor
aparate destinate numai pentru msurarea mrimilor fizice, neelectrice i electrice, se utilizeaz un
detector care transform mrimea fizic dat ntr-o alt mrime, msurabil cu aparate de utilizare
curent (fig. 1.2, b). Se constat deci c detectoarele intervin att n construcia traductoarelor
(unificate i neunificate), ct i n construcia aparatelor de msur a mrimilor neelectrice i
electrice.
Principalele caracteristici ale aparatelor de msur (sensibilitatea, clasa de precizie,
constanta aparatului, consumul propriu) se definesc n mod similar i pentru traductoare. n afara
5

acestor caracteristici, pentru traductoare se impun condiii sporite privind sigurana n funcionare,
stabilitatea caracteristicilor la aciunile factorilor externi, inerie redus etc.
Relaia dintre mrimea de ieire a traductorului i mrimea de intrare a acestuia, n regim
staionar, se numete caracteristica static a traductorului. La alegerea principiului de funcionare
i a variantei constructive a unui traductor se ine cont de necesitatea obinerii unei caracteristici
statice liniare.

2.2. Clasificarea traductoarelor


Clasificarea traductoarelor se poate face dup mai multe criterii:
Dup natura parametrului tradus. Din acest punct de vedere, traductoarele pot fi: de
deplasare, de presiune, de for, de temperatur, de nivel, de debit, de densitate etc. Prezentarea
traductoarelor, n cele ce urmeaz, se va face n conformitate cu aceast clasificare.
Dup principiul de funcionare, traductoarele pot fi: inductive, capacitive,
conductometrice. termoelectrice etc.
Dup natura fenomenului care st la baza funcionrii, traductoarele pot fi: electrice,
mecanice, de radiaie etc.
Dup principiul de msurare utilizat n construcia aparatului deosebim:
- traductoare cu transformare direct, n care mrimea de intrare n traductor Xe este
transformat n mrimea de reacie xr (obinut la ieirea traductorului) prin intermediul unui circuit
deschis;
- traductoarele compensatoare, n care transformarea mrimii Xe n mrimea xr se realizeaz
printr-o schem n circuit nchis a traductorului.
Partea specific a unui traductor este detectorul. Adaptoarele se realizeaz pentru un sistem
unificat dat, dup o schem care difer puin de la un traductor la altul. Din acest motiv, n cele ce
urmeaz se va prezenta separat, pentru fiecare tip de traductor, principiul de funcionare a
detectorului. Structura adaptoarelor fiind aceeai pentru traductoarele dintr-un sistem unificat dat,
prezentarea adaptoarelor se va face succint dup parcurgerea principalelor tipuri de detectoare.

2.3. Regulatoare automate


Schema bloc a unui regulator, indiferent de construcia acestuia, este dat n figura 3.3. Se
constat c, din punct de vedere constructiv, un regulator automat include i elementul de
comparaie. n consecin, rolul regulatorului automat este de a compara mrimea de intrare Xi,
proporional cu valoarea prescris a mrimii de ieire, cu mrimea de reacie x r, proporional cu
6

valoarea real a mrimii de ieire i de a elabora o mrime de comand Xc, depinznd de mrimea
de acionare xa (xa = Xi - xr), n aa fel nct s existe tendina de eliminare a abaterilor mrimii de
ieire de la valoarea prescris.
Dup modul de variaie a mrimii de comand, n funcie de mrimea de acionare x a,
principalele categorii de regulatoare sunt:
- regulatoare bipoziionale i tripoziionale;
- regulatoare cu aciune continu;
- regulatoare cu aciuni prin impulsuri.

Fig. 1.3. Schema bloc a unui regulator

2.3.1. Regulatoare bipoziionale i tripoziionale


La regulatoarele bipoziionale mrimea de comand are dou valori, notate convenional
prin 1 i 0 (tot" sau nimic"). De cele mai multe ori, regulatorul d comanda prin intermediul unui
releu, care poate fi acionat sau eliberat.
n figura 1.4 este dat, spre exemplificare, schema unui regulator electronic de temperatur
(blocul ncadrat cu linie ntrerupt).

Fig. 1.4. Schema bloc a unui regulator electronic de temperatur


La regulator se conecteaz o termorezisten Rt, reprezentnd traductorul sistemului de
reglare, i un reostat de referin R r , reprezentnd elementul de referin, prin care se impune
valoarea prescris. Foarte frecvent, att la regulatoarele de aceste tipuri, ct i la alte regulatoare,
elementul de referin nu este un dispozitiv separat, ci face parte din regulator. Compararea
rezistenelor Rr i Rt este realizat de regulator prin intermediul unei puni Wheatstone. Tensiunea
de dezechilibru u este amplificat i trimis la un etaj-final basculant EF, avnd ca sarcin un releu
7

R. Notnd cu Xi i xr mrimile Rr, respectiv Rt, caracteristica static a regulatorului bipoziional este
dat n figura 1.5. Dac mrimea de reacie crete, pornind de la o valoare mic i depete cu
cantitatea d/2 mrimea xi etajul final EF basculeaz, iar releul R acioneaz comutnd contactele 1
R i 2 R. Dac se utilizeaz contactul normal deschis 1 R, mrimea de comand trece de la starea 0
la starea 1. Dac n continuare xr scade, atunci cnd coboar cu d/2 sub valoarea Xi se produce
bascularea n starea iniial a etajului final EF. Releul R elibereaz, contactul 1 R se deschide, deci
mrimea de comand revine prin salt n starea 0. Se obine o caracteristic static de tip histerezis"
a regulatorului bipoziional. Mrimea d, reprezentnd limea ciclului histerezis, se numete
diferenial.
Dac se utilizeaz contactul 2 R al releului, caracteristica static a regulatorului este cea din
figura 1.5,b. Frecvent se consider n abscis mrimea de acionare xa, ceea ce corespunde
translatrii ordonatei la xr = xi (fig. 1.5,c). Uneori, pentru mrirea posibilitilor de utilizare a
regulatoarelor bipoziionale diferenialul d este ajustabil.

Fig. 1.5. Caracteristica static a regulatorului electronic bipoziional


Schema dat n figura 1.5 reprezint un regulator electronic bipoziional specific reglrii
temperaturii. n general, un regulator bipoziional de uz general (dintr-un sistem unificat de
automatizare conine un amplificator cu dou intrri difereniale i cu etaj final basculant, avnd ca
sarcin un releu. Amplificatorul amplific diferena semnalelor aplicate la intrare (xi i xr) i
comand acionarea sau eliberarea releului.
Regulatoarele bipoziionale pot avea o construcie mult mai simpl dect cea prezentat. Ele
se pot obine din diferite traductoare cu ieire discontinu, ca de exemplu: un termometru cu
contact, un bimetal care acioneaz un contact electric, un traductor cu bulb manometric care
acioneaz un contact electric. Ultima soluie este exemplificat n figura 1.6. n care 1 este bulbul
manometric, conectat prin capilarul 2 la traductorul de presiune cu burduf 3. Deplasarea tijei 4
depinde de presiunea ce apas burduful (deci de temperatura bulbului) i de tensiunea din resortul 5.
Dispozitivul de tensionare a resortului, format din butonul 6, urubul 7 i piulia 8 reprezint
dispozitivul de referin, prin care se impune valoarea prescris a temperaturii. Deplasarea axului 4
produce comutarea contactului basculant 10, prin intermediul piulielor 9. Ajustarea diferenialului
regulatorului se realizeaz prin distanarea piulielor 9 pe axul filetat 4. Valoarea temperaturii la care
se produce bascularea contactelor depinde de tensionarea resortului 5, deci de cursa butonului de
referin 6.
Pe capacul regulatorului se indic cursa butonului de referin, etalonat n grade, precum i
distana dintre piuliele 9, care determin diferenialul regulatorului. Regulatoarele tripoziionale
electronice au o construcie
asemntoare cu cea a regulatoarelor bipoziionale, cu deosebirea c exist dou amplificatoare cu
etaje finale basculante (fig. 1.7). Tensiunea u a dat de elementul de comparaie EC se aplic unor
circuite formnd dou regulatoare bipoziionale cu caracteristicile date n figura 1.8 a i b. Prin
8

utilizarea contactelor releelor R 1 i R2 ntr-o schem de comand, se obine caracteristica static din
figura 1.8. c. Se constat c mrimea de comand are 3 valori discrete: 0, 50% i 100%.

Fig. 1.6. Traductor cu bulb manometric

2.3.2. Regulatoare cu aciune continu


La regulatoarele cu aciune continu, mrimea de comand Xc are o variaie continu ntre 0
i 100%. Principalul criteriu de clasificare a regulatoarelor cu aciune continu este tipul relaiei
care leag mrimea de comand de mrimea de acionare. Din acest punct de vedere,
regulatoarele cele mai utilizate n practic sunt:
- regulatoare proporionale (P);
- regulatoare proportional-integrale (PI);
9

- regulatoare proporional-difereniale (PD);


- regulatoare proporional-integral-difereniale (PID).

Fig. 1.7. Regulator tripoziional electronic

Fig. 1.8. Caracteristica static a


regulatorului tripoziional

Regulatorul proporional (tip P) stabilete urmtoarea lege de comand:


Xc = kp Xa
(1.1)
adic mrimea de comand este proporional cu mrimea de acionare. Parametrul k p se numete
coeficient de amplificare. De obicei, n locul parametrului kp se introduce parametrul:
B

1
100 %
kp

(1.2)

numit band de proporionalitate a regulatorului. Dac se utilizeaz parametrul B n loc de k p,


relaia (1.1) devine
x

100
xa
B

(1.3)

Pentru aprecierea proprietilor i performanelor elementelor de automatizare i a


sistemelor de reglare automat se utilizeaz foarte frecvent semnale de prob, care se aplic la
intrarea elementelor sau sistemelor. Variaia mrimii de ieire, la aplicarea semnalului de prob la
intrare, se numete rspuns al elementului sau sistemului respectiv, la aplicarea semnalului de prob
dat. Rspunsul regulatorului P la semnal treapt este dat n figura 1.9.

10

Fig.1.9. Rspunsul regulatorului P la semnal treapt


Dac se aplic o treapt unitar (variaie de la 0 la 1), mrimea de comand este n form de
treapt, de amplitudine kp.
Regulatorul proporional-integral (tip PI) realizeaz urmtoarea lege de comand:

1
xc k p xa
Ti

x dt
a

(1.4)

n care kp este factorul de amplificare, iar Ti , este constanta de timp de integrare. Se remarc faptul
c semnalul de comand
xc: conine dou componente: o component proporional cu mrimea de acionare (xcp = kp xa) i o
component, xpI, proporional cu integrala mrimii de acionare.
Dac mrimea xa are o variaie n treapt unitar, componenta este de forma unei trepte de
amplitudine kp, iar componenta xcI este
k
xcI p xa dt
Ti
(1.5)
Deoarece pentru t > 0, xa = 1, rezult
k
xcI p t
(1.6)
Ti
deci componenta xcI are o variaie liniar n timp. Mrimea de comand XC este suma
componentelor xcp i xcI . n consecin, rspunsul regulatorului PI la semnal treapt are forma din
figura 1.10.d.

11

Fig. 1.10. Rspunsul regulatorului PI la semnal treapt

Regulatorul proporional-diferenial (tip PD) realizeaz legea de comand


dx

xc k p xa Td a
(1.7)
dt

n care kp este coeficientul de amplificare, iar Td este constanta de timp la derivare. Mrimea de
comand Xc conine dou componente: o component proporional, XcP, i o component
derivativ, XcD. proporional cu derivata mrimii de acionare:
dx
xcD k pTd a
(1.8)
dt
Componenta xcD este egal cu zero atunci cnd x a = const. Dac xa are o variaie sub form
de treapt unitar, teoretic componenta XcD ar trebui s fie un impuls de amplitudine infinit i de
durat egal cu zero. n realitate, viteza de variaie a semnalului de intrare nu este infinit, iar
regulatorul nu realizeaz n mod ideal funcia de derivare, n consecin, componenta XCD are
forma unui impuls de amplitudine finit i de durat mai mare ca zero.
Rspunsul la semnal treapt al regulatorului PD se obine prin nsumarea componentelor XcP
i XcD, deci va avea forma din figura 1.11.d.
Regulatorul proporional-integral-diferenial (tip PID) realizeaz legea de comand
1
dx
xc k p ( xa xa dt Td a
(1.9)
Ti
dt
relaia (1.9) se poate pune sub forma
(3.10)
n care componentele XcP, xcI i XcD au fost deja definite. Dac mrimea xa are o variaie n treapt
unitar, variaiile componentelor XcP, xcI i XcD, precum i a mrimii de comand Xc, sunt date n
figura 1.12.
12

Din punct de vedere constructiv, indiferent de tipul legii de comand realizate, regulatoarele
pot fi:
- regulatoare electronice;
- regulatoare pneumatice;
- regulatoare hidraulice.

Fig. 1.11. Rspunsul la semnal treapt al


regulatorului PD

Fig. 1.12. Variaiile componentelor


xcp, xcI i XCD

2.4. Elemente de referin i de programare


Prin intermediul elementelor de referin i de programare se stabilete mrimea de intrare a
sistemului, adic mrimea de referin, proporional cu valoarea prescris a mrimii de ieire - n
cazul sistemelor de stabilizare - sau legea de variaie a mrimii de intrare, n conformitate cu
programul dorit de variaie a mrimii reglate, - la sistemele de reglare cu program.
Elementele de referin n cazul echipamentelor electrice sau electronice de automatizare
sunt formate, de obicei, dintr-un poteniometru alimentat cu o tensiune constant. Cursa
poteniometrului poate fi etalonat n uniti ale mrimii reglate. Tensiunea culeas ntre cursor i un
capt al nfurrii poteniometrului, proporional cu cursa butonului de referin, este transformat
n semnal unificat, prin intermediul unui circuit electronic.
Elementele de referin din sistemele pneumatice sunt formate dintr-un buton cu urub,
pentru ajustarea distanei obturator - ajutaj la un amplificator pneumatic. Cursa butonului de
referin se poate etalona n uniti ale mrimii reglate.
La sistemele de reglare simple, cum sunt cele cu aciune direct, ct i la unele regulatoare
bipoziionale, elementul de referin este format dintr-un buton cu urub, prin care se tensioneaz un
resort. Un exemplu de utilizare a unui element de referin cu aceast construcie, n cadrul unui
regulator bipoziional de temperatur, este dat n figura 1.6.
n majoritatea sistemelor de reglare cu echipamente unificate i specializate, elementul de
referin este inclus n regulator (formeaz o unitate constructiv cu regulatorul). Elemente de
referin realizate ca uniti constructive distincte se ntlnesc n cadrul sistemelor unificate de
automatizare.
13

Elementele de programare din sistemele unificate electrice i electronice au n componen


un poteniometru la care cursorul se deplaseaz dup o lege prestabilit. n figura 1.13 este
prezentat schema de principiu a elementului de programare din cadrul unui sistem unificat.
Programul propriu-zis este realizat cu ajutorul unui conductor flexibil C f, fixat pe tamburul
T.
Modul de amplasare a conductorului flexibil pe tambur corespunde legii de variaie a
semnalului de intrare xi. Conductorul flexibil lipit pe tambur ndeplinete funcia de cursor al
poteniometrului P. Tamburul se rotete cu vitez constant, fiind acionat de un micromotor sincron
M, prin intermediul unui reductor de turaie Rd. Tensiunea u culeas ntre conductorul flexibil (care
face contact cu tija metalic M) i borna b a poteniometrului se va modifica dup u n program
impus prin modul de amplasare a firului flexibil pe tambur. Apoi, tensiunea u este transformat de
un circuit electronic n semnal unificat (intensitatea curentului electric variind ntre 2 i 10 mA).
Elementele de programare pneumatice sunt realizate cu ajutorul unei came profilate, prin
care se modific, dup o lege dat, distana obturator ajutaj la un amplificator pneumatic.

2002 F. Mare .a.


Fig. 1.13 Schema de principiu a elementului de programare din cadrul unui sistem unificat

2.5. Elemente de execuie


Rolul elementelor de execuie este de a amplifica n putere comanda primit de la regulator,
acionnd nemijlocit asupra instalaiei automatizate, prin intermediul mrimii de execuie x m. Ele se
aleg n aa fel, nct s dezvolte o putere la ieire suficient de mare pentru a se asigura manipularea
organelor de reglare conform cu comanda primit la intrare.
Dup natura dispozitivului care realizeaz fora sau cuplul pentru deplasarea organului de
reglare, deosebim:
- elemente de execuie electrice;
- elemente de execuie pneumatice;
- elemente de execuie hidraulice.
Elementele de execuie se pot realiza n dou moduri:
- elemente de execuie n circuit deschis, reprezentnd dispozitive de acionare a organului
de reglare, fr controlul poziiei acestuia;
- elemente de execuie n circuit nchis, reprezentnd servomecanisme. n conformitate cu
semnalul de comand Xc primit, un servomecanism poziioneaz organul de reglare, controlnd n
permanen dac poziia acestuia corespunde comenzii xc.

14

2.5.1. Elemente de execuie hidraulice


Rolul organelor de reglare este de a modifica seciunea de trecere a unui fluid printr-o
conduct. Cele mai rspndite organe de reglare sunt: robinetele i clapetele.
Robinetele de reglare sunt cele mai rspndite organe de reglare. n figura 1.14 este dat
schema unui robinet de reglare foarte simplu. Debitul fluidului se ajusteaz prin modificarea
seciunii de trecere dintre ventilul 1 i scaunul robinetului 2. Tija 3 a ventilului iese din corpul 4 al
organului de reglare, prin presgarnitura 5. Ventilul de reglare se deplaseaz cu ajutorul prghiei 6, la
care se cupleaz elementul de execuie. Diametrul interior D i al seciunii, n punctul de racordare a
corpului robinetului cu conducta, este standardizat i se numete diametru convenional de trecere
a l robinetului. De obicei, el se alege egal cu diametrul interior al conductei pe care se monteaz
robinetul.

Fig. 1.14. Robinet de reglare


Robinetele de reglare de tipul celui din figura 1.14 au dezavantajul c datorit cderii de
presiune pe ventil apare o for axial, care reprezint un efect nedorit al instalaiei automatizate
asupra elementului de execuie (fig. 3.15, a). Pentru diminuarea acestui efect se utilizeaz robinete
de reglare cu dou scaune i dou ventile (fig. 1.15, b). Forele ce se exercit asupra celor dou
ventile sunt de sens contrar, astfel nct rezultanta lor are influen neglijabil asupra elementului de
execuie.

Clapetele de reglare se utilizeaz pentru modificarea debitelor de gaze i aer, la presiuni


statice mici. Clapetele se pot realiza n mai multe variante constructive: clapete circulare (fig. 1.16,
a), clapete dreptunghiulare (fig. 1.16, b), clapete de tip jaluzele (fig. 1.16, c).
15

Fig. 1.15. Robinete de reglare

Fig. 1.16. Clapete de reglare

2.5.2. Elemente de execuie electrice


Cele mai simple elemente de execuie electrice sunt electroventilele. Ele sunt elemente de
execuie bipoziionale, adic pot menine organul de reglare numai n dou poziii: nchis sau
deschis.
Un electroventil este format dintr-un electromagnet cu o armtur mobil, legat de ventilul
organului de reglare. Atunci cnd trece curent prin electromagnet, armtura mobil este atras de
miez i ventilul se deplaseaz, deschiznd sau nchiznd organul de reglare dup cum acesta este n
poziie normal nchis, respectiv deschis. Cnd se ntrerupe curentul prin bobina electromagnetului,
un resort readuce armtura, deci i ventilul, n poziia iniial.
In figura 1.17 este prezentat un tip de electroventil utilizat frecvent n instalaiile frigorifice
i de condiionare a aerului. n poziie normal resortul 1 ine apsat ventilul 2 pe scaunul 3.
Ventilul este realizat dintr-un disc montat n partea inferioar a piesei 4 din material feromagnetic.
Atunci cnd bobina 5 a electroventilului este parcurs de curent, piesa 4 este atras spre zona
central a bobinei, deci ventilul se deprteaz de scaun. Cnd se ntrerupe curentul prin bobin,
resortul 1 readuce piesa 4 i ventilul 2 n poziia normal. n cazul robinetelor foarte mari sau al
clapetelor, cnd cursa elementului de obturare (ventil, clapet) este mare, ct i n cazul poziionrii
continue a organului de reglare, se utilizeaz elemente de execuie cu motor electric. Cele mai
rspndite motoare electrice n elementele de execuie sunt motoarele bifazate de mic putere.
Motorul electric este cuplat cu un reductor de turaie, prin care se acioneaz organul de reglare. El
are montate pe arborele de ieire ale ansamblului motor-reductor dou
limitatoare de curs. Acestea sunt reglate s acioneze n poziiile complet nchis" i complet
deschis" ale organului de reglare.
16

Fig. 1.17. Electroventil


In figura 1.18 este prezentat schema unui element de execuie bipoziional, cu acionarea
organului de reglare prin intermediul unui motor electric bifazat. Motorul M acioneaz prin
intermediul reductorului Red, clapeta C. Cnd motorul nu funcioneaz, organul de reglare este
complet nchis sau complet deschis, deci unul din limitatoarele de curs LC1 sau LC2 este acionat
(adic, are contactul deschis). Comanda nchiderii i deschiderii organului de reglare se d prin
contactele C 1 , respectiv C2. Aceste contacte pot fi contacte de butoane sau contacte ale unor relee
de comand. Presupunem c anterior s-a acionat contactul C 1 i s-a produs nchiderea complet a
organului de reglare, acionndu-se limitatorul LC1. n aceast situaie, releele R l i R2 sunt
eliberate, deci contactele lor sunt n poziie normal, contactul LC1 este deschis, iar LC2 este
nchis. Dac se acioneaz din nou contactul C 1 , nu se produce schimbarea strii elementului de
execuie, deoarece contactul LC1 este deschis. Dac se acioneaz contactul C2, releul R2 cupleaz
i contactele sale comut. Contactul 1R2 pornete motorul M n sensul deschiderii organului de
reglare, contactul 2R2 blocheaz releul R l , iar contactul 3R2 este de autoreinere. Motorul
funcioneaz pn cnd organul de reglare ajunge n poziia complet deschis". n aceast poziie
contactul limitatorului de curs LC2 se deschide, releul R2 elibereaz i motorul M se oprete. n
noua situaie LC1 este nchis i LC2 este deschis, deci elementul de execuie va reaciona numai la
o comand de nchidere a contactului C 1 .

Fig. 1.18. Schema unui element de execuie bipoziional


Elementele de execuie pentru poziionarea continu a organului de reglare pot fi:
- n circuit deschis;
- n circuit nchis (servomecanisme).
17

Schema unui element de execuie cu poziionare continu a organului de reglare, n circuit


deschis, se obine din schema dat n figura 1.18 prin suprimarea contactelor de automeninere 3R1
i 3R2. n acest caz, motorul M funcioneaz, ntr-un sens sau altul, ct timp este meninut nchis
contactul C 1 sau contactul C2. Acionarea simultan a releelor R l i R2 nu este posibil datorit
contactelor de interblocare 2R1 i 2R2.
n schemele de reglare automat cu elemente de execuie electrice, cu poziionare continu a
organului de reglare, cel mai frecvent se utilizeaz servomecanismele. n figura 1.19 este dat
schema de principiu a unui servomecanism cu motor bifazat.
Motorul bifazat M acioneaz organul de reglare prin intermediul reductorului de turaie
Red, deplasnd n acelai timp i cursorul poteniometrului P. Tensiunea u r dat de poteniometru
este proporional cu cursa organului de reglare. Tensiunea de comand u c, transmis de regulator,
mpreun cu tensiunea de reacie ur se aplic la cele dou intrri ale amplificatorului diferenial A.
Se tie c un amplificator diferenial amplific diferena tensiunilor aplicate la cele dou intrri.
Tensiunile de ieire ue 1 i ue2 sunt egale cu zero atunci cnd uc = ur. Dac uc ur, ele variaz n
antifaz: dac ue1 > 0, atunci ue2 < 0 i invers.
Presupunem c iniial uc = ur. n aceast situaie ue1 = ue2 = 0, releele R l i R2 nu sunt
acionate i motorul n u este alimentat. Dac tensiunea de comand crete, u c > ur i rezult ue1 > 0,
ue2 < 0. Tensiunea ue1 se transmite prin dioda D1, care este polarizat direct i acioneaz releul R l .
Tensiunea ue2 polarizeaz n sens de blocare dioda D2 i nu se poate transmite la bobina releului R2.
Contactul 1R1 se nchide i motorul M ncepe s funcioneze, rotind, o dat cu organul de reglare,
cursorul poteniometrului P n sens antiorar. Tensiunea ur ncepe s creasc. Atunci cnd ea egaleaz
tensiunea uc se obine din nou ue1 = ue2 = 0, deci releul R l elibereaz, schema revenind n regim
staionar. Dac tensiunea uc scade, uc < ur i rezult ue1 < 0 i ue2 > 0. Tensiunea ue2 se transmite prin
dioda D2, acionnd releul R2, pe cnd tensiunea ue1 polarizeaz n sens de blocare dioda D 1 .
Contactul 1R2 se nchide i motorul se rotete n sens invers. Tensiunea u r scade pn devine egal
cu uc, cnd schema intr din nou n regim staionar.
Deci, se constat c un servomecanism realizeaz o poziionare a cursei organului de
reglare, deplasarea obinut la ieire fiind proporional cu tensiunea de comand aplicat la intrare.

Fig. 1.19. Schema de principiu a unui servomecanism

2.5.3. Elemente de execuie pneumatice

18

Elementele de execuie pneumatice sunt larg utilizate n industrie datorit unor avantaje pe
care le prezint, cum sunt: gabarit mic, simplitate n construcie, siguran n funcionare etc.
Cele mai rspndite elemente de execuie pneumatice sunt cu membran i resort (fig. 1.20).
Presiunea de comand pc se transmite deasupra membranei 1, deplasnd tija 2. La captul acestei
tije se cupleaz organul de reglare. Fora exercitat de aerul comprimat cu presiunea p c este
compensat de fora dezvoltat de resortul 3. Datorit frecrilor uscate, ct i datorit imperfeciunii
elementelor elastice, precizia de poziionare a organului de reglare, cu elementul de execuie
prezentat, nu este mare. Pentru mrimea preciziei de poziionare se utilizeaz elemente de execuie
n circuit nchis, numite servomecanisme pneumatice sau elemente de execuie cu mecanism de
poziionare.

Fig. 1.20. Element de execuie cu membran i resort

19

NORME DE PROTECIE A MUNCII I PSI


Activitatea de tehnic a securitaii muncii este reglementat la nivel de ar prin norme de
protecie a muncii. Acestea cuprind cadrul general de tehnica a securitaii muncii i normele de
igiena a muncii, obligatorii pentru toate ministerele de stat i organizaii obteti.
Sub indrumarea ministerului muncii, fiecare departament, minister sau sector de activitate,
elaboreaza norme de partamentare de protecie a muncii, obligatorii pentru toate organizaiile aflate
n subordine.Personalul care lucreaz n instalaii electrice sub tensiune, va respecta urmtoarele
principale msuri:
1. folosete mijloace individuale de protecie mpotriva electrocutarii i aciunii arcului
electric;
Acestea sunt:

mijloace de protecie izolante care au drept scop protejarea omului impotriva electrocutrii
prin atingere direct (clesti i prajini electroizolante, manui, cizme, galoi, covoare i

platforme electroizolante);
indicatoare mobile de tensiune pentru identificarea prezenei sau lipsei tensiunii n zona de

lucru;
panouri, paravane i imprejmuiri pentru delimitarea i protejarea zonei de lucru;
placi avertizoare de avertizare a pericolului prezenei tensiunii, de interzicere a unor aciuni
sau de informare asupra unor particulariti la punctele de lucru;
La locurile de munc, pentru diferitele lucrri n instalatiile electrice, se vor afia

instruciuni de protecie a muncii, de acordare a primului ajutor i revenire i stingere a incendiilor.


Executarea, exploatarea, ntreinerea i repararea instalaiilor electrice se vor face numai de
electricieni calificati. Electricienii care trebuie sa execute lucrri sub tensiune, vor fi autorizati de
conducerea inteprinderii, respectnd urmatoarele cerinte:

s fie sntoi din punct de vedere psihic;


s nu sufere de boli sau s aib infirmiti care le-ar putea stnjeni n activitatea lor;
s posede cunotinele profesionale i de protecie a muncii, corespunzator funciei pe care o

dein;
s cunoasc procedeele de scoatere sub tensiune a persoanelor electrocutate i s le poat

acorda primul ajutor;


Pentru ca electricienii s poat executa lucrri n buna sigurant, personalul este supus

urmatoarelor tipuri de instructaje:


instructajul introductiv general, care se efectueaz la angajare, dureaza intre 8 ore i 2 zile n
funcie de specificul inteprinderii; instructajul i verificarea cunostinelor se consemneaz n
fia individual de protecie a muncii;
20

instructajul la locul de munc; durata nu depaete 8 ore; coninutul, instructajul i

verificarea cunostintelor se consemneaz n fia individual de protecia muncii;


instructajul periodic se executa n urmatoarele cazuri:
lucrtorul a suferit un accident de munc soldat cu incapacitate de munc;
lucrtorul a lipsit mai mult de 40 de zile;
s-a modificat procesul tehnologic, utilaje i tehnici noi;
cand s-au modificat normele de partamentare a muncii

Norme de prevenire i stingere a incendiilor


In medii normale i n special n mediul exploziv se iau masuri care s previn declansarea
unui incendiu sau a unei explozii. Pentru aceasta, n functie de mediu, s-au stabilit o serie de masuri
specifice care trebuiesc respectate dupa cum urmeaza:
Se interzice folosirea n stare defect a instalaiilor electrice si a receptoarelor de energie
electrica de orice fel, precum i a celor uzate sau improvizate;

se interzice ncalcarea reelelor electrice peste sarcina admis;


se interzice suspendarea corpurilor de iluminat direct de conductoarele de alimentare;
se interzice folosire instalaiilor electrice neprotejate n raport cu mediul (etansare la praf i

umezeal);
se interzice executarea lucrrilor de intreinere sau reparaie a instalaiilor electrice de ctre

personal necalificat i neautorizat;


se interzice folosirea la corpurile de iluminat i a filtrelor de lumin, improvizaiilor din

carton, hrtie sau alte materiale inflamabile;


se interzice ntrebuinarea radiatoarelor i a reourilor electrice n alte locuri dect cele

stabilite sau n condiii ce prezinta pericol de incendiu;


se interzice utilizarea receptoarelor de energie electrica (fiare de calcat, reouri, radiatoare,

etc.), fr luarea msurilor de izolare termic, fa de elemente inflamabile din ncapere;


se interzice lsarea neizolat a capetelor conductoarelor electrice n cazul demontarii pariale
a unei instalaii;

BIBLIOGRAFIE

1. M. Mira Instalaii i echipamente electrice, Manual pentru clasele XI-XII, E.D.P., Bucureti,
1992
21

2. I. Isac Msurri electrice i electronice, Manual pentru clasa a X-a, a XI-a i a XII-a, E.D.P.,
Bucureti, 1996
3. N. Bichir Maini, aparate, acionri i automatizri, Manual pentru clasa a XI-a i a XII-a,
Ed. Tehnic, 1995
4. Gh. Friloiu Electrotehnic i electronic aplicat, E.D.P., Bucureti, 1997
5. A. Stan Aparate, echipamente i instalaii de electronic industrial, E.D.P., Bucureti, 1992
6. S. Pece Protecia muncii, E.D.P., Bucureti, 1996
7. I. Fetia Materiale electrotehnice i electronice, E.D.P., Bucureti, 1994
8. A. Ciocrlea, M. Constantin, L. Spornic - Senzori i traductoare, Ed. CD Press, 2008
9.F. Mare .a. Elemente de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare
automat, Ed. Economic Preuniversitaria, 2002

22