8.

AUTOMATIZAREA

UTM 582.0.6 007ME

Mod.

Coala

Nr. document

Elaborat

Cre V

Conductor

Ungureanu D.

Consultant

Anghelici N.

Contr. norm.
Aprobat

Semnt.

Data
Litera

Epurarea i evacuarea apelor

uzate din s.Prta,r-nul
Dubsari.

Coala

UTM FUA
IPA-091/fr

Coli

Introducere
n procesele de producere a bunurilor materiale, o importan deosebit o are automatizarea
acestor procese, adic realizarea lor fr participarea direct a omului.
Automatica este o ramur a tiinei i tehnicii care cuprinde totalitatea metodelor i mijloacelor
tehnice de stabilire a unor legturi corespunztoare ntre instalaiile tehnologice i dispozitivele nou
introduse, astfel, nct conducerea proceselor de producie s se desfoare fr participarea direct a
omului.
Automatizarea este constituit de introducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de a realiza
operaiile de comand i reglare a procesului, fr participarea omului.
Sistemele automate pot efectua msurarea, compararea valorilor reale ale parametrilor cu valorile
dorite (prescrise), amplificarea mrimilor, comand i semnalizare. Aceste funcii servesc ca baz
pentru alte funcii mai complexe:

Reglarea

Controlul

Protecia

Progresul tehnico-tiiific a provocat dezvoltarea intensiv a tuturor ramurilor de producere care

cer automatizarea deplin sau parial a proceselor tehnologice. Acest factor duce la mrirea
productivitii, calitii, fiabilitii n exploatarea diferitor sisteme i instalaii tehnologice.
n proiectul dat se vor precuta metode, soluii i scheme de automatizare a procesului de epurare
a apelor uzate la staiile de epurare.

Coala

UTM 582.0.6 007ME

Mod

Coala

Nr. document

Semnt.

Data

8.1. Schema tehnologic

Schema tehnologic reprezint schema constructiv a instalaiei, utilajului, adic o informaie
cu privire la obiectul de automatizare, parametrii care vor fi automatizai i n general despre
elementele de automatizare.
Cu ajutorul elementelor de automatizare se poate regla funcionarea grtarelor la staia de
epurare, i asigurarea unui mod de funcionare organizat i sigur.
Schema tehnologic de automatizare a instalaiei de epurare a apelor uzate este prezentat n
fig.1:

Fig.1. Schema tehnologic

Coala

UTM 582.0.6 007ME

Mod

Coala

Nr. document

Semnt.

Data

8.2. Alegerea traductorului. Nivelmetru de rezisten electric

Pentru msurarea mrimilor fizice ce descriu un proces tehnologic, este necesar de obicei,
convertirea (traducerea) acestora n mrimi de alt natur fizic, care pot fi introduse cu uurin ntr-un
circuit de automatizare (de exemplu, temperatura poate s influeneze un circuit de automatizare numai
dac este convertit - tradus -ntr-o tensiune electric proporional sau dependent de temperatura
respectiv). Elementul care permite convertirea (transformarea, traducerea) unei mrimi fizice -de obicei,
neelectrice - ntr-o alt mrime fizic - de obicei, electric - dependent de prima, n scopul introducerii
acesteia ntr-un circuit de automatizare se numete traductor.
Clasificarea traductoarelor
Tehnica automatizrilor cunoate n prezent o variaie foarte mare de traductoare, de aceea ele se
grupeaz n categorii rezultante din clasificarea acestora.
Clasificarea traductoarelor poate fi fcut n funcie de natura mrimii de ieire Xe sau n funcie de
natura mrimii de intrare Ki .
Din punct de vedere al naturii mrimii de intrare sunt:

traductoare pentru mrimi neelectrice: temperatur, presiune, debit, nivel, deplasare,

vitez, umiditate, analiz fluid;

traductoare pentru mrimi electrice: tensiune, curent, putere, frecven,faz.

Din punct de vedere al naturii mrimii de ieire se deosebesc:

traductoare cu semnal de ieire neelectric - de obicei, mecanic (deplasare), pneumatic

(presiune de aer comprimat), hidraulic (presiune de ulei);
traductoare cu semnal de ieire electric, care pot fi:
traductoare generatoare, la care mrimea de ieire este o tensiune electromotoare;
traductoare parametrice, la care mrimea msurat este transformat ntr-un
parametru de circuit electric" (rezistena, inductana sau capacitatea).

Traductoarele parametrice la rndul lor se mpart n: traductoare rezistive; traductoare inductive i

traductoare capacitive.
Deoarece scopul proiectului dat este de a automatiza o insalaie care e dependent de nivelul apei,
vom utiliza traductor de nivel.
Traductoare de nivel cu plutitor
Coala

UTM 582.0.6 007ME

Mod

Coala

Nr. document

Semnt.

Data

Sunt traductoare complexe care conin un plutitor ce d informaii asupra nivelului, un siste mecanic
care transfer deplasarea plutitorului i un traductor de deplasare (rezistiv, reostatic, inductiv, cu
senzor Hall, etc.). Traductorul de nivel cu plutitor se activeaz sau se dezactiveaz dup o curs tipic
de 3 mm.
Nivelul lichidelor, pulberilor sau a materialelor granulaie n silozuri se msoar n automatizrile
instalaiilor cu ajutorul aparatelor numite nivelmetre. Nivelmetrele pot fi:

nivelmetru cu plutitor;
nivelmetru de rezisten electric;
nivelmetie de inducie;
nivelmetre piezoelectrice;
nivelmetre cu electrozi.

Nivelmetru cu plutitor care se asociaz, de obicei, cu un truductor de deplasare, iar ultimul poate fi
cuplat printr-o pies mecanic.
Nivelmetru de rezisten electric folosete rezistena variabil la care cursorul este legat
mecanic cu plultitorul i permite urmrirea n mod liniar al modificrii nivelului.
Nivelmetru de inducie se folosete n cazul lichidelor agresive.
Nivelmetrele piezoelectrice folosesc manometrul piezoelectric instalnd la fundul bazinului
cu lichid sau la fundul silozului cu materiale curgtoare (nisip, pietri, ciment). Tensiunea de ieire va
fi proporional nivelului materialului.
La lichidele conductibile electric, poate fi utilizat un procedeu electric cu electrozi aezai la
diferite niveluri, conectai la puni de msur. Acestea sesizeaz apariia lichidului n dreptul lor prin
modificarea rezistenei ntre electrozi.
Traductoarele se folosesc pentru msurarea i transformarea mrimilor parametrilor proceselor
tehnologice (temperatura, presiunea, nivelul etc.) in semnal standard (electric, pneumatic, hidraulic).
Utilizm nivelmetru de rezisten electric, a crui schem este prezentat n fig.2:

Coala

UTM 582.0.6 007ME

Mod

Coala

Nr. document

Semnt.

Data

Fig.2. Nivelmetru de rezisten electric

8.3. Alegerea schemei de msurare. Puntea de msurare

Comparatoarele electrice compar mrimile parametrice ntr-un circuit electric. n sisteme automate
n calitate de comparatoare electrice se folosesc urmtoarele scheme de msurare:
1. Schema punii de msurare (puntea Wheatstone);
2. Schema de compensaie;
3. Schema de circuit difereniat.
Schema punii de msurare este folosit pentru msurarea rezistenei electrice, capacitii electrice,
inductanei sau pentru msurarea tuturor parametrilor proceselor care sunt transformate cu ajutorul
traductoarelor n rezistena electric, capacitate electric, inductan.
Schema reprezint 4 rezistene care sunt unite n punctele A; B;C; D; formnd patru brae A-B; B-C;
C-D;D-A.

Coala

UTM 582.0.6 007ME

Mod

Coala

Nr. document

Semnt.

Data

Schema se alimenteaz la diagonala A-C de la o surs cu tensiunea U care poate fi de curent

continuu sau alternativ. n diagonala B - D se unete un galvanometru G, care este folosit ca indicator
al tensiunii de valoarea 0. Trei rezistene R1, R2, R3 sunt fixe, iar rezistena R4 este variabil. Rezistenele R1 i
R2 sunt tiute i ca de obicei, se aleg R1 = R2, iar R3 este necunoscut R3 = RX. Cnd tensiunea
Deoarece semnalul care provine de la dispozitivul ce msoar a diferenei de presiune este o
variaie a rezistenei electrice, n calitate de schem de msurare vom alege schema punii de
msurare. Schema de principiu a punii de msurare este reprezentat n fig. 3:

Fig. 3. Schema punii de msurare

Coala

UTM 582.0.6 007ME

Mod

Coala

Nr. document

Semnt.

Data

8.4. Alegerea amplificatorului. Amplificator electronic cu dou trepte

De obicei variaia parametrului msurat este foarte mic, ceea ce ne d o variaie mic a
curentului n schema de msurare. Pentru mrirea semnalului provenit de la schema de msurare se
utilizeaz dispozitivul electric amplificator.
Dup natura mrimii fizice furnizate de sursa de energie (sau de alimentare) amplificatoarele se
mpart n:

amplificatoare de mrimi electrice (electronice, magnetice, rotative etc.);

amplificatoare de mrimi neelectrice (mecanice, pneumatice i hidraulice).

Elementele caracteristice pentru difinirea amplificatorului sunt:

coieficientul de amplificare;
puterea folosit de sursa de alimentare;
puterea de ieire;
tipul de caracteristice Xe=f(Xi).

Deoarece n calitate de schem de msurare a fost aleas puntea de msurare, pentru amplificarea
semnalului provenit de schema de msurare se va utiliza amplificatorul electronic. Amplificatoarele
elctronice pot fi cu tuburi electronice sau cu tranzistoare. Datorit avantajelor pe care le prezint
materialele semiconductoare. n prezent sunt larg rspndite amplificatoarele cu tranzistoare.
Schema electric a ampificatorului electronic cu tranzistoare este reprezintat n
Schema poate fi n dou stri:
1. Echilibrat;
2. Dezechilibrat.

Schema este echilibrat atunci cnd curentul n diagonala BD = 0, ceea ce nseamn c se

respect relaia :
R1R4 = R2R3
sau produsele rezistenelor din braele opuse sunt egale.
Cnd se realizeaz aceast relaie se spune, c schema este echilibrat i dac R 4=Rx , Atunci
se poate de aflat:

Coala

UTM 582.0.6 007ME

Mod

Coala

Nr. document

Semnt.

Data

dac R1=R2 atunci Rx=R3 .

Rezistena variabil R4 din schema de msurare va fi nlocuit cu rezistena nivelmetrului de
rezisten.
Pentru a msura o rezisten necunoscut o unim la bornele c-d, dup aceea echilibrm
schema n modul urmtor: micm cursorul rezistenei R 3 pn cnd galvanometrul ne va arta (zero),
de pe scara de msurare lum rezultatul i-l nmulim la valoarea coeficientului K (nscris pe aparat).
Schema pentru o msurare manual este folosit, atunci cnd parametrul de msurat nu se
schimb n timp (este constant) sau se schimb puin ca omul s reueasc s ia msurrile.

Fig.4. Schema amplificatorului electronic cu dou trepte de ampificare

Coala

UTM 582.0.6 007ME

Mod

Coala

Nr. document

Semnt.

Data

8.5. Schema cu dou regimuri de comand a motoarelor electrice

n instalaiile de construcii deseori este necesar de folosit motoare electrice, care pun n
funcie elemente (organele) de reglare a sistemelor automate. Procesul de reglare a parametrelor
tehnologici cere schimbarea direciei de deplasare a elementului de reglare (de exemplu clapete,
vane, ventiluri etc), de aceea trebuie de condus motorul pentru a se roti n dou sensuri. Pentru
aceasta putem folosi schema de comand descris n figura 6,care prevede regimul manual de
comand. Fiindc reglarea automat se realizeaz printr-o msurare a valorilor parametrilor de
reglare, trebuie de folosit comanda automat n dependen de valorile parametrilor de reglare. Dou
regimuri de comand (comand manual i automat din schem). Acest schem prevede
schimbarea regimelor de comand cu ajutorul comutatorului de comand CC i oprirea automat a
motorului n dependen de poziia elementului de reglare cu ajutorul contactelor butoanelor automat.
Pentru a lmuri detaliat funcionarea schemei desfurate electrice folosim ca exemplu vana de
reglare a debitului de ap. Schema constructiv a vanei este reprezentat n figura 5.

Fig.5. Schema constructiv a vanei de reglare

Coala

UTM 582.0.6 007ME

Mod

Coala

Nr. document

Semnt.

Data

De exemplu vana 4 (fig 5) schimb debitul apei, care este folosit ntr-o oarecare instalaie de
epurare a apelor uzate. Se cere de a regla nivelul ntre valorile maxime i minime. Aceasta se
efectueaz prin schimbarea debitului apei cu ajutorul vanei care poate ocupa o poziie maxim sau o
poziie minim. Pentru a regla cu o precizie mai nalt nu se folosesc poziiile vanei complect nchis
sau complect deschis, ci poziiile intermediare minim sau maxim. Schema fig. 6 funcioneaz n
cazul dat n dependen de valorile maxime i minime a nivelului i totodat n dependen de
poziiile maxim i minim a vanei de reglare.
Dac se acioneaz butonul de pornire BP1 se alimenteaz bobina starterului electromagnetic
SE1 pe circuitul: faza F-sigurana, Sgl-butonul oprire ;BP-butonul pornire, BP1 -contactul nchis,
3SE2-bobina, SE1-contactul releului termic, 1Ret-polul 0.
Starterul SE1 nchide contactele 1SE1, 2SE1 i deschide contactul 3SE1,care nu permite s se
alimenteze bobina SE2. Prin contactul 1SEI se nchid circuitele: faza F-sigurana, Sg-1SE1-bobina
motorului, LI-elementul termic, Ret-0 (circuitul principal - direct) i faza, F-sigurana, Sgl-1SE1
condensatorul, C-bobina motorului, L2-elementul termic, Ret-0 (circuitul auxiliar - indirect). Cele
dou bobine LI i L2 sunt parcurse de cureni 11 i 12 care produc cte un cmp magnetic n jurul
bobinelor. Rezultanta acestor cmpuri este un cmp magnetic nvrtitor care determin o micare de
rotaie a rotorului, de exemplu n sensul (1). Se oprete motorul prin acionarea butonului BO.
Dac se acioneaz butonul de pornire BP2 se alimenteaz bobina starterului electromagnetic
SE2 pe circuitul, faza F-Sgl-BO-BP2-3SEI-SE2-1Ret-0.
Starterul SE2 nchide contactele 1SE2, 2SE2 i deschide contactul 3SE2, pentru a nu se alimenta
bobina SE1.
Prin contactul 2SE2 se nchid circuitele: faza F-Sgl-1SE2-L2-Ret-0 (circuit principal) i faza FSg1-1SE2-C-Ll-Ret-0 (circuit auxiliar). n acest caz sensul cmpului magnetic nvrtitor este invers i
determin o micare de rotaie a rotorului n sens invers (2).
Schema de comand a motorului trifazat fr revers este prezentat n fig.6:

Coala

UTM 582.0.6 007ME

Mod

Coala

Nr. document

Semnt.

Data

Fig. 6. Schema de comand a motorului trifazat fr revers

n producie sunt instalaii, mecanisme care cer schimbarea direciei de rotaie a arborelui motorului
electric. Principiul care st la baza reversrii este schimbarea locului de unire a dou faze ntre ele ceea
ce conduce la reversarea sensului cmpului nvrtitor, respectiv la reversarea sensului arborelui motorului
electric.
Schema din fig.7 realizeaz cerina sus artat i ea cuprinde circuitul de putere (fig.7 a) i
circuitul de comand (fig.7 b).
Circuitul de putere cuprinde trei contacte de patere (principale) ale unui starter electromagnetic 1SE1,
2SE1, 3SE1 i trei contacte de putere ale altui starter electromagnetic 1SE2, 2SE2, 3SE2. Prin aceste
serii de contacte se realizeaz comutarea a dou faze ntre ele cum este artat n fig.7 a. Circuitul de
comand manuala este reprezentat n fig.7b i cuprinde: sigurana Sg4, butonul de oprire BO, dou
butoane de pornire BPl i BP2, dou bobine ale starterelor electromagnetice SE1 i SE2, contactul
releului termic 1Ret, contactele de interblocare ntre cele dou startere 5SEI i SE2.
Schema (fig.7) funcioneaz n modul urmtor: dac acionm butonul BP1 se alimenteaz bobina SE1 pe
circuitul: faza C-Sg4-BO-BPl-5SE2-SEl-IRet faza B. Cnd se alimenteaz SE1 se pune n funcie
starterul, se nchid contactele 1SE1, 2SE1, 3SE1, 4SEI i se deschide contactul 5SE1.
Coala

UTM 582.0.6 007ME

Mod

Coala

Nr. document

Semnt.

Data

Prin contactele de putere (fig.7 a) se unesc la motor fazele n ordinea A, B, C i arborele

motorului se rotete n sensul (1). Contactul 4SE1 blocheaz butonul BP1, asigurnd automeninerea
pe circuitul: C-Sg4-B0-4SE1-5SE2-SE1-1Ret-faza B. Contactul 5SE1 asigur dezalimentarea bobinei
SE2 cnd este alimentat bobina SE1.
Pentru oprire se acioneaz asupra butonului BO care ntrerupe circuitul de alimentare a bobinei
SE1. Starterul SE1 revine, deschide contactele 1SEl, 2SE1, 3SE1, 4SE1 i nchide contactul 5SE1.
Contactele de putere 1SEl, 2SE1, 3SE1 dezalimenteaz motorul i el se oprete.
Dac dup oprirea motorului se acioneaz butonul de pornire BP2 atunci se alimenteaz bobina
SE2 pe circuitul: faza C-Sg4-BO-BP2-SE2-lRet faza B. Starterul SE2 analogic ca i starterul SE1
nchide contactele 1SE2, 2SE2, 3SE2, 4SE2 i deschide contactul 5SE2. Prin contactele 1SE2, 2SE2,
3SE2 se unesc la motor fazele n ordinea B, A, C ceea ce nseamn c unirea la motor a fazelor A i B sa schimbat cu locul i arborele motorului se rotete n sens invers (2).
Rolul contactului 4SE2 este acelai ca i contactul 4SE1. Oprirea motorului se realizeaz tot
acionnd butonul de oprire BO. Celelalte elemente din schem (fig.7) realizeaz aceleai protecii ca i n
schema din (fig.6).

a)

b)

Fig.7. Schema cu dou regimuri de comand a motorului trifazat cu revers

Coala

UTM 582.0.6 007ME

Mod

Coala

Nr. document

Semnt.

Data

Coala

UTM 582.0.6 007ME

Mod

Coala

Nr. document

Semnt.

Data