Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
bare
STATOR
carcas
miez magnetic tole
nfurre de Cu
scuturi port-lagr
inele
(a)
ROTOR
arborele
miez magnetic tole
nfurre de Cu bobinat sau n colivie
inele de colectare
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial
ventilator
Puterea nominal
Tensiunea nominal de linie a statorului
Curentul nominal de linie al statorului
Conexiunea nfurrilor indusului
Factorul de putere nominal
Frecvena nominal
Turaia nominal
U20 [V]
I2n [A]
f1
Viteza cmpului magnetic
statoric n raport cu statorul:
1 =
iu
Viteza rotorului:
1 2f1
=
p
p
2
n < 1
60
2
3
ik
im M
V
iv
il
L
iw
2
3
2f1
1 =
p
1 = 2
K
s=
2 1
=
1
1
2 = s1
5
Frecvena tensiunilor
induse n rotor:
Pulsaia tensiunilor
induse n rotor:
2 = p 2 = s1
f2 =
ek
p
p
2 = s 1 = sf1
2
2
em M
el
L
p
(1 )
f2 =
2
ik
im M
il
L
2 2 f 2
=
= 2
p
p
= (1 )
7
(1 )
(1 ) + = 1
iu
ik
im M
V
iv
1 =
2f1
p
il
L
iw
W
iu
ik
im M
V
iv
il
L
iw
W
iU
1 =
U1
f1
2
=
n < 1
60
U2
2+=1
K
iM
M
2
V1
iV
f2
V2
2 1
s=
=
1
1
1=2
iK
f2 =
L
iL
1 2f1
=
p
p
W2
W1
iW
p
p
2 = s 1 = sf1
2
2
2 2 f 2
=
= 2 = (1 )
p
p
(1 ) + = 1
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial
10
s=
1
1
s=
n1 n
n1
s=
2
1
s=
2
1
s=
f2
f1
Turaia rotorului:
n = (1 s )n1
Frecvena mrimilor din rotor:
f 2 = sf1
11
1
E1 =
w1k w1 = 4,44 f1w1k w1
2
w1
k w1
2
E2 s =
w2 k w 2 = 4,44 f 2 w2 k w 2
2
La pornire:
n=0
s=
w2
kw2
n1 n n1 0
=
=1
n1
n1
f 2 = sf1 = f1
E2 =
1
w2 k w 2 = 4,44 f1w2 k w 2
2
E2 s = sE2
12
1
E1 =
w1k w1 = 4,44 f1w1k w1
2
w1
k w1
2
E2 s =
w2 k w 2 = 4,44 f 2 w2 k w 2
2
w2
kw2
1
E2 =
w2 k w 2 = 4,44 f1w2 k w 2
2
Raportul t.e.m. cu rotorul imobil:
ke =
E2 s = sE2
E1 w1k w1
=
E2 w2 k w 2
13
1 = L1i1
L2
2 = L2i2
L1
Inductivitile de dispersie
ale celor dou nfurri
E1 = 1L1 I1 = X 1 I1
E2 = 2 L2 I 2 = s1L2 I 2 = sX 2 I 2
Reactanele de dispersie
14
n1
Pext = M ext 1
M
M
Mext
Pem = M1
Puterea electromagnetic
P '2 = M = M (1 s )1 = (1 s ) Pem
Pierderile Joule din nfurarea rotoric:
P1 = PJ 1 + PFe + Pem
15
P1 = 3U1 I1 cos(1 )
PFe
2
P
=
3
R
I
2 f2
Pierderile Joule din nfurarea rotoric: J 2
Pf ,v
Pierderile de frecare si ventilaie:
Pierderile suplimentare:
Randamentul:
Ps
P2
P2
=
P1 P2 + PJ 1 + PFe + PJ 2 + Pf ,v + Ps
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial
16
17
u1 = R1i1 e 1 e1
0 = R2i2 e 2s e2s
U1e j1t
R1 I1e j1t
jX 1 I1e j1t
E1e j1t
U1 = R1 I1 + jX 1 I1 E1
R2
0
I 2 + jX 2 I 2 E 2
=
Ecuaia circuitului rotorului corespunde unui circuit imobil n care se induce o t.e.m E2
definit la pulsaia 1, parcurs de curentul I2 de pulsaie 1 avnd X2 definit la 1 si
rezistena R2/s dependent2014
de -viteza
de de
rotaie.
Facultatea
Inginerie Aerospaial
18
E2 =
E
w2 k w 2
E1 E 2 = 1
ke
w1k w1
Relaia solenaiilor:
Raportul curenilor:
w2 k w 2
ki =
w1k w1
(I1 I10 ) = ki I 2
U1 = R1 I1 + jX 1 I1 E1
R2
=
0
I 2 + jX 2 I 2 E 2
w1k w1
= ke
w2 k w 2
R2 2 I 2
2 I2
0=
ke
+ j X 2ke
E 2ke
s
ke
ke
Notaii:
R2 = R2 ke2
I2
I2=
ke
E 2 = E 2 ke = E1
X 2 = X 2 ke2
0=
R2'
s
'
I '2 + jX 2
I '2 E '2
0=
R 2'
s
'
'
'
I 2 + jX 2
I 2 + E1
20
w1k w1
w1k w1
U1 = R1 I1 + jX 1 I1 E1
R '2
I1 I'2 = I10
U1
E1
1
I10
ke
= I'2
'
I10
I10a
I1
jX 1 I1
'
jX ' 2 I 2
I2
R1 I1
R2' '
I2
s
21
Z 1 = R1 + jX 1
R '2
Z '2s =
+ jX '2
s
Zm =
Schemele echivalent in
c1 = 1 +
jRFe X
RFe + jX
Z 1
Zm
La majoritatea mainilor
22
I' 2
U1
=
c1 c1 Z 1 + c 21 Z '2s
Pj 2
3R2 I 22
=
= M 1
Pem =
s
s
Cuplul electromagnetic:
M (s ) =
3U 12
I '2 =
R '2
s
U1
2
R' 2
2
(
)
R
+
c
+
X
+
c
X
'
1 1
1
1
2
s
2
1
R '2
2
(
)
R
c
+
X
+
c
X
'
+
1 1
1
1
2
s
23
R '2
s
3U12
M (s ) =
2
1
R '2
2
(
)
R
c
+
+
+
X
c
X
'
1 1
1
1
2
s
Mm
M ( s )
=0
s
Mm =
3U 12
sm =
Mp
-sm
0 sm
c1 R' 2
R12 + ( X 1 + c1 X ' 2 )
1 2c R R 2 + ( X + c X ' )2
1 1
1
1
1
2
-Mm
Generator
Motor
Frn
Observaii:
Mm nu depinde de valoarea lui R2;
Mm este proporional cu U12;
sm (alunecarea critic) este proporional cu R2.
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial
24
regim de motor;
regim de generator;
regim de frn.
2M m
M=
s sm
+
sm
s
25
Definiie:
n = f (M )
n = n1 (1 s )
Regimurile de funcionare:
Cadranul I regim de motor;
Cadranul II regim de generator;
Cadranul IV regim de frn.
Maina funcioneaz stabil n regim de motor
pe poriunea cuprins ntre n1 i Mm.
26
Cuplul de pornire:
s =1
uzual:
2M m
M=
s sm
+
sm
s
2M m
2 M m sm
Mp =
=
2
1 sm
1
+
s
m
+
sm 1
s m [0,05 0,2]
M p 2 M m sm
27
M p 2 M m sm
sm =
c1 R ' 2
R1 + ( x 1 + c1 x 2 ' )
s m ~ R2
n
Rp3>Rp2>Rp1>0
Rp=Rp3
Mm
n1
Rp=0
Rp=Rp1
Rp=Rp2
Rp=Rp3
Rp=Rp2
Rp=Rp1
Rp=0
0
sm
Mm
28
29
Jm
J
Cp
Cl
Cp
Cl
30
M m ~ U 12
M ~ U 12
K1
K2_Y
K3_
U1 V1 W1
U2 V2 W2
31
(0,5 0,7)U n U n
32
n = n1 (1 s ) =
60 f1
(1 s )
p
33
p=2
generator
S
motor
n
n1
n1
C
N
Mr
60 f1
n1 =
p
34
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0.00
20.00
40.00
60.00
80.00
p=2
n1 = 1500 rot/min
p=3
n1 = 1000 rot/min
35
n1 = 1500 rot/min
n1 = 375 rot/min
p=8
p=2
n[rpm]
400
1500
n[rpm]
350
300
1200
900
600
250
200
150
100
300
50
T[Nm]
0
0
30
60
90
120
T[Nm]
0
0
10
20
30
40
50
36
Mm =
3U 12
1 2c R R 2 + ( X + c X ' )2
1 1
1
1
1
2
3U 12
1
Mm =
2f1 2c1 2f1 (L1 + c1L' 2 )
p
Mm k
R1 0
3U 12
1
Mm =
1 2c1 (X 1 + c1 X ' 2 )
U 12
f12
Pentru a avea acelai cuplu maxim la diferite turaii, odat cu modificarea frecventei
trebuie modificata si valoarea efectiva a tensiunii de alimentare;
La frecvente mai mari dect frecventa nominal raportul nu mai poate fi meninut
constant, deoarece tensiunea la borne nu poate fi crescut peste valoarea nominal.
Astfel creterea turaiei peste valoarea nominala este nsoita de scderea cuplului
maxim si a capacitii de suprancrcare.
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial
37
Mm k
U 12
f12
U1
n
E= const
U1
E
E
f1
= const.
fn
fn
f1
Pentru a avea acelai cuplu maxim la diferite turaii odat cu modificarea frecventei
trebuie modificata si valoarea efectiva a tensiunii de alimentare;
La frecvente mai mari dect frecventa nominal raportul nu mai poate fi meninut
constant, deoarece tensiunea la borne nu poate fi crescut peste valoarea nominal.
Astfel creterea turaiei peste valoarea nominala este nsoita de scderea cuplului
maxim si a capacitii de suprancrcare.
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial
38
Rp creste
n1
Ms
39
40