Sunteți pe pagina 1din 40

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Departamentul Maini, Materiale i Acionri Electrice

MAINI I ACIONRI ELECTRICE


IV. Maina Asincron

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

IV. 1. Elemente constructive i mrimi nominale


li

bare

STATOR

carcas
miez magnetic tole
nfurre de Cu
scuturi port-lagr

inele

(a)

ROTOR

arborele
miez magnetic tole
nfurre de Cu bobinat sau n colivie
inele de colectare
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial
ventilator

IV. Maina Asincron


IV. 1. Elemente constructive i mrimi nominale
Mrimile nominale:

Puterea nominal
Tensiunea nominal de linie a statorului
Curentul nominal de linie al statorului
Conexiunea nfurrilor indusului
Factorul de putere nominal
Frecvena nominal
Turaia nominal

Pn [kW] (Puterea mecanic furnizat la ax)


Un [V]
In [A]
(Y sau )
cos(n)
fn [Hz]
nn [rot/min]

La maina cu rotorul bobinat:


T.E.M. de linie a rotorului
Curentul nominal de linie a rotorului

U20 [V]
I2n [A]

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric


Turaia rotorului:

Frecvena tensiunii de alimentare:

f1
Viteza cmpului magnetic
statoric n raport cu statorul:

1 =

iu

Viteza rotorului:

1 2f1
=
p
p

2
n < 1
60

2
3

ik
im M

V
iv

il
L

iw
2
3

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric


Deplasarea cmpului magnetic statoric fa de rotor
Viteza cmpului magnetic
statoric n raport cu rotorul:

Viteza cmpului magnetic


statoric n raport cu statorul:

2f1
1 =
p

1 = 2
K

Cu s se va nota alunecarea rotorului fa


de cmpul magnetic nvrtitor statoric:

s=

2 1
=
1
1

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

2 = s1
5

IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric


Cmpului magnetic statoric, variabil n raport cu rotorul,
induce tensiuni electromotoare n nfurrile rotorului

Frecvena tensiunilor
induse n rotor:

Pulsaia tensiunilor
induse n rotor:

2 = p 2 = s1

f2 =

ek

p
p
2 = s 1 = sf1
2
2

em M
el
L

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric


Tensiunile induse n nfurarea nchis a rotorului,
determin apariia unor cureni rotorici cu frecvena:

p
(1 )
f2 =
2

Curenii rotorici produc un


cmp magnetic nvrtitor:
K

ik
im M
il
L

Viteza cmpului magnetic nvrtitor rotoric fa de rotor:

2 2 f 2
=
= 2
p
p

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

= (1 )
7

IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric


Viteza cmpului magnetic
nvrtitor rotoric fa de rotor:

Viteza cmpului magnetic nvrtitor


rotoric fa de stator:

(1 )

(1 ) + = 1
iu

ik
im M

V
iv

Cmpului rotoric se nvrte


cu viteza de sincronism:

1 =

2f1
p

il
L

iw
W

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric


Cele dou cmpuri magnetice se nvrt cu aceeai vitez, cu viteza de sincronism:

iu

ik
im M

V
iv

il
L

iw
W

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric

iU

1 =

U1

f1

2
=
n < 1
60

U2

2+=1
K

iM
M

2
V1
iV

f2
V2

2 1
s=
=
1
1

1=2

iK

f2 =
L

iL

1 2f1
=
p
p

W2
W1

iW

p
p
2 = s 1 = sf1
2
2

2 2 f 2
=
= 2 = (1 )
p
p

(1 ) + = 1
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

10

IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric


Cele dou cmpuri magnetice vor interaciona la nivelul ntrefierului i vor determina
apariia unui cuplul electromagnetic care va solicita n sensuri opuse cele dou armturi.
Relaii echivalente pentru alunecare:

s=

1
1

s=

n1 n
n1

s=

2
1

s=

2
1

s=

f2
f1

Turaia rotorului:

n = (1 s )n1
Frecvena mrimilor din rotor:

f 2 = sf1

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

11

IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric


Dac este fluxul pe pol al cmpului magnetic nvrtitor rezultant de la nivelul
ntrefierului, t.e.m. indus n nfurarea unei faze de pe stator va avea valoarea efectiv:

1
E1 =
w1k w1 = 4,44 f1w1k w1
2

w1

Numrul de spire stator

k w1

Factorul de nfurare al statorului

Valoarea efectiv a t.e.m. induse n nfurarea unei faze de pe rotor:

2
E2 s =
w2 k w 2 = 4,44 f 2 w2 k w 2
2
La pornire:

n=0

s=

w2

Numrul de spire rotor

kw2

Factorul de nfurare al rotorului

n1 n n1 0
=
=1
n1
n1

f 2 = sf1 = f1

Valoarea efectiv a t.e.m. induse n nfurarea unei faze de pe rotor la pornire:

E2 =

1
w2 k w 2 = 4,44 f1w2 k w 2
2

E2 s = sE2

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

12

IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric


Dac este fluxul pe pol al cmpului magnetic nvrtitor rezultant de la nivelul
ntrefierului, t.e.m. indus n nfurarea unei faze de pe stator va avea valoarea efectiv:

1
E1 =
w1k w1 = 4,44 f1w1k w1
2

w1

Numrul de spire stator

k w1

Factorul de nfurare al statorului

Valoarea efectiv a t.e.m. induse n nfurarea unei faze de pe rotor:

2
E2 s =
w2 k w 2 = 4,44 f 2 w2 k w 2
2

w2

Numrul de spire rotor

kw2

Factorul de nfurare al rotorului

Valoarea efectiv a t.e.m. induse n nfurarea unei faze de pe rotor la pornire:

1
E2 =
w2 k w 2 = 4,44 f1w2 k w 2
2
Raportul t.e.m. cu rotorul imobil:

ke =

E2 s = sE2
E1 w1k w1
=
E2 w2 k w 2

Mrime constructiv a mainii


numit raport de transformare al
tensiunilor.

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

13

IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric


Fluxurile de dispersie ale celor dou nfurri:

1 = L1i1

L2

2 = L2i2

L1

Inductivitile de dispersie
ale celor dou nfurri

Fluxurile de dispersie induc n nfurrile crora le aparin, t.e.m. suplimentare


avnd frecvena curenilor respectivi i defazaje cu /2 n urma acestora. Valorile
efective ale tensiunilor induse sunt:

E1 = 1L1 I1 = X 1 I1
E2 = 2 L2 I 2 = s1L2 I 2 = sX 2 I 2
Reactanele de dispersie

X 1 i X 2 se definesc la frecvena din stator

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

14

IV. 3. Diagrama energetic a motorului asincron


Puterea necesar pentru a rotii armtura exterioar:

n1

Pext = M ext 1
M
M

Mext

Puterea la nivelul ntrefierului care acioneaz asupra


rotorului:

Pem = M1

Puterea electromagnetic

Puterea mecanic transmis de rotor:

P '2 = M = M (1 s )1 = (1 s ) Pem
Pierderile Joule din nfurarea rotoric:

PJ 2 = 3R2 I 2f 2 = Pem P '2 = Pem (1 s ) Pem = sPem


Puterea electromagnetic la nivelul ntrefierului
se poate obine absorbind o puterea electric:

P1 = PJ 1 + PFe + Pem

PJ 1 = 3R1 I 2f 1 - Pierderile Joule din nfurarea statoric

PFe - Pierderile n miezul statoric

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

15

IV. 3. Diagrama energetic a motorului asincron


Puterea absorbit:

P1 = 3U1 I1 cos(1 )

Pierderile din miezul rotoric 0,


pentru c f2<5Hz.
2
P
=
3
R
I
Pierderile Joule din nfurarea statoric: J 1
1 f1

Pierderile n miezul statoric:

PFe

2
P
=
3
R
I
2 f2
Pierderile Joule din nfurarea rotoric: J 2
Pf ,v
Pierderile de frecare si ventilaie:

Pierderile suplimentare:
Randamentul:

Ps

P2
P2
=
P1 P2 + PJ 1 + PFe + PJ 2 + Pf ,v + Ps
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

16

IV. 4. Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone


IV. 4.1. Ecuaiile de tensiuni
Ipoteze de lucru:
Maina este trifazat i are o construcie simetric;
nfurarea rotoric este trifazat i are acelai numr de poli ca i statorul;
Circuitele statorului reprezint inductorul;
Circuitele rotorului n scurtcircuit reprezint indusul;
Datorit simetriilor relaiile se vor scrie pentru o faz;
Curenii i tensiunile rotorice avnd pulsaie diferit se va utiliza reprezentare
n complex nesimiplificat.

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

17

IV. 4. Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone


IV. 4.1. Ecuaiile de tensiuni
Ecuaiile n instantaneu:

Schemele electrice echivalente:

u1 = R1i1 e 1 e1

0 = R2i2 e 2s e2s

Ecuaiile n complex nesimplificat:

U1e j1t

R1 I1e j1t

jX 1 I1e j1t

E1e j1t

0 = R2 I 2 e js1t + jsX 2 I 2 e js1t s E 2 e js1t

U1 = R1 I1 + jX 1 I1 E1

R2
0
I 2 + jX 2 I 2 E 2
=

Ecuaia circuitului rotorului corespunde unui circuit imobil n care se induce o t.e.m E2
definit la pulsaia 1, parcurs de curentul I2 de pulsaie 1 avnd X2 definit la 1 si
rezistena R2/s dependent2014
de -viteza
de de
rotaie.
Facultatea
Inginerie Aerospaial

18

IV. 4. Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone


IV. 4.2. Relaiile ntre mrimile statorice i cele rotorice
Cmpul magnetic nvrtitor din ntrefierul mainii este creat de aciunea simultan a
curenilor din stator i rotor. Pentru a produce acest cmp este necesar existena unui
curent care s acopere i pierderile din miezul magnetic.
Se consider curentul I10, o component a curentului din stator care produce tensiunea
magnetomotoare de magnetizare. Solenaia produs de curentul (I1-I10) va fi compensat
la nivelul ntrefierului de solenaia curenilor din rotor. Aceast relaia de compensare se
menine la orice turaie.
Pentru o poziie particular a rotorului n care axele fazelor
statorice i rotorice sunt antiparalele (s=1) se poate scrie:
Relaia tensiunilor:

E2 =

E
w2 k w 2
E1 E 2 = 1
ke
w1k w1

Relaia solenaiilor:

w1k w1 (I1 I10 ) = w2 k w 2 I 2

Raportul curenilor:

w2 k w 2
ki =
w1k w1

(I1 I10 ) = ki I 2

Relaia de tensiuni stabilete legtura ntre fazele iniiale fiind


valabil
la orice
turaie i
permite scrierea relaiilor dintre cureni.
2014
- Facultatea
de Inginerie
Aerospaial
19

IV. 4. Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone


IV. 4.3. Raportarea mrimilor rotorului i diagrama de fazori

U1 = R1 I1 + jX 1 I1 E1

R2
=
0
I 2 + jX 2 I 2 E 2

w1k w1
= ke
w2 k w 2

w1k w1 (I1 I10 ) = w2 k w 2 I 2

R2 2 I 2
2 I2
0=
ke
+ j X 2ke
E 2ke
s
ke
ke
Notaii:

R2 = R2 ke2

I2
I2=
ke

E 2 = E 2 ke = E1

X 2 = X 2 ke2

Ecuaia de tensiuni din rotor n mrimi raportate:

0=

R2'
s

'
I '2 + jX 2
I '2 E '2

0=

R 2'
s

'

'

'
I 2 + jX 2
I 2 + E1

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

20

IV. 4. Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone


IV. 4.3. Raportarea mrimilor rotorului i diagrama de fazori

(I1 I10 ) = w2kw2 I 2 = ki I 2 = I 2

w1k w1

w1k w1 (I1 I10 ) = w2 k w 2 I 2

w1k w1

U1 = R1 I1 + jX 1 I1 E1

R '2

I'2 + jX ' 2 I'2 + E1


0 =
s

I1 I'2 = I10

U1
E1
1

I10

ke

= I'2

'

I10
I10a

I1

jX 1 I1

'

jX ' 2 I 2

I2

R1 I1

R2' '
I2
s

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

21

IV. 4. Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone


IV. 4.4. Schemele echivalente ale mainii asincrone
Schemele echivalente in T

Z 1 = R1 + jX 1

R '2
Z '2s =
+ jX '2
s
Zm =
Schemele echivalent in

c1 = 1 +

jRFe X
RFe + jX

Z 1
Zm

La majoritatea mainilor

Re{c1 } >> Im{c1 } c1 = c1


2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

22

IV. 5. Cuplul electromagnetic al mainii asincrone i regimurile de funcionare


Puterea electromagnetic transmis rotorului mainii asincrone :

I' 2
U1
=
c1 c1 Z 1 + c 21 Z '2s

Pj 2

3R2 I 22
=
= M 1
Pem =
s
s
Cuplul electromagnetic:

3R2 I 22 3R ' 2 I ' 22


M =
=
s1
s1

M (s ) =

3U 12

I '2 =

R '2
s

U1
2

R' 2

2
(
)
R
+
c
+
X
+
c
X
'
1 1

1
1
2
s

2
1
R '2
2
(
)
R
c
+
X
+
c
X
'
+

1 1
1
1
2
s

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

23

IV. 5. Cuplul electromagnetic al mainii asincrone i regimurile de funcionare


Cuplul electromagnetic:

R '2
s

3U12
M (s ) =
2
1
R '2
2
(
)
R
c
+
+
+
X
c
X
'
1 1

1
1
2
s

Mm

Valoarea maxim a cuplului electromagnetic:

M ( s )
=0
s

Mm =

3U 12

sm =

Mp

-sm
0 sm

c1 R' 2

R12 + ( X 1 + c1 X ' 2 )

1 2c R R 2 + ( X + c X ' )2
1 1
1
1
1
2

-Mm
Generator

Motor

Frn

Observaii:
Mm nu depinde de valoarea lui R2;
Mm este proporional cu U12;
sm (alunecarea critic) este proporional cu R2.
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

24

IV. 5. Cuplul electromagnetic al mainii asincrone i regimurile de funcionare


Regimurile de funcionare:
s(0,1)
s<0
s>1

regim de motor;
regim de generator;
regim de frn.

Maina funcioneaz stabil n regim de


motor dac s(0,sm).
Caracteristica M=f(s) poate fi
aproximat analitic cu relaia lul KLOSS:

2M m
M=
s sm
+
sm
s

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

25

IV. 6. Caracteristica mecanic a mainii asincrone

Definiie:

n = f (M )

Se obine din caracteristica M=f(s)


considernd relaia:

n = n1 (1 s )
Regimurile de funcionare:
Cadranul I regim de motor;
Cadranul II regim de generator;
Cadranul IV regim de frn.
Maina funcioneaz stabil n regim de motor
pe poriunea cuprins ntre n1 i Mm.

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

26

IV. 7. Pornirea motorului asincron


Pornirea motorului asincron se face considernd:
condiiile impuse de reeaua electric de alimentare;
condiiile impuse de mecanismul de acionat.
Problemele pornirii motoarelor asincrone se rezolv n funcie de tipul constructiv al
acestora (cu colivie sau cu rotor bobinat).
IV. 7.1 Pornirea motorului asincron cu rotorul bobinat
Relaia lui Kloss:

Cuplul de pornire:

s =1
uzual:

2M m
M=
s sm
+
sm
s
2M m
2 M m sm
Mp =
=
2
1 sm
1
+
s
m
+
sm 1

s m [0,05 0,2]

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

M p 2 M m sm
27

IV. 7.1. Pornirea motorului asincron cu rotorul bobinat

M p 2 M m sm

sm =

c1 R ' 2

R1 + ( x 1 + c1 x 2 ' )

s m ~ R2

Prin introducerea unei rezistene n serie cu nfurarea rotoric se modific valoarea


alunecrii critice, sm, i implicit a cuplului de pornire.
Schema electric a pornirii reostatice:
Rp1>Rp2>Rp1>0

n
Rp3>Rp2>Rp1>0

Rp=Rp3

Mm

n1

Rp=0
Rp=Rp1
Rp=Rp2
Rp=Rp3

Rp=Rp2
Rp=Rp1
Rp=0
0

sm

sm1 sm2 sm3=1

Mm

Iniial Rp se pune pe valoare maxim i pe msur ce turaia


motorului crete se scade treptat valoarea acesteia;
Introducerea reostatului de pornire asigur valori reduse ale
curentului de pornire i creterea cuplului de pornire
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

28

IV. 7.2. Pornirea motorului asincron cu rotorul n colivie


Motoarele asincrone cu colivie cu puteri pn n 10 kW se pornesc direct prin
conectare la reea.
Curentul de pornire: Ip = (58)In ;
Cuplul de pornire este suficient n comparaie cu cel
nominal.
Schema electric a pornirii directe:

Variaia curenilor la pornirea direct n


sarcina a unui motor de 2,2 kW

Variaia cuplului la pornirea direct n


sarcina a unui motor de 2,2 kW

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

29

IV. 7.2. Pornirea motorului asincron cu rotorul n colivie


La puteri mai mari cuplul de pornire este redus iar ocurile de curent devin
suprtoare pentru reea.
Pentru mrirea cuplului de pornire se iau msuri constructive speciale pentru a mri
rezistena rotoric la pornire. Acestea constau n construcia coliviei rotorice cu bare
nalte sau utilizarea unei duble colivii.

Jm

J
Cp
Cl

colivie cu bare nalte (Ip = (47)In)

Cp

Cl

colivie dubl Ip = (45)In

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

30

IV. 7.2. Pornirea motorului asincron cu rotorul n colivie


Pentru limitarea curentului absorbit la pornire se mai folosesc urmtoarele metode:
a. Pornirea Y/:
Schema electric a pornirii Y/:
L1
L2
L3

M m ~ U 12

M ~ U 12

K1

K2_Y

K3_

U1 V1 W1

U2 V2 W2

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

31

IV. 7.2. Pornirea motorului asincron cu rotorul n colivie


Pentru limitarea curentului absorbit la pornire se mai folosesc urmtoarele metode:
b. Pornirea cu autotransformatorul:

c. Pornirea cu ajutorul unei impedane

(0,5 0,7)U n U n

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

32

IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron

n = n1 (1 s ) =

60 f1
(1 s )
p

Turaia se poate modifica prin:


a. Modificarea numrului de perechi de poli,
b. Modificarea frecvenei,
c. Modificarea alunecrii.

a. Modificarea numrului de perechi de poli


Se poate face numai la maina cu rotorul n colivie
prin combinarea diferit a bobinelor nfurrii unei
faze.
Metod economic, ins dezavantajoas pentru c
reglajul se face n trepte.
Pe pia se gsesc in mod curent motoare cu 2
sau 3 turaii de sincronism.

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

33

IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron


a. Modificarea numrului de perechi de poli
p=1

p=2

generator
S

motor

n
n1

n1
C
N

Mr

60 f1
n1 =
p

La cupluri nominale egale raportul puterilor nominale este egal cu


cel al turaiilor de sincronism;
Se ncearc sa se menin in limite admisibile solicitrile
magnetice ale miezului, respectiv inducia magnetica in ntrefier si
solicitrile electrice ale nfurrii pentru ambele conexiuni.
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

34

IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron


a. Modificarea numrului de perechi de poli
Exemplu motor cu doua turatii in raportul 2:3

actual paper winding 4-poles


well known winding [1] 4-poles
actual paper winding 6-poles
well known winding [1] 6-poles

1600

Rotor Speed [rpm]

1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0.00

20.00

40.00

60.00

80.00

Electromagnetic Torque [Nm]

p=2

n1 = 1500 rot/min

p=3

n1 = 1000 rot/min

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

35

IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron


a. Modificarea numrului de perechi de poli
Exemplu motor cu doua turaii in raportul 1:4

n1 = 1500 rot/min

n1 = 375 rot/min
p=8

p=2

n[rpm]

400

1500

n[rpm]

350
300

1200

Experimental W=53 w=35


FEM W=53 w=35
FEM W=51 w=37
FEM W=59 w=28

900
600

Experimental W=53 w=35


FEM W=53 w=35
FEM W=51 w=37
FEM W=59 w=28

250
200
150
100

300

50

T[Nm]
0
0

30

60

90

120

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

T[Nm]

0
0

10

20

30

40

50

36

IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron


b. Modificarea frecvenei
Permite variaia turaiei n limite largi n mod continuu.
Se poate face numai dac maina este alimentat de la o surs de tensiune la care
se poate controla frecvena (invertor).

Mm =

3U 12

1 2c R R 2 + ( X + c X ' )2
1 1
1
1
1
2

3U 12
1
Mm =
2f1 2c1 2f1 (L1 + c1L' 2 )
p

Mm k

R1 0

3U 12

1
Mm =
1 2c1 (X 1 + c1 X ' 2 )

U 12
f12

Pentru a avea acelai cuplu maxim la diferite turaii, odat cu modificarea frecventei
trebuie modificata si valoarea efectiva a tensiunii de alimentare;
La frecvente mai mari dect frecventa nominal raportul nu mai poate fi meninut
constant, deoarece tensiunea la borne nu poate fi crescut peste valoarea nominal.
Astfel creterea turaiei peste valoarea nominala este nsoita de scderea cuplului
maxim si a capacitii de suprancrcare.
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

37

IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron


b. Modificarea frecvenei

Mm k

U 12
f12

U1

n
E= const

U1
E

E
f1

= const.

fn

fn

f1

Pentru a avea acelai cuplu maxim la diferite turaii odat cu modificarea frecventei
trebuie modificata si valoarea efectiva a tensiunii de alimentare;
La frecvente mai mari dect frecventa nominal raportul nu mai poate fi meninut
constant, deoarece tensiunea la borne nu poate fi crescut peste valoarea nominal.
Astfel creterea turaiei peste valoarea nominala este nsoita de scderea cuplului
maxim si a capacitii de suprancrcare.
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

38

IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron


c. Modificarea alunecrii
- modificarea tensiunii de alimentare;
- modificarea rezistenei rotorice (numai la maina cu rotorul bobinat);
- modificarea puterii din circuitul rotoric (numai la maina cu rotorul bobinat).

Rp creste

n1

Reglajul turaiei prin scderea


tensiunii de alimentare

Ms

Reglajul turaiei prin modificarea


rezistenei din circuitul rotorului

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

39

IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron

Reglajul turaiei prin modificarea puterii din circuitul rotoric (numai la


maina cu rotorul bobinat).
Consta in recuperarea puterii din rotor prin conectarea unui redresor la bornele
infasurarii rotorului.
Tensiunea continua obinuta este folosita pentru alimentarea unui motor de curent
continuu cuplat mecanic cu motorul asincron (cascada KRAMER);
Tensiunea continua este transformata in tensiune alternativa cu un invertor care
este cuplat la reea (cascada SCHERBIUS);

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial

40

S-ar putea să vă placă și