Sunteți pe pagina 1din 5

Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1

ECUAII DIFERENIALE
1. ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL NTI
Definiii
a) O ecuaie de forma

Fx, y, y 0 , x, y, y D R 3

(1)

unde y yx e o funcie necunoscut , se numete ecuaie diferenial de ordinul nti (prescurtat


e.d.).
b) Funcia : I R unde I R este un interval se numete soluie a ecuaiei difereniale (1) dac
i numai dac este derivabil pe I i Fx, x , x 0 , x I .

c) Graficul funciei y x este o curb plan ce se numete curb integral .


d) Soluia general a ecuaiei (1) este o funcie derivabil
, x I , C IR
y c x

(2)

care este soluie a ecuaiei (1) pentru orice constant c R . Graficul soluiei generale (2) este o
familie de curbe plane numite curbe integrale . A rezolva e.d. (1) nseamn a gsi soluia general
(2) .
e) Dac soluia general a ecuaiei (1) se poate calcula cu ajutorul primitivelor funciilor elementare
atunci e.d. (1) se numete integrabil prin cuadraturi .
f) Se numete soluie particular a ecuaiei (1) o funcie
(3)
y C0 x
care se obine din soluia general (2) pentru C C 0 .
Exemplu. Funcia : 0, IR , x x ln x C x este soluia general a ecuaiei y
ntr-adevr

ln x 1 C , de unde

y
1 .
x

x
1 ln x c 1 . Funcia 0 : 0, IR ,
x

0 x x ln x este o soluie particular a ecuaiei .

g) Problema lui Cauchy pentru o e.d. (1) este format din ecuaia (1) plus o condiie (iniial)

F x, y, y 0
y x 0 y 0

A o rezolva nseamn a gsi soluia particular (3) care satisface condiia y x 0 y 0 , adic a gsi

C 0 astfel nct C0 x 0 y 0 . Constanta C 0 se nlocuiete n soluia general (2) i se gsete soluia

particular (3) a problemei Cauchy .


Exemplu. S se rezolve problema Cauchy

y
1 , x 0
x
y 1 3

Soluia general este y x ln x C x . Din condiie gsim y1 C C 3 . Soluia particular


este y x ln x 3x .

Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1

60
40
xln
( x) 3x 20
0

10

20
x

h) Se numete soluie singular a ecuaiei (1) o soluie care nu poate fi obinut din soluia general
(2) pentru nici o valoare a constantei C .
Tipuri de ecuaii difereniale de ordinul nti
A. Ecuaii difereniale de ordinul 1 rezolvate (sau rezolvabile) n raport cu y

y f x, y , f : D IR 2 IR , f C 0 D

(4)

Interpretare geometric
Dac y x e soluie a ecuaiei (4) cu graficul , atunci n fiecare punct Mx, y panta
tangentei la grafic este m tg yx f x, y . Deci ecuaia (4) definete o familie de curbe cu
aceast proprietate .
Exemplu. Aflai funciile : I IR care au proprietatea c panta tangentei la graficul funciei n

M x, x este de 3 ori mai mare dect panta dreptei OM .

Rezolvare.

5
3

3x 2

Panta tangentei este x , iar panta dreptei OM este m OM

x 3

x
x

care este echivalent cu

x 3

x x

x
. Atunci se obine ecuaia
x
ln x 3 ln x , de unde

ln x ln x 3 ln C x C x 3 , C = const .

Teorem de existen i unicitate pentru ecuaii difereniale de ordinul 1


y f x, y
Fie punctul M 0 x 0 , y 0 n plan i fie ecuaia

f C 0 D

D x 0 a, x 0 a y 0 b, y 0 b . Dac f este Lipschitzian n a doua variabil , adic exist

L 0 astfel nct

f x, y1 f x, y 2 L y1 y 2

, x, y1 , x, y 2 D , atunci exist

Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1

h 0, a i exist o unic funcie C1 x 0 h, x 0 h astfel nct y x e soluie a ecuaiei


(4) i satisface condiia x 0 y 0 ( e soluie a problemei Cauchy ). Altfel spus , prin M 0 x 0 , y 0
trece o singur curb integral .
I. Ecuaii cu variabile separate

y f x gy
Dac gy are o rdcin y 0 atunci y y 0 e o soluie singular a ecuaiei (5) .
dy
Dac gy 0 scriem ecuaia sub forma
f x dx i integrm
g y
dy
gf f x dx c

(5)

Aceasta este soluia general a ecuaiei (5) .


Exemplu. S se rezolve ecuaia y 2 y ln x , x 0 , y 0 .
Rezolvare.
Funcia constant y 0 este o soluie singular a ecuaiei . Pentru y 0 scriem ecuaia sub forma

dy
2 y

ln x dx

i integrm : y x ln x x C . Atunci funcia y x ln x x C e soluia general a ecuaiei ,


2

unde c este o constant real cu condiia x ln x x C 0 .


II. Ecuaii cu variabile separabile

a 1 x b1 ydx a 2 x b 2 ydy 0
(6)
unde a 1 , a 2 : I IR , b1 , b 2 : J IR , I , J IR intervale . mprim ecuaia cu a 2 x b1 y (dac
sunt nenule) . Ecuaia se scrie

a 1 x
b y
dx 2 dy 0
a 2 x
b1 y
a x
b y
dy C , C IR .
integrm i gsim 1 dx 2
a 2 x
b1 y

Exemplu. S se rezolve ecuaia y 2 dx x 2 1 ydy 0 , x 0


Rezolvare. Funcia constant y 0 este o soluie singular a ecuaiei . Pentru y 0 mprim ecuaia
cu x 2 y 2 .

dx 1 y
2 dy 0
x2
y
Integrm :

1 1
1 1
ln y C . Soluia general a ecuaiei este ln y C .
x y
x y

III. Ecuaii care provin din difereniale totale (ecuaii difereniale exacte)

Px, ydx Qx, ydy 0


(7)
unde funciile P, Q : D IR IR admit derivate pariale continue pe D i verific condiia
P Q
(8)

y x
Atunci exist funcia F : D IR , F Fx, y , continu , cu derivate pariale de ordinul doi
2

continue pe D astfel nct

Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1

Px, y x

(9)

Qx, y F

y
2F
2F
Egalitatea (8) exprim relaia
. Atunci ecuaia (7) se poate scrie

x y y x
F
F
dx
dy 0
x
y
adic d F 0 , de unde se obine c soluia general a ecuaiei este F x, y k , k = const.
Pentru a afla funcia F se integreaz una din ecuaiile din sistemul (9) , de exemplu prima :

F x, y P x, ydx gy

Formula obinut se deriveaz n raport cu y i din 92 se gsete g y de unde se obine prin


integrare gy i apoi F x, y .

Exemplu. S se rezolve ecuaia 1 e yx dx 1 e yx dy 0 .


Rezolvare.
Avem Px, y 1 e y x , Q x, y 1 e y x care satisfac condiia

P Q

e y x
y x
F
F
Exist funcia F astfel nct P
i soluia ecuaiei se scrie Fx, y C .
,Q
x
y
Integrm sistemul

F
yx
x 1 e

F 1 e yx
y
Integrm prima ecuaie n raport cu x . Gsim Fx, y x e yx gy . Derivm n raport cu y :
F
e y x g y . Din a doua ecuaie a sistemului se gsete gy 1 , de unde gy y C , C
y
= const . Am aflat F x, y x y e yx C . Soluia general a ecuaiei este x y e y x k .
IV. Ecuaii care pot fi transformate n ecuaii difereniale exacte
Factor integrant
Sunt ecuaii de tip (7) pentru care nu este satisfcut condiia (8) . Atunci se caut un factor integrant ,
adic o funcie x, y cu care se nmulete ecuaia (7) :

Px, yx, ydx Qx, yx, ydy 0

(8)

Pentru ca ecuaia (8) s fie o e.d. exact se impune s se verifice condiia

P Q
y
x

P Q

Q
P

Q
x
y
y
y
x
x
y x

(9)

Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1

S-a obinut o ecuaie cu variabile separate din care se afl , se nlocuiete n (8) i se procedeaz
ca la ecuaia diferenial exact .
Exemplu. S se verifice dac ecuaia

,
x0
este o e.d. exact ; dac nu , s se determine un factor integrant i s se rezolve .
Rezolvare.
Avem

1 x 2 y 2 dx 2xy ln x dy 0

P
Q
2y ,
2 y ln x 2 y . Atunci e.d. nu este exact . Calculm
y
x

1 P Q
1
P Q

2 y ln x
Q y x
x
y x
d
Atunci
ln 1 ln ln x x 1 . nmulim ecuaia iniial cu 1 :
x
dx
x
x
2

y
x 1 x 2 dx 2 y ln xdy 0
x

Cutm o funcie F astfel nct ecuaia de mai sus s se scrie d F 0 . Avem relaiile
F
y2
2

x
1

x
x

F 2 y ln x
y
Integrm a doua ecuaie n raport cu y : F x, y y 2 ln x g x . Derivm expresia obinut n raport
cu x

F y 2

g x
x
x

Comparm cu prima ecuaie i gsim g x x 1 x 2

Fx, y y 2 ln x

, de unde gx

3
1 2
x 1 2 C
3

Soluia ecuaiei se scrie

y 2 ln x

3
1 2
x 1 2 k
3

3
1 2
x 1 2 c , apoi
3