Sunteți pe pagina 1din 2

Transformata Z si transformata Laplace discreta

Transformata Z
Fie an n0 un sir de numere reale sau complexe.

Se numeste transformata Z a sirului an n0 , functia de variabila complexa

a
F ( z ) nn .
n 0 z
n
Daca sirul dat satisface conditia an Me , unde M 0 si 0 , atunci F(z)

defineste o functie olomorfa in domeniul z C / z e .


Relatia de mai sus, in care este definit F(z), reprezinta de fapt dezvoltarea acestei
functii intr-o vecinatate a lui z . Astfel, daca F(z) este data, pentru determinarea sirului
an n0 se poate proceda astfel:

- se dezvolta F(z) in jurul lui z , identificandu-se termenii sirului, sau


- se aplica formula de calcul pentru coeficientii dezvoltarii in serie Laurent:
1
an
F ( z ) z n 1dz , unde este o curba simpla inchisa cu proprietatea ca
2 i

in cu se afla toate singularitatile lui F(z) aflate la distanta finita.


Transformata Laplace discreta
f ( n) Me n , M , 0

Fie f : Z C . Daca

f (n) 0

, n Z*

, atunci f se numeste functie

original discreta.
Se numeste transformata Laplace discreta a functiei (original discrete) f, functia
de variabila complexa, notata F * (q ) , data de:

F * (q ) f (n)e nq .
n 0

- Observam ca F * (q ) se obtine din F(z) (transformata Z), luand in definitia


q
acesteia an f (n) si z e .
q

- De asemenea, se observa ca F * (q ) exista pentru e e Re q .


*
Notatie: legatura dintre f(n) si F * (q ) se noteaza: f(n) F * (q ) sau F (q ) D f (n) (q ) .

Are loc formula de inversiune: f ( n)

1
F * ( q)e nq dq, Re q .

2 i i

Proprietatile transformatei Laplace discrete si reguli de calcul


- Liniaritatea
l

Daca f k (n) Fk* (q ) , k 1, 2,..., l , atunci ck f k (n)


k 1

c F
k 1

*
k

(q ) .

- Teorema deplasarii
Daca f(n) F * (q ) , atunci e n f (n) F * (q ) .
- Teorema intarzierii
Daca f(n) F * (q ) , atunci:
(i) f ( n k ) e kq F * (q ) ;
k 1
kq
*
mq
(ii) f ( n k ) e F (q ) f (m)e .
m 0

- Teorema de derivare in raport cu un parametru

*
f (n, x)
F ( q, x ) .
Daca f(n,x) F * (q, x) , atunci
x
x
- Teorema de derivare a imaginii (a transformatei Laplace discrete)
k
k d
*
k
F * (q ), k N* .
Daca f(n) F (q ) , atunci n f (n) 1
k
dq
- Teorema de integrare a transformatei Laplace discrete

f ( n)
*
Daca f(n) F * (q ) , atunci
F ( s) f (0) ds, n 1 .
n
q
- Transformata Laplace discreta a diferentelor divizate de ordin k ale originalului

Daca f(n) F * (q ) , atunci k f (n)

k 1

1 F * (q) e q e q 1
k

m 0

n m 1

m f ( n) .

- Transformata Laplace discreta pentru o suma finita de functii original


n 1
F * (q )
, unde g (n) f (k ) .
Daca f(n) F * (q ) , atunci g(n) q
e 1
k 0
- Teorema inmultirii (transformata Laplace discreta a produsului de convolutie)
Daca f(n) F * (q ) si g(n) G * (q ) , atunci f (n) * g (n) F * (q )G* (q ) .
Folosind regulile de calcul de mai sus, se pot deduce si se poate intocmi o lista de
transformate Laplace discrete folosite des in aplicatii.