CAP. IV.

UNDE ELASTICE
Un mediu elastic este un mediu continuu format din particule care interacioneaz.
Dac una din ele ncepe s oscileze perturbaia se transmite i celorlalte.
Unda elastic reprezint propagarea unei perturbaii mecanice ntr-un mediu elastic,
fenomenul fiind descris de variaia n timp i spaiu a unor mrimi fizice caracteristice
punctelor mediului (presiune, densitate, deplasare, vitez de oscilaie etc.). Pentru mrimile
vectoriale unda elastic poate fi longitudinal sau transversal.
Undele elastice nu se propag n vid.
IV.1. Ecuaia de propagare a undelor longitudinale
Fie un element de mas m, delimitat pe axa Ox ntre x i x + x, ntr-un mediu
solid, elastic i ideal (Fig.IV.1). n urma propagrii undei elastice se produce o deplasare
i o deformare a acestui element, el fiind acum delimitat de x + (x, t) i x + x + (x + x,
t); x este foarte mic. Masa m este constant. Presiunea p se modific cu pu (presiunea
produs de und), iar densitatea se modific cu u .

Fig. IV.1. Deformarea elementului de volum V n propagarea undei elastice longitudinale.

Mediul fiind elastic, este valabil legea lui Hooke:

= E

(IV.1)
F
l
= efort unitar, =
= deformaie specific (alungire relativ), iar E este
unde =
S
l0
modulul de elasticitate de-a lungul axei Ox.
Dezvoltm deplasarea (x + x, t) n serie Taylor n jurul lui x:

( x + x , t ) = ( x , t ) +
x + .... , reinem primii doi termeni i calculm alungirea
x
elementului considerat:

l = ( x + x, t ) ( x, t )

x
x

(IV.2)

Deoarece l 0 = x rezult c deformaia specific este:

(IV.3)

Dezvoltm efortul unitar (x + x, t) n serie Taylor n jurul lui x:

( x + x, t ) = ( x, t ) +
x + .... , reinem primii doi termeni i calculm fora rezultant
x
care acioneaz asupra elementului m:
F = S [ ( x + x, t ) ( x, t )] Sx

Dar: F = m a; m = V = Sx , iar a =

(IV.4)

2
; introducnd aceste rezultate n relaia
t 2

(IV.4) obinem:

2
= 2
x
t
Difereniem legea Hooke = E = E

(IV.5)

n funcie de x:
x

2 2
=
x 2 E t 2

(IV.6)

Relaia (IV.6) reprezint ecuaia de propagare a undelor elastice longitudinale i are forma
(III.3) din teoria general a undelor. Din identificarea acestor forme rezult viteza de
propagare a undelor elastice longitudinale:
v long =

(IV.7)

Pentru unda armonic plan soluia ecuaiei (IV.6) este:

(x, t ) = Ae i ( t kx ) sau ( x, t ) = A cos( t kx )

(IV.8)
care descrie
unda de deplasare longitudinal (A este amplitudinea acestei unde; alegem 0 = 0, pentru
simplificarea calculelor).

- 66 -

Alte mrimi fizice perturbate de unda elastic, care satisfac ecuaii de tipul (IV.6), sunt:
unda de vitez de oscilaie (u)

i t kx +

2
u ( x, t ) =
= iAe i ( t kx ) = Ae
sau u ( x, t ) = A sin( t kx ) (IV.9)
t

unde u max = A este viteza maxim de oscilaie a particulelor mediului (amplitudinea

undei de vitez).
unda de acceleraie (a)
u
a ( x, t ) =
= 2 Ae i ( t kx ) = 2 Ae i ( t kx + )
(IV.10)
t
sau

a ( x, t ) = 2 A cos( t kx )

(IV.10')

unde a max = 2 A este acceleraia maxim a micrii de oscilaie a particulelor mediului

(amplitudinea undei de acceleraie).
unda de deformare elastic ()

i t kx

2
( x, t ) =
= ikAe i ( t kx ) = kAe
sau ( x, t ) = kA sin( t kx )
x

(IV.11)

unde max = kA este deformaia specific maxim a mediului (amplitudinea undei de

deformare).
unda de presiune ( pu )
pu ( x, t ) = = E = EkAe

i t kx
2

sau p u ( x, t ) = EkA sin( t kx )

(IV.12)

unde pu ,max = EkA este presiunea maxim a undei elastice (amplitudinea undei de
presiune).
unda de densitate ( u = )
u ( x, t ) = = kAe

i t kx
2

sau u ( x, t ) = kA sin ( t kx )

(IV.13)

unde u ,max = kA este densitatea maxim produs de unda elastic (amplitudinea undei de
densitate).
r
r
r
Observaie: deplasarea longitudinal ( x, t ) , viteza de oscilaie u ( x, t ) i acceleraia a sunt
mrimi vectoriale orientate, n exemplul discutat, pe axa Ox.

- 67 -

Undele elastice longitudinale se propag att n solide, ct i n lichide i gaze.

n lichide propagarea undei elastice se produce asemntor cu cazul solidelor.
n formula (IV.7) a vitezei de propagare modulul de elasticitate se nlocuiete cu
p
coeficientul de compresibilitate K = V
, deci:
V T
vlong =

(IV.14)

lichid

n gaze folosim tot coeficientul de compresibilitate, K, dar deosebim dou cazuri:

a) proces adiabatic (dac frecvena undei este foarte mare, n timpul procesului de
propagare nu are loc un transfer de cldur ntre gaz i mediul nconjurtor).
Difereniem ecuaia procesului adiabatic pV = const. ( este exponentul
p
dp
=
, apoi: K = p .
adiabatic). Obinem: Vdp + pdV = 0 din care:

V
dV Q =0

Viteza de propagare este:

vlong =

p
gaz

(IV.15)

Folosind ecuaia termic de stare a gazului ideal pV = mRT / ( = masa molar a

gazului, R = constanta gazelor ideale, T = temperatura absolut) i gaz = m / V obinem:

gaz =

p
, iar viteza de propagare devine:
RT

vlong =

RT

(IV.16)

b) proces izoterm (dac frecvena undei este mic putem presupune c temperatura rmne
constant n timpul propagrii).
Difereniem ecuaia procesului izoterm pV = const. Obinem: Vdp + pdV = 0 din
p
dp
care:
= , apoi: K = p .
V
dV T
Viteza de propagare este:

vlong =

p
gaz

RT

(IV.17)

- 68 -

Exemplu: sunetul este o und elastic longitudinal; el se propag prin comprimri i

rarefieri succesive ale mediului elastic (Fig. IV. 2).

Fig. IV. 2. Propagarea sunetului n aer.

IV.2. Ecuaia de propagare a undelor transversale

Fie un mediu solid, elastic i ideal. Mai concret, considerm o coard elastic
orientat de-a lungul axei Ox i un element de coard, x foarte mic. Masa acestui element
este: m = dAx (dA este elementul de suprafa perpendicular pe Ox). Coarda este
deformat astfel nct elementul x este scos din poziia de echilibru avnd o deplasare
pe direcia Oy (perpendicular pe Ox). Perturbaia se propag dup axa Ox, antrennd i
restul corzii, deci deplasarea depinde de coordonata x i de timp, (x, t).

Fig. IV.3. Deformarea elementului de coard (bar) x n propagarea undei elastice transversale.

Conform Fig.IV.3 fora rezultant pe axa Oy este:

dF y = dF [sin( + ) sin ]

(IV.18)

- 69 -



Dar: sin tg = , iar sin ( + )
. Dezvoltm funcia sin ( + ) n

x x
x x + x
serie Taylor n jurul lui x i reinem primii doi termeni:

sin ( + ) sin +

(sin )
x
x

(IV.19)

adic:
2


=

+ 2 x + ....
x x + x x x x x

(IV.19)

nlocuind n relaia (IV.18) obinem:

2
dF y dF 2 x
x

(IV.20)

Dar: dF = dA , unde este efortul unitar tangenial. Pe de alt parte: dF y = m

2
.
t2

Din aceste relaii i din (IV.20) rezult:

2 2
=
x 2 t 2

(IV.21)

Relaia (IV.21) reprezint ecuaia de propagare a undelor elastice transversale i are forma
(III.3) din teoria general a undelor. Din identificarea acestor forme rezult viteza de
propagare a undelor elastice transversale:

v trans =

(IV.22)

Dar: / = FT / ml , unde FT este fora de ntindere din coard, iar ml = m / l este masa
unitii de lungime.
Pentru unda armonic plan, soluia ecuaiei (IV.21) este:
r
r
r
r
( x, t ) = max e i ( t kx ) sau ( x, t ) = max cos( t kx )

(IV.23)

r r
care descrie unda de deplasare transversal, cu proprietatea, esenial, k = 0 , adic
r
r
vectorul deplasare transvesal este perpendicular pe vectorul de und k (und
transversal). Undele elastice transversale se propag numai n solide.

- 70 -

IV.3. Mrimi energetice n unda elastic longitudinal

Propagarea undei elastice ntr-un mediu dat presupune un transfer continuu de

energie de la surs la mediu. Energia astfel transferat se regsete n mediu ca energie de
micare a particulelor mediului n jurul poziiilor lor de echilibru i ca energie potenial de
deformare. Fie un element de volum V i mas m = V n mediul perturbat de o und
elastic longitudinal.
1) Energia cinetic a elementului considerat este:

E c =

m u 2 V 2 A 2
=
sin 2 ( t kx )
2
2

(IV.24)

unde s-a folosit expresia (IV.9) pentru unda de vitez de oscilaie.

2
SE
k * (l )
este
, unde k * =
2) Energia potenial a elementului considerat este: E p =
l0
2
constanta elastic, iar l = l 0 .
Folosim expresia (IV.11) a undei de deformare elastic i relaia Sl 0 = V . Rezult:

E p =
Dar: E = v 2 , iar k =

E p =

ES l 0 2 EVk 2 A 2
=
sin 2 ( t kx )
2
2

(IV.25)

. Relaia (IV.25) devine:

V 2 A 2
2

sin 2 ( t kx )

Se constat c cele dou energii sunt egale:

(IV.25')
E c = E p

3) Energia total a elementului considerat este: W = E c + E p = 2Ec

(IV.26)
(IV.27)

W
;w
V
se msoar n J/m3. n cazul undei elastice longitudinale, folosind (IV.27) i (IV.24) n
definiia mrimii w, rezult:
4) Densitatea volumic de energie este energia cuprins n unitatea de volum, w =

w( x, t ) = 2 A 2 sin 2 ( t kx ) = u 2

(IV.28)

5) Densitatea volumic medie de energie, w , reprezint media pe o perioad a densitii

volumice de energie:

- 71 -

w =

T
1
2 A 2 T 1 cos[2( t kx )]
2 A 2
=
=
dt
wdt
0
2
2
T
T 0

(IV.29)

n Fig.IV.4 sunt reprezentate mrimile w i w n funcie de timp.

Fig. IV. 4. Densitatea volumic de energie i valoarea ei medie n funcie de timp, pentru unda elastic
longitudinal.

6) Fluxul energetic este energia transferat printr-o anumit suprafa n unitatea de timp.
W
Se msoar n watt (W).
en =
(IV.30)
t
7) Densitatea fluxului energetic, Jen, este egal cu energia transferat n unitatea de timp
prin unitatea de arie dispus normal pe direcia de transfer a energiei. Se msoar n W/m2.
W
J en =
(IV.31)
S n t
wS n (vt )
= wv
S n t

Conform Fig. IV. 5:

J en =

Vectorial:

r
r
J en = w v

(IV.32)
(IV.32')

Fig. IV.5. Calculul densitii fluxului energetic pentru unda elastic longitudinal.

8) Intensitatea undei este media n timp de o perioad a modulului densitii fluxului de

energie.

- 72 -

I = J en = w v

(IV.33)
I=

Din relaiile (IV.29) i (IV.32) rezult:

2 A 2 v
2

(IV.34)

Definim impedana acustic a mediului (analogie cu rezistena electric) prin:

Z = v

(IV.35)
I = Z 2 A 2 / 2 .

Relaia (IV.34) devine:

(IV.34')

Concluzie: Intensitatea undei depinde att de caracteristicile sursei (A, ), ct i de cele ale
mediului ( Z = v ). Prelucrnd expresia presiunii maxime: pu ,max = EkA = Av , relaia
(IV.34) devine:
I=

p u2, max
2 v

p u2, max

(IV.34")

2Z

IV.4. Unde elastice produse de surse aflate n micare

Micarea sursei care produce undele elastice determin: modificarea suprafeelor

(fronturilor) de und i modificarea frecvenei recepionate de un observator.
IV.4.1. Modificarea fronturilor de und
Suprafaa de und cea mai avansat se numete front de und. Fie o surs
punctiform de oscilaii aflat ntr-un mediu elastic, omogen i izotrop.
Notm: u S* = viteza sursei; v = viteza de propagare a undei (nu depinde de viteza sursei, ci
numai de caracteristicile mediului).
Deosebim urmtoarele cazuri:
*
a) u S = 0 (surs fix) - fronturile de und j sunt sfere concentrice, cu centrul n surs
(Fig.IV.6a);
b) u S* < v - fronturile de und sunt sfere cu centrele n S1, S2, S3 (poziiile succesive ale
sursei) i nu se intersecteaz; se produce o apropiere a fronturilor de und pe direcia i n
sensul vitezei sursei (Fig.IV.6b); evident c n sensul opus (n spatele sursei) ele se
deprteaz;
c) u S* = v - fronturile de und sunt sfere de raze diferite, avnd un punct comun i anume
poziia S a sursei la momentul t (Fig.IV.6c); S1, S2, S3 sunt poziii anterioare ale sursei. Ca
efect al suprapunerii undelor n punctul S, intensitatea i presiunea undei cresc foarte mult,
propagarea ei fiind resimit ca un oc. De aceea se i numete und de oc.

- 73 -

d) u S* > v - fronturile de und sunt cuprinse (nscrise) ntr-un con cu vrful n surs
(Fig.IV.7). Undele produse astfel se numesc unde balistice.
v
Din Fig.IV.7 rezult S1S = u S* t , iar S1P = v t ; apoi: sin = * , unde este jumtate din
uS
unghiul plan de la vrful conului. Raportul

a)

u S*
>1 se numete numrul lui Mach.
v

b)

c)

Fig. IV. 6. Modificarea fronturilor de und pentru unde elastice produse de surse aflate n micare:
*

a) u S = 0 ; b) u S < v ; c) u S = v .

a)

b)

Fig. IV. 7. a) Modificarea fronturilor de und la undele balistice (unde elastice produse de surse care se
*

deplaseaz cu viteze supersonice, u S > v ); b) schema undelor balistice (aplicaie referitoare la avionul cu
reacie).

Aplicaie: Un avion cu reacie zboar la nlimea h = 6,8 km cu viteza uS* = 500

m/s. La ce distan d fa de o cas se afl avionul cnd geamurile acesteia ncep s
vibreze? Viteza sunetului n aer este v = 340 m/s.
hu *
v
h
Rezolvare: Conform Fig. IV.7b: SP = d; PA = h; sin = * = ; d = S = 10 km.
v
uS d

- 74 -

IV.4.2. Modificarea frecvenei recepionate de un observator (efect Doppler)

Cnd exist o vitez relativ ntre sursa sonor S i receptorul R frecvena ' a
sunetului detectat de ctre receptor este diferit fa de frecvena msurat n sistemul de
referin al sursei.
Considerm cazul particular n care sursa i receptorul se apropie, vitezele lor fiind
pe aceeai direcie (efect Doppler longitudinal; Fig. IV. 8).

Fig. IV. 8. Schem pentru efect Doppler longitudinal, cazul n care sursa i receptorul se apropie, pe aceeai
direcie.

Notaii: u S* = viteza sursei; u *R = viteza receptorului; v = viteza sunetului; T =

1
=

1
= perioada sunetului nregistrat de receptor; S =
'
poziia sursei cnd ea emite primul sunet; S' = poziia sursei cnd ea emite al doilea sunet;
R = poziia receptorului cnd el nregistreaz (aude) primul sunet; R' = poziia receptorului
cnd el nregistreaz (aude) al doilea sunet. Sunt evidente relaiile:
u S* T + vt 2 + u *R T ' = v t1 i T + t 2 t1 = T ' ; rezult:
perioada sunetului emis de surs; T ' =

T '= T

v u S*
v + u *R

, iar pentru frecvene: ' =

v + u *R
v u S*

(IV.36)

Pentru cazul cnd sursa i receptorul se deprteaz pe aceeai direcie obinem:

' =

v u *R

(IV.37)

v + u S*

Se constat c n cazul apropierii dintre surs i receptor frecvena recepionat

crete ( ' > ), iar n cazul deprtrii lor frecvena recepionat scade ( ' < ).

- 75 -

Exemple: a) frecvena nregistrat de un observator fix aflat ntr-o gar prin care trece, fr
s opreasc, un tren a crui siren este n funciune: cnd trenul se apropie sunetul este mai
acut, iar cnd trenul se deprteaz sunetul este mai grav.
b) doi observatori aflai n repaus, unul n faa unei ambulane aflate n micare, cu sirena n
funciune, altul n spatele ambulanei (Fig. IV. 9).

Fig. IV. 9. Exemplu de efect Doppler longitudinal.

Aplicaie: Un observator n repaus nregistreaz sunetele emise de dou diapazoane

identice: unul se apropie, iar cellalt se deprteaz de observator, pe aceeai direcie, cu
viteza de 1 m/s. Frecvena sunetului fiecrui diapazon, n sistemul propriu de referin, este
= 650 Hz, iar v = 340 m/s. S se calculeze frecvena btilor percepute de observator.
v
; din formula (IV.37):
v u S*
2 0 v
v
2 =
; frecvena btilor este: b = 1 2 =
3,8 Hz.
*
2
* 2
v + uS
v uS

Rezolvare: u *R = 0; u S* = 1 m/s; din formula (IV.36): 1 =

( )

- 76 -