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Hoja N:

Apelliddos: .........................................................
Nombbre:.............................................................

Fecha: 12-12--14
n
Calificaci

C
CINEMTICA DE MQUINAS Y MECANISMO
OS
3 CURSO

ESCUE
ELA TECNICA S
SUPERIOR DE INGENIEROS
INDUSTRIALES Y
DE TELEC
COMUNICACIO
ON
UNIVERSIDA
AD DE CANTA
ABRIA

G
GRADO EN TE
ECNOLOGAS INDUSTRIALESS

PROBL
LEMA 1 (3.5 ptos):
Dado ell mecanismoo plano de la figura dondee en el contaccto entre el disco
d
y el bloqque existe roodadura puraa, se pide em
mpleando
mtodos grficos y vvectoriales y haciendo usso de velociddades relativaas:
1. Determinar todas las velocidades dee todos los puuntos y elementos.
2. Determinar todas acelerraciones de todos los punntos y elemenntos.
Nota: Se debe repreesentar grficcamente la obtencin de las velocidaddes y aceleraaciones cuanndo stas no sean evidentes. Para
ello se debe
d
indicar el sistema de ejes relativvo haciendo rreferencia al mismo en laa formulacinn empleando superndicess.
Tiempo: 200 minutos

OA

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