Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

PROIECT PCEP
Erapele proiectului:
I.
Tema proiectului
II.
Calculul datelor principale
III.
Calculul redresorului i al filtrului
IV. Calculul convertorului propriuzis
V. Calculul chopper-ului de frnare
VI.
Schema de comand
VII.
Predarea i susinerea proiectului
Tema proiectului:
S se proiecteze convertorul pentru alimentarea unui sistem de acionare cu motor
asincron trifazat cu ajutorul urmtoarelor date:

Etapa I
1) Puterea nominal:

Pn=2.2+0.5N [ KW ] ; Pn=2,2+0,5N ; Pn=5,7 [ KW ]

2) Tensiunea nominal i tensiunea reelei: 3400/230 V Y / , 50 [ Hz ]

3) Turaia nominal: r n=1420 [ RPM ]
4) Randamentul nominal:

N =0.82+ 0.001N ; N =0,827

5) Factorul de putere nominal: cos =0.82

6) Reglarea vitezei: ( 0.1 1 ) r n ; U /f =ct
7) Cuplul maxim:

M K =3M N [ Nm ] ; M K =338,33 ; M K =115,004 [ Nm ]

8) Cuplul de mers n gol:

M 0=0.05M N ; M 0=0,0538,33 ; M 0=1,9165

9)
a. Se consider cel mai greu ciclu de funcionare
t p =t f =1 sec. ;

i.

Anul III EPAE

ii.
iii.

Platon Ctlin Mihail

M p=M f =1.8 M N ;
I p /I f =1.8 I N
b.

Timp
pornire

Timp
funcionare

Timp
stop

2
10) Momentul de inerie al motorului: J M =0.0047+0.0005N [ K gm ]

J M =0,0047+0,0035 ; J M =0,0082 [ K gm2 ]

J M =3J M

11) Momentul de inerie al mainii de lucru:

J M =30,0082 ; J M =0,246
L

12) Tensiunea reelei de alimentare: 3400/230 V ,50 [ Hz ]

Calculul datelor principale:
a) Schema invertorului

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

PN cu valoare cuprins ntre : 010 [ KW ] ; U P=230 [ V ]

U e =400 [ V ]

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

1) Puterea nominala absorbita de motor

P
5,7
P1 N = n [ KW ] ; P1 N =
; P =6,892
N
0,827 1 N
2) Curentul nominal absorbit de motor
P1 N
6,892
6,892
IN=
; IN=
; IN=
; I =12,13 [ A ]
568,11 N
3U ecos N
34000,82

3) Curentul maxim absorbit

I s=I p=I F =1,8J N ; I s=21,83

4) Viteza unghiulara nominala

N=

r N
3,14151420
4460,93
; N =
N =
; N =148,69
30
30
30

5) Cuplul nominal
P
5700
MN= n ; MN=
; M N =38,33
N
148,69
6) Momentul ineriei:
J T =J M + J ML =4J M ; J T =0,0328 [ Nm ]

Etapa II Alegerea transformatorului

Consideram pentru comanda invertorului PWM-ul. In acest caz :

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

1) Se calculeaz vd :
r A 0,9 ;U f =230 [ V ] ;
U f =0,353r Avd ; vd= {{ U } rsub { f }} over { 0.353 { r } rsub { A }} ; vd =

230
;
0.35309

vd =723.953 left [V right ]

U f =230 [ V ] ; n A 0.9
''

Vd tens . redresata fara a mai tine cont de caderile de tens. dininvertor

n A modulatiaamplitudine

2) Tensiunea redresata, tinand cont de caderile din invertor este:

V f =0.02vd ; {V} rsub {f} =0.02*723.953; {V} rsub {f} =14.479 left [V right ]

( cad . de tens . pe filtru )

K=1.04 ( coeficient ct . )
v d ' =Kvd + {V} rsub {f} ; vd'=1.04*723.953+14.479; vd'=767.39 left [V right ]

3) Tensiunea reala afectata de comutatie la iesirea redresorului cu diode:

V =0.03v d ' ; V =0.03767.39 ; V =23.0217 [ V ]
V dioda =21.8 ; V dioda=3.6 [ V ] ;
'

vd =vd +V + V dioda ; vd =767.39+23.0217+3.6 ; vd =794.0117 [ V ]

4) Curentul din circuitul intermediary

I d=I N I d =12.13 [ A ]
5) Curentul maxim in circuitul intermediar
I ds =I s [ A ]
I ds =21,83 [ A ]

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

6) Puterea in circuitul intermediary:

Pd =vdI d ; P d=794.011712.13 ; Pd =9631.36 [ W ] /9.6313 [ KW ]

7) Tensiunea n secundar
vd =0.9U p vd=0.90.95
U p=0.95U S

U S =928.668
8) Factorul de trans. a transformatorului
U
230
K= p ; K =
; K=0.2476
US
928.668

9) Puterea transformatorului

S T=1.11Pd ; ST =1.119.6313 ; ST =10.69

10)

Inductivitatea de dispersie
=2 f ; =23.141550 ;
I dm=3I n ; I dm =36.39 [ A ]
L =

23.0217
V ; L =
23.0217 ; L =
;
2I dm
45036.39
7278

L =0.002512 [ H ] /2.512 [ mH ]

11)Curentul din secundarul transformatorului

S T 103
10690.74
I SN =
; I SN =
; I =11.511 [ A ]
US
928.668 SN

12)Tensiunea de scrutcircuit

U K =L I SN ; U K =2500.00251211.511
U K =7.471

13)

Anul III EPAE

u K=

Platon Ctlin Mihail

UK
7.471
100 ; u K =
100 ; u K =8.2 [ ]
US
928.668

14)Verificarea unghiului de comutatie

1cos =

1cos =

2L

2U S

I dm ; 1cos =

43.14150.002512
36.39;
2928.668

70.35
; cos =10.034 ; cos =0.96691
1313.33

=14.780 ( (12 16) )

Etapa III Alegerea diodei

a) In curent :
Curent mediu pe o perioada:
I FAV =

I dK C
1
12.131
; K C = ; K R=r=1 ; I FAV =
K Rr
2
211

I FAV =6.065 [ A ]
K c coef . care tine cont de sc h ema redresorului , aratacat dintro perioada
conduce o dioda

1
K c = pt . redresoare monofazate
2
1
K c = pt .redresoare trifazate
3

K c=

1
2

nnr de diode aflate paralel

n=1
K ncoef .care tine cont de repartizarea inegala a curentului pr diodele
aflate paralel

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

K n=1

Curentul direct max. Admins:

I FAVM K SI FAV ; K s =1.5 ; I FAVM 9.0975

b) In tensiune:
- Se calculeaza tensiunea inversa de varf
V RM = 2U S ; V RM =1313.33; K V =2 ;
V RRM 1.05K V V RM ; V RRM 2068

Cu valorile

V RRM si I FAVM

se alege modelul diodei:

Model : IRKE235/22
Caracteristici

V RRM =2200

jmax

RTHJC

RTHCR

PFAV

Kn

140

150

0,17

0,035

180

0,016

10

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

Verificarea diodelor:
a) In regim stationar:

A =20 C pt .incaperile climatizate

A=40 C pt . incaperile neclimatizate

A =20 Cclimatizata
PFAV puterea disipata jonctiune , se alege din catalog
PFAV =f ( I FAV , , , codul diodei)
PFAV = 10W
I FAV curent
perioadade conductie
pt .redresoarele monofazate
{ =180
=120 pt . redresoareletrifazate
=180
forma de conductie , poate fi sinusoidala sau rectangulara

se alege sinusoidala
J maxtemp . maxima lacare rezista dioda
J maxse alege din catalog , plaja termica
J max=T J =

1500

Rse alege dincatalog

R=f ( , , codul diodei)

RT h RA

J max A
RT h JCRT h CR R
P FAV

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

( dimensiunea datacatalog )

RThRA

1500 20
0,170,0350.0016 R ThRA 12,779
10

Se allege radiator din aluminiu TNF in funcie de mrimea diodei: (95 mm)
R'ThRA =0.62
R'ThRA R ThRA
j A + P FAV( RTHJC + R THCR + R 'THRA + r ) jmax
j 20+10( 0,17+0,035+0,64 +0,016 )
j 28,61
b) In regim dinamic se verifica la suprasarcini:
I dm> I d ; I dm=36,39
1)
2)
I FAV S =

K dI dm
K nn

1
36,39
2
I FAV S =
11
I FAV S =18,19[ A ]

3)

K d =K c
1
K c = ; K n=1 ; n=1
2

4) Se alege

PFAV S

PFAV S=f (I FAV S , , , codul diodei)

10

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

PFAV S=13
5) Se calculeaza o diferenta de puteri
P=P FAV SP FAV [W ]
P=1310=3[W ]
6) Se calculeaza cresterea de temperatura
J = PZth =30,1
J =0,3
Z th impedanta termica a diodei
Z th se alege din grafic , f [t p ,t f ]
Z th =0,1
j+ J J max ;
28,61+0,3=28,91 1500 conditie indeplinita

Etapa IV Alegerea siguranelor ultrarapide

Protectia la supracurenti se realizeaza cu sigurante fuzibile ultrarapide. In cazul
circuitelor noastre sigurantele ultrarapide se monteaza astfel :

11

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

I NF K sI FRMS [ A ]
I NF 1360 A=396 [ A ]
U NF U s
U NF 928,669[V ]
K s =1.1 factor de supradimensionare
I FRMS este valoarea efectiva maximaa curentului , admi sa de dioda
I FRMS se alege din foaia de catalog a diodei alese
I FRMS =360 A
I NF siU NF cur . sitens . nom. a sig. fuz .

U NF =1000 [V ]
I NF =500 A

sig. ultrarapida cu percutor si microintrerupator , gabarit 3

1) Verificarea sigurantei fuzibile ultrarapide

a) Verificarea la suprasarcina
Conditia care trebuie indeplinita este :
U arc V RRM ; [V ]
12

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

1640V 2068.49 V

conditie indeplinita

U arc se alegedin catalog , din graficul tensde arc

U arc =f

Us
U NF

( )

Us
929
=
=0.929
U NF 1000
U arc =1,64 [ KV ]
b) Verificarea la integral de curent
Conditia care trebuie indeplinita este :
I
( 2 t )dioda
K (I 2 t)F
0.75 ( 270 ) ( 214 ) dioda
202,75 KA 214 KA conditie indeplinita
Kcoeficient de multiplicare

K=f

Us
se alege din graficul coef . de multiplicare
U NF

( )

K=0.75
2

(I t) Fintegrala de timp a fuzibilului

(I 2 t) Fse alege o val . dintabel
2

(I t) F=270[ KA s]
I
( 2 t )diodaintegralade curent a diodei

I
( 2 t )diodase alege din foaiade catalog a diodei

13

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

I
( 2 t )dioda=214[ KA 2 s ]

c) Verificarea la curentul de rupere

Conditia care trebuie indeplinita este :
I lim F I FSM
3200 A 6540 A
I lim Fval .max . a curentului pe care il poateintrerupe fuzibilul
I lim Fse alege dingraficul caracteristica de limitare (scara logaritmica)
I lim F=f ( I K ) =3200 A
IK=

I SN U s
1 KA
UK

IK=

11,511928,668
=1034,84=1.034 KA 1 KA
11.435

14

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

2) Calcului filtrului scopul filtrului este de a reduce armonicile de tensiune

Principala armonica in cazul redresoarelor cu 2 pulsuri in punte este armonica de rangul 2,
notata cu V

(2)

iar la redresoarele cu 6 pulsuri in punte este de rang 6 , notata cu V

2 V (2) =0.667 si 2V (6) =0.057

Vd

Vd

Ne propunem sa micsoram acest raport a.i. :

'

'

2 V (2) =0.0 .02 si 2 V (6) =0.0 .01

Vd

Vd

Rezulta un coeficient de atenuare

K 1=

(2)

(6 )

2V
2V
=33.35 si K 1= (6)' =5.7
(2)'
2V
2V

a) Se dimensioneaza filtrul
pLF 2.5Rs

LF =

2.5R s
p

P= p ; P =628

LF =

2.565,458
628

LF =0.260 [H ]

pC F

CF=

10
RS

10
pR S
15

(6 )

Anul III EPAE

CF=

Platon Ctlin Mihail

10
62865,458

C F =0.000243[nF ]=0.243 [mF ]

C F =se alege cea mai apropiata val standard
C F =0.000423=0,423 [F ]

RS rezistenta echivalenta a sarcinii

RS =

Vd
[ ]
Id

RS =

794,011
=65,458[]
12,13

RS =65,458[]

b) Coeficientul de atenuare

'
1

K = 1

2 2

p
20

)( )

Q p
+
, K '1 K 1
0

p = p
p =2314=628
p =628
pnr de pulsuri ( 2 sau 6 )
p=2
16

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

=2 f =314

0 =

1
L FC F

0 =

1
1
=
0.2600.000420 0,01044

0 =95,78

Q=

0LF
RS

Q=

95,780.260
65,45

Q=0.3805
Verificare
Q 0.5 iar Q=0.3805 se verifica

si p 0 pt . a evita fenomenul de rezonanta , adica

p 628

=
=6,55 p [ 5 10 ] se verifica
0 95,78
0

'
1

K = 1

2p
20

Q p 2 '
, K1 K1
0

)( )
+

6282
0,3805628
K = 1
+
2
95,78
95,78
'
1

)(

17

p
[5 10 ]
0

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

K '1= ( 142,9 ) + ( 0.38056,55 )

2

K 1= (41,9 ) + ( 2.4922 )
'

K '1= 1755,61+6.211
'

K 1= 1761,82
2 V (2)
K '1=41,92iar K 1= (2)' =33,35 K '1 K 1 se verifica
2V

Etapa V Alegerea tranzistorului

1) In curent
I T >I dm [ A]
IT IC
I dm=36,39[ A ]
I T >36,39[ A ]
2) In tensiune
U T >C V 'd' [V ]
U T V CES
U T >1.5723.953
U T >1085.925

18

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

C =1.5 2.5
C =1.5
V 'd' =723.953[V ]

Model
Caracte.

jmax

fc

RTHJC

150

0,352

IRGTIN025M12
RTHCs
V CEON

1) Verificarea termica
a) Rezistenta termica a radiatorului
PJC =f c [W ]
f c =5
=f (I ds , J )
= 11
PJC =115
PJC =55

RThRA <

J max A
RThJC RThCS
PJC + P J ON

RThRA <

15020
0,3520,1
55+24,97

RThRA <0,58
I ds =63.99[ A ]
J = 150
PJ ON =V CONI dsD ; P J ON =2,221,830,52
PJ ON =24,97

19

0,100

2,2

I ds =I s

11

21,83

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

V C ON =f ( I ds , J )
V C ON = 2,2
D=

U N +2V CE ON
V

'
d

; D=

400+22,2
404,46
; D=
767,39
767,39

D= 0,52
U N = 400 [V ]
'

Vd =767.37 [V ]

b) Perioada de conductive , avem IGBT pentru modulatie PWM

TC =

1
[ms]
fC

TC =

1
[ms ]
10

T C =0.1[ms]
c) Durata de conductie
t d=DT C [ms ]
t d=0,520,1 ; t d =0,052
d) Exemplu - alegem
L=96 cm; RthRA=0.59 ; radiator aluminiu; TNF 1

Etapa VI Chopper de franare

20

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

Avem 2 regimuri de functionare :

Un regim in care are loc un transfer de putere de la invertor la masina , cand acesta
functioneaza ca motor
Un regim cu transfer de putere de la motor la invertor, in cazul functionarii masinii ca
generator sau in cazul regimului de frana.
Curentul de franare care se inchide prin condensatorul de franare
1
W C = CU 2C
2

21

CF

Anul III EPAE

UC

Cand
UC

tensiunea

Cand

Platon Ctlin Mihail

ajunge la

V di + V

se comanda intrarea in conductie a lui

incepe sa scada , ducand la descarcarea condensatorului

UC

ajunge la

V di V

CF

Tf

se comanda iesirea din conductie a lui

Tf

Observatie !!!
a) Acest tip de reglaj este bidirectional intre

V di + V si V di V

si poate fi realizat fie

printr-un regulator bipolar fie prin Histerezis. In ambele cazuri este necesara masura
tensiunii Vdi
b) Cand metoda de franare nu este economica energia de franare nerecuperandu-se. Aceasta
metoda este practicata la puteri mici si mijlocii.

Pe perioda de franare miscarea este asigurata de inertia sistemului . Cuplul dat este :
M=M R +J T

d
dt

M R cuplul static rezistent

J T momentul de inertie a sistemului
d
viteza unghiulara a arborelui
dt
Se observa ca la franare ;
N =0
M R =M 0

0=M 0J T

0
d
d
M F=J T
=J T N
dt
dt
tf

1) Cuplul de franare
M F =J T

N
0,0328148,69
; M F=
; M F =4,877
tf
1

22

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

N =N =148,69
t f =t p=1 [s]
M 0=1,9165

2) Cuplul de franare mecanica a masinii

M F =M F M 0, , [ N m ]
N

M 0cuplul de franare gol

M F =2,960 [ N m ]
N

3) Puterea de franare instantanee

PF =M F N ,[W ]
M

PF =440,20

4) Curentul de franare
I AF =

k=

MF
2,960
; I AF=
; I =0,939
k
3,15 AF
M

MN
38,33
; k=
; k=3,15
IN
12,13

5) Puterea de franare medie

P
PF = F ; P F =220,1[W ]
2
M

6) Rezistenta de franare
RF =

V di
809,12
;R =
; R F =861,68[]
I AF F 0,939

7) Tensiunea de iesire ideala a redresorului

V d 0 =0,9 U S ;V d 0=836,1
US

tens. in secundar

23

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

2
2
V = I dmL ; V = 2 f I dmL ; V =10036,390,0025

V =9,097
V

- caderea de U reactiva

V F=0,02 V d

V F=0,02 794,0117 ; V F =15,88

V F caderea de U pe filtru
V D=21 ; V D =2
V D - caderea de U pe diodele redresorului
V di =V d 0V V F V D ; V di =836,19,09715,882
V di =809,12[V ]

24

Anul III EPAE

Platon Ctlin Mihail

8) Puterea rezistentei de franare

t
P R PF f
Tc
F

tf

- timp franare

T c - perioada de conductive
t s=40 sec
T c =t p +t s +t f
T c =42

P R PF
F

tf
220,101
; PR
; PR 5,240
Tc
42
F

9) Alegerea tranzistorului de franare

V C >V di + V
E

V C >890,03
E

V = ( 0.05 0.1 ) V di
V =80,912
I C > I AF ;
I C > 0,939
Obs Tranzistorul Tf nu trebuie verificat termic

Model Chopper

IRGBF20F

25