Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Stabilizatoare electronice
6.1 Introducere
Stabilizare a unei mrimi electrice = meninerea constant a valorii unei mrimi electrice (n sensul
de meninerea ct mai aproape de acea valoare constant), chiar i atunci cnd asupra ei acioneaz
factori perturbatori. Circuitul care ndeplinete acea funciune se numete stabilizator. Funciunea
se poate aplica n scop informaional (utilizarea unei mrimi ca referin pentru altele) sau n scop
energetic (calitatea energiei de alimentare a circuitelor electronice). Cel mai frecvent ntlnit este
stabilizatorul de tensiune (pentru alimentarea circuitelor electronice la tensiune constant), dar se
folosesc i stabilizatoare de curent (surse de curent constant). Stabilizarea unei mrimi este caz
particular al funciunii de reglare automat (vezi cursul de sisteme automate). Alte funciuni:
reglare n regim de urmrire, protecie, optimizare etc. Ca i n cazul convertoarelor de putere,
semnalele din partea de putere a stabilizatorului snt numai analogice (comanda poate fi i
numeric).
Scopul stabilizrii:
- tensiune pe sarcin independent de perturbaii (rejecia perturbaiei);
- revenire rapid la valoarea cerut a tensiunii pe sarcin, dup apariia unei perturbaii (proces
tranzitoriu scurt);
- variaie rapid spre valoarea cerut a tensiunii pe sarcin, dac aceasta s-a modificat.
Consumatori (sarcini) ai surselor de tensiune stabilizat snt toate aparatele electronice, inclusiv o
mare parte din cele alimentate din baterii. Structura stabilizatorului depinde de alimentare i de
performanele ateptate. Dou exemple tipice de conectare snt cele din figurile 6.1 i 6.2.
Perturbaiile uzuale:
- Sarcina
- Sursa de tensiune nestabilizat (media i componenta ondulatorie)
- Temperatura
113
dU s
dI s U = const
a
(6.1)
114
Protecia prin ntrerupere este folosit doar n echipamentele cu funcionare critic, la care
securitatea echipamentului este esenial. Protecia este n folosul echipamentului alimentat.
Limitarea abrupt este folosit n echipamente de laborator, care au nevoie de regimul de curent
constant, sau acolo unde sarcina i proprietile ei nu snt cunoscute a priori. Aproape ntotdeauna,
tensiunea de sarcin i curentul de limitare snt reglabile. Limitarea este cea care creaz regimul de
curent constant, dar protejaz i sursa. Stabilizatoarele cu limitare abrupt suport regimul de
scurtcircuit, dar dispozitivele disip foarte mult, n comparaie cu regimul nominal.
Limitarea cu ntoarcere este folosit n interiorul aparatelor, cnd sarcina sursei este cunoscut i
fixat. Asigur disipaie mic n regimul de scurtcircuit i protejaz sursa.
O performan de regim dinamic, anume atenuarea ondulaiei de pe intrare, este exprimat prin
factorul de stabilizare n raport cu alimentarea. Acesta arat n ce raport abaterile tensiunii de
alimentare (de obicei, produse de redresorul tensiunii de reea) se vor regsi sub form de ondulaie
a tensiunii de sarcin (numit, de obicei, riplu). De aceea, un stabilizator bun trebuie s aib valori
mari ale coeficientului K, din relaia (6.2). Alte performane de regim dinamic snt abaterea maxim
i durata regimului tranzitoriu, dup variaii n treapt ale pertrubaiilor. Ele pot fi critice n acele
cazuri n care consumatorul nu suport depiri ale tensiunii de alimentare. Forma tensiunii pe
sarcin, la aciunea perturbaiilor, este similar cu cea din figura 6.4.
115
Us =Uz
U s = U z U BE
U s = U z U BE
(6.3)
(6.4)
(6.5)
(6.6)
Primele trei snt ecuaii Kirchhoff, a patra este caracteristica diodei. Prin eliminarea curenilor din R
i din sarcin, primele trei ecuaii snt nlocuite de:
U
U a = R( I d + d ) + U d
Rs
(6.7)
Punctul de funcionare al diodei este soluia sistemului de mai sus. Rezolvarea grafic (ecuaiile
(6.6) i (6.7)) este cea sugerat de figura 6.8, n care polarizarea invers a diodei a fost reprezentat
n cadranul I. Se observ pe acest grafic cum este influenat punctul de funcionare de aciunea
perturbaiilor. Cnd rezistena de sarcin scade (curentul de sarcin crete), punctul de funcionare
se deplaseaz n jos, iar cnd ea crete (scade curentul prin sarcin), punctul de funcionare se
deplaseaz n sus. Punctul de funcionare se mai poate deplasa dac se modific tensiunea de
alimentare. Limita pn la care se poate deplasa n jos punctul de funcionare este cea la care
Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008
116
curentul prin diod se anuleaz (dioda se blocheaz). Limita de sus este dat de curentul maxim
admis prin diod.
(6.8)
K = 1+
R
rz || Rs
(6.9)
Aceste performane snt modeste. O mbuntire important se obine dac se adopt schema din
figura 6.7b, n care partea cea mai mare a curentului de sarcin este adus de tranzistor. Implicit,
variaia curentului prin diod se diminueaz substanial (este doar variaia curentului de baz).
Rezistena intern a stabilizatorului este mai mic, ntruct sarcina este cuplat n emitorul
tranzistorului, a crui impedan de ieire este mic. Influena tensiunii de alimentare rmne
important. Influena temperaturii poate fi diminuat parial, acolo unde se poate alege o diod cu
coeficient pozitiv de variaie a tensiunii de strpungere (jonciunea baz-emitor are coeficient
negativ).
Performanele stabilizatorului:
r || R + hi
Ro = z
,
(6.10)
h f +1
r
1
= z ,
K rz + R
K = 1+
R
.
rz
(6.11)
Varianta din figura 6.7c este similar cu cea din 6.7b, dar folosete un tranzistor compus, pentru
sarcini care solicit curent mare.
n figura 6.9 este prezentat o variant de stabilizator cu tranzistor paralel. Schemele de c.a. snt
destinate calculului rezistenei de ieire (rezistena intern a stabilizatorului) i a factorului de
stabilizare n raport cu alimentarea. Relaiile aproximative care definesc performanele:
Ro =
1 Us
=
=
K Ua
R || Rs ||
r + hi
r
1
1
z +
|| R || z
ho
h f +1 +1 gm
1 rz + hi
||
ho h f + 1
,
R
(6.12)
R
1
.
rz + hi h f + 1
(6.13)
117
U s = U z + U BE
118
1
= U ref (1 +
f
R1
)
R2
(6.14)
Aceeai relaie se putea deduce rapid, punnd condiia ca tensiunile de la intrrile amplificatorului
operaional s fie egale (condiie ndeplinit datorit reaciei negative).
Pentru evaluarea celorlalte performane, aproximm liniar funcionarea stabilizatorului (tot n jurul
unui punct de funcionare), ca n circuitul echivalent de semnal mic, figura 6.10c. n aceast figur,
generatorul de semnal Ua semnific perturbaia provenind de la alimentare. Rezult parametrii:
h + Zo
1
Ro = i
h f + 1 1 + af
1 Us
=
=
K1 U a
Rs || ( R1 + R2 ) ||
(6.15)
hi + Z o
1
||
ho (h f + 1)(1 + af )
h (h + Z o )
o i
,
1
(h f + 1)(1 + af )
ho
(6.16)
unde Z o este impedana de ieire a amplificatorului operaional (fr reacie), iar transmisia pe
bucl este foarte mare. Aa cum s-a mai prezentat, relaia (6.15) exprim performana de stabilizare
n raport cu perturbaia de la sarcin, iar relaia (6.16) exprim performana de stabilizare n raport
cu alimentarea. Valorile lor snt foarte bune, pentru stabilizatoarele uzuale. Spre exemplu, rezistene
interne de ordinul zecilor de miliohm i factori de stabilizare de ordinul 1000 (adic variaii de
1mV/V, fa de alimentare) snt deja subnelese pentru orice fabricant serios de surse stabilizate.
119
(6.17)
Problema creat de aceast soluie este stabilizarea proast, n raport cu alimentarea. Coeficientul de
stabilizare al referinei este K2 (din relaia (6.9)), iar coeficientul de stabilizare al ntregului circuit
se recalculeaz. Se ine cont de faptul c perturbaia de la alimentare se propag att prin admitana
de ieire a tranzistorului (efect evaluat n (6.16), prin K1), ct i prin stabilizatorul referinei, cu
coeficient K2. Rezult:
1
1
1 1
=
+
K2 f ,
K K1 K 2 f
K = (1 +
R2
R
)
,
rz R1 + R2
(6.18)
adic o stabilizare mai slab dect f.K2. (am considerat c K1 >> K 2 f , ceea ce se ntmpl de
regul). Relaia (6.18) arat c este nerezonabil s folosim un stabilizator modest al referinei,
pentru c el pierde ceea ce s-a ctigat prin efectul reaciei negative. n consecin, se va folosi un
stabilizator foarte performant al referinei, ceea ce nu este dificil, avnd n vedere c el trebuie s
livreze un curent foarte mic. Tot stabilizatorul referinei trebuie s asigure i dependena slab de
temperatura ambiant.
Soluia din figura 6.11b este mult mai avantajoas, pentru c stabilizatorul referinei se alimenteaz
direct din tensiunea de ieire (gata stabilizat). Se observ c divizorul de reacie este adus la
intrarea neinversoare a amplificatorului, ceea ce produce reacie pozitiv. Este corect aceast
soluie? Rspunsul l d bucla care se nchide prin diod, care produce reacie negativ. Transmisia
ei pe bucl este mai mare dect cea a buclei care se nchide prin divizor, deci predomin reacia
negativ. Aceast proprietate se poate constata analitic, scriind expresia tensiunii de ieire:
U s = a (U s
R2
R1
(U s U z )) U BE = a (U z U s
) U BE .
R1 + R2
R1 + R2
(6.19)
Se observ c tensiunea de ieire este prezent i n termenul drept, unde are coeficient negativ,
ceea ce nseamn c predomin reacia negativ. Prin mpire la a se obine:
R
U s = U z (1 + 2 )
R1
(6.20)
120
,
R i
h f + 1 1 + af
(6.21)
n care f este factorul de reacie negativ al ntregii bucle (nu raportul de divizare al reaciei
pozitive!), iar af este transmisia pe aceeai bucl. Pentru a verifica valoarea mare a transmisiei pe
bucl, se calculeaz:
R
R2
R1
a
.
af = a
R1 + R2
R + rz R1 + R2
(6.22)
Aceeai valoare o gsim n membrul drept al ecuaiei (6.19), unde este coeficientul tensiunii de
ieire. Valoarea este ntr-adevr mare, dac se ine cont de amplificarea diferenial a AO, uzual
peste 100.000.
Schema din figura 6.11b genereaz o problem nou: pornirea stabilizatorului! Din cauz c
tensiunea de ieire este proporional cu cea de referin, iar cea de referin se alimenteaz din
ieire, este posibil ca schema s nu porneasc. Una dintre soluii este alimentarea stabilizatorului
referinei din dou surse (tensiunea de ieire i tensiunea de alimentare), ponderea mai mare fiind a
tensiunii de ieire.
6.3.2 Limitarea curentului. Problema puterii disipate i a randamentului
Aa cum s-a menionat, este necesar ca stabilizatorul de tensiune s fie completat cu un circuit care
mpiedic creterea curentului de sarcin, peste valoarea maxim admis. Schemele din figurile 6.12
i 6.13 corespund celor dou soluii prezentate n figurile 6.5b i 6.5c: limitare abrupt i limitare cu
ntoarcere.
n amndou cazurile este necesar un traductor de curent de sarcin, reprezentat aici de untul
nseriat cu sarcina. Semnalul de pe unt este folosit ntr-o bucl suplimentar de reacie negativ.
Aceast bucl are transmisia mai mare dect prima, dar intr n funciune numai la depirea
curentului.
La limitarea de curent abrupt, tranzistorul T1 se deschide abia cnd tensiunea pe unt este suficient
pentru polarizarea jonciunii sale baz-emitor. Curentul su de colector, determinat de caracteristica
de transfer exponenial a tranzistorului, se absoarbe din ieirea AO, la un loc cu curentul de baz al
T1. ntruct ieirea AO are o caracteristic scztoare, dincolo de curentul su nominal, tensiunea de
comand a lui T1 scade, odat cu creterea curentului de colector al T2. Rezultatul este scderea
Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008
121
abrupt a tensiunii de sarcin. Curentul de sarcin maxim este determinat de rezistena untului i de
tensiunea de deschidere a lui T2:
I s _ max
0,7V
Runt
(6.23)
Circuitul suport scurtcircuitarea ieirii, dar T1 trebuie dimensionat corespunztor, deoarece puterea
disipat n scurt poate fi de cteva ori mai mare dect cea disipat n regimul nominal. Valorile
puterii disipate, n cele dou situaii, snt:
Pd = I s max (U a U unt U s ) ,
Pd = I s max (U a U unt ) .
respectiv
(6.24)
(6.25)
I s _ max =
R4
R R
) + U ref (1 + 1 ) 4
0,6V (1 +
Runt
R5
R2 R5
1
(6.28)
Curentul de scurtcircuit se deduce din relaia 6.27, punnd condiiile ca T2 s fie deschis i tensiunea
R5
U s = 0,7V , U unt = I scc Runt .
pe sarcin nul: U s = 0 , (U s + U unt )
R4 + R5
Rezult:
R
0,7V
(1 + 4 )
(6.29)
I scc =
Runt
R5
Relund problema puterii disipate pe T1, aceasta trebuie exprimat analitic, pe poriunea de
ntoarcere a caracteristicii:
U BE 2 = (U s + U unt )
R5
U s
R4 + R5
122
R
R
U BE (1 + 4 ) + U s 4
R5
R5
=
Is =
Runt
Runt
U unt
R
U BE (1 + 4 ) + U s
R5
Pd = I s (U a U unt U s ) =
Runt
R4
R5
R
(U a (U s + U BE ) (1 + 4 ))
R5
(6.30)
Ecuaia (6.30) este de gradul 2 n tensiunea de sarcin i se poate reprezenta grafic cu uurin.
Folosind acelai exemplu numeric ca n cazul limitrii abrupte, ntr-o soluie tipic de stabilizator,
se obin puteri de scurtcircuit de ordinul 8-9W i puteri maxime de ordinul 10W, ceea ce arat
diferena fa de limitarea abrupt.
Aa cum s-a artat, alegerea limitrii creaz o problem de putere disipat pe tranzistor. O alt
problem, din aceeai categorie, este randamentul stabilizatorului. Acesta poate fi aproximat prin:
Us Is Us Is Us
.
=
Ua Ia Ua Is Ua
(6.26)
n cazul de fa, randamentul pentru limitare abrupt este de cel mult 62,5%, iar cel pentru limitare
cu ntoarcere are valoare apropiat (pentru regimul de stabilizare). n realitate, randamentul este mai
mic, ntruct s-au neglijat curenii folosii n circuitele de semnal ale stabilizatorului. Valoarea de
mai sus nu este ntmpltoare, ea este tipic pentru stabilizatoarele liniare.
6.3.3 Detalii de implementare
Schemele din figurile 6.10 i 6.11 prezint doar principiul stabilizatorului. La proiectare, trebuie
stabilite multe detalii, care privesc alimentarea, curentul maxim prin dispozitive, stabilitatea etc.
Condensatorul pe ieire. Aa cum se vede n figurile 6.12, 6.13, productorii de circuite recomand
montarea unui condensator n paralel cu sarcina. Capacitatea este de ordinul unitilor de F , n
funcie de puterea de ieire a stabilizatorului. Scopul lui nu este de filtrare, lucru de care ne putem
convinge evalund reactana capacitiv la frecvena ondulaiilor care trebuie filtrate, de 100 Hz (am
1
= 16 , mult
presupus un redresor cu 2 pulsuri pe perioad). Pentru C = 10F se obine X C =
2fC
mai mare dect rezistena intern a stabilizatorului. Scopul pentru care se monteaz acest
condensator este evitarea oscilaiilor pe frecvene nalte. Oscilaiile snt determinate de amplificarea
mare pe bucl i de defazajele care apar, la fecvene mari, n tranzistor i n AO. La frecvena la
care suma acestor defazaje este 180 grade, reacia negativ s-a transformat n reacie pozitiv. Dac
i amplificarea pe bucl este supraunitar, stabilizatorul va oscila pe acea frecven. Efectul adus de
condensator este scurtcircuitarea ieirii, la frecvene mari, astfel nct amplificarea pe bucl s fie
sub unitate. Acelai efect se mai obine i compensnd n frecven AO, adic limitnd amplificarea
lui la frecvene mari (se va analiza la cursul de Circuite Integrate Analogice). n mod uzual, banda
stabilizatorului este limitat la sute de Hz, n scopul asigurrii stabilitii.
Pentru a obine acest efect, este important s alegem un condensator de compensare nenfurat,
pentru ca efectul capacitii sale, la frecvene mari, s nu fie mascat de inductana proprie. Chiar
dac se recomand utilizarea unui condensator de 10 50F , care este electrolitic, n paralel cu el
se monteaz ntotdeauna un condensator nenfurat, de 0,1 1F (de obicei, este n tehnologie
multistrat).
123
124
125
(6.27)
126
127
Pentru ilustrarea principiului, n figura 6.22a este prezentat un variator de c.c., de tipul cobortor de
tensiune (step-down). ntreruptorul K este un tranzistor de comutaie (bipolar sau MOS), dar a fost
nlocuit n desen prin funcia pe care o ndeplinete. Pentru simplitatea analizei, presupunem nti c
nu exist condensatorul C. Diagramele de timp pentru curentul prin bobin i tensiunea pe diod
snt prezentate n figura 6.22b, n regim periodic (tensiunea pe sarcin este proporional cu curentul
prin bobin). n primul interval, ntreruptorul K este nchis, bobina i sarcina primesc energie de la
sursa de alimentare, curentul prin bobin crete. n al doilea interval, ntreruptorul K este deschis,
dar continu s curg curent prin bobin, pe seama energiei nmagazinate. Curentul se nchide prin
sarcin i diod (tensiunea pe catod devine negativ, sub efectul tensiunii de autoinducie). Energia
din bobin se transfer spre sarcin, iar curentul scade. Se observ c prezena condensatorului nu
este obligatorie, bobina asigur curent nentrerupt prin sarcin.
Ton
, numit factor de umplere. Se observ c circuitul RL
Ton + Toff
acioneaz ca un filtru trece jos, deci tensiunea medie pe sarcin va fi media tensiunii u1. Pentru
simplitate, se neglijeaz cderile de tensiune pe ntreruptor, pe diod, pe rezistena de pierderi a
bobinei, i rezult:
U s E .
(6.28)
Aceast relaie arat c tensiunea medie pe sarcin poate fi comandat prin factorul de umplere i c
tensiunea de alimentare este o perturbaie important. Dei curentul de sarcin nu intervine, se poate
deduce c i el este un factor perturbator, dac inem cont de cderile de tensiune neglijate mai sus,
care snt proporionale cu curentul.
Ton + Toff
R+r
n privina factorului de ondulaie, se noteaz =
=
Ton + Toff (raportul dintre
L
u s
= (1 )
Us
(6.29)
128
(Ton + Toff ) 2
u s 1 2
= (1 ) =
(1 )
8
8LC
Us
(6.30)
Forma tensiunii pe sarcin este mult mai bine filtrat dect n cazul fr condensator.
Un exemplu numeric pentru calculul factorului de ondulaie: frecvena de comutaie 20 kHz,
u s
= 0,4% .
constanta de timp LC = 0,2 ms, factorul de umplere = 50% , conduc la valoarea:
Us
n realitate, rezultatul este cam optimist, ntruct au fost neglijate toate efectele parazite, dar
reprezint o estimare acceptabil. Se vede c, pentru o tensiune de sarcin de 10V, tensiunea de
ondulaie este de 40mV, valoare normal pentru un stabilizator n comutaie bun.
Revenind la funcia de stabilizare, este evident c este necesar un circuit care s transforme
tensiunea de comand, dat de amplificatorul de eroare, n impulsuri de comand ale tranzistorului
de comutaie, cu factorul de umplere . Acest circuit se numete modulator n factor de umplere
(sau modulator n durat a impulsurilor, Pulse Width Modulator) i a fost reprezentat n figura 6.23a
n cea mai simpl variant a sa. Modularea const n compararea tensiunii de comand cu un semnal
triunghiular (figura 6.23b), astfel nct ieirea s fie un tren de impulsuri, cu factorul de umplere
proporional cu tensiunea de comand uc. Frecvena semnalului triunghiular este chiar frecvena de
comutaie. Amplitudinea impulsurilor nu are nici o relevan, atta vreme ct este suficient pentru
comanda n comutaie a tranzistorului. Semnele la comparator au fost alese astfel nct reacia s fie
negativ.
129
130
Stabilizatoare cu invertor autonom. Diferena important ntre invertoare i variatoare de c.c. este
aceea c primele creaz tensiune alternativ, capabil s fie transmis prin transformator. Exemplul
din figura 6.27 este foarte frecvent folosit n acionarea motoarelor de c.c., n alimentarea cu
tensiune alternativ, dar i n stabilizatoare. Din cauza configuraiei, se mai numete i punte n
H. Tensiunea din secundar este redresat i filtrat cu un circuit identic cu variatorul de c.c.
Tranzistoarele comut n perechi, n antifaz, aa cum arat fazele semnalelor de comand (desenate
n faa bazelor). ntre intervalele de conducie, exist ntotdeauna un interval de pauz, n care nici
un tranzistor nu conduce, numit timp mort. El mpiedic conducia accidental a unui curent din
surs prin dou tranzistoare din aceeai latur. Formele de und (aproximative) ale semnalelor de
comand din invertor i a tensiunii pe primar snt desenate n figura 6.28. Media tensiunii pe sarcin
este proporional cu factorul de umplere al comenzii tranzistoarelor din invertor. Ca urmare,
stabilizarea tensiunii se obine tot prin comanda n factor de umplere (PWM), ca la variatorul de
c.c.. Circuitul din figura 6.24 este adecvat i pentru comanda invertorului. El include generarea de
timp mort i comanda n antifaz, specifice invertorului (nu erau necesare variatorului de c.c.).
Sursele de calculator folosesc tot un stabilizator cu invertor autonom, dar n care lucreaz doar dou
tranzistoare, ca cel din figura 6.29.
131
integrat toate componentele circuitului (interiorul liniei ntrerupte din figura 6.30), mai puin
condensatoarele. n aceleai circuite este integrat i partea de stabilizare (referin, reacie,
amplificator de eroare, comanda circuitului de comutaie). Frecvene de comutaie uzuale snt
cuprinse ntre 3 kHz i 500 kHz.
Evaluarea ondulaiei pe sarcin, pentru circuitul lucrnd fr reacie, este foarte simpl. Spre
exemplu, pentru un factor de umplere al comenzii de 50%, se aproximeaz curentul de sarcin cu o
constant i rezult c ondulaia tensiunii de sarcin este aproximativ egal cu descrcarea celor
dou condensatoare, n jumtate de perioad.
I t
I
u s s = s , unde f este frecvena comutaiei iar Ce este capacitatea echivalent a celor dou
C 2 fCe
condensatoare. Dac ele au capaciti egale, atunci:
I
u s s .
(6.31)
fC
132