PROIECTAREA TEHNOLOGIEI DE

SUDARE A UNUI REPER TIP

EAPAMENT FOLOSIND ROBOTSTUDIO
Student: Davidov Cristian
Grupa:4403
ndrumator: Conf. Dr. Ing. Cohal Viorel

Tema proiectului
Proiectarea unui reper tip
eapaent n RobotStudio

Noiuni Generale despre roboti

Robotul poate fi definit
ca o instalaie pentru
automatizarea
operaiilor pe care n
condiii clasice le
realizeaz omul, cu
mna sa, sub
supravegherea
ochiului, coordonarea
ochi-mn realiznduse de ctre creier.

 Roboii industriali pot fi utilizai in

multiple aplicaii, cum ar fi:
Operaii de sudur
Operaii de vopsire
Operaii de manipulare si paletizare
Operaii de asamblare
Printre cele mai populare aplicaii ale
roboilor industriali sunt operaiile de
sudur.

Avantajele sudarii cu roboti

industriali
Repetabilitatea;
Calitatea uniform;
Viteza si volum de lucru mare;
Protejarea operatorului uman de
fumurile si radiatiile rezultate in
momentul sudurii;
Simplitatea structuralfunctionala a
echipamentului de comandaprogramare si celor de interfatare.

Dezavantaaje
Accesibilitate anevoioasa in
unele cazuri;
Costuri de achizitionare si
mentenanta ridicate;

RobotStudio
Aplicaia RobotStudio de la firma
ABB permite programarea i
simularea unui robot pe un
calculator fr sa fie nevoie de
oprirea produciei. Aplicaia este
bazat pe sistemul
VirtualController de la firma ABB,
care ruleaz exact acelai sistem
de comand (RobotWare ) ca i

RobotStudio
Astfel sunt premise simulri aproape
reale, utiliznd programe pentru
robot, folosind fiiere de configurare
de pe roboii de producie. De
asemenea aplicaia RobotStudio
ofer posibilitatea de conectare la
un controller fizic pentru
programarea online.

Fig.1 RobotABB IRB140

Etape de lucru
Modelarea 3D;
Crearea staiei de lucru;
Alegerea i poziionarea sculei;
Importarea sau realizarea unui suport
care s susin piesa i poziionarea
piesei;
Crearea intelor i a traiectoriilor de
sudare;
Detectarea coliziunilor;
Crearea WPS-ului.

Modelarea 3D

Programe

Extensie

SW/SE

Sat

Iges

igs , iges

Step

stp, step, p21

Vdafs

vda, vdafs

Catia V4

model, exp

Catia V5

CATpart, CATproduct

Pro/Engineer

prt, asm

Inventor

Ipt

Vrml

wrl, vrml, vrml1, vrml2

Jupiter

jt

Stl

stl

Ply

plz

3Dstudio

3ds

 Din ablon
Crearea staiei de lucru

Cu sistem existe
Cu sistem nedefi

Poziionarea robotului

Alegerea i poziionarea sculei

Importarea sau realizarea unui suport care

sa susin piesa i poziionarea acesteia

Crearea tintelor si traiectoriilor

de sudare

Crearea testului de coliziune

Verificarea coliziunilor se face ntre
piesa de prelucrat i scula de lucru
pentru a ne asigura ca nu vor fi
coliziuni intre cele doua elemente. Iar
nainte de simulare se realizeaz
sincronizarea fiecrei comenzi pe care
noi am stabilit-o in prealabil prin
construirea traiectoriilor astfel nct
fiecare traiectorie sa fie sincronizat cu
VC ( Virtual Controler ).

Solutii pentru statia de lucru

Statie cu transportor pentru

robot

Statie cu un robot si sistem cu

axe externe

Crearea WPS-ului Pentru crearea

Specificatiilor
Procedeului de
Sudare(WPS) este
necesara instalarea
extensiei ArcWelding
Powerpac a programului
RobotStudio.
ArcWelding Powerpac
utilizeaza geometria
CAD ca baza pentru
programarea robotilor.