ACTUADOR HIDRAULICO

Definicin de actuador hidrulico Estos actuadores se basan, para su

funcionamiento, en la presin ejercida por un lquido, generalmente un
tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran
conformadas por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y
mayor resistencia mecnica y son de gran tamao, por ello, son
usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada.
Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado
hermticamente a modo que no permita, de ninguna manera, derramar
el lquido que contiene, de lo contraria se corre un gran riesgo. Los
actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de
energa, as como de mantenimiento peridico.
2. Ventajas de los actuadores hidrulicos Las ventajas que presentan
los actuadores de esta naturaleza son: - Altos ndices entre potencia y
carga. - Mayor exactitud. - Respuesta de mayor frecuencia. Desempeo suave a bajas velocidades. - Amplio rango de velocidad. Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.
3. Desventajas de los actuadores hidrulicos Las desventajas que
presentan los actuadores de esta naturaleza son: Las desventajas de
este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se
trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la
instalacin. Adems, estas instalaciones suelen ser ms complicadas
que las necesarias para actuadores neumticos y mucho ms que
para los elctricos, necesitando de equipos de: - Filtrado de partculas.
- Eliminacin de aire. - Sistemas de refrigeracin. - Unidades de
control de distribucin.
4. Aplicaciones de los actuadores hidrulicos Las principales
aplicaciones se encuentran en mquinas troquelado ras, en
cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema
de actuadores se divide en tres grandes grupos:
- Cilindro hidrulico. - Motor hidrulico. - Motor hidrulico de oscilacin.
Cilindro hidrulico De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los
cilindros hidrulicos en 2 tipos: - De efecto simple: se utiliza fuerza
hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer.
-De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas

acciones. Cilindro de presin dinmica Lleva la carga en la base del

cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya que no
hay partes que resbalen dentro del cilindro. Cilindro de efecto simple
Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es
ejercida en la parte contraria al extremo del pistn donde est la barra,
esta sube hasta donde la presin lo empuje, ejerciendo una fuerza
sobre la barra de contraccin, despus la barra es regresada a la
posicin inicial por la simple accin de resortes o de la gravedad. La
carga solo puede colocarse en un extremo del cilindro. Cilindro de
efecto doble La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del
cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de
presin entre los extremos del pistn cuando el lquido entra en este.
Cilindro telescpico La barra de tipo tubo multietpico es empujada
sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presin.
Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la
longitud del cilindro
Motor hidrulico En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es
generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos
grandes grupos: - El de tipo rotatorio: en el que los engranes son
accionados directamente por aceite a presin. - El de tipo oscilante: el
movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn
o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor
eficiencia.
5. Casos prcticos de aplicacin de actuadores hidrulicos
6. Algunos fabricantes de actuadores HKS Actuadores hidrulicos,
neumticos y mecnicos HKS, firma representada en Espaa y
Portugal por Ferrer-Dalmau, desarrolla componentes y sistemas
hidrulicos, neumticos y mecnicos desde hace ms de 36 aos. La
empresa est especializada en actuadores rotativos hidrulicos,
conjuntos compactos con los que se puede conseguir un par elevado
en un espacio reducido. Adems, y dado que se pueden controlar de
una forma extraordinariamente precisa y fcil, los actuadores rotativos
de HKS han conquistado prcticamente todos los mbitos en los que
se requieren movimientos de giro limitados con un par elevado. HKS
tiene la solucin ideal para los movimientos de giro y de elevacin que
se deben ejecutar de forma sincronizada o separada, ha sintetizado en
una unidad constructiva compacta un actuador rotativo con una unidad

lineal de doble efecto que permite automatizar fcilmente los dos

grados de libertad. Adems tambin fabrica actuadores rotativos de
paletas, actuadores pin cremallera y cilindros neumticos. Gracias a
sus mltiples variaciones de diseo han sido utilizados en infinidad de
aplicaciones como, maquinaria de obras pblicas, maquinaria agrcola,
camiones de basura, plataformas elevadoras, automocin, gras,
accionamiento de vlvulas mariposa, curvadoras de tubos, bancos de
prueba, industria farmacutica, industria alimentaria, refineras, etc.

Otros Actuadores
MOTORES
Los motores neumticos transforman la energa comunicada al
aire por el compresor en energa mecnica de rotacin. Sus
formas constructivas son muy variables, aunque los ms
comunes son los rotativos de pistones, los de paletas, los de
turbina, y los actuadores de giro.

Los motores rotativos de

pistones, estn constituidos
por un cierto nmero de
cilindros de simple efecto
(los suficientes que aseguren
un funcionamiento libre de
sacudidas), unidos por bielas
a un eje principal en forma de
cigeal.
Los motores de paletas son
de
menor
peso
y
construccin ms sencilla,
que los motores rotativos de
pistones. Constan de una
carcasa y de un motor
rotativo excntrico en el que
se encuentran alojadas uno
cierto nmero de paletas. Al
entrar el aire comprimido
ejerce una fuerza que empuja
la parte saliente de las
paletas, provocando el giro
del rotor.
Los motores de turbina se
usan cuando se requieren
altas velocidades de giro
(500000 r.p.m.) y bajas
potencias (los tornos de
dentista son un ejemplo). El
aire comprimido acta sobre
los labes, que son unas
paletas que sobresalen del
eje, que tienen una geometra
especial para provocar el giro
del eje.

El actuador de giro es un
cilindro en el que en su
interior hay un mecanismo
pin-cremallera,
que
permite
convertir
el
movimiento
lineal
del
vstago, en un movimiento
de giro en el pin, sobre lo
que va ensamblado el eje
exterior. Se usa en mesas
giratorias.

PINZAS
Son
actuadores
de
manipulacin capaces de
coger
y
soltar
piezas,
imitando la accin de una
mano. Existen pinzas de
apertura
angular,
y
de
apertura paralela.