Pndulo

El pndulo (del lat. pendlus, pendiente)[1] es un sistema

at =
fsico que puede oscilar bajo la accin gravitatoria u otra
caracterstica fsica (elasticidad, por ejemplo) y que est
obtenemos nalmente la ecuacin diferencial del movicongurado por una masa suspendida de un punto o de un
miento plano del pndulo simple
eje horizontal jos mediante un hilo, una varilla, u otro
dispositivo que sirve para medir el tiempo.
+ g sin = 0
Existen muy variados tipos de pndulos que, atendiendo a
su conguracin y usos, reciben los nombres apropiados:
pndulo simple, pndulo compuesto, pndulo cicloidal,
doble pndulo, pndulo de Foucault, pndulo de Newton, 1.2 Perodo de oscilacin
pndulo balstico, pndulo de torsin, pndulo esfrico,
El astrnomo y fsico italiano Galileo Galilei observ que
etctera.
el periodo de oscilacin es independiente de la amplitud,
Sus usos son muy variados: medida del tiempo (reloj de al menos para pequeas oscilaciones. En cambio, aquel
pndulo, metrnomo, ...), medida de la intensidad de la depende de la longitud del hilo. El perodo de la oscilagravedad, etc.
cin de un pndulo simple restringido a oscilaciones de
pequea amplitud puede aproximarse por:

Pndulo simple o matemtico

T 2

Tambin llamado pndulo ideal est constituido por un

hilo inextensible de masa despreciable, sostenido por su Para oscilaciones mayores la relacin exacta para el
extremo superior de un punto jo, con una masa puntual perodo no es constante con la amplitud e involucra
sujeta en su extremo inferior que oscila libremente en un integrales elpticas de primera especie:
plano vertical jo.
Al separar la masa pendular de su punto de equilibrio, os

2
( 0 )

d
cila a ambos lados de dicha posicin, desplazndose sobre

T =4
K sin
=4
una trayectoria circular con movimiento peridico.
g
2
g 0
1 sin2 20 sin2

1.1

Donde 0 es la amplitud angular mxima. La ecuacin

anterior puede desarrollarse en serie de Taylor obtenindose una expresin ms til:

Ecuacin del movimiento

Para escribir la ecuacin del movimiento observaremos

la gura adjunta, correspondiente a una posicin genrica del pndulo. La echa azul representa el peso de la
[
( )2
(
)2
(
)2

1
13
135
masa pendular. Las echas en color violeta representan
2 0
4 0
T = 2
1+
sin
+
sin
+
sin6
las componentes del peso en las direcciones tangencial y
g
2
2
24
2
246
normal a la trayectoria.
Aplicando la Segunda ley de Newton en la direccin del
1.3
movimiento, tenemos

Solucin de la ecuacin de movimiento

Para amplitudes pequeas, la oscilacin puede aproximarse como combinacin lineal de funciones trigonomtricas. Para amplitudes grandes puede probarse el ngulo
puede expresarse como combinacin lineal de funciones
elpticas de Jacobi. Para ver esto basta tener en cuenta
que la energa constituye una integral de movimiento y
usar el mtodo de la cuadratura para integrar la ecuacin
de movimiento:

Ft = mg sin = mat
donde el signo negativo tiene en cuenta que la Ft tiene
direccin opuesta a la del desplazamiento angular positivo
(hacia la derecha, en la gura). Considerando la relacin
existente entre la aceleracin tangencial y la aceleracin
angular
1

t
=

l
4g

(t)
0

m (t)
2

l
2g

(t)

sin2

d
cos cos 0

ld
EU ()

d
0
2

sin2

VASE TAMBIN

La segunda ecuacin expresa la constancia de la componente Z del momento angular y por tanto lleva a la relacin entre la velocidad de giro polar y el momento angular
y por tanto a reescribir la lagrangiana como:

=
Donde, en la ltima expresin se ha usado la frmula del
ngulo doble y donde adems:
E = mgl cos 0 , es la energa, que est
relacionada con la mxima amplitud 0 .

Uef () =

Mz
+

L = K()
ml2 sin2
2
M
1
2 2
z
2 ml + 2ml2 sin2 mgl cos

Y el problema queda reducido a un problema unidimensional.

U () = mgl cos , es la energa potencial.

sin

Realizando en variable sin =

sin

2
0
2

2.1 Perodo
, la solucin de las

ecuaciones del movimiento puede expresarse como:

t

l
(

(t) = 2 arcsin sn

1sin2 20 sin2

lt

sin 20

Donde:
sn(t) , es la funcin elptica de Jacobi tipo
seno.
sin =

(t)
2

sin 20

sin

El lagrangiano del sistema es L = T V = 21 ml2 2

mgl cos , donde es el ngulo que forma la cuerda del
pndulo a lo largo de sus oscilaciones (es la variable), y l
es la longitud de la cuerda (es la ligadura). Si se aplican
las ecuaciones de Lagrange se llega a la ecuacin nal del
movimiento: l2 + gl sin = 0 . Es decir, la masa no
inuye en el movimiento de un pndulo.

El movimiento de un pndulo esfrico en general no

resulta peridico, ya que es la combinacin de dos
movimientos peridicos de perodos generalmente inconmensurables. Sin embargo el movimiento resulta
cuasiperidico, lo cual signica que jado una posicin
y una velocidad previas del movimiento existe un tiempo
T tal que el movimiento pasar a una distancia tan pequea como se desee de esa posicin con una velocidad tan
parecida como se quiera, pero sin repetirse exactamente.
Dada que la regin de movimiento adems resulta compacta, el conjunto de puntos la trayectoria de un pndulo
esfrico constituye un conjunto denso sobre una rea esfrica comprendida entre dos casquetes esfricos.

2.2 Solucin de la ecuacin de movimiento

Las ecuaciones de movimiento pueden expresarse en trminos de integrales elpticas de primera especie y tercera
especie:

Pndulo esfrico

Mz

l 2m

Un pndulo esfrico es un sistema con dos grados de libertad. El movimiento est connado a la una porcin de
supercie esfrica (de radio l) comprendida entre dos paralelos. Existen dos integrales de movimiento, la energa
E y la componente del momento angular paralela al eje
vertical Mz. La funcin lagrangiana viene dada por:
L = 12 ml2 (2 + 2 sin2 ) + mgl cos
Donde es el ngulo polar y es el ngulo que forma el
hilo o barra del pndulo con la vertical. Las ecuaciones
de movimiento, obtenidas introduciendo el lagrangiano
anterior en las ecuaciones de Euler-Lagrange son:
d L L

=0
dt

d L L

=0
dt

ml2
2

d
sin2 EUef ()

3 Vase tambin
Oscilador armnico
Doble pndulo
Pndulo balstico
Pndulo cicloidal
Pndulo cnico
Pndulo de Foucault
Pndulo de Newton

l l 2 sin cos + g sin =Pndulo

0
de Pohl

Pndulo de torsin
d
2
2
(ml sin ) = 0
Pndulo esfrico
dt

d
EUef ()

4.2

Enlaces externos

Pndulo fsico
Pndulo simple
Pndulo simple equivalente
Reloj de pndulo
Teorema de Huygens

Referencias

[1] pndulo, Diccionario de la lengua espaola (22. edicin), Real Academia Espaola, 2001, http://lema.rae.es/
drae/srv/search?key=p%C3%A9ndulo, consultado el 26
de octubre de 2011.

4.1

Bibliografa

Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las

partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. ISBN
84-291-4094-8.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4,
ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84604-4445-7.

Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Fsica

4. CECSA, Mxico. ISBN 970-24-0257-3.

4.2

Enlaces externos

Pndulo Invertido

Pndulo simple en movimiento armnico con oscilaciones pequeas.

REFERENCIAS

Factor de amplicacin del perodo de un pndulo, para una amplitud angular cualquiera. Para ngulos pequeos el factor vale
aproximadamente 1 pero tiende a innito para ngulos cercanos
a (180).

Pndulo en la Catedral Metropolitana, Ciudad de Mxico.

Para pequeas oscilaciones la amplitud es casi senoidal, para

amplitudes ms grandes la oscilacin ya no es senoidal. La gura
muestra un movimiento de gran amplitud 0 = 0, 999 (negro),
junto a un movimiento de pequea amplitud 0 = 0, 25 (gris).

Componentes del peso de la masa pendular.

4.2

Enlaces externos

Pndulo de Foucault en el hemisferio sur.

5 TEXTO E IMGENES DE ORIGEN, COLABORADORES Y LICENCIAS

Texto e imgenes de origen, colaboradores y licencias

5.1

Texto

Pndulo Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo?oldid=80440339 Colaboradores: Angus, Dodo, Sms, Tano4595, Ramjar,

Dianai, Poniol60, FAR, Digigalos, Taichi, Rembiapo pohyiete (bot), RobotQuistnix, Chobot, BOT-Superzerocool, Oscar ., GermanX, The
Photographer, Dr Juzam, Gtz, BludgerPan, Chlewbot, KErosEnE, Paintman, Arnold bogdano, BOTpolicia, CEM-bot, Laura Fiorucci,
Davius, Dorieo, FrancoGG, Thijs!bot, Escarbot, Isha, Jurgens~eswiki, JAnDbot, Thormaster, Ingolll, CommonsDelinker, Humberto, Netito777, Algarabia, Stardust, VolkovBot, Technopat, Matdrodes, BlackBeast, AlleborgoBot, Muro Bot, YonaBot, SieBot, PaintBot, Loveless,
Bigsus-bot, Lobo, Javierito92, Jsoler13~eswiki, Reyesoft, Gato ocioso, AlreadyDead, Eduardosalg, Leonpolanco, LordT, TronaBot, Poco
a poco, Aipni-Lovrij, AVBOT, David0811, Tanhabot, FiriBot, Ialad, SpBot, Diegusjaimes, MelancholieBot, CarsracBot, Luckas Blade,
MystBot, WikiDreamer Bot, Spirit-Black-Wikipedista, Nallimbot, Nixn, ArthurBot, SuperBraulio13, Jkbw, Aldo66, Ricardogpn, Ander
94, Botarel, Rocafort8, Halfdrag, PatruBOT, Ripchip Bot, GrouchoBot, EmausBot, Savh, AVIADOR, HRoestBot, MadriCR, WikitanvirBot, MerlIwBot, Vagobot, AvocatoBot, Selmygil, Jomali~eswiki, Addbot, Lukitas13 y Annimos: 121

5.2

Imgenes

Archivo:Catedral_Metropolitana,_Mxico_D.F.,_Mxico,_2013-10-16,_DD_89.JPG
Fuente:
http://upload.wikimedia.org/
wikipedia/commons/e/ef/Catedral_Metropolitana%2C_M%C3%A9xico_D.F.%2C_M%C3%A9xico%2C_2013-10-16%2C_DD_89.
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Archivo:Foucault_pendulum_animated.gif Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a1/Foucault_pendulum_
animated.gif Licencia: CC-BY-SA-3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: DemonDeLuxe (Dominique Toussaint)
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Archivo:Pend-period-ampl.png Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/73/Pend-period-ampl.png Licencia: Public
domain Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Davius
Archivo:Simple_Pendulum_Oscillator.gif
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Oscillator.gif Licencia: CC-BY-SA-3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: burro
Archivo:_pendulum.jpg Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/76/Pendulum.jpg Licencia: Public domain Colaboradores: see original upload log Artista original: see original upload log

5.3

Licencia de contenido

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