TRANSFORMATALAPLACE

Funciaoriginal f : ,definitpentru t 0 ,cuproprietile:

f integrabilpeoricecompacti f (t ) 0 pentru t 0 ;
kt
existct. M 0 i k astfelnct f (t ) M e ,pentru t 0 (se

numeterestriciadecretere)
Asumpiigeneralepentru f :continusaucontinupeporiuni(numrfinitdediscontinuitideprima
spe)pentru t 0 .

TransformataLaplace(saufunciaimagine)auneifunciioriginal f este,prindefiniie,funcia
complex:

F ( s ) L f (t ) e st f (t )dt lim e st f (t )dt

T

T 0

OBS:1) s senumetedomeniuldefrecveniar k ( s, t ) e st senumetenucleultransformrii.

2) f (t ) senumetetransformareainversalui F ( s ) : f (t ) L1 ( F )
3)Sedem.cfunciaimagineesteolomorf(analitic)nsemiplanul Re s k .

T.deexisteniunicitateaT.L
kt
Dac f (t ) continupeporiunipentru t 0 iexistct. M 0 i k astfelnct f (t ) M e ,

pentru t 0 ,atuncitransformataLaplace L f (t ) existiesteunicpentruorice s k .

PROPRIETI:
1. (liniaritatea)Dac , i f , g suntdoufunciioriginal,atunci:

L f g L ( f ) L ( g )
2. (schimbareadescal)Dac a 0 i f (t ) aretransformataLaplace F ( s ) ,atunci:

L f (at )

1 s
F
a a

3. (translaien t )
ConsidermfunciaunitateHeaviside:

0 , t a
( t a poatefilsatcaznedefinit)
u (t a)
1 , t a
1

i o funcie original f (t ) . Atunci funcia f (t a ) u (t a ) cu a 0 este f (t ) translatat ctre

dreaptacuauniti.

f (t )

Dac

are

transformata

Laplace

F ( s ) ,

atunci

funcia

translatat

0 ,t a

aretransformataLaplace: e as F ( s ) .
f (t ) f (t a) u (t a )
f
(
t

a
)
,
t

Sereine:
as
Dac L f (t ) F ( s ) ,atunci L f (t a) u (t a) e F ( s )

sauformainvers: f (t a ) u (t a ) L1 e as F ( s )
npractic,sepoatefolosi(pentruuurinacalculelor): L f (t ) u (t a) e

as

L f (t a)

4. (deplasarens)Dac f (t ) aretransformataLaplace F ( s ) ,cu s k ,atuncifuncia e at f (t ) are

transformataLaplace F ( s a ) ,cu s a k :

L e at f (t ) F ( s a )

at
1
sauformainvers: e f (t ) L F ( s a ) .

5. (derivareaimaginii)Dac f (t ) aretransformataLaplace F ( s ) i n ,atunci:

L t n f (t ) (1) n

d nF

ds n

6. (derivareaoriginalului)Dacsuntndeplinitecondiiile:
(1) Dac f (t ) continu pentru t 0 , satisface restricia de cretere i f (t ) continu pe
poriunipentru t 0 ;
(2) Dac f (t ) i f (t ) sunt continue pentru t 0 , satisfac restricia de cretere i f (t )
continupeporiunipentru t 0
Atunci:

L f s L( f ) f (0) i
L f s 2 L( f ) s f (0) f (0)
Formageneral:Dacsuntndeplinitecondiiile: f (t ) , f (t ) ,..., f ( n 1) suntcontinuepentru t 0 ,
satisfacrestriciadecreterei f ( n ) (t ) continupeporiunipentru t 0 ,atunci:

L f ( n ) s n L( f ) s n 1 f (0) s n 2 f (0) .... f ( n 1) (0)

2

7. (integrarea originalului) Fie f (t ) continu pe poriuni pentru t 0 , care satisface restricia

decretereiaretransformataLaplace F ( s ) .Atunci,pentru s 0 , s k i t 0 avem:

sauformainvers:

f ( )d 1s F (s)
t

f ( )d L1 F ( s ) .
s

8. (integrareaimaginii)dac

f (t )
estefunciaoriginal,cutransformataLaplace F ,atunci:
t

f (t )
L
s F (v ) dv
t

REZOLVAREAECUAIILORDIFERENIALEORDINARE
Formageneral: y a y b y r (t ) ,cu y (0) K 0 i y(0) K1 ,
unde: a , b sunt constante, r (t ) este inputul pentru un sistem mecanic sau electric i y (t ) este
outputul(rspunsullainput).
PAS1:Atamecuaiaalgebric(folosindproprietatea6.)pentrutransformata Y L ( y ) :

s Y s y(0) y(0) a sY y(0) bY R(s) ,unde R( s) L(r )

2

GrupmdupYiobinem: s 2 as b Y s a y (0) y (0) R ( s ) (1)

PAS2:nmulimec.(1)cuFUNCIADETRANSFER Q ( s )

1
1

iobinem
2
s as b
a
1 2
s b a
2
4

soluiaecuaiei(1): Y ( s ) s a y (0) y (0) Q ( s ) R ( s ) Q ( s ) .

PAS3:InversareafuncieiYpentruaobine y L1 (Y ) .

OBS.Funciadetransfer Q nudepindede r (t ) saudecondiiileiniiale,cidoardecoeficienii a i b .