Sunteți pe pagina 1din 22

Capitolul 2 - Sistemul de msurare

al MMCO
Cursul 5 Sisteme de palpare
- un sistem
de palpare (continuare)
este alctuit, n general, din
folosite
la
MMCO
urmtoarele pri componente (figura 4.1):

Fig. 5.1 Mecanismul de


acionare a sistemului
de palpare: 1
mecanism de acionare;
2 element de adaptare
a palpatorului;
3 palpatorul; 4
extensie;
5 vrf de palpare

mecanismul de acionare a sistemului de palpare;


palpatorul;
extensia (extensiile);
vrful de palpare;

Sistemele de palpare cu alimentare


automat schimbarea automat a sculelor de
msurare chiar n timpul procesului reducerea timpilor
operaiei de reconficurare i calibrare a sculelor;
- RENISHAW sistemele MCR20 i MSR1;
- sistemele MCR20 includ 8 configuraii de module de
schimbare a palpatoarelor;
- kitul MCR20 cuprinde urmtoarele componente:
- modulul de baz;
- o trus de scule pentru montaj;
- un corp de asamblare;
- un vrf de palpare pentru alinierea moulului;

temele de palpare cu alimentare automat


Sistemul MRC
20

Fig. 5.2 Modulul MCR20 pentru


alimentarea i schimbarea automat a
palpatoarelor

Fig. 5.3 Montajul modulului MCR20 pe masa mainii:


1 modulul MCR20; 2 baza de fixare; 3 bulon de
prindere; 4 urub de strngere M3; 5 cheie
hexagonal; 6 pies de asamblare

temele de palpare cu alimentare automat Sistemul


MSR1

Fig. 5.4 Modulul MSR1 pentru alimentarea i


schimbarea automat a palpatoarelor

Fig. 5.6 Montajul modulului MSR1 pe un


perete:
1 modul de alimentare; 2 cornier (suport)
special de fixare pe perete; 3 bulon M10 de
prindere a modulului

Fig. 5.5 Montajul modulului MSR1 pe


masa mainii:
1 modulul de alimentare; 2 suportul
prevzut cu locauri pentru dispunerea
palpatoarelor; 3 picior de fixare; 4 - cuplaj
de prindere a piciorului; 5 urub de fixare
a suportului (M8 / M10); 6 suport (baz);

emele de palpare cu alimentare automat Sistemul


MSR1

Deplasarea coloanei mainii


pn n dreptul degajrii de
securitate corespunztor
locaului N disponibil (n
punctul de coordonate (xn , ys,

Deplasarea coloanei mainii,


de-a lungul axei OY pn n
puntul de dispunere n locaul
N, la cota z corespunztoare
(xn , y , z)

emele de palpare cu alimentare automat


Sistemul
MSR1

Ridicarea coloanei pn la
nlimea de declanare zr =
z + 3 mm

Retragerea
coloanei (de-a
lungul axei OY)

Sistemele de palpare
speciale
- Institutul de Producie i Robotic, IPR EPFL (Cehia) prototip
de palpator nanometric pentru MMC;
Caracteristici tehnice:
- trei grade de libertate;
- rezoluia de msurare = 5 nm

Fig. 5.8 Palpatorul nanometric cu lamele


elastice

Sistemele de palpare
speciale

Dezavantaje:
nu asigur liniaritate a
semnalului dect pe un
domeniu de msurare
foarte restrns;
rigiditatea nu este
omogen pe cele 3
direcii;

algoritmul
de
transformare
de
coordonate
este
complex.
Fig. 5.9 Cinematica
palpatoarelor nanometrice: 1
fotodetector; 2 surs luminoas;
3 spot luminos; 4 cadru;
5 oglind; 6 suspensii ale
suportului vrfului de palpare; 7
vrf de palpare;
8 suportul vrfului de palpare

Sistemele de palpare
speciale
- pentru eliminarea acestor dezavantaje s-a gsit ca soluie realizarea unui
mecanism cinamatic bazat pe dou lamele paralele flexibile, avnd
urmtoarele avantaje:
sistemul de palpare permite msurarea direct dup toate cele 3 axe;
masele aflate n micare sunt suficient de mici nct s nu fie afectat
precizia msurrii;
toate traductoarele de deplasare sunt fixe;

Fig. 5.11 Mecanismul cinematic


pentru una dintre cele 3 axe: 1
traductor de deplasare; 2
mecanism pentru transmiterea
semnalului mecanic privind
deplasarea

Fig. 5.10 Mecanismul cinematic pe cele


3 axe, obinut prin uzinarea ntr-un bloc
din aliaj de aluminiu, prin procedeul de
electroeroziune (n cazul legturilor
elastice)

Fig. 5.12 Dispunerea


vrfului de palpare: 1
cuplaj magnetic; 2 bile
de poziionare;
3 vrful de palpare

Fig. 5.13 Sistemul


de palpare
nanometric cu
cinematic
paralel, obinut
prin uzinarea ntrun monobloc din

Extensiile
- sunt elemente de prelungire a vrfurilor de palpare;
- au forma unor tije de form cilindric;
- sunt prevzute cu filet M2, exterior, pentru dispunerea acestora pe
palpator, respectiv interior, pentru dispunerea vrfurilor de palpare

Fig. 5.14 Extensii: a din oel inoxidabil; b


din material ceramic; c din fibr de
carbon

Extensiile

Extensiile

Fig. 5.15 Extensii de


mari dimensiuni: a din
fibr de carbon, cu capete
din titan;
b din oel inoxidabil;
c din aluminiu

Extensiile

Extensiile

Vrfurile de
palpare
- sunt elementele ce iau contact
direct cu suprafaa reperului msurat,
determinnd o deplasare la nivelul
mecanismului cinematic din interiorul
palpatorului;
- natura reperului supus msurrii
dimensionale tipul i mrimea
vrfului de palpare utilizat;
- principalele condiii impuse unui
vrf de palpare dpdv metrologic i
pentru uzuri i deformaii minime
sunt:
rigiditate maxim

sfericitate perfect a bilei de


contact;

- materialele din care aceasta sunt


confecionate vrfurile de palpare
sunt rubinul, azotura de siliciu sau
zirconiul;

Fig. 5.16 Structura unui vrf de palpare clasic:


1 elementul de fixare la modulul de palpare
(M2); 2 tija vrfului de palpare; bila de
contact; A diametrul bilei; B lungimea total
a vrfului de palpare; C diametrul tijei; D
lungimea de lucru a vrfului de palpare

Clasificar
Vrfurile de
e
palpare
- dpdv constructiv, vrfurile de palpare pot fi
de tip:
bil de contact;
stea;
disc;
cilindric;
punctiform

Fig. 5.17 Vrfuri de palpare cu


tij i bil de contact: a - de
lungime mic; b - de lungime
medie; c - de lungime mare

- acestea sunt disponibile pe diferite game dimensionale att dpdv al


lungimii vrfului de palpare, ct i al diametrului bilei;
- gamele de lungime ale vrfurilor de palpare sunt urmtoarele: L = 10
mm; 20 mm; 30 mm; 40 mm; 50 mm; 75 mm; 100 mm; 200 mm; 300
mm;

Vrfurile de
palpare

Clasificar
e

Vrfurile de
palpare

Fig. 5.18 Vrf


de palpare de
tip stea

Clasificar
e
sunt
folosite
pentru
inspecia
dimensional a diferitor tipuri de
repere;
- au avantajul reducerii timpului
necesar unui ciclu de msurare,
- se preteaz pentru msurarea de
dimensiuni interioare, cum ar fi
alezajele sau fantele

Vrfurile de
palpare

Clasificar
e

Fig. 5.19 Vrfuri de


palpare de tip disc: a cu
tij, disc din rubin i
vrfuri sferice; b cu
umr i disc din oel cu
argint ; c - disc din oel cu
argint, cu butuc i vrfuri
sferice; d disc din oel cu
argint cu umr i vrfuri
sferice

- sunt folosite n cazul


msurrii
degajrilor,
a
canelurilor sau a alezajelor
ce nu pot fi msurate cu
vrfurile de palpare clasice
sau cu cele de tip stea

Vrfurile de
palpare

Clasificar
e

Fig. 5.21 Msurarea


profilelor subiri i a
abloanelor cu vrfurile de
palpare cilindrice
Fig. 5.20 vrfuri
de palpare
cilindrice

Vrfurile de
palpare

Clasificar
e

- se folosesc la msurarea adncimii


fantelor sau a degajrilor care au
suprafeele de fund plane

Fig. 5.22 Vrfuri de palpare cu cap


semisferic

Clasificar
e
destinate
inspeciei
reperelor
filiforme,
i
a
alezajelor de diametre
foarte mici
- sunt ideale pentru
msurarea
adncimilor
i
a
Fig. 5.23 Vrfuri
alezajelor
dispuse
de palpare
de-a lungul oricreia
punctiforme
dintre cele 3 axe

Vrfurile de
palpare
sunt

Fig. 5.24 Vrf de


palpare cu cavitate
ceramic

Sistemele de protecie mpotriva


coliziunilor- sunt accesorii a cror structur mecanic
permite amortizarea ocurilor produse la
impactul vrfului de palpare cu suprafaa
reperului msurat, astfel nct se evit
avarierea palpatorului
Fig. 5.25 Sistem de
amortizare a ocurilor
induse n vrful de
palpare

- asigur o poziionare
rapid
i
corect
a
vrfurilor de palpare, n
funcie de poziia n spai
a reperului msurat;
- sunt utile n special
atunci cnd palpatorul nu
poate fi orientat corect
prin
poziionarea
automat sau manual a
capului
Articulaie
pentru de msurare

Fig. 5.26
vrfuri de palpare

- este prevzut
pentru
o
fixare
corect i complet
a
vrfului
de
palpare, astfel nct
s
se
evite
desfacerea acestuia
n timpul lucrului

Fig. 5.27 Fixarea a cu cheia


a vrfului de palpare