Capitolul 4

Cursul 8 Msurarea n coordonate

8.1 Msurarea
- n cazul dimensiunilor
msurrii n coordonate, este necesar o strategie bine definit,
constnd n:
modul de dispunere i fixare a obiectului pe masa MMC;
stabilirea parametrilor de msurat (dimensiunile, abaterile, cotele
etc.);
alegerea sculelor de msurare, pe baza parametrilor ce urmeaz a fi
msurai;
de msurare
- stabilirea
n scopuletapelor
dispunerii
optime a
reperului pe masa MMC, un rol
cheie l joac sistemul spaial
de baze de referin; acesta se
alege conform STAS 7385/2-85
(ISO 5459)
Fig. 8.1 - Sistemul spaial de baze
de referin, conform STAS 7385/285 (ISO 5459)

8.1 Msurarea
dimensiunilor

- alegerea poziiei optime a obiectului joac un rol deosebit, fiind

avantajoas acea dispunere pentru care:
nu necesit o reaezare ulterioar a piesei n timpul msurrii;
presupune utilizarea unui singur palpator;
- cum ns acest lucru poate fi asigurat destul de greu n practic, ca
urmare a complexitii geometrice a reperului msurat, este adesea
necesar o predefinire n prealabil a mai multor poziii ale capului de
msurare i, implicit a palpatorului.

8.2 Aspecte privind geometria reperelor

supuse msurrii

- n general, configuraiile ce alctuiesc reperul supus msurrii sunt

combinaii de forme geometrice elementare (plane, cilindri, conuri, sfere
etc.), cu poziionare diferit n spaiu;
prin descompunere se obin elemente geometrice simple, asupra crora
se realizeaz msurarea, datele fiind apoi asamblate; astfel pot fi
msurate:
punct;
drept;
plan;
cerc;
suprafee cilindrice, conice, sferice, toroidale etc.
- fiecare form geometric este definit n spaiu printr-un anumit numr
de puncte:
o dreapta prin 2 puncte;
o planul prin 3 puncte;
o cercul prin 3 puncte;
o cilindrul prin 6 puncte;
o sfera - prin 4 puncte etc.

8.2 Aspecte privind geometria reperelor

supuse msurrii

Fig. 8.2 Principalele

elemente geometrice
pentru care se pot defini
funcii simple de msurare:
a punctul; b dreapta; cplanul; d cercul; e
elipsa; f cilindrul; g
conul; h sfera

8.2 Aspecte privind geometria reperelor

supuse msurrii

- n practic este nevoie o cuplare ulterioar a funciilor de msurare

simple, rezultnd o funcie de msurare complex
Elementul 1

INTERSECIA dintre:
El
e
m
en
tul
2

dreapt

dreapt (ax)
x

cerc

plan

DISTANA
NORMAL dintre
Elementul
2

cerc plan
x
x

Elementul 1

punct

cerc

dreapt

plan

punct

dreapt

cerc
plan

x
x

x
x

X
x

Tabelul 8.3 Construirea

elementelor simetrice

Tabelul 8.1 - Determinarea

interseciilor dintre elementele
geometrice simple

Tabelul 8.2 - Determinarea distanelor dintre

elementele geometrice simple, dup direcia
normal

Elementul 1

SIMETRIE ntre
Ele
ment
ul 2

cerc

punct

punc
t
x

dreapt

cerc

plan

dreap plan
t
-

8.2 Aspecte privind geometria reperelor

supuse msurrii

mple de msurare a unor entiti simple

a) Msurarea unei
drepte

Fig. 8.3 - Distana dintre 2 puncte ce

definesc o dreapt, n sistemul de
coordonate carteziene

- la msurarea unei drepte se stabilesc 2 puncte pe dreapt, P1 i P2,

pentru care se determin coordonatele (x1, y1, z1) i (x2, y2, z2);
- pe baza coordonatelor punctelor stabilite, se poate calcula distana
dintre acestea, dup relaia:

L ( x1 x 2 ) 2 ( y 1 y 2 ) 2 ( z 1 z 2 ) 2

(8.1
)

8.2 Aspecte privind geometria reperelor

supuse msurrii
mple de msurare a unor entiti simple
b) Msurarea unui
cerc

Fig. 8.5 Dispunerea

punctelor pentru
msurarea cercului

- pe baza punctelor stabilite pentru msurarea cercului, se poate

determina centrul cercului, ca intersecie a mediatoarelor segmentelor
P1P2 i P3P4:

xc

x1 x 2
2

y3 y4
y c
2

(8.6)

8.2 Aspecte privind geometria reperelor

supuse msurrii

emple de msurare a unor entiti simple

b) Msurarea unui
cerc

- raza cercului poate fi determinat pe baza coordonatele centrului

cercului (xc, yc):
Rc ( x1 x c ) 2 ( y1 y c ) 2 (8.7
)
- pentru cercul de aproximare (nominal), raza acestuia se determin
dup relaia:

R0 ( x x0 ) 2 ( y y 0 ) 2

(8.8
)

8.2 Aspecte privind geometria reperelor

supuse msurrii
mple de msurare a unor entiti simple
b) Msurarea unui
cerc

- pentru cercul curent, ce urmeaz a fi msurat, pe baza stabilirii

punctelor de coordonate (xi, yi), raza acestuia se calculeaz dup relaia:

Ri ( x i x 0 ) 2 ( y i y 0 ) 2

(8.9
)
- notnd abaterea medie ptratic , se pune problema determinrii
cercului de astfel nct s fie ndeplinit condiia:
n

2
2 2
d i ( ri r0 ) min

i 1

i 1

(8.10
)

8.2 Aspecte privind geometria reperelor

supuse msurrii

emple de msurare a unor entiti simple

c) Msurarea unui
plan
- ecuaia general a unui plan este de forma:

A x B y C z D 0

(8.11
)
- ecuaia unui plan definit prin 3 puncte de coordonate (x i, yi, zi), cu i = 1,
2, 3, se poate scrie:

x
x1

y
y1

z
z1

1
1

x2
x3

y2
y3

z2
z3

1
1

(8.12
)

- astfel se obine valoarea coeficienilor A,

B, C i D:

y1

A y2
y3

z1 1

z2
z3

z1

1 ; B z2
1
z3

x1 1

x2
x3

x1

1 ; C x2
1
x3

y1

x1

y1

z1

y 2 1 ; D x2
y3 1
x3

y2
y3

z2
z3

(8.13
)

8.2 Aspecte privind geometria reperelor

supuse msurrii

emple de msurare a unor entiti simple

c) Msurarea unui
plan
- ecuaia planului sub form normal este de
forma:
n x x n y y n z z d 0 (8.14
)
- la msurarea planului real, definit prin punctele de coordonate (x i, yi, zi)
se pune problema determinrii coeficienilor nx, ny i nz, astfel nct s fie
n
satisfcut
2 condiia:
d i min
(8.15
i 1
)
unde
:

di nx x n y y nz z d

(8.16
)

8.2 Aspecte privind geometria reperelor

supuse msurrii

emple pentru funcii de msurare complexe

A. Reper plan-paralel, prevzut cu dou

alezaje cilindrice

Fig. 8.6 - Msurarea unei piese plane:

P1 P11 puncte msurate; D1, D2 diametrele
cercurilor

8.2 Aspecte privind geometria reperelor

supuse msurrii

mple pentru funcii de msurare complexe

A. Reper plan-paralel, prevzut cu dou
alezaje cilindrice
Etapele msurrii:
1. Fixarea reperului, crearea unui sistem de referin i alinierea acestuia
n funcie de poziionarea reperului pe masa de lucru; pentru aceasta
sunt necesare urmtoarele etape:

palparea i nregistrarea cotelor pentru P1 i P2, ce definesc poziia

bazei alese, de-a lungul axei X;

palparea punctului P3pentru definirea poziiei bazei, de-a lungul

axei Y;

msurarea punctelor de pe circumferina cercurilor (P4 P7,

respectiv P8 P11); astfel sunt definite toate elementele pentru
evaluarea dimensiunilor L1, L2, D1 i D2

8.2 Aspecte privind geometria reperelor

supuse msurrii
- la acest reper
B. Reper prismatic, prevzut cu dou alezaje
cilindrice

trebuie s se
determine:

poziia
alezajelor
cilindrice
fa de o
baz
de
referin,
materializat

prin
suprafaa A
(cotele L1 i
L2);

Fig. 8.7 Msurarea unei piese prismatice A suprafaa de

referin; B suprafaa msurat; P1 P18 puncte msurate; unghiul dintre planele A i B

unghiul
dintre
planurile A
i B (unghiul
);

- n acest scop,
reperulo
se

8.2 Aspecte privind geometria reperelor

supuse msurrii
Etapele de msurare:
B. Reper prismatic, prevzut cu dou alezaje
cilindrice

- definirea planului A,
prin
msurarea
punctelor P1, P2 i P3;
- definirea planului A,
prin
msurarea
punctelor P4, P5 i P6;
definirea
primei
suprafee
cilindrice,
prin
msurarea
punctelor P7 P12;
- definirea celei de a 2a suprafee cilindrice,
prin
msurarea
punctelor P13 P18;
pornind
de
la
coordonatele
msurate, prin operaii
de calcul, se determin
lungimile L1 i L2,

8.3 Msurarea abaterilor de form i

poziie
- datorit sporirii preciziei instrumentale, a implementrii tehnicii de
palpare de tip scanare i a extinderii puterii de calcul, MMC pot prelua cu
succes rolul aparatelor specializate pentru msurarea abaterilor de form
i poziie;
- la msurarea abaterilor de form trebuie s se porneasc de la definirea
unui element de referin ce poate fi stabilit dup diferite criterii;
- funciile de msurare de acest tip, solicitate cel mai des sunt
determinarea abaterii de la:
circularitate;
coaxialitate;
perpendicularitate;
- cerinele tot mai mari n privina automatizrii proceselor tehnologice a
impus o interpretare din ce n ce mai amnunit a rezultatelor
msurrilor

8.3 Msurarea abaterilor de form i

poziie
- n cazul msurrii abaterii
Abaterea de la
circularitate

de circularitate, ca elemente
de
referin
se
folosesc
cercuri
cu
diferite
caracteristici (poziia centrului
i raza);
- odat stabilit cercul de
referin se pot determina
razele cercurilor tangente
nscrise
i
circumscrise
mulimii de puncte i, prin
urmare, diferena (8.18
r este

R
a ca i abatere
interpretat
de
)
-circularitate
se impune condiia:

max ri ro min

(8.19
)
- ri - raza cercului msurat n
punctul curent i (i = 1 n);
- r0 raza cercului nominal
Fig. 8.8 Cercurile de referin pentru definirea abaterii de la
circularitate

ri ( xi x0 ) 2 ( y i y 0 ) 2 (8.20
)

8.3 Msurarea abaterilor de form i

poziie
Abateri de poziie abaterea de la
paralelism
n
vederea
determinrii
abaterii se pune problema
determinrii unghiului dintre
cele dou suprafee msurate

Fig. 8.9 Abaterea de la paralelism ntre

dou drepte ntr-un plan
a simbolizarea pe desenul de execuie;
b interpretarea diagramei de profil: EPA s
abaterea de la paralelism determinat prin
intermediul dreptelor adiacente; EPA m
abaterea de la paralelism determinat prin
intermediul dreptelor mediate

8.3 Msurarea abaterilor de form i

poziie
Abateri de poziie abaterea de la
paralelism
- prin scanare se pot obine profilele
transversale ale reperului, care, prin
procedeul
de
digitalizare,
permit
obinerea seciunii longitudinale;
- prin intermediul unor sisteme software
adecvate se
poate calcula poziia
dreptelor mediate i adiacente fa de
profilele reale ale feelor interioare
msurate;
- odat stabilite dreptele de referin
(cele adiacente i cele mediate), se
poate determina abaterea de paralelism
pe baza calculului unghiului dintre
14
,4 m (8.21
dreptele
adiacente
(APla), respectiv
APla
dintre dreptele
l mediate) (APlm)

22 ,2 m
APlm
l

APl APla APlm

(8.22
)

(8.23
)

8.3 Msurarea abaterilor de form i

poziie
Abateri de poziie abaterea de la
coaxialitate

Fig. 8.10 Abaterea de la coaxialitate: a specificarea condiiei tehnice pe desen; b reprezentarea

deosebirilor n funcie de modul de definire a axei comune (indicele a, pentru definirea n raport cu
elementul adiacent; indicele m pentru definirea n raport cu elementului mediat)

8.3 Msurarea abaterilor de form i

poziie
Abateri de poziie abaterea de la
cilindricitate

Fig. 8.11 Prezentarea grafic

a rezultatelor msurrii abaterii
de la cilindricitate

- ca urmare a faptului c abaterea de cilindricitate este dificil de

manevrat n tehnologia de msurare, se vor stabili abaterile de
circularitate, abaterea profilului longitudinal (a generatoarei) i abaterea
de paralelism