Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ARBORI I OSII
1.
Arborii sunt organe de maini aflate n micare de rotaie, destinate s transmit un moment de
torsiune i s susin piesele ntre care se transmite acest moment (roi dinate, roi de curea, roi de
lan, semicuplaje etc.); datorit acestor
c
a
b
c
b
b
considerente, arborii sunt solicitai, n principal,
la torsiune i ncovoiere.
Osiile sunt organe de maini rotitoare sau
fixe, destinate numai s susin piese aflate n
micare de rotaie; osiile rotitoare se regsesc la
Fig.1
vagoanele de cale ferat, iar osiile fixe se
ntlnesc la punile nemotoare ale automobilelor.
Prile componente ale arborelui sunt (fig.1): corpul arborelui (a); poriunile de calare (b);
poriunile de reazem (c), numite i fusurile arborelui.
Poriunile de calare sunt reprezentate de tronsoanele pe care se monteaz piesele susinute de
arbore. Aceste poriuni se pot executa cilindrice i mai rar conice; forma conic este preferat n cazul
j
e
Fig.2
montrilor i demontrilor repetate sau atunci cnd se impune o centrare mai precis a roii pe arbore.
Fusurile sunt materializate de prile arborelui cu care acesta se reazem n carcas. n cazul
lagrelor cu alunecare, se execut fusuri cilindrice, conice sau sferice; la lagrele cu rulmeni, fusul se
execut sub form cilindric, diametrul fusului alegndu-se n funcie de diametrul interior al
rulmentului.
Clasificrile arborilor i osiilor, realizate dup mai multe criterii, sunt prezentate n tabelul 1 i,
respectiv, tabelul 2.
Arborii drepi (fig.2, a, ..., d) sunt cel mai frecvent folosii n transmisiile mecanice. Sunt utilizai
ca arbori de transmisie, pentru fixarea organelor de transmisie sau ca arbori principali ai mainilor
unelte, unde servesc la fixarea organelor de lucru (sculelor).
Tabelul 1
Criteriul de
clasificare
Forma axei
geometrice
Destinaia
Seciunea arborelui
pe lungime
Forma suprafeei
exterioare
Forma seciunii
Rigiditatea
Numrul reazemelor
Poziia n spaiu a
axei geometrice
Felul arborilor
Arbori drepi
Arbori cotii
Arbori flexibili
Arbori de transmisie
Cu seciunea constant
Cu seciunea variabil
Arbori netezi
Arbori canelai
Cu seciunea plin
Arbori rigizi
Cu dou reazeme
Cu seciunea tubular
Arbori elastici
Cu mai mult de dou reazeme
Arbori orizontali
Arbori nclinai
Arbori verticali
Tabelul 2
Criterii de clasificare
Natura micrii
Forma axei geometrice
Forma seciunii
Numrul reazemelor
Poziia n spaiu a axei
geometrice
Felul osiilor
Osii fixe
Osii drepte
Cu seciunea plin
Cu dou reazeme
Osii rotitoare
Osii curbate
Cu seciunea tubular
Cu mai mult de dou rezeme
Osii orizontale
Seciunea arborelui pe lungime, care poate fi constant sau variabil n trepte, este determinat de
repartiia sarcinilor (momente de torsiune, momente de ncovoiere, fore axiale) de-a lungul axei sale i
de tehnologia de execuie i montaj. Pentru arborii care sunt solicitai numai la torsiune i momentul de
torsiune este distribuit pe toat lungimea acestora, se utilizeaz seciunea constant (fig.2, a). Pentru
arborii solicitai la torsiune i ncovoiere, la care, de regul, momentul de torsiune nu acioneaz pe
toat lungimea, iar momentul ncovoietor este variabil pe lungimea acestora, fiind mai mic spre capete,
se utilizeaz seciunea variabil n trepte (fig.2, b). Suprafeele exterioare ale arborilor pot fi netede
(fig.2, a i b) sau canelate (fig.2, c). Arborii netezi se folosesc, cu precdere, n construcia
reductoarelor, iar arborii canelai n construcia cutiilor de viteze.
Arborii drepi se execut, de regul, cu seciunea plin. Atunci cnd se impun condiii severe de
greutate sau atunci cnd este necesar introducerea prin arbore a unui alt arbore (arborii coaxiali ai
cutiilor de viteze planetare sau arborii cutiilor de viteze cu axe fixe ale unor tractoare, prin interiorul
crora trece arborele prizei de putere), acetia se execut tubulari (fig.2, d).
Domeniile de folosire a arborilor drepi se refer la: reductoarele de turaie de uz general,
ansamblele transmisiei automobilelor i tractoarelor (cutii de viteze, cutii de distribuie, reductoare de
turaie, prize de putere etc.), utilajele tehnologice, arborii principali ai mainilor unelte etc.
Arborii cotii (fig.2, e) se folosesc n construcia mecanismelor de tip biel-manivel, pentru
transformarea micrii de translaie n micare de rotaie (la motoarele cu ardere intern) sau invers (la
compresoare, prese, maini de forjat).
Arborii flexibili (fig.2, f, g i h) formeaz o grup special de arbori, la care axa geometric are o
form variabil n timp. Acetia se folosesc pentru transmiterea momentelor de torsiune ntre
subansamble care i schimb poziia relativ n timpul funcionrii. Sunt confecionai din cteva
straturi de srm, nfurate strns i n sensuri diferite, sensul de nfurare al ultimului strat fiind
invers sensului de rotaie al arborelui, pentru a realiza, n timpul transmiterii micrii, strngerea
straturilor interioare de ctre stratul exterior (fig.2, f). Pentru protecia arborelui mpotriva deteriorrii
i a murdriei i pentru meninerea unsorii consistente ntre spire, arborele elastic se introduce ntr-o
manta metalic (fig.2, g) sau executat din estur cauciucat (fig.2, h). Arborele flexibil se
racordeaz la elementele ntre care se transmite micarea cu ajutorul armturilor de capt.
Osiile (fig.2, i i j) sunt de dou feluri: rotitoare i fixe. Osiile rotitoare au, n general, axa
geometric i seciunea constant sau aproape constant pe toat lungimea (fig.2, j); osiile fixe au axa
geometric dreapt sau crubat.
2. MATERIALE I TEHNOLOGIE
Materialul din care se execut arborii se alege n funcie de: tipul arborelui, condiiile de rezisten
i rigiditate impuse, modul de rezemare (tipul lagrelor), natura organelor montate pe arbore (roi fixe,
roi baladoare etc.).
Arborii drepi i osiile se execut din oeluri carbon obinuite (pentru construcii) i de calitate i
din oeluri aliate. Oelurile aliate se folosesc numai n cazuri speciale: cnd pinionul este confecionat
din oel aliat i face corp comun cu arborele, la arbori puternic solicitai, la turaii nalte, n cazul
restriciilor de gabarit, la osiile autovehiculelor etc; oelurile aliate, tratate termic sau termochimic, se
folosesc numai n msura n care acest lucru este impus de durata de funcionare a lagrelor,
canelurilor sau a altor suprafee funcionale.
Pentru arborii drepi i pentru osii, se recomand:
oeluri de uz general pentru construcii (OL 42, OL 50, OL 60), pentru arborii i osiile care nu
necesit tratament termic;
oeluri carbon de calitate de cementare (OLC 15, OLC 20) i oeluri aliate de cementare
(13CrNi30 etc.), pentru arbori puternic solicitai i pentru arborii care funcioneaz la turaii
nalte.
Ca semifabricate, pentru arborii de dimensiuni mici i medii, se folosesc laminate rotunde, iar la
producia de serie semifabricate matriate; pentru arborii de dimensiuni mari se folosesc semifabricate
forjate sau turnate.
Arborii drepi se prelucreaz prin strunjire, suprafeele fusurilor i ale canelurilor urmnd s se
rectifice.
Arborii cotii i, n general, arborii grei se execut din font cu grafit nodular sau din font
modificat, care confer arborilor sensibilitate mai redus la concentratorii de tensiuni, proprieti
antifriciune i de amortizare a ocurilor i vibraiilor, concomitent cu avantajul unor importante
economii de material i de manoper; n alte cazuri se poate folosi fonta maleabil perlitic, fonta
aliat sau oelul turnat.
Arborii cotii se execut prin turnare sau forjare. Semifabricatele forjate se obin prin forjare n mai
multe treceri i nclziri, n matrie nchise. Fusurile i manetoanele, dup strunjire, se rectific.
Arborii flexibili se confecioneaz din srm de oel carbon, cu diametrul de 0,3 ... 3 mm, tras la
rece. Mantaua arborilor flexibili este metalic, putnd fi prevzut i cu straturi de estur i cauciuc.
Mantaua metalic se realizeaz dintr-o platband de oel zincat, cu seciune profilat, nfurat, fiind
etanat cu nur de bumbac (v. fig.2, g). Mantaua din estur cauciucat este format dintr-un arc din
band de oel, tratat termic, i dintr-o tres de bumbac acoperit cu cauciuc cu inserii de estur (v.
fig.2, h).
3. CRITERII DE CALCUL. SCHEME DE CALCUL, FORE CARE NCARC
ARBORII I PUNCTELE LOR DE APLICAIE. SOLICITRI I CICLURILE LOR
DE VARIAIE
1. Criterii de calcul
Pentru a prentmpina funcionarea defectuoas a arborelui n cadrul transmisiei mecanice din care
face parte sau chiar a scoaterii din uz a acestuia, este necesar ca arborele s fie suficient de rezistent,
pentru a putea prelua tensiunile de interior i de suprafa, s aib forme constructive care s mpiedice
oboseala materialului, s fie suficient de rigid, pentru a limita deformaiile de ncovoiere i torsionale
i s nu funcioneze n regim de rezonan.
n consecin, calculul arborilor const din:
Forele exterioare, considerate ca fore concentrate, acioneaz n plane normale pe axa arborelui
(forele tangeniale i radiale din angrenaje i forele tangeniale din transmisiile prin curea sau lan)
sau sunt paralele cu axa arborelui (forele axiale din unele angrenaje). Acestea se transmit arborelui fie
direct, prin contactul dintre butuc i arbore, fie indirect, prin intermediul unui element suplimentar
(pan pentru forele tangeniale, inel de sprijin pentru forele axiale), sub forma unor presiuni, n
general neuniform distribuit pe suprafaa de contact (fig.3, a).
Pentru simplificarea calculelor, aciunea organului susinut asupra arborelui se nlocuiete, n
b
Fig.3
schema de calcul a acestuia, prin sarcini concentrate, obinute prin reducerea la axa arborelui a forelor
exterioare provenite de la roile de transmisie. Reducerea se face n punctul de intersecie al planului
normal la ax planul n care acioneaz forele exterioare radiale i tangeniale cu axa arborelui
(punctul C fig.3, a, b i c). Pentru calcule mai precise, forele exterioare normale pe axa arborelui se
pot modela prin dou sarcini concentrate, ca n figura 3, a, la distana (0,2 ... 0,3)lb fa de marginea
butucului; la aceast schematizare, forele concentrate se vor considera mai aproape de margine n
cazul butucilor rigizi i montai cu strngere i mai departe pentru butucii elastici i montai cu joc.
Forele exterioare care acioneaz asupra arborilor sunt dispuse dup direcii diferite, fapt care duce
la solicitarea arborelui la ncovoiere n plane diferite. Pentru simplificarea stabilirii diagramelor de
momente ncovoietoare, se recomand descompunerea tuturor forelor n componente care produc
solicitarea arborelui la ncovoiere n dou plane perpendiculare (fig.3, b i c).
Forele de reaciune din lagre rezult din interaciunea arborelui cu organele pe care se reazem.
Acestea se consider, de asemenea, n schemele de calcul, sub forma unor sarcini concentrate, aplicate
n punctele de rezemare ale arborelui.
Poziia reazemelor arborelui este funcie de natura lagrului. Pentru lagre cu alunecare, datorit
presiunii neuniform distribuit dintre arbore i lagr ca urmare a ncovoierii arborelui reazemul se
consider amplasat la distana (0,25 ... 0,3)B fa de interiorul lagrului (fig.4, a). n cazul lagrelor cu
rulmeni, reazemele se consider amplasate astfel:
Fig.4
la mijlocul limii rulmentului, pentru lagre cu rulment radial cu bile sau role cilindrice (fig.4,
b), cu rulment radial oscilant cu bile sau cu role butoi pe dou rnduri sau cu rulment radialaxial cu bile pe dou rnduri;
la mijlocul limii rulmentului radial cu role cilindrice, pentru lagrele cu doi rulmeni (radial
cu bile i radial cu role cilindrice), la care rulmentul radial cu bile preia numai sarcina axial,
iar rulmentul radial cu role cilindrice preia sarcina radial (fig.4, d);
ntr-un punct situat la cota a fa de mijlocul distanei dintre rulmeni, spre rulmentul din
interiorul lagrului, pentru lagrele cu doi rulmeni radial-axiali cu bile sau cu role conice,
montai n O (fig.4, e); distana a este funcie de forele din lagr;
la mijlocul distanei dintre rulmeni, pentru lagrele cu doi rulmeni radial-axiali cu bile sau cu
role conice, montai n X (fig.4. f).
n funcie de diametrul obinut la predimensionare, de numrul i dispunerea roilor de transmisie,
de tipul lagrelor i de modul de fixare axial a roilor, se stabilesc diametrele diferitelor trepte i
lungimile acestora, distanele dintre reazemele arborelui i dintre punctele de aplicaie ale forelor
exterioare i de reaciune, ntocmindu-se schia arborelui, precum i schema de calcul a acestuia. Un
exemplu n acest sens, pentru arborele intermediar al unui reductor cilindric cu dou trepte, este
prezentat n figura 5.
Fig. 5
forelor i de poziia acestora n raport cu reazemele arborelui.
Tensiunile care apar datorit acestor solicitri nu sunt constante, ele variind dup cicluri de
solicitare diferite. Astfel, tensiunea de ncovoiere
variaz dup un ciclu alternant simetric, deoarece
dei sarcina care ncarc arborele rmne constant
ca mrime, direcie, sens i punct de aplicaie prin
Fig. 6
rotirea arborelui, fibrele acestuia sunt supuse
alternativ la compresiune (cnd se gsesc n partea de sus punctul A, respectiv B, dup o rotire cu
180o, din figura 6) i la traciune (cnd se gsesc n partea de jos punctul B, respectiv A, dup o rotire
cu 180o, din figura 6). Schia ciclului alternant simetric i caracteristicile acestuia sunt prezentate n
tabelul 3.
Tensiunea de torsiune este constant sau variabil dup un ciclu pulsator, n funcie de tipul mainii
de lucru, caracteristicile acestor cicluri fiind prezentate tot n tabelul 3.
Tabelul 3
Tip ciclu
Caracteristici
Alternant simetric
Pulsator
Constant
Tensiunea maxim
max
max
max
Tensiunea minim
min = -max
min = 0
min = max
+ min
=
m = max
2
= max = min
Schia ciclului
Tensiunea medie
Amplitudinea
ciclului
m =
v =
Coeficientul de
asimetrie
A.
max + min
m =
= max
v =
max min
2
R=
=0
min
= 1
max
max + min
2
max min
2
R=
=
=
min
=0
max
max
2
max
2
v =
max min
R=
=0
min
=1
max
CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
16 M t
at
Mt
,
0,2 at
(1)
B.
Fig. 7
Pentru calculul la solicitri compuse, n cazul n care asupra arborelui acioneaz fore care l
solicit la ncovoiere n plane diferite, se ntocmesc scheme de calcul separate pentru cele dou plane
de solicitare. De regul, cele dou plane de solicitare perpendiculare sunt planul orizontal i cel
vertical.
Pe baza schemelor de calcul, se determin reaciunile din reazeme, se traseaz diagramele de
variaie ale momentelor ncovoietoare, de torsiune i a forelor axiale i se stabilesc seciunile cu
solicitri maxime, n care se calculeaz momentul ncovoietor rezultant prin nsumarea vectorial a
momentelor ncovoietoare din cele dou plane de solicitare.
Pentru exemplificare, n figura 7 sunt ntocmite schemele de calcul ale arborelui intermediar al unui
reductor cilindric cu dou trepte (pentru arborele din fig.5).
Solicitrile principale care se iau n considerare sunt solicitrile de torsiune i ncovoiere, iar atunci
cnd forele axiale au valori nsemnate (n cazul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat, a
angrenajelor conice sau melcate), se consider i solicitarea de traciune compresiune.
Tensiunile care apar datorit acestor solicitri tensiuni i i t,c, pentru ncovoiere, respectiv
traciune compresiune i tensiunea t, pentru torsiune se compun dup una din teoriile de rupere (de
regul, teoria a III-a), tensiunea echivalent e pentru seciunea analizat fiind dat de relaia
e =
+ t ,c ) + 4( t ) ,
2
(2)
n care este un coeficient care ine seama de modul de variaie, dup cicluri diferite, a tensiunilor de
ncovoiere i torsiune, transformnd solicitarea de torsiune, constant sau pulsatorie, ntr-o solicitare
alternant simetric; valorile acestui coeficient se determin n funcie de natura ciclurilor de variaie a
tensiunilor de ncovoiere i torsiune i de rezistenele admisibile la ncovoiere ale materialului
arborelui, corespunztoare ciclurilor respective de solicitare, cu relaiile din tabelul 4. Valori
orientative ale rezistenelor admisibile la ncovoiere, pentru arborii executai din oel, pentru diferite
cicluri de solicitare, sunt date n tabelul 5.
Tabelul 4
Modul de variaie a tensiunii
de ncovoiere
Alternant simetric
Constant
ai III
ai I
Pulsator
ai III
ai II
Alternant simetric
ai III
=1
ai III
t =
Mt
- pentru solicitarea la torsiune;
Wp
(3)
(4)
(5)
n relaiile de mai sus, semnificaia parametrilor este urmtoarea: F reprezint rezultanta forelor
axiale; Mi momentul de ncovoiere din seciunea periculoas; Mt momentul de torsiune transmis de
arbore; A aria seciunii periculoase; Wz modul de rezisten axial; Wp modul de rezisten polar.
n tabelul 6 sunt prezentate valorile ariei, modulului de rezisten axial i ale modulului de rezisten
polar pentru seciunea circular i, respectiv, pentru cea inelar.
Tabelul 5
Rezistene admisibile la solicitarea de ncoviere ai,
n MPa
Materialul
arborelui
Oel turnat
Oel carbon
Oel aliat
Rezistena la rupere r,
MPa
340
410
470
570
480
580
800
1000
Solicitarea
static
Solicitarea
pulsatorie
Solicitarea
alternant
simetric
ai I
ai II
ai III
260
305
330
380
325
365
660
900
150
185
210
255
215
260
360
450
105
130
145
180
150
180
250
315
Tabelul 6
Tipul seciunii
Circular
Inelar
Wz
A
4
2
D d2
4
d2
32
d3
D4 d 4
32
Wp
16
d3
D4 d 4
16
D
Pentru arborii supui la solicitri compuse (torsiune i ncovoiere), coeficientul global de siguran
la solicitri variabile se calculeaz n funcie de coeficienii de siguran pariali c la solicitarea de
ncovoiere i, respectiv, c la solicitarea de torsiune; coeficienii de siguran pariali (c i c) se
calculeaz cu una dintre metodele date de Rezistena materialelor (metoda Serensen, metoda
Soderberg, metoda Buzdugan etc.).
Coeficientul efectiv de siguran la solicitri variabile se compar cu un coeficient de siguran
admisibil ca, trebuind s fie ndeplinit condiia
c ca .
(7)
Pentru coeficientul de siguran admisibil, se recomand valorile: ca = 1,3 ... 1,5 pentru arbori
executai din material omogen, cu tehnologie de execuie corect i la care solicitrile sunt precis
stabilite; ca = 1,5 ... 2,5 pentru arbori executai din material neomogen i la care solicitrile sunt
stabilite cu aproximaie.
n cazul n care ntr-o anumit seciune condiia (7) nu este ndeplinit, se iau msuri constructive
pentru ndeplinirea ei.
D. CALCULUL LA DEFORMAII
Calculul la deformaii este, n general, un calcul de verificare, efectuat n scopul prentmpinrii
unei funcionri necorespunztoare a organelor susinute- n special roi dinate - i a lagrelor. La
arborii obinuii (reductoare, cutii de viteze) intereseaz numai deformaiile de ncovoiere.
Deformaiile arborilor influeneaz puin funcionarea transmisiilor cu elemente elastice (transmisii
prin curele i prin lan), dar n cazul angrenajelor, acestea duc la repartizarea neuniform a sarcinii pe
lungimea de contact a dinilor i la eventuale ruperi ale acestora. n lagre, deformaiile arborilor duc la
micorarea jocului funcional, mresc frecrile i uzurile, putnd produce, datorit nclzirii, griparea
sau chiar blocarea lagrului.
Calculul la deformaii de ncovoiere const n calculul sgeilor sub organele susinute (roi dinate)
i a deformaiilor unghiulare din lagre i limitarea acestora la valori admisibile, date n literatura de
specialitate sub form de recomandri.
Calculul deformaiilor se poate face prin una din metodele studiate la Rezistena materialelor.
Dintre metodele energetice, se recomand metoda grafo-analitic Mohr-Maxwell, metode bazate pe
integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate sau metode energetice bazate pe expresiile
energiei de deformaie.
Valorile admisibile ale deformaiilor de ncovoiere, recomandate n literatura de specialitate, sunt:
pentru sgeile de sub roile dinate montate pe arbore (0,01 ... 0,03)m, m fiind modulul
angrenajului, n mm;
E. ELEMENTE CONSTRUCTIVE
La proiectarea arborilor, o atenie deosebit trebuie acordat formei constructive, care influeneaz
rezistena la oboseal, corectitudinea fixrii axiale a organelor susinute, tehnologicitatea i costul
acestora. Rezistena la oboseal este influenat hotrtor de concentratorii de tensiuni, care pot fi
diminuai prin msuri constructive, dependente de tipul concentratorului:
t
Fig.8
Concentratorul filet
- folosirea filetului numai la capete de arbori, unde momentele ncovoietoare sunt reduse;
- folosirea filetelor cu pas fin i a celor cu fundul spirei racordat.