Sunteți pe pagina 1din 25

Liceul Tehnologic Vasile Sav Roman

SPECIALIZAREA : TEHNICIAN N AUTOMATIZRI - NIVEL 4

Lucrare
de specialitate pentru obinerea certificatului de
competene profesionale

Indrumator :
Ing. Stolnean Marioara

Candidat :
Bejenariu Catalin-Cristian
Clasa: a XII-a E

~ 2014-2015 ~

SISTEMUL DE REGLARE
AUTOMATA A PRESIUNII

Cuprins

Cap. I . Schema bloc i principiul de funcionare a unui S.R.A.


pentru reglarea presiuniipag 5
I.1. Principiul de funcionare........................................pag.5
I.2.Reglarea presiunii cu un regulator P sau PI..pag.6
I.3.Exemplu .pag.7
Cap.II.Traductoare de presiune.pag.8
II.1Traductor de presiune cu tub Bourdon....pag.8
II.2Traductor de presiune cu capsul..pag.9
II.3 Traductorul de presiune diferenial cu burdufuripag.10
II.4. Traductorul de presiune diferenial cu clopot .....pag.11
Cap.III.Elemente de execuie pentru SRA hidraulice si
pneumatic ........................................................................................
.pag.11
III.1.Servomotoarepag.12
III.2.Organe de reglare.pag.13
Anex.pag. 18
Bibliografiepag. 25

Argument
Lucrarea de fa se refer la studiul aprofundat ct i la o aplicaie practic
a sistemului de reglare automat a presiunii.
Scopul lucrrii const n cunoaterea structurii i principiului de
funcionare a sistemului de reglare automat a presiunii.
Coninutul tematic al proiectului este structurat pe urmtoarele

Sistemul de reglare automat a presiunii


Capitolul I. Schema bloc i principiul de funcionare a
unui S.R.A. pentru reglarea presiunii
Presiunea se regleaz automat n: separatoare, coloane de fracionare,
reactoare chimice, vase tampon pentru gaze, reele de distribuie cu gaze
combustibile, etc.
Fie vasul tampon din fig. 1.a (n Anex) din care se alimenteaz mai muli
consumatori. Deoarece consumatorii se alimenteaz la presiune constant
aceasta trebuie reglat automat. n acest scop se construiete sistemul de reglare
automat a presiunii (SRA-P) reprezentat schematic n fig. 1.b (n Anex).
n legtur cu acest SRA-P se pun mai multe probleme. Prima ntrebare la
care se cere rspuns este dac robinetul de reglare trebuie montat pe intrarea sau
ieirea din vas.
4

Fig.1
I.1.Principiul de funcionare: Pentru a da rspuns la aceast
ntrebare, se va analiza modul n care funcioneaz SRA-P atunci cnd robinetul
de reglare este montat pe intrarea n vas.
Consumatorii folosesc gazul din vas conform cerinelor activitii lor. Se
va presupune c SRA-P se gsete n regim static i c, la un anumit timp, un
nou consumator ncepe s foloseasc gaz. Crescnd debitul la ieire

Qe ,

va

scdea presiunea P n vas. Traductorul de presiune TP sesizeaz scderea


presiunii i transmite regulatorului R un semnal corespunztor. n urma
comparaiei valorii presiunii curente P cu valoarea prescris

Pi

a presiunii,

regulatorul va comanda robinetul de reglare astfel nct acesta s se deschid


ceva mai mult. Crescnd debitul de alimentare, presiunea din vas va reveni la
valoarea prescris.
Ce se ntmpl cu presiunea in vas atunci cnd robinetul de reglare ar fi
fixat pe ieirea din vas ?
La intrarea n funciune a unui nou consumator , presiunea n vas va
scdea. Pentru a reduce presiunea din vas la valoarea prescris, regulatorul R va
comanda robinetul de reglare astfel nct acesta s se nchid ceva mai mult.
Scznd debitul de ieire, presiunea din vas va reveni la valoarea prescris.
Aceast manevr este n contradicie cu cererea de cretere a consumului de gaz
5

i ca atare nu este bun. Rezult deci c robinetul de reglare, n cazul problemei


de fa nu poate fi montat dect pe intrarea vasului.
Rspunsul la ntrebarea pus mai sus nu poate fi deci dat, dect n urma
analizei procesului pentru care se cere reglarea automat a presiunii .
I.2.Reglarea presiunii cu un regulator P sau PI: Se va vedea n
continuare dac pentru reglarea presiunii trebuie folosit un regulator P sau PI.
Se tie c SRA cu regulator P regleaz cu abatere static, iar SRA cu
regulator PI regleaz fr abatere static. innd seama de aceasta, n practic se
folosesc SRA-P cu regulatoare proporionale pentru acele procese la care eroarea
static nu are o influen prea mare asupra performanelor acestora (ex.
alimentarea cu aer a aparaturii de automatizare, alimentarea cu gaze
combustibile a unor consumatori etc.).
La SRA-P , ineria traductorului, regulatorului i robinetului de reglare
este neglijabil prin raport cu ineria procesului. Procesele pneumatice sunt n
general monocapacitive, comportarea lor dinamic fiind descris de ecuaia
diferenial de ordinul nti. Din aceste motive, la SRA-P cu regulator P,
amplificarea regulatorului poate fi mrit pn la valori

K p =20...25

(BP=5...4),

fr ca SRA s-i piard stabilitatea.


La asemenea amplificri mari rezult SRA-P cu eroarea static mica, ceea
ce constituie un mare avantaj n reglarea automat a acestei mrimi fizice.
I . 3 . Exemplu :
Ecuaiile elementelor SRA-P din fig.2 (n Anex) sunt:
- pentru procesul din vas
T

dP
P K 1Qi ;
dt

- pentru regulator (tip) P

X c X co K p Pi P

- pentru robinetul de reglare


Qi Qi 0 K 2 X c ,

n care T =1 minut, K1 1,8 10 6 N * s / m 5 ,


Qi 0 200 m 3 / h i K 2 2,78 10 6

K p 20 , X co 0,6

daN / cm 2 ,

m5
N *S

Sa se determine eroarea n regim static.


Rezolvare:
Pentru regimul static, ecuaia

Dac din ecuaiile

P K 1 * Qi ,

dP
P K 1Qi
dt

devine:

Qi Qi 0 K 2 X c

expliciteaz presiunea P n funcie de valoarea prescris


P

X c X co K p Pi P

Pi ,

K1 K 2 K p
1
( K 1Qi 0 K 1 K 2 X c 0 )
Pi
1 K1 K 2 K p
1 K1 K 2 K p

P K 1 * Qi

se

se obine:

nlocuind valorile numerice n relaia de mai sus, rezult:


P

4 100 daN

Pi
,
101 101 cm 2

Eroarea n regim static este:

respectiv

P 0,04 Pi .

P Pi
0,04
100
100 .
Pi
Pi

Pentru Pi 4
rezult o eroare de 1%. Aceast abatere este foarte
2
cm
daN

mic pentru o reglare de presiune.

Capitolul II. Traductoare de presiune

Msurarea i controlul presiunii n instalaiile tehnologice din industria


chimic ridic probleme deosebite, determinate de corozivitatea fluidelor,
temperatura ridicat i caracterul neomogen al acestora. Pentru msurarea
presiunii, FEA fabric mai multe tipuri de traductoare utilizate n industria
chimic. Traductoarele de presiune (presiune diferenial) sunt folosite i n
sistemul de msurare a altor mrimi ca: debite, nivel, densitate.

II.1. Traductorul de presiune cu tub Bourdon


Traductorul de presiune cu tub Bourdon (AT10 ELT370) este prezentat n
fig.3,a (n Anex). El are ca element sensibil un tub Bourdon 1, care sub aciunea
presiunii de msurat p tinde s se ndrepte. Captul liber al acestuia sufer o
deplasare care prin intermediul prghiilor 2 si 3 determina rotirea axului 4 cu un
unghi . De axul 4 este fixat i magnetul permanent mobil (rotorul) al
modulatorului magnetic 5 cuplat cu amplificatorul 6 al adaptorului ELT370, la
ieirea cruia se obine un semnal unificat (2...10mA) proporional cu presiunea
msurat. Acest semnal este transmis apoi aparatului indicator 7 (nregistrator)
din sistemul E.

Fig.3
Acest traductor este fabricat n dou variante:
- pentru fluide neutre (tub Bourdon din bronz)
8

- pentru fluide corozive (tub Bourdon din oel inoxidabil) .


Prima variant permite msurarea presiunilor n domeniile: 0...15;
0...20; 0350 kgf/cm, iar varianta a doua n domeniile: 02; 03; 0200
kgf/cm.
Observaie.
n cazul traductorului AT10 ELT, a crui presiune este msurata intra
direct n cavitatea interioar a tubului Bourdon. Dac acest fluid din proces este
impurificat de particule care se depun, sau dac el se cristalizeaz, se
polimerizeaz sau este foarte puternic coroziv, contactul acestuia cu elementul
sensibil poate nfunda tubul Boudon sau l poate deteriora. n astfel de cazuri se
folosete traductorul cu membran de separaie AT10 ELT370 MS100 la care
fluidul a crui presiune p se msoar nu vine n contact direct cu elementul
sensibil al traductorului (fig.3,b, n Anex). Sistemul de separare (MS 100) se
compune din membrana de separaie MS100 i carcasa 2 conectat la traductorul
AT10 ELT370 printr-un tub de oel subire 3. Camera format ntre membran i
carcas, tubul de conectare i tubul Bourdon al traductorului sunt umplute cu un
lichid de separare 4 (ulei ,apa). Sub aciunea presiunii de msurat p, membrana
apas asupra lichidului transmind presiunea lichidului i deci tubului Bourdon.

II.2. Traductorul de presiune cu capsul


Traductorul de presiune cu capsula (AT20 ELT370) este folosit pentru
msurarea presiunilor mai mici (0...1 kgf/cm). Elementul sensibil al
traductorului este format din capsula 1 care este o cutie cu perei ondulai (fig.4,
n Anex). Sub aciunea presiunii de msurat p, introdus n capsul, pereii
acesteia se deformeaz (cutia se umfl). Prin intermediul braului de acionare 2,
deplasarea peretelui capsulei este transmis axului 4 care se rotete cu un unghi
= 0...16, proporional cu presiunea p. Pe acest ax este fixat i rotorul
modulatorului magnetic 5, care face parte din ELT 370.

Fig.4

II.3.

Traductorul de

presiune

diferenial cu
9

burdufuri
Traductorul de presiune diferenial cu burdufuri AT30 ELT370 (fig. 5, n
Anex) se folosete pentru msurarea unor presiuni difereniale (diferena a dou
presiuni ) n gama 0 ... 4 000 mm coloana H 2 O . El este format din doua
burdufuri, 1 si 2 , fixate pe un perete despritor 7 dintr-o carcas 8. Burdufurile
comunic ntre ele iar fundurile lor sunt n legtur prin tija 3. Presiunile p1 i
p 2 , a cror diferena p p1 p 2 trebuie msurat, sunt introduse n camerele A
i respectiv B, care conin fiecare cte un burduf. Presiunea p1 acioneaz
asupra burdufului 1 cu o for F1 p1 * S (n care S reprezint aria fundului
burdufului), iar presiunea p 2 p1 acioneaz asupra burdufului 2 cu o for
F2 p 2 * S , de sens opus primei fore. Fora rezultant care acioneaz asupra
sistemului format din cele dou burdufuri care acioneaz ca nite arcuri este
F F1 F2 S p1 p 2 . Burdufurile acionnd ca nite arcuri (primul se strnge, al
doilea se ntinde) vor permite o deplasare proporional cu fora F, deci cu
F c
diferena celor dou presiuni:
S p1 p 2 c ,
sau
n care c este coeficientul de rigiditate al burdufurilor. Deoarece p1 p 2 , tija 3 se
deplaseaz spre dreapta i prin intermediul opritorului 4 i al braului de
acionare 5 determin rotirea axului 6 care este n legtur cu elementul mobil al
ondulatorului din ELT 370. Aceast deplasare ( = 0 ... 16) este transformat n
semnal unificat proporional cu presiunea diferenial p .

Fig.5
Pe acelai principiu se bazeaz traductorul AT 40 ELT 370, folosit pentru
msurarea presiunilor n gama 0 ... 1 000 mm col. H 2 O i traductorul AT36 ELT
370 pentru gama de presiune 0 ... 3 500 mm H 2 O .

10

II.4. Traductorul de presiune diferenial cu clopot


Traductorul de presiune diferenial cu clopot EFL 271 ELT 370 (fig. 6, n
Anex) este folosit pentru presiuni difereniale in gama 0 ... 1 000 mm H 2 O .
Principiul de funcionare a traductorului de presiune diferenial cu clopot
rezult din figur. n vasul 6 cu lichid (mercur) 2 este introdus un clopot 1. n
spaiul liber din interiorul clopotului este transmis prin tubul 7, una din presiuni
( p1 ), iar deasupra clopotului - presiunea p 2 . Dac p1 p 2 clopotul se
deplaseaz n sus, deplasarea fiind proporional cu diferena celor dou presiuni
p p1 p 2 . Deplasarea clopotului determin rotirea axului 5 cu un unghi =
0 ... 16. Axul 5 rotete magnetul mobil al modulatorului adaptorului ELT 370,
care elaboreaz la ieire un semnal unificat (2... 10 mA ).

Fig.6

Capitolul III. Elemente de execuie pentru SRA


hidraulice i pneumatice
11

Elementul de execuie este acea parte a dispozitivului de automatizare


care servete la modificarea cantitii de substan sau energie care intr sau iese
din procesul automatizat.
Exemple n acest sens:
- modificarea debitului de combustibil la un cuptor;
- modificarea refluxului la o coloana de funcionare;
- modificarea debitului la ieirea dintr-un vas;
- modificarea cantitii de energie electric la un cuptor electric, etc.
n general, elementul de execuie este compus din dou pri:
servomotorul i organul de reglare . Servomotorul primete mrimea de
comand de la regulator i o transform ntr-o deplasare mecanic rectilinie sau
circular. Aceast deplasare constituie mrimea de intrare a organului de reglare.
Organele de reglare utilizate n industria chimic au ca principiu de funcionare
variaia debitului fluidului prin modificarea seciunii de trecere.

III.1.Servomotoare
Servomotoarele pot fi pneumatice, hidraulice sau electrice. Dintre acestea,
cele mai utilizate n industria chimic sunt servomotoarele pneumatice.
Servomotoarele pneumatice sunt de dou forme constructive: cu
membran i cu piston. Servomotoarele cu membran se preteaz foarte bine la
acionarea organelor de reglare cu curs mare. Dintre cele dou tipuri
constructive, cea mai larg utilizare o au servomotoarele cu membran.
n fig. 7 (n Anex) sunt reprezentate tipurile principale de servomotoare
cu membran. Fora exercitat cu aerul comprimat este compensat de fora
elastica din resortul 4. Fiecrei valori a presiunii exercitate deasupra membranei
2 i corespunde o anumit poziie a tijei 3.
Presiunea utilizat n mod curent pentru acionarea servomotoarelor cu
membran este cuprins ntre 0,2 si 1 daN/cm (atm). Cursa acestor
servomotoare este cuprins ntre 10 si 80 mm.

12

Fig.7
Pentru curse mai mari, pn la 500 mm, necesare organelor de reglare se
utilizeaz servomotoarele cu piston (fig. 8, n Anex).

Fig.8
Servomotoarele hidraulice prezint o serie de avantaje fa de cele
pneumatice. Astfel, acestea pot dezvolta fore de acionare mai mari la aceleai
gabarite, au o aciune mai rapid datorit compresibilitii foarte reduse a
lichidului, pot fi folosite cu succes n locuri cu condiii de lucru mai grele etc. Ca
forme constructive, mecanismele de acionare hidraulice sunt asemntoare celor
pneumatice cu membran i cu piston.

III.2. Organe de reglare


Mrimea de intrare n organul de reglare este deplasarea tijei generat de
servomotor, iar mrimea de ieire este debitul de fluid rezultat n urma variaiei
obturrii seciunii de trecere. n fig. 9 (n Anex) sunt prezentate dou tipuri de
organe de reglare: robinetul cu ventil i robinetul cu clap .

13

n funcie de valoarea h a cursei tijei sau de valoarea a unghiului de


rotire, ventilul i clapa realizeaz diferite trangulri (obturri) i cu aceasta
diferite debite. Debitul de fluid care trece prin robinet depinde ns nu numai de
valoarea cursei h, ci i de pierderile de presiune pe robinet Pr .

Fig.9
Deoarece pierderea de presiune pe robinet este influenat de pierderea de
presiune pe conduct, rezult, c trebuie luat n consideraie ntreg sistemul
hidraulic sursa de presiune conduct robinet proces automatizat (fig. 10, n
Anex).
Din aceste cauze, la un organ de reglare se au n vedere dou tipuri de
caracteristici statice:
- caracteristica intrinsec, proprie robinetului, care precizeaz
comportarea robinetului n condiiile eliminrii, influenei conductei;
- caracteristica de lucru, real, n condiiile considerrii i influenei
ntregului sistem hidraulic.
Cele mai utilizate organe de reglare sunt robinetele de reglare. n practic
reglrii automate, sub denumirea de robinet de reglare se nelege n mod curent
i ansamblul robinet de reglare servomotor.

14

Fig.10

Caracteristica intrinsec
Robinetul de reglare reprezint o rezisten hidraulic variabila care
funcioneaz n regim de curgere turbulent. Expresia analitic a debitului printr-o
asemenea rezisten este:
Q Ar 2

Pr

n care :
Ar este aria seciunii de trecere a organului de reglare;
Pr pierderea de presiune remanent pe organul de reglare;

densitatea fluidului;

coeficientul de debit.
n cazul robinetului de reglare, modificarea cursei determin variaia
mrimilor , Pr , Ar i , fapt pentru care determinarea debitului cu expresia
de mai sus, este foarte dificil. Din aceast cauz s-a introdus notaia:
K v 2Ar ,
obinndu-se astfel
Pr

Q Kv

respectiv
Kv

Q
Pr

Din ultima relaie rezult c funcia K v este numeric egal cu denumirea


unui fluid cu densitatea = 1 kgf/dm (apa), care trece printr-un robinet de
reglare atunci cnd pe acesta are loc o cdere de presiune Pr = 1 daN/cm.
Pentru un robinet de reglare dat, mrimea K v introdus este n funcie de
cursa tijei robinetului
K v = K v (h) .
Prin modul n care a fost introdus funcia K v (h) , rezult c ea nu
depinde de sistemul hidraulic pe care este montat robinetul de reglare, ci, n
condiiile standard definite, aceasta depinde exclusiv de construcia interioar a
organului de reglare, deci este o caracteristic intrinsec a acestuia.
n tehnica reglrii automate s-au consacrat cteva tipuri de caracteristici
intrinseci. Dintre acestea, caracteristicile liniar i logaritmic sunt cele mai
utilizate.
15

Caracteristica de lucru
Conducta pe care este fixat robinetul de reglare poate fi echivalent cu o
rezisten hidraulic pe care are loc cderea de presiune Pc i are asociat
coeficientul K c . innd seama de aceste ipoteze, debitul de fluid poate fi
exprimat prin relaia:

Q Kc

Pc

Pierderea de presiune pe sistemul conducta robinet de reglare este:


Ps Pc Pr P1 P2

Denumirea de caracteristic de lucru este justificat prin aceea c acest


gen de caracteristici ine seama de modul n care lucreaz organul de reglare n
cadrul sistemului de reglare conduct organ de reglare, prin raport cu
caracteristica intrinsec, care este o proprietate numai a organului de reglare.
Din graficul caracteristicelor de lucru ale robinetelor de reglare i mai
evident influena pe care o are conducta asupra formei caracteristicii. Acelai
robinet de reglare montat pe conducte cu proprieti hidraulice diferite conduce
la caracteristici de lucru de asemenea diferite. Debitul de scpri este, de
asemenea, n funcie de conducta pe care este montat organul de reglare.
Alegere robinetului de reglare. Un robinet de reglare poate fi normal
nchis sau normal deschis. Robinetul de reglare din fig. 11 (n Anex) este
normal deschis deoarece n lipsa semnalului pneumatic de comand, deci n
stare normal, acesta este deschis. Din acelai considerent, robinetul de reglare
din fig. 12 (n Anex) este normal nchis.
Obinerea strii normal deschis, respectiv nchis, s-a fcut n cazul
robinetelor din fig. 11 i 12 prin care inversarea poziiei obturatorului fa de
scaun. Acelai rezultat se poate obine i printr-o construcie, respectiv montare,
corespunztoare a servomotorului.

16

Fig.11

Fig.12

Fiecare proces tehnologic necesit un robinet de reglare normal deschis sau


normal nchis. De exemplu, robinetele de reglare montate pe gazele
combustibile la cuptoarele tubulare trebuie s fie normal nchise, deoarece, n
cazuri accidentale, lipsa semnalului de comand trebuie s determine oprirea
combustibilului. n caz contrar, focul ar creste la maxim, existnd astfel
pericolul de deteriorare a cuptorului.
Din punct de vedere al numrului de scaune, robinetele de reglare pot fi
cu dou scaune (fig. 11, n Anex) sau cu un scaun (fig. 12, n Anex).
n timp ce robinetele de reglare cu un scaun prezint avantajul unei
construcii mai simple, robinetele de reglare cu dou scaune prezint marele
avantaj al echilibrrii forelor provenite din aciunea diferenei de presiune pe
robinet asupra obturatorului acestuia. Fora de acionare necesara n cazul unui
robinet cu dou scaune este mai mic dect n cazul robinetului cu un singur
scaun. De aici rezult dimensiuni diferite ale mecanismelor de acionare n cele
dou cazuri.
Robinetele de reglare prezentate pn acum sunt de tipul cu trecere
normal. n afara acestora, exist i alte tipuri mai deosebite cum sunt robinetele
de col, robinete cu trei ci etc. n fig. 13 i 14 (n Anex) sunt reprezentate
robinetele de col i cu trei ci.
Robinetele de reglare de col prezint avantajul, fata de cele cu trecere
normal, c i la pierderi mari de presiune sunt caracterizate printr-o turbulen
redus.
Robinetele cu trei ci sunt utilizate n mod curent la divizarea unui curent
n doi cureni, respectiv la amestecarea a dou fluxuri ntr-unul singur. Alegerea
mrimii unui robinet de reglare se face n funcie de K v maxim, de pierderile de
presiune pe conduct i de proprietile fluidului vehiculat.

17

Fig13

Fig.14

18

Anex

Fig. 1
Reglarea automata a presiunii.

Fig. 2
Schema SRA-P pentru exemplu numeric.

19

Fig. 3
Elementul sensibil al traductorului de presiune cu tub Bourdon.

Fig. 4
Elementul sensibil al traductorului de presiune in capsula.

20

Fig. 5
Elementul sensibil al traductorului de presiune diferentiala cu burdufuri.

Fig. 6
Elementul sensibil al traductorului de presiune diferentiala cu clopot.

21

Fig. 7
Servomotoare pneumatice cu membrana.

Fig. 8
Servomotoare cu piston.
22

Fig.

Organe de reglare bazate pe obturarea sectiunii de trecere.

Fig.

10

Sistemul hidraulic - organ de reglare -conducta proces.

23

Fig. 11

Fig. 12

Robinet de reglare normal,

Robinet de reglare normal inchis

deschis,cu doua scaune

cu un singur scaun

Fig. 13

Fig. 14

Robinet de reglare cu colt

Robinet de reglare cu trei cai

24

Bibliografie

1. M. Tertisea, M. Antonescu, M. Stamati, C. Soare Aparate de msurat i


control. Automatizarea produciei; Manual Clasa a XIa i a XIIa; EDP
Bucureti, 1993.
2. N. Bidur, D. Mihae, C. Betau Maini, aparate, acionri i automatizri;
Manual Clasa a XIa i a XIIa; EDP Bucureti 1993.
3. Sergiu Clin, Stelian Popescu Aparate, echipamente i instalaii de
electronic industrial Automatizri; Manual Clasa a XIa i a XIIa;
EDP Bucureti 1993.
4. D. Mihae, St. Popescu Automatizri; Manual; EDP Bucureti 1977.
5. St. Popescu, D. Mihae Instalaii de automatizare; Manual coala de
maitri; EDP Bucureti 1975.
6. M. Tertisea, V. Marinoiu Automatizri n industria chimic; Manual
coala de maitri; EDP Bucureti 1973.
7. N. Boata, d. Bdroiu, M. Pintilie Sinteze pentru examenul de
bacalaureat; Editura PAX AURA MUNDI 2007.
8. Daniel Popescu Automatizri n construcie; Editura Matrix Rom
Bucureti 2000.

25