S se proiecteze un sistem de acionare electric pentru ascensor de persoane, ntr-un imobil

public, avnd urmtoarele date:

Numrul din condic: N* = 27;

Numrul de etaje al cldirii: Ne = 8;
Numrul de persoane (ncrctura iniial): Np = 8;
Viteza nominal: vN =1,54+0,02*N*=1,54+0,02*17 = 0.831 m/s;
Acceleraia nominal: aN =0,87+0,01*N*=0,87+0,01*27 = 1.14 m/s2;
Variaia acceleraiei (care d gradul de confort): N = 0,77+0,01*N*=0,77+0,01*27 = 1.04 m/s3;

Sistemul de acionare se va realiza cu motor de curent continuu cu excitaie separat funcionnd

la flux constant nominal. Motorul este alimentat prin intermediul unui redresor bidirecional fr cureni
de circulaie.
Coninutul temei:
1.Calculul mecanic i diagramele de drum.
2.Alegerea motorului de acionare i verificarea lui.

1. Calculul mecanic i diagramele de drum

1.1. Schema cinematic
Schema cinematic conine structura prii mecanice a acionrii, incluznd roata de friciune RF
i roata de conducere liber RCL, cabina liftului C i contragreutatea CG (fig. de mai jos)

a = 1200 mm
a1 = 300 mm
DRF = diametrul roii de friciune;
DRCL = diametrul roii de conducere liber;
= unghi de nfurare;

hc = nlimea de deviaie a centrelor;

Gc = 600 daN = greutatea cabinei;
k = 0,4 0,6 coeficientul de echilibrare;
Am ales k = 0,4.
Gcg = Gc + k*QN = 600 + 0,4* 640 = 856 daN greutatea contragreutii
QN = Np * Gp = 8* 80 = 640 daN ncrctura util
Gp greutatea unei persoane; se consider Gp = 80 kgf. [se considera 1kgf = 1daN]

1.2. Calculul forei de frecare

Pentru a calcula fora de frecare, se consider forele care acioneaz la nivelul roii de friciune att
n cazul ideal, ct i n cazul real. Pentru aceasta, se izoleaz roata i se obin urmtoarele reprezentri :

a) cazul ideal

b) cazul real

Se definete randamentul puului liftului:

p=

Fti
=0,6 0,65 ( 1 )
F tr

Am ales p=0,61 .
La echilibru, pentru fiecare din cele 2 cazuri se poate scrie:

a Fti +Gcg =QN + Gc ( 2 )

b Ftr +G cg F f =Gc +Q N + F f ( 3 )
Din relaia (2) rezult:

Fti =Q N +Gc Gcg =640+600 856=1240 856=384 daN

Fti =384 daN
nlocuind Fti n relaia (1), se obine:

Ftr =

F ti 384
=
=629.5 daN
p 0,61

Se nlocuiete Fti n relaia (3) i rezult:

Ff=

Ftr +G cg Gc QN 629+856 600 640

=
=122.5 daN
2
2

Pentru cablul de traciune se va alege un cablu de tip 6x19 (6 tronsoane de cte 19 fire) avnd aria
seciunii cablului de 64,4 mm2, fora critic Fk =7760 daN i diametrul cablului d = 13 mm.

1.3 Dimensionarea roii de friciune RF i a roii de conducere liber RCL

Trebuie ca :DRF >40*d, adic DRF> 520 mm.

Se alege

D RF =520+0,4 N =520+0,4 27=530.8 mm

DRF =530.8 mm
D RCL 0,8 D RF =0,8 530.8=424.64 mm
DRCL=424.64 mm

1.4 Poziionarea roii de conducere liber fa de roata de friciune

OO1=D sig +

DRF + D RCL
(6)
2

cos ( 1 + )=

D RF D RCL
D + DRCL
2 D sig + RF
2

(7)

n triunghiul ODO1:
cos =

x
( 8)
D RF + D RCL
Dsig +
2

Criteriile dup care se face poziionarea celor dou roi sunt urmtoarele:
1) 1050;
2) Pentru a nu se ncleca roile, Dsig trebuie s fie cuprins ntre 50 i 60 mm.

Se adopt: Dsig =50+0,4 N =50+ 0,4 27=60.8 mm

Dsig =60.8 mm

Se observ faptul c

Dsig

nu depete limitele impuse.

3) ntre cabina liftului i contragreutate se va lsa o distan de siguran: asig = 150200 mm;

Se alege: a sig=150+ N =150+25=175 mm

a sig=175 mm
Se observ faptul c a sig nu depete limitele impuse.

Din schema cinematic se observ c:

x=D

DRF + D RCL
a+ a1 D RF + DRCL
=asig +

(9 )
2
2
2

x=D

DRF + D RCL
a+ a1 D RF + DRCL
1200+300 530+ 424
=asig +

=175+

=
2
2
2
2
2

x=448 mm

Din relaia (8) se calculeaz unghiul :

=arccos

x
( 10 )
D RF + D RCL
Dsig +
2

448
=arccos ( 0,83 )=33,46
530+ 424
60+
2

x
=arccos
DRF + DRCL
D sig +
2
=arccos

=33,46

Din relaia (7) se calculeaz unghiul 1:

1=arccos

D RF D RCL
D + DRCL
2 D sig + RF
2

(11 )

Rezult valoarea:

33,46=50,870
( 0,098 ) 33,46=84,33
530 424
33,46=arccos
530+424
2 60+
2

1=arccos

D RF D RCL
D + DRCL
2 D sig + RF
2

=arccos

1=50,870

Din desen se observ faptul c 1+ =180 0 , rezult c =180 50,87

=129,130
deci se verific :

1050;

1.5 Calculul diagramelor de drum

Pentru calculul acestor diagrame se utilizeaz urmtoarele dependene:
m=f(t)
m=ms + J

d
dt

unde m este cuplul instantaneu

Pentru a deduce diagrama de funcionare, se pornete de la analiza unei diagrame ideale de

drum, presupunnd c diversele curse (trasee) sunt suficient de mari pentru a obine valorile
stabilizate.
1.5.1 Diagramele de drum pentru un ciclu tipic de funcionare complet
Se definete interstaia ca fiind parcursul ntre opriri succesive
1)
2)
3)
4)

Liftul pleac de la parter cu 6 persoane i ajunge la etajul 2 unde coboar 2 persoane;

Liftul pleac de la etajul 2 i ajunge la etajul 5 unde coboar 2 persoane;
Liftul pleac de la etajul 5 i ajunge la etajul 8 unde coboar ultimele 2 persoane;
Liftul coboar de la etajul 8 pn la parter.

Se consider nlimea unui palier: Hp = 4 m.

Observaiile asupra timpului de staionare:

-la parter liftul staioneaz 30 de secunde

-la orice etaj liftul staioneaz 15 secunde
Pentru ca liftul s ating viteza nominal n timpul funcionrii ntre 2 staii, este necesar s fie
ndeplinit urmtoarea condiie:
1
y3 y
3 = H P |N st ,i N st ,i 1|( 12 )
2
unde Nst,i reprezint nivelurile la care liftul oprete succesiv:
-prima interstaie: Nst,i = 2 : Nst,i-1 = 0;
coboar 2 persoane)

N p 1 =6 (numrul de persoane ce rmn n lift dup ce

-a doua interstaie: Nst,i = 5 : Nst,i-1 = 2;

coboar 2 persoane)

N p 2 =4 (numrul de persoane ce rmn n lift dup ce

-a treia interstaie: Nst,i = 8 : Nst,i-1 = 5;

coboar 2 persoane)

N p 3 =2 (numrul de persoane ce rmn n lift dup ce

-a patra interstaie: Nst,i = 0 : Nst,i-1 = 8;

coboar 2 persoane)

N p 4 =0 (numrul de persoane ce rmn n lift dup ce

Fiecare interstaie este compus din 6 sau 7 etape, n care primele 3 etape se regsesc la nivelul
etapelor 5 pn la 7 n oglind, iar etapa a 4-a exist numai pentru parcursurile (interstaiile) pentru care
relaia (12) este verificat. Pentru traseele pentru care condiia (12) nu este satisfcut, nu mai exist etapa
4, iar viteza maxim obinut la sfritul etapei a 3-a este inferioar vitezei nominale.
Verificarea condiiei (12):
1

y 3 = H P |N st ,i N st ,i 1|
2
a)prima interstaie:
1
1
y3 = H P |N st ,i N st ,i 1|= 4 |2 0|=2 2=4 m
2
2
b)a 2-a interstaie:
1
1

y 3 = H P |N st ,i N st ,i 1|= 4 |5 2|=2 3=6 m

2
2
c)a 3-a interstatie:
1
1

y 3 = H P |N st ,i N st ,i 1|= 4 |8 5|=2 3=6 m

2
2
d)a 4-a interstaie:
1
1
y3 = H P |N st ,i N st ,i 1|= 4 |0 8|=2 8=16 m
2
2

Pentru interstaiile la care condiia (12) nu se verific, viteza maxim atins va fi inferioar vitezei
nominale, iar relaiile de la etapa 1 rmn aceleai.
1.5.2 Calculul lui y3
Etapa 1
a
0,85
t 1= N =
=1,13 s
N 0,75
1
1
a2N
0,852
2
2
m
v 1=
=
=0,48
N
0,75
s
1
1
3
3
aN
0,85
6
6
y 1= 2 =
=0,18 m
2
N
0,75
Etapa 2
a2=a N =0,85 m/ s 2
v 2=v 1 +a N t 2

de unde rezult:

v
2 v 1 )
(
aN
t 2=

v2 i t2 se obin din condiia ca viteza la sfritul etapei a 3-a s fie egal cu viteza maxim: v3 = vN
1
y 2= y 1 +v 1 t 2 + a N t 22
2

Etapa 3
a3 =a N N t 3=0= t 3= t 1=1,13 s
2
N t 3
v 3=v N =v 2+ a N t 3
=
2
N t 23
0,75 1,132
m
v 2=v N a N t 3 +
=1,6 0,85 1,13+
=1,12
2
2
s

v
( 2 v 1 ) 1,12 0,48

=
=0,75 s
aN
0,85
t 2=
1
1
y 2= y 1 +v 1 t 2 + a N t 22 =0,18+0,48 0,75+ 0,85 0,752 =0,78 m
2
2
2
a N t 3 1
0,85 1,13 2 1
3
3
y 3 = y 2 + v2 t 3 +
N t 3 =0,78+ 1,121,13+
0,75 1,13 =2,41 m
2
6
2
6

Se observ faptul c urmtoarea condiie: y3 <y3* se verific pentru fiecare interstaie.

1.5.3 Calculul interstaiilor

a) Interstaia 1
Etapa 1
a
0,85
t 1= N =
=1,13 s
N 0,75
1
1
a2N
0,852
2
2
m
v 1=
=
=0,48
N
0,75
s
1
1
3
3
aN
0,85
6
6
y 1= 2 =
=0,18 m
2
N
0,75

Etapa 2
a2=a N =0,85 m/ s 2
v 2=v 1 +a N t 2

de unde rezult:

v
2 v 1 )
(
aN
t 2=

v2 i t2 se obin din condiia ca viteza la sfritul etapei a 3-a s fie egal cu viteza maxim: v3 = vN
1
2
y 2= y 1 +v 1 t 2 + a N t 2
2
Etapa 3
a3 =a N N t 3=0= t 3= t 1=1,13 s
2
N t 3
v 3=v N =v 2+ a N t 3
=
2
t 23
0,75 1,132
m
v 2=v N a N t 3 + N
=1,6 0,85 1,13+
=1,12
2
2
s

v
( 2 v 1 ) 1,12 0,48

=
=0,75 s
aN
0,85
t 2=
1
1
y 2= y 1 +v 1 t 2 + a N t 22 =0,18+0,48 0,75+ 0,85 0,752 =0,78 m
2
2
2
a N t 3 1
0,85 1,13 2 1
3
3
y 3 = y 2 + v2 t 3 +
N t 3 =0,78+ 1,121,13+
0,75 1,13 =2,41 m
2
6
2
6

Etapa 4
Viteza fiind constant, egal cu viteza nominal, intervalul de timp este dat de:

t 4=

2 y 3 2 y 3 2 4 2 2,41
=
=1,99 s
vN
1,6

b) Interstaia 2 i interstaia 3
Putem observa faptul c pentru urmtoarele interstaii, interstaia 2,3 i 4, etapele 1, 2 i 3
sunt aceleai cu etapele 1, 2 i 3 de la interstatia 1. Din acest motiv voi scrie doar rezultatele,
ntruct modalitatea de calcul este identic cu cea de la interstaia 1.
De asemenea, pentru interstaia 2 i 3, etapa 4 coincide, ntruct
att pentru interstaia 2, ct i pentru interstaia 3.

y3

y3 =6 m
Etapa 1
t 1=1,13 s
m
v 1=0,48
s
y 1=0,18 m
Etapa 2
a2=0,85 m/s 2
m
v 2=1,12
s
t 2= 0,75 s
y 2=0,78 m
Etapa 3
a3 =0 m/s 2
m
v 3=1,6
s
t 3=1,13 s
y 3=2,41 m
Etapa 4
Viteza fiind constant, egal cu viteza nominal, intervalul de timp este dat de:

2 y 3 2 y 3 2 6 2 2,41
t 4=
=
=4,49 s
vN
1,6
Interstaia 4
Etapa 1
m
v 1=0,48
s
y 1=0,18 m
Etapa 2
a2=0,85 m/s 2

t 1=1,13 s

are aceeai valoare

v 2=1,12

m
s

t 2= 0,75 s
y 2=0,78 m

Etapa 3
a3 =0 m/s 2
m
v 3=1,6
s
t 3=1,13 s
y 3=2,41 m
Etapa 4
Viteza fiind constant, egal cu viteza nominal, intervalul de timp este dat de:

2 y 3 2 y 3 2 16 2 2,41
t 4=
=
=16,99 s
vN
1,6

Calculul momentelor de inerie pentru roata de friciune (RF) i pentru roata de conducere liber
(RCL)
1) Roata de friciune
Roata de friciune are urmtorul profil:

a1=5,2 d=5,2 13=67,6 mm=0,0676 m

a2=30 mm =0,03 m
a3 =85+0,2 N =85+0,2 17=90 mm=0,0884 m
h1=3 d=3 13=39 mm=0,039 m
Dbutuc =150 mm=0,15 m
Dax =50 mm=0,05m
DRF =Dbutuc +2 h2 +2 h 1=
h2=

D RF Dbutuc
526.8 150
h 1=
39=149.4 mm
2
2

Momentul de inerie al RF este:

J RF =J 1 RF + J 2 RF + J 3 RF

Pentru calculul momentului de inerie al fiecrei zone se aproximeaz fiecare zon cu un cilindru
golit n interior al crui moment de inerie se calculeaz cu relaia:
J i=

ai
( D 4ext ,i D4 , i)= kg m2 ,i=1,2,3;
32

=7600

kg
=densitateaoelului
m3

Zona 1: Dext,1 = DRF = 5268 mm =0,5268 m

Dint,1 = Dbutuc + 2* h2 = 150+2*149 = 448,8 mm = 0,4488 m
J 1=

a1
0,0676 7600 (
4
4
( Dext
0,5268 4 0,44884 ) =1,838 kg m2
, 1 D ,1 )=
32
32

Zona 2: Dext,2 = Dint,1 = 0,4488 m

Dint,2 = Dbutuc = 150 mm = 0,15 m
J 2=

a2
0,03 7600 (
( D 4ext, 2 D4 ,2 )=
0,5268 4 0,154 ) =0,897 kg m 2
32
32

Zona 3: Dext,3 = Dint,2 = 0,15 m

Dint,3 = Dax = 0,05 m
J 3=

a3
0,09 7600 (
( D 4ext ,3 D4 , 3) =
0,154 0,05 4 )=0,033 kg m2
32
32

J RF =J 1 RF + J 2 RF + J 3 RF=J 1 + J 2 + J 3=1,838+ 0,897+0,033=2,768 kg m2

2) Roata de conducere liber

Roata de conducere liber are acelai profil ca roata de friciune, deci mrimile a1, a2, a3, h1,
Dbutuc, Dax sunt identice cu cele calculate pentru RF.

DRCL=Dbutuc +2 h '2+2 h1=

h'2=

D RCL Dbutuc
421.5 150
h1=
39=0,0967 m
2
2

J RCL=J 1 RCL+ J 2 RCL+ J 3 RCL

J i=

ai
( D 4ext ,i D4 , i)= kg m2 ,i=1,2,3;
32

Zona 1: Dext,1 = DRCL = 421.5 mm =0,4215 m

Dint,1 = Dbutuc + 2* h2 = 150+2*96,7 = 343,4 mm =0,3434 m
J 1=

a1
0,0676 7600 (
4
4
( Dext
0,4215 4 0,3434 4 )=0,891 kg m2
, 1 D ,1 )=
32
32

Zona 2: Dext,2 = Dint,1 = 0,3434 m

Dint,2 = Dbutuc = 0,15 m
J 2=

a2
0,03 7600 (
( D 4ext, 2 D4 ,2 )=
0,3434 4 0,15 4 )=0,3 kg m2
32
32

Zona 3: Dext,3 = Dint,2 = 0,15 m

Dint,3 = Dax = 0,05 m
J 3=

a3
0,09 7600 (
( D 4ext ,3 D4 , 3) =
0,154 0,05 4 )=0,033 kg m2
32
32

J RCL=J 1 RCL+ J 2 RCL+ J 3 RCL=J 1+ J 2+ J 3 =0,891+0,3+0,033=1,224 kg m2

Valoarea calculat a lui JRCL trebuie raportat la axul roii de friciune. Pentru aceasta se aplic
conservarea energiei cinetice astfel:
1
1
J RCL 2RCL= J 'RCL 2RF
2
2
ns:

RCL DRF
=
RF D RCL

'
deci rezult: J RCL=

J RCL 2RCL J RCL D2RF

=
2RF
D2RCL

'
RCL

J D
1,224 0,52682
= RCL 2 RF =
=1,91 kg m2
2
DRCL
0,4215

J 'RCL=1,91 kg m2

3) Calculul momentelor de inerie total

Se utilizeaz relaia:
'

J =J cab + J Q + J cablu + J cg + J RF + J RCL

Se noteaz cu JM momentul de inerie raportat al prilor n micare:

J 'M =J cab + J Q + J cablu + J cg

Pentru determinarea lui JM se aplic relaia de conservare a energiei cinetice n care se egaleaz
energia cinetic a corpurilor aflate n micare de translaie cu viteza v, cu energia cinetic dat de
momentul de inerie, JM :
'

D RF
M D RF
M v 2 J M RF
'
=
;v=
RF =J M =
2
2
2
4

(G

M=

J 'M

cab

G
(
[
=

+G cg +Q
+3 m0 L
g

cab

+Gcg +Q
+ 3 m0 L D2RF
g
4

m0 = 0,062 kg/m - masa specific a cablului;

L = Ne*Hp +4 = 8 * 4 + 4 = 32 + 4 = 36 m - lungimea cablului
g = 10 m/s - acceleraia gravitaional
Astfel se calculeaz momentul de inerie total pentru fiecare din cele 4 interstaii:
J j

0,1 ( G cab+ Gcg ) +0,1 Q j +3 m0 L ] D 2RF

[
=
+J
4

RF

+ J 'RCL

Q j =N pj G p
Gcab = 6000 daN = 6000 N
Gcg = 9200 daN = 9200 N
Interstaia 1 ( j=1 , N p 1=8 )
Q1=N p 1 G p=6 80=640 daN
J 1

0,1 ( G cab +Gcg ) + 0,1 Q1+3 m0 L ] D2RF

[
=
+J
4

=> J 1 =

RF

= 6400 N

+J 'RCL= >

[ 0,1 ( 6000+ 8400 )+ 0,1 6400+3 0,062 36 ] 0,52682

J 1 =155,01kg m

Interstaia 2 ( j=2 ,

+2,82+1,95=

N p 2=6

Q2=N p 2 G p=6 80=480 daN =4800 N

J 2

2
0,1 ( Gcab +Gcg ) + 0,1 Q2+3 m0 L ] DRF
[
=
+J

RF

+J 'RCL =>

J 2=

[ 0,1 ( 6000+ 8400 ) +0,1 4800+3 0,062 36 ] 0,52682

4

J 2 =143,9 kg m

N p 3=3 )

Interstaia 3 ( j=3 ,

Q3=N p 3 G p =3 80=240 daN

J 3

0,1 ( Gcab +Gcg ) + 0,1 Q3+ 3 m0 L ] D2RF

[
=
+J
4

J 3=

RF

= 2400 N

+ J 'RCL =>

[ 0,1 ( 6000+ 8400 ) +0,1 2400+3 0,062 36 ] 0,52682

4

J 3 =127,25 kg m

N p 4 =0 )
Q4 =N p 4 G p=0 80=0 daN

0,1 ( G cab +G cg ) +0,1 Q4 + 3 m0 L ] D2RF

[
=
+J

J 4=

RF

=0N

+ J 'RCL =>

[ 0,1 ( 6000+8400 ) +0,1 0+3 0,062 36 ] 0,52682

J 4=110,6 kg m

+ 2,768+ 1,91=

Interstaia 4 ( j=4 ,

J 4

+2,768+1,91=

+2,768+1,91=

Calculul forei de traciune

Pentru calculul forei de traciune, att la urcare ct i la coborre, se iau n considerare forele care
acioneaz la nivelul roii de friciune. Pentru aceasta se izoleaz RF i se obin urmtoarele reprezentri:
a) Pentru urcare

b) Pentru coborre

Din reprezentrile de mai sus rezult c fora de traciune la urcare se calculeaz pentru fiecare
dintre cele 3 interstaii astfel:
FTuj =Q j+ 2 F f k Qn j=1,2,3;
iar fora de traciune la coborre este:
FTuc = ( 2 F f +k Qn )
Fora de traciune la urcare:
F f =86.156 daN=861.54 N
QN =640 daN =6400 N

Interstaia 1 ( prima urcare )

FTu 1=Q1 +2 F f k QN =6400+2 861.156 0,5 6400=4923 N
Interstaia 2 ( a doua urcare )
FTu 2=Q2 +2 F f k QN =4800+ 2 861.156 0,5 6400=3323 N
Interstaia 3 ( a treia urcare )
FTu 3=Q3 +2 F f k QN =2400+2 861.156 0,5 6400=923.08 N
Fora de traciune la coborre:
Interstaia 4 ( coborre )
FTc = ( 2 F f + k Q N )= ( 2 861.156+0,5 6400 )= 4923 N

Calculul cuplurilor

Pentru fiecare etap din fiecare interstaie, cuplul se calculeaz cu relaia urmtoare:
m=M s +

J d
dt

n care Ms i J se calculeaz pentru fiecare interstaie. Pentru etapele din interstaii caracterizate de
variaii liniare ale acceleraiei, se va utiliza o formul de calcul care aproximeaz calculul integralelor
m(t) printr-o formul a ariei unui trapez:

M e=

m2i t i
i

i ti
i

n care i 1 ? coeficient adimensional care ine cont de condiiile diferite de autoventilaie pe parcursul
unei interstaii.
Pentru o etap i pe o interstaie oarecare, cuplul dezvoltat de motor se calculeaz astfel:
M i=

F Ti DRF J i 2
+
ai
2
DRF

n care ai este acceleraia corespunztoare etapei i.

Interstaia 1
Etapa 1
a1=0 m/s 2
M 1=

F Tu 1 D RF J 1 2
4923 0,5268 155,01 2
+
a1=
+
0=1296.72 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 2
a2=1,04 m/s 2
M 2=

F Tu 1 D RF J 1 2
4923 0,5268 155.01 2
+
a2=
+
1,04=1908.75 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 3
a3 =0,8 5 m/ s 2
M 3=

F Tu 1 DRF J 1 2
4923 0,5268 155.01 2
+
a3=
+
1,04=1908.75 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 4
a 4=0 m/s 2
M 4=

F Tu1 D RF J 1 2
4923 0,5268 155,01 2
+
a 4=
+
0=1296.72 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 5
a5 =1,04 m/s 2
M 5=

F Tu 1 DRF J 1 2
4923 0,5268 155,01 2
+
a5=
+
( 1,04 )=684.68 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 6
a6 =1,04 m/ s 2
M 6=

F Tu 1 DRF J 1 2
4923 0,5268 155,01 2
+
a6 =
+
( 1,04 )=684.68 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 7
a7 =0 m/s 2
M 7=

F Tu 1 DRF J 1 2
4923 0,5268 155,01 2
+
a7=
+
0=1296.72 N m
2
D RF
2
0,5268

Interstaia 2
Etapa 1
a1=0 m/s 2
M 8=

F Tu 2 DRF J 2 2
3323 0,5268 143,9 2
+
a1=
+
0=875.28 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 2
a2=1,04 m/s 2

M 9=

F Tu 2 DRF J 2 2
3323 0,5268 143,9 2
+
a2=
+
1,04=1443.45 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 3
a3 =1,04 m/s 2
M 10=

F Tu 2 D RF J 2 2
3323 0,5268 143,9 2
+
a2=
+
1,04=1443.45 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 4
a 4=0 m/s 2
M 11=

FTu 2 DRF J 2 2
3323 0,5268 143,9 2
+
a 4=
+
0=875.28 N m
2
DRF
2
0,5268

Etapa 5
a5 =1,04 m/s 2
M 12=

F Tu2 D RF J 2 2
3323 0,5268 143,9 2
+
a5=
+
( 1,04 )=307.11 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 6
a6 =1,04 m/ s 2
M 13=

F Tu 2 D RF J 2 2
3323 0,5268 143,9 2
+
a6=
+
( 1,04 )=307.11 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 7
a7 =0 m/s 2
M 14=

F Tu 2 DRF J 2 2
3323 0,5268 143,9 2
+
a7 =
+
0=875.28 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 8
a8 =0 m/s 2
M 15=

F Tu 2 D RF J 2 2
3323 0,5268 143,9 2
+
a8=
+
0=875.28 N m
2
D RF
2
0,5268

Interstaia 3
Etapa 1
a1=0 m/s 2
M 16=
Etapa 2

F Tu 3 DRF J 3 2
923.08 0,5268 127,25 2
+
a1 =
+
0=243.14 N m
2
D RF
2
0,5268

a2=1,04 m/s 2
M 17=

F Tu 3 DRF J 3 2
923.08 0,5268 127,25 2
+
a2 =
+
1,04=745.57 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 3
a3 =1,04 m/s 2
M 18=

F Tu 3 D RF J 3 2
923.08 0,5268 127,25 2
+
a3 =
+
1,04=745.57 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 4
a 4=0 m/s 2
M 19=

F Tu3 D RF J 3 2
923.08 0,5268 127,25 2
+
a4 =
+
0=243.14 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 5
a5 =1.04 m/s 2
M 20=

F Tu 3 D RF J 3 2
923.08 0,5268 127,25 2
+
a5=
+
( 1,04 )=259.29 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 6
a6 =1,04 m/ s 2
M 21=

F Tu3 D RF J 3 2
923.08 0,5268 127,25 2
+
a6=
+
( 1,04 ) =259.29 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 7
a7 =0 m/s 2
M 22=

F Tu3 D RF J 3 2
923.08 0,5268 127,25 2
+
a7 =
+
0=243.14 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 8
a8 =0 m/s 2
M 23=

F Tu 3 D RF J 3 2
923.08 0,5268 127,25 2
+
a8=
+
0=243.14 N m
2
D RF
2
0,5268

Interstaia 4
Etapa 1
a1=0 m/s 2
M 24=

F Tc D RF J 4 2
4923 0,5268 110,6 2
+
a1 =
+
0=1296.72 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 2
a2=1,04 m/s 2
M 25=

F Tc D RF J 4 2
4923 0,5268 110,6 2
+
a2=
+
1,04=860.03 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 3
a3 =1,04 m/s 2
M 26=

F Tc D RF J 4 2
4923 0,5268 110,6 2
+
a3 =
+
1,04=860,03 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 4
a 4=0 m/s 2
M 27=

F Tc D RF J 4 2
4923 0,5268 110,6 2
+
a4 =
+
0=1296.72 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 5
a5 =1,04 m/s 2
M 28=

F Tc D RF J 4 2
4923 0,5268 110,6 2
+
a5=
+
( 1,04 )=1733,41 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 6
a6 =1,04 m/ s 2
M 29=

F Tc D RF J 4 2
4923 0,5268 110,6 2
+
a6 =
+
( 1,04 )=1733,41 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 7
a7 =0 m/s 2
M 30=

F Tc D RF J 4 2
4923 0,5268 110,6 2
+
a7=
+
0=1296.72 N m
2
D RF
2
0,5268

Etapa 8
a8 =0 m/s 2
M 31=

F Tc DRF J 4 2
4923 0,5268 110,6 2
+
a8=
+
0= 1296.72 N m
2
D RF
2
0,5268

Pierderile Joule din main sunt date de valoarea efectiv a curentului din indus. Dac maina de
curent continuu funcioneaz la flux nominal constant, cuplul este direct proporional cu curentul din

indus, iar cuplul echivalent pe o etap se calculeaz cu o relaie similar definirii efective a curentului,
unde i ine cont de condiiile diferite de rcire:

M ei=

ti

m2 (t ) dt
0

ti

i dt
0

Urmrind forma diagramei de momente, putem nlocui integralele cu o sum de valori dup cum
urmeaz:

M ech=

N1

M
j=1

N2
2
j

t j +
j=1

[( ) (

tj
M 2j 1 + M j 1 M j+ M 2j )
3

i ti
i=1

n care:
N1 = numrul de etape pentru care cuplul electromagnetic calculat cu relaia
M j=

F Tj DRF J j 2
+
aj
2
D RF

are o valoare constant:

N2 = numrul etapelor pentru care cuplul are o variaie liniar; pentru o asemenea etap, cuplurile Mj-1 i
Mj reprezint valorile de la nceputul i de la sfritul duratei de variaie liniar;

N = N1+N2.

Coeficientul i are urmtoarele valori:

i = 0,3 pentru staionare i viteze sczute ( etapele 1, 7, 8);

i = 0,6 pentru etapele de accelerare i viteze medii (etapele 2, 6)
i = 1 pentru etapele n care viteza este apropiat de valoarea maxim (etapele 3, 4, 5).

M ech=

N1

N2

M 2j t j +
j=1

M ech=1320.16 N m

j=1

([ 3t ) ( M
j

2
j 1

i ti
i=1

+ M j 1 M j+ M 2j )

Dimensionarea motorului de acionare

Cuplul echivalent corespunztor diagramei de drum a fost calculat cu relaia:

M ech=

N1

N2

M 2j t j +
j=1

j=1

([ 3t ) ( M
j

2
j 1

+ M j 1 M j+ M 2j )

i ti
i=1

M ech=1028,10 N m
Puterea de tip se calculeaz cu relaia:
Ptip =

M ech 2 v max
; v max =v N
D RF

Ptip =

1028,10 2 1,6
=6,21 kW
530

Motorul de curent continuu se va alege n funcie de puterea nominal calculat astfel:

PN 1,1 Ptip
PN 1,1 6,21=6,83 kW =
=> PN 6,83 kW
Aleg motorul Lenze MGFRK 123-22 cu datele nominale:
PN =10,2 kW
n N =3100 rpm
U AN =280V
I AN =41 A
L A=2.9mH
R A =0.311
J N J m=0,0411 kg m2
Dimensionarea raportului de transmisie, iT i a constantelor de timp
Cuplul nominal al motorului:

MN=

30 PN 30 10,2 1000
=
=31.42 N m
nN
3100

Raportul de transmisie, iT se calculeaz cu relaia:

1,1 M ech
iT =
+1
MN
unde [x] este partea ntreag a mrimii x.
1,1 M ech
1,1 1028,10
iT =
+1=
+1=[ 47,22 ] + 1=47
MN
25,49

[
[

]
] [

Pentru aprecierea comportrii dinamice, se calculeaz constantelor de timp caracteristice:

constanta de timp electromagnetic:

A=

L A 2,9 10 3
=
=9.32 103 s=9.32 ms
RA
0,311

constanta de timp electromecanic:

J RA
m=
( k ) N 2

Momentul total de inerie este:

J =J s + J m unde J s =

( k )N =

max { J j }
i 2T

( U AN R AN I AN ) 30 ( 280 0.31 41 ) 30
nN

3100

=0.82 Wb

max { J j } =max { J 1 , J 2 , J 3 , J 4 }=max {155.01 ; 143.9 ; 127.25; 110.6 }=155.01

max { J j } 155.01
2
J s =
=
=0.07 kg m
2
2
iT
47
2
J =J s + J m =0.07+0.04=0.11 kg m

m=

J RA

( k ) N

0,09 0,21
=0,08 s
0,482
3

m > 4 A 0,08 s> 4 9.32 10 s 0,08 s> 0,037 s=

=> Rspunsul sistemului este unul oscilant amortizat.
Alegerea convertorului static i verificarea polurii reelei
Considernd un redresor cu p = 6 pulsuri se calculeaz tensiunea medie redresat:
U Amax =

3 2
380 cos 30 =444,43V

Datorit faptului c UAmax UAN ( 444,43 V 160 V ) trebuie dimensionat un transformator de

adaptare:

U AN
3 2
280
U 2 NTA cos 30 =U AN U 2 NTA=
=
=239.41 V

cos 30 3 2 cos 30 3 2
Se alege valoarea normalizat U 2 N =241 V

Dup alegerea unei valori nominale (normalizate) pentru tensiunea secundar, se calculeaz
puterea aparent de tip:
S tip = 3 U 2 N I 2 ef

n care:

2
2
MN
31.42
3
3
I 2 ef =
=
=46.74 A
( k ) N
0.82
S tip =3 U 2 N I 2 ef = 3 241 46.74=19512.25 VA =19.51kVA

Puterea aparent nominal a transformatorului trebuie s fie de valoare superioar valorii puterii
de tip, din acest motiv alegem transformatorul cu SN = 20 kVA.
Se consider o reea local de curent alternativ avnd puterea aparent de scurtcircuit pe bare:
Ssc = 100 MVA, tensiunea UN = 3* 380 V i frecvena fn = 50 Hz.
Schema echivalent:

U 2N
3802
X =
=
=1,44 m
S sc 100 10 6
'
S

n cazul utilizrii transformatorului de adaptare rezult:

5
380 2
uscN [ ]
2

3
3 U 1 Nf
100
3
100
Xk =
=
=0.36
SN
20 1000

( )

Originea unghiului de amorsare (comand) a unui tiristor pentru o punte trifazat, n raport cu

originea tensiunii de faz, este deplasat spre dreapta cu

rad .
3

Cazul cel mai nefavorabil al unei modificri brute a tensiunii pe durata comutaiei

corespunztoare unghiului = .
6
La nivelul tensiunii sinusoidale cu valoarea efectiv de 380 V cresttura maxim are
amplitudinea U A =380 2 . Corespunztor, la nivelul reelei se manifest o cdere de tensiune:
ur =

U A X 's 380 2 1.44 10 3

=
=2.62V
X 's+ X k
1.44 103 +0.36

Condiia de nepoluare a reelei impune relaia:

A crest = ur t max <36500V s
tmax este durata suprapunerii n comutaie corespunztoare valorii maxime a acestui unghi i se calculeaz
astfel:
t max=

max
106 [ s ]
100

Pentru unghiul de suprapunere n comutaie, , se cunoate urmtoarea relaia:

I Amax ( X 's + X k ) 2
cos cos ( + )=
U Nretea

Dac unghiul max se obine pentru = 0 i IAmax = 3* IANmotor atunci rezult:

'

3 I ANmotor ( X s + X k ) 2
1 cos max =
U Nretea

3 41 ( 1.44 103 + 0.36 ) 2

=cos1 ( 0.675 )=0.83 rad
380

3 I ANmotor ( X 's + X k ) 2
1
1
=cos
U Nreea

max=cos 1
t max=

max
0,83
106=
106=2654.99 s
100
100

Rezult valoarea ariei crestturii:

A cres= ur t max =2.62 2654.99=6961.98V s

6961.98 V s<36500 V s

Astfel, se consider c reeaua nu este poluat electromagnetic.