AUTOGUNOIERE

CU COMPACTARE
PRIN ROTAIE
TEM DE CAS

STUDENT:Georgiana Manea
GRUPA:743 ISBE

1) Scopul lucrrii
1

Lucrarea urmrete cunoaterea construciei i procesului de lucru efectuat de autogunoierele cu

compactare prin rotaie.

2) Cerine impuse mainilor i utilajelor:

Serviciul local de salubrizare este parte component a serviciilor publice de gospodrie comunal i are ca
obiectiv principal protecia sntii oamenilor i a mediului impotriva efectelor duntoare generate de
colectarea, transportul, tratarea, reciclarea i/sau depozitarea deeurilor urbane. Serviciul de salubrizare este
organiza,i funcioneaz pe baza urmtoarelor principii:
- protecia sntii publice
- imbuntirea condiiilor de via ale cetenilor
- conservarea i protecia mediului inconjurtor
- promovarea calitii i eficienei activitii de salubrizare
- intreinerea i dezvoltarea patrimoniului public
- dezvoltarea durabil
Serviciul de salubrizare cuprinde urmtoarele activiti:

precolectare, colectarea, transportul i depozitarea deeurilor solide municipale i asimilabile

acestora, de la persoane fizice i asociaii de locatari/proprietari;
colectarea, transportul i depozitarea deeurilor municipale i asimilabile acestora, a celor inerte,
provenite din agricultur, din horticultur, de la ageni economici, instituii publice, aezminte
sociale, instituii de invmant, uniti sanitare i veterinare, la solicitarea acestora;
colectarea i transportul de la centrele de reciclare a deeurilor voluminoase, neasimilabile celor
menajere, ce nu necesit procedee speciale de tratare i nu sunt incluse in lista deeurilor periculoase;
colectarea, transportul i depozitarea deeurilor industriale, neasimilabile celor menajere, ce nu
necesit procedee speciale de tratare i nu sunt incluse in lista deeurilor periculoase, conform
Ordinului nr. 867/2002 al M.A.P.M., de la agenii economici, instituii publice, aezminte sociale,
instituii de invmant, uniti sanitare, la cererea acestora;
infiinarea, administrarea i inchiderea ulterioar a depozitelor ecologice de deeuri;
monitorizarea depozitelor de gunoi nchise;
producerea de compost;
curenia cilor publice;
deszpezirea (combaterea poleiului i indeprtarea gheii i zpezii);
preselectarea, organizarea reciclrii deeurilor i valorificarea deeurilor; refolosibile, prin exploatarea
staiilor de sortare;
asigurarea tratrii levigatului colectat de la celulele depozitului ecologic, la parametrii cerui de
normativele tehnice in vigoare, inaintea evacurii in staia de epurare municipal;
tratarea deeurilor din demolri, cu ajutorul concasorului i utilizarea ulterioar a acestora
dezinsecia, dezinfecia i deratizarea;
colectarea cadavrelor de animale mici i predarea la uniti specializate .[1]
2

Transportul reziduurilor este a doua operaie a procesului de evacuare organizat, legat de operaia de
colectare, ca o parte inseparabil a acesteia.
Autovehiculele destinate colectrii i transportului reziduurilor menajere trebuie s asigure ncrcarea
rapid a acestora, fr mprtiere, degajare de praf i zgomot, precum i un transport nchis al reziduurilor i
o descrcare rapid, la un factor util de ncrcare, care s permit exploatarea vehiculului la parametrii cei mai
economici, la capacitatea maxim de ncrcare. Ele trebuie s fie echipate cu dispozitive de evacuare continu
a reziduurilor ctre captul containerului de colectare i de repartizare uniform a lor, s aib o construcie
simpl i fiabil, cu un coefficient de siguran n exploatare maxim i s corespund prescripiilor valabile
privind circulaia pe drumurile publice i sigurana circulaiei. i nu n ultimul rnd, autovehiculele trebuie s
aib instalaiile de pornire i franare sigure, deoarece acestea opresc i pornesc des.

Transportul reziduurilor de la partea de alimentare a containerului ctre captul opus al acestuia se poate
realiza fie prin rotirea intregului container, prevzut in acest caz cu spire elicoidale interioare, fie prin
asigurarea unei compactri n momentul alimentrii prin utilizarea unor dispozitive cu piston sau prin
introducerea n interiorul containerului de colectare a unor transportoare elicoidale, orizontale sau nclinate.
Mainile de colectare i transport reziduuri cu container cilindric rotativ sunt prevzute cu sisteme
corespunztoare care realizeaz rotirea mecanic a containerului, fie cu motoare hidraulice, fie cu angrenaje
cu roi dinate i transmisii cardanice, ambele fiind acionate de la motorul vehiculului. [2]

3) Analiza constructiv i funcional a mainilor

3

Autogunoiera compactoare FAUN ROTOPRESS 516 E, cu volum de 16 m3

Datorit principiului de funcionare cu tambur rotativ, Rotopress este o autospeciala foarte economica,
oferind, in acelai timp, o foarte bun manevrabilitate,datorit consolei relativ scurte.
De asemenea, Rotopress se remarc prin operaiuni facile de mentenan i prin costuri mici de reparaie
comparativ cu sistemul clasic de colectare i compactare a deeurilor prin translaie, datorit sistemului de
izolare mult mai eficient dect se cunoate la momentul actual pentru asemenea autospeciale, cu puine
subansamble.

Descrcarea este facila i igienica, chiar i la reziduurile destul de fluide, datorit rotaiilor sistemului tip melc
din interiorul suprastructurii. Aceasta are o form cilindric, iar construcia este din oel, in interior fiind situat
un transportor elicoidal cu dublu sens. Carcasa din spate este prins de rama pivotului in partea de sus, iar in
partea de jos de rama recipientului de colectare. Tot lng punctul de sprijin se afla i cilindrii hidraulici
pentru ridicarea i coborarea prii posterioare. Capacul inchide recipientul de colectare printr-o garnitur de
etanare. Suprastructura este dotat cu lift Zller Delta 301 pentru recipienti de precolectare de 80 litri, 120
litri, 240 litri i 1100 litri.
Deblocarea i deschiderea capacului posterior se realizeaza prin acionarea unui buton in cabina oferului.
Recipientul este golit prin schimbarea direciei de rotaie, de la colectare la golire (ctre stanga).

Capacul se inchide i se blocheaza prin acionare manual din stnga suprastructurii. Sistemul de compactare
const dintr-un con sudat de partea din spate.
Prin rotirea recipientului de colectare, gunoiul este mpins n fa de ctre con cu ajutorul nervurilor interioare.
Pe cantul melcului sunt dispuse plci de protecie din font dur, ce asigur o compactare foarte bun.
Sistemul hidraulic este format dintr-o pomp axiala reglabila cu circuit inchis i un motor hidraulic pentru
acionarea sistemului rotativ. De asemenea, pompa auxiliar permite acionarea capacului din spate i a
sistemului de liftare. [3],[4]
Autogunoiera FAUN Rotopress tip 516E este adapatata pentru ridicarea si golirea containerelor de diferite
dimensiuni:

Mainile de gunoi cu sistem de golire a pubelelor i compactare a deeurilor prin rotaie au fost patentate inc
din anii 1932 de ctre inventatorii Johann Krauss i G. E. Brenner (Germania). Conform acestor patente,
inventatorii au proiectat primelesisteme de golire automat a pubelelor de gunoi i primele sisteme de
mrunire i compactare a gunoiului.
5

In 1932 a fost inaintat un patent ce prezenta o autogunoier echipat cu elice in interiorul benei. O
caracteristic important a acestei invenii const in bena rotativ echipat cu un membru mobil sau elice din
cauciuc ce se rotete intr-o direcie pentru a impinge gunoiul in ben i in direcia cealalt pentru a scoate
gunoiul din ben.
Pentru incrcarea gunoiului, o u sau o deschidere este amplasat in partea din spate a benei, la o inlime
convenabil. Elicele trag gunoiul spre partea anterioar a benei, fr a-l presa. Atunci cand bena se umple
pan la o anumit inlime, nu mai este tras gunoi.
Pentru descrcarea gunoiului din ben, se deschide ua sau capacul din spatele acesteia, iar containerul este
rotit in direcia opus, evacuand gunoiul foarte repede, fr s fie neaprat nevoie ca bena s fie inclinat sau
basculat. Datorit lipsei presrii gunoiului, consumul de energie va fi mic, la fel i uzura echipamentelor.
In figurile de mai jos sunt ilustrate dou moduri posibile de construire:

Fig 1: seciune longitudinal a unei bene de colectare a deeurilor [5]

Fig 2: vedere transversal pe linia 2 2 [5]

Bena sau containerul a se rotete pe supori aflai in apropiere de partea din fa i de cea din spate a
cadrului vehiculului. Containerul are dou inele de rulare b, cu seciunea transversal in form de T, care susin
containerul pe perechi de role c. Fixat pe periferia containerului, la jumtatea distanei dintre captul din fa i
cel din spate al acestuia, se afl un inel cu dini d care angreneaz un pinion d.

Fig 3: vedere transversal pe linia 3 3 [5]

Pinionul d poate fi fixat pe unul din arborii motorului sau cuplat n orice alt mod cu motorul, astfel incat bena
s se roteasc in jurul axei sale orizontale atunci cnd autogunoiera este in micare sau in repaos. Dup cum
7

este artat in figura 1, n interiorul benei este fixat o elice melcat e sau un set de aripi n form de elice
elicoidale.

Fig 4: seciune longitudinal a unei bene de gunoi modificat conform

inveniei. [5]
La varianta modificat artat in figura 4, n interiorul melcului exterior e este montat un melc g fixat pe axul
orizontal f sau un set de aripi elicoidale. La ambele forme de construcie spatele benei, partea deschis, este
echipat cu un perete fix in care este o u h ce poate fi deschis pentru a incrca i descrca gunoiul. In figurile
5 i 6 este ilustrat partea din spate a benei la o scar mai mare i cu o form uor modificat.

Fig 5: vedere in seciune longitudinal, respectiv, Fig 6: vedere in sectiunetransversal a prii din spate a
benei [5]
Peretele staionar este format dintr-un profil din fire in form de potcoav i i dintr-o plac pentru inchidere
k. Pe partea de sus a profilului in form de potcoav I este fixat o plac m pe care sunt pivoii n care deschid
ua h. Autogunoiera funcioneaz astfel: pentru a fi incrcat bena, in timpul micrii sau in repaos, trebuie
pornit mcanismul de acionare al ei. Gunoiul care intr prin ua h este impins de elice spre intriorul benei.
Atunci cand gunoiul urc pan la o anumitinlime, almentarea cu gunoi inceteaz. In acest mod se evit

presarea gunoiului intr-o mas ce se va roti odat cu bena, evitand totodat problemele ce pot fi cauzate in
acest mod.
Bena poate fi meninut in rotaie constant la vitez mic sau poat fi pornit la anumite intervale de timp,
in funcie de caz. Densitatea specific a gunoiului din ben este destul de mare deoarece, datorit micrii
continue, gunoiul este scuturat pan cand nu mai rman locuri goale in masa lui. Pentru a goli bena nu trebuie
decat schimbat direcia de rotaie i deschis peretele din spate. [5]
Primele prototipuri de autogunoiere aveau benele de colectare de volume relative mici, rezultand
necesitatea mai multor drumuri pan la rampa de depozitare sau pan la incineratoare. Pentru a scpa de
aceast problem, in 1969, a fost proiectat un camion de transfer, cu o ben colectoare mult mai mare, care
adun gunoiul amestecat de la mai multe autogunoiere i il transport la rampa de depozitare sau la incinerator,
scutind astfel necesitatea drumurilor multiple, care consum atat timp cat i combustibil.
La primele prototipuri de camioane de transfer exist un container colector care se extindea de-a lungul
axei longitudinale a camionului. La un camion de transfer era montat un dispozitiv de colectare ce se rotea n
jurul axei longitudinale a vehiculului. Gunoiul este introdus printr-o deschidere adiacent dispozitivului de
colectare.
Vehiculele de acest tip permit incrcarea continu cu gunoi. Umplerea benei colectoare este asigurat de o
spiral de distribuie montat in partea de sus a benei i extins longitudinal pe toat lungimea benei. Aceste
camioane de transfer pot fi construite n mai multe moduri, astfel nct s fie perfect compatibile cu
autogunoierele pe care le deservesc, impiedicand imprtierea gunoiului sau facilitand transferul deeurilor
voluminoase. Camioanele de transfer pot fi echipate i cu sisteme de comprimare a deeurilor sau cu bene
rotative pentru a uura transferul continuu de deeuri i pentru a utiliza la maxim volumul benei.

Fig 7: vedere lateral in seciune transversal a unui camion de transfer in timpul

operaiunii de transfer a gunoiului de la o autogunoier. [6]
Dup cum se vede in figurile 7 i 8, un camion de transfer este echipat cu un tambur rotativ 4 montat pe un
asiu 1. Tamburul rotativ 4 este susinut d un pivot frontal 5 i de rolele 6. In partea din spate a vehiculului sunt
montate came elicoidale pe pereii interiori ai tamburului, la fel ca la camioanele convenionale de acest tip.
Un con concav 7 montat pe un cadru staionar 8 definete captul feei din spate a tamburului 4. Tamburul
autogunoierei a poate fi pivotat n sus. Conul concav 7 are o deschidere 10 in partea inferioar, care ajunge
pan la tamburul 4 i conine camele 11 pe peretele interior. Peretele exterior al conului concav 7, care este
dispus pe partea interioar a tamburului, este echipat cu o placa elicoidal de ghidare 12 care se intinde

de la varful tamburului 4 pan peste deschiderea 10 de la captul deschis al conului concav 7. n partea din
spate a vehiculului este fixat un transportor 13, care se ntinde de la deschiderea 10 i constituie fundul unui
bazin de transfer cu peretele din spate 14 i doi perei laterali 15. Acest bazin pivoteaz pe axul 16 montat pe
cadrul 8. Bazinul pivoteaz in sus sau in jos prin acionarea cilindrului hidraulic 17. Atunci cand vehiculul este
in micare, bazinul este pivotat in sus, conform liniei punctate.n timpul transferului gunoiului din
autogunoiera a n camionul de transfer, bena autogunoierei este pilotat in sus pentru a fi golit. Gunoiul cade
in bazinul de transfer. Transportorul 13 funcioneaz in direcia sgeii P, transportand astfel gunoiul n
tamburul 4. [6]

Fig 8: vedere schematic din spatele

camionului de transfer din figura 1.
[6]

4) Elemente de calcul
Una dintre cele mai importante operaii din activitatea de colectare a reziduurilor menajere o reprezint
transportarea acestora de la platformele de precolectare la rampele de neutralizare sau la instalaiile de tratare
i valorificare a materialelor refolosibile pe care le conin.
Numrul de autovehicule necesare pentru transportarea reziduurilor menajere
se determin folosind relaia:

N=

Q
8 pc

(buc)

n care: N numrul de autovehicule, buci;

Q cantitatea de reziduuri menajere ce trebuie transportat,m3;
p productivitatea autovehiculului, m/h;
c coeficientul de utilizare a parcului = 0,8;
8 numrul de ore intr-un schimb.
Productivitatea (P) a autovehiculului se determina astfel:
10

P=

G
T

m3 /h

unde: G este capacitatea de incrcare a autovehiculului ,T durata unui parcurs n ore,

T=

Gu 3
(m )

n care: Gu incrctura utila a autovehiculului;

greutatea specific a reziduurilor menajere in t/m3.
Durata unui parcurs in ore (T) are relaia:

T=
In care: t plin =d /v m

t plin + t gol

t pp +t inc +t desc

este durata parcursului de la ultimul punct de precolectare pan la locul de descrcare

(rampa de neutralizare a instalaiei de tratare etc.) in ore;

t gol = d ' /v ' m durata parcursului de la locul de descrcare pan la primul punct de colectare n
ore;
d distana de transport de la ultimul punct de precolectare pan la locul de descrcare, km;
d distana de transport de la locul de descrcare pan la primul punct de precolectare, km ;
vm viteza medie de deplasare a autovehiculului incrcat, km/h;
vm viteza medie de deplasare a vehiculului gol, km/h;
''

t pp =d / v ' ' timpul pentru parcurgerea distanelor intre punctele de precolectare, ore;
d" distana parcurs ntre punctele de precolectare, km;
v"m viteza medie de deplasare ntre punctele de precolectare, km/h (8-10 km/h).
Frecvena ridicrii (evacurii) reziduurilor menajere variaz, de obicei, de la o data la trei ori pe sptmana in
dependen de aglomeraia cartierului i de sezon .
Felul materialului poate varia i el. Serviciul de colectare poate s include ridicarea separat a frunzelor,
crengilor, a unor obiecte de uz casnic reutilizabile 14 (metale, hrtie, sticle, resturi alimentare) pentru a fi
predate separat centrelor de colectare.

Elemente de calcul la compactarea n container cilindric rotativ

Cinematica cilindrului rotativ i determinarea unghiului de rostogolire a materialului

11

Presupunem o seciune transversal printr-un recipient de colectare rotativ,impreun cu una din spirele
elicoidale interioare (fig 9) micorandu-se de la exterior spre centru. In anumite condiii se poate forma un
nucleu de material care s rman practic in acelai loc, fr a se face transfer de particule intre nucleu i
celelalte rnduri.

Fig.9 Forele care acioneaz

asupra materialului in interiorul
cilindrului rotativ
Avansul axial al materialului este asigurat prin intermediul spirelor elicoidale interioare care pot avea
diametrul diferit de-a lungul circumferinei cilindrului. In interiorul cilindrului aflat in micare de rotaie,
materialul ajunge intr-o zona de unde alunec, particulele de material amestecndu-se intre ele. reaezandu-se,
putand reveni in contact cu suprafaa cilindric, prin aceasta realizandu-se o dezintegrare suplimentar, o
reaezare i o compactare a materialului.
Pentru ca particulele de material sa se poat reaeza (amesteca) i pentru a se evita formarea nucleului imobil
de material, este necesar ca s se aleag un regim cinematic corespunztor, astfel incat sa existe micare
relativ intre diversele straturi concentrice ale materialului, precum i intre acestea i suprafaa cilindrului.
Urmarind fig. 9, forele care acioneaz asupra materialului din cilindrul rotativ sunt:
-m*g-greutatea proprie a materialului;
2

- Fc =mr

-fora centrifug dat de micarea de rotaie;

-N-reaciunea suprafeei cilindrice asupra materialului;

- F f =N -fora de frecare dintre material i suprafaa cilindrului ( = tan coeficientul de frecare dintre
material i cilindrul rotativ), in ipoteza c nu exist contact intre material i spira elicoidala.
La echilibru, suma proieciilor forelor pe axele sistemului de coordonate
trebuie s fie nule:

x i=0 : F f -m*g*sin (1)

12

y i=

0:N-

Fc

N=m*r*

-m*g*cos(2) rezulta,
2 +mgcos

(3)

unde este unghiul de alunecare a materialului pe cilindrul de colectare.

Pentru ca particulele de material s nu fie antrenate in sensul de rotaie, este necesar ca:

*m*(r*

+ gcos mg

g*(sin-cos)*r*
2

r sincos

Raportul

*sin (4) sau,

2

(5) adica,

(6)

r 2
se noteaz cu k i reprezint indicele regimului cinematic al recipientului rotativ de
g

compactare. Astfel, inlocuind = tan , rezult:

sin ( )
sin

(7)

Din aceast ultim relaie se determin valoarea minim a unghiului , de la care are loc alunecarea
particulelor materiale pe suprafaa cilindrului de rotatie:

sin(-)k*sin (8)
Calculul a fost fcut in ipoteza c pe peretele interior al cilindrului rotativ nu exist spire elicoidale, iar
suprafaa interioar este neted. Din ultima relaie se deduce c odat cu creterea turaiei cilindrului, unghiul
de alunecare crete i el. [1],[7].

Turaia maxim a cilindrului de colectare rotativ

Vitez unghiular a cilindrului rotativ pentru care are loc alunecarea materialului se determin din relaia
indicelui regimului cinematic al cilindrului (6), i are expresia:

gsin ( )
rsin

(10)

inand seama de relaia de legtur dintre turaie i viteza unghiular, turaia cilindrului rotativ va avea
expresia:
13

n=

30 gsin ( )

rsin

(11)

Valoarea maxim a turaiei cilindrului rotativ pentru care mai este posibil alunecarea particulelor de
material in interiorul suprafeei cilindrice, se obine pentru sin( ) = 1, adic pentru un unghi maxim egal
cu:

max= + (12)
2
nmax =

de unde rezult:

30
g
rsin

(13) [8]

5) Observaii, concluzii
Ecologizarea localitilor, neleas n general ca activitate de salubrizare are n vedere realizarea i
meninerea igienei unei aezri (urbane sau rurale) de care depinde n bun msur calitatea vieii populaiei.
Creterea alarmant a cantitilor de reziduuri a determinat aplicarea, n rile dezvoltate, a unui management
avansat al deeurilor. Este vorba de aa-numitul management integrat al deeurilor, concept care desemneaz
separarea selectiv a deeurilor la surs, nainte de colectare, i direcionarea acestora ctre puncte centralizate
de tratare.
Prin acest mod de gospodrire a deeurilor se obine att o modalitate mai eficient de recuperare a unor
materii prime, ct i o reducere a volumului de gunoi ce urmeaz s fie depozitat.
Odat cu aceast cretere alarmant a volumului de deeuri a avansat foarte mult i industria productoare
de autospeciale destinate salubrizrii. Apar noi invenii care uureaz munca omului n lupta cu munii de
gunoaie ce provin din marile metropole ale lumii i nu numai. Exist puine firme productoare de
autospeciale, mult mai des utilizndu-se metoda echiprii unui asiu standard de autovehicul cu diferite
echipamente avnd destinaii diferite. Astfel se fac economii prin faptul c un asiu, n funcie de echipamentul
montat, se poate compara cu 2, 3 sau chiar mai multe autospeciale cu o singur destinaie. Compactarea
deeurilor se realizeaz n vederea reducerii volumului deeurilor, n special pentru transportul acestora sau
pentru stocare. Prin compactare se reduc, astfel, costurile de transport i dimensiunile spaiului de stocare
necesar.
Pentru a reduce i mai mult costurile de transport i colectare a deeurilor se folosesc camioane de transfer
cu funcie de compactare prin rotaie, cu capacitate mult mai mari dect cele ale autovehiculelor de colectare.
Un camion de transfer poate aduna i compact deeurile colectate n mai multe autogunoiere, scutind astfel
mai multe drumuri de la locul de colectare pn la rampa de depozitare sau pn la incinerator.

6) Verificarea cunotinelor

14

1 Cum arat interiorul unei autogunoiere cu compactare prin rotaie?

2 Cte tipuri de autogunoiere cu compactare prin rotaie cunoatei?
3 Ce fore acioneaz asupra materialului n interiorul cilindrului rotativ?
4 Ce condiii trebuie s ndeplineasc o autogunoier pentru a putea fi utilizat?

7) Bibliografie
[1] https://www.primariapn.ro/fisiere/salubrizare/regulament_salubrizare.pdf
[2] http://www.scribd.com/doc/69108631
[3] http://www.pktrucks.com/extend/content/truck/322/faunrotopress516especifications.pdf
[4] http://kirchhoffgroup.
com/uploads/File/publikationen/faun/ROTOPRESS_Englisch.pdf
[5] patent US 1863964 G. E. Brenner
[6] patent US 3598262 Johann Kraus
[7] http://www.scribd.com/doc/57684567
[8] http://www.scribd.com/doc/35304133

15