Sunteți pe pagina 1din 75

1.

CONCEPIA INTEGRAT DE REALIZARE A UNUI


PRODUS TEHNIC
1.1 Domeniile concepiei integrate
n contextul evoluiei industriale actuale i a concurenei acerbe n toate
domeniile, concepia integrat a produselor aduce mari servicii calitii produselor i
competitivitii firmelor implicate ntr-un asemenea demers. Concepia asistat, cu
componentele sale din domeniul ingineriei: CAD CAM CAE, prin conexiunile sale cu
celelalte domenii inginereti, obine informaii deosebit de importante, dificil de obinut
pe cale pur abstract. n cadrul concepiei asistate de calculator, descrierea obiectelor
geometrice cu forme complexe necesit o anumit reprezentare n scopul recunoaterii i
identificrii formelor uzuale cu care este obinuit n realitate omul. Astfel a aprut ideea
de concepie integrat.
n concepia integrat a produselor sunt folosite medii de proiectare asistate,
utilizate n elaborarea desenelor de execuie i ansamblu (2D) i a modelelor
tridimensionale (3D). Aceste instrumente puternice pot fi adaptate oricrei categorii de
aplicaii grafice, fiind mult mai precise dect metodele tradiionale. Prin utilizarea unor
asemenea instrumente se creeaz nu numai simple modele ci adevrate baze de date n
care informaiile stocate pot fi refcute i analizate pentru elaborarea rapoartelor,
devizelor, studiilor de eficien a cheltuielilor, fiierelor de date pentru comanda
mainilor-unelte etc., ele putnd fi utilizate n produse software specializate n diverse
domenii (tehnic, economic etc.)
n ultimii ani au aprut i s-au dezvoltat medii de proiectare asistat avansate n
care, alturi de modulele clasice de proiectare sunt implementate o serie de module
destinate simulrilor i optimizrilor att a modelelor proiectate cat i a proceselor
tehnologice care concur la obinerea acestora.
Firmele au descoperit c recuperarea investiiilor prin aplicarea tehnologiei de
simulare interactiv a unui produs pentru crearea de baze de date vizuale pentru CAD
CAM CAE i a geometriei design-ului industrial este cel mai eficace instrument de
analiz i evaluare. Simularea unui sistem sau a unui produs nainte de a fi fabricat sau
construit permite realizarea de economii substaniale la costurile privind ncercrile,
erorile de concepie i rebuturile, ca i la cheltuielile care se impun la modificrile
constructive cerute de beneficiar. n cazul sistemelor i instalaiilor existente, simularea
permite ameliorarea performanelor prin adaptarea unor soluii ce pot fi ncercate fr
oprirea acestora.
n prezent prin concepia integrat nu se nelege numai modelarea unui produs
i a proceselor tehnologice ce concur la obinerea acestuia, ci modelarea i simularea
unor medii similare celor n care acesta va funciona.
Se consider patru mari direcii n concepia integrat, indiferent de natura
produsului proiectat: Modelare produs, Modelarea/simularea mediului tehnologic,
Modelarea/simularea mediului de lucru, Prezentarea produsului. Practic tendinele actuale
sunt de a crea produse virtuale simulate i verificate n medii virtuale realizndu-se astfel
economii substaniale care n mod tradiional nu pot fi evitate n faza de concepie i
realizare. Un alt mare avantaj l constituie diminuarea timpului necesar realizrii
produsului respectiv.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Fig.1.1 Schema Conceptie Integrat

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

n concepia integrat n domeniul ingineriei mecanice prin modelare se nelege


concepia din punct de vedere geometric i tehnologic a diferitelor entiti tehnice care
concur la definirea produselor i sistemelor tehnologice.
n modelarea unui sistem tehnologic se desprind trei mari direcii care vor fi
prezentate n cele ce urmeaz.
Prima direcie concepie / modelare / proiectare reprezint etapa n care sunt
realizate modelele tridimensionale pentru diverse piese sau ansambluri. Sunt utilizate
medii de proiectare avansat de tip CAD (Computer Aided Design) care pun la dispoziia
utilizatorului instrumente necesare modelrii solidelor (Fig.1.2).

a.

Ansamblul motorului hidraulic

b. Piese componente:
capac; corp; piston

c. Ansamblul
robotului industrial

Fig.1.2 Exemple de modele 3D

n concepia integrat practic se pornete de la simple schie ale pieselor ce


urmeaz a fi modelate ca solide. n acest scop n mediile de proiectare avansat s-au
dezvoltat o serie de comenzi specifice realizrii schielor grupate sub forma unor module
dedicate. Practic n sistemele de tip CAD s-a implementat filozofia concepiei
inginereti. Se pleac de la o schia executat liber (Fig.1.3), dup care se modific din
punct de vedere dimensional (Fig.1.4) i se genereaz un model 3D pentru piesa
respectiv. Urmtorul pas const n generarea desenelor de execuie, sistemele CAD
punnd la dispoziia utilizatorului module specializate pentru generarea desenelor 2D pe
baza modelelor 3D.
Programele de proiectare asistat (de exemplu: Catia, Proengineer, UniGraphics)
sunt gndite i concepute pentru a veni n sprijinul inginerului proiectant n sensul
limitrii timpului destinat desenrii efective i n avantajul timpului destinat concepiei.
De asemenea instrumentele de vizualizare a modelelor generate ofer posibilitatea
nelegerii rapide a pieselor desenate.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Fig.1.3 Schia desenat


liber

Fig.1.4 Schia constrnsa


dimensional

Fig.1.5 Desen de execuie

O a doua direcie const n concepia, modelarea i proiectarea mediului


tehnologic, care la rndul sau are dou direcii bine definite.
n concepia integrat nu este important doar definirea/proiectarea unei piese sau
a unui ansamblu, ci i concepia integrat pe calculator a proceselor tehnologice
(degroare, finisare etc.) necesare obinerii piesei finale. Acestea sunt executate pe
maini-unelte cu comand numeric prin operaii specifice de frezare, strunjire, gurire
etc. n momentul actual exist o serie de programe dedicate exclusiv generrii automate a
fiierelor de comand numeric specifice diferitelor tipuri de maini-unelte/ centre de
prelucrare. Astfel de programe sunt livrate o dat cu maina unealt. De asemeni mediile
de proiectare avansat CAD/CAM/CAE au module de generare a fiierelor CN n formate
standardizate (Fig.1.7), acestea putnd fi adaptate uor diferitelor tipuri de maini-unelte
i centre de prelucrare. Utilizarea unor asemenea medii prezint marele avantaj c pun la
dispoziia inginerului tehnolog o varietate foarte mare de date (de exemplu n CATIA V5
pentru operaii de frezare i gurire exist posibilitatea alegerii unor maini cu 5 axe CN).
Sunt predefinite biblioteci de scule cu parametrii deja setai, specifice diferitelor tipuri de
operaii (Fig.1.6).

Fig.1.6 Exemple de scule predefinite.

Un alt mare avantaj const n folosirea modelelor tridimensionale n procesul


tehnologic, i realizarea unor simulri pentru verificarea corectitudinii programului pentru
comanda numeric (Fig.1.7).

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

a.

Simulare prelucrare prin frezare


b. Program CN generat
Fig.1.7 Simularea frezrii.

O alt operaie foarte important n concepia mediului tehnologic l reprezint


modelarea tridimensional a liniei de fabricaie, celula flexibil etc. Acest lucru implic
modelarea dispozitivelor, modelarea mainilor-unelte, centrelor de prelucrare, liniilor de
transport, transfer, alimentare cu piese/semifabricate etc. (Fig.1.8).

b Celula flexibila de
c. Celula flexibila de montaj
prelucrri mecanice
Fig.1.8 Exemple de modelare a mediilor tehnologice

a Sistem de transport;

Un alt factor foarte important de care trebuie s se in cont n modelarea unui


mediu tehnologic este operatorul uman care va lucra cu mainile-unelte i dispozitivele
din procesul de producie.
n medii de proiectare, precum CATIA, este pus la dispoziia utilizatorului un
modul special de analiz ergonomic. Acest modul are la rndul su patru module
specifice (Fig.1.9). Astfel exista un modul de reprezentare a operatorului uman Human
Builder; un modul de editare dimensional i msurare pentru operatorul uman Human
Measurements Editor; un modul de analiz a poziiei Human Posture Analysis i un
modul de analiz a activitilor Human Activity Analysis.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

a. Prezentarea modulelor

b. Definirea operatorului uman

c. Analiz operaii

Fig.1.9 Analiz ergonomic n Catia V5

n Fig.1.9.c sunt prezentate trei tipuri de operaii pe care le poate efectua un


operator uman. Pentru fiecare dintre acestea sunt definite meniuri specifice n care pot fi
setai parametrii necesari analizei ( timp de lucru, fora necesar etc.). n fereastra 1 este
definita operaia de manipulare i depozitare executat de om (carry analysis). Fereastra 2
este destinata operaiei de ridicare (lift-lower analysis), iar fereastra 3 operaiei de
mpingere (rulla analysis).
n Fig.1.10 este prezentat un exemplu de analiz a unui operator uman care
lucreaz pe o main cu comand numeric. Sunt definite micrile pe care acesta le
execut, se analizeaz poziia de lucru, poziia corpului, i modul n care este influenat
starea acestuia (oboseal, poziie incomod etc.)

A treia faza n concepia integrata const n modelarea i proiectarea mediului


de funcionare.
Practic orice produs ingineresc i nu numai are o int specific. Orice mainunealta, dispozitiv, centru de prelucrare, robot industrial etc. trebuie implementat ntr-o
linie de producie. Practic este necesar i modelarea mediului n care produsul va
funciona. Acest lucru se face n scopul optimizrii fluxurilor de producie inndu-se n
acelai timp cont i de operatorul uman care va lucra. Modelarea se face cu ajutorul
modulelor de proiectare i simulare cinematic, precum i prin folosirea de programe
specializate n simularea i optimizarea fluxurilor de producie (de exemplu Witness,
DELMIA Quest). n Fig.1.11 sunt prezentate cteva modele de medii de funcionare
realizate n CATIA.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Fig.1.11 Modelarea mediilor de prelucrare

n Fig.1.12 este prezentat modelarea unui laborator de cercetare. Sunt prezentate


posturi de proiectare asistat i operatorii umani, n poziiile de lucru. Modul de definire
al acestora este similar cu cel prezentat n concepia mediului tehnologic.

Fig.1.12 Modelarea laboratorului de cercetare.

Simularea reprezint un instrument de analiz avnd drept scop stabilirea


efectelor schimbrilor operate asupra unui sistem existent, ct i evaluarea performanelor
unor sisteme noi n altfel de circumstane.
Simularea se definete ca fiind procesul de proiectare i realizare al unui model,
al unui experiment n scopul nelegerii comportamentului sistemului i evalurii unui
numr important de strategii posibile pentru funcionarea acestuia [1].
n domeniul ingineriei mecanice simularea implic mai multe direcii, fiecare
avnd baze i principii total diferite. Astfel n domeniul concepiei unei piese sau al unui
ansamblu se pot executa trei tipuri de simulri:
Simulare funcional: n care se definesc cuple, fore, tipuri de micri i se
obin date referitoare la fore de reacii de diferite tipuri, variaia parametrilor micrii. In
medii de proiectare avansat precum CATIA, ProEngineer sunt definite module specifice
pentru analize cinematice. n Fig.1.13 este prezentat un model de simulare pentru un
motor hidraulic liniar folosit n construcia mainilor-unelte

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

a. definirea cuplelor

b. prezentare cuple

c. simulare funcional

Fig.1.13 Simularea motorului hidraulic liniar

Simulare mecanica: obinerea informaiilor referitoare la diferite tipuri de


solicitri la care este supus o pies sau un ansamblu prin analiza cu metoda elementelor
finite Fig.1.14.

a. discretizare

b. deformare

c. stres mediu

Fig.1.14 Analiza cu metoda elementelor finite

n acest scop mediile de proiectare asistat au module destinate exclusiv acestor


tipuri de analiz. Dar sunt i programe specializate foarte puternice (de exemplu ANSYS,
VirtualLab, Nastran) n care sunt implementate concepte specifice diferitelor domenii
(termic, mecanic, mecanica fluidelor etc.)
Simularea asamblrii/dezasamblrii const n verificarea acestor operaii
pentru diferite componente. O astfel de simulare se poate realiza de la piese foarte simple
(de exemplu un ansamblu urub - piulia ) pn la ansambluri complexe (centre de
prelucrare, roboti industriali), chiar cu sisteme flexibile de fabricaie. Un exemplu este
prezentat n Fig.1.15 asamblarea/dezasamblarea unui motor hidraulic.

a. Motor hidraulic

b. Asamblare motor hidraulic

Fig.1.15 Simularea asamblrii unui cilindru hidraulic.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

O alt faz const n simularea mediilor tehnologice de fabricaie. Se pot


simula procese tehnologice, fluxul tehnologic, activitatea operatorului uman. n medii
CAE CATIA, simularea este mbinat cu o reprezentare grafic performant obinndu-se
practic un mediu tehnologic virtual. De asemenea, marile firme productoare de mainiunelte i roboi industriali, n ultima perioad, au scos pe pia medii tehnologice virtuale
n scopul atragerii clienilor, medii n care sunt simulate diverse procese i operaii. Spre
exemplu, firma KUKA pune la dispoziia potenialilor beneficiari o serie de aplicaii
virtuale pentru roboi industriali. Totul este generat pe baza parametrilor tehnicofuncionali ai diferitelor tipuri de roboi dar i n funcie de parametrii specifici diferitelor
tipuri de aplicaii, de exemplu manipulare, sudur, prelucrri mecanice etc. (Fig.1.16)

a. Sudura cu arc electric

b. Manipulare

Fig.1.16. Simulri medii tehnologice virtuale cu aplicaii robotizate


Pentru simularea mediilor tehnologice de funcionare principiile sunt
asemntoare celor din simularea mediilor tehnologice de fabricaie. Dac considerm ca
un produs industrial, roboii de tip bra articulat prezentai n Fig. 16, se poate spune c
simulrile destinate proceselor de manipulare i sudare sunt practic medii tehnologice de
funcionare pentru acetia. n Fig. 16.a este luat n calcul i operatorul uman. Mediul
industrial este practic un mediu tehnologic de fabricaie pentru o pies, dar n acelai timp
este i un mediu funcional pentru mainile-unelte, dispozitivele necesare realizrii piesei
respective.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Prin optimizare n domeniul ingineriei mecanice se nelege mbuntirea


performanelor tehnice pe baza interpretrii rezultatelor obinute prin simulare. Practic
simularea se execut tocmai n scopul optimizrii proceselor industriale i nu numai.
Ca i n cazul simulrii optimizarea n domeniul ingineriei mecanice se face pe
mai multe planuri. Practic pentru piesele/ansamblurile proiectate n faza de concepie, i
modelare i simulate din punct de vedere funcional, mecanic etc. se pot executa
urmtoarele tipuri de optimizri:
funcional n scopul mbuntirii performanelor funcionale ale
ansamblului/piesei;
cinematic prin modificarea parametrilor cinematici;
asamblare/dezasamblare pentru mbuntirea procesului de asamblare:
posibilitatea asamblrii; accesul facil la diverse componente (de exemplu:
uruburi, piulie etc.);
mecanic n scopul mbuntirii performanelor mecanice i termice prin
modificarea formei geometrice, prin modificarea materialului piesei prin metoda
elementelor finite. In Fig.1.17, 18 i 19 este prezentat un model de analiz din
punct de vedere dinamic al corpului unui motor hidraulic liniar. Pentru
mbuntirea domeniului vibraiilor proprii se propun dou soluii:
o modificarea materialului piesei. Iniial cilindrul este din aluminiu, i se
schimb n oel. Principalul dezavantaj const n creterea greutii piesei
respective.
o modificarea grosimii de perete a cilindrului i pstrarea materialului.
ntre rezultatele obinute prin cele dou metode propuse se va face o comparaie
i se stabilete optimum.

Fig.1.17 Moduri de vibraii ale corpului din aluminiu; grosimea peretelui 5mm

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Fig.1.18 Moduri de vibraii ale corpului din oel; grosime perete 5 mm

Fig.1.19. Moduri de vibraii ale corpului din aluminiu; grosime perete 10 mm

Se observ c pentru diferite moduri de vibraii n funcie de material i grosime


variaiile sunt mai bune pentru un corp cu grosime mic din oel. Din considerente de
greutate i influen a lichidului hidraulic folosit n acionarea motorului liniar se opteaz
pentru soluia prezentat n Fig.1.17 corpul din aluminiu cu grosimea de peretelui de 10
mm.
Din punct de vedere al mediului tehnologic de fabricaie optimizarea se face att
pentru procesul tehnologic ct i pentru fluxurile de producie.
n optimizarea unui mediu complex se ia n calcul:
optimizarea prin simulare a proceselor la nivelul punctelor de lucru din sistem. Se
prezint ca exemplu, n cazul prelucrrii mecanice, simularea procesului de
achiere prin metoda elementelor finite, simularea adaptiva a frezrii pentru
optimizarea procesului la viteze mari [1];
optimizarea fluxurilor materiale cu valori discrete n arhitecturi de tip CIM
(computer integrated manufacturing) [1];
optimizarea funcionrii centralizate a sistemelor flexibile de fabricaie prin
integrarea simulrii de proces i a simulrii fluxurilor [1];
optimizarea activitilor operatorului uman (muncitor);

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Din punct de vedere al mediului tehnologic n care va funciona piesa/ansamblul,


dac acesta implic i un operator uman trebuie s se in cont de cteva aspecte pentru
eliminarea riscurilor de accidente i obinerea unor performane optime ale acestuia.
Astfel se poate vorbi de optimizare ergonomic i funcional i nu n ultimul rnd
estetic a produsului respectiv prin modificarea formei, culorii, materialului etc.
Prezentarea
n concepia integrat un rol foarte important l are prezentarea unui produs
virtual, nainte ca acesta s fie fabricat.
n prezentarea unui produs trebuie s se in cont de cteva aspecte.
Spre exemplu n domeniul ingineriei mecanice prezentarea virtuala se poate face
din punct de vedere funcional prin simulri tehnice, printr-o prezentare tehnologic
(Fig.1.20), sau o prezentare estetica (Fig.1.20). De asemenea se poate realiza i o
prezentare n care simulrile tehnice i prezentrile estetice se combin. n medii de
proiectare precum CATIA este definit un modul special de prezentare rendering.

Fig.1.20 Prezentri tehnologice

n concluzie prin concepie integrat se nelege proiectarea mediului tehnologic


virtual. Noile medii inginereti de concepie asistat pun la dispoziia echipelor de
proiectare instrumentele necesare modelrii spaiului virtual tridimesional. Practic n faza
de concepie integrat n domeniul mecanic doar imaginaia inginerului proiectant
limiteaz obinerea unor performane deosebite.
Nivelul concepiei integrate cu calculatorul la care se realizeaz modelarea unui
produs este direct influenat de factori de natur economic. Modelarea, simularea i
optimizarea se realizeaz numai dac vor produce un profit.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

1.2. Ciclul de via al produsului


Orice produs, simplu sau complex, se dovedete a fi materializarea unei
informaii. Informaia este prezent la originea produsului i cu mult timp n avans fa de
realitatea sa fizic. Formulnd cerinele, specificnd viitorul produs prin funciile sale
principale, informaia l va defini pas cu pas din ce n ce mai precis. Produsul se fabric
pe baza informaiilor validate. Odat vndut, informaia nsoete produsul asigurnd o
bun utilizare a acestuia i mentenana funcional pn la sfritul activitii sale.
Informaia este aadar o component esenial pentru nsi existena unui produs.
Echilibrul ntre produs i informaie este realizat prin reguli de funcionare similare cu
cele existente n mediul nconjurtor pentru asigurarea echilibrului biosferic. O informaie
prea bogat poate conduce la perturbaii n dezvoltarea produsului, care este caracterizat
de multe elemente inutile, uneori fr legtur cu subiectul tratat, n timp ce o informaie
srac poate conduce la un blocaj n dezvoltarea produsului sau chiar la o derivaie spre
un rezultat final departe de cel propus iniial.
n acelai timp, o informaie neclar, imprecis, conduce la mpiedicarea
mediului de dezvoltare al produsului, evoluia sa fiind perturbat de perioade de pauz
necesare pentru eliminarea informaiilor false, de o eficien uneori ndoielnic. n
concluzie, conducerea unui proiect nseamn astzi, n primul rnd, operarea cu
informaii permanent disponibile i interdependente.
Cronologic, orice proiect se mparte n mai multe etape, pe parcursul crora, se
obine o succesiune de stri. Aceste evoluii determin un ciclu de via. Ciclul de via al
proiectului integreaz complet ciclul de via al produsului.
ncepnd de la perceperea necesitii i pn la eliminarea sa, produsul trece
printr-o succesiune de faze care se deruleaz n trei etape (Fig. 1.21.): crearea,
fabricarea/distribuirea, eliminarea produsului.
n timpul etapei de creaie produsul nu exist dect n imaginaie. Dup studiul de
pia produsul se dezvolt n stadiul de proiect, trecnd prin diferite faze: studiu de
fezabilitate, concepie, proiectare, prototipare, industrializare. Principalele obiective ale
acestei etape sunt:
mbuntirea concepiei, n scopul de a asigura o producie eficient;
punerea la punct a previziunilor asupra costurilor i performanelor
produsului;
mbuntirea ncercrilor i a caracteristicilor n faza de prototip;
reducerea termenului de lansare n fabricaie.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Fig.1.21 Ciclul de via al unui produs [13].

Produsul ncepe s existe odat cu punerea lui n fabricaie i distribuie. Aceast


etap este marcat prin curba de via a produsului, care exprim variaia cifrei de afaceri
de-a lungul fazelor derulate succesiv: lansare, cretere, saturaie, declin. n timpul acestei
etape produsul este comercializat i urmrit n utilizare, asigurarea mentenanei trebuind
s preocupe fabricantul din momentul nceperii comercializrii i utilizrii. Problemele
eseniale care se pun sunt urmtoarele:
care componente s fie fabricate de propria ntreprindere i care s fie obinute
prin cooperare;
cum s se reacioneze ct mai prompt posibil la cererile clienilor;
cum s se menin calitatea produsului;
cum s se mreasc productivitatea i s se reduc costurile.
Ultima etap a ciclului de via, eliminarea produsului, este rezervat pentru
reciclarea, distrugerea sau stocarea deeurilor. n ceea ce privete producia, ea este
destinat doar pentru asigurarea pieselor de schimb. Soluiile care pot fi adoptate pentru
satisfacerea cererilor sunt urmtoarele:
continuarea produciei pe baz de previziuni;
continuarea produciei pe baz de comenzi;
continuarea produciei pe baz de contracte;
cesionarea produciei i a distribuirii pieselor.
n ciclul de via al produsului se pot distinge dou parcursuri:
un parcurs n ntreprindere, care desemneaz ciclul de via virtual al
produsului, imaginat de ctre inginerul de concepie;
un parcurs la utilizator, care desemneaz ciclul de via real al produsului.
n ceea ce privete parcursul produsului n ntreprindere, acesta poate fi
descompus n (Fig. 1.22.):

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA


ciclul de comercializare, care ncepe cu studiul de pia i preluarea
comenzii, continu cu studiul de fezabilitate i sfrete cu livrarea, facturarea i
asigurarea mentenanei produsului;

Mentenan

Facturare

Studiu de pia
CICLUL DE
COMERCIALIZARE
Studiu de
fezabilitate

Livrare

REAL

PRODUS

VIRTUAL

Concepie
Proiectare

Control
CICLUL DE
PRODUCIE
Fabricaie

Industrializare

Aprovizionare
Fig. 1.22. Ciclul de via al unui produs n ntreprindere.

Intersecia celor dou cicluri este materializat de ctre produs, care trece din
starea virtual spre starea real.
Diferite structuri antrenate pe parcursul produsului n ntreprindere n vederea
realizrii sale ncep cu preluarea comenzilor de la clieni. Primul care intervine n
viziunea tradiional a organizrii ntreprinderilor este Serviciul comercial, care are
urmtoarele atribuii:
efectuarea studiului de pia;
elaborarea caietului de sarcini al produsului;
estimarea vnzrilor;
elaborarea programului de producie;
stabilirea devizului;
stabilirea termenelor de fabricaie;
organizarea publicitii i a promovrii produsului;

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

organizarea serviciului de mentenan.


n urma primirii caietului de sarcini, Serviciul de concepie constructiv trece la
urmtoarele activiti:
efectuarea studiului i a concepiei produsului;
elaborarea desenelor de concepie (ante-proiect) i a desenelor de
definiie (proiect) ale produsului.
Documentele tehnice primite de ctre Serviciul tehnologic i permit s nceap
activitile de industrializare ale produsului, efectund urmtoarele lucrri:
analiza fabricaiei;
elaborarea ante-proiectului i a proiectului studiului de fabricaie;
elaborarea desenelor semifabricatelor;
elaborarea fielor tehnologice i a planurilor de operaii.
Al doilea traseu urmat de documentele elaborate de ctre Serviciul tehnologic
trece pe la Serviciul de planificare ordonanare - lansare, n vederea continurii
industrializrii produsului, i anume:
calcularea necesarului de componente ale produsului;
elaborarea planului de aprovizionare;
elaborarea planului de ncrcare a posturilor de lucru;
ordonanarea fabricaiei;
organizarea mijloacelor de producie;
stabilirea necesarului de resurse umane;
lansarea i urmrirea produciei.
Produsul conceput i industrializat urmeaz a fi realizat n Atelierul de producie,
unde are loc:
fabricaia pieselor,
controlul pieselor fabricate,
montajul i ncercarea produsului.
Urmrirea produciei este asigurat de ctre Serviciul de gestiune a produciei,
care primete datele de la Atelier i le furnizeaz Serviciului comercial.
Produsul fabricat este verificat n continuare de ctre Serviciul control - calitate,
al crui rol este de a asigura conformitatea produsului. Ajuns n starea sa final, produsul
poate fi ambalat i stocat n Magazie, pn la livrarea sa ctre client, efectuat de
Serviciul de expediie.
Pe parcursul creaiei unui produs, cea mai mare parte a ntreprinderilor
manufacturiere aplic nc un demers liniar. Acest demers a fost impus de modul de
organizare al ntreprinderii i de fluxul de informaii ntre diferitele servicii. O organizare
a ntreprinderii pe servicii ataate activitilor ciclului de via al produsului, dotarea lor
cu mijloace informatice i legarea n reea conduce spre conceptul de CIM, dar ea rmne
o structur liniar i secvenial, care prelungete durata de producie, de la perceperea
necesitii i prelucrarea comenzii pn la livrarea produsului.
Aceast viziune tradiional, motenire a taylorismului, este calificat, n general,
ca secvenial, innd cont de declanarea cronologic a activitilor. Aceast viziune
tradiional are totui meritul de a defini o ordine necesar n parcurgerea ciclului de via
al unui produs, a proceselor sale, precum i stabilirea clar a responsabilitilor.
Diviziunea muncii ntre diferite servicii, ct i n interiorul acestora, determin o
specializare ngust a personalului i preocuparea dup criteriul sarcinilor de ndeplinit.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Astfel, fiecare grup se nchide n propria sa idee asupra produsului, n cultura i limbajul
su de comunicare. ntr-adevr, oamenii de la marketing nu au aceeai viziune asupra
produsului ca i specialitii n tehnologie, cei din atelier sau cei de la mentenan.
La aceast problem de fragmentare a activitilor se adaug o problem
conjunctual: contextul economic instabil i nesigur. ntreprinderile opereaz pe
micropiee extrem de schimbtoare, care pot s se deschid i s se nchid n interval de
timp foarte scurt.
Pentru o ntreprindere dornic s pstreze sau s ctige segmente de pia, o
soluie posibil o constituie spargerea demersului liniar i secvenial, de la concepie
pn la producie, ncercndu-se paralelizarea unor activiti ale ciclului de via, ceea ce
ar aduce un ctig de timp i ar reduce termenele de lansare i de punere n distribuie a
produsului (Fig.1.23).
NEVOI
Studiu de
pia

DEZVOLTARE
Studiu de
fezabilitate

Concepie

PRODUCIE

Proiectare Industrializare

Aprovizio- Fabricaie
nare

Ctig de timp

NEVOI
DEZVOLTARE

Studiu de
pia

Control

PRODUCIE

Studiu de
fezabilitate
Concepie
Proiectare
Industrializare
Aprovizionare
Fabricaie,
Autocontrol

Fig. 1.23. Ctigul de timp determinat de demersul simultan.

n consecin, liniaritii funcionrii secveniale i se opun n prezent diferite


modele de inginerie simultan, care permit a obine, dac nu simultaneitatea unor
activiti, cel puin suprapunerea lor parial. S lum exemplul activitilor realizate n
mod secvenial, repartizate n trei etape. Se poate imagina realizarea unei suprapuneri a
activitilor, fcnd s dispar, n primul rnd, frontierele celor trei etape. Astfel, cnd o
activitate ajunge s dispun de suficiente informaii, ea va putea ncepe nainte de
ncheierea activitii precedente.
n ciclul de via al unui produs, etapele de analiz a necesitii i de dezvoltare
sunt cele a cror responsabilitate este foarte important, cu consecine asupra costurilor,
calitii i termenilor de realizare. Costurile angajate i cheltuielile reale cumulate pe
ntregul ciclu de via al produsului sunt prezentate n Fig. 1.24. Sub aspectul
cheltuielilor, n raport cu demersul secvenial, curba demersului simultan se apropie
sensibil de curba costurilor angajate, ceea ce permite urmrirea n timp real a
consecinelor financiare, a deciziilor luate pe parcursul proiectului.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Costuri,
n %

100

Costuri
angajate
Cheltuieli
reale
cumulate

50

secvenial

simultan

Studiu Studiu de
Concepie
de fezabilitate
pia
DEZVOLTARE

n
garanie

Industrializare

PRODUCIE

Timp

UTILIZARE

Fig.1.24. Costuri angajate i cheltuieli reale cumulate.

Punerea n aplicare a unei organizri de lucru n paralel nu rezolv totui absolut


toate aspectele. Una dintre dificulti este legat de probleme umane. Pentru a facilita
aceast restructurare, o soluie const n regruparea fizic a participanilor la proiect n
aceeai ncpere, ceea ce nu este deloc simplu, cci intervin n mod frecvent probleme de
comunicare ntre diferitele profesii. Spre exemplu, o arip de automobil va fi vzut
astfel:
n funcie n modul n care reflect lumina, de ctre designer;
prin deformaia maxim suferit de tabl n timpul ambutisrii, de ctre
inginerul mecanic;
prin traiectoria efectuat de scul pentru obinerea formei matriei la
toleranele precise, de ctre prelucrtor.
n toate aceste cazuri este vorba ns despre aceeai form, care poate fi definit
geometric prin carourile lui Bezier [13]. Gsirea unui limbaj comun, care s permit
tuturor urmrirea evoluiei proiectului n timp real constituie idealul imposibil. Soluia
fizic o constituie punerea diferitor servicii s lucreze n acelai timp asupra aceluiai
proiect. Aceasta are ca efect posibilitatea de concepere i fabricare a produsului, cel puin
parial, simultan.
Deosebirea fa de organizarea secvenial este constituirea de echipe de proiect
multidisciplinare, care regrupeaz diferiii specialiti care intervin de-a lungul ciclului de
via al proiectului. Aceste echipe reprezint centrul nervos al ingineriei simultane. Ideea
const n a ajunge la o soluie cvasioptimal n minimum de timp, culegnd opiniile
diverse i variate ale acestor specialiti nc din faza de concepie, determinnd
participarea ntregii ntreprinderi i nelegnd rolul diferitelor servicii.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Aceste echipe permit catalizarea inovaiei, asigurnd un nivel de calitate adecvat


exigenelor pieei. n sfrit, faptul de a lucra n echip dinamizeaz sensul
responsabilitilor fiecruia, rezultnd o motivaie sporit. Acest sentiment de
responsabilitate este ntrit de descentralizarea i restructurarea funciilor fiecruia, calea
ierarhic tradiional fiind desfiinat.
Buna funcionare a unei organizri de tip inginerie simultan rezid n alegerea i
implementarea echipelor de proiect. Regrupnd competene pluridisciplinare i chiar
pluri-ntreprinderi, ele sunt conduse de ctre directori de proiect care au o responsabilitate
transversal n cadrul ntreprinderii. Se trece deci de la o ntreprindere structurat pe
funcii i sarcini, la o ntreprindere care se organizeaz n jurul unui produs, dezvoltat sub
forma unui proiect nscut dintr-o necesitate exprimat de client. Acest proiect este
ncredinat unui ef de proiect, care coordoneaz trei echipe de circa dousprezece
persoane, fiecare regrupnd mai multe grupe de meserii:
prima echip, cea de studiu, const din specialitii n marketing, proiectare,
tehnologie, producie, logistic, aprovizionare, calitate are ca misiune fixarea
obiectivelor, validarea caietului de sarcini, definirea n linii mari a produsului i de a face
o prim estimare a costurilor;
a doua echip, cea de concepie, reprezentat de inginerii de proiectare,
tehnologie, mentenan, calitate, traduce specificaiile caietului de sarcini n soluii
tehnologice, innd cont de procesele de fabricaie i mijloacele de producie ale
ntreprinderii;
a treia echip, echipa de realizare a produsului industrializeaz desenele,
procesele de logistic. Aceast echip, regrupnd specialitii de proiectare, tehnologie i
logistic, gestiune de producie i calitate, realizeaz desenele de detalii, concepe
procesele de prelucrare, desenele utilajelor i dispozitivelor speciale, i asist la realizarea
produsului.
Crearea unei structuri de date comun, interactiv, bazat pe punerea n reea a
mijloacelor specializate, garanteaz coerena fluxului de informaii, indispensabil unui
demers de inginerie simultan. Aceast baz de date conine ansamblul informaiilor
relative la produs i trebuie s fie o baz de date dinamic, evolund n acelai timp cu
actul de concepie. Pentru a ajunge la o concepie integrat, etapa urmtoare const n
realizarea integrrii cunotinelor i constituirea modelelor de produs, care expliciteaz
funciile ndeplinite, fazele ciclului de via ale produsului virtual, fabricaia, mentenana
i reciclarea sa.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

1.3 Ingineria concurenial


1.3.1 Consideraii generale
Un produs parcurge mai multe faze pn ajunge la dispoziia consumatorului.
Luate mpreun, aceste faze definesc ciclul de via al produsului.
O parte nsemnat a costului produselor se stabilete nc din faza de luare a
deciziilor asupra duratei ciclului de via al produsului (Fig.1.27.), iar o parte nsemnat a
timpului de dezvoltare a produsului depinde de reconcepia acestuia, n dependen de
opiunea pentru mbuntirea calitii sale sau reducerea costului de fabricaie a acestui
produs [42]. Costul, timpul, calitatea reprezint factorii-cheie care trebuie luai n
consideraie n dezvoltarea noilor produse. De cele mai deseori reconcepia este
inevitabil, deoarece inginerul proiectant posed cunotine, experien i capaciti
limitate pentru surprinderea tuturor aspectelor produsului n procesul de proiectare.

10 0%

70 %

15 %

Deciziile lu ate n De ciziile lu at e n


t im pu l co nce ptiei t im pu l p rod ucerii
pro dusu lu i

1 5%

D eciziile lua te n
t im pu l v nza rilor
si distrib utiei

Fig. 1.27. Deciziile luate asupra produsului.

Totui, reconcepia poate fi redus i accelerat. Exist instrumente i cadre de


proiectare care au demonstrat o reducere a reconcepiei: de exemplu, desfurarea
calitativ a funciilor concepiei pentru fabricaie i asamblare, analiza erorilor i a
efectelor i alte activiti organizaionale i n echip. Aceste instrumente leag cerinele
de proiectare de procesul de dezvoltare a produsului. Chiar dac aceste instrumente ajut
inginerul proiectant s prevad i s reduc numrul reproiectrilor ulterioare, el
(inginerul) simte, totui, necesitatea de a comunica cu ceilali membri ai echipei pentru a

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

verifica i valida procesul de concepie/proiectare i pentru a onora cerinele inginereti i


economice. Acest proces interactiv poate fi mai bine valorificat printr-o mai eficient
utilizare a instrumentelor tehnicii de calcul i printr-o mai eficient integrare
informaional, astfel nct produsul, procesul i experii n ingineria produsului sunt, n
mod virtual, ntotdeauna reciproc disponibili.
Paradigma procesului de fabricaie contemporan se refer la faptul c o cretere
a capacitilor de producie i dezvoltarea produselor reprezint un proces bazat pe
ntreprindere. Aceste activiti inginereti bazate pe ntreprindere sunt activiti
inginereti tipice care nu sunt limitate sau restricionate de localizarea indivizilor sau a
organizaiilor. Modelele informaionale permit o circulaie a informaiei indiferent de
localizarea responsabililor n domeniu.
1.3.2 Activitile inginereti tradiionale
Activitile inginereti tradiionale ncep n momentul n care inginerul proiectant
primete, de la analiti sau de la inginerul responsabil de vnzri, cerinele fa de un
anumit produs (Fig.1.28.).
Inginer de
vnzri
Cerinele
consumtorului

Inginer
proiectant

Vnzri i
marketing

Specificaiile
detaliate ale
produsului

Inginer
tehnolog

Materie prim,
piese,
cerine tehnice

Elemente ne
tehnologice
Proces tehnologic scump

Cost
optimal

Inginer de
producie
Cost
supraestimat

Produs scump

Fig. 1.28. Abordarea tradiional a activitilor inginereti [42].

Inginerul proiectant traduce aceste cerine, prin specificaiile inginereti, n forma


modelului de produs i le transmite ulterior inginerului tehnolog. Inginerul tehnolog
evalueaz eventualul proces de fabricaie al produsului i furnizeaz inginerului
proiectant un feed-back cu referiri, n special, asupra fezabilitii procesului de fabricaie.
Apoi cerinele procesului sunt naintate inginerului responsabil de producie care
estimeaz, n baza calculelor i / sau a simulrilor, costul total. Din cauza caracterului
secvenial al abordrii tradiionale a ciclului de via al produsului, o parte semnificativ
a timpului de reproiectare este pierdut, deoarece diferite departamente comunic numai
n situaiile cnd munca lor se intersecteaz. Drept urmare, activitile de inginerie
tradiionale reprezint un proces consumator de timp care produce produse nonoptimale.
Acest tip de activiti, specifice erei produciei de mas, se datoreaz unui lung
ciclu de via a produsului i caracterului stabil al pieei produselor, precum i faptului c
inginerii i tehnologii nu erau separai geografic, deoarece productorii de mas au
ncercat s impun verticalitate n controlul produselor, a produciei i a costurilor

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

aferente acestora. Astzi activitile secveniale sunt ineficiente, mai ales odat cu
dezvoltarea activitilor bazate pe ingineria concurenial.
Activiti inginereti bazate pe ingineria concurenial
Activitile ingineriei concureniale sau simultane reprezint procese de
dezvoltare a produsului mult mai eficiente dect activitile tradiionale, realizate de ctre
multe organizaii. Premiza principal a acestei metode, relativ noi, de inginerie
concurenial este integrarea proceselor de proiectare, dezvoltare i fabricaie a
produsului. Ingineria concurenial se bazeaz pe metode ntemeiate, instrumente
eficiente i pe o echip de ingineri dedicai muncii lor. Ingineria concurenial solicit o
integrare a variatelor activiti inginereti n fazele de concepie, dezvoltare i fabricaie a
produsului, realizate de o manier paralel, nu secvenial. Esena acestor procese se
rezum la a ncorpora toate cunotinele relevante pentru faza de concepie prin
organizarea produselor i proceselor i a produciei inginereti ntr-o echip. Modalitatea
de proiectare constituie principala diferen dintre abordarea concurenial a ingineriei
i cea tradiional.
Avantajul implicrii concureniale n concepia produsului o constituie acel fapt,
c experii din domeniile ingineriei, fabricaiei, marketingului, vnzrilor, ambalrii,
inspeciei, serviciilor, asamblrii i departamentelor de protecie a mediului vor contribui
la mbuntirea conceptului produsului n baza cunotinelor lor comune i a muncii
simultane. Acest fapt caracterizeaz munca n echip, specific ingineriei concureniale
[40].
Prin concepia produsului, echipa ingineriei concureniale contribuie implicit la
proiectarea procesului de fabricaie a produsului. Echipa decide ce fel de echipament
trebuie utilizat, amplasarea mainilor etc. n modelul tradiional n aceast faz este
implicat numai personalul departamentului de proiectare i decizia aparine, n cea mai
mare parte, conceptorului.
n abordarea tradiional, odat finalizat proiectul de concepie, toate
departamentele implicate n realizarea produsului acioneaz n baza acestui proiect.
Deseori echipa de proiectani nu are cunotine i experiena necesar pentru conceperea
unui produs funcional, de calitate nalt i nivel de fabricaie corespunztor. Un nivel
insuficient al concepiei implic n mod automat un grad sczut al procesului de
fabricaie. De exemplu: departamentul de fabricaie are o pies dificil sau chiar imposibil
de realizat din cauza unor erori de proiectare. Deseori departamentul de fabricaie
contribuie cu modificri n proiectul original, precum up-date-area toleranei piesei,
modificarea numrului de piese din proiect etc. Totodat, aceste modificri nu pot fi
comunicate celorlali actori implicai n realizarea produsului respectiv sau sunt
comunicate prea trziu. Ca rezultat, modelul tradiional este foarte vulnerabil n faa unor
erori de producie.
Abordarea concurenial opereaz, nc n faza de concepie, cu costuri estimate
i costuri teoretice. Realizarea produsului ncepe numai atunci, cnd n urma comparrii
acestor dou tipuri de costuri, costul estimat este mai mic sau egal cu costul teoretic.
Acest principiu de proiectare este esenial pentru a asigura competitivitate produsului pe
pia.
Recurgerea la ingineria concurenial ofer posibilitatea de a evita erorile de
producie i dezavantajele metodelor tradiionale. Respectiv, cerinele fa de produs,

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

constrngerile de fabricaie i constrngerile capacitilor de producie pot fi identificate


simultan nainte de a obine produsul.
Activitile inginereti concureniale sunt evideniate n Fig. 1.29. Interfeele
dintre fiecare activitate inginereasc definesc posibilitatea de fabricare a produsului,
capacitatea de producie i performan a produciei. Spre deosebire de abordarea
tradiional a activitilor inginereti (activiti secveniale), toate activitile bazate pe
ingineria integrat sunt centrate n jurul unui depozit de informaie unic.

CAD
analiza modelului

Concepia
produsului

CAPP

Informaie pentru/despre:
concepie, fabricaie,
resurse, statut professional,
planificarea procesului de
fabricaie, costul de
materiale

Detalierea
procesului de
fabricaie

Ingineria produciei

Online SFCS

Fig.1. 29. Abordarea concurenial a activitilor inginereti [42].

Facilitile de fabricaie erau vzute n trecut ca bazate pe caracteristicile


produsului. Astfel, o pies nou de echipament, cu caracteristici semnificativ noi, nu
putea fi produs prin facilitile existente la un moment dat. Costul noului echipament era
justificat prin volumul nalt al produciei finale. n prezent, cnd caracteristicile
produsului sunt specificate de ctre client, produsele sunt fabricate cu faciliti de
producie flexibile. Din acest motiv inginerii trebuie s gseasc o modalitate de a
produce produse bazate pe piesele existente ale utilajului. De exemplu, dac inginerul de
produs are nevoie de o consol care nu poate fi fixat de ctre dispozitivul de fixare
existent, atunci inginerii tehnologi i de producie din mediul ingineresc concurenial vor
utiliza costul i volumul pentru a decide dac consola va fi produs n interiorul acestei
ntreprinderi, cu dispozitive de fixare noi sau dac se va apela (n producerea consolei) la
alte surse de fabricaie, exterioare ntreprinderii. Dac produsul va fi fabricat n interior,
atunci activitile ingineriei concureniale ncep din nou cu etapele care vizeaz
concepia, produsul i producia, evaluate ca eficiente din punct de vedere al costului.
Ingineria bazat pe ntreprindere se orienteaz spre activiti bazate pe mai multe
ntreprinderi (multi-level based activities), astfel nct ingineria concurenial necesit a fi

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

aplicat la scar mai larg dect numai la nivelul produciei interioare (n cadrul unei
singure ntreprinderi). Resursele umane (actorii inteligeni) contribuie la integrarea i
analiza interaciunilor produs / proces, proces / producie, produs / producie.
1.3.3 Activiti inginereti integrate bazate pe ntreprindere
Conceptele care definesc integrarea, pot fi clasificate n 3 categorii, dup cum
urmeaz [42]:
1. Integrare informaional, care se refer la CAD, CAPP, CAM, CIM..
Scopul integrrii informaionale este de a elabora modele informaionale funcionale, care
ar permite o distribuie a informaiei la nivelul ntregii ntreprinderi, facilitnd astfel
interaciunile dintre activitile bazate pe ntreprindere. De exemplu, inginerii de produs
utilizeaz informaia pentru a interaciona cu inginerii tehnologi. Calitatea acestor
interaciuni va determina eficiena ntreprinderii.
2. Integrarea la nivelul structurii organizaionale, care reprezint o
implementare a conceptelor muncii n echip precum echipa ingineriei simultane,
echipa ingineriei concurente sau echipa dezvoltrii integrate a produsului i proceselor.
Procesul de integrare la nivelul structurii organizaionale se confrunt, de obicei, cu
bariere culturale, specifice, att la nivelul intern, ct i extern al ntreprinderii. Astfel,
ntreprinderea este nevoit s rspund unor situaii imprevizibile, angajnd un nou
inginer proiectant. E posibil ca acest nou angajat s nu realizeze condiiile i cerinele
inginereti n cazul apariiei unor situaii critice. Drept urmare, integrarea informaional
este necesar pentru a completa activitile inginereti integrate bazate pe ntreprindere.
3. Integrarea la nivelul procedeelor, reprezentnd utilizarea tehnologiilor
ingineriei concureniale, precum Quality Function Deployment, metoda Hitachi
Assembly Evaluation, metoda Taguchi, concepia robust, abordrile axiomatice .a.
(unele dintre ele au fost descrise n Capitolul 1 al prezentei lucrri).
1.3.4 Modele informaionale funcionale
Instrumentele de proiectare colaborativ integreaz activitile inginereti ntr-un
sistem software i o baz de date unic. Exist cazuri cnd integrarea eueaz. Ca rezultat,
inginerul proiectant, n ncercarea de a evalua alternativele de concepie a produsului,
deseori nu are un instrument complet pentru obinerea estimrilor de cost ale produsului,
nainte de a obine o concepie total i detaliat a produsului.
Sistemele flexibile de fabricaie sunt concepute pentru activiti nalt interactive.
Planificarea procesului de producie i controlul pot juca un rol important n reducerea
costului. ncorporarea activitilor de producie n evaluarea procesului de proiectare
poate preveni subestimarea sau supraestimarea capacitilor de producie de ctre
inginerii proiectani.
Utilizarea modelelor informaionale este critic pentru succesul integrrii
activitilor inginereti. Modelul informaional propus const din:
a) Modelul de produs descrie detaliat cerinele fa de concepie;
b) Modelul de proces descrie procedeele necesare pentru a produce produsul
descris de modelul de produs;
c) Modelul resurselor de fabricaie descrie toate resursele care sunt direcionate
pentru producere;

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

d) Modelul de control al procesului de fabricaie reprezint conexiunea fizic


dintre resurse, planificarea on-line a procesului de fabricaie i regulile de luare a
deciziilor de control (sisteme de calcul al costului i informaiile referitoare la achiziii).
Fig. 1.30. indic faptul c fiecare model reprezint o interconexiune dintre tipuri
diferite ale activitilor inginereti. Din aceast reprezentare se poate conclude c modelul
de produs, modelul de proces, modelul resurselor de fabricaie i modelul controlului
procesului de fabricaie sunt absolut necesare i suficiente pentru o integrare eficient a
activitilor inginereti bazate pe ntreprindere. Absena unuia dintre aceste modele
creeaz probleme la nivelul ntregului proces de proiectare.
1. Modelul de produs este un model informaional care administreaz activitile
inginereti bazate pe ntreprindere, deoarece el reprezint entitatea care comunic i
interacioneaz cu aceste activiti. El este identificat cu factorul-cheie pentru integrarea
sistemului de fabricaie avansat, unde maina inteligent primete descrierea produsului
i realizeaz, n mod automat, operaiunile necesare pentru a obine geometria dorit a
produsului.

Fig. 1.31. Fluxul informaional din ntreprindere bazat pe inginerie integrat [42].

Modelul de produs este o reprezentare a datelor despre produs, interpretabil pe


calculator. Datele despre produs nu se refer doar la datele geometrice, dar i la
informaia despre elaborarea sa i specificaiile inginereti care faciliteaz integrarea
activitilor bazate pe ntreprindere n realizarea unui sistem de fabricaie avansat.
Atributele modelului de produs, necesare pentru integrarea activitilor
inginereti bazate pe ntreprindere pot fi, n general, clasificate n atribute funcionale i
de reprezentare.
Atributele de reprezentare:
informaie complet i sigur (non-ambigu) despre geometria i topologia
piesei;
specificaii inginereti: dimensiuni, toleran dimensional, toleran
geometric;

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

propuneri de proiect (necesare pentru a formula decizii asupra unui proiect


final);
alte informaii non-geometrice, referitoare la proprietile fizice ale
produsului: rezistena materialelor, greutate, rezistena la coroziune etc.;
consecvena datelor i validarea integritii pentru a facilita distribuia
informaiei i schimbarea de concepie (versiune, acces, proiectant,
modificare);
proprieti funcionale (care e menirea, destinaia piesei).

Atributele funcionale:
s fie interpretabil de calculator;
s poat fi interpretat grafic;
capabil s mpart informaia cu sistemele inginereti de analiz, sistemele de
fabricaie, sistemele de distribuie;
convertibil ntr-un standard unic, pentru a putea face schimb de date, astfel
nct informaia s poat fi distribuit ntr-un mediu multi ntreprinderi.
2. Modelul de proces const din date care specific toate operaiile, resursele,
abilitile necesare pentru a transforma materia brut ntr-un produs final sau ntr-un
subansamblu al acestui produs. Modelul de proces poate fi ierarhic structurat pentru a
reduce complexitatea informaiei cerute de secia de verificare.
Un model de proces de nivel ridicat poate specifica care pri ale utilajului sunt
necesare sau unde trebuie s fie localizat bucata de material, pentru a fi transformat
ntr-o pies final.
Un model de proces de nivel sczut specific operaiunile, mecanismele de
prindere / fixare, setrile, instrumentele i programele cu comand numeric necesare
pentru anumite caracteristici ale piesei.
Atributele acestui model se rezum la:
Reprezentarea proceselor alternative: inginerii responsabili de producie utilizeaz
modelul de proces ca instrument de activiti de producie , dar i ca instruciuni de
control i execuie a produciei unui sistem de fabricaie ntr-un mediu integrat cu
calculatorul. Deoarece sistemul de fabricaie este flexibil, sunt preferate datele care
furnizeaz informaia despre procese alternative.
Interschimbabilitate: modelul de proces trebuie s fie inter-operabil la nivelul
ntreprinderilor, astfel nct o ntreprindere s poat determina opiunea cea mai eficient
din punct de vedere al costului pentru fabricarea produsului.
3. Modelul resurselor de fabricaie este definit drept un model informaional
care caracterizeaz resursele ntreprinderii direcionate spre obinerea produsului final. De
exemplu, un sistem flexibil de fabricaie poate consta din maini-unelte, roboi, oameni i
instrumente complementare (dispozitive de tiere, de fixare etc.). Modelul resurselor de
fabricaie al acestui sistem de fabricaie trebuie s reprezinte specificaiile tehnologice i
economice pentru utilaj. Specificaiile tehnologice pot include mrimea mesei,
repetabilitatea, capacitatea. Specificaiile economice ale dispozitivelor tehnologice, de
exemplu, pot include ciclul de via, costul i numrul unitilor disponibile de acelai tip.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Modelul resurselor de fabricaie reprezint infrastructura de baz pentru


integrare. El este absolut necesar tuturor activitilor inginereti. Astfel, inginerul
proiectant apeleaz la specificaiile tehnologice pentru a determina, nc din faza de
concepie, nivelul de prelucrabilitate a produsului; inginerul tehnolog utilizeaz
informaia referitoare la capacitile asociate ale resurselor pentru a planifica procesul;
inginerul de producie utilizeaz informaia referitoare la localizarea fizic, capacitatea,
disponibilitatea resurselor pentru a planifica, controla i executa producia.
Datele despre resursele de fabricaie sunt, de obicei, create pentru fiecare
aplicaie software utilizat de ntreprindere. Aceasta permite redundana datelor i
inconsistena problemelor, precum i un nivel ridicat al costului de mentenan, datorit
update-trii repetate a datelor. Pentru ntreaga ntreprindere trebuie creat un model unic al
resurselor de fabricaie i trebuie aplicat o interfa standard. Aceasta va duce la
elaborarea unui model al resurselor de fabricaie corect i accesibil la nivelul multi
ntreprinderi.
4. Modelul de control al procesului de fabricaie este definit ca un model
informaional care se refer la informaia legat de luarea deciziilor pentru a caracteriza
producia unei ntreprinderi. Aceast informaie include reguli de planificare on-line a
procesului de fabricaie, sisteme de calcul al costului i informaiile referitoare la
achiziii. Modelul de control al procesului de fabricaie reprezint un subiect de informaii
referitoare la managementul procesului de producie.
Beneficiile acestui model constau n urmtoarele:
Modelul confer flexibilitate la nivelul politicilor i practicilor de luare a
deciziilor;
Pstreaz modelele de decizie anterioare pentru studii ulterioare i dezvoltare;
Permite distribuia, prin intermediul unei surse unice, a informaiei la nivelul
ntregii ntreprinderi;
Previne problemele ce pot afecta integritatea datelor i consecvena acestora i
scade costurile de mentenan.
Modelele de produs, de proces, ale resurselor de fabricaie i modelul de control
al procesului de fabricaie sunt necesare pentru a atinge un grad nalt de integrare la
nivelul ntreprinderii. Modelele informaionale pot fi aplicate nu doar de ctre
ntreprinderile constructoare de maini-unelte, dar i de ctre oricare alt tip de
ntreprindere productoare.
Prin integrarea acestor modele informaionale n activitile inginereti,
principiile ingineriei concureniale pot fi realizate nc n fazele de nceput de dezvoltare
a produsului, fr constrngeri de genul disponibilitii fizice a inginerilor experi i a
dispersiei geografice.
Dou beneficii majore rezult din acest proces de integrare:
a) inginerii i vor putea desfura n mod independent activitile sale, contribuind
la dezvoltarea ingineriei concureniale;
b) inginerii se pot mai bine concentra asupra optimizrii productivitii, care se
compune din optimizarea procesului (preocupare a inginerului tehnolog), optimizarea
procesului de planificare a procesului de producie (preocupare a inginerului de
producie) i optimizarea proiectului (preocupare a inginerului proiectant).
Pe lng acestea, utilizarea modelelor informaionale face posibil reducerea
timpului de dezvoltare a produsului, a timpului de fabricaie i costul de producie.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

2. SIMULAREA SISTEMELOR INTEGRATE DE


FABRICAIE
2.1.Introducere
Industria actual trebuie s fac fa creterii rapide a productivitii, reducerii
costurilor de pregtire i desfurare a produciei. Pentru ca un sistem flexibil de fabricaie
s devin eficient i competitiv trebuie s parcurg un proces de optimizare, iniial de
optimizare prin simulare. Acesta presupune o mbuntire a parametrilor sistemului n
raport cu criteriile generale de performan ale sistemelor flexibile de fabricaie.
Astfel ciclul de via al mainii-unelte este privit sistemic (fig.9.1), diferitele faze
ale existenei sale aflndu-se n interdependen evident. Se apeleaz la instrumentele
informatice moderne, care faciliteaz substanial realizarea unui produs, prefigurnd toate
etapele vieii acestuia, de la concepie pn la ncetarea exploatrii sale. Astzi exist
programe deosebit de performante utilizate pentru asistarea proiectrii, simulrii fabricaiei,
prospectrii pieei etc. (fig. 2.1), fcnd posibil evaluarea eficienei lansrii n fabricaie a
unui produs nc din faza lansrii ideii concepiei acestuia.
PROIECTARE
SIMULARE
FABRICARE
CERTIFICARE
EXPLOATARE
DEMONTARE-SELECTARE
REFABRICARE

Fig. 2.1. Ciclul de via al unei maini-unelte


Utilizarea celor mai moderne programe de simulare, de diagnosticare a
comportamentului mainilor-unelte i, nu n ultimul rnd, de proiectare a ansamblurilor
acestora (Catia, Pro-Engineer, Cosmos, Solid Works etc.) a determinat obinerea unor
maini-unelte foarte performante, multifuncionale, reconfigurabile, conduse direct cu
calculatorul. De asemenea, exist posibilitatea schimbrii i reglrii automate a procesului
de achiere n timpul funcionrii mainii-unelte, n funcie de sculele utilizate, materialele
prelucrate, lichidele de rcire utilizate etc.
Investiiile n tehnica de calcul se amortizeaz prin locul ctigat pe piaa
productoare de mainile-unelte i prin ciclul de via al acestora.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

n perioada 1997-1999 au aprut corporaiile virtuale. Paradigme precum Openarchitecture manufacturing, Agile manufacturing, Internet-based manufacturing i
Virtual corporation sunt deja cunoscute n lumea ntreag. Relund aspectele tehnologice,
sociale, tehnice ale produciei industriale, se poate spune c toate acestea acioneaz n
cadrul ntreprinderii sociale extinse.
n ultimii ani, piaa industrial s-a schimbat foarte mult, datorit ultimelor
descoperiri n domeniul produciei: de la mainile-unelte clasice la automatizarea i
controlul cu calculatorul, culminnd cu teleproducia prin modem sau prin Web.
Definirea produsului.
Caracteristici, informaii
Studiu de fezabilitate

Modelare, simulare, optimizare


Fabricaia prototipului; testare i validare
Desene pentru producie; manual de utilizare

Specificarea materialelor; selectarea


echipamentelor; protecia muncii.

Concepie constructiv
(CAD + CAE)
Computer Aided Design
Computer Aided Engineering
Concepia tehnologic
(CAPP, CAM)
Computer Aided Process-Planning
Manufacturing

Producie pilot
Computer Integrated
Manufacturing (CIM)
Fabricaie

Inspecia i asigurarea calitii

Marketing

Produs

Fig. 2.2. Etapele realizrii unui produs

Futuristul Naisbitt spunea c n ziua de azi toat lumea dorete high-tech hightouch, respectiv cele mai moderne posibilitti pentru uurarea muncii i a vieii.
Astfel, se creeaz noi locuri de munc, mult mai interesante, care cer ns o
pregtire i o nelegere corespunztoare. Dac iniial o persoan lucra n diagnosticarea i

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

repararea mainilor sau n organizarea produciei, n timp aceste posturi se transform n


management general i luare de decizii n afaceri.
ntrebarea care se pune este: n anul 2100, producia va mai lucra cu oameni?.
Rspunsul este probabil Nu, referitor la tot ceea ce ine de munc manual, dar Da,
referitor la ntreprinderile colective unde oamenii vor proiecta, vor planifica, vor instala
echipamente automate pentru clieni.
De asemenea, s-a trecut la o nou viziune asupra proiectrii i fabricaiei unei
maini-unelte, respectiv la ingineria concurent descris n capitolele anterioare.
Prin ciclu de via se neleg toate aspectele legate de produsul respectiv:
proiectare, dezvoltare, producie, distribuie, utilizare, refabricare, toate fiind simultan luate
n considerare.
ntreaga via a unei maini-unelte trebuie conceput nc din faza de proiectare.
Astfel, maina-unealt trebuie s fie: funcional (prin proiectare), durabil ( funcioneaz o
perioad lung de timp n parametrii optimi), mentenabil (are componente care pot fi
foarte uor nlocuite sau reparate), reconfigurat i refabricat.. Ingineria concurent nu
poate funciona dac nu exist echipe de lucru multifuncionale i interactive care s
utilizeze toat tehnologia existent la acel moment.
n acest caz, n proiectarea unei maini-unelte moderne care trebuie prevzut a
face parte dintr-un sistem flexibil i care trebuie s rspund la multe cerine tehnice i nu
numai, este absolut necesar mbinarea realului cu virtualul pentru a putea obine n final
cel mai performant produs (fig. 2.3)
Una din metodele verificate pentru creterea vitezei de reacie la stimulii pieei
const n adoptarea unei soluii de inginerie asistat, modern , complet, eficient care s
elimine prin natura sa operaiile de rutin, mari consumatoare de timp i resurse umane,
specifice proiectrii clasice, n favoarea activitilor direct creatoare.
Pentru a elimina ciclul lung i costisitor pe care l reprezint conceperea variantelor
unui produs precum i pentru a evidenia eventualele erori conceptuale nc din stadiul de
proiect entitile proiectate sunt anlizate cu ajutorul programelor specializate. De menionat
c aceast etap are loc nainte de construirea oricrui prototip fizic, produsul putnd fi
analizat sub o multitudine de aspecte, ntr-un numr orict de mare se situaii (critice). De
asemenea prin rularea unor aplicaii de optimizare produsul poate fi mbuntit n baza
criteriilor impuse.
Se poate considera c pentru optimizarea fabricaiei ntr-un sistem flexibil de
producie exist dou posibiliti:
Optimizarea fabricaiei la nivelul ntregului sistem prin modelarea i simularea
sa.
Optimizarea funcionrii fiecrui component n parte al unui sistem flexibil de
producie.
Acest mod de abordare a procesului de dezvoltare de noi produse este denumit
inginerie integrat.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Proiectare asistat
cu calculatorul

Fabricaie asistat
cu calculatorul

Proiectare i definirea
modelelor numerice ale
produsului
Elaborarea proceselor de
fabricaie. Definirea de
cicluri. Alegeri tehologice

Program de simulare

Post-procesor

Main-unealt
virtual

Main-unealt
real

Studiu de optimizare.
Validarea rezultatelor

Generarea automat de
programe codate

Prelucrare virtual
Validarea programului

Prelucrare real
Introducerea n fabricaie

Fig. 2.3. Procesul modern de realizare a unei maini-unelte

Ingineria integrat este definit ca o metodologie ce permite concepia integrat i


simultan a produselor i a proceselor de producie i de mentenan asociate. Aceasta
asigur luarea n considerare, nc de la origine, a tuturor fazelor ciclului de via al
produsului, ncepnd cu concepia i terminnd cu reciclarea sa, integrnd problemele de
calitate, termene, costuri, exigene ale utilizatorului etc.
Ingineria integrat este deci o metodologie care tinde s aduc spre amonte
profesiile care intervin n aval de proiectare, ca pregtirea fabricaiei, producia,
comercializarea, mentenana, reciclarea produselor, i care ia n considerare restriciile pe
care acestea le genereaz. Astfel se realizeaz participarea efectiv, de la primele faze de
concepie, a specialitilor din diferite profesii. Pe scurt, concepia colaborativ se
desfaoar att n spaiu, prin organizarea de ntlniri ntre experii diferitelor profesii, ct i
n timp, prin organizarea mai degrab paralel dect succesiv a activitilor. n acest mod
se pune n prezent problema dezvoltrii de noi produse, iar abordarea integrat asigur
reducerea timpului de concepie i lansare a produselor, creterea calitii acestora,
concomitent cu reducerea costurilor de producie.

2.2 Definirea conceptului de simulare

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Simularea reprezint un instrument de analiz avnd drept scop stabilirea efectelor


schimbrilor operate asupra unui sistem existent, ct i evaluarea performanelor unor noi
sisteme n altfel de circumstane. Simularea este unul dintre cele mai puternice mijloace de
analiz, folosit pentru proiectarea sistemelor complexe, pentru planificarea i controlul
acestora. Ea se definete ca fiind procesul de proiectare i realizare ale unui model, ale unui
experiment n scopul nelegerii comportamentului sistemului i al evalurii unui numr
mare de strategii posibile pentru funcionarea acestuia. n acest caz, modelul opereaz n
paralel cu sistemul de producie, iar parametrii planificai sunt identificai i folosii n
derularea modelului dup un altgoritm sau o strategie de optimizare urmrindu-se mrirea
performanelor sistemului.
Proiectarea tradiional i metodele analitice s-au artat inadecvate pentru studierea
interaciunilor complexe din cadrul sistemelor flexibile de producie. Simularea se aplic
pentru analiza dinamic anterioar implementrii, astfel nct costurile i stocurile s fie
mult reduse. Tehnicile de modelare i simulare ale fabricaiei pot contribui esenial la
elaborarea unor sisteme de fabricaie cu indici de performan ridicai. Validarea soluiei
presupune stabilirea unor modele, analiza proprietilor acestora i simularea funcionrii.
n urma analizei rezultatelor se obin date privind eficiena economic, informaii
funcionale etc. Astfel, se pot analiza caracteristicile produciei dup numrul de piese
prelucrate, timpul de execuie, se poate aproxima costul procesului pentru a folosi ulterior
strategii de optimizare pentru realizarea unei mai bune precizii i eficiene economice.
n general, promovarea tiinei presupune o activitate de cercetare intens. Lupta
dintre metodele tradiionale i cele noi este tot mai frecvent discutat n articole jurnalistice
i n sesiunile conferinelor internaionale din domeniu. Chiar dac noiunea de simulare
este veche, ea reflect modul n care se va realiza n secolul urmtor o bun mprire a
tiinei. Oamenii de tiin vor mbunti experimentele pe calculator n concordan cu
crearea ipotezelor tiinifice i vor dezvolta experimente pentru obinerea rezultatelor
empirice. Noiunea de simulare implic interpretri multe i diferite ce depind de domeniul
abordat. Se poate spune c simularea reprezint o disciplin fundamental independent de
aplicaiile specializate. n figura 2.4 este reprezentat rolul central pe care l joac simularea
n cteva domenii specificate n continuare.
n esen, simularea poate avea un rol potenial n fiecare domeniu al tiinei.
Informatica: Simularea este lingua franca pentru informatic. Domeniul
informaticii implic folosirea calculatorului (supercalculatoarelor) pentru vizualizarea i
simularea fenomenelor complexe i la scar larg.
Sisteme haotice i complexe: Observarea complexitii unor fenomene prin modele
deterministe simplu structurate trezete un interes tehnic fundamental i o preocupare
continu.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Informatic
Sisteme
Complexe

Realitate
Virtual
Supercalculatoare

paralelism

teoria
biologic

Via Artificial

Simulare
pe
Calculator

interfa grafic
implementat

grafic i animaie
pe calculator

Modelare Fizic de Baz

Fig. 2.4. Schematizarea rolului simulrii.

Cele mai multe modele ce expun comportri haotice conin analize statistice. Dei
caracteristicile spaiale de faz topologice calitative ale sistemelor liniare pot fi determinate
statistic, simularea trebuie folosit i pentru sistemele neliniare. Metodele iterative trebuie
s lucreze simultan cu determinarea unor caracteristici speciale cum ar fi: puncte fixe,
valori i puncte ale hiperbolelor. ntr-o abordare mai larg, limbajele de simulare viitoare
vor fi n relaii de interdependen cu rutinele de manipulare simbolic i limbaje, astfel
nct un sistem s poat fi analizat cu orice instrument disponibil (static i iterativ).
Combinarea metodelor statice i iterative n simulare determin simularea hibrid.
Realitatea virtual: Obiectivul realitii virtuale const n introducerea analistului n
interiorul universului simulat. De asemenea, realitatea virtual este deseori vzut ca fiind
sinonim cu interfaa hardware dintre main i om, tehnologia trebuind s ncorporeze
metode pentru construcii n universul digital (sau virtual).
Viaa artificial: Relativitatea vieii artificiale este o ramur a tiinei calculatorului
care provoac ceea ce poart numele de experiment. Un experiment n viaa artificial este
acela n care se concepe un program de simulare a formelor vieii artificiale.
Modelarea pe baze fizice i animaia pe calculator: n grafica pe calculator din
prezent, micarea este realizat mai mult pentru a mri interesul fa de tehnica modelrii i
mai puin fa de modelarea pe baze fizice. n prezent s-au realizat progrese impresionante
n sfera animaiei. S-au creat modele mult mai bune, animaia avnd la baz tipuri de
modele mult mai complexe cum ar fi modelarea evenimentelor, modelarea funcional sau
modelarea condiionat. Noiunea de baze fizice se refer, n mod normal, la constrngeri
de baz, sub form de ecuaii, modelele derivnd din legile fizicii. Oricum, micarea a ceea
ce se numete modelarea pe baze fizice este un pas n direcia utilizrii modelelor de
simulare pentru nlocuirea modelelor automate cu modele de sisteme mult mai inteligente.
2.2.1 Definirea realitii virtual
Termenul Realitate virtual este folosit de foarte multe persoane cu specializri
diferite. Exist o categorie pentru care realitatea virtual este o colecie specific de
tehnologii ca Head Mounted Display, Glove Input Device i Audio. Alii folosesc acest

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

termen incluznd crile convenionale, filmele sau pura imaginaie i fantezie. Cea mai
bun definiie reiese din cartea The Silicon Mirage: Pentru oameni Realitatea virtual
este un mod de a vizualiza, manipula i interaciona cu calculatoarele i cu datele extrem de
complex existente n acestea.
Partea de vizualizare se refer la generarea de ctre calculator a elementelor
vizuale, audio sau a altor OUT PUT-uri perceptibile ctre utilizatorul unei lumi din
interiorul computerelor. Aceast lume poate fi un model CAD cu simulare stiinific sau cu
privire ntr-o baza de date.
Utilizatorul poate interaciona cu aceast lume i poate manipula direct obiectele
acesteia. Unele imagini sunt animate de alte procese ca simulri psihice sau simple scrieri
animate.
Interaciunea cu lumea virtual cel puin cu controlul timpului real apropiat al
punctului de vedere este un test critic pentru realitatea virtual. Ali termeni care pot fi
folosii sunt mediul sintetic i realitatea artificial. Dintre acetia termenul realitate virtual
este cel mai rspndit.
Aplicaiile dezvoltate pentru realitatea virtual se aplic asupra unui spectru larg de
la jocuri la proiecte de afaceri i arhitectur. Multe aplicaii sunt similare lumii noastre, cum
ar fi CAD sau Arhitectural Modeling.
Unele aplicaii furnizeaz ci de vizualizare dintr-o perspectiv avantajoas, cum ar
fi sistemele de control al traficului aerian. Alte aplicaii sunt foarte diferite de celei
experimentate pn acum.
2.2.2 Definirea conceptului de produs virtual
Dezvoltarea produselor performante a determinat folosirea mult mai intensiv a
sistemelor computerizate. Trecerea ctre un angajament pe viacu produsul n locul
atitudinii construiete i vinde a rezultat ntr-o utilizare mai larg a sistemelor
computerizate pentru noile grupuri de utilizatori.
Aceasta a forat furnizorii de software s creasc viteza dezvoltrii unor astfel de
sisteme cum sunt CAD, CAM, CAE.
Furnizorii au nceput deasemenea s integreze n sistemele lor faciliti cum ar fi :
prototipul virtual, vizualizarea, simularea si realitatea virtual.
Obiectivul const n stabilirea unei platforme de comunicare i decizie pentru
procesul de comer cu abilitatea de a vizualiza produsul foarte aproape de modul real i s
reprezinte ntr-un mediu virtual imagini diferite pentru diferii utilizatori i scopuri
diferite.
David Zeltzer a contribuit la dezvoltarea cadrului virtual bazndu-se pe trei
componente: autonomie, interaciune i prezent.
Autonomie - modele i procese matematice. Obiectele trebuie s acioneze i
reacioneze cu evenimentele simulate. Actorii trebuie s aib mai multe sau mai puine
comportamente autonome.
Interactiune - interfee logice. Cnd i cum se face simularea astfel nct s se
poat modifica modelul i sistemul?
Prezent - interfaa fizic.
Aceste trei axe definesc un sistem de coordonate, numit Zeltzers AIP-cub, care
determin un cadru conceptual pentru nelegerea i clasificarea interfeelor folosind
tehnologia realitii virtuale.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Simularea reprezint o etap intermediar ntre proiectare i fabricaie. Astfel, n


condiiile economiei de pia, cu o concuren fr menajamente, se cere s se asigure
performanele impuse de client, la un pre rezonabil i la termene de livrare foarte stricte.
Satisfacerea acestor condiii se realizeaz cu dificultate, dar nu este imposibil. n acest
sens, soluiile se evalueaz dup criterii de natur tehnic, economic sau durat de
materializare. Astfel, se realizeaz o optimizare la nivelul ntregului sistem pe baza
criteriilor de natur tehnico-economic. Ipotezele adoptate n simulare au la baz date
tehnice, experimentale i teoretice acumulate din experiena anterioar, ceea ce confer
rezultatelor lor o foarte bun concordan cu realitatea. Vizualizarea rezultatelor cercetrilor
efectuate prin metode teoretice exacte sau aproximative permite simulrii optimizarea
elementelor de structur ale mainilor-unelte ce compun sistemul. n acest mod, anumite
caracteristici pot fi imbuntite continuu prin varierea sistematic a parametrilor de
dependen.
2.2.3. Fabricaia virtual
Fabricatia virtual se definete a fi un mediu sintetic i integrat n care se exerseaz
dezvoltarea unui produs simulat la toate nivelele de decizie i control. Din punct de vedere
semantic expresiile reprezint:
Sintetic-un amestec de obiecte, activiti, procese reale i simulate;
Mediu -sistemul construit prin simulare, care furnizeaz instrumentele de
analiz, simulare, implementare, modelare a produsului, procesului sau ansamblului;
Exerseaz -aciune de construcie i execuie a simulrii;
Nivelele-de la concepia produsului la realizare, de la echipamentul de atelier la
cel dintr-o ntreprindere;
Decizie care presupune nelegerea impactului schimbrii;
Control predicie care afecteaz starea curent.
Definiia anterioar nu pune n eviden capacitatea fabricaiei virtuale de a
pronostica costurile i calitatea produselor. n principal aceasta se anexeaz pe
mbuntirile proceselor de fabricaie prin utilizarea unui model cu largi capaciti de
simulare.
Astfel se desprinde caracteristica fundamentala a fabricaiei virtuale constnd n
faptul c dezvoltarea produsului ntr-un mediu simulat permite realizarea sa virtual
naintea realizrii sale reale. Dezvoltarea produsului implic att activiti economice ct
i tehnice asociate cu dezvoltarea i fabricaia unor produse reale. Concluzia este c
fabricaia virtul nu simuleaz procesul de proiectare a unui produs, ci l confirm.
Principala tehnic utilizat de fabricaia virtual este simularea care poate reduce
costurile de fabricaie i exploatare prin combinarea soluiilor reale cu cele virtuale.
Fabricaia virtual se bazeaz pe tehnicile de modelare i simulare fabricaie / producie /
asamblare, procese care permit realizarea lor virtual. Acest mod este esenial pentru o
optimizare a sistemului dorit. Fabricaia virtual adaug simularea la conceptul de
ntreprindere virtual n scopul mbunatirii capacitilor de producie.
Aria de aplicabilitate a fabricaiei virtuale const n:
Proiectarea produsului modelarea si simularea mbuntesc relaiile ntre
componentele sistemului, minimalizeaz interfeele dintre subsisteme i pe termen lung,
asigur trecerea de la proiectarea virtual la producia real.
Estimarea costurilor-sistemele virtuale permit furnizarea de date precise privind
costurile de proiectare, dezvoltare i producie.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

o Se creaza modalitati de estimare a costurilor care pot fi integrate proiectarii si


fabricatiei.
Estimarea riscurilor-modelarea si simularea permit detectarea ariei de risc si in
unele cazuri determina solutii alternative.
In concluzie,fabricatia virtuala este folosita pentru investigarea alternativelor,
luarea deciziilor si executarea functiilor. Fabricatia virtuala extinde spatiul proiectarii
permitind evaluarea de proiecte alternative prin utilizarea variantelor de fabricatie simulate
si a protptipurilor-fabricatie pe calculator.
2.2.4. Simularea i fabricaia virtual
Integrarea simulrii reduce semnificativ durata de timp necesar proiectrii, elimin
necesitatea realizrii modelelor i a prototipurilor reale i mrete posibilitatea de
ptrundere rapid a produsului pe pia.
Dac programele CAD sunt destinate pentru modelarea pe un interval de timp
neprecizat, simularea permite vizualizarea i interaciunea sistemului n timp real.
Simularea se poate axa pe dou componente principale: posibilitatea vizualizrii sistemului
pe scar larg i abilitatea de a simula funcionarea i comportamentul acestuia. Aceste
componente impun un mediu de comunicaie care poate fi manipulat i analizat.
Pentru caracterizarea simulrii este util s fie comparat cu alte domenii cum ar fi
grafica/animaia computerizat sau realitatea virtual. Ambele sunt n strns legatur cu
simularea. Grafica pe calculator se efectueaza pe obiecte, caracteristica sa principala fiind
producerea unei imagini a lumii reale sau a unui obiectiv virtual. Animaia const n
utilizarea graficii computerizate n scopul generrii unor imagini care produc iluzia micrii
dar nu trebuie confundat cu simularea. Astfel, innd cont de definiiile anterioare
enunate, se poate spune ca simularea este motorulcare conduce grafica i realitatea
virtual. Prin analiza simulrii (crearea unui model, analiza i execuia sa) se poate crea o
infrastructur pentru celelalte domenii.
Arhitectura de modelare a sistemului aa cum este descrisa n fig.2.4 include trei
sisteme:
Proces /produs conine informaiile despre procesele de proiectare, de selecie a
materialelor i de realizare a produsului;
Analiza estimeaz timpul de producie i realizeaz o analiz a rezultatelor;
Baza de date stocheaz informaiile referitoare la fabricaia i dezvoltarea
produsului.
Fabricaia virtual poate fi conceput n doua moduri. n primul rnd ca utilizare a
simulrii fabricaiei pentru optimizarea proiectaii unui produs i a proceselor pentru
ndeplinirea unui scop precis, cum ar fi proiectarea asamblrii, calitatea, flexibilitatea etc.
n al doilea rnd ca utilizare a simulrii pentru evaluarea mai multor scenarii ale produciei
la diferite nivele de precizie n scopul obinerii de informaii asupra proiectrii sistemului
prin adaptarea deciziilor de producie.
Se poate spune ca fabricaia virtual adaug simularea produciei altor tehnici de
analiz i permite validarea de noi procese.
Fabricaia virtual necesit informaii multiple despre produs, procese i sisteme de
producie acestea fiind subiectul unei vaste arii de cercetare. Modelarea proceselor integrate
cu proiectarea produsului este o operaie foarte sofisticat i necesit informaii detaliate.
Fabricaia virtual permite furnizarea de estimri corecte ai timpilor de prelucrare, ciclurilor
de procesare, costurilor i calitii produselor.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

2.3 Simularea sistemelor i proceselor


Simularea este o disciplin prin care se proiecteaz un model pentru un sistem fizic
teoretic sau actual, se execut modelul pe un calculator digital i se analizeaz rezultatele
obinute. Este o sfer interdisciplinar deoarece este folosit la scar larg pentru toate
aspectele industriei, de guvernare i academice. n fiecare departament academic din
domeniul economiei i tiinei sociale se pot gsi procese de nvare prin simulare. Prin
tematica sa general, simularea urmrete descrierea modelului, realizarea efectiv a
modelului sau analiza acestuia. n continuare vor fi prezentate metodele de descriere a
modelului unui sistem i realizarea acestuia pentru simulare pe calculator.
Mach, n lucrarea sa intitulat "Natura economic a obiectelor" afirm:
"Comunicarea cunotinelor tiinifice ntotdeauna implic descrierea, care este o
reproducere, o imitaie a evenimentelor gndite, obiectul care nlocuiete i salveaz
problemele aprute n experiene noi. Mai precis, se urmrete salvarea efortului de
instruire i achiziie. Acestea sunt cerinele reale ale legilor naturii.
n timp ce Mach vorbete despre aspectul economic al legilor fizice, este natural s
se extind acest concept la aria lrgit a modelrii sistemelor. Scopul crerii diferitelor
tipuri de modele este de a ncuraja economia n reprezentarea informaiilor despre sistemele
dinamice. Se dorete nelegerea modului n care opereaz fenomenele reale variabile n
timp prin folosirea unui model.
n general, simularea pretinde a fi aceea care se bazeaz pe obiecte reale i
folosete imitaii. n cercetarea operaiilor imitaia este un model pe calculator ce simuleaz
realitatea.
Folosind o interpretare general corect, simularea este iterativ i are trei etape
(fig. 2.5):
descrierea modelului;
execuia efectiv a modelului;
efectuarea analizei.

Descrierea
modelului

Algoritmi n serie
Algoritmi paraleli

Execuia
modelului

Modele conceptuale
Modele declarative
Modele funcionale
Modele de constrngere
Modele spaiale
Modele multiple

Analiz

Analiza datelor de intrare-ieire


Descrierea experimentului
Tehnici de rspuns
Vizualizarea datelor
Verificare
Validare

Fig. 2.5. Etapele procesului de simulare.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Primul pas n construirea unui model de simulare pentru un sistem real este gsirea
informaiilor despre sistem. Aceste informaii pot fi n form simbolic sau numeric.
Modelul se realizeaz pe baza informaiilor i cunotinelor dobndite n experienele
anterioare.
Creterea dimensiunilor sistemelor i proceselor necesit strategii de simulare mult
mai eficiente pentru accelerarea procesului de simulare. Metodele de simulare paralel i
discretizat par a fi ci promitoare n aceast direcie. Topicile cercetate cu intensitate n
prezent sunt:
sincronizarea, distribuirea, administrarea memoriei, algoritmii ntmpltori i
de reacie / adaptivi, partiionarea i echilibrarea ncrcrilor;
sincronizarea simulrii distribuite pe mai muli utilizatori, a mediilor realitii
virtuale, HLA i interoperabilitatea;
modelarea sistemului pentru simularea realizat n paralel, listarea, reutilizarea
modelelor / codului i realizarea simulrilor n parallel;
limbajul i rezultateale implementate, modele ale simulrii n paralel, medii de
execuie i biblioteci;
studii teoretice i empirice, predicii i analize, modele de cost, cote de nivel i
studii comparative;
arhitecturi de calculator, reele de telecomunicaie, sisteme dinamice i de
fabricaie, obiecte implementate i sisteme biologice / sociale;
simulare partiionat pe baze web, cum ar fi aplicaiile multimedia i n timpi
reali, lipsa de toleran, obiecte implementate, utilizarea mediilor de programare Java i
CORBA.
Terminologie utilizat n simulare
Stare: o variabil ce caracterizeaz un atribut n sistem, cum ar fi nivelul stocului n
inventar sau numrul de posturi de ateptare pentru procesare.
Eveniment: o ntmplare la un anumit moment care poate schimba starea
sistemului, cum ar fi sosirea unui client sau intrarea n funciune a unui punct de lucru.
Entitate: un obiect care trece prin sistem, cum ar fi semifabricatul n postul de lucru
sau comenzile dintr-o fabric. Deseori un eveniment (ex. sosirea) este asociat unei entiti
(ex. semifabricat).
Coad de ateptare: o list de sarcini, un buffer sau bunuri de consum ce ateapt
s fie transportate, sau orice loc unde entitile ateapt s se produc o ntmplare, un
eveniment din orice motiv.
Creare: cauza sosirii unei noi entiti n sistem la un anumit moment.
Planificare: repartizarea unui nou eveniment n viitorul unei entiti existente.
Variabil aleatorie: o mrime incert, cum ar fi intervalul de timp dintre dou
zboruri sau numrul de piese returnate dintr-o expediie.
Variaie aleatoare: o variabil aleatorie creat artificial.
Distribuia: o lege matematic care guverneaz caracterul probabilistic al unei
variabile aleatorii.
2.3.1.Clasificarea sistemelor
Sistemele cu evenimente discrete pot fi clasificate dup mai multe criterii: sisteme
secveniale fa de cele concurente, deterministe fa de nedeterministe, sincrone fa de

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

asincrone etc. Dar, o clasificare deosebit de util este dat de Harel n 1987, i anume
sisteme transformaionale i sisteme reactive.
Un sistem transformaional este caracterizat prin faptul c are o transformare
definit care se aplic pe intrarea sa i genereaz ieirea. Un astfel de sistem poate fi vzut
ca o cutie neagr, n care intrarea este transformat n ieire, cnd o astfel de aciune este
declanat. Un exemplu de astfel de sistem poate fi procesarea n serie a unui chestionar de
baze de date. n acest caz, toat informaia de la intrare este adunat i, o dat ce este
procesat, nici o intrare nu mai este acceptat.
Sistemele reactive, spre deosebire de primele, sunt sisteme care reacioneaz n
mod constant la semnalele de intrare. Componentele sistemului sunt active n mod constant
i fiecare schimbare la intrare cauzeaz o schimbare n starea sistemului. Majoritatea
sistemelor din practic sunt reactive; totui, din cauza dificultilor de modelare, unele sunt
privite ca transformaionale.
Modelarea sistemelor reactive este n mod inerent dificil, din urmtoarele motive:
nu exist nici o transformare simpl care poate reprezenta sistemul;
sistemul reactiv este de obicei ierarhic i componentele sale sunt concurente i
active n mod asincron;
comunicaia dintre componente este dificil de reprezentat;
varietatea de stri n care sistemul se poate afla este prea mare pentru a putea fi
enumerat.
Din nefericire, sistemele de producie aparin acestei categorii i, n consecin,
apare nevoia de strategii de modelare mai avansate.
Metodele de modelare a sistemelor conin o varietate mare de metode
interdisciplinare, incluznd metode matematice, tehnici grafice, limbaje formale, strategii
de conducere etc. Oricum, nici una dintre aceste strategii nu este destul de expresiv pentru
a modela toate cele trei aspecte ale sistemelor de producie reactive.
Una dintre cele mai eficiente metode pentru modelarea sistemelor reactive este
creat pe baza reelelor Petri (Peterson 1989; Reisig 1982). Reelele Petri reprezint o
metod analitic i grafic pentru modelarea sistemelor i analiza lor, i o mare parte din
aciunea de modelare este condus folosind aceast strategie (Dubois 1983; Ben-Arieh
1999).
Structura reelelor Petri, N, este definit ca un cvadruplu (P, T, I, O); P este setul de
locaii, T este setul de tranziii, I reprezint funciile de intrare i O reprezint funciile de
ieire care definesc reeaua.
n mod tipic, locaiile descriu condiii sau fapte cum ar fi o misiune este n
ateaptare sau maina este pregtit. Tranziiile stabilesc aciunile sau procesele cum ar
fi definete urmtoarea aciune sau paleta ncrcat ateapt. Funciile de intrare i
ieire descriu locaii i tranziii din cadrul modelului.
Intrrile i ieirile unei tranziii din cadrul unui model Petri sunt definite ca jetoane
de locaii. Utiliznd teoria jetoanelor n locul teoriei seturilor, se permit multiple folosiri ale
unei anumite locaii ca intrare sau ieire ntr-o tranziie.
Strategia de modelare cu reele Petri a fost dezvoltat prin includerea unor variabile
cantitative (reele Petri cronometrate) (Morasca i alii 1999) precum i a unor variabile
calitative folosind reele Petri colorate (Heuser i Richter 1992, Jensen 1987). Totui,
abilitatea reelelor Petri de a descrie n mod adecvat un mediu reactiv este restricionat
nc foarte mult. n cazul reelelor Petri nu se poate accepta activarea de reguli ale unei
combinaii de condiii sau activarea simbolurilor.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

O strategie diferit fa de sistemele reactive este aplicat prin metodologia de


modelare cu ajutorul hrilor de stare (Harel 1987). Hrile de stare sunt o continuare a
muncii duse pentru un concept mai general, numit higraph (Harel 1988). Hrile de stare
separ sistemele reactive n stri i tranziii, folosind cutii i sgei. Separarea n astfel de
entiti este bazat pe relaii din cadrul modelului care formeaz setul de stri.
Legturile dintre diferite seturi de stri pot fi reprezentate n mod grafic folosind
dreptunghiuri drept stri i sgei drept tranziii. Sgeile reprezint evenimente care
cauzeaz sistemului schimbarea de la o stare la alta. Aceste evenimente pot fi condiionale
sau necondiionale.
Aceast metodologie este ierarhic i accept aspectele funcional, comportamental
i structural fa de sistem. Totui, nu reprezint fluxul de informaii din sistem.
Alte strategii de modelare includ limbaje de explicare grafic, folosite n special
pentru proiectarea i verificarea informaiei n sistem. Exist multe asemenea metodologii,
incluznd SAS (Lissander 1985), SADT (Ross 1985) SARA (Estrin 1986) i SREM
(Alford 1977).
O strategie diferit este dat de modelarea sistemelor bazat pe reguli. n aceast
strategie sistemul este descris n termeni de reguli fizice sau operaionale (Murray, 1988,
Ben-Arieh, 1988). Aceast strategie este util cnd detaliile sistemului nu sunt cunoscute,
astfel accentundu-se aspectul funcional asupra sistemului, dar lipsesc descrieri clare ale
structurii i comportamentului.
Limbajele de programare ale calculatorului sunt folosite foarte mult la simularea i
modelarea sistemului. Pe lng limbajele de simulare tradiionale cu evenimente discrete
(care nu sunt reactive fa de natur), se poate apela la limbaje orientate pe obiecte
(Antonelli 1986, Bezivin 1987), limbaje de simulare concurente (Ben-Arieh 1999) i
strategie de simulare distribuit (Misra 1986). Aceste strategii nu accept modelarea
cunoscut a interaciunilor complexe dintre componentele sistemului.
Simularea distribuit sau limbajele de control sunt bazate pe o reea de procese
asincrone, comunicnd cu ajutorul unor mesaje fixe n timp. Unele exemple sunt COSL
(Pathak 1989) i DISS (Melman 1984). O strategie diferit pentru modelarea unor astfel de
sisteme a fost obinut folosind programarea logic concurent (Dotan i Ben-Arieh 1999)
i un limbaj de modelare cu baz grafic (Ben-Arieh 1999).
Este important de observat c modelele analitice, cum ar fi reelele n ateptare, nu
sunt reactive prin natura lor i, de aceea, nu sunt considerate potrivite pentru modelare, aa
cum ar fi necesar. n mod similar, tehnicile de simulare folosind evenimente discrete nu
nglobeaz natura reactiv a sistemelor modelate, fluxul de informaii i regulile interne.
n literatura de specialitate este des utilizat noiunea de simulare sinonim noiunii
de simulare pe calculator. Simularea este o metodologie aplicat n descrierea comportrii
sistemelor complexe prin folosirea modelelor matematice sau simbolice. Modelul
reprezint o "teorie" sau o "ipotez" i descrie comportarea n timp a sistemului studiat. De
asemenea, se pot simula sisteme artificiale folosind parametri variabili, condiii iniiale i
prezumii asupra modelului. Simularea fictiv este foarte des utilizat n crearea jocurilor pe
calculator, permind utilizatorului s cunoasc noul mediu prin studiu interactiv, n urma
cruia se face cunotin cu mediul n cauz, existnd totui posibilitatea modificrii
regulilor dup necesiti.
Simularea evenimentelor distincte (discontinue): se folosete exemplul unei
staii de benzin. Drumul mainilor este doar orizontal i vertical, pe msur ce mainile
sosesc sau pleac la un anumit moment. ntre dou evenimente succesive nu se ntmpl

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

nimic graficul este orizontal. Cnd numrul de evenimente este finit, avem de-a face cu
simularea evenimentelor discrete.
Simularea evenimentelor continue: evenimentele continue sunt cele care se
schimb continuu n timp. De exemplu, nivelul apei din rezervor poate s creasc sau s
scad prin intrarea sau ieirea unui flux de ap. n asemenea cazuri, se folosete simularea
continu, dei se poate folosi i cea discret.
2.3.2 Dezvoltarea simulrii sistemelor
Sistemele discrete DES (Discret event systems) sunt sisteme dinamice care
evolueaz n timp prin apariia ntmpltoare a unor evenimente la intervale de timp
neregulate. DES sunt frecvente n aplicaiile reale, cum ar fi: sistemele de trafic, sistemele
flexibile de fabricaie, sistemele de comunicare cu calculatorul, linii de fabricaie, sisteme
de funcionare coerent i reele de flux. Cele mai multe din aceste sisteme pot fi modelate
n limita evenimentelor discrete a cror apariie modific starea sistemului. n proiectarea,
analiza i operarea unor astfel de sisteme complexe, interesul nu este numai de a evalua
performana, ci, mai ales, de analizare i optimizare a sensibilitii.
Un sistem stocastic tipic are un numr mare de parametri de control care
influeneaz performana sistemului. Pentru a cunoate sistemele ai cror parametri variaz
i pentru a estima importana relativ a parametrilor de intrare, analiza sensibilitii are
nevoie de modificarea valorilor nominale ale parametrilor de intrare. Pentru simularea
sistemelor, variaia valorii parametrilor de intrare nu poate fi micorat orict. De aceea,
msurarea sensibilitii performanei cu respectarea parametrului de intrare este definit ca
derivat (parial).
Analiza sensibilitii este specializat n evaluarea sensibilitii (panta, Hessian
etc.) pentru msurarea performanei respectnd parametrii impui. Aceasta determin
conducerea proiectrii i decizionrii operaionale i are un rol principal n identificarea
celor mai muli parametri semnificativi ai sistemului, ca i ntreruperile subsistemelor. Pn
acum s-au fcut cercetri n direcia analizei sensibilitii i optimizrii stocastice a
sistemelor discrete, punnd accentul pe modelele simulrii pe calculator.
Aceast parte a lucrrii este dedicat estimrii tuturor aspectelor rspunsurilor din
sistemele discrete complexe pentru un singur exemplu (simulare), cum ar fi timpul presupus
de ateptare al clientului ntr-o reea de cozi de ateptare, respectnd parametrii de control
ai sistemului (ritmul de deservire, mrimea bufferului i probabilitile obinuite). Avnd la
dispoziie rspunsul sistemului (fig. 2.6), se poate face analiza sensibilitii i optimizarea
unui sistem discret cu o singur simulare, pentru obinerea parametrilor optimi ai sistemului
i sensibilitatea acestora (derivate), respectnd parametrii sistemului neverificai (ritmul
sosirilor ntr-o reea de cozi de ateptare).
date de intrare

date de ieire
SISTEMUL

verificabile

date de intrare
necontrolabile

Fig. 2.6. Circulaia datelor n procesul de simulare.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Astfel, se pot identifica trei procese distincte (fig.2.7), i anume:


1. Analiza descriptiv, care conine:
identificarea i formularea problemei;
colectarea informaiilor i analizarea lor;
dezvoltarea modelului de simulare;
validarea;
verificarea i reglarea;
evaluarea performanei.
2. Analiza prescriptiv, care conine:
optimizarea;
selectarea obiectului de analizat.
3. Analiza post-prescriptiv, care conine:
analiza sensibilitii;
analiza scenariilor what-if.
Primele dou tipuri de analiz sunt imperativ necesare realizrii analizei postprescriptive. Simularea prescriptiv ncearc s foloseasc simularea pentru prescrierea
deciziilor necesare obinerii rezultatelor specifice. Este divizat n dou topici: selectarea
obiectului ce se va analiza i optimizarea. Dezvoltarea recent a algoritmilor rulai o
singur dat, pentru a satisface cerinele sensibilitii (gradient, Hessian etc.) determin
fezabilitatea simulrii prescriptive.
1. Analiza descriptiv
Validarea i Verificarea Modelului de Baz

2. Analiza prescriptiv

Problema gsirii
obiectului de
analizat

Problema de
optimizat

3. Analiza post-prescriptiv
Analiza what-if i de stabilitate

Fig. 2.7. Tipuri de analiz.

Formularea problemei: Aceasta const n identificarea datelor de intrare verificabile


i neverificabile; identificarea constrngerilor aplicate variabilelor decizionare; definirea
msurrii performanei sistemului i funcia obiectiv; dezvoltarea structural a modelului
preliminar pentru corelarea datelor de intrare cu msurarea performanei.
Colectarea informaiilor i analizarea lor. Decizionarea cantitii de informaii
colectate este o schimbare ntre cost i precizie, indiferent de metoda de colectare a
informaiilor.
Dezvoltarea modelului de simulare. Cea mai dificil sarcin a analizei simulrii
este cunoaterea suficient a sistemului n scopul dezvoltrii unor concepte logice
corespunztoare i apoi a modelului de simulare.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Validarea modelului, verificarea i reglarea. n general, verificarea pune accentul


pe consistena intern a modelului, iar validarea urmrete corespondena dintre model i
realitate. Termenul de validare este folosit pentru procesele de determinare a corectitudinii
simulrii cu respectarea sistemului real.
Validarea - procesul de comparare a rezultatelor modelului cu comportarea
fenomenului. Cu alte cuvinte, compararea execuiei modelului cu realitatea (fizic sau de
alt tip).
Verificarea - procesul de comparare a codului de calculator cu modelul pentru a ne
asigura c acest cod este o realizare corect a modelului.
Reglarea - procesul de extimare a parametrilor modelului. Reglarea reprezint
acordarea parametrilor existeni i, deseori, nu implic introducerea unor parametri noi i
nici modificarea structurii modelului. n contextul optimizrii, reglarea este o procedur de
optimizare implicat n identificarea sistemului sau n timpul descrierii experimentului.
Analiza datelor de intrare i de ieire. n general, modelele de simulare discret au
componente stocastice care mimeaz realitatea probabil a sistemului considerat.
Modelarea cu succes a datelor de intrare necesit o coresponden strict ntre model i
mecanismul probabilistic fundamental asociat sistemului. Analiza datelor de intrare este
necesar pentru a modela un element (ex. procesul de sosire, timpul de deservire) ntr-o
simulare discret, oferind un set de informaii colectate pentru elementul studiat. Aceast
stare determin verificarea intens a erorilor datelor de intrare, inclusiv a celor externe, a
politicii, a ntmplrilor i variabilelor deterministe. Experimentul de simulare a
procesului/sistemului presupune cunoaterea comportamentului acestuia. Planificarea
corect sau proiectarea experimentelor de simulare este, n general, de mare ajutor, salvnd
timp i efort prin furnizarea cilor eficiente de estimare a modificrilor datelor de intrare i
a rezultatelor modelului.
Evaluarea performanei i analiza what-if. Analiza whatif este miezul
modelelor de simulare.
Estimarea sensibilitii. Dac neleg care relaii de dependen sunt importante n
modelele complicate, utilizatorii trebuie s dispun de tehnicile necesare pentru analiza
sensibilitii.
Optimizarea. Ca i analiza sensibilitii, metodele curente de optimizare necesit o
simulare intens pentru construirea unei funcii de rspuns aproximative.
Aplicaii de estimare a gradientului. Exist un mare numr de aplicaii care msoar
sensibilitatea, informaiile locale, proprietile structurale, generarea rspunsurilor,
problema cutrii intei, optimizarea, problema whatif i modelarea.
Generarea rapoartelor. Generarea rapoartelor este o operaie important n procesul
de comunicare ntre model i utilizator.
Dinamica sistemului este un studiu riguros al problemelor aprute n comportarea
sistemului, folosind principiile feedbackului, dinamica i simularea. Dinamica sistemului
se caracterizeaz prin:
cutarea soluiilor utile pentru problemele reale, n special n sistemele sociale
(afaceri, coli, guvernare etc.) i n mediul nconjurtor;
folosirea modelelor de simulare pe calculator pentru nelegerea i
mbuntirea unor astfel de sisteme;
modele de simulare sau modele mentale, cunotine calitative i informaii
numerice;
mbuntirea metodelor de transpunere a rezultatelor tiinifice n
perfecionarea acestora.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

2.3.3. Simularea bazat pe Web


Simularea Web a aprut cu repeziciune ca o arie de mare interes pentru cercettorii
din domeniul simulrii i pentru cei ce o practic. Interesul n web-based simulation este
facilitat de proliferarea World-Wide Web i de tehnologiile ce o nsoesc (HTML, HTTP,
CGI etc.), precum i de creterea popularitii sale i sprijinirea simulrii pe calculator ca o
rezolvare a problemelor i ca un instrument decizionar.
Apariia limbajelor de programare accesibile n reea, Java, i a tehnicilor obiectelor
distribuite precum CORBA (Common Object Request Broker Architecture) i OLE/COM
(Object Linking and Embedding / Component Object Model) au influenat profund starea
simulrii. Cercettorii din domeniul simulrii pe baze Web sunt preocupai de topici ca
metodologiile de dezvoltare a modelelor web, colaborarea n perfecionarea modelelor n
Internet, modelarea i simularea cu Java, modelarea i simularea ierarhizate prin folosirea
tehnicilor web i a noilor aplicaii.
Sistemele dinamice moderne inclusiv sistemele de informaii, reelele de
calculatoare, hardware i software i procesele economice se comport n moduri diferite
care sunt greu de neles. Aceast dificultate determin apariia multor erori i nepotriviri n
dezvoltarea i planificarea utilizrii unor astfel de sisteme. O dat cu creterea n timp a
cheltuielilor cu corecia erorilor crete i valoarea detectrii i corectrii problemelor
aprute. Simularea furnizeaz o cale practic de detectare a unor astfel de probleme i
permite corecia lor timpurie. Neutilizarea simulrii duce la mrirea riscului i la eecuri.
Modelarea procesului i modelarea simulrii procesului pot fi folosite la mrirea
calitii i acurateei deciziilor individuale i de grup ca fcnd parte din Perfecionarea
Procesului Operaional (Reingineria Procesului Economic), Planificarea Strategic i alte
tipuri de decizii. Modelarea procesului permite o reprezentare grafic simpl a procesului
complex. Modelarea simulrii procesului d amploare duratei i posibilitii de analiz a
proceselor organizatorice.
Un model de proces include informaii despre relaiile secveniale dintre diferii
pai/activiti dintr-un proces; el reprezint orice ramificaie, procese paralele i bucle
reacie/reutilizare, similar cu logica schemelor - bloc. Modelarea procesului este similar
metodei IDEF3 de captare a procesului, dar modelarea procesului tinde s fie mult mai
flexibil i mai adaptabil la necesitile utilizatorului.
2.3.4 Definirea conceptului de optimizare prin simulare
Optimizarea este construit pe algoritmi n care proprietile pot fi exprimate
cantitativ sub forma unei funcii. Algoritmii de optimizare permit de obicei minimizarea
unei funcii, un exemplu n acest sens fiind costul care utilizeaz tipuri de variabile cum ar
fi resursele. Procesul de optimizare utilizeaz mai multe seturi de valori iniiale i soluii
corespunztoare care sunt definite de utilizator sau sunt generate aleatoriu n program. Un
set impune, de exemplu, variabilele de proiectare resursele, variabilele de stare
atributele i funcia obiectiv cost minim. Algoritmul de optimizare genereaz apoi
succesiv astfel de seturi, conducnd ctre un set optim.
Ca o regul general, atunci cnd sunt posibile mai multe variante, apare
necesitatea de a alege cea mai bun cale posibil. Aceast idee a omniprezenei problemelor
de optimizare se reflect n toate domeniile de activitate. Tehnicile de optimizare sunt, n
esen, instrumente practice, folosite n primul rnd de ingineri.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Optimizarea este aciunea de obinere a celor mai bune rezultate n anumite


circumstane date. n proiectarea i ntreinerea oricrui sistem, inginerii trebuie s ia o serie
de decizii tehnologice i manageriale la diferite niveluri, scopul acestor decizii fiind de
minimizare a oricror eforturi necesare sau de maximizare a beneficiului. Deoarece n orice
situaie practic efortul cerut i beneficiul dorit pot fi exprimate printr-o funcie cu variabile
de decizie bine stabilite, optimizarea poate fi definit ca procesul de gsire a condiiilor n
care funcia respectiv are valori minime sau maxime. Pentru aceasta, nu exist o singur
metod disponibil pentru rezolvarea eficient a problemelor de optimizare. Astfel, s-au
dezvoltat o serie de metode de optimizare pentru a putea rezolva diferite tipuri de probleme
de optimizare.
Metodele de cutare optim sunt cunoscute ca tehnici de programare matematic i
sunt studiate n general ca parte a cercetrii operaionale. Cercetarea operaional este o
ramur a matematicii care se ocup de aplicarea metodelor tiinifice i tehnice n
problemele de decizie i de gsire a celor mai bune soluii sau chiar a celor optime. Se pot
meniona cateva tehnici de programare matematic n diferite sfere ale cercetrii
operaionale:
metode de calcul;
calculul variaiilor;
programare liniar;
programare neliniar;
programare geometric;
programarea ecuaiilor de gradul doi;
programare dinamic;
programare integral;
teoria jocurilor;
metode reea;
programare stocastic etc.
Existena metodelor de optimizare poate fi urmrit ncepnd cu Newton, Lagrange
i Cauchy. Dezvoltarea metodelor de calcul diferenial pentru optimizare a fost posibil
datorit contribuiilor lui Newton i Leibnitz. Formularea calculului variaional a fost fcut
de Bernoulli, Euler, Lagrange i Weiestrass. Metoda de optimizare pentru problemele cu
constrngeri, care implic introducerea unor multiplicatori necunoscui, a devenit cunoscut
sub numele creatorului su, adic metoda Lagrange. Cauchy a realizat prima aplicaie a
metodei genealogiei n trepte (metoda iterativ), pentru rezolvarea problemelor de
minimizare fr constrngeri. n spiritul acestor contribuii premergtoare, s-au nregistrat
puine progrese n acest domeniu pn la mijlocul secolului 20, cnd, apariia
calculatoarelor digitale de mare vitez a fcut posibil implementarea procedurilor de
optimizare i a stimulat cercetrile n vederea obinerii unor metode noi. n acest moment,
literatura de specialitate n sfera tehnicilor de optimizare a luat un avans spectaculos i au
aprut cteva noi domenii n teoria optimizrii.
n 1947, Dantzig dezvolt metoda simpl de programare liniar a problemelor i, n
1957, Bellman enun principiul optimumului pentru problemele de programare dinamic.
Aceste noi realizri au pus bazele dezvoltrii metodelor de optimizare condiionat. Efortul
depus n 1959 de ctre Kuhn i Tucker n sfera condiiilor necesare i suficiente pentru
obinerea soluiei optime a pus baza cercetrilor ulterioare n programarea neliniar.
La nceputul anilor 60, Zoutendijk i Rosen au adus contribuii semnificative n
sfera programrii neliniare. Totui, nu s-a gsit o tehnic cu aplicabilitate general n

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

problemele de programare neliniar. Cercetrile efectuate de Carroll, Fiacco i McCromick


au fcut ca multe probleme dificile s poat fi rezolvate cu uurin prin folosirea tehnicilor
de optimizare necondiionat existente i cunoscute.
Programarea geometric a fost dezvoltat n anii 60 de Duffin, Zener i Peterson.
Gomory a efectuat o munc de pionierat n programarea numerelor ntregi, care este una
dintre cele mai emoionante i mai rapide direcii de dezvoltare a optimizrii. Motivul
acestui fapt este acela c cele mai multe aplicaii reale eueaz n aceste categorii de
probleme. Dantzing, Charnes i Cooper au dezvoltat tehnici de programare stocastic i au
rezolvat problemele prin considerarea parametrilor de proiectare ca independeni i
distribuii normal. Cerina de optimizare a mai multor obiective sau scopuri cu satisfacerea
unor limite fizice a dus la dezvoltarea metodelor de programare multiobiectiv. Metodele de
analiz n reea sunt tehnici eseniale de control administrativ (managerial) i au fost
dezvoltate n anii 1957 i 1958. Fundamentarea teoriei jocurilor a fost fcut de von
Neumann n 1928 i, de atunci, aceast teorie a fost aplicat n rezolvarea multor probleme
matematice n economie i n domeniul militar. n ultimele dou decenii, teoria jocurilor a
fost aplicat n rezolvarea multor probleme de proiectare n inginerie.
n linii mari, optimizarea poate fi aplicat n rezolvarea oricror probleme
inginereti. Pentru a indica scopul su, enumerm cteva domenii de aplicaii tipice
sistemelor de fabricaie:
alegerea condiiilor de prelucrare n procesele de achiere a metalelor pentru
reducerea costurilor de fabricaie;
proiectarea echipamentelor de manipulare a materialelor, cum ar fi: conveioare,
camioane i macarale pentru reducerea costurilor;
proiectarea optim a mainilor electrice (motoare, generatoare i
transformatoare);
determinarea drumului cel mai scurt ntre punctele de lucru pe care trebuie s l
parcurg semifabricatul;
planificarea, controlul i programarea optime ale produciei;
analiza datelor statistice i construcia de modele empirice din rezultatele
experimentale, pentru obinerea unei reprezentri ct mai corecte a fenomenelor fizice;
proiectarea optim a mainilor i utilajelor i proiectarea uzinelor;
alegerea plasamentului unei firme productive;
planificarea meninerii i nlocuirii echipamentului pentru reducerea costurilor
de funcionare;
controlul stocurilor;
alocarea de resurse sau servicii n cteva activiti pentru maximizarea
beneficiului;
monitorizarea timpilor de ateptare i de inactivitate i supravegherea cozii de
ateptare n liniile de producie, pentru reducerea costurilor de fabricaie;
planificarea celei mai bune strategii de obinere a unui profit maxim n prezena
concurenei pe piaa economic;
proiectarea optim a sistemelor de control.
Problemele de optimizare conin trei elemente de baz, i anume:
Funcia obiectiv - minim sau maxim. De exemplu, n procesele de fabricaie,
se tinde ctre maximizarea profitului sau minimizarea costului. La transformarea datelor
experimentale ntr-un model definit de utilizator, se poate minimiza diferena dintre
rezultatele experimentale i datele prognozate pe baza modelului.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Un set de necunoscute sau variabile care influeneaz valoarea pe care o ia


funcia obiectiv. n procesele de fabricaie, variabilele pot include cantitatea de resurse
folosite sau durata fiecrei activiti. n problema ajustrii datelor, necunoscutele sunt
parametrii ce definesc modelul.
Un set de condiii (constrngeri) care permit necunoscutelor s ia anumite
valori, excluznd altele. n procesele de fabricaie, toate variabilele timp sunt pozitive.
Astfel, problema de optimizare const n gsirea valorilor variabilelor care
minimizeaz sau maximizeaz funcia obiectiv i care satisfac anumite condiii.
Funcia obiectiv. Aproape toate problemele de optimizare au o singur funcie
obiectiv (cnd au mai multe funcii obiectiv, acestea trebuie reformulate). Exist dou
excepii interesante, i anume:
Nici o funcie obiectiv n unele cazuri (de exemplu, proiectarea circuitelor
integrate), scopul este de a gsi un set de variabile care s satisfac condiiile modelului.
Utilizatorul nu dorete n mod special s optimizeze ceva i, deci, nu exist nici un motiv
pentru a defini o funcie obiectiv. Acest tip de probleme se numesc probleme de
fezabilitate.
Funcii multiobiectiv deseori, utilizatorul dorete s optimizeze simultan unul sau
mai multe obiective diferite. De exemplu, n proiectarea elementelor de structur, ar fi bine
s se minimizeze greutatea i s se maximizeze rigiditatea simultan. De obicei, obiectivele
diferite nu sunt compatibile. Variabilele care optimizeaz un obiectiv pot s fie departe de
valoarea optim pentru cellalt obiectiv. n practic, problemele cu obiective multiple se
reformuleaz ca probleme cu un singur obiectiv, prin formarea unei combinaii complexe
ntre diferitele obiective, sau prin nlocuirea ctorva dintre ele prin constrngeri. Aceste
metode i altele fac obiectul optimizrii multiobiectiv.
Variabilele. Dac nu exist variabile, nu se pot defini funcia obiectiv i condiiile
problemei.
Constrngerile. Constrngerile nu sunt eseniale. De fapt, sfera optimizrii
necondiionate este una extins i important, pentru care sunt disponibile o mulime de
algoritmi i soft-uri. Este cert c, n realitate, aproape toate problemele au constrngeri. De
exemplu, orice variabil care indic numrul de obiecte din sistem poate fi util numai dac
este mai mic dect numrul de particule elementare din universul cunoscut. n practic,
deseori, se pot obine rspunsuri bune n limita problemelor de baz din fizic sau
economie, fr a constrnge variabilele.

2.4 Modelarea sistemelor


Peterson (1989) definea modelarea unui sistem ca o reprezentare logic a prilor
importante din sistem. Avantajele unui model sunt urmtoarele:
este mai uor i mai ieftin de realizat i folosit n comparaie cu sistemul real;
nu ine cont de detaliile nerelevante;
este uor de analizat i de luat decizii pe baza lui.
O modalitate de modelare ar trebui s fie expresiv, s nglobeze n model toate
proprietile din sistem care intereseaz. Ar trebui s fie uor de neles i folosit i ar trebui
s permit analiza i luarea de decizii cu privire la sistemul real.
Exist diverse modaliti de reprezentare a sistemelor reale, care reflect numeroase
aspecte ale sistemelor. Totui, se disting trei aspecte ce trebuie s fie coninute n model n
comparaie cu un sistem real (Harel i Pnueli, 1985):

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

aspectul structural, reprezentat n structura sistemului, componentele sale i


legturile dintre componente;
aspectul funcional, care reflect funcionalitatea sistemului ca ntreg,
exprimndu-se prin funciile de transfer ale sistemului indiferent de strile sale individuale;
aspectul comportamental, reprezentnd strile diferite prin care sistemul trece pe
parcursul procesului.
O modelare reuit ar trebui s conin toate aceste trei aspecte ale sistemului.
Problema general a simulrii o constituie determinarea celei mai bune metode de creare a
modelului, deoarece sunt multe tehnici de modelare pentru simulare. Aplicaiile cele mai
frecvente sunt cele ale modelelor discrete.
Rezultatele pe care acestea le furnizeaz sunt de natura caracteristicilor statistice ale
variabilelor care descriu fluxurile. Spre exemplu, modelele discrete pot evidenia:
coeficientul de utilizare al unei maini;
numrul mediu de piese aflate n ateptare pe un sistem de transport;
media ptratic a ntrzierii livrrii unui ansamblu de piese;
estimarea duratei necesare pentru realizarea unui plan impus ;
ponderea timpului ocupat de fiecare operator n parte etc.
n figura 2.8 sunt definite metodele de modelare.

Conceptual

Declarativ

Funcional

Condiional

Spaial

Descrierea
modelului

Fig. 2.8. Metode de modelare.

Comportarea sistemului este studiat prin dezvoltarea unui model de simulare.


Acest model are de obicei forma unui set de ipoteze care privesc funcionarea sistemului.
Aceste ipoteze sunt exprimate prin relaii matematice, logice, simbolice intre entitatile sau
obiectele de interes ale sistemului. Modelul de simulare descrie sistemul modelat n termeni
specifici unui limbaj de programare, denumit limbaj de simulare.n limbajele de simulare
descrierea unui model de simulare se realizeaz printr-o succesiune de instruciuni care
definesc componetele sistemului i modul n care nteracioneaz acestea.
Exista o varietate de tipuri de modele care pot fi folosite pentru reprezentarea
uoar a fabricaiei.ntr-un model matematic componentele unui sistem de fabricaie i
atributele lor sunt reprezentate de variabile matematice. Operaiile i funcionarea sunt
descrise de funcii matematice care definesc variabilele de functionare. Corespondena
dintre un sistem i modelul su matematic este asigurat prin asocierea unei variabile de

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

descriere fiecrei mrimi din sistem i reprezentarea relaiilor dintre aceste mrimi prin
relaii matematice ntre variabilele de descriere corespunztoare.
Modelele se pot clasifica n statice sau dinamice i ambele pot fi folosite n
reprezentarea procesului de fabricaie. La cele de tip static sistemul modelat este n
echilibru n schimb cele de tip dinamic sunt ntr-o continu schimbare. Simularea unui
model static mai este cunoscut sub denumirea de simularea Monte Carlo. Modelele grafice
sunt importante pentru reprezentarea comportarii sistemului de producie. Operatiile de
fabricaie pot fi vizualizate cu ajutorul icoanelor (imagini simplificate) ori simbolurilor.
Icoanele sunt instrumentele ideale pentru simulare deoarece seamn din punct de vedere
grafic cu componentele sistemului de producie.
Modelele se mai pot clasifica:
Modelele discrete sau discontinue deruleaza fazele care se produc n procesul de
fabricaie. Schimbrile de stare nu sunt evidente dect la evenimentele de la sfarsitul sau
inceputul unei operaii, asezarea n ateptare a unei piese intr-un flux, eliberararea unei
maini, mijloc de transport, aparitia unei pene etc.
Modelele continue adaptate industriilor de proces, utilizeaz ecuaii matematice
care iau n consideratie schimbarile de stare care se efectueaz continuu n cursul
timpului.Valorile variabilelor de stare sunt recalculate periodic pe baza acestor ecuaii dupa
fiecare unitate prestabilita de timp.
Modelele combinate sunt capabile s integreze aspecte ale primelor doua tipuri de
modele. Acestea se utilizeaz, ndeosebi, n industriile metalurgic i agroalimentar.
Modelele sunt utilizate pentru a ajuta n explicarea, ntelegerea sau mbuntirea
unui sistem. Modelele de simulare se pot clasifica n mai multe moduri (fig.2.9).
Clasificrile i termenii folosii pentru descrierea lor se refer la diferentele dintre modele i
nu la diferentele dintre sistemele reale reprezentate. Se poate simula un sistem particular
folosind diferite tipuri de modele. De exemplu un model de simulare poate fi replica precis
a unui obiect sau o reprezentare abstract a proprietilor acestuia.

Fig. 2.9. Tipuri de modele

Modelele grafice reprezint identic aproape sistemul real . Modelele simbolice sunt
acelea n care proprietile i caracteristicile sistemului real sunt reprezentate prin structuri
matematice sau logice . O alt clasificare se realizeaz n funcie de timp . Un model care

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

descrie comportamentul unui sistem n timp se numete dinamic . Un model care reprezint
comportamentul unui sistem ntr-un singur punct se numete static . De exemplu un model
care arat profitul la sfrit de an este unul static iar altul care reprezint comportamentul ca
o funcie de timp de-a lungul anului este dinamic. Diferena dintre cele dou tipuri este cea
dintre o fotografie i un film. Ultima clasificare se refer la maniera n care modelele
reprezint schimbrile produse asupra sistemului modelat.
Problemele privind modelarea include:
absena unei metodologii de elaborare a modelului;
lipsa unor concepte comune standardizate care n general sunt accesibile numai
experilor;
dificulti n reutilizarea i imbuntirea unui model existent n scopul realizrii
unui model nou;
lipsa unei coerene ntre modelele statice i dinamice bazat pe utilizarea unor
formalisme diferite;
dificulti n modelarea sistemului de control (controlul procesului i schimbul
de informaii cu sistemul fizic sunt ncorporate n modelul fizic);
abstractizarea i perfecionarea procesului de simulare (nivelul descrierii att a
modelelor statice ct i dinamice depinde de obiectivul simulrii iar rezolvarea problemelor
abstracte care apar se bazeaza pe intuiie i experien);
2.4.1.Tehnici de modelare
n concret, un model reprezint un ansamblu de entiti caracterizate prin atribute.
Entitile pot fi legate ntre ele parial sau total. Ansamblul de valori care pot fi luate de
catre atribute la momentul t poart denumirea de starea sistemului la momentul t. O
anumit stare dat a sistemului se evalueaz cu ajutorul unei sau mai multor funciuni ale
atributelor. Aceste funciuni se numesc criterii sau funcii obiectiv. Valorile atributelor
evolueaz n timp n funcie de un control, adica de un ansamblu de decizii (sau
evenimente) care se aplic discret sau continuu n timp.
Tehnica de modelare implic reprezentarea unui sistem complex prin aproximare .
Aproximarea trebuie s fi similar sistemului real astfel nct concluziile rezultate s poat
descrie sistemul pe baza comportamentului modelului. Problema care se pune este cum sunt
realizate simplificrile. Un model poate fi simplificat n mai multe moduri. Cel mai folosit
este omiterea anumitor detalii nesemnificative din model cum ar fi: timpul de reparaie al
unei maini mai putin importante n proces sau timpii mici de transport. Un alt mod de
simplificare este acela n care uni proces de prelucrare complex i se substituie unul mai
simplu. Un exemplu ar fi nlocuirea unei staii de lucru care contine mai multe strunguri cu
performante relativ egale cu un numr de maini identice. Al treilea mod de simplificare se
realizeaz prin reprezentarea mai multor detalii printr-o funcie echivalent .De exemplu: n
lungul unei linii automate un operator poate realiza mai multe operaii pentru fiecare reper
n parte. n locul modelrii fiecrei operaii n parte, se pot modela toate operaiile ca un
singur proces.
Modelarea se bazeaz pe 4 etape:
1.Conceptualizare
2. Reprezentare
3. Analizare
4.Implementare
Figura urmtoare ilustreaz o clasificare complex a modelelor.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Prima dimensiune caracterizeaz reprezentarea modelului. Un model abstract este


unul n care construcia sa se realizeaz prin simboluri. Un model de simulare este
considerat un model abstract. Un model fizic este o reprezentare la scar redus a
sistemului.

Fig. 2.10.
Clasificarea modelelor

A doua dimensiune este caracterizat de studierea obictivelor modelului. Un model


descriptiv descrie comportamentul unui sistem fr a judeca calitatea comportamentului.
Un model prescriptiv descrie comportamentul unui sistem n scopul analizrii sale.
A treia dimensiune o constituie propriettile temporale ale modelelor: dinamice i
statice.
A patra dimensiune identific soluii tehnice. Un model numeric este acela care
poate fi rezolvat prin aplicarea de proceduri computerizate. Un model analitic pote fi
rezolvat prin utilizarea soluiilor logice, de exemplu deducii matematice.
Modelele simulrii evenimentelor discrete sunt considerate ca aparinnd clasei de
modele abstracte, dinamice, descriptive i numerice.
2.4.2. Multimodelarea
Lund n considerare toate cele enunate n subcapitolele anterioare i pe baza
schemei de clasificare a modelelor se ajunge la concluzia c un sistem poate fi modelat n
mai multe moduri utiliznd formaliste diferite. Reprezentarea unui sistem utiliznd diferite
formalisme este denumit multimodelare. Multimodelarea permite observarea sistemului
din diferite unghiuri.
Figura 2.10 prezint patru unghiuri diferite de observaie precum i instrumentele
utilizate. Metodologia de modelare este caracterizat prin natura modelelor i a proceselor
de modelare. Rolul s principal este de a identifica cum modelele de simulare trebuie
construite i utilizate astfel nct simularea s fie ct eficace. Multimodelarea este focalizat
pe ntrebarea cum poate fi constituit ct mai eficace un model de simulare i care model
este cel mai adecvat s reprezinte un anumit sistem.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Fig. 2.10. Multimodelare

De-a lungul timpului au fost identificai o serie de factori care corelai permit luarea
unei decizii corecte.
1. O bun intelegerea a problemei care urmeaz afi rezolvat. Dac aceasta nu este
bine definit exist putine anse ca soluia gsit s aib erori minime.
2. Eroarea involuntar a modelului (ERROR FREE). Corectitudinea modelului
este un parametru important. Erorile induse n model , unele indetectabile pot conduce la
mari erori.
3. Corectitudinea programului. Alegerea programului de rulare al modelului este
foarte important. Doar un program corect ales poate genera un model corect.
4. Experimentarea. Construcia modelului i alegerea programului trebuie s
reflecte obictivele urmrite de simulare.
5. Interpretarea rezultatelor. Mrimile de ieire ale simulrii sunt n generale
observaii asupra variabilelor sistemului; de aceea este necesar o interpretare corect
acestora.
Multimodelarea permite construcia bazei de modele. Aceasta va conine diferite
tipuri de modele, fiecare n parte oferind informaii distincte asupra caracteristicilor,
funciilor i caracteristicilor unui sistem. Funciile bazei de modele sunt:
Analiza statistic
Analiza structural
Analiza comportamental
Analiza activitilor
Construcia bazei de modele se bazeaz pe observarea sistemului din diferite
unghiuri. Funciile bazei de modele precum i modul su de realizare prin multimodelare
vor fi studiate n capitolele urmtoare ale tezei deoarece fiecare funcie nparte va pune n
eviden o anumit caracteristic a sistemului. Tabelul 2.1 va prezenta sintetic funciile
bazei de modele, metodele i instrumentele folosite pentru construcia sa.
Tabelul 2.1

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Funcii
Analiza statistic
Analiza structural
Analiza
comportamental
Analiza activitilor

Metode
de
analiz
a
funciilor
Modelarea fluxurilor materiale
Modelarea fluxurilor materiale
Reele Petri

Instrumente de analiz
(pachete software)
Witness
Arena
Sirphyco, Alpha Sim

IDEF

Workflow, IDEF Design

Modelarea fluxurilor de entiti permite att analiza statistic ct i cea structural.


Diferena const n instrumentul software folosit.
Analiza comportamental este realizat cu ajutorul reelelor Petri. Acestea sunt
formaiuni utilizate n descrierea i analiza unei varieti de sisteme. Sunt utilizate de
asemenea pentru analiza calitativ a sistemelor. Queuing RP permit o descriere calitativ i
cantitativ a sistemelor.
Reelele Petri sunt un model formal i abstract al fluxului informaional. Utilizarea
cea mai comun este analiza sistemelor prin modelarea lor ca reele Petri i manipularea lor
pentru a deriva proprietile sistemelor. Reelele Petri sunt potrivite pentru modelarea
sistemelor care sunt privite ca un set de evenimente, evenimente i condiii sau ca un set de
relaii ntre primele dou.
Metoda de analiz a activitilor este modelarea IDEF. IDEF este o tehnic de
modelare utilizat pentru crearea modelului unui sistem de fabricaie sau a unui proces
organizaional. Principala caracteristic a IDEF-ului este detalierea activitilor sistemului
n scopul modelrii funciilor.
Un instrument de analiz, indiferent de natura sa, a sistemelor este simularea.
Aceasta este punctul comun al funciilor bazei de date. Simularea discret i metodele de
construcie a bazei de modele sunt ntr-o permanent legtur. S considerm ca exemplu
reelele Petri. Relaia dintre reelele Petri i simularea cu evenimente discrete este
simbiotic. Reelele Petri sunt utilizate pentru dezvoltarea modelelor de simulare cu
evenimente discrete, iar simularea discret este utilizat pentru analiza reelelor Petri cnd
limitele tehnicilor analitice sunt depite.
Utilizarea reelelor Petri ca un formalism de dezvoltare a modelelor de simulare cu
evenimente discrete este obiectivul urmrit n analiza comportamental. Implementarea
modelelor de reele Petri se realizeaz pe baza simulrii discrete. n funcie de datele
obinute din cercetarea real simularea poate pune n eviden luarea deciziilor, controlul
sau planificarea.
nc din anii 70 cercettorii au observat c modelarea este influenat att din
punctul de vedere al limbajelor de simulare folosite ct si de modul de construcie al
modelului. Au fost puse n eviden 2 concepte care vor fi de fapt baza de la care va pleca
discuia despre multimodelare sau utilizarea de modele diferite pentru acelai tip de
sisteme.
Reprezentrile n limbajele de programare conin informaii care pot mpiedica o
enunare corect a comportamentului modelului.
Utilizarea unui anume simulator sau limbajul de simulare poate avea influnee
nedorite asupra structurii de formulare a modelului.
Chiar dac programele de simulare pot introduce erori marea majoritate a erorilor
provin din structura modelat. De aceea au fost dezvoltate limbaje de simulare care s
ncerce s acopere i s mulumeasc o multitudine de puncte de vedere. Astfel a aprut
conceptul de multimodelare care permite o construcie mental diferit pentru acelai

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

sistem. De exemplu modelarea iconic a unui sistem se poate realiza att cu Witness ct i
cu Arena. Funcia statistic este pus n eviden de Witness iar cea structural de Arena.
La nceput multimodelarea a fost descris ca o posibilitate de descriere a aceluiai
sistem prin varierea unor parametrii.S-a observat apoi c o modelare diferit permite o
abordare diferit a acelorlai tipuri de probleme dar aduce beneficii deoarece pune n
eviden caracteristici ascunse ale sistemului. Deseori utilizarea unui asemenea tip de
model nu este de ajutor. De aceea n general modelele nu trebuie incluse artificial ntr-o
anumit categorie. Un model corect trebuie s se bazeze pe : comportamentul sistemului,
conceptul de stare i ierarhizarea modelului.
Principala caracteristic bazei de modele construit prin multimodelare este luarea
deciziei. Aceasta implic alegerea modelului potrivit pentru evidenierea unei caracteristici
anume a sistemului. Diferitele reprezentri ale aceluiai sistem acoper o arie foarte larg i
ofer informaii multiple despre acesta..
1. Caracteristicile sistemului
2. Descriere a mediului de simulare
3. Permite o descriere simpl a modelului
4. Permite o descriere complex a modelului
5. Structureaz dezvoltarea modelului
6. Faciliteaz experimentarea i implementarea
Oricare ar fi modul de reprezentare al unui sistem el se bazeaz pe dou etape:
definirea modelului n care modelul este descris n termeni de obiecte i
atribute ale acestor obiecte;
specificaia modelului- care descrie schimbrile valorilor obinute.
Multimodelarea permite alegerea unei tehnici de modelare potrivite unei anumite
categorii de probleme. Ea rspunde la ntrebarea: Este utilizat tehnica corect pentru acest
sistem?
Avantajele multimodelrii:
Combin toate activitile
Elimin multiplele reluri
Proceseaz n paralel
Elimin activitile ineficiente
Selectarea pachetului software utilizat, multimodelarea i optimizarea sunt
interconectate. Toate trei prezint o serie de factori comuni i toate la rndul lor impun o
problem decizie. Deciziile sunt luate pe baza factorilor comuni care le unesc.
2.4.3.Modelarea calitativ inteligent a sistemelor de producie
Metodologia de modelare inteligent a sistemelor de producie prezint structura,
comportamentul i funcionalitatea sistemului ca un ntreg al componentelor sale,
evideniind relaiile cauz-efect dintre componente.
Blocurile de construire a strategiei de modelare sunt activiti, elemente
informaionale care leag activitile i regulile care guverneaz comportarea activitilor.
Metodologia suport o structur ierarhic n care fiecare modul poate fi detaliat n plus.
n afar de aceasta, metodologia suport diferite modaliti de analiz de
importan primar pentru sistemele de producie, spre exemplu analiza accesibilitii. Prin
aceasta se pot evidenia activitile afectate de o schimbare iniial (de exemplu o
schimbare la un proiect poate fi analizat la ramificaiile sale n sistem). Conectivitatea
invers detecteaz toate remediile posibile pentru o aciune n amonte sau n avalul

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

componentei (de exemplu o main care stranguleaz producia poate fi ameliorat printr-o
schimbare n proiect). Analiza general a regulilor se asigur prin logica global care se
poate aduga, n completare, la analiza subsistemelor componentelor etc.
2.4.4.Strategia modelrii calitative inteligente
Sistemele industriale pot fi privite ca o mulime de procese intense, discrete,
reactive, informaionale. Pentru proiectarea, controlul i evaluarea diferitelor aspecte ale
unor asemenea procese, este necesar elaborarea foarte riguroas a unei reele de modelare.
Aceast schi de modelare este necesar pentru a sesiza complexitatea sistemelor de
producie i pentru a nlesni analiza detaliat a unui asemenea sistem. Sunt numeroase
modaliti de modelare, dar toate dau doar rspunsuri pariale la problematica modelrii
unor asemenea sisteme i uneori capacitile lor de analiz nu se adreseaz nevoilor
speciale ale domeniului de producie.
Metodologia de modelare prezint toate aspectele unui sistem industrial incluznd
structura sa (care poate fi ierarhic sau grupat), comportarea i funcionalitatea.
Activitile i informaiile care se desfoar i rezult din sistem pot fi compuse,
reprezentnd o structur ierarhic cu un set detaliat de activiti sau elemente
informaionale.
Strategia de modelare este axat pe procesul de proiect, procesul de planificare i
prelucrare. Schimbrile din proiect pot fi simulate i, pe aceast baz, pot fi evaluate
corespondena relaiilor cauz-efect, planificarea procesului i procesul de prelucrare. n
mod similar, o schimbare la finalul produciei poate conduce la o modificare n proiect sau
n derularea oricrei alte activiti a procesului. Acest tip de modelare i analiz poate
conduce la o nelegere mai bun a proiectului i la o integrare mai bun a activitilor
de producie.
Pentru a modela sistemul, este folosit o nou filozofie de modelare bazat pe
reelele funcionale orientate pe obiecte. n aceast strategie de modelare, tot procesul
este reprezentat grafic ca o reea de activiti conectate prin canale informaionale.
Elementele informaionale care trec prin canale vizeaz activitile. Fiecare activitate
consum informaia de intrare, o evalueaz i genereaz elemente informaionale la
canalele sale de ieire n conformitate cu regulile care definesc fiecare activitate.
Prin construirea de reguli adecvate, aceast metodologie de modelare poate fi
folosit pentru implementarea analizei cantitative cum ar fi simularea discret a
evenimentelor, dar, ce este mai important, aduce o nou completare pentru modelarea
calitativ inteligent. Aceast strategie poate fi folosit pentru a estima schimbrile din
proiect sau soluiile posibile la problemele de planificare a procesului i chiar s fie folosit
la controlul direct al sistemului de producie.
Datorit strategiei de modelare ierarhice, fiecare activitate poate reprezenta un set
ntreg de activiti de un nivel inferior. Fiecare asemenea modul este menionat ca o lume
coninnd un subsistem ntreg.
Reprezentarea grafic a modelului descrie activitile ca noduri ale ptratelor i
canale informaionale ca sgei direcionare cu numele canalului artat ca un nod (aceste
noduri sunt de asemenea noduri informaionale). Un nod cu linii duble reprezint o
structur ierarhic.
Strategia de modelare prezentat n acest capitol sprijin efortul actual de a extinde
metodologia accesibil de modelare calitativ (de exemplu IDEF3 i IDEF4), i aduce soluii
pariale la multe probleme puse de aceste metodologii.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Strategia de modelare prezentat n acest capitol a fost implementat folosind


programe LISP pe staii SUN, folosind un mediu de programare orientat pe programe
(KEE) care accept cadre ca unelte de cunoatere reprezentative.
2.4.5 Reele funcionale orientate pe obiecte
Perspectiva de modelare orientat pe obiect introduce n primul rnd categorii de
modele fundamentale, enumernd tipurile de modele cheie din fiecare categorie i, n al
doilea rnd, specific cum se realizeaz obiectele programate pornind de la obiectele reale.
Cteodat, principala contribuie a metodologiei orientate pe obiect se vede ca fiind
reutilizarea sau succesiunea codurilor. Pentru simulare, contribuia principal este
corespondena dintre universul real i cel digital. Faptul c obiectele fizice pot fi transpuse
n obiecte pe calculator este cel mai puternic concept pentru simulare. n figura 2.11 sunt
specificate notaiile ce definesc ierarhia grupului.
Un grup ierarhizat este compus numai din obiecte. Obiectele sunt legate ntre ele
formnd o structur ierarhizat pirn folosirea a dou feluri de conectori: generalizare sau
unificare. Un obiect este un exemplu de clas. Fiecare obiect are atribute i metode.
Atributele se refer la proprietile unui obiect, iar metodele se refer la funciile i
procedurile de operare pe baza acestor atribute. Atributele pot fi statice sau dinamice. Un
atribut static este acela constant n timp (culoarea unui obiect material), iar atributul
dinamic reprezint o component a vectorului de stare asociat obiectului.

Clase sau
Exemple
Atribute
Metode

Ierarhie
generalizat

Ierarhie de mas

Fig. 2.11. Grupuri ierarhizate.

Simularea este o preocupare de baz cu caracteristici (atribute) dinamice, dar se


dorete gruparea strilor unei baze de date orientate pe obiect (ex. obiectele uzuale) ce
conin toate tipurile de informaii despre sistem. Astfel de baze de date permit simulrii s
ncorporeze activiti ca justificare, diagnosticare i recuperarea informaiilor. Un model
este creat prin construirea obiectelor i legarea lor prin mesaje temporare.
Metodologia pentru reele funcionale orientate pe obiecte a fost dezvoltat pentru a
ncorpora toate aspectele privind un sistem: structura, funcionalitatea i comportamentul.
De asemenea, a fost dezvoltat pentru a permite utilizatorului un control clar al unui
sistem complex la orice nivel, fr a pierde vreun aspect urmrit. Aceast strategie de
modelare suport reprezentri grafice prin vizualizarea modelului ca o reea.
Acest sistem de modelare estompeaz neajunsurile strategiei de modelare IDEF0
(ICAM 1989). Puterea limitat a metodologiei IDEF0 este baza efortului de a extinde
puterea sa de modelare prin metodele IDEF3 i IDEF4 (IDEF3 IDEF4). Metodologia
prezentat aici trece dincolo de IDEF3 i IDEF4 prin sugerarea unei strategii de modelare

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

unificat cu putere expresiv extins, cuprinznd i metodologie de analiz (care nu a fcut


niciodat parte din familia IDEF de metode de modelare).
Structura unui model se bazeaz pe conceptul c fiecare sistem real poate fi descris
ca o parte informaional sau o parte de aciune. Pentru a menine simplicitatea, modelul
conine doar dou structuri: noduri de aciune i de informaie. Nodurile de aciune descriu
structura sistemului i conin n acelai timp funcionalitatea fiecrui pas. Nodurile de
informaie descriu comunicaia dintre nodurile de aciune i au o comportare proprie.
Fiecare nod de aciune i de informaie este recunoscut ca o entitate separat i
concurent. Nodurile de informaie se pot ataa doar la un nod de aciune i, n mod similar,
nodurile de aciune se pot ataa doar la noduri informaionale.
Orice combinaie de intrri i ieiri la un singur nod de aciune formeaz o lume.
Aceasta definete interaciunea complet de intrri i ieiri, capabil s se extind pe
niveluri inferioare. n cadrul unui model care are niveluri inferioare, o lume se poate
dezvolta artnd aciunea cuprins, informaia, nodurile de intrri i ieiri.
Reeaua funcional orientat pe obiecte activeaz un nod folosind simboluri
(elemente informaionale). Spre deosebire de alte tehnici de modelare, un simbol care este
plasat la un nod (activitate sau informaie) poate sau nu poate activa acel nod. Totui, cnd
un simbol este plasat pe un anumit nod devine activ. Un nod activ poate cere mai mult
dect un singur simbol nainte de a putea activa urmtorul nod(uri) cu care este direct legat
i activeaz numai atunci cnd toate simbolurile necesare de la nodurile informaionale
conexe sunt disponibile.
Pentru a numra simbolurile care ateapt s treac mai departe, este necesar s se
menin o list de simboluri primite i s fie comparat cu lista simbolurilor cerute de
nodurile informaionale de la ieire. Simbolurile care trec de la nodurile de aciune depind
doar de regulile comportamentale ale nodurilor de ieire.
Reeaua funcional orientat pe obiecte prezint utilizatorului, n mod grafic,
modelul n dou formate distincte: o vedere de nivel nalt a structurii sistemului, numit
vedere universal, i o vedere detaliat, numit afiarea lumii.
Vederea universal este o vedere de nivel nalt a sistemului, care arat activitile i
structura lor ierarhic. Vederea universal permite ajungerea uoar prin cutri, deoarece
exist harta de activiti. De vreme ce fiecare vedere a unei lumi descrie o aciune care se
ntmpl la un nivel precedent, ar fi dificil pentru cel ce modeleaz s urmreasc n mod
exact toate activitile conectate i detaliile lor de nivel inferior. Vederea universal permite
utilizatorului s urmreasc aciunea dorit. Mulimea de activiti poate apoi fi verificat
de-a lungul traseelor orizontale sau a nivelurilor din structura sa, pentru a determina toate
aciunile posibile a fi conectate prin noduri informaionale.
Vederea lumii este descrierea unor opiuni i restricii care se ntmpl atunci cnd
a anumit aciune este realizat. Nodurile informaionale reprezint posibilele scenarii la
activarea unei anumite activiti din sistem. Vederea lumii aduce conexiunile necesare care
controleaz att funcionalitatea ct i comportamentul. Aceast vedere d utilizatorului o
imagine detaliat a sistemului i a componentelor sale. Fiecare sub-sistem este unic i, n
consecin, are propria identitate i respect integritatea restului sistemului. Nivelurile mai
adnci ale sistemului pot fi explorate de ctre utilizator pn cnd sistemul investigat este
complet. Totui, un utilizator poate fi interesat doar n comportamentul unui sub-sistem
particular i n cteva din sub-nivelurile sale i nu n nivelurile mai nalte sau n cele mai
elementare componente.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Ambele tipuri de prezentri se completeaz reciproc, i anume vederea universal


pune accentul pe structura sistemului, n timp ce vederea lumii reprezint funcionalitatea i
comportamentul su.

2.5 Legile de distribuie utilizate n simulare


n aplicarea tehnicilor de simulare, una dintre problemele decisive const n
alegerea legilor de distribuie celor mai potrivite desfurrii evenimentelor care apar n
funcionarea elementelor i n sistemele de producie. n acest sens, cea mai larg
aplicabilitate o au legile de distribuie aleatorii. Afirmaia este justificat prin faptul c toate
fenomenele care nsoesc funcionarea sistemelor de producie se supun legilor de natur
aleatorie. Durata funcionrii mainilor ntre dou defeciuni MTBF (Media Timpului de
Bun Funcionare) i durata de reparare a acestora depind de un numr mare de factori, iar
suprapunerea efectelor lor conduce la o rezultant a crei descriere se face cel mai corect
printr-o funcie aleatorie.
Pentru numeroase exemple, fenomenele aleatorii influeneaz de o manier
semnificativ asupra comportrii sistemelor de producie i prezint consecine majore
asupra validitii modelelor de studiu. n aceste cazuri, utilizarea distribuiilor
corespunztoare funciilor aleatorii este indispensabil n modelarea derulrii fenomenelor
cu variaie aleatorie. Distribuiile aleatorii au o observaie ndelungat i se recunoate
unanim utilitatea lor n rezolvarea problemelor de simulare. Dac nici una dintre
distribuiile teoretice cunoscute nu se poate adapta n rezolvarea unei probleme de simulare,
dar, n schimb, exist date reale acumulate asupra acestei probleme, atunci se poate crea o
lege de distribuie specific a crei aplicabilitate conduce la rezultate mai apropiate
realitii. Vor fi prezentate principalele legi de distribuie utilizate n simularea funcionrii
sistemelor de producie.
2.5.1.Repartiia binomial sau Bernoulli B (n,p)
Repartiia binomial exprim numrul de apariii ale evenimentului A la efectuarea
a n experimente independente. Numrul de apariie a evenimentului A este o variabil
aleatorie discret, cu valorile numere ntregi 0,1,2,3,n. Funcia de repartiie F(x)=P(x n)
are urmtoarea expresie:
0 pentru x 0

m n
F(x) pi (1 p)ni pentru m x m 1, cu m 0,1,2... n 1
i 1 i

1 pentru n x

(2.1)

Densitatea de probabilitate f(x)=P(X=x), exprimnd probabilitatea P(A) = p


(0<p<1) cu care apare evenimentul A ntr-un experiment aleatoriu, se exprim astfel:

n x
p (1 p) n x pentru x 0,1, ... n;
f ( x) x

0
in rest.

(2.2)

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Pentru comparaie, n figurile 2.12 i 2.13 se prezint spectrele densitilor de


probabilitate B(n, p) n cazurile particulare B (10; 0,5) i B (10; 0,1).

f(x)
n=10
p=0,5

x
Fig. 2.12. Spectrul densitii de probabilitate B (10; 0,5).

f(x)

n=10
p=0,1

x
Fig. 2.13. Spectrul densitii de probabilitate B (10; 0,1).

Media repartiiei binomiale B(x) este exprimat prin:


B(x)=np,
iar dispersia var(x) este:
var(x)= np(1-p).

(2.3)
(2.4)

Repartiia binomial se aplic la stabilirea frecvenei unei caracteristici de control


prin sondaj, n definirea numrului de produse defecte ntr-un lot determinat sau a
numrului de obiecte necesar ntr-un depozit etc.

2.5.2.Repartiia Poisson Ps() .


Aceast lege de distribuie, numit legea evenimentelor rare, se aplic n cazul n
care probabilitatea p de apariie a evenimentului A este foarte mic la efectuarea unui

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

numr n foarte mare de experimente, astfel nct n repartiia binomial produsul pn = =


constant . n acest caz, funcia de repartiie f (x) = =P(X x) are expresia:
0 pentru x 0

f ( x ) m x
e pentru m x m 1, cu m 0, 1, 2 ...

i 1 x

(2.5)

Densitatea de probabilitate f (x) = P (X x) are expresia:


x
e pentru x 0, 1, 2 ...
f ( x) x
0 in rest

(2.6)

Spectrele densitii de probabilitate a funciei Poisson pentru =1 i =6 sunt


prezentate n figura 2.14, respectiv 2.15.

f(x)
=1

x
Fig. 2.14. Spectrul densitii de probabilitate pentru Ps (1).

f(x)
=6

x
Fig. 2.15. Spectrul densitii de probabilitate pentru Ps (6).

Repartiia Poisson este un caz limit al repartiiei binomiale pentru x i


p 0 . Repartiia Poisson este definit numai de constanta pn = . Pentru acest tip de
repartiie, valoarea medie B(x) i dispersia var(x) au valori egale, adic:
B(x) = i var(x) =

(2.7)

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Repartiia Poisson se aplic i n cazul unor evenimente rare ntr-un interval de


timp mare, n exprimarea mrimii loturilor de piese, a numrului de piese executate de o
main-unealt, al apariiei unor eventuale accidente n sistemele de producie etc. De
asemenea, repartiia Poisson se aplic i pentru aproximarea repartiiei binomiale. De
menionat c pentru n suficient de mare i p foarte mic, aceste dou tipuri de repartiii se
suprapun.
2.5.3.Repartiia normal (Gauss) N ( , 2)
Repartiia Gauss apare drept nsumare a unui numr mare de variabile aleatorii,
arbitrar repartizate. Funcia de repartiie F(x)=P(X x) are expresia:
F (x)

1 1 2
exp

dt

2
x

(2.8)

iar densitatea de probabilitate f(x)=P(X=x) se scrie astfel:


f ( x)

1 x 2
1
exp

2
2

(2.9)

Valoarea medie i dispersia 2 descriu complet repartiia normal:


B ( x ) si var( x) 2

(2.10)

Pentru exemplificare, n figurile 2.16 i 2.17 s-au trasat graficele densitilor a dou
funcii de distribuie normal cu dispersii diferite 1=0,6 i 2=1,0.
f(x)

1 0,6

Fig. 2.16. Graficul densitii unei distribuii normale cu 1 = 0,6.

Curbele din figurile 2.16 i 2.17 au form de clopot i sunt simetrice fa de


verticala ce trece prin vrful lor. Vrful acestor curbe are abscisa , iar punctele lor de
inflexiune se afl la distana de medie. Influena pe care o are dispersia asupra formei
curbei reiese din graficele din figurile 2.16 i 2.17. Cu ct este mai mare, cu att curbele
devin mai plate i mai ntinse.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

f(x)

2 = 0,1

x
Fig. 2.17. Graficul densitii unei distribuii normale cu 2 = 1,0.

Repartiia normal se bucur de o proprietate deosebit de interesant: dac x1, x2


sunt normal repartizate N1 (1 , 1 2 ) i N2 ( 2 , 2 2 ) , atunci x = x1 + x2 este o funcie normal
repartizat cu parametrii 1 2 i 2 1 2 2 2 , adic N (1 2 , 1 2 2 2 ) .
Repartiia normal are cea mai larg aplicabilitate n practic, fiind indispensabil
n simularea preciziei dimensionale, n evaluarea erorilor de msurare, a duratei ciclurilor
etc.
2.5.4.Repartiia log-normal
Repartiia de acest tip se obine prin logaritmarea valorilor repartiiei normale,
adic pentru o variabil aleatorie X, lnX reprezentnd N (,2) normal distribuit. Astfel
produsul X= X1X2....Xn a n variabile aleatoare arbitrar repartizate Xi(i=1,2 ....n) furnizeaz
aproximativ o variabil aleatorii log-normal repartizat, deoarece lnX= lnX1+lnX2+...+lnXn
este o funcie normal repartizat. Funcia de repartiie are expresia:
0 pentru x 0

(ln t ) 2 d t , pentru x 0
F ( x) x 1 1
exp

2 t
2 2

(2.11)

iar distribuia de probabilitate se scrie astfel:


0 pentru x 0

(ln x ) 2 , pentru x 0
f ( x) 1 1
exp

2 x
2 2

(2.12)

Graficul funciei log-normale este prezentat n figura 2.18, evideniindu-se


influena parametrilor definitorii, i anume, ai mediei i ai dispersiei asupra formei curbelor
repartiiei log-normale.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

f ( x)

f ( x)

= 3,0 ; 3

= 1 ; =1

Fig. 2.18. Graficele funciei log-normale pentru dou perechi de valori ale parametrilor definitorii
i .

Aceti parametri au expresiile:

2
media : B ( x) exp

dispersia : var( x) exp 2 2 exp 2 1

(2.13)
(2.14)

Repartiia log-normal se aplic n tehnicile de simulare pentru evaluarea duratei de


via a unui echipament dup solicitri limit, a duratei de reparare a unei maini, a duratei
de efectuare a unui service etc.
2.5.5 Repartiia uniform
Aceast lege de repartiie variabil continu se caracterizeaz prin aceea c pe
intervalul [a,b] toate valorile variabilei sunt echiprobabile. Funcia de repartiie uniform pe
intervalul [a,b] are expresia:
0
x a
F ( x)
b a
1

pentru x a
pentru x a, b

(2.15)

pentru x b

Densitatea de probabilitate se exprim prin:


1
, pentru x[a,b]
ba

f(x)=
0 , pentru x [a,b]

(2.16)

Graficul densitii de probabilitate este prezentat n figura 2.19.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

f(x)
1
b-a

Fig. 2.19. Graficul densitii de probabilitate a repartiiei uniforme.

Principalii indicatori statistici ai repartiiei uniforme sunt:


ab
2
a b 2
var (x)
12
B(x)

media
dispersia

(2.17)

n simulare, repartiia uniform se utilizeaz frecvent ca o prim aproximare de


estimare a unei mrimi reale care variaz ntre dou limite, dar valorile intermediare nu sunt
cunoscute.
2.5.6 Repartiia exponenial Exp().
Repartiia exponenial reprezint un complement al distribuiei Poisson. Funcia
de repartiie are expresia:
0
, pentru x<0;
F(x)=
(2.18)
1-exp(-x) , pentru x 0; >0,
Densitatea de probabilitate se exprim prin:
0

pentru x<0;

f(x)=

(2.19)

exp(-x) , pentru x 0; >0.


Parametrul de baz al repartiiei exponeniale este . Influena valorii acestui
parametru asupra formei curbei densitii de probabilitate este prezentat n figura 2.20, a i
b.
Media repartiiei exponeniale este:
E(x)=1/
(2.20)

iar dispersia are expresia:

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

var(x)= 1/2

(2.21)

Repartiia exponenial se aplic n tehnicile de simulare pentru evaluarea duratei


de via a unui echipament n stare de funcionare, nainte de uzura fizic, pentru
exprimarea timpilor ntre evenimente etc.
f(x )

f(x )

2 .0

1 .0

2 .0
x

Fig. 2.20. Graficele densitii de probabilitate a repartiiei exponeniale.

2.5.7 Repartiia Beta


Legea de repartiie beta se construiete pe baza integralei Euler de spea I , numit
i integrala :
1

( p, q) x p 1 1 x

q 1

(2.22)

dx

Formula de recuren a integralei are forma:


p 1q 1
( p.q )
( p 1, q 1)
p q 1

(2.23)

pentru p i q n corpul numerelor reale exist relaia:


( p , q )

p 1!q 1!

(2.24)

[( p q 1)!]

Unul dintre punctele particulare, remarcabile ale funciilor este (1/2,1/2)=.


Funcia de repartiie a variabilei X cu distribuie are expresia:
,
0

F ( x) 1 1
b 1
t a 1 1 t ,
0 (a, b)

pentru x 0
pentru x 0,1

(2.25)

Densitatea de probabilitate se exprim prin:


1
b 1
x a 1 1 x , pentru x 0,1

;
f ( x ) a, b
0,
pentru x 0 , x 1.

(2.26)

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Pentru comparaie, n figura 2.21 se prezint graficele densitii de probabilitate ale


repartiiilor (1,5 , 5) i (5 , 1,5).

f(x)

f(x)
a = 1,5
b=5

a=5
b = 1,5

Fig.
2.21. Graficele comparative ale densitii de probabilitate a dou repartiii cu parametri diferii.

Repartiia Beta prezint o varietate de forme, ceea ce se i ilustreaz prin cele dou
grafice din figura 2.21.
Media repartiiei beta este:
E ( x)

a
ab

(2.27)

iar dispersia are expresia:


var( x)

ab
2

a b a b 1

(2.28)

n cadrul tehnicilor de simulare, repartiia Beta se utilizeaz pentru evaluarea


grosier a defeciunilor, n cazul n care datele acumulate asupra unor evenimente sunt
limitate. Spre exemplu, aceast repartiie se aplic pentru exprimarea proporiei articolelor
defecte ntr-un lot, a timpului necesar efecturii unei operaii etc.
2.5.8 Repartiia Gamma
Acest tip de repartiie se construiete pe baza integralei Euler de spea II, numit i
integrala :

( p) x p 1 e x dx dx

(2.29)

Formula de recuren a integralei are forma:


(p)=(p-1) (p-1)
Pentru pN se poate scrie:
(p)=(p-1)! , respectiv (p+1)=i!

(2.30)
(2.31)

Punctele particulare ale funciei Gamma sunt:


(1/2)= ; (1)=1 ; (2)=1 ; (3)=2 ; (4)=6;
lim ( p) .

(2.32)
(2.33)

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

Funcia de repartiie a variabilei X cu distribuie Gamma are expresia:


x
x 1

a 1
b

t
e
F ( x ) 0 a b a

0,

x 0 unde a, b 0,

(2.34)

pentru x 0.

Densitatea de probabilitate se exprim prin:


x
1

a 1
b

x
e
f ( x ) a b a
0,

x 0 unde a, b 0,

(2.35)

pentru x 0.

Graficele densitii de probabilitate sunt prezentate n figura 2.22.


Media repartiiei Gamma este:
E(x)=ab ,

(2.36)

iar dispersia are expresia:


var(x)=ab2 .

(2.37)

Repartiia Gamma se aplic n simulare pentru evaluarea duratei penelor mainilor,


instalaiilor i echipamentelor.

f(x)

f(x)

a=2
b=1

a=1
b=1
x

x
b

Fig. 2.22. Graficele densitilor de probabilitate ale repartiiilor Gama cu parametri diferii.

2.5.9 Repartiia Weibull


Legea de distribuie exprim durata de via a produselor supuse unui proces de
mbtrnire.
Parametrii definitorii ai repartiiei Weibull sunt (starea), >0(msura ) i >0
(configuraia), care au valori reale, deci ,,R.
Funcia de repartiie Weibull are expresia:

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

0 pentru x

x pentru x
F ( x)

1 exp

f(x)

f(x)

=1

(2.38)

=5,5
= 1,0

= 2,0
= 1,0
x-

x-

Fig. 2.23. Graficele densitilor de probabilitate ale repartiiei Weibull pentru parametrii
diferii.

Densitatea de probabilitate se exprim prin:


0 pentru x

x pentru x
f ( x) x

exp


(2.39)

Curbele corespunztoare densitii de probabilitate a repartiiei Weibull sunt


prezentate n figura 2.23.
Media repartiiei Weibull are expresia:
1
E (x ) 1 .

(2.40)

Dispersia se stabilete cu expresia:


2

2 1
var(x) 2 1 1 .


(2.41)

Repartiia Weibull se aplic n simulare pentru evaluarea duratei de via a


echipamentelor, rulmenilor, roilor dinate etc. Aceast lege de repartiie este
indispensabil n studiile de fiabilitate a mainilor, sistemelor de producie i
componentelor lor, n studiile de oboseal a materialelor etc.
2.5.10 Prezentarea rezultatelor simulrii
Pentru a fabrica un produs P sunt necesare dou maini-unelte M1 i M2 ntre care
se plaseaz un depozit tampon D (fig. 2.24). Se presupune ca produsul P trebuie s fie
prelucrat succesiv pe maina-unealt M1 timp de 2 min i pe maina M2 timp de 2.5 min.
n general, rezultatele obinute n urma simulrii reprezint media aritmetica i
abaterea de la valorile normale ale parametrilor caracteristici ai sistemului studiat. De
asemeni, pentru fiecare dintre resurse (maini, utilaje, operatori etc) se evideniaz
ponderea procesului de utilizare, iar pentru depozite, conveioare, robocare, nivelul lor de
ncrcare.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

M1

M2

Fig. 2.24. Sistem de prelucrare cu doua maini-unelte i un depozit tampon.

Este foarte util ca rezultatele simulrii s se prezinte sub form sintetic, uor de
interpretat. n acest sens, forma grafic, mai ales atunci cnd se prezint n culori, constituie
mijlocul cel mai eficace de a furniza informaiile. n figura 2.27. s-au imaginat patru
modaliti distincte de prezentare a rezultatelor ce s-ar obine n urma simulrii funcionrii
sistemului de producie din figura 2.22 si 2.26
Spre exemplu, n figura 2.25,a s-a prezentat sub forma diagramei Camanbert
ponderea duratei strilor proprii mainii M2 , adic a strilor de funcionare , de defeciune,
reglare i ateptare, ultima stare fiind cauzat de lipsa pieselor din depozitul temporar D.
Nivelul ncrcrii
depozitului

15%
Asteptare 5%
Regie
60%
Functiona
20%
re
Reparatii

Capacitatea

depozitului

Timp

Fig. 2.25. Histograme de ncrcare ale sistemului.


P o nd erea
fu n c io n r ii u t ile

C a n t it a t e

90%
70%
60%

55%

R e s u r s e le
R1

R2

R3 R4

T im p
T1 T2

T3

T 4 T 5T 6

a
b
Fig. 2.26. Histograme de ncrcare ale sistemului.

n figura 2.25, b s-a imaginat sub form de grafic nivelul ncrcrii depozitului
dintre cele doua maini, acesta avnd rolul de a asigura fluxul necesar de piese pentru
funcionarea normal a celor dou maini, cea de-a doua main fiind afectat de eventuala
absen a pieselor din depozit. Capacitatea depozitului s-a propus a fi de 2 piese.
n figura 2.26, a s-a prezentat sub form de histogram ponderea ncrcrii pe
parcursul unui ciclu a resurselor R1 i R2 - mainile M1 i M2 i R3 , R4 - operatorii mainilor
M1 i M2. Pentru diversitate s-a considerat c operatorul mainii M1, simbolizat prin R3, va
efectua toate operaiile de reparaie i reglaje ale ambelor maini. Astfel se explic
ncrcarea total diferit a celor doi operatori .
n figura 2.26, b, tot sub form de histogram se prezint ncrcarea orar a
ntregului sistem, materializat prin numrul de piese furnizate n unitatea orar la ieirea
acestuia. ncrcarea neuniform a sistemului, n diferite perioade de timp, sugereaz o
important rezerv n mbuntairea activitii de utilizare a sistemului. Analiza amnunit

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

a cauzelor pentru care n perioadele T1, T2, T3, T4, T5 ncrcarea sistemului nu se afla la
nivelul perioadei T6, dar mai ales al perioadei T3, ar evidenia msurile ce urmeaz a fi
ntreprinse pentru ca rezultatele activitii sistemului s fie net superioare.
Simularea prezint att avantaje ct i dezavantaje. Avantajele sunt:
exploatarea fr funcionarea sistemului a noi metode, proceduri funcionale,
reguli de decizie, fluxuri informaionale, proceduri organizatorice;
testarea fezabilitii asupra unor ipoteze explicative privind cauzele apariiei
unor fenomene cu consecine negative n funcionarea sistemului;
analizarea interaciunilor dintre variabilele sistemului i a performanelor
acestuia n anumite circumstane;
testarea noilor procedee, aranjamente fizice, sisteme de transport fr a se angaja
resurse pentru achiziionarea lor;
identificarea blocajelor i a zonelor n care activitile n proces, informatiile,
materialele sunt ntrziate excesiv.
Dezavantajele sunt:
construirea modelului cere experien. Dou modele construite de doua persoane
diferite pot avea similitudini, dar e puin probabil c vor fi aceleai;
rezultatele simulrii pot fi dificil de interpretat;
analiza simulrii i modelrii cere mult timp i produsele software utilizabile
sunt scumpe;
simularea prezint oarecare riscuri n aplicare.
Aria de aplicaie a simulrii este foarte vast. Poate fi folosit pentru: sistemele de
fabricaie (sisteme de transport, manipulare, asamblare), sisteme publice (sntate, armat),
construcii etc.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

BIBLIOGRAFIE

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

8.

9.
10.

11.

12.

13.

14.
15.
16.

17.
18.

Belegundu A. D., Chandrupatla T. R., Optimization Concepts and Applications in


Engineering, Prentice-Hall, November, 1999.
Clin O. A., Cercetri privind optimizarea prin simulare a fabricaiei de producie,
Teza de doctorat, Bucureti, 2001.
Cleetus K. J., The Concurrent Engineering Vision, CERC Technical Report Series,
West Virginia University, Morgantown, 1992.
Cleetus K. J., Reddy R., Concurrent Engineering Transactions, CERC Technical
Report Series, West Virginia University, Morgantown, June 1-4, 1992, pp. 17-25.
Dashhenko A. I., Smelev A. I., Konstrukcii i naladka agregatnnyh stankov, Moskva,
Vysshaja shkola, 1965.
Davis T. A., Trapp G., Advancing Concurrent Engineering Using STEP, CALS
Conference Nov. 11-14, 1991.
Deng S., The Multimedia Repository of the CERC Information Sharing System: An
Object-Oriented Approach, Thesis, Computer Science Department, West Virginia
University, 1992.
Drghici G., Benchmarking asupra nvmntului i cercetarii tiinifice n
domeniul ingineriei integrate, Comunicrile celei de-a VIII-a Conferine
Internaionale de Inginerie Managerial i Tehnologic, Timioara, 1998.
Drghici G., Ingineria integrat a produselor, Editura Eurobit, Timioara, 1999.
Drghici G., Concepia de noi produse, metode i mijloace, Conferina tiinific
internaional "Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare, vol.4, Universitatea
Tehnic a Moldovei, Chiinu, 23-25 mai 2001.
Drghici G., Evaluarea prelucrabilitii entitilor piesei n vederea unei concepii
integrate a produsului i a procesului su de fabricaie, Analele Universitii din
Oradea, Fascicola Mecanica, 2000.
Drghici G., Introducere n ingineria simultan, Buletinul tiinific "Acta
Universitatis Cibiniensis" al Universitii "Lucian Blaga" din Sibiu, Seria Tehnica,
Vol. XXIV, 1996.
Drghici G., Modelarea cunotinelor n ingineria integrat a produsului, Buletinul
tiinific "Acta Universitatis Cibiniensis" al Universitii "Lucian Blaga" din Sibiu,
Seria Tehnica C, vol. XXXVI, 1999.
Drghici G., Modelarea prin entiti n vederea concepiei automate a procesului de
prelucrare, Analele Universitatii din Oradea, Fascicola Mecanica, 2000.
Drghici G., Producie competitiv bazat pe inginerie simultan, Analele
Universitatii din Oradea, Fascicola Mecanica, 1997.
Drghici G., Bondrea I., Conception et fabrication intgres des transmissions a
cardan, 3rd International Conference on Integrated Design and Manufacturing in
Mechanical Engineering, Montral, 2000.
Drghici G., Bondrea I., Integrated Approach in Computer Aided Process Planning,
The First International Symposium on Concurrent Enterprising, Sinaia, 1998.
Drghici G., Bondrea I., Sisteme intgre de production pour les transmission a
cardan, Conception et fabrication de produits mcaniques, Editura Eurobit
Timioara, 1999.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

72

19.
20.
21.
22.
23.

24.

25.

26.
27.
28.

29.
30.

31.

32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.

BIBLIOGRAFIE

Drghici G., Brissaud D., Conception et fabrication de produits mcaniques, Editura


Eurobit Timioara, 1999.
Drghici G., Brissaud D., Modelisation de la connaissance pour la conception et la
fabrication integrees, Editura Mirton Timioara, 2000.
Drgoi G., ntreprinderea convergent, Informatic indistrial, Editura Printech,
Bucureti, 2001.
Drgoi G., Guran M., Sisteme integrate de producie asistate de calculator, Editura
Tehnic, Bucureti, 1997.
Dubova N., Sistemy upravlenija proizvodstvennoj informaciej, Jurnal "Otkrytye
sistemy",
#03,
1996
god,
Izd.
"Otkrytye
sistemy",
17.03.1996.
http://www.osp.ru/os/1996/03/63.htm.
Dwivedi S. N., Sobolewski M., Concurrent Engineering - An Introduction,
Proceedings of the Fifth International Conference on CAD/CAM Robotics and
Factories of the Future '90, Vol. 1: Concurrent Engineering, 3-16. New York:
Springer-Verlag, 1991.
Fleischer M., Phelps T., Arnsdorf D., Ensing M., CAD/CAM Data problems and
Costs in the Tool and Die Industry ERIM, ITI and the Detroit Chapter of the National
Tooling and Machining Association, 1991.
Groover, M.P., Zimmers, E.W., "CADCAM Computer-Aided Design and
Manufacturing", Prentice-Hall, Englewoods Cliffs, NJ, 1984.
Gurappa R., Goldwater R., Durga P., Concurrent Ingineering A Path Breaking
Approach Towards World Class Manufacturing.
Ispas C., Javgureanu V., Cojocaru N., Proceduri de lucru n proiectarea asistat
utiliznd CATIA, Conferina tiinific internaional "Tehnologii Moderne, Calitate,
Restructurare", Universitatea Tehnic a Moldovei, Chiinu, 23-25 mai 2001.
Ispas C., Masala I., Zapciu M., Mohora C., Cotet C., Concepii privind orientarea
industrial spre sistemele CIM, Construcia de maini, nr 4-5, 1997.
Ispas, C., Ghinea, M., Dogariu, C., Vieru, A. Technical ceramics using in machine-tools
building, The &th Israel Materials Engineering Conference, Technion City, Haifa,
Israel, november 27-29, 1994.
Ispas C., Zapciu M., Javgureanu V., Cojocaru N., Gordelenco P., Modele i metode
de proiectare parametrizat utiliznd mediul de programare CATIA, Conferina
tehnico-stiintific a studenilor i doctoranzilor, Vol.1, Chiinu, Republica
MOLDOVA, 14-15 noiembrie, 2002.
Ispas C., Predincea N., Zapciu M., Mohora C., Boboc D., Maini unelte. ncercri i
recepie, Technical Edition House, Bucharest, 1998.
Ispas C., Maala I., Zapciu M., Mohora C., Hasler F., Cote C., CIM Computer
integrated manufacturing, Bucureti, 1997.
Ispas C., Mohora C., Pupz C., Zapciu M., Popovici G., Rusu-Casandra A., Maini
unelte. Elemente de structur, Editura tehnic, Bucureti, 1997.
Itin A. M., Push A. V., Avtomatizacija konstruktorskih rabot na rannih stadijah
proektirovanija stankov, Revista Stanki i instrument, Nr.11, 1991.
Kalinin V. V., Formirovanie informacionnyh modelej processov proektirovanija
objektov stankostroenija, Revista Stanki i instrument, Nr.8, 1988.
Kalpakjian S., Schmid S. R., Manufacturing Engineering and Tehnology, Fourth
Edition, Prentice-Hall, November, 2000.
Karandikar H. M., Managing Constraints in Integrated and Cooperative Product
Development." SAE Technical Paper 912211. Proceedings of the Aerospace

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.

49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.

58.

59.

60.

Technology Conference and Exposition, Long Beach, CA, Sept. 23-26, 1991, pp. 4757.
Kaufmann M., The Benchmark Handbook, 2nd Edition Book, 1998.
Kulvatunyou B., Wysk R. A., A Functional Approach To Enterprise-Based
Engineering Integration, Journal of Manufacturing Systems, Vol.19, Nr. 3, 2000.
Landers R. G., A New Paradigm In Machine Tools: Reconfigurable Machine Tools,
Japan - USA Symposium on Flexible Automation, 2000.
Landers R. G., Min B. K., Koren Y., Reconfigurable Machine Tools,
http://web.umr.edu/~landersr/PAPERS/CIRP01.pdf.
Lee, K., "CADCAMCAE Principles", 1999;
Liang W-Y., O'Grady P., An Object-Oriented Formalism for Feature-Based
Distributed Concurrent Engineering, Volume 10 Issue 01, March 2002, p. 41-55.
Lin E., Minis I., Nau D. S., Regli W. C., Contribution to Virtual Manufacturing
Background Research, Institute for Systems Research, University of Maryland, 1995.
Ling C., Sung S. Y., Olsen T. M. L., Yip-Hoi D., System Level Precess Planning For
Rms, University of Machigan, 1999.
Londono F., A Blackboard Framework to Support Concurrent Engineering,
Morgantown West Virginia, 1990.
Mingalev V.S., Ritter O.K., Nekotorye voprosy integracii dokumentacionnyh sistem i
informacionnyh tehnologij, Conferina Avtomatizacija deloproizvodstva i
jelektronnyj dokumentooborot: praktika i perspektivy, Moscova, 21-22 martie 2002,
http://www.gdm.ru/meropr/220301/220301n9.htm.
Medland, A.J., Mullineux, G. "Principles of CAD. A course book", Kogan
Page,1998.
Mohora C., Refabricarea mainilor-unelte, Editura AGIR, Bucuresti, 2003.
Moon Y-M., Kota S., Generalized Kinematic Modeling of Reconfigurable Machine
Tools, http://users.wpi.edu/~moon/index_files/ASME_JMD_2002.pdf.
Musc G., Proiectarea tehnologic asistat de calculator, Iai, 1996.
Nichols D. M., Design Assessment Tool, Thesis, Computer Science Dept., West
Virginia University, 1990.
Pawar K. S., Haque B., Weber F., Computer Based Initiatives for Implementing and
Sustaining Concurrent Engineering, Volume 10 Issue 01, March 2002, p. 75-93.
Prat C., Mira-Bonnardel S., Influence de la veille stratgique sur le processus de
conception, 2003, http://www.pl.ecp.fr.
Predincea N., Minciu C., Constantin G., Zapciu M., Precizia geometric a mainilorunelte, n T.C.M.M. nr.11, Technical Edition House, Bucharest, 1995.
Prucz J., Devasirvatham J., The Role of Concurrent Engineering in an Advanced
Technology Demonstration Program, Proceedings of the CE & CALS Washington
'93 Conference and Exposition, Washington, June 29 - July 1, 1993, pp. 351-68.
Prudnikova N.V., Virtualnye predprijatija, Conferina Sistemy proektirovanija,
tehnologicheskoj podgotovki proizvodstva i upravlenija jetapami zhiznennogo cikla
promyshlennogo
produkta.
CAD/CAM/PDM-2001,
2001.
http://lab18.ipu.rssi.ru/labconf/title.asp.
Push A.V., Kovshov E.E., Denis'ev D.JU., Problemy hranenija 3d-obektov v
mashinostroenii, Conferina internaional "Informacionnye sredstva i tehnologii",
Ediia 10, 19-21 octombrie 1999. http://magazine.stankin.ru/arch/n_10/index.shtml.
Push V. JE., Konstuirovanie metallorezhushhih stankov, Moskva, Mashinostroenie
1977.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

74

61.
62.
63.
64.
65.

66.

67.

68.
69.
70.
71.

72.
73.
74.
75.
76.
77.
78.
79.
80.
81.
82.
83.
84.
85.
86.

BIBLIOGRAFIE

Raghu K., Promoting Concurrent Engineering through Information Sharing, ASME


Winter Annual Meeting, Anaheim, Nov. 8-13, 1992.
Schulz H. Hochgeschwindigkeitsbearbeitung. High-Speed Machining. Carl Hanser
Verlag. Munchen-Wien, 1996.
Silva J., Chang K.-H., Design Parameterization for Concurrent Design and
Manufacturing of Mechanical Systems, Volume 10 Issue 01, 2002, p.3-15.
Spears J. R., Management of Concurrent Engineering: Cultural and Organizational
Issues, ProjExpo '92 Conference and Exposition, San Jose, Nov. 4-6, 1992.
Tarasov V. B., Predprijatija XXI veka: problemy proektirovanijai upravlenija, Jurnal
"Avtomatizacija proektirovanija", #04, 1998 god Editura "Otkrytye sistemy",
13.09.1998. http://www.osp.ru/ap/1998/04/45.htm.
Teleshevskij V. I., Principy postroenija komp'juterizirovannyh sistem obespechenija
kachestva, Jurnal "Avtomatizacija proektirovanija", #03, 1998 god , Izdatel'stvo
"Otkrytye sistemy", 02.07.1998. http://www.osp.ru/ap/1998/03/27.htm#pic_3.
Tilbury D. M., Kota S., Integrated Machine and Control Design for Reconfigurable
Machine
Tools,
1999,
http://eclipse.engin.umich.edu/Publications/
PubFiles/TA2/ProjM3/aim99.pdf
Timofeev JU. V., Hician V. D., Vaserman M. S., Gromov V. V., Agregatnye stanki
srednih i malyh razmerov, Mashinostroenie, Moskva, 1985.
Tizard, A., "An introduction to Computer Aided Engineering", Mc- Graw-Hill Book
Company, 1994
Tlusty G., Manufacturing Process and Equipment, Prentice-Hall, 1999.
Trapp G., Concurrent Engineering PDES/STEP, Seminar on Product Data Exchange
for the 1990s - The Inside Story of Development and Implementation, New Orleans,
Feb. 20-22, 1991.
Ungureanu G., Zetu C., Proiectare asistat de calculator, Iai, 1997.
Yannou B., Prconception de Produits, Institut National Polytechnique De Grenoble,
2001.
Zapciu M., Cojocaru N., Gordelenco P., Assembly Design and Main Features to
Impose Slides and Joints Conditions Using Catia Solutions, Bucureti, 2002.
Zonnenberg S. M., Malye agregatnye stanki, Moskva, 1962.
CATIA Version 5 Release 7 Documentation.
Concurrent Engineering Research in Review, Colecia de reviste, 1991 - 1993,
Published by the Concurrent Engineering Research Center (CERC).
Computer-Aided
Design,
Colecia
revistei,
http://www.elsevier.com/homepage/sac/downloads/00104485.htt.
http://www.benchmarkresources.com.
http://www.cc.gatech.edu.
http://www.iturls.com/English/EnterpriseInfo/EI_ce.asp.
http://www.3s.hmg.inpg.fr/ci/CIsujets2002-03.html.
http://www.3s.hmg.inpg.fr/ci/FR/intro.html Conception intgre de produits et de
systmes mcaniques.
http://www.ifma.fr/recherche/larama/presentation/fr_conception.htm
Conception
intgre et fabrication.
http://www.usherbrooke.ca/gcivil/information/conception/ SCHEMA.
http://www.knowllence.com/publications/conception_integree.html
Conception
Intgre. Interoprativit des mthodes : AF, QFD, AMDEC dans le cadre du projet
PIRAMID.

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

87.
88.
89.
90.
91.
92.

http://www.cerc.wvu.edu/CERC-TR-INDEX.htm#1997.
http://www.sagepub.co.uk/JournalIssue.aspx?pid=105499&jiid=518727.
http://www.baiengineering.comconcurrentengineering/.
http://www.erim.org/cec/column/.
http://www.rgcp.com/cengin.htm.
http://www.me.psu.edu/lamancusa/html/ConcEng.htm Concurrent Engineering
Course Materials.
93. Colecia revistei Computer-Aided Design,
http://www.elsevier.com/inca/publications/store/3/0/4/0/2/.
94. http://www.cerc.wvu.edu/documents.htm.
95. http://www.lgi.ecp.fr/publications/listertout.php, LABORATOIRE GENIE
INDUSTRIEL.
96. International Institute of Concurrent Engineering http://www.ceteam.com
97. http://perso.wanadoo.fr/michel.pendaries/anaval.htm
98. http://www.srv.net/~wix/622_p113.pdf
99. http://www.enpc.fr/de/peda/lemasson/Conception2-theorie-axiomatique.pdf
100. http://isavix.net/whitepapers/1037029618629.pdf
101. http://www.cae.wisc.edu/~me349/lecture_notes/qfd_method.pdf
100. http://www.tdf.fr/ezfilemanager/files/phpKFfYOW
101. http://adevarul.kappa.ro/eco435-02.pdf
102. http://www.triz-journal.com/
103. http://andax.sourceforge.net/index.ro.html
104. http://www.pdmic.com

pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Get yours now!
Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your
product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA