Noiuni generale de maini electrice_________________________________

7.2. Maina asincron (de inducie).

Maina asincron este utilizat pe scar larg n acionrile
electrice, cu precdere n regim de motor trifazat, n
majoritatea sectoarelor industriale: acionarea mainilor unelte,
a pompelor, a compresoarelor, a podurilor rulante, a elevatoarelor, etc. De remarcat, n ultimul timp, ptrunderea agresiv a
mainii asincrone n domeniul traciunii electrice, mai cu
seam de cnd, alimentarea acesteia prin invertoare cu
modulare n lime a impulsurilor nu mai constituie un impediment, din punct de vedere al eficienei economice. Trebuie
amintit aici i utilizarea mainii asincrone ca generator, n
centralele electrice de mic putere, de tip hidro sau eolian.
Motoarele asincrone se construiesc ntr-o gam foarte
larg de puteri (de la uniti de watt pn la ordinul zecilor de
MW) i avnd turaia sincron, la frecvena de 50 Hz, egal n
mod uzual cu 500, 600, 750, 1000, 1500 sau 3000 rot/min, n
funcie de numrul de perechi de poli. Motoarele asincrone prezint o construcie relativ simpl i robust n funcionare.
7.2.1. Construcia i principiul de funcionare.
n construcie clasic, maina asincron se compune dintrun stator i un rotor concentric cu statorul, dispus n interiorul
acestuia.
Statorul - constituie partea imobil a mainii, fiind format
din miezul feromagnetic pe care se dispune o nfurare trifazat. Miezul este aezat ntr-o carcas cu rol de protecie i
consolidare.
Miezul feromagnetic are form cilindric i se execut din
tole tanate din tabl silicioas normal aliat, de 0,5 mm
168

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

grosime (de obicei), laminat la cald sau la rece; tolele sunt

izolate ntre ele cu o pelicul de lac izolant sau printr-un strat
de oxizi ceramici. n tole, spre ntrefier, se taneaz crestturile, repartizate uniform, n care se aeaz nfurarea.
nfurarea statoric este repartizat i prin intermediul ei
maina efectueaz schimbul principal de energie electric cu
reeaua de alimentare. nfurarea se execut din conductor de
Cu izolat sau, la mainile de puteri mici, din conductor de Al,
izolat cu email. La maina asincron trifazat nfurarea
statorului se conecteaz n stea sau triunghi. La mainile de
puteri mici i mijlocii, nfurarea trifazat are toate capetele
nfurrilor de faz scoase la cutia de borne, pentru a face
posibil conectarea acestora n stea sau triunghi, dup necesiti. Fiecare nfurare de faz este bobinat pentru acelai
numr de poli.
Carcasa - se execut prin turnare, din aluminiu sau font,
sau prin sudare, din tabl de oel. Carcasa poart tlpile de
fixare a mainii, inelul de ridicare, cutia de borne, plcua indicatoare i scuturile frontale. n scuturi se monteaz lagrele pe
care se sprijin axul rotorului.
Rotorul - constituie partea mobil a mainii asincrone i se
compune din miezul feromagnetic, de form cilindric, la
periferia cruia (spre ntrefier), sunt prevzute crestturile n
care se aeaz o nfurare polifazat. Miezul feromagnetic al
rotorului se realizeaz din tole de 0,5 mm grosime, din acelai
material ca i statorul, dar tolele nu se izoleaz ntre ele.
Pachetul de tole rotorice se consolideaz pe axul mainii.
Axul se rotete n lagrele fixate pe scuturi, pe el fiind prevzut
de obicei i un ventilator.
169

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

La mainile care permit o legtur galvanic ntre nfurarea indusului (rotorul) i circuitul electric exterior, pe ax se
monteaz inelele de contact pe care calc periile (fixe fa de
stator).
nfurarea rotorului, la maina asincron de construcie
normal, se realizeaz cu acelai numr de poli ca nfurarea
statoric i se construiete fie ca nfurare trifazat (bobinat),
fie ca nfurare polifazat (sub form de colivie). nfurarea
bobinat se execut din conductor de Cu sau Al izolat, iar
nfurarea n colivie (sau n scurtcircuit) din bare de Cu, Al
sau alam; colivia din Al se execut prin turnare. nfurarea n
colivie nu este izolat fa de miezul feromagnetic al rotorului.
nfurrile bobinate se execut ca nfurri trifazate i se
conecteaz n stea sau triunghi, iar capetele libere ale celor trei
nfurri de faz se conecteaz la inelele de contact.
nfurrile n colivie sunt nfurri polifazate, barele
coliviei fiind scurtcircuitate frontal prin inele conductoare.
ntrefierul - este spaiul liber rmas ntre miezul feromagnetic al rotorului i miezul statorului. Lrgimea ntrefierului la
maina asincron este practic constant (dac neglijm deschiderea crestturilor) i are o valoare foarte mic (0,1... 2 mm), n
vederea obinerii unui curent de magnetizare ct mai mic,
respectiv a unui factor de putere ridicat.
Se consider o main electric rotativ format din dou
armturi cilindrice, concentrice, de construcie normal, a crei
nfurare statoric este conectat la o reea trifazat simetric
de alimentare, de frecven f1. Circuitul rotoric se consider
scurtcircuitat sau nchis pe un reostat simetric.
170

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

nfurarea statoric, inductorul, parcurs de un sistem trifazat simetric de cureni avnd frecvena f1, genereaz n circuitul magnetic al mainii un cmp magnetic nvrtitor. Viteza
unghiular a cmpului nvrtitor 1, numit vitez de sincronism, este determinat de pulsaia 1 = 2f1, a curenilor i de
numrul de perechi de poli, p, realizai de nfurare, pe o faz:
1 = 1/p [rad/s].
(7.28)
Din aceast relaie se obine turaia de sincronism, n1 , a
cmpului magnetic nvrtitor:
n1

f1
60 f1
[rot/s] sau, n 1
[rot/min] .
p
p

(7.29)

Cmpul magnetic nvrtitor intersecteaz bobinele rotorice

n ordinea succesiunii lor, astfel nct, n aceste nfurri, se
induc tensiuni electromotoare formnd un sistem trifazat
simetric. ntruct circuitele rotorice sunt nchise, de-a lungul
lor se stabilete un sistem trifazat (rotor bobinat) sau polifazat
(rotor n scurtcircuit) de cureni electrici.
Din interaciunea cmp magnetic inductor - cureni rotorici, rezult fore care acioneaz tangenial la rotor, genernd
fa de arborele mainii un cuplu electromagnetic.
Rotorul este pus n micare cu o vitez unghiular , creia i corespunde o turaie n, n sensul cmpului magnetic nvrtitor.
Fenomenul de inducie electromagnetic fiind condiionat
de existena unei micri relative a cmpului nvrtitor fa de
rotor, e necesar ca viteza unghiular a rotorului s difere de
viteza de sincronism, deci, 1.
Micarea relativ a rotorului fa de cmpul nvrtitor este
descris de mrimea numit alunecare, s, definit astfel:
171

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

1 n 1 n

.
1
n1

(7.30)

Pe baza relaiei de definiie a alunecrii se pot evidenia

regimurile de funcionare ale mainii asincrone - figura 7.11.
Generator

Motor

Frn

- 0 0
+
+
1 1
+ +
+
+
+
+ n1 n1 +
+
0 0
-
s
n
Figura 7.11. Regimurile de funcionare a mainii asincrone.
n regim de motor, pentru ca maina s dezvolte cuplu
electromagnetic, trebuie ndeplinit condiia: 0 1;
alunecarea este cuprins n domeniul 0 s 1. Alunecarea s =
1, corespunde momentului pornirii, cnd rotorul este imobil, iar
valoarea s = 0, corespunde mersului n gol ideal al motorului.
Deoarece interaciunea dintre nfurarea rotoric i cmpul nvrtitor, inductor, este dependent de alunecare, frecvena
curenilor rotorici este diferit de frecvena curenilor statorici.
Viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor fa de rotorul aflat n micare fiind 1 - , pulsaia mrimilor electrice
rotorice este:
2 p(1 )
(7.31)
i utiliznd relaiile (7.28) i (7.30), se obine:
2 s 1 , sau f 2 s f 1 .
(7.32)
nfurarea rotoric, parcurs de cureni electrici cu frecvena f2, produce la rndul ei un cmp magnetic nvrtitor,

172

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

cmp magnetic de reacie, care se deplaseaz, fa de rotor, cu

turaia:
n2

f 2 s f1

s n1 .
p
p

(7.33)

Turaia cmpului rotoric, fa de stator, se obine nsumnd turaia acestuia fa de rotor, n2, cu turaia rotorului, n:
n 2 n s n 1 n s n 1 n 1 (1 s) n 1 .

(7.34)
Se observ c, turaia cmpului de reacie este egal cu cea a
cmpului statoric.
Prin compunerea cmpului inductor cu cmpul de reacie,
n ntrefier se obine un flux magnetic rezultant, generator de
cuplu electromagnetic i care induce n nfurrile statorice
tensiuni electromotoare avnd frecvena egal cu cea a reelei
de alimentare.
Din principiul de funcionare se constat o asemnare fenomenologic ntre maina asincron i transformatorul electric
trifazat, de aceea se poate spune c, maina asincron, numit
i main de inducie, se comport ca un transformator dinamic, generalizat.
7.2.2. Ecuaiile de funcionare.
Se fac urmtoarele notaii:
u1 U 1 2 sin1t - tensiunea de faz statoric;
i1 - curentul printr-o faz (oarecare) din stator;
i2 - curentul pe faz n rotor;
R1, R2 - rezistenele pe faz ale celor dou circuite (stator, respectiv rotor); n valoarea rezistenei R2 este inclus i
rezistena pe faz a reostatului din circuitul rotorului.
173

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

L1, L2 - inductivitile de dispersie pe faz, statoric,

respectiv rotoric.
Se presupune c rotorul are turaia n, corespunztoare unei
alunecri s, iar inductivitile L1 i L2 sunt constante.
I1
t1
1
U1
R1, L1
I2
2

t2
R2, L2

Figura 7.12. Explicativ pentru scrierea ecuaiilor de

funcionare.
ntruct, e

d
, se pot pune n eviden fluxurile prin
dt

nfurrile de faz statorice, respectiv rotorice:

d 1t
di
u 1 R 1i 1 L 1 1
(7.36)
dt
dt
d 2 t
di
0 R 2 i 2 L 2 2
(7.37)
dt
dt
di
di
L1 1 , L2 2 reprezint variaia fluxurilor de scpri statodt
dt
rice i rotorice. La maina cu circuitul magnetic liniar, fluxurile
totale ale cmpului magnetic rezultant ntr-o nfurare de faz,
174

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

sunt (indicele 1 se refer la stator, 2 la rotor):

1t 11 12

2 t 22 21

(7.38)

11 - fluxul produs de cmpul nvrtitor creat de nfurarea primar, care nlnuie spirele unei faze statorice, de
pulsaie 1;
12 - fluxul care nlnuie spirele unei faze statorice, dar
produs de cmpul nvrtitor rotoric; fa de statorul imobil,
acesta va avea tot pulsaia 1, deoarece fundamentala cmpului
nvrtitor produs de nfurarea rotoric are, fa de stator,
turaia n1 (am vzut aceasta anterior), iar ntre pulsaie i turaie
exist relaia:
2 f 2 p n ;
22 - fluxul produs de cmpul nvrtitor creat de nfurarea rotoric parcurs de curenii respectivi, care nlnuie
spirele unei faze rotorice - fundamentala sa va avea, fa de
rotor, pulsaia 2;
21 - fluxul care nlnuie spirele unei faze rotorice, dar
produs de cmpul nvrtitor creat de curenii statorici; pulsaia
fundamentalei acestuia, fa de rotor, va fi 2, deoarece cmpul
nvrtitor produs de stator are, fa de rotor (aflat n micare cu
turaia n), turaia n 2 n1 n; p n 2 f 2 ; 2 f 2 2 .
Observm c, mrimile electrice din ecuaia (7.36), corespunztoare circuitului primar, au pulsaia 1, iar cele din
ecuaia (7.37), corespunztoare secundarului, au pulsaia 2.
Aplicnd transformarea n complex simplificat obinem:
U 1 R 1 I1 j1 L 1 I1 j1 1t
0 R 2 I 2 j 2 L 2 I 2 j 2 2 t
175

(7.39)
(7.40)

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

Deoarece 1 2, planurile complexe n care sunt reprezentate cele dou ecuaii sunt diferite.
nlocuind n (7.40) 2 = s1, obinem sistemul:

U1 R1 I1 j1L1 I1 j1 1t

R2
0 s I 2 j1L2 I 2 j1 2 t

(7.41)

Aceste ecuaii corespund unei maini asincrone echivalente, care ar avea rotorul fix fa de stator (n aceast situaie n
= 0; s = 1; 2 = 1), iar n circuitul secundar ar fi conectat
rezistena Rs = R2/s R2, deoarece, pe faza rezistenei R2, n
ecuaia (7.41), apare rezistena R2/s.
Exprimnd fluxurile magnetice 1t i 2t n funcie de
fluxul fascicular util u i notnd 1L1 = X1, 1L2 = X2,
ecuaiile (7.41) devin:

U1 R 1 I1 jX 1 I1 U e1

R2
0 s I 2 jX 2 I 2 U e2

(7.42)

Ecuaiilor de funcionare n regim staionar (7.42), le

corespunde schema echivalent din figura 7.13 (sensurile lui U1
i I1 conform conveniei de la receptoare, iar cel al lui I2 astfel
nct acesta s magnetizeze miezul n acelai sens cu I1).
I1

U1

R1

X1

I2

-Ue1

176

-Ue2

X2

R '2
s

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

Figura 7.13. Schema echivalent a mainii asincrone ideale.

Observaii:
1) nfurarea primar (statoric) a unui motor asincron se
comport la fel ca nfurarea primar a unui transformator, cu
deosebirea c, la transformator tensiunea electromotoare pe
faz este indus de fluxul cmpului magnetic alternativ prin
coloan, n timp ce la maina asincron tensiunea electromotoare pe faz este indus de fluxul cmpului magnetic nvrtitor
din ntrefierul mainii.
2) nfurarea secundar (rotoric) a unui motor asincron se
comport la fel ca nfurarea secundar a unui transformator
care funcioneaz n sarcin rezistiv, rezistena circuitului
receptor fiind:
R
1 s
R 2 R2
R2 .
(7.43)
s
s
Se observ c rezistena echivalent a sarcinii variaz n funcie
de alunecare.
Ca i n cazul transformatorului, recurgnd la procedeul de
raportare a nfurrii rotorice la stator i introducnd rezistena
echivalent pierderilor n miez, se obine pentru maina asincron schema echivalent din figura 7.14 i sistemul de ecuaii:

177

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

U 1 R 1 I1 jX 1 I1 U e1

'

0 R 2 I ' jX ' I ' U

2
2 2
e1
, n care:
s

U e1 j1 w 1 k w1 u

(7.44)

I10 I1 I '2
'

I2

R
'
2

I1 R 1
U1

m2w 2k w2
wk
'
I 2 ; U e 2 1 w1 U e 2 U e1 ;
m 1 w 1 k w1
w 2k w2

m 1 w 1 k w1

m2 w 2k w2

R2; X

X1

-Ue1

'
2

m 1 w 1 k w1

m2 w 2k w2

'
2

'
2

X 2 .

R '2
s

R1m X1m

Figura 7.14. Schema echivalent n T a mainii asincrone.

Observaii:
1) ntruct la maina asincron nfurrile sunt repartizate n
crestturi, numrul de spire w1 sau w2 trebuie corectat ntotdeauna prin kw1 respectiv kw2 (factorul de nfurare corespunztor).
178

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

2) Se ine cont i de faptul c, la maina asincron numrul de

faze al nfurrii primare poate fi diferit de cel al nfurrii
secundare (m1 m2). Pentru rotorul n scurtcircuit avem: m2 =
Z2; w2 = 1/2; kw2 = 1 (Z1,2 numrul de crestturi statorice,
respectiv rotorice).
7.2.3. Caracteristica mecanic a motorului asincron.
Pentru studiul calitativ al dependenei cuplului electromagnetic de alunecare, se utilizeaz o expresie a cuplului simplificat, valabil n cazul motoarelor asincrone de putere (formula Kloss):
2 Mm
M
s sm ,
(7.45)

sm s
unde, Mm reprezint valoarea maxim a cuplului, iar sm
alunecarea corespunztoare acestui cuplu. Dependena acestor
mrimi de parametrii motorului trifazat, este dat, n form
simplificat, de relaiile:
U 12
3 p
Mm
,
(7.46)
4 f 1 X 1 X '2

R '2
sm
.
X 1 X '2

(7.47)

n figura 7.15.a s-a reprezentat grafic variaia cuplului n

funcie de alunecare, n conformitate cu relaia (7.45).
Funcionarea stabil a motorului este posibil numai pe
ramura 0 K a caracteristicii, deci pentru alunecri cuprinse
ntre 0 i sm i cupluri cuprinse ntre 0 i Mm.
179

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

Figura 7.15. a) Caracteristica cuplu alunecare a motorului

asincron. b) Caracteristica mecanic, n = f(M).
Pe caracteristic sunt evideniate punctele definitorii pentru funcionarea unui motor asincron:
punctul P, corespunztor pornirii, caracterizat prin alunecarea s = 1, deci n = 0 i cuplul de pornire Mp, a crui
expresie se obine din relaia (7.45), pentru s = 1:
2 Mm
1
;
(7.48)
sm
sm
punctul critic de funcionare, K, corespunztor alunecrii sm (numit i alunecare critic) i cuplului maxim, Mm;
punctul nominal de funcionare, N, caracterizat prin
alunecarea nominal, sn i cuplul nominal, Mn;
punctul corespunztor mersului n gol ideal, caracterizat
prin s = 0, deci n = n1 i M = 0.
Mp

Caracteristica mecanic reprezint dependena turaiei de

cuplu, n = f(M).
180

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

Ecuaia ei se obine din relaia (7.45), prin nlocuirea alunecrii cu turaia corespunztoare, conform relaiei de definiie
a acesteia. Forma caracteristicii mecanice este reprezentat n
figura 7.15.b.
Dependena n = f(M), obinut n cazul alimentrii motorului cu tensiune nominal, la frecven nominal, circuitele
rotorice exterioare avnd rezistena nul (n cazul mainii cu
rotorul bobinat), se numete caracteristic mecanic natural.
Caracteristicile obinute prin modificarea tensiunilor de
faz, a frecvenei sau rezistenei rotorice exterioare, se numesc
caracteristici mecanice artificiale.
7.2.4. Aplicaii.
1. La ncercarea la mers n gol a unui motor asincron cu
puterea nominal Pn = 2736 3 W, tensiunea nominal U1n =
380 V, frecvena nominal f1 = 60 Hz i nfurarea statorului
conectat n stea, s-au determinat pierderile la mers n gol P 0 =
190 3 W i curentul de mers n gol I 0 = 0.5I1n. tiind c
randamentul nominal al mainii este n = 80% i factorul de
putere nominal cosn = 0.9, ct este factorul de putere la mers
n gol, cos0 ?
Rezolvare:
Din formula pierderilor de putere la mers n gol, se poate
obine factorul de putere, pentru acest regim de funcionare:
P0 =

cos0 =

U1n I10 cos10;

P0
3U1n I10

Randamentul mainii asincrone este dat de relaia:

181

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

Pn
Pn
Pn

I1n
Pc
3U 1n cos n
3U1n n cos n

Curentul nominal pe faz:

I1n

2736 3
3 380 0,8 0,9

10A

I 10 0,5 I 1n 0,5 10 5A

cos 0

P0
3U 1n I10

190 3
3 380 5

19
0,1
190

2. Un motor asincron trifazat tetrapolar, avnd tensiunea nominal pe faz U1n=220 V, curentul nominal pe faz I1n=45 A,
la frecvena f =50 Hz, cuplul maxim Mmax=25 daNm, factorul
de suprancarcare km=2,5, cuplul la mersul n gol M0 =
0.02Mmax, funcioneaz n sarcin nominal i are pierderile n
nfurarea rotorului PCu2=350 W, pierderile n nfurarea
statorului PCu1=1000 W i pierderile n fier PFe=480 W.
S se determine factorul de putere nominal al motorului.
Indicaii: - Prin putere nominal se nelege puterea dezvoltat
de motor la ax, cnd acesta este alimentat la datele nominale.
Factorul de suprancrcare se definete prin relaia:
M
k m max
Mn
3. Un motor asincron cu puterea nominal Pn=2,2 kW,
tensiunea nominal U1n=380 V i frecvena nominal f =50 Hz
are nfurarea statoric conectat n stea. Randamentul
nominal al mainii este n=0,79, iar factorul de putere nominal
cosn=0,7. Pierderile nominale la mers n gol sunt P0=150 W,
iar curentul de mers n gol I10=0,4I1n.
182

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

S se determine factorul de putere la mers n gol i

componenta reactiv (de magnetizare) a curentului de mers n
gol.

183