IV.

ACIONAREA ROBOILOR INDUSTRIALI CU MOTOARE

ASINCRONE TRIFAZATE
4.1. Cuplul electromagnetic. Caracteristica mecanic a motorului asincron
La maina asincron cuplul electromagnetic corespunztor fundamentalei
cmpului se poate determina din bilanul puterilor active. La funcionarea
mainii asincrone polifazate simetrice n regim electromagnetic permanent se produce
un cuplu electromagnetic M dat de relaia rezultat din bilanul puterilor active:
M=

Pmec
2

(4.1)

n care 2=(1s)1 este viteza unghiular a rotorului, iar 1 viteza unghiular sincron.
Puterea mecanic Pmec are expresia:

Pmec = m1

1 s / /
R2 I 2
s

( )

1 s
Pj 2
s

nlocuind n relaia (4.1) rezult:

( )

R/ I /
M=
= m1 2 2
s 1
s 1
Pj 2

(4.2)

Cuplul electromagnetic este pozitiv la funcionarea mainii n regim de motor

sau de frn, cuplul electromagnetic se exercit asupra rotorului n sensul de nvrtire al
acestuia, la maina de construcie normal, iar asupra statorului n sens opus. La
funcionarea mainii n regim de generator (s<0), cuplul electromagnetic i schimb
semnul i se exercit asupra rotorului n sens invers sensului de nvrtire. Cuplul
electromagnetic este direct proporional cu pierderile n circuitul rotorului Pj2 i invers
proporional cu alunecarea s i viteza unghiular sincron 1.
Se poate exprima cuplul electromagnetic n funcie de tensiunea la bornele
mainii i de parametrii circuitelor astfel: dac n relaia (4.2) se nlocuiete valoarea
efectiv a curentului dat de relaia (11.47) din [17] n care s-a fcut aproximaia (11.50)
din [17] , adic:
U1
I 2/ =
(4.3)
/ 2

R
2
R1 + c1 2 + (X 1 + c1 X / 2 )

se obine:
m1U 12 R2/
M=
(4.4)
/ 2

R
2
s1 R1 + c1 2 + X 1 + c1 X / 2
s

82

Din expresia (4.4) a cuplului electromagnetic rezult:

a) la parametrii constani ai mainii i la tensiunea de alimentare cunoscut, cuplul
electromagnetic al mainii asincrone este funcie de o singur variabil independent,
alunecarea s;
b) la alunecarea dat i parametrii cunoscui constani, cuplul electromagnetic variaz
proporional cu ptratul tensiunii de alimentare a mainii asincrone. Caracteristica
M=f(s), dat de relaia (4.4), la tensiune i parametrii ai mainii constani, permite
studiul regimurilor de funcionare ale mainii asincrone. Derivnd expresia (4.4) a
cuplului electromagnetic n funcie de alunecarea s i anulnd aceast derivat, se
obine:
2

R/
R1 + c1 2 + X 1 + c1 X / 2

R/
R/
2 s R1 + c1 2 c1 22 =
s
s

(4.5)
R
= R12 c1
s

/
2

+ X 1 + c1 X / 2

=0

de unde:
sm =

c1 R2/

R + X 1 + c1 X 2
2
1

(4.6)

este alunecarea corespunztoare extremelor funciei, numit i alunecare critic.

Valorile celor dou extreme ale cuplului, corespunztoare alunecrilor critice date de
relaia (4.6) sunt:
Mm =

m1U 12

2c1 1 R12 + X 1 + c1 X / 2

(4.7)

R1

Funcia M(s), la tensiunea i parametri ai mainii dai i constani, are forma de

variaie din figura 4.1.
M
Generator

Motor

Frn

Mp

MM

-sm
0

MG

Fig. 4.1
83

sm

s=1

Curba M(s) prezint dou extreme, n regim de motor MM i n regim de

generator MG, valori corespunztoare alunecrii critice +sm. Din caracteristica M=f(s)
se poate deduce uor caracteristica mecanic n=f(M), dac se are n vedere relaia (11.1)
din [17] , de definiie a alunecrii din care se deduce:
n 2 = n1 (1 s )

(4.8)

Analiznd relaiile (4.6) i (4.7) se constat c semnul (+) se refer la regimul

de funcionare ca motor, iar semnul (-) la regimul de funcionare ca
M
MM
R 22 > R 21
R 21 > R 2

-sm1

-sm2

-sm

R2

sm

sm1

sm2

MG

Fig.4.2
n
R 22 > R 21
R 21 > R 2
R2

n1

MG

MM

Fig. 4.3

generator. Valorile extreme ale cuplului

electromagnetic
sunt
independente
de
rezistena R2 a circuitului secundar, n timp ce
valorile alunecrilor critice sunt direct
proporionale cu R2. n figura 4.2 se dau
curbele de variaie ale cuplului electromagnetic
cnd n circuitul secundar se introduc diferite
rezistene adiionale, iar frecvena f1 i
tensiunea primar U1 a mainii, rmn
constante. Caracteristicile mecanice n=f(M)
pentru diferite valori ale rezistenei R2 sunt
reprezentate n figura 4.3. Caracteristicile de
funcionare ale mainii corespunztoare
condiiilor normale, adic tensiunea nominal,
frecvena nominal i fr modificarea
parametrilor circuitelor primar i secundar, se
numesc caracteristici naturale, iar
celelalte
caracteristici
obinute
prin
variaia
diferiilor parametri se numesc caracteristici
artificiale ale mainii.
84

n figura 4.3 se dau caracteristica natural i caracteristicile artificiale,

cnd se modific rezistena circuitului rotoric ceilali parametri rmnnd constani. n
practic se utilizeaz adesea expresia cuplului electromagnetic raportat la valoarea
M
= f (s ) . Considernd pentru simplificare, cazul
maxim a cuplului, adic:
Mm
motorului, adic pentru valoarea pozitiv a cuplului, din relaia (4.6) se scoate ptratul
reactanelor:

(X

+ X2
/

c R/
= 1 2
sm

R12

(4.9)

i se nlocuiete n expresia dat de raportul cuplurilor M i Mm.

2c1 R2/
M
=
Mm
s

/
R 2 + c1 R2
1 s m

R12 + R1

R/ c R/ c R/
R12 + 2c1 R1 2 + 1 2 + 1 2
s s sm

R12

(4.10)

2R
2 + 1/ sm
c1R2
2 + sm

=
=
s
s
2 R1

s
s
m
+
+ sm

s + m +
/ m
s
s
s sm
m
c1R2

2 R1
. De obicei, la mainile de putere mai mare, sm<< 1 i n calculele
c1 R2/
nepretenioase se poate utiliza forma:

unde: =

M
2
=
s
s
Mm
+ m
sm
s

(4.11)

form cunoscut i sub numele de formula lui Kloss.

La cuplul nominal Mn rezult alunecarea nominal sn, iar raportul dintre cuplul
maxim i cuplul nominal, n baza relaiei (4.11) are valoarea:
km =

M m 1 sn sm

=
+
M n 2 s m s n

(4.12)

valoare denumit i capacitate de suprancrcare. De limitele capacitii de

suprancrcare depind n mare msur condiiile de stabilitate i funcionare ale mainii
asincrone.
85

4.2. Pornirea motoarelor asincrone trifazate

La pornirea motoarelor asincrone trebuie s se asigure urmtoarele condiii:

cuplul electromagnetic la pornire s fie suficient de mare pentru a realiza pornirea n
gol sau n sarcin n funcie de condiiile de funcionare ale mainii;
curentul de pornire al mainii s nu depeasc valoarea limit admisibil determinat
de reeaua de alimentare, pentru a se evita cderile mari de tensiune din reea, care
provoac deranjamente altor consumatori. Curenii mari de pornire n primarul mainii
provoac nclziri ale nfurrii, precum i scderea randamentului energetic n
perioada de pornire;
durata procesului de pornire, s fie ct mai scurt, pentru a nu se produce nclziri
nsemnate ale nfurrii primare.
La alegerea metodei de pornire, trebuie s se in seama de condiiile impuse de
reeaua de alimentare i de mecanismul acionat de motor.
4.2.1. Pornirea motoarelor asincrone trifazate cu rotorul n colivie

a. Conectarea direct la reea

Motoarele asincrone cu rotorul n colivie pot fi puse n funciune fr nici un dispozitiv
special, prin simpla aplicare a tensiunii nominale la nfurarea statoric. Curentul
iniial de pornire coincide cu curentul de scurtcircuit
Ip =

U1

(4.13)

3Z k

curent a crui valoare este de (47) ori curentul nominal. Zk este impedana de
scurtcircuit (s=1). Curentul mare preluat de la reea, dei nu prezint un pericol pentru
motor din cauza duratei de pornire relativ scurte, produce importante cderi de tensiune
n reeaua de alimentare, cderi care pot deranja ali consumatori i mai ales iluminatul
electric din reelele mixte, unde puterea reelei este mic. Totodat sunt solicitate i
aparatele electrice de conectare i msurare. Pornirea prin cuplarea direct la reea este
rapid i cu ocuri dinamice ridicate n elementele cinematice ale transmisiei. Din
aceast cauz, motoarele cu rotorul n colivie au limitate ca valoare att cuplurile de
pornire Mp, ct i cuplurile maxime. Datorit creterii puterii reelelor de alimentare,
metoda cuplrii directe la reea a motorului asincron cu rotorul n colivie a luat o larg
rspndire att n reelele de joas tensiune, ct i n cele cu tensiuni pn la 10 KV.
b. Pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare are ca scop reducerea curentului de
pornire, cum reiese din relaia (4.13). Dar trebuie avut n vedere c prin reducerea
tensiunii de alimentare se reduce i cuplul care este proporional cu ptratul tensiunii
aplicate. Reducerea tensiunii se poate face prin pornirea motoarelor n stea dac
tensiunea nominal a reelei este pentru triunghi, prin introducerea n circuitul de
alimentare a unui autotransformator reglabil sau a unor impedane.
Pornirea steatriunghi nu se poate aplica dect motoarelor la care tensiunea
reelei de alimentare corespunde funcionrii motorului cu nfurarea conectat n
triunghi i la care sunt scoase cele ase capete ale celor trei nfurri de faz la cutia de
borne. Schema de principiu pentru pornirea steatriunghi este dat n figura 4.4. n
momentul pornirii nfurarea se conecteaz n stea, comutatorul k fiind pe poziia 1. Se
86

noteaz cu ur tensiunea de linie a reelei, egal cu tensiunea nominal a motorului. La

pornire, motorul are tensiunea de faz:

U fp =

Ur
3

Un

(4.14)

Cuplul de pornire se reduce n raportul:

U fp
=
Mn UN

M p/

1
=

(4.15)

Curentul din reea Ir, scade n perioada pornirii. La conexiunea triunghi, curentul de
pornire este:
I p = 3I f
(4.16)
ntruct curentul de faz la conexiunea triunghi este:
I f = 3I py

(4.17)

n care Ipy este curentul de pornire la conexiunea stea rezult:

I py =

I p

(4.18)

3
k

R S T

k1

U2
V2
W2

U1
V1
W1
M
3~

Fig. 4.4
Schimbarea conexiunii nfurrii de la stea la triunghi se efectueaz numai n
apropierea turaiei nominale; procednd astfel se evit ocul de cuplu (figura 4.5.a) i
ocul de curent (figura 4.5.b) care s-ar produce la trecerea de pe caracteristica mecanic
corespunztoare conexiunii stea, pe caracteristica corespunztoare conexiunii triunghi.
Metoda stea triunghi se aplic ndeosebi la motoarele asincrone care pornesc n gol,
87

sau cu o sarcin redus i numai n cazul n care cuplul de pornire la conexiunea stea
este mai mare dect cuplul rezistent aplicat la ax.
Pornirea cu autotransformator este ntlnit des la motoarele asincrone mari. Schema
de principiu a pornirii cu autotransformator este dat n figura 4.6. n perioada pornirii,
motorul este alimentat cu o tensiune redus de la autotransformator (ntreruptorul k1
este nchis iar ntreruptorul k2 este comutat pe poziia a). Dup pornire, se comut
ntreruptorul k2 pe poziia b pentru a alimenta motorul la tensiunea nominal Ur=Un,
totodat, se deschide ntreruptorul k1, pentru ca n timpul funcionrii motorului s nu
se produc pierderi n gol n autotransformator.
M

Ip

I p

Y
Y

MpY

IpY

M p

s=1

0 s s1

a.

s2

s=1

b.
Fig. 4.5
Fie kt raportul de
autotransformatorului

R
S
T

kt =

K0

K2

I p/ =

K1

al

(4.19)

Curentul de pornire al motorului se reduce

de kt ori:

AT

Ur
U2

transformare

Ip
kt

(4.20)

iar cuplul de k t2 ori:

MA

M p/ =

Mp
k t2

(4.21)

Fig. 4.6
Curentul din reea este:

Ir =

iar I 2 = I p/ ; prin urmare:

Ir =

88

I2
kt
Ip

k t2

(4.22)
(4.23)

La o reducere a curentului din reea de k ori rezult: k t = k

numai de k ori:
Mp
M p/ =
k
R
S
T

iar cuplul se reduce

(4.24)

Pornirea cu autotransformator este mai

avantajoas dect pornirea cu bobine de
reactan, deoarece cuplul de pornire scade n
acelai raport n care se reduce curentul de
pornire din reea.

K0

Pornirea cu bobine de reactan n circuitul

primar
n figura 4.7 este reprezentat schema
de montaj pentru pornirea motoarelor asincrone
cu o bobin de reactan conectat pe fiecare
MA
faz n circuitul primar. Dup pornire bobina de
reactan este scurtcircuitat. La o limitare
Fig. 4.7
a curentului de pornire de k ori, trebuie redus
n acelai raport tensiunea de faz. Cuplul
electromagnetic, fiind proporional cu ptratul tensiunii, scade de k2 ori.
B

K1

4.2.2. Pornirea motoarelor asincrone trifazate cu rotorul bobinat

La pornire (s=1), curentul secundar i cuplul electromagnetic au expresiile:

I 2/ p =

(R

Mp =

U1

+ c1 R

) + (X

/ 2
2

+ c1 X 2
/

(4.25)

m1U 12 R2/

1 (R1 + c1 R2/ ) + (X 1 + c1 X / 2 )
2

(4.26)

Prin introducerea unor rezistene n circuitul rotoric, rezistena pe faz a

circuitului secundar, raportat la primar, devine R 2/ + R p/ . n acest caz, curentul
secundar de pornire I 2/ p scade, iar cuplul de pornire Mp poate crete pn la valoarea
maxim. Valoarea cuplului maxim nu depinde de rezistena circuitului rotoric, n timp
ce alunecarea critic este direct proporional cu aceasta.
Pornirea motoarelor cu rotorul bobinat se bazeaz pe aceste proprieti. Schema
de principiu este dat n figura 4.8. Motorul se conecteaz la reea cnd n circuitul
rotoric este introdus rezistena corespunztoare curentului i cuplului de pornire dorit
(figura 4.9). Cele patru curbe artificiale corespunztoare celor patru valori ale
rezistenelor reostatului de pornire se aleg n aa fel nct cuplul n timpul procesului de
pornire s varieze ntre dou limite mai mari dect cuplul nominal Mn; n general
Mpmin= (1,11,3) Mn iar Mpmax=(1,52)Mn. n momentul pornirii (s=1) cnd este
introdus ntreaga rezistena Rp4 a reostatului de pornire, cuplul are valoarea aA.
89

Prin creterea turaiei rotorului, cuplul scade de la A la B; la atingerea cuplului

Mpmin se scade rezistena reostatului la valoarea Rp3 i punctul de funcionare trece pe
caracteristica corespunztoare lui Rp3, avnd cuplul Mpmax.
Apoi trecerea pe celelalte trepte de rezisten se face n mod asemntor, pn se
ajunge pe caracteristica natural i punctul de funcionare se stabilete la valoarea
cuplului de lucru, de exemplu cel nominal Mn. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul
bobinat se poate face prin scurtcircuitarea treptelor reostatului de pornire cu ajutorul
unor contactoare comandate de relee de timp sau de curent sau cu ajutorul unor
controlere.
R
S

M
RP1

R2

RP2

RP3
RP4

K0
Mpmax

Mpmin

M
3~

Mn

H F

Rp

a
0

s=1

Fig. 4.8

Fig. 4.9

4.3. Frnarea i inversarea sensului de rotaie la motoarele

asincrone trifazate

Frnarea prin contracurent este regimul de frn pentru care s>1. Presupunem c
maina funcioneaz n regim de motor; turaia rotorului are acelai sens ca i
turaia cmpului magnetic nvrtitor i la un moment dat se schimb sensul de rotaie al
cmpului magnetic nvrtitor prin inversarea succesiunii fazelor statorice.
n aceast situaie, rotorul se rotete n sens opus sensului turaiei cmpului
magnetic nvrtitor. Cuplul dezvoltat de motor fiind decelerator, micoreaz viteza pn
la zero. Dac maina continu s rmn conectat la reea atunci rotorul se rotete n
sens invers celui iniial ajungnd iari n regim de motor. Frnarea contracurent este o
frnare puternic i conduce la oprirea rapid a motorului. Dac se urmrete numai o
oprire rapid a motorului, atunci n momentul opririi rotorului trebuie dat comanda de
ntrerupere a alimentrii. Mainile cu rotor n colivie funcioneaz cu cureni mari n
acest regim, de aceea trebuie urmrit nclzirea mainii. La cele cu rotor bobinat
curenii se pot reduce prin introducerea rezistenelor suplimentare Rs n fazele rotorice.
n figura 4.10 se prezint caracteristicile mecanice pentru rotorul bobinat, la un
sens de succesiune a fazelor statorice i Rs=0, maina funcioneaz n regim de motor
(punctul A de pe curba a). Fiind necesar s frneze motorul se inverseaz succesiunea
fazelor statorice i se nseriaz rezistenele Rs n fazele rotorice. Punctul de funcionare
trece brusc de pe curba a n punctul B de pe curba b, noua caracteristic mecanic la
90

aceeai vitez de rotaie la care se rotete motorul n momentul inversrii succesiunii

fazelor. Cuplul electromagnetic se opune micrii i motorul frneaz pn n punctul C
(n2=0). Dac maina rmne conectat la reea atunci trece n regim de motor cu alt sens
de rotaie. O alt situaie a regimului de frn se ntlnete n cazul cnd motorul
asincron acioneaz o macara care ridic o greutate G sau acioneaz o locomotiv care
urc o pant. n aceste cazuri motorul funcioneaz la cuplu constant.
2
1

A
a

B
Frn
sens
dreapta

c
b
Ms

C
0

Motor sens
dreapta
M

Motor sens
stnga

Frn sens
stnga
1

Fig. 4.10
Presupunem c motorul funcioneaz stabil la punctul A, la cuplu constant.
Pentru a cobor greutatea sau a permite trenului s coboare panta, deci pentru a inversa
sensul de rotaie al mainii asincrone fa de regimul de motor, se conecteaz n
circuitul rotoric o rezisten Rs avnd o astfel de valoare nct s obinem o nou
caracteristic mecanic (notat cu c) cu punctul de funcionare D n zona vitezelor
negative. Variindu-se rezistena Rs se poate modifica viteza de coborre a greutii sau a
trenului i maina funcioneaz n regim de frn. Maina funcioneaz neeconomic.
Frnare suprasincron are loc pentru s<0 adic n1<n2. Maina funcioneaz n
regim de generator. Are loc o frnare a instalaiei antrenate, cazul unei instalaii de
ridicat. Att timp ct greutatea este
2
ridicat, maina funcioneaz n regim
C
de motor (punctul A, figura 4.11).
B
A
Pentru coborre se schimb sensul
1
turaiei. n intervalul de timp n care
Frn ca
greutatea este accelerat la coborre,
Motor
generator
maina funcioneaz ca motor pn la
cu recuperare
viteza de sincronism n1. Cuplul
motorului
accelereaz
cderea
greutii. Datorit cuplului determinat
de greutate, viteza crete peste cea
0
M
sincron i cuplul electromagnetic
schimb de semn, devine un cuplu de
Fig. 4.11
frnare. Se stabilete un punct de
funcionare pe caracteristica n2 = f(M)
corespunztoare regimului de generator, determinat de cuplul de greutate. Energia
91

mecanic este transformat n energie electric i trecut reelei de alimentare, are loc o
frnare prin recuperare.
Frnare dinamic (frnare ca generator fr recuperarea energiei).
Dac un motor n mers se deconecteaz de la reeaua de curent alternativ i se
alimenteaz nfurarea statoric de la o surs de curent continuu atunci maina devine
un generator sincron cu inductorul fix a crui nfurare indus este scurtcircuitat sau
conectat la un rezistor. Curentul continuu, parcurgnd fazele statorice produce n
ntrefier un cmp magnetic fix alternativ n spaiu i constant n timp. Pentru rotorul
mainii asincrone care continu s se roteasc, acest cmp reprezint un cmp nvrtitor,
viteza relativ a lui fa de rotor fiind evident 2. n fazele rotorului se vor induce
tensiuni electromotoare care vor
2
produce la rndul lor cureni
alternativi. Se produce un cuplu
1
B
A
electromagnetic care se opune
R s >> 0
c
micrii; n rezistenele rotorice se va
b
consuma prin efect Joule ntreaga
energie cinetic acumulat de masele
Rs > 0
a
n micare ale instalaiei i motorul se
d
Rs = 0
va opri.
Caracteristicile mecanice care
0
M se obin pentru diferite rezistene Rs
conectate n fazele rotorului sunt
Fig. 4.12
prezentate n figura 4.12:
caracteristica a este cea natural n
regim de motor; caracteristica natural n regim de frnare dinamic este curba b;
celelalte caracteristici c i d sunt pentru diferite rezistene Rs. Scheme de conectare a
nfurrilor de faz la sursa de curent continuu sunt prezentate n figura 4.13.
u

Ic

Ic

Uc

Ic

+
Uc

v
w

Bmcc

uv

uw
+
Uc

Ic

Bmcc

Uc

Ic

+
v

Bmcc
v

Bmcc

Uc
w

uw
uv

Bmcc

vw

Fig. 4.13
Cu Bmcc s-a notat amplitudinea cmpului magnetic al nfurrii parcurse ale de curent
continuu.
92

4.4. Regimurile dinamice ale sistemelor de acionare electric cu maini

asincrone trifazate

n situaia variaiilor rapide ale tensiunilor de alimentare, a frecvenei ori a

cuplului static rezistent de la arborele mainii asincrone trifazate de acionare, din
componena sistemelor de acionare electric moderne apar procese tranzitorii
electromagnetice.
Studiul general al regimurilor dinamice ale sistemelor de acionare electric cu
maini asincrone trifazate de acionare este complicat de cele ase nfurri statorice i
rotorice de faz, cu numeroi parametrii i interacionnd n diferite moduri ntre ele. Un
studiu recurgnd la componentele naturale, cu caracter de generalitate, este deosebit de
complex, mai ales dac se dorete luarea n consideraie a eventualelor disimetrii i
neliniariti, trebuind s se apeleze la programe calcul rulate pe calculator.
Ipoteze de calcul. Studiul ce urmeaz se efectueaz cu urmtoarele ipoteze de
calcul:
a.
maina asincron rotativ este considerat cu rotorul bobinat i avnd o
simetrie perfect geometric, electric i magnetic;
b.
lipsa saturaiei magnetice (permeabilitatea fierului infinit);
c.
pierderi n fier neglijabile;
d.
se neglijeaz armonicile superioare din componena cmpurilor
magnetice statorice i rotorice;
e.
componenta homopolar nul, att la cureni, ct i la tensiunile de faz.
4.4.1. Ecuaiile funcionale n regim dinamic ale mainii asincrone

Referindu-se la figura 4.14., ecuaiile tensiunilor, obinute prin aplicarea legii

induciei electromagnetice i acceptnd convenia de sensuri pozitive de la receptoare,
vor fi n componente naturale:
d A
= uA
dt
da
=0
R2 ia +
dt
dB
R1 iB +
= uB
dt
db
=0
R2 ib +
dt
dC
= uC
R1 iC +
dt
dc
=0
R2 ic +
dt
R1 i A +

(4.27)

unde:
o R1, R2 rezistenele pe faz n stator, respectiv n rotor
o iA, iB, iC, ia, ib, ic curenii instantanei pe faz n stator, respectiv rotor
o uA, uB, uC reprezint tensiunile instantanee de faz n stator
93

o A, B, C, a, b, c fluxurile magnetice totale prin nfurrile de faz

statorice, respectiv rotorice

Fig. 4.14. Sisteme de axe de referin la maina asincron trifazat cu rotorul

bobinat (n regim de motor):
A, B, C nfurrile de faz statorice; d, q semiaxe pozitive solidare, decalate
ntre ele la 900 (axa d longitudinal, axa q transversal)
nmulind ecuaiile circuitelor A, B, C i a, b, c respectiv cu
2 2

3 a , apoi nsumndu-le, se obin ecuaiile:

d s
= us
R1 i s +
dt
d r
R2 i r +
=0
dt

2 2
,
a i
3 3

(4.28)

Mrimile is, ir, r, us sunt legate de cele fazoriale reprezentative Park-Blondel iS,
iR, S, R i us :
i s = i S e j =

2
i A + a i B + a 2 iC
3

s = S e j =

u s = u S e j =
ir = i R e

2
A + a B + a 2 C
3

2
u A + a u B + a 2 uC
3

2
i a + a ib + a 2 i c
3

94

)
(4.29)

r = R e j =

2
a + a b + a 2 c
3

Unghiul este cel indicat n figura 4.14 dintre semiaxa real +Re (care s
coincid cu axa nfurrii de faz A) i semiaxa pozitiv +d; unghiul este unghiul
dintre axa fazei rotorice a i semiaxa pozitiv +d, ultima fiind decalat n avans fa de
axele A i a. Mai rezult:
d s

d S
j
d
d
S e j =
+ j
S e
dt
dt
dt
dt

d r
d R
j
d
d
=
R e j =
+ j
R e
dt
dt
dt
dt

(4.30)

n fine, nmulind ecuaiile cu exp(-j ), respectiv cu exp(-j), se obin ecuaiile

de tensiuni exprimate prin fazorii Park-Blondel:
d S

d
S = u S
dt
dt
d R
d
+ j
R = 0
R2 i R +
dt
dt
R1 i S +

n care avem:

+ j

(4.31)

us = ud + j uq
i S = id + j iq
S = a + j q

(4.32)

R = D + j Q
i R = i D + j iQ
variabilele d i q referindu-se la stator i D, Q la rotor.
Se observ c
d
= d
dt

(4.33)

reprezint de fapt viteza unghiular a reperului ortogonal +d, +jq n raport cu statorul
fix. Se disting urmtoarele cazuri particulare
a) d = 1 = p 0
n care:
p numrul de perechi de poli , 0 viteza de sincronism
n aceast situaie sistemul d, jq se rotete cu viteza de sincronism,
corespunztoare pulsaiei comune 1 a tensiunilor statorice de faz uA, uB, uC, deci cu
viteza cmpului magnetic nvrtitor statoric din ntrefier. Axele d, jq sunt imobile n
raport cu acest cmp. Este uor de vzut c ecuaiile de tensiuni exprimate prin fazorii
95

Park-Blondel trec n ecuaiile clasice, corespunztoare regimului permanent sinusoidal,

dac tensiunile de alimentare formeaz un sistem trifazat simetric i echilibrat.
ntr-adevr, dac:
u A = U1 2 sin (1 t + )
uB = U1 2 sin (1 t + )

(4.34)

uC = U1 2 sin (1 t + + )

cu =

2
rad el. Rezult c:
3
u S = 3 U 1 e j = 3 U 1

(4.35)

b) d = 0
Sistemul de axe d, jq este imobil n spaiu, viteza sa de rotaie fiind nul. Axa d se
confund cu axa A a statorului, dac:

=0
= 1 =
Se spune c ecuaiile sunt scrise n sistemul denumit 1, 1.
d
c) d =
= 2
dt
unde 2 este pulsaia curenilor din rotor. Sistemul de axe d, jq se rotete solidar cu
rotorul. Dac semiaxa d se confund cu axa a a rotorului, atunci:

=
=0
i se obin ecuaiile n sistem 2, 2. Se remarc c pentru stator se poate scrie:
ud =
uq =
id =
iq =

2
[u A cos + u B cos( ) + uC cos( + )]
3
2
[u A cos + u B cos( ) + uC cos( + )]
3
2
[i A cos + i B cos( ) + iC cos( + )]
3

(4.36)

2
[i A cos + i B cos( ) + iC cos( + )]
3

componentele d i q fiind normate; relaii similare se pot scrie i pentru rotor, respectiv
pentru componentele D, Q. n funcie de componentele d, q se pot exprima
componentele naturale gsindu-se, de exemplu pentru curenii statorici:

96

iA =

2
(id cos iq sin ) =
3

iB =

2
id cos( ) iq sin ( ) =
3

iC =

2
id cos( + ) iq sin ( + ) =
3

2
cos Re i s sin Im i s
3

2
cos( ) Re i s sin ( ) Im i s
3

2
cos( + ) Re i s sin ( + ) Im i s
3
(4.37)

Ca i la maina sincron, trecerea de la componentele naturale A, B, C i a, b, c la

componentele d, q, respectiv D, Q nseamn de fapt nlocuirea celor 6 circuite de faz
statorice i rotorice cu 4 circuite echivalente: d, D dup axa rotitoare d i q, Q dup axa
rotitoare q. Spre deosebire de maina sincron anizotrop (cu poli ieii), ntrefierul
mainii asincrone nefiind variabil, aceast main este izotrop. n consecin
inductanele proprii i mutuale ale circuitelor echivalente d, D, q, Q vor fi aceleai. Cu
notaiile clasice se poate scrie:
S = (L + L 12 ) i S + L i R

R = (L + L 21 ) i R + L i S

(4.38)

Ecuaiei de mai sus, precum i ecuaiilor tensiunilor exprimate prin fazorii ParkBlondel li se poate ataa schema echivalent din figura 4.15.

Fig. 4.15. Schema echivalent n regimuri dinamice a motorului

asincron cu rotorul bobinat (cu neglijarea pierderilor n fier)
d
= 1 , adic al rotirii axei d cu viteza electric de
dt
sincronism; rotorul va avea viteza electric (deoarece = ),
Intereseaz mult cazul

d d d
=

= 1 2 = s 1
dt
dt
dt
unde s reprezint alunecarea mainii.
Ecuaiile de tensiuni exprimate prin fazorii Park- Blondel se pot scrie:
97

(4.39)

R1 iS +
R2 i R +

d S
dt
d R

+ j1 S = u S

(4.40)
+ j (1 2 ) R = 0

dt

Ecuaiilor de mai sus trebuie s li se adauge ecuaia cuplului electromagnetic,

necesar pentru scrierea ecuaiei de micare. Pentru a-l deduce, se observ c puterea
trifazat instantanee schimbat pe la bornele nfurrilor statorice va fi :

p1 = u d ia + u q iq = Re u S iS*

(4.41)

Eliminnd pe uS mai sus cu expresia sa din expresia ecuaiei de tensiuni rezult:

d S

p1 = Re R1 i S +
+ j1 S i S* =
dt

(4.42)

d S

= R1 i S2 + Re
+ j1 S i S*
dt

Aici ns
o
R1 iS2 - cldura disipat n nfurarea statoric;

d S *
Re
i S - variaia energiei electromagnetice a nfurrilor statorice d, q
dt

Aadar puterea electromagnetic pem, transmis prin ntrefier de la stator la rotor,

m
egal cu me 0 = e 1 va fi:
p
p em = 1 Re j S i S* = 1 Re j (d + jq )(id jiq )
o

Rezult imediat:

(
) = p Im( i )

me = p (d iq q id ) = p Re j S iS* =

= jp Im S iS*

*
R

(4.43)

4.4.2. Constantele de timp din sistemele de acionare electric

cu maini asincrone trifazate

n considerarea analitic a regimurilor tranzitorii lente din sistemele de acionare

electric cu maini asincrone trifazate, se presupune c, cuplul electromagnetic me al
acestor maini este dat de relaia lui Kloss exact:

me =

2M em (1 + s c )
sc
s
+ + 2 s c
s sc

unde:
98

(4.44)

o s, sc alunecarea, respectiv alunecarea critic

o Mem cuplul critic n regim de motor
R1
o =
, c = 1,03 .... 1,08
c R' 2
Ecuaia de micare a sistemelor de acionare electric, pentru un cuplu static
rezistent m s = M s = const. , scris pentru moment axial redus la arborele motorului
J = const. , va fi:
d
ds
me M s = J
= J 0
(4.45)
dt
dt
deoarece viteza unghiular a motorului este:

= 0 (1 s )
0 fiind viteza unghiular de sincronism,

0 =

1
p

2 f 1
p

(4.46)

Mai sus 1, f1, p sunt respectiv pulsaia i frecvena tensiunilor statorice de

alimentare, iar p numrul de perechi de poli ai mainii asincrone. Eliminnd cuplul m,
se ajunge la relaia:
2 M em (1 + sc )
ds
(4.47)
M s = J 0
sc s
dt
+ + 2 s c
s sc
Cu excluderea regimului de frnare dinamic, ecuaia diferenial este valabil
pentru toate celelalte regimuri de funcionare a mainii asincrone trifazate de acionare.
Iniial se va mai introduce o ipotez suplimentar i anume un cuplu static nul M s = 0 .
Separnd difereniala timpului se obine:
dt =

sc

J 0
s
+ + 2 s c ds =
2 M em (1 + s c ) s s c

Tmk
+ s + 2 ds
=

2(1 + s c ) s s c2

(4.48)

J 0 sc
, constanta electromecanic de timp a sistemului de acionare
M em
electric, acionat cu motor asincron cu caracteristic mecanic neliniar.
Integrnd ecuaia cu variabile separate ntre dou alunecri iniial s1 i final s2,
se obine uor:

unde Tmk =

99

t=

s12 s 22

s1
Tmk

(
)
+
ln
+
2

1
2
s
2(1 + s c ) 2s c2
2

(4.49)

Acest rezultat permite trasarea curbei alunecrii n funcie de timp s(t) pentru
orice regim de funcionare cu excluderea frnrii dinamice, s1 fiind alunecarea iniial i
s 2 = s fiind alunecarea final, respectiv calculul timpului necesar atingerii alunecrii
finale s2. Timpul de pornire n gol va fi cel corespunztor valorilor s1 = 1 i s 2 = 0 ;
datorit logaritmului natural de argument infinit din membrul drept, rezult un timp de
pornire infinit. Aceasta ar fi concluzia logic a reflectrii matematice a realitii fizice
c nu se poate atinge, chiar i n gol, viteza de sincronism. Dac se presupune c
pornirea se termin la atingerea unei viteze de rotaie final 2 = 0,95 0 , respectiv la
alunecarea s 2 = 0,05 , timpul de pornire a sistemului de acionare electric n gol,
acionat cu motor trifazat asincron va fi:
t po =

Tmk
2 + 3 + 1,9

2(1 + s c ) 2 s s

(4.50)

La mainile asincrone mari de acionare, coeficientul poate fi neglijat.

La frnarea sistemului de acionare electric ntr-un regim de frnare propriu-zis
sau de cuplare invers a mainii sale asincrone de acionare, alunecrile iniial i final
vor fi s1 = 2 , s 2 = 1 ; timpul de frnare de la gol va fi:
t fpzo =

Tmk
2 + 0,7 + 2

2(1 + s c ) 2 s c

Constanta electromecanic de timp a

exprimat i sub forma:
J 0 s N sc
Tmk =

MN
sN

(4.51)

sistemului de acionare electric Tmk poate fi

MN
s M
= Tm c N
M em
s N M em

(4.52)

J 0 sN
este constanta electromecanic de timp a
MN
sistemului de acionare electric, corespunztoare unei caracteristici mecanice liniare a
motorului de acionare. Se vede c n cazul unei atari caracteristici, pentru care cuplul
electromagnetic este proporional cu alunecarea, cantitatea:

n ecuaia de mai sus Tm =

sc M N

=1
s N M em

i deci Tmk devine egal cu Tm, deoarece

MN
s
= N .
M em
sc

100

4.5. Metode de reglare a vitezei motoarelor asincrone

Motorul asincron este un motor cu caracteristic mecanic dur, ca i motorul de

curent continuu. n multe domenii de utilizare se cere motoarelor electrice s-i poat
modifica caracteristica mecanic, n limite uneori destul de mari, cu mijloace care s
asigure o reglare mai mult sau mai puin fin i n acelai timp economic.
Deosebim la motorul asincron dou categorii de metode de reglare, dup cum
acionarea principal asupra motorului se face fie pe partea statorului, fie pe partea
rotorului. Din prima categorie fac parte urmtoarele metode de reglare a turaiei:
- variaia tensiunii de alimentare a motorului;
- variaia numrului de poli;
- variaia frecvenei reelei de alimentare a motorului;
Din a doua categorie avem urmtoarele metode:
- variaia rezistenei circuitului rotorului;
- introducerea n circuitul rotorului a unei tensiuni electromotoare de aceeai
frecven ca i t.e.m. principal indus de stator. Se vor prezenta n continuare doar
metodele de reglare din prima categorie.
4.5.1. Reglarea vitezei prin variaia tensiunii de alimentare

Tensiunea efectiv U 1 pe faza n stator poate fi variat prin utilizarea unui

autotransformator trifazat reglabil (fig.4.16.a). Precum se tie, cuplul electromagnetic
maxim M m depinde de ptratul tensiunii aplicate, n timp ce alunecarea critic sm este
independent de U 1 . Presupunnd o main de lucru cu cuplu constant, rezult imediat
c viteza poate fi variat n limite foarte restrnse, c pe msur ce U 1 scade, scade i
duritatea caracteristicii i, ceea ce este mai grav, cresc pierderile n rotor, iar capacitatea
de ncrcare scade rapid (prin reducerea cuplului maxim M m )
Lrgirea domeniului de variaie a vitezei se poate realiza la motoare cu rotor
bobinat, introducnd rezistene suplimentare n rotor, (fig. 4.16.c).

Fig. 4.16 Reglarea vitezei prin micorarea tensiunii aplicate motorului

a) schema electric
b) caract. naturale pentru diferite tensiuni
c) caract. cu rezistene nseriate n circuitul rotoric.
101

n acest caz, alunecarea critic sm este mrit simitor, randamentul global al

instalaiei este micorat i mai mult, n schimb pierderile cele mai importante se produc
n rezistenele rotorice exterioare, (fig. 4.16.a). Sensul reglrii este totdeauna
descresctor, deoarece tensiunea U 1 poate fi numai micorat n raport cu tensiunea
nominal U 1N . Fineea reglrii este mare dac se ntrebuineaz un autotransformator cu
reglare continu a tensiunii. Metoda aceasta de reglare se utilizeaz numai n servicii
intermitente sau de scurt durat.
4.5.2. Reglarea vitezei prin modificarea numrului de perechi de poli

Viteza unghiular a motorului asincron este, cu notaiile consacrate i deja

introduse:

2f1
2 = 1 (1 s) = 1 (1 s ) =
(1 s)
(4.43)
p
p
Modificnd numrul de perechi de poli p , se modific n trepte discret viteza de
sincronism i deci viteza de rotaie a motorului asincron. Schimbarea numrului de
perechi de poli se face prin modificri de conexiuni ale nfurrii statorice, care trebuie
s fie de execuie speciala (Dahlander). Modificarea numrului de perechi de poli ai
nfurrii statorice atrage dup sine necesitatea schimbrii i a numrului de perechi de
poli ai nfurrii rotorice, deoarece ambele nfurri trebuie s aib acelai numr de
perechi de poli. ns schimbarea simultan a numrului de perechi de poli, att n stator
ct i n rotor, impune montarea a cte trei inele colectoare suplimentare pentru fiecare
alt numr de perechi de poli n rotor. Din aceast cauz mainile cu numr de perechi de
poli variabil discret se construiesc de regul cu rotorul n scurtcircuit, acesta adaptnduse automat la orice numr de perechi de poli ai nfurrii statorice. Cel mai rspndit
motor asincron care posed viteze de sincronism diferite este aa numitul motor
asincron cu dou viteze, fabricat i la noi n ar. Acest motor este dotat cu o nfurare
statoric executat din cte dou jumti pe fiecare faz. (Pentru faza u cele dou
jumti sunt u1 u 2 i u3 u 4 ). Jumtile de nfurare de pe fiecare faz pot fi
conectate n serie (fig. 4.17.b) sau paralel n opoziie (fig. 4.18.b).
La conectarea paralel n opoziie se obine un numr de poli pe jumtate fa de
conectarea n serie (a se compara spectrele cmpurilor magnetice de faz schiate n
figurile (4.17.a i 4.18.a). De la numrul de perechi de poli p la conexiunea n stea (fig.
4.17.c) sau triunghi (fig. 4.17.d), cnd cele dou jumti de nfurare sunt conectate
n serie, se trece la conexiunea dubl stea (fig. 4.18.c i d) prin legarea paralel n
opoziie a celor dou jumti de nfurare. n acest fel numrul de perechi de poli
scade la p 2 , viteza de sincronism dublndu-se. Trecerea de la conexiunea stea la
conexiunea dubl stea se realizeaz la cuplu constant. Pentru a demonstra aceasta, s
notam cu I1 curentul printr-o jumtate de nfurare a unei faze statorice. Observm c
la conexiunea n stea curentul de linie este I l = I1 , iar pentru conexiunea dubl stea
I l = 2 I1 . Cu factorii de putere egali n cele dou montaje, puterea activ
P = 3U l I l cos se dubleaz la conexiunea n dubl stea fa de conexiunea n stea.
Deoarece numrul de perechi de poli se njumtete, viteza se dubleaz la conexiunea
n dubl stea fa de conexiunea n stea, astfel nct cuplul dezvoltat rmne constant.

102

Fig. 4.17 nfurare Dahlander pentru numrul mare de poli

Fig. 4.18 nfurare Dahlander pentru numrul mic de poli

Trecerea de la viteza unghiular mare la vitez mic are loc printr-un regim de
frnare recuperativ, (fig. 4.19). Punctul de funcionare staionar A' ( M s , '2 ) trece
iniial la vitez constant n punctul B, dup care sub influena cuplului de frnare viteza
scade. Cnd viteza coboar sub viteza de sincronism corespunztoare conexiunii n stea,
maina trece din nou n regim de motor i punctul de funcionare ajunge n final n A'' ,
dac cuplul rezistent nu se modific n cursul acestui proces descris anterior. Trecerea
de la conexiunea dubl stea la conexiunea stea se realizeaz deci printr-un regim
tranzitoriu de frnare n regim de generator cu recuperarea energiei.
Trecerea de la conexiunea n triunghi la conexiunea n dubl stea are loc la
putere practic constant. ntr-adevr, presupunnd de asemenea egalitatea factorilor de
putere pentru ambele conexiuni, puterea activ preluat de motor de la reea rmne
aproximativ aceeai, deoarece pentru conexiunea n triunghi (fig. 4.17.d) puterea activ
este:
P1 = 3U l I l cos = 3U l 3I1 cos = 3U l I1 cos
(4.44)

iar pentru conexiunea n dubl stea:

103

P2 = 3U l I l cos = 3U l 2 I1 cos = 2 3U l I1 cos

(4.45)

Fig. 4.19 Caracteristicile mecanice ale motorului cu dou viteze.

Cum 2 3 3.46 este apropiat valoric de 3, se poate aprecia P1 P2 . Pentru
executarea comutrilor n schema de conexiuni a nfurrii trifazate statorice se
utilizeaz comutatoare speciale sau contactoare.
Motoarele asincrone trifazate, cu mai mult de dou viteze de sincronism, se
execut cu o nfurare comutabil i una obinuit, dispuse n aceleai crestturi, n
cazul a trei viteze distincte de sincronism, sau cu dou nfurri diferite i comutabile
(patru viteze). Din cauza dificultilor de execuie practic a nfurrilor, nu se obin
mai mult de patru viteze. Reglarea vitezei prin modificarea numrului de perechi de poli
este economic, dar nu poate fi realizat dect n trepte. Caracteristicile mecanice sunt
rigide pe poriunile rectilinii ale lor.
Dezavantajul acestei metode l constituie necesitatea uneia sau a mai multor
nfurri speciale n stator, precum i un aparataj de comutaie special. Motoarele
asincrone cu modificarea numrului de perechi de poli se utilizeaz pentru acionarea
ascensoarelor de persoane i de materiale, a mainilor achietoare, a ventilatoarelor, etc..
4.5.3. Reglarea vitezei prin variaia frecvenei sursei de alimentare

2f1
(1 s ) rezult imediat c o alt posibilitate de a regla
p
viteza o ofer variaia frecvenei f1 a tensiunilor ce se aplic nfurrii statorice. De la
bun nceput trebuie spus c aceast metod implic folosirea unui generator propriu de
curent alternativ sau a unui convertizor de frecven, deoarece reelele electrice
industriale au frecven constant (n ara noastr f1 = 50 Hz). Aadar, metoda necesit
investiii destul de importante, generatorul sau convertizorul fiind n general mai
Din relaia 2 =

104

scumpe dect motorul asincron a crui vitez este reglat. Conform expresiei cuplului
electromagnetic maxim:

Mm =

3U 12

2c11 R12 + X 1 + c1 X ' 2

depinde de frecvena f1 (att viteza unghiular 1 =

R1

(4.46)

, ct i reactanele de dispersii
p
fiind proporionale cu f1 ). ntr-o prim aproximaie, ct timp frecvena f1 nu este prea
mult sczut fa de frecvena nominal f1N pentru care a fost construit motorul, se

poate neglija R1 n comparaie cu suma X 1 + c1 X ' 2 ( R1 fiind uzual de 8 15 ori mai

mic dect suma reactanelor de dispersie la f1 = f1N ) i deci:

U 12
Mm ~ 2
f1

(4.47)

semnul ~ fiind folosit pentru proporional cu. Pe de alt parte, alunecarea critic

sm =

c1 R2'

R + (X 1 + c1 X 2 )
2
1

'

(4.48)

cu aceeai aproximaie ca mai nainte, este invers proporional aproximativ cu

frecvena:

sm ~

1
f1

(4.49)

Dac frecvena f1 este variabil, atunci la tensiune de valoare efectiv

constant, amplitudinea m a fluxului rezultant este variabil. ntr-adevr pe baza
relaiei:
2
U1 = E1 =
f1w1k w1 m
2
putem scrie:
U1 ~ f1 m
Dac f1 scade, la U 1 = constant, rezult un flux m mai mare, atrgnd dup
sine saturaia miezului magnetic (care este uor saturat chiar la frecvena nominal) i
creterea important a curentului de magnetizare I . Prin urmare, pentru a nu modifica
starea de saturaie a circuitului magnetic, cnd
respectarea condiiei:
105

f1 < f1N , este absolut necesar

U1
= const
f1

(4.50)

Cu aceast condiie revenind la relaia (4.47), conchidem c cuplul maxim este

practic invariabil. innd seama i de relaia (4.49), mai tragem concluzia c alunecarea
critic crete la f1 < f1N , deci caracteristicile mecanice devin mai puin dure. Dac mai
lum n consideraie i faptul c la frecvene mai joase R1 nu se mai poate neglija n
comparaie cu suma reactanelor de dispersie, se ajunge la familia de caracteristici
mecanice 2 = f (M ) din fig. 4.20 care se obin cu condiia (4.50).
Se observ c la frecvene sczute mult n comparaie cu f1N , cuplul maxim se
reduce simitor, iar duritatea caracteristicii scade vizibil ceea ce limiteaz gama de
reglare a vitezei. Evident, la f1 > f1N , condiia (4.50) nu se mai justific i se pstreaz
condiia U 1 = const. Pentru a lrgi gama de reglare, fr a se reduce capacitatea de
ncrcare a mainii la joas i foarte joas frecven (uneori se ajunge la 1-2 Hz pentru
maini cu f1N = 50 Hz), se aplic urmtorul procedeu care aduce o corecie condiiei
(4.50). Pentru a-l justifica s ne referim la schema echivalent reluat n fig. 4.21.

Fig. 4.20
Caracteristicile mecanice pentru diferite
frecvene n ipoteza U 1 f1 = const.

Fig. 4.21
Schema echivalent care evideniaz
t.e.m. total statoric E1

Dac n aceast schem nu ar exista R1 , atunci att cuplul maxim M m ct i fluxul

maxim ar rmne strict constante, cnd f1 variaz. Pentru a atinge aceast performan,
lund n consideraie faptul c R1 nu poate fi anihilat, schema echivalent ne sugereaz
condiia:
E1
= const.
(4.51)
f1
n locul condiiei (4.50). E1 fiind notat n figura 4.21 i reprezentnd t.e.m. total
autoindus sau indus mutual ntr-o faz a statorului. Condiia (4.51) semnific o
amplitudine constant, indiferent de f 1 , a fluxului total nlnuit cu spirele unei faze
statorice, pe cnd condiia (4.50) rezult din condiia constantei amplitudinii fluxului
106

util. Cum E 1 = U 1 R1 I 1 rezult c, atunci cnd f1 0 [i E1 0 conform

condiiei 4.51] tensiunea U 1 nu tinde ctre zero. Condiia (4.51) nseamn pentru ctul
U 1 f1 o relaie de felul celei reprezentate n fig. 4.22.a, curba reprezentativ abtnduse de la o dreapt n apropierea originii. Dac U 1 f1 respect aceast relaie, atunci
caracteristicile mecanice arat ca n fig. 4.22.b, cu aceleai cupluri maxime i practic
paralele pe poriunile stabile de funcionare. La f1 > f1N , nu se poate admite depirea
tensiunii nominale i deci caracteristicile mecanice nu mai pot avea cuplul maxim
constant, cuplul scade invers proporional cu ptratul frecvenei. De altfel la f1 > f1N
viteza este mai mare dect viteza nominal, se impune condiia de a nu depi puterea
nominal a mainii, i deci trebuie redus oricum ncrcarea prin cuplu rezistent a
mainii.

a) dependena U 1 = f ( f1 )

Fig. 4.22
b) Caracteristicile mecanice pentru diferite
frecvene n ipoteza E1 f1 = const.

Curbele din fig.4.22.b se utilizeaz astfel:

- la f1 < f1N , maina funcioneaz la cuplu rezistent maxim egal cu cel nominal;
- la f1 > f1N , maina funcioneaz la putere activ maxim egal cu cea
nominal. Limita de funcionare este evideniat n fig. 4.22.b. prin linie ntrerupt.
Metoda reglrii vitezei prin modificarea frecvenei f1 asigur deci o gam larg
( 1 100 Hz), o reglare fin, continu n ambele sensuri, (sub i peste viteza nominal),
fr pierderi de energie dar cu investiii care depesc simitor preul motorului
asincron.

107