Kinematika

Analisis Kecepatan &

Percepatan

Untuk analisis kecepatan

sesaat, tiap titik dianggap
menempuh lintasan yang
berupa sektor lingkaran

Secara matematis:
Posisi:
RPA R e j

Kecepatan:
VP

dRPA
R j ej
dt

Analisis Kecepatan Metode Grafis:

Langkah analisis:
1. Tulis persamaan relasi
kecepatan
2. Gambar poligon
Contoh #1: semua titik terhubung
dengan engsel (pin)

Contoh #2: titik dari link berbeda

yang berimpitan (coincident
points/particles on separate links)

Contoh lain mekanisme dengan

sambungan luncur (slider)

Contoh lain: sambungan cam

Contoh lain: sambungan roda-gigi

Percepatan, sesuai andaian untuk

kecepatan, dapat digambarkan
sbb.:

Secara matematis:
AP

atau

dVP
R2ej R jej
dt

AP APn APt

Contoh Soal:

Contoh lain:

10

Untuk coincident points ada

percepatan Coriolis.
Penurunan, tinjau uraian berikut:
RP = RO + R
VP = R R

R
=V+xR
sehingga,
VP = V O + V + x R
O

AP =

V
V

V
R R
O

A V
V
V ( R)
R

sehingga,
AP AO A 2 V R ( R)

Suku 2 V menyatakan komponen

percepatan Coriolis.
Contoh Soal:

11

Kasus #1

Kasus #2

12

Kasus #3