Cursul al VI-lea

Metode avansate de recuperare

Fotolii rulante avansate

Anii 90

Modelul TinMan
(Virginia SUA)
Joystick /
Mansa
Senzori
obstacole

http://www.cs.unc.edu/~welch/class/mobility/papers/yanco.pdf

The NavChair (Michigan,

SUA)
12 senzori cu ultrasunete
Laptop,
Control: viteza, directia

Nagasaki University
Senzor de
directie
(azimut)
Laser pentru
detectarea
obstacolelor
Camera video
pentru captat
Lumina

Robotul Wheelsley
12 senzori de apropiere
(proximitate),
6 senzori adancime cu
ultrasunete, 2 bara fata cu
senzori

TAO-1, TAO-2 Canada

Camere video
Senzori cu
infrarosii
Cand intalneste un
obstacol, mai intai
reduce viteza, apoi
opreste sau
intoarce
In cazul unui
obstacol mobil,

RoboChair, Japonia
Laptop-ul
trimite
semnalele de
decizie catre
controlerul
(dispozitivul
de comanda)
al motoarelor

Solutii avansate de
comanda
a fotoliilor rulante

Control prin mansa

(joystick)

Control prin laptop

Are 36 camere video pe o tija

obtinand vederi la 360-grade, si
prelucrate cu un mini Sony Vaio
Wi-Fi to send
UX50
data and
images to
remote
displays,
the ability to
message
cellphones

Amplasarea camerelor
video

http://www.digitalworldtokyo.com/index.php/digital_tokyo/articles/intelligent
_wheelchair_controlled_by_vaio_ux50/

Fotoliu cu comenzi prin

laptop

http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/robots/14-the-sena-

Accesorii de comanda

Fotolii comandate prin

voce
Senzorul de sunet
masoara sunete cu
intensitati de pana 90
dB
http://www.ijsret.org/pdf/1204
02.pdf

Schema controlului prin

voce

Comanda prin voce

Comanda prin voce

Comanda prin priviri

(eye traking)

Ochelari cu functii de
comanda
http://metro.co.uk/2011/12/05/what-the-future-holds-for-eyetracking-technology-245368/

Comanda prin presiune

(sip and puff)

Comanda prin presiune

Dispozitivul de comanda
prin presiunea suflarii

Forme constructive
pentru mufele de
comanda

Comanda cu limba

http://www.universaldesignstyle.com/tongue-drive-system-controlelectric-wheelchairs-with-your-tongue/

Comanda cu limba
(Tongue drive system)

Amplasarea
dispozitivului
de comanda

Comanda cu limba si
dispozitive periferice

Testarea controlului cu
limba

Fotoliu comnandat prin

telefon
Mini PC GK802
with Ubuntu
OS, Arduino
Uno, Logitech
C210 Webcam

Comanda prin telefon

Aplicatie de telefon
pentru
comanda fotoliului
rulant

Alte solutii
de utilizare a fotoliilor
rulante

Fotoliu de recuperare cu
pedale

Accesorii fotoliu de
recuperare
cu pedale

Fotoliu cu brat de robot

Fotoliu cu brat de robot

Actionare cu manivele

Actionare cu manivele

Recuperare in fotoliul
rulant

Fotoliu cu brat de robot

Robot cu functii de
sprijinire
pe verticala si deplasare

Tek Robotic Mobilisation Device

Turcia

Fotoliu cu functie de
sprijinire
pe verticala
standing can help
maintain organ
capacity, as well as
reduce the
occurrence of
urinary tract
infections and
pressure sores. - See
more at:
http://www.mobilityadvisor.com/standing

Sprijin pe verticala
reduce the
incidence of
abnormal
muscle
tone,
muscle
spasms, and
skeletal
deformities
-

Fotoliu robot TOYOTA

Fotoliu de recuperare cu
senile
Unimo
Trece trepte
si obstracole
de 15 cm
inaltime

Proiectul CARRIER Wheelchair

(Austria)

http://www.yankodesign.com/2009/09/24/robotic-wheelchair-wunkerkind

Fotoliu de
recuperare/transport cu
senile

Urcare trepte

Pozitionare la toaleta

Ridicare in picioare

Pozitionarea in fotoliu

Trecere peste trepte

cu Carrier

Recuperare in apa

Recuperare in apa

Fotoliu acvatic

Pedale de antrenare a
picioarelor

Dispozitive de forta
actionate din fotoliu

Transferarea din fotoliu

in cadru de mers

Solutii de transport
Roboticbed

http://news.panasonic.com/global/topics/2010/2760.html

Transferul in vehicule

Fotolii pliabile

Fotolii pentru sport

Tehnologie ergonomica
Dispozitive ajutatoare