Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
E-Book-Statica (PT Epura Cremona Grinda Zabrele)
E-Book-Statica (PT Epura Cremona Grinda Zabrele)
CAPITOLUL 1
1. PROBLEMELE STATICII. PRINCIPIILE STATICII
n cadrul staticii se rezolv urmtoarele dou probleme:
a) Reducerea sistemelor de fore, adic determinarea sistemului de fore cel
mai simplu, echivalent cu un sistem de fore dat.
b) Echilibrul sistemelor de fore. Se determin condiiile pentru ca un sistem
de fore s fie n echilibru.
n soluionarea problemelor staticii se folosesc urmtoarele principii:
a) Principiul aciunii i reaciunii.
Se
consider
dou puncte materiale izolate
Ai
Fij
Ai i Aj. Interaciunea acestor puncte
Aj
materiale cu alte corpuri se poate neglija.
F
ji
Principiul aciunii i reaciunii afirm c
dac aciunea exercitat de particula Aj
fig 1.1
asupra particulei Ai se reprezint prin fora
Fij i dac Fji este fora exercitat de Ai
asupra lui Aj, atunci Fij i Fji au ca suport
dreapta
AiAj i are loc relaia Fij = Fji
B
F1
(fig. 1.1).
b) principiul paralelogramului.
Dac un punct material A se afl n
prezena unui mediu material format din
punctele materiale B i C, atunci fora F cu
F2
C
care acioneaz acest mediu material
fig. 1.2
asupra lui A, este egal cu suma vectorial
a forelor F1 i F2 care acioneaz asupra
punctului material A n aceeai stare, dac el ar fi numai n prezena lui B sau numai
n prezena lui C, F = F1 + F2 (fig.1.2).
c) Principiul corpului rigid.
Dou fore F1 i F2 avnd modulele
F2 = F1
A2
egale, sensuri contrare ( F2 = F1 ),
F1
echilibru (fig.1.3).
F = F1 + F2
fig. 1.3.
F
i =1
(2.1)
R=
F F
i
i =1 j =1
cos( Fi , F j )
(2.2)
1 n
(2.3)
Fi cos( Fi , u )
R i=1
Analitic, dac forele Fi sunt date cu ajutorul proieciilor lor pe axele unui
cos( R , u ) =
Fi = X ii + Yi j + Z i k
(2.4)
i =1
i =1
i =1
i =1
R = ( X ii + Yi j + Z i k ) = ( X i )i + ( Yi ) j + ( Z i )k
(2.5)
adic:
n
X = Xi
Y = Yi
i =1
i =1
Z = Zi
(2.6)
i =1
(2.7)
cos( R , i ) =
X
Y
Z
; cos( R , j ) = ; cos( R , k ) =
R
R
R
(2.8)
R = Fi = 0
i =1
(2.9)
X = Xi = 0
i =1
Y = Yi = 0
i =1
Z = Zi = 0
(2.10)
i =1
n particular (pentru n=2) dou fore concurente (fig. 2.2), conform regulii
paralelogramului, se reduc la:
R = F1 + F2
(2.11)
R = F1 + F2 + 2 F1F2 cos
2
(2.12)
F1
F2
R
=
=
sin 2 sin 1 sin
(2.13)
A2
A1
F1
F2
F2
O
Fn
A3
F3
R
O
An-1
F1
Fig. 2.2
F2
An
fig. 2.1
2
1
F1
fig. 2.3
Pentru n=3, cele trei fore fiind n spaiu, din regula poligonului forelor se
deduce regula paralelipipedului forelor. Rezultanta unui sistem de trei fore
concurente este diagonala paralelipipedului construit cu ajutorul celor trei fore date
(fig. 2.4).
Mrimea rezultantei se poate calcula cu relaia (2.2) i va fi:
2
1
[F1 + F2 cos(F1, F2 ) + F3 cos( F1, F3 )].
R
Echilibrul celor trei fore concurente
are loc pentru F1 + F2 + F3 = 0 , deci cele
trei fore trebuie s fie coplanare i, deoarece
F1 + F2 = F3 , se deduce c rezultanta a
dou dintre ele trebuie s fie egal i de sens
opus celei de a treia (fig.2.5). Relaia (2.13)
devine:
A3
R
A2
F3 F
2
F1
F1
F2
F3
=
=
.
sin( R , F2 ) sin( R , F1 ) sin( F1 , F2 )
A1
fig. 2.4
F3
F1
F2
=
=
sin( F2 , F3 ) sin( F3 , F1 ) sin( F1 , F2 )
(2.14)
F3 F2
O
R
F1
fig. 2.5
X = X 1 + X 2 + X 3 + X 4 + X 5 = (3 3 ) F , Y = Y1 + Y2 + Y3 + Y4 + Y5 =
= (3 + 3 ) F , R = (3 3 ) Fi + (3 + 3 ) Fj R = 2 6 F ,
cos( R , j ) =
3+ 3
6+ 2
=
(R , j) =
12
4
2 6
R = Rd = Fi
(2.16)
i =1
i =1
i =1
i =1
X = X i = 0; Y = Yi = 0; Z = Z i = 0
(2.17)
Cum poziia unui punct material n spaiu, este determinat de trei parametrii,
rezult c numrul ecuaiilor de echilibru este egal cu numrul necunoscutelor i deci,
se poate determina n general o poziie de echilibru bine definit.
Aplicaie: Barele A1B1 i A2B2 au mijloacele O1 i respectiv O2, iar O1O2 este
perpendicular pe fiecare bar. Cunoscnd c un punct oarecare M este atras de
fiecare element al celor dou bare cu fore proporionale cu lungimea elementului i
cu distana de la element la punctul M (fig. 2.7), factorul de proporionalitate fiind
acelai, s se determine poziia de echilibru a punctului M. Barele au lungimile 2l1 i
respectiv 2l2, iar O1O2=a.
dF1 = k x 2 + y 2
xi yj
x2 + y2
dy =
y
B1
dy
= k ( xi yj )dy;
dF2 = k (a x) 2 + y 2
(a x)i + y j
(a x) + y
2
= k [(a x )i + y j ]dy
dyy =
dF1
O1
R1
dF2
l1
y
R2 O2
A2
l2
R1 = dF1 = 2kxl1i ,
B2
dy
A1
l2
R2 = dF2 = 2k (a x)l2i .
fig. 2.7
l1
l2a
l1 + l 2
F
i =1
Rd + Rl = 0
(2.18)
Acestei ecuaii i se adaug i ecuaiile legturilor.
Necunoscutele problemei sunt poziia de echilibru i forele de legtur.
Legturile la care poate fi supus un punct material se consider n mecanica
teoretic, ca fiind nedeformabile. Acestea sunt:
a) suprafee (punct material obligat s rmn pe o suprafa)
curbe (punct material obligat s rmn pe o curb)
fire (punct material fixat de un fir)
Dup natura fizic, legturile pot fi clasificate n:
a) legturi ideale (lucii, fr frecare)
b) legturi neideale (aspre, cu frecare)
Rt Rl
fi descompus n componenta
M
normal Rn (dup normala Mn) i
Ff
n
componenta
tangenial
Rd
Rn
R
(dup
dreapta
care
rezult
t
(P)
din intersecia planului (P)
tangent la suprafaa (S) n M, cu
(S)
planul determinat de normala Mn
fig.2.8
i rezultanta Rd )
Analog rezultanta Rl se descompune dup aceleai direcii n reaciunea
normal N i n fora de frecare de alunecare F f . Fora Rn caut s ndeprteze
f f f
, , , prin urmare
x y z
f
f
f
i +
j+
k = grad ( f ) = f , R,
x
y
z
N =
Rx +
f
f
f
= 0; R y +
= 0; R z +
= 0; f ( x , y , z ) = 0 (2.21)
x
y
z
Rx R y Rz
=
=
f
f
f
x z z
(2.22)
x2 z2 y2
+
+
1 = 0.
a2 b2 c2
suprafeei elipsoidului:
O
x
f ( x, y , z ) =
B
fig.2.9
x2 y2 z 2
+
+ 1 = 0 ,
a 2 b2 c 2
deducem:
2x 2 y 2z
Rl = N = 2 i 2 j 2 k ,
a b c
iar din (2.22) se deduc condiiile de
echilibru date de:
0
0
G
=
=
. Rezult x = y = 0, z =
2x 2 y
2z
a2
b2
c2
Rn dirijat dup dreapta n ce rezult din intersecia planului (), normal la curba (C)
n M cu planul determinat de tangenta n M la curb i fora Rd . Reaciunea Rl se
descompune dup aceleai direcii n reaciunea normal N i fora de frecare F f
Ca i n cazul punctului material rezemat pe o suprafa, fora normal Rn ,
caut s ndeprteze punctul M de pe curb i este anihilat de reaciunea normal
N . Deci, pentru echilibru aceste dou fore Rn i N , trebuie s fie egale i de sens
opus. n cazul unei curbe lucii, adic a unor legturi lucii (fr frecare, ideale), fora
de frecare F f nu poate s apar i n consecin, pentru echilibru este necesar ca
Rt =0.
Pentru ca un punct material sub aciunea unui sistem de fore s rmn n
echilibru pe o curb fr frecare este necesar ca rezultanta forelor exterioare Rd s fie
cuprins n planul normal la curb n punctul respectiv, iar reaciunea este o for
N situat n acelai plan normal.
Ecuaia de echilibru se scrie:
Rd + N = 0
(2.23)
f
f 1
+ 2 2 = 0 ,
x
x
f 1
f
R y + 1
+ 2 2 = 0 ,
y
y
f
f
R z + 1 1 + 2 2 = 0 .
z
z
R x + 1
f1(x,y,z) = 0, f2(x,y,z) = 0
(2.27)
Acest sistem de cinci ecuaii poate fi rezolvat n raport cu cele cinci
necunoscute (x,y,z,1,2).
Dac intereseaz numai poziiile de echilibru, trebuie s se elimine parametrii
1 i 2 din (2.27).
mpreun cu ecuaiile (2.24) ale curbei, se obine sistemul din care se deduce
poziia de echilibru dat de coordonatele x,y,z:
Rx
Ry
Rz
f1
x
f1
y
f1
z
f 2
x
f 2
= 0, f1(x,y,z) = 0, f2(x,y,z) = 0
y
f 2
z
(2.28)
/2
N
M
2 R sin
2
. Ecuaia
cos G sin = 0 ,
2
2 R sin
2
k
sin = 0
N G cos
2
2
2 R sin
2
fig 2.12
cos
i deci F =
vectorial de echilibru:
G + N + F = 0 proiectat pe tangenta i
normala n M la cerc, conduce la ecuaiile
scalare:
= 0 (1 = ) sau
2
4 R sin
( 2 = 2 arcsin
2G sin
=0
13 k
1
k
, 3 = 2 2 arcsin 3 2 ).
2
2 R G
2 RG
k
G ; N 2 = N ( 2 ) = G ; N 3 = N ( 3 ) = G . Poziiile de
4R 2
Corpul
prezentat n fig.2.13 va fi n echilibru
T
Ff
dac 0TTmax i va aluneca dac T>Tmax.
fora de legtur va avea dou componente:
F f max
(2.29)
Rl = N + F f
F f = N
v
v
(2.33)
tg =
Ff
(2.34)
tg max =
F f max
N
(2.35)
Rd n
. Din condiia de echilibru , rezult c:
Rd n
1
1
=
. Rezult condiia de echilibru:
cos cos . Dar cos =
2
1 + tg
1+ 2
Rn
Rn
1+ 2
Rx
f
f
f
+ Ry
+ Rz
x
y
z
2
Rx + R y + Rz
f f f
+ +
x y z
1
1+ 2
(2.37)
f
+ X = 0,
x
f
+ Z = 0,
Rz +
z
Ry +
Rx +
f
+Y = 0,
y
f(x,y,z) = 0,
f
f
f
+Y
+Z
= 0,
x
y
z
(2.39)
f 2 f 2 f 2
X + Y + Z = + +
x y z
2
tg =
N
Ff
(2.40)
tg min =
N
F f max
Rl
Rl
(S)
= ctg = tg
2
De aici rezult c
pentru un punct material
supus la legtur pe o curb
aspr, condiia de echilibru
se
exprim
prin
(C)
(2.41)
. Ca i punctul
2
supus
la
legtur
pe
suprafaa
aspr,
echilibrul
2
Rd n
punctului pe curb se poate
aprecia geometric cu ajutorul
fig.2.14
fig.2.15
conului de frecare. n acest
caz, conul de frecare are ax
de simetrie tangenta la curb, iar unghiul la vrf este 2min = -2. Pentru echilibrul
punctului material pe curb, este necesar ca rezultanta forelor direct aplicate s fie
situat n exteriorul conului de frecare, iar pentru echilibrul la limit s fie situat
dup o generatoare a conului de frecare. Ecuaiile curbei se pot exprima sub form
parametric astfel:
x = x(t), y = y(t), z = z(t)
(2.42)
Un vector tangent la curb are expresia:
2
u=
Rd
dx
dy
dz
i+
j+
k
dt
dt
dt
(2.43)
cos =
Rd u
Rd u
(2.44)
, rezult
2
tg
1 + tg
2
Rx
df
df
df
+ Ry
+ Rz
dx
dy
dz
2
Rx + R y + Rz
df df df
+ +
dx dy dz
1+ 2
(2.45)
Aplicaii: 1) S se determine poziiile de echilibru ale unui punct material de
greutate G pe paraboloidul de revoluie f ( x, y, z ) =
de frecare de alunecare este .
Rezolvare:
Rx = R y = 0 , Rz = G ,
devine:
2G
2
4x
4y
G
+ 4 +4
4
a
a
x2 y2
+
2 z = 0 . Coeficientul
a2 a2
f 2 x f 2 y f
,
=
,
=
= 2 . Relaia (2.37)
x a 2 y a 2 z
1
1+
sau
x2 + y2 a4 2
Cum
1 2 2
a .
2
n
este . S se determine greutatea P pentru
echilibru n poziia din figura 2.16, dat de
2
T
unghiul format de vertical cu SM.
N
Ff
Rezolvare: notnd cu N reaciunea
M
cercului, cu T tensiunea n fir i F f fora
Tendina de
fig.2.16
deplasare
F f max = N .
sin 2 cos 2
.
sin + cos
sin 2 + cos 2
sin + cos
sin 2 + cos 2
sin 2 cos 2
PG
.
sin + cos
sin + cos
F1
ce acioneaz asupra unui corp rigid pot fi reprezentate prin vectori alunectori.
( )
( )
d
fig.3.2
( )
( )
i
M 0 (F ) = r F = x
X
j
y
Y
k
z = (yZ zY )i + (zX xZ ) j + (xY yX )k (3.3)
Z
( )
( )
M O1 = M O + O1O F
M O1 (F )
O1
M O (F )
F
A
O
fig.3.3
(3.4)
fig.3.4
M =
cos
cos
cos
x
X
y
Y
z
Z
(3.7)
M O1 u = M O u + u OO1 F
) este nul, u i OO
fiind coliniari,
rezult: M O1 u = M O u = M .
Deci momentul unei fore n raport cu o ax nu depinde de poziia punctului
ales pe ax.
b) Deplasnd fora pe suportul ei, momentul forei n raport cu o ax nu se
modific.
ntr-adevr, momentul
u
MO u
F
forei n raport cu punctul O
M
este acelai indiferent dac
A
MO1
A
punctul
de aplicaie este n A
O
M
sau B (fig.3.6). Deci i
M
F
M0
proiecia pe axa va fi
B
O1
aceeai.
O
c) momentul unei
fore n raport cu o ax este
fig.3.6
fig.3.5
nul cnd fora i axa sunt
coplanare.
Conform formulei (3.6), momentul M este nul cnd cei trei vectori u , r i
F sunt coplanari. Este suficient ns ca vectorii u i F s fie coplanari, cci atunci i
r va fi n acelai plan.
d) Momentul unei fore n raport cu o ax poate fi definit i n modul
prezentat n cele ce urmeaz. Fora F se descompune n dou componente
F1 coliniar cu axa i F2 perpendicular pe ax (coninut n planul perpendicular pe
ax ce trece prin A)(fig.3.7).
Momentul n raport cu axa , este:
) [
] (
M = u OA F = u OA (F1 + F2 ) = u OA F2 = u M 0 ( F2 )
Deoarece M O ( F2 ) = M O ( F2 ) u , se obine: M = dF2 , adic momentul
unei fore n raport cu o ax este valoarea scalar a momentului proieciei acestei fore
pe un plan perpendicular pe ax, fa de punctul n care axa intersecteaz planul.
Aplicaie: Se consider paralelipipedul OABCDEGH de laturi OA = 3a, OC
= 4a, OE = 12a, care este acionat de forele F1 = 26F, F2 = 10F, F3 = 4F dirijate ca n
figura 3.8. S se calculeze momentele fa de punctul O al fiecrei fore si M BD ( F1 ) .
z
E
F1
M
MO
d
O
F2
F2
F1
H
C
A
A
fig.3.7
F3
fig.3.8
Rezolvare: Pentru a aplica formula (3.1) vom calcula analitic fiecare for:
F
GC
= 1 GA + AO + OC = 6 Fi + 8 Fj 24 Fk
GC GC
F
HE
= 2 HD + DE = 6 Fi 8 Fj , F3 = F3 j = 4 Fj
F2 = F2
HE HE
F1 = F1
Prin urmare
M O ( F1 ) = OG F1 = 3a
0
6 F 8F
i
0
j
0
6F
8F
M O ( F2 ) = OH F2 =
i
M O ( F3 ) = OA F3 = 3a 0
0 4F
k
12a = 96aFi 72aFj
0
k
0 = 12aFk .
0
3a 0
0
BD 1
1
96a
M BD (F1 ) = M B (F1 )
=
BC F1 BD =
6F 8F 24F =
F
BD BD
153a
17
3a 0
12a
F1
A2
fig.3.9
(3.12)
Se observ c suma momentelor forelor cuplului nu depinde de poziia
punctului n raport cu care se calculeaz, deci momentul unui cuplu este un vector
F1
C
A
F1
B
Q
F
A1
F1
d
B1
2F
fig. 3.10
d1
F1
(P1)
C
(P)
F1
2F
B
fig. 3.11
F2
- Fn'
Fk
Fk
Fk
Fn'
F1
F1
F2
fig. 3.12
F2
F1
d2
F2
fig.3.13
F1
F1
d1
BA R = BA F1 + BA F2
(3.16)
Primul membru reprezint momentul forei rezultante, iar n termenii din
membrul doi apar momentele forelor F1 i respectiv F2 adic:
M B (R ) = M B (F1 ) + M B (F2 )
(3.17)
Se observ c acestea sunt chiar momentele corespunztoare ale cuplurilor,
ceea ce se scrie:
M = M1 + M 2
(3.17)
Prin urmare se obine un cuplu rezultant care are momentul egal cu suma
momentelor date.
e) n cazul general de reducere a cuplurilor, se poate tratage concluzia c mai
multe cupluri se pot compune dnd natere unui cuplu rezultant, al crui moment este
rezultanta momentelor cuplurilor date. Considernd cuplurile cu momentele M i ,
(3.18)
Dac se alege ca punct de referin originea O, conform definiiei
momentului unei fore se va gsi:
2n
M = ri Fi
(3.19)
i =1
cuplului sunt:
M 1 = AH F1 = 6aFi ,
M 2 = BA F2 = 6aFi 2aFk ,
M 3 = OE F3 = 18aFi 6aFj
Cuplul rezultant
compunerea celor trei
obinut prin
cupluri, are
momentul:
cos =
3
3
1
, cos =
, cos =
.
19
19
19
Prin
F MO
nmulire
OA =
Dar
M0
A
A0
F MO
(3.21)
F2
r = OA + AO A
astfel
r=
F M
+ F
F2
(3.22)
O
fig. 3.16
R = Fi = X i i + Yi j + Z i k
(3.23)
i =1
i =1 i =1 i =1
i n cupluri cu momentele M i = OA i Fi , i = 1, n echivalente cu un cuplu rezultant
avnd momentul M O = M Ox i + M Oy j + M Oz k :
n
M O = OAi Fi = xi
i =1
i =1
Xi
yi
Yi
zi
Zi
(3.24)
X
fig. 3.17
M O = O1O R = OO1 R
(3.25)
M O1 = M O OO1 R
(3.28)
Pentru a putea interpreta uor legile de variaie ale elementelor torsorului de
reducere, se vor evidenia invarianii sistemului de fore. Prin invariani se neleg
acele mrimi care nu se modific atunci cnd variaz punctul de reducere.
Dup cum se observ n relaia (3.27), un prim invariant al sistemului de fore
este rezultanta R care, n orice punct s-ar face reducerea, este aceeai.
Pentru obinerea celui de-al doilea invariant, se nmulete scalar relaia
(3.28) cu vectorul R . Se obine:
R M O1 = R M O R OO1 R
(3.29)
unde se observ c produsul mixt este nul.
innd seama de invariantul (3.27), relaia (3.29) se va putea scrie:
R M O1 = R M O
(3.30)
XM Ox + YM Oy + ZM Oz
X2 + Y 2 + Z2
(3.31)
este tot un invariant al sistemului de fore, deoarece este ctul primilor doi invariani.
Presupunnd c ntr-un anumit punct A momentul rezultant este coliniar cu
rezultanta, conform proprietii de invarian (3.31), rezult c mrimea momentului
trebuie s fie chiar M R . Ca urmare, momentul rezultant ntr-un astfel de punct va fi:
MR = MR
R
, sau introducnd expresia (3.31):
R
R MO
R
M R =
2
R
(3.32)
M R dat de relaia (3.32) poart numele de moment minimal, iar torsorul de reducere
, torsor minimal.
Este uor de observat c dac s-a gsit un punct n care torsorul de reducere
este minimal, atunci orice alt punct de pe suportul rezultantei se bucur de aceeai
proprietate.
R
se numete ax central.
Fie R i M O elementele
R
R
obinute
prin
reducerea
sistemului de fore F1 ,..., Fn n
M0
MR = MP
raport cu O (fig.3.19). Dac P
este unul dintre punctele locului
geometric
cutat,
fcnd
r
P
reducerea sistemului de fore n
raport cu P, se obine torsorul de
O
reducere P ( R , M P ) .
P0
Elementele acestui torsor
fig. 3.19
au expresiile:
R = Fi , M P = M O + PO R
(3.33)
i =1
M P = M O r R sau
1 R = M O r R
(3.33)
R M O R r R = 0
R M O r R 2 + (R r )R = 0
(3.34)
Ecuaia (3.34) reprezint ecuaia vectorial a unei drepte paralel cu suportul
rezultantei care trece prin punctul PO, avnd fa de O vectorul de poziie
OPO =
R MO
. n orice punct de pe aceast ax, torsorul de reducere al sistemului
R2
(3.35)
Dreapta astfel obinut prin intersecia a dou plane, trece prin punctul
PO(xO,zO,yO), de coordonate:
XM Oy YM Ox
ZM Ox XM Oz
, zO = 2
(3.36)
2
2
2
X +Y + Z
X +Y 2 + Z2
X +Y + Z
Axa central este definit dac R 0 , adic X 2 + Y 2 + Z 2 0 .
xO =
YM Oz ZM Oy
2
, yO =
M diferit de
i atunci punctul O
M R = M O r R
MR
(3.37)
n particular, dac sistemul de fore se reduce la o rezultant unic, deci
= 0 , din relaia (3.37) rezult:
M O = r R
(3.38)
Ecuaia (3.38) exprim matematic teorema lui Varignon care afirm c,
momentul rezultant al unui sistem de fore care se reduce la o rezultant unic, este
egal cu momentul rezultantei sistemului de fore, ambele momente calculndu-se n
raport cu acelai punct. Teorema lui Varignon este valabil i n raport cu o ax
M (Fi ) = M (R )
(3.39)
Aplicaie: Asupra piramidei ABCD din fig.3.20 acioneaz forele de mrimi
F1 = 17 F , F2 = 2 33F , F3 = 10 F i momentul de mrime M = 5aF . Se dau:
OA = a, OB = 2a, OC = 3a, OD =4a, AP = PD. S se determine: a) torsorul
de reducere n punctul O, b) cazul de reducere, c) momentul minimal, d) ecuaia axei
centrale, e) torsorul de reducere n punctul A.
Rezolvare: Calculm analitic
z
fiecare for:
F3
P
y
F2
F1
y'
A
x
AD
= 4 Fi + 4 Fk ,
AD
BP F2
F2 = F2
=
BO + OP =
BP BP
= 2F i 8Fj + 8Fk ,
F1 = F1
fig. 3.20
DC
= 6 Fj 8 Fk ,
DC
DB
M =M
= aFj 2aFk .
DB
F3 = F3
a) rezultanta sistemului de
fore este
R = F1 + F2 + F3 = 14 Fj + 4 Fk
iar momentul rezultant n raport cu O este:
MR =
58
213
aF , M R =
58
aF (i 14 j + 4k ) .
213
R = Fi
(3.40)
M O = (ri Fi )
(3.41)
i =1
Fn
An
i =1
M0
F1
A1
Ai
ri = r + AAi
(3.42)
innd seama de relaia
(3.42), momentul n O devine:
Fi
O
fig. 3.21
[(
) ]
M O = (ri Fi ) = r + AAi Fi =
n
i =1
i =1
(r F ) + (AA F ) = r F = r R
n
i =1
i =1
i =1
MO = r R
(3.43)
Pentru un sistem de fore concurente s-a regsit relaia (3.38) adic teorema
lui Varignon. Deoarece elementele torsorului n raport cu punctul O sunt
perpendiculare, din (3.43) obinem:
R MO = 0
(3.44)
i deci sunt posibile urmtoarele cazuri de reducere:
R = Fi
(3.45)
i =1
M O = = (ri Fi )
n
(3.46)
i =1
O
y
fiecare din momentele M i = ri Fi ,
ri Fi
sunt perpendiculare pe planul (P),
R
Ai
deci i momentul rezultant M O este
R
perpendicular pe acest plan.
(P)
Deci, n cazul sistemelor de
X
fore coplanare, are loc totdeauna
relaia:
fig. 3.22
RM0 = 0
(3.47)
Cu alte cuvinte, al doilea invariant al reducerii este nul i deci n acest caz nu
exist torsor minimal.
Spre deosebire de cazul general, aici sunt posibile numai trei cazuri de
reducere:
X
i =1
n
i )i
+(
Y ) j; X = X
i
i =1
i =1
, Y = Yi
(3.48)
i =1
M 0 = M 0 z k = ( xi Yi y i X i )k .
(3.49)
i =1
M Oz =
F2 C
D
R
B
P
F4
F3
F1
A
F
fig. 3.23
xY-yX=MOz
(3.50)
i =1
F5
d F
X = X i = 3F 4 3F 3 3F 5 3F =
i =1
= 11 3 F
5
Y = Yi = 3 F + 3 F 8 3 F + 15 F = ( 21 8 3 ) F
i =1
d F
i
= 2 3F
i =1
3a
3a
3
+ 4 3F
a 6 3F
= 3aF .
2 2
2
2 2
3
3
a , axa trece prin punctul Q(0,
a ) , iar
11
11
21 + 8 3
21 + 8 3
pentru y=0, rezult x =
a i axa trece prin punctul P(
a,0 )
83
83
(fig.3.23).
Pentru x=0, rezult y =
B0
F2
F1
f1
f2
3`
0`
1`
F3
F3
2` f 3
f1
B2
B1
f0
F1
f0
0
1
O
2
3
f3
R
F 3 A3
H
F1
A1
F2
f2
F2
a)
A0
A2
A d P
L
b)
()
Fig. 3.24
OA1 = f 1 .
= A1O
f 2 = A2 O i f 3 = OA3 .
Se observ c f 1 , f1 , f 2 , f 2 situate pe laturile intermediare 1` i 2` ale
poligonului funicular se echilibreaz. Singurele fore rmase f 0 din prima latur a
poligonului funicular i f 3 de pe ultima latur, adic 0` i 3`, se compun n punctul A
de intersecie al suporilor lor i vor da rezultanta R = f 0 + f 3 . Aceasta se verific
uor i n poligonul forelor, unde se observ c R = A0 O + OA3 .
Conform celor demonstrate, n punctul A, sistemul de fore dat se reduce la o
for rezultant R . Deci punctul A aparine axei centrale.
n concluzie, cu ajutorul construciei poligonului forelor i a poligonului
funicular, se determin un punct A al axei centrale. Evident punctele O,A0 i B0, fiind
alese arbitrar, construcia nu este unic. Dar indiferent de alegerea punctelor se
determin ntotdeauna un punct al axei centrale.
Presupunnd c poligonul forelor nu se nchide (A0A3), sistemul de fore
coplanare se reduce la o rezultant unic. Am artat c punctul A de intersecie al
primei i ultimei laturi din poligonul funicular se afl pe axa central. Dac prin acest
punct se duce o paralel la rezultanta R = A0 A3 se obine axa central ()
(fig.3.24,a). Construcia grafic prezentat, permite i determinarea momentului
rezultant al sistemului de fore n raport cu un punct oarecare P, situat la distana d
fa de axa central (fig.3.24,a). Deoarece sistemul de fore coplanare se reduce la o
rezultant unic pe axa central, pentru determinarea momentului rezultant al
sistemului de fore n raport cu punctul P se aplic teorema lui Varignon.
M1 + M 2 + M 3 = R d
(3.52)
Prin punctul P se duce o paralel la axa central care intersecteaz laturile
extreme ale poligonului funicular 0` i 3` n punctele L, respectiv M.
Triunghiurile ALM i OA0A3 sunt asemenea i deci rezult:
LM R
= , R d = LM H ,
(3.53)
d
H
B0
O`
F1
F2 2`
1`
3`
F3
B2
B1
A0=A3
B3
F1
1
B4 A1
f0
2
F2
A2
a)
0=3
F3
fig.3.25
b)
F3
B0
F2
F1
0`
A 0 A3
1`
B1
f3
B2
2`
F3
f0
B3
3`
a)
03
A1
F1 1
F2
A2
B4
b)
fig. 3.26
Cum sistemul celor trei fore se reduce la dou fore egale n modul i opuse,
f 0 = f 3 care constituie un sistem echivalent cu zero, sistemul de fore dat este n
echilibru.
Fi =
i =1
i =1
Fi u = (
F )u
i
(3.57)
i =1
i =1
(3.58)
ri Fi =
i =1
ri Fi u = (
i =1
F r )u
(3.59)
i i
i =1
()
u
Fi
P
C
A1
F1
Ai
R
rc
Fn
Mo
An
fig. 3.27
Urmeaz c:
R M o = R u[( Fi r i ) u ] = 0
(3.60)
i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
( Fi r i ) u r ( Fi )u = 0 sau: ( Fi r i ) u ( Fi )r u = 0
de unde:
n
i =1
i =1
( Fi ri ) u ( Fi )r u = 0
Produsul
n
coliniari:
F r
i =1
vectorial
fiind
nul,
(3.62)
cei
doi
vectori
sunt
( Fi )r = 1 u
i =1
r =
F r
i =1
n
F
i =1
Cu notaia =
i =1
F
i =1
0.
, se obine:
Fi
i =1
F r
i
r =
i =1
n
(3.63)
i =1
rc =
F r
i =1
n
F
i =1
(3.64)
r = r c + u
(3.65)
xc =
Fi x i
i =1
n
yc =
Fi y i
i =1
n
i =1
F
i =1
zi =
Fz
i =1
n
F
i =1
(3.66)
r `c =
kF r
i
i =1
n
kF
i =1
k Fi r i
= rc
i =1
n
k Fi
(3.67)
i =1
r 'i = r o + r i , atunci:
n
r `c =
F (r
i =1
Fi
i =1
+ ri )
=
r o Fi + Fi r i
i =1
i =1
Fi
= ro + rc
(3.68)
i =1
adic vectorul de poziie al centrului forelor paralele s-a modificat la fel ca pentru
orice punct Ai, deci poziia lui C nu s-a schimbat fa de punctele A1,A2,...,An.
Dac n particular punctele de aplicaie ale forelor se afl ntr-un plan, acesta
poate fi ales chiar planul Oxy. Conform formulelor (3.66), se deduce zc=0, ceea ce
nseamn c centrul forelor paralele este tot n planul Oxy. n concluzie, centrul unui
sistem de fore paralele, avnd punctele de aplicaie ntr-un plan, va fi situat n acelai
plan.
Un alt caz particular este acela cnd punctele de aplicaie ale forelor se afl
pe o dreapt, de exemplu Ox. Din (3.66) rezult yc=0 i zc=0, ceea ce nseamn c
F
i =1
(3.69)
M x = Fi y i ,
M y = Fi xi ,
i =1
Mz = 0
i =1
(3.70)
Expresiile de forma
F x , F y , F z
i =1
i =1
i =1
R = F1 + F2
(3.71)
Pentru determinarea punctului de aplicaie C, se utilizeaz teorema lui
Varignon n raport cu punctul C. Punctul C trebuie s se gseasc ntre A i B,
deoarece n caz contrar, att momentul lui F 1 , ct i cel al lui F 2 ar avea acelai
semn i deci suma lor nu ar putea fi nul.
Mrimea momentului forei F 1 este F1CE, mrimea momentului forei F2
este F2DC i momentul rezultantei este nul (EC i DC sunt lungimile
perpendicularelor din C pe F 1 respectiv F 2 ). Rezult F1 EC F2 DC = 0 sau:
F1 DC
=
F2 EC
F1 BC
=
F2 AC
(3.72)
Prin urmare, rezultanta a dou fore paralele i de acelai sens are ca mrime
suma aritmetic a forelor date, direcia i sensul comun acestor fore i punctul de
aplicaie, un punct pe segmentul de dreapt care unete punctele de aplicaie ale
forelor date, astfel nct mparte acest segment n pri invers proporionale cu forele
date.
innd seama de relaiile (3.71) i (3.72) se deduce:
F1
F
R
= 2 =
BC EC AB
(3.73)
F1 DC
=
F2 EC
i deci:
F1 BC
=
F2 AC
(3.75)
C
E
R
F1
F2
F2
F1
fig.3.29
fig.3.28
F1
F
R
= 2 =
BC AC AB
(3.76)
R = q ( x, y )dxdy k ,
D
M o = r q ( x, y )dxdy
D
z
y
q ( x , y)dxdy
R
r
rc
q(x)
A1
O1
x
(P)
b)
a)
fig.3.30
xc =
i deci
xq( x, y)dxdy
q( x, y)dxdy
yc =
yq( x, y)dxdy
q( x, y)dxdy
x c = OC =
xq(x )dx
o
q(x )dx
0
forelor
paralele
sunt
respectiv
a
a
a
C1 ( .0,0), C 2 (a, ,0), C 3 ( , a, a ) .
3
3
2
q3
F3
F1
E
C3
q1
O
C1
A
x
q2
C2
F2
fig.3.31
1
1
1
a 2 q1 a 2 q 2 a 2 q 3
3q 2 2q 1 6q 3
4
2
xc = 6
a;
=
1
1
6(q 2 q 1 2q 3 )
aq1 + aq 2 aq 3
2
2
1
1
a 2 q1 + a 2 q 2 a 2 q 3
q 3q 1 6q 3
6
yc = 2
a;
= 2
1
1
3(q 2 q 1 2q 3 )
aq1 + aq 2 aq 3
2
2
2
2q 3
a q3
zc =
a
=
1
1
q 1 q 2 + 2q 3
aq1 + aq 2 aq 3
2
2
i =1
i =1
i =1
G = G i = mi g = ( mi ) g 0
Centrul sistemului de fore paralele format din greutile G i ale punctelor
din care se compune corpul, se numete centrul de greutate al corpului. nlocuind n
formulele (3.64) Fi cu Gi, se obine vectorul de poziie al centrului de greutate:
n
rc =
G r
i =1
n
G
i =1
devine:
(3.77)
rc =
m r
i =1
n
m
i =1
(3.78)
xc =
mi x i
, yc =
i =1
n
m
i =1
mi y i
m
i =1
, zc =
i =1
n
i =1
i =1
i =1
n
m
i =1
(3.79)
m x , m y , m z
Expresiile
m z
i =1
m r
i =1
m r
i =1
i =1
i =1
i =1
= M r c , mi xi = Mxc , mi y i = My c , mi z i = Mz c
(3.80)
care reprezint teorema momentelor statice, adic momentul static al unui sistem de
puncte materiale n raport cu un punct este egal cu masa sistemului nmulit cu
vectorul de poziie al centrului de greutate n raport cu acel punct, respectiv momentul
static al unui sistem de puncte materiale n raport cu un plan de referin este egal cu
masa sistemului nmulit cu distana de la centrul sau de greutate la acel plan.
Corpurile rigide sunt continue, nedeformabile, adic orice punct al corpului
are mas, iar distanele dintre puncte rmn nemodificate, indiferent de efortul la care
este supus corpul. Pentru a stabili o legtur cu rezultatele obinute n cazul sistemelor
de n puncte materiale, se consider corpul divizat n volume elementare Vi care au
masa mi. vectorul de poziie al centrului de greutate, conform formulei (3.78) este:
n
rc =
m r
i =1
n
m
i =1
(3.81)
rc =
rdm
(D)
dm
( D)
, xc =
xdm
(D)
dm
( D)
, yc =
ydm
( D)
dm
( D)
, zc =
zdm
( D)
dm
(3.82)
(D)
( D)
(D)
(D)
rdm
(D)
(D)
(D)
(D)
(D)
med =
m
V
(3.84)
dm
dV
(3.85)
Corpurile pot fi: bare, plci sau volume i densitatea va fi prin urmare
dm
dS
dm
,dS fiind elementul de arie), respectiv densitatea
dS
densitate liniar ( l =
volumic( l =
dm
,dV este element de volum).
dV
rc =
rds
(l )
ds
; xc =
(l )
xds
(l )
ds
; yc =
yds
(l )
(l )
ds
; zc =
(l )
zds
(l )
ds
(3.86)
(l )
rc =
rdS
(S )
dS
(S )
; xc =
xdS
(S )
dS
(S )
; yc =
ydS
(S )
dS
(S )
; zc =
zdS
(S )
dS
(S )
(3.87)
rc =
rdV
(V)
dV
;xc =
xdV
(V)
dV
(V)
; yc =
(V)
ydV
(V)
dV
;zc =
(V)
zdV
(V)
dV
(3.88)
(V)
rc =
( x, y, z )rdV
( D)
( x, y, z )dV
,rc =
( D)
( x, y, z ) xdV
( D)
( x, y, z )dV
(3.89)
( D)
m z
i
i =1
asemntor, nlocuind
m z
i =1
zdm .
cu
( D)
m y
i =1
m x
i =1
i =1
i =1
m z
i
i =1
rc =
(km )r
i
i =1
n
(kmi )
i =1
m r
i
i =1
n
m
i =1
rc =
M 1 r c1 + M 2 r c2 + ...M p r c p
M 1 + M 2 + ... + M p
(3.90)
r ck =
sau:
m r
i( Sk )
Mk
i( S k )
, k = 1, p
(3.91)
m r
i
i( S k )
i deci:
rc =
m r
i( S )
i( S )
= M k r ck , k = 1, p
m r + m r
i( S1 )
i i
i( S1 )
i( S 2 )
i( S 2 )
m r
+ ... +
i i
(3.92)
i i
i( S p )
+ ... +
i( S p )
M 1 r c1 + M 2 r c2 + ...M p r c p
M 1 + M 2 + ... + M p
f) Dac sistemul (S) de puncte materiale provine dintr-un sistem (S1) din care
a fost eliminat sistemul (S2) i dac se cunosc masele M1,M2 i centrele de greutate
C1,C2 ale sistemelor S1, respectiv S2, atunci centrul de greutate al sistemului (S) va fi
dat de:
rc =
M 1 r c1 M 2 r c2
M1 M 2
(3.93)
m r
i
i( S1 )
r c1 =
i( s1 )
m r
, r c2 =
i( S 2 )
i( s2 )
(3.94)
i
rc =
m r
i( S)
i( S )
( mi ri +
i( S)
( mi +
i( S )
m r ) m r
i( S2 )
m ) m
i( S2 )
i i
i( S2 )
i( S2 )
m r
i( S1 )
i( S1 )
m r
i( S2 )
i
i( S2 )
M 1 r c1 M 2 r c 2
M1 M 2
Dar
EB ' mC ' g AB
=
=
ED ' m B ' g AD
AD
AD
A' D '
= 2 = ' ' i deci relaia (3.95) se mai scrie:
AB
AB
AB
2
'
EB
A' B '
=
ED ' A ' D '
(3.95)
(3.96)
OC = xC =
xds R
ds
=R
fig.3.33
sin
cos
Rd
(3.97)
2R
rD
1
(r B + r D ) .
2
CP 1
= i deci:
AC 2
1
rP + rA
rA + rB + rD
2
=
rC =
1
3
1+
2
(3.98)
xC =
x A + xB + xD
y + yB + yD
z + zB + zD
, yC = A
, zC = A
(3.99)
3
3
3
1 2
R d i centrul de greutate
2
2
R cos , putem scrie:
3
1 3
cosd
xdS
R
3
2 sin
=
= R
OC = xC =
3
1 2
R d
dS
2
(3.87), n care x =
(3.100)
), se obine xC =
4R
.
3
fig. 3.36
fig. 3.35
f) Placa omogen n form de zon sferic. Zona sferic este poriunea din
suprafaa unei sfere cuprins ntre dou plane paralele care intersecteaz sfera.
Considerm sfera de raz R, iar cele dou plane paralele z1 respectiv z2(fig.3.36).
Centrul sferei este 0, iar Oz axa de simetrie a zonei sferice.
Aria elementar dS este cuprins ntre planele de cote z i z+dz i are
valoarea dS=2Rdz. Formula (3.87) devine:
z2
zC =
zdS
z1
z2
dS
z1
z2
2R zdz
z1
z2
2R dz
z1 + z 2
2
(3.101)
z1
QF PF 1
=
=
EF AF 3
(3.102)
PQ 1
i deci:
=
AE 3
CP PQ 1
=
=
(3.103)
CE AE 3
CP 1
CP 1
CE 3
Dar
implic
i
. Se deduce c punctul C se
=
=
=
CE 3
PE 4
PE 4
CP 1
=
CE 3
implic
CP 1
CE 3
i
. Se deduce c punctul C se
=
=
PE 4
PE 4
CP =
1
PE ,
4
CE =
3
PE
4
(3.104)
1
din nlime fa
4
3
de vrful opus.
4
9
16
(3.105)
ceea ce implic:
VVABD
V
V
V
16
= VADE = VAEF = VAFG =
H
S A' B ' D ' S A' D ' E ' S A' E ' F ' S A' F 'G ' 27
(3.106)
dS
C
dS`
1
Rds . Se
3
3
R
4
16
RdS ' .
27
OC = z C =
z1 + z 2 1 3
3
3
= ( R + R cos ) = R (1 + cos )
2
2 4
4
8
sau
OC =
3
R(1 + cos )
8
(3.107)
), z C =
3
R
8
x sin 2 = 3l
x cos 2 = x l
E
4
care
O`
b)
li
(1 +
xi
yi
zi
3 3
)l
3
l
3l
2l
l-l
3
l
2
3l
x=2l,
fig. 3.40
a)
Nr.
barei
soluia
are
Pentru calcularea
centrului de greutate cerut
se formeaz tabelul:
C B
1
3l
2 3
2 3
lixi
liyi
lizi
l2
2l 2
2 3l 2
3l 2
3 l2
( 3+
)l 2
3
l
2
3l
9 2
l
2
3 3l 2
3l
3
l
2
3 3l 2
3 2
l
2
xC
yC
zC
l x
i
l
l y
l
l z
i
30 + 6 3 + (2 + 3 3 )
24 3 + 39 + 2
6( 2 + 3 )
l,
30 + 6 3 + (2 + 3 3 )
l ,
9(3 + 2 3 )
30 + 6 3 + (2 + 3 3 )
F1
G
A
()
1
2
3
Ai
2 2
l
3
2 2
l
3
3l 2
BC l = AC 2 =
3
B
b)
a)
Nr.
plac
C3
fig. 3.41
yi
Aiyi
2l
4 3
l
3
4 3
l
3
2l
l 3
3
l3
2 16
=
2l
3 2
4l
yC =
A y
A
i
5l
4 3 3
0,68l
Y=-G
l
1
y C F1 = G ( y C ) , astfel c
2
2
l
R = Gi G j , M 0 = G ( y C )k (rezultanta unic n care punctul O nu se afl pe
2
axa central () a crei ecuaie este:
x+y=0,18l.
3) S se determine centrul de greutate al corpului volumetric din fig.3.42.a)
compus dintr-un semicilindru ABDE i poriunea dintr-o sfer mrginit de calota
DEV de nlime O2V=
R
. Se cunosc DO2=O2E=AO1=O1B=R, BD=4R(O2 este
2
D
E
C1
O2
C2
O2
O3
C3
O
y
B
B
O1
O1
b)
a)
R2 + x2 =
fig.3.42
R
+x
2
de
unde
R 5
3
3
R , astfel c raza sferei este r = R + = R . Dac = EO3O2 atunci
4
4
2 4
3 5R 8 3
3
= R rezult c punctele O2 i C2
cos=3/5. Din O3 C 2 = r (1 + cos ) =
8 4 5 4
8
x=
coincid. Planul xO1z este plan de simetrie, deci yc=0, astfel c putem completa
tabelul:
Vi
Nr.corp
1
2
3
xi
zi
Vi xi
61
R
16
4R
4R
3
2R
8
R4
3
4
4R 3
15
2R 3
Vi z i
61 4
R
64
16 4
R
15
4R 4
160 R
359 R
. Am inut seama n calculul lui V2 de
, zC =
121
176
aplicaia 1 de la 3.12.3.
A=
yC
dA = 2 yds
(L)
(L)
fig.fig
3.43
.3.43
yds = y
L i
( L)
A = 2y C L
(3.109)
Teorema 2. Se consider o suprafa plan (fig.3.44). Volumul generat prin
rotirea complet a suprafeei n jurul unei axe din planul su, pe care nu o
intersecteaz, este egal cu aria suprafeei respective nmulit cu lungimea cercului
descris de centrul de greutate
y
al suprafeei.
Volumul
elementar
dV care rezult prin rotirea
elementului
de
suprafa
M N
MNN`M`
poate
fi
considerat
C
y1
ca diferena volumelor a doi
M ` N`
cilindri de nlime dx i raze
a
y
y1 respectiv y2:
y2
O
dz
b
fig. 3.44.
dV = y12 dx y 22 dx =
= ( y12 y 22 )dx
V = ( y 21 y 2 2 )dx
(3.110)
1
( y1 + y 2 ) . n acest fel, relaia (3.110) se
2
V = 2 ydA
a
V = 2y C A
(3.111)
OC =
A=
sin
4
2 , CC ' = y = OC sin = 2 R 1 cos . Aria plcii AOB este
R
C
3
2 3
O2
2R
C
C`
fig.3.45
fig. 3.45.
C4
O2
R
6
6 R
C3
B
x
R
6
R 6
O1
2R
a)
C2
O3
O4
O1
C1
b)
fig.3.46
fig. 3.45.
(1 cos ) R 3
O3 C 2 = O4 C3 =
x1=O1C1=R;
x3 = 2 R + R cos
3R
R,
x 2 = 2 R R cos
, x 4 = O2 C 4 = R ; l1 = l 4 = 2 R; l 2 = l3 =
6
3
x
l
i i = 2( + 3) R Aplicnd formula (3.108) avem:
astfel c: xC =
+6
li
A = 2xC L = 2
3R
2( + 3)
2
9
R(4 R +
R) = ( + 3) R 2
3
3
+6
(n )
Mn
( )
Rt
Rd
Md
(T )
()
Mt
Rn
(C 2 )
fig. 3.47
Rn + N = 0
(3.114)
Rd + N = 0
(3.117)
Ml = 0
(3.118)
n concluzie, torsorul de reducere n punctul A al forelor direct aplicate
Fi (i = 1, n) i al forei N , care apare n A este nul. Urmeaz c reaciunea legturii
este fora normal N . Mrimea este necunoscut apriori i se determin din
condiiile de echilibru.
n cazul reazemului simplu, reaciunea legturii este o for situat pe
normala la cele dou suprafee ale corpurilor n punctul de contact. Dac una din
suprafee are un punct singular de contact, atunci normala se consider la cealalt
suprafa. Sensul reaciunii normale n cazul legturilor unilaterale este cel n care
corpul prsete legtura.
n fig.3.48 sunt date exemple de corpuri simplu rezemate, iar n fig. 3.49
simbolizarea reazemului simplu.
NB
NA
NB
NA
NA
B
A
a)
fig. 3.48
fig.3.48
b)
NA
A
a)
b)
fig.fig
3.49
.3.49
l
fa de captul A. Ecuaiile de echilibru (proiecii
2
NA
a)
lq
2l
NB
G
b)
fig. 3.50
fig.3.50
N A sin lq sin = 0
N A cos lq cos G + N B = 0
2lN B cos 2lN A cos( ) +
Prima ecuaie conduce la N A =
obine N B =
3l
lq = 0
2
sin
lq , care se nlocuiete n a treia i se
sin
8 sin( 2 ) = sin 2 (3 +
4G
cos )
lq
3.14.2. Articulaia
Articulaia este legtura unui rigid prin care un punct al acestuia este obligat
s rmn n permanen ntr-un punct fix, corpul
putndu-se roti n jurul acestui punct. Considerm
punctul O de articulaie al corpului C (fig.3.51).
Md
Sistemul de fore Fi (i= 1, n ) care acioneaz asupra
Rl
Rd
( C)
fig.
fig3.51
.3.51
R d + Rl = 0
yl
O
O
fig.
fig3.52
.3.52
O
yl
xl
zl
xl
a)
b)
c)
.3.53
fig.fig
3.53
A
de punctul A se scriu:
B
X A + F cos = 0,
2a
Y A aq + N D F sin = 0
a)
5d
3
yA
A
ND
xA
5
M + a aq + 5aN D 6aF sin
3
lq
X A = F cos
2
1
1
aq F sin +
M
3
5
5a
1
6
1
N D = aq + F sin
M
3
5
5a
b)
YA =
fig. 3.54
3.14.3. ncastrarea
(C2 )
Rd
Md
Ml
Rl
(C1)
R0 + FOA + GOA + G AB + G BD = 0
M lo + M O ( F OA ) + M O (G OA ) + M O (G AB ) + M O (G BD ) + M = 0
unde F OA este fora distribuit ce acioneaz asupra barei OA, G PQ fiind greutatea
barei PQ.
Avem:
3
R = X O i + YO j + Z O k ,
GBD = lpk
FOA = lq k ,
2
GOA = 3lpk ,
G AB = 2lpk ,
(fig.3.56,b);
M O (GOA ) = OC 1 GOA =
M O (G BD ) = OC 3 G BD
tg
sin 2
(M + lG 2lP sin ), X o = P cos
(M + lG 2lP sin ),
R
R cos
sin
Yo = G P sin
(M + lG 2lP sin )
R
1
din condiia NB=0, rezult Pmin =
( M + lG ) .
2l sin
NB =
B
M
O
C
R
a)
NB
y
M
Yo
O
G
x
Xo
b)
fig .3 .58
Rt
(T )
(C 2 )
Rn
R l max
Ff
Rd
Rl
Ff
Ff max
b)
a)
fig. 3.59
NB
y
B
NA
A
A
FfA
b)
a)
fig. 3.60
N A cos + F fA sin - N = 0
N A sin F fA cos + F fB = 0
2 N B sin + 2 F fB cos G cos = 0
unde este unghiul barei AB cu orizontala. Din proiecia pe orizontal a barei AB
scris n dou moduri, deducem 2cos=1+cos.
La limita echilibrului se poate scrie n plus FfA=NA, FfB=NB, astfel c se
obin:
G ( 2 sin + cos )
G cos
NA =
, NB =
2(sin + cos )
2(sin cos )(sin + cos )
G (2 sin + cos )
G cos
, FfB =
FfA =
2(sin + cos )
2(sin cos )(sin + cos )
Prima ecuaie a condiiilor de echilibru, devine:
sau:
tg = tg
+ 2tg
de echilibru la limit:
, precum i de formula tg =
2tg
1 tg 2
deducem condiia
tg
tg 2
+2 =2
tg 2
+ (1 2 )tg
1 tg 2
+ 2 tg
min =
tg 2
1 tg 2
tg 2
+ 2 + tg 6
2tg
+ 3tg 4
+ 2tg 2
+1
tg
tg 2
+2 =
tg 2
tg 2
(1 2 )tg
+ 2 tg
max =
tg 2
tg 2
+ 2 tg 2
+ 1 + tg 6
2tg
+ 3tg 2
+ 2tg 2
+1
innd seama c membrul drept a lui min este pozitiv, condiia cerut este:
tg 2
1 tg 2
tg 2
+ 2 + tg 6
2tg
tg 2
tg 2
+ 2 tg 2
+ 3tg 4
+ 2tg 2
+1
+ 1 + tg 6
2tg
+ 3tg 4
+ 2tg 2
+1
<1
tg 2
1 tg 2
tg 2
+ 2 + tg 6
2tg
+ 3tg 4
+ 2tg 2
+1
<1
tg 2
1 tg 2
tg 2
+ 2 + tg 6
+ 3tg 4
+ 2tg 2
+ 1 > 2tg
atunci
tg
> 1 + 2 i deducem imediat c ultima inegalitate are loc, deci nu exist nici o
2
poziie de echilibru.
este chiar momentul frecrii de rostogolire care este opus cuplului M t . Se deduce
astfel c M r a ajuns la o valoare maxim Mr max.
Experimental, s-a stabilit c valoarea maxim Mr max este direct proporional
cu valoarea reaciunii normale i c depinde de natura materialelor din care sunt
construite corpurile n contact i de starea suprafeelor lor, astfel c putem scrie:
(3.123)
0MrMr max=sN
unde s este coeficientul de proporionalitate, numit coeficient de frecare la rostogolire.
Valorile acestui coeficient se determin experimental i are dimensiunea unei
i:
Mr
RF + GR sin + M r = 0
Mr
Ff
Ff N, M r sN
N = G cos , Ff = F G sin ,
Rezult:
fig.3.62
M r = R (F G sin )
de unde rezult:
P G (sin + cos ); P G (sin +
n ipoteza >
G (sin +
s
(sau
R
s
cos )
R
s
cos ) i dac
R
s
cos ) < P G (sin + cos ) ,
R
s
s
i G (sin + cos ) < P G (sin + cos ) , roata
R
R
s
roata prsete poziia de echilibru prin rostogolire i
R
alunecare n sus.
( D)
(n )
Mn
dN
ds
dFf
dN
R
r
M0
Mp
dN
O
D
ds
Rn
Mp
b)
(C 2 )
d Ff
c)
a)
Fig.3.63
n concluzie, cuplul
frecrii de pivotare este un
cuplu direct opus celui ce
tinde s produc micarea de
pivotare, de mrime variabil
de la zero pn a o valoare
maxim, ce reprezint suma
tuturor momentelor forelor
de frecare de alunecare
maxime n raport cu axa de
pivotare.
Frecarea de pivotare
este ntlnit de exemplu la
lagrele
verticale
ale
dM p max = dFf max = pdS , iar momentul rezultant, finit, al forelor de frecare la
alunecare n raport cu punctul O va fi:
M p max = pdS
(3.125)
( D)
M p max = 2yp 2 d
r
G
,
(R r 2 )
2
M p max =
2
R3 r3
G 2
3
R r2
(3.126)
2
RG
3
(3.127)
Formula (3.125) este valabil i cnd se pune problema unui arbore cilindric
omogen de greutate G cu axa de simetrie vertical, la partea sa inferioar, fiind o
p cos dS = 0
(D)
deducem:
p cos dS
G=
(3.128)
(D)
dz
contact: =
Pds
d
0
(0-constant). Se cere constanta k i
R
dS
fig. 3.64
4
4
kR 3 sin 3 | = kR 3
3
3
0
Din relaia (3.125) rezult:
astfel c:
k=
3G
4R 3
0
(R sin ) 2 k (R sin )2R 2 sin d =
R
0
M p max = 2 pdS = 2
0
= 4 0 kR 4 sin 4 d =
0
sin 4 2 9 0 RG
3
3
3
)| =
= o RG (1 cos 2 2 )d = 0 RG ( sin 2 +
8
16
2
4
4
0
Ff R d sin = 0,
Md
M d + M r + R d r sin = 0
Notm coeficienii de frecare de alunecare i
rostogolire cu respectiv s, i deci se pot scrie
condiiile:
Ff N,
M r sN
(3.130)
Din relaiile (3.129) i (3.130) rezult
condiiile de echilibru ale fusului:
O
Mr
Rd
Ff
(3.129)
A
N
tg `,
fig. 3.65
s
M d rR d (sin + cos ) (3.131)
r
sin =
1 + `
cos =
1
1 + `2
(3.132)
Cu notaia
s
r
=
1 + `2
`+
M d rRd
(3.133)
Deoarece Rl = N + F f = Rd , se deduce:
Rl = N 2 + F f2 = Rd
(3.134)
M a max = rRl
YB
M aB
B
XB
M aA
M PA
XA
ZA
YA
R A = X A i + YA j + Z A k ,
R B = X B i + YB j
x
fig .3 .66
M aA = M aA k ,
M a B = M a B k , M PA = M PA k
l
X A + X B + F = 0 , YA + YB = 0 , Z A G = 0 , G 2lYB = 0
3
2lF + 2lX B = 0 , lF + M a A + M a B + M PA = 0 , M a A = r X A2 + YA2 ,
M a B = r X B2 + YB2 ,
M PA =
2
rZ A
3
XA = 0,
M a B = r F 2 +
YA =
G
,
6
Z A = G, X B = F ,
G2
2
, M PA = rG .
36
3
YB =
G
,
6
M aA =
1
rG ,
6
Fmax =
r 5l + l 2 + 24 2 r 2
6(l 2 + 2 r 2 )
r
6l
(5G +
36 F 2 + G 2 ,
T1R T2 R = 0
de unde:
T1 = T2
(3.135)
n concluzie, n lipsa frecrii, echilibrul firului se realizeaz n cazul c
A1
T1
A1
A2
O
fig. 3.67
T2
P P`
d
A2
dN
T2
T1
fig . 3 . 68
fig. 3.68
dN
P`
d
T + dT
fig . 3 . 69
fig. 3.69
dN + (T + dT ) sin d = 0
Dar d este mic i deci putem face aproximrile: sin d d, cos d 1,
astfel c sistemul de ecuaii (3.136) se mai scrie:
dT-dN = 0
Td-dN = 0
(3.137)
(am neglijat infiniii mici de ordin superior).
Din ecuaiile (3.137) se obine:
dT
= d .
T
(3.138)
T2
dT
T T = 0 d .
1
T2
=
T1
(3.139)
sau:
T2 = T1e
(3.140)
Rezult c la limita echilibrului, cnd tendina de micare este dat de
relaia T2 > T1 , tensiunile de la extremitile firului sunt legate prin relaia (3.140),
unde este coeficientul de frecare la alunecare, iar este unghiul de nfurare
msurat n radiani.
Pentru tendina de micare invers, corespunztor cazului cnd T1 > T2 , la
limita echilibrului, relaia (3.140) devine:
T1 = T2e
(3.141)
Din relaiile (3.140) i (3.141), innd seama c ecuaiile sunt scrise la limita
echilibrului, rezult c pentru realizarea echilibrului sunt necesare condiiile:
T2
e
T1
(3.142)
F ij + F ji = 0
(4.1)
r i F ij + r j F ji = 0 (i,j = 1, n , i j)
(4.2)
F di + F li + F ij = 0 , (i = 1, n )
(4.3)
j =1
F
i =1
di
+ F li = 0
(4.4)
i =1
r
i =1
F di + r i F li = 0
(4.5)
i =1
i =1
i =1
R d = F di , M d = r i F di ,
care sunt elementele trosorului de reducere fa de punctul O ale forelor direct
aplicate i:
i =1
i =1
R l = F li , M l = r i F li ,
care sunt elementele trosorului de reducere fa de punctul O ale forelor de legtur.
Cu acest notaii, condiiile de echilibru (3.4) i (3.5) devin:
R d + Rl = 0 , M d + M l = 0
(4.6)
i sunt aceleai cu condiiile de echilibru ale corpului rigid.
Pentru un sistem nedeformabil de puncte materiale, condiiile (4.6) sunt
necesare i suficiente, dar pentru un sistem deformabil de puncte materiale aceasta
este o condiie necesar ns nu i suficient. Condiia necesar i suficient pentru ca
un sistem deformabil de puncte materiale s fie n echilibru, este ca el s fie rigidizat
(solidificat) n poziia de echilibru. Aceast observaie se bazeaz pe principiul
solidificrii enunat n paragraful 0.5.
l
10
2l
2r
O1
O 2 `
`
2R
4l
/ 6
O3
/ 6
y
D
A Q
A
1
C1
B
/ 6
2 C2
/ 6
/ 6
C3
C4 A
/ 6
5 C5 B
C
G
fig. 4.5
fig. 4.4
R
;
10
= 0,1; = 0,2; =
, iar
x3 = Q C3 cos
4L
A1 = A2 = A3 =
2 2
l , A4 = A5 =
3
3l 2 ,
1
2 3
QA =
l.
2
Ai
xi
2 3
2 2
l
3
2 2
l
3
2 2
- l
3
3l 2
- 3l
yi
xi Ai
yi Ai
4 3 3
l
3
4 3
l
3
2 3
l
3
2
( 3 4)l 3
3
2
( 2 3 )l 3
3
2
(4 3 )l 3
3
3 4
2 3
4 2
l
3
Poziia lui C va fi :
3 4
2
3l
3
3
l
3
0
- 3l
1
(4 3 3 )l 3
3
2l
-l
7 3
l
3
xC =
xi Ai
i =1
5
A
i =1
4 3 3
=
l 0,59l ,
4
yC =
y A
i =1
5
7
l 0,55l .
4
i =1
O1
Y2
Y1
O2
X1
X2
M1
Ma
O2
X2
Ma
Ff
Y
x
Y2
Ff
Y3
O3
fig .4 .6
X3
X1 + X 2 = 0
Y1 + Y2 = 0
N sin X 2 + F f cos = 0
M a = ' r X 22 + Y22
N cos F f sin T Y2 = 0
RT 2 RFf M a = 0
X =0
M 1 + M a + 4lY2 = 0
lT xC G = 0
Y +T G = 0
X 3 + ( N F ) sin F f cos = 0
l
Ff = 0
10
(4.7)
10
) rezult T =
X 2 = ( cos sin ) N
Cu
xC
G , iar din (4.7
l
acestea
din
14
) i (4.7
(4.7
) rezult
avem:
xC
G N (cos + sin ). Din (4.7 4 ) i (4.7 7 ) se obine o ecuaie n N:
l
2
x
x
Y1
O1
0
T1
Y2 x2 T2
o2
A
x1
G
R O2
l
A
,s
G
a)
Q
c)
Q
O1
T1
b)
Ff
P
T2
Ff
Mr
N
P
d)
fig. 4.7
n cazul numeric dat, aceast ultim ecuaie are dou soluii n N. Din
condiia
(4.7
xC
G 2N >0, va rezulta N = 2,63 G.
l
1
xC
X
G = 3 G, M a = R C G 2N = 0,064 RG.
l
l
Y2 = (cos + sin )N
X1 = 0
l
lT1 G = 0
2
Y1 + T1 G = 0
X 2 + T2 cos = 0
Y2 T1 Q T2 sin = 0
N P cos = 0
T2 T1e
0 +
2
M r + T2 r Pr sin = 0
P sin T2 F f = 0
Ff N
M r sN
Din ecuaia (4.8
) rezult T1 =
Ff
):
G 0 +
T2 e 2 . n ecuaia (4.8
2
P sin
G
, iar din inecuaia (4.8
2
putem
F f = P sin T2
scrie
G 0 2 +
, astfel c din (4.8
e
2
(4.8
10
va
rezulta
0 +
Ge 2
tg
. Analog din (4.8 9 ) i (4.8
0 N
2 P cos
11 )
0 +
2
Mr
Ge
s
r tg
. n cazul cnd tendina de micare este
N
2 P cos
0 2 +
0 +
Ge 2
Ge
tg . Cu notaia
tg i s r
invers, vor rezulta:
2 P cos
2 P cos
0 2 +
0 +
Ge 2
Ge
tg , tg
' = max
, condiiile cerute se scriu n final:
2 P cos
2 P cos
G 0 +
X 2 = e 2 cos ;
2
0 +
G
1 + e 2 .
2
Y2 = Q +
G
Y1 = ;
2
4. 3. Grinzi cu zbrele
4.3.1 Sisteme articulate, generaliti
Un sistem articulat este o construcie din bare rigide care sunt legate ntre ele
prin articulaii numite noduri.
Acestea pot avea configuraia geometric a unei linii poligonale deschise,
neputnd suprima nici o bar fr a ntrerupe continuitatea sistemului de exemplu
cablurile de susinere ale podurilor suspendate, sau se poate suprima una din bare, dar
fr a se ntrerupe continuitatea sistemului de exemplu macarale, ferme de
acoperi,turnuri metalice.
Sistemele articulate pot fi: plane (dac toate nodurile i forele exterioare sunt
situate ntr-un plan), spaiale dac acestea din urm nu sunt coninute ntr-un plan.
n calculul sistemelor articulate se admit urmtoarele ipoteze: Barele sunt
rectilinii, au seciunea transversal neglijabil n raport cu lungimea lor, legturile
a)
a)
Tj
Ti
Ti
Tj
b)
b)
fig. 4.8
Ti
Ti
Nij
Nij
Nij
Ti
c)
j Tj
Nij Nij
fig. 4.9
j Tj
Nij
Tj
j
sunt ideale, iar forele exterioare acioneaz numai n noduri. Chiar i forele
exterioare care prin natura lor sunt distribuite (greutatea barelor, fora vntului, forele
F i + R i + N ij = 0 , i = 1, n ,
(4.9)
j =1
a 3
5a
P 2a 3 P +
N =Q
2
2
3P , N = 3P .
N + Y - 2 3 P = 0.
P X = 0.
T2
T3
T1
T1
T6
T4
a)
T7 T9
T5
T4
C T10
c)
T6
e)
T6
T3
T2
2 3P
b)
E
T9
T11
T8
T5
T7
d)
T11
T10
g)
f)
fig. 4.11
1
T1 + T2 X = 0
2
3
Y + T2
=0
2
i deci
T1 = 2 P
(ntindere)
T2 = 2 P
(compresiune)
1
1
T4 T3 T1 = 0
2
2
3
3
T3 +
T4 2 3P = 0
2
2
T3 = 0
T4 = 4 P
(ntindere)
1
1
1
T6 + T5 + T3 + P T2 = 0
2
2
2
T5 = P (compresiune)
T6 = 2 P (compresiune)
1
1
TB + T7 T6 = 0
2
2
3
3
T7
T6 = 0
2
2
T7 = 2 P
(ntindere)
T8 = 2 P (compresiune)
1
1
1
T10 + T9 T7 T5 T4 = 0
2
2
2
3
3
3
T9 +
T7
T4 = 0
2
2
2
T9 = 2 P
(ntindere)
T10 = P
(ntindere)
1
1
T11 T8 T9 = 0
2
2
T11 = 2 P (compresiune)
3
3
T9
T11 = 0
2
2
1
nodul D (fig.4.11.g):
T10 T11 = 0 ,
2
nodul E:
N + T11
3
=0
2
T6
T5
T4
aN + aT6
3
=0
2
rezult
T6 = 2 P , iar
aT4
3
+ 2aN = 0
2
rezult
T4 = 4 P .
T5
3 1
+ N =0
2 2
Rezult T5 = P .
5. ECHILIBRUL FIRELOR
5.1. Definiii. Ipoteze de calcul.
n mecanic, prin noiunea de fir se nelege un corp la care dou din
dimensiuni sunt neglijabile n raport cu a treia, adic seciunea transversal este foarte
mic n comparaie cu lungimea.
Firele se consider perfect flexibile proprietatea firului de a nu opune nici o
rezisten la orice tendin de schimbare a formei cu excepia modificrii lungimii. De
asemenea firele sunt torsionabile nu pot prelua eforturi de ncovoiere i de rsucire
i n sfrit firele se consider inextensibile adic nu se alungesc orict de mari ar fi
forele de ntindere la care sunt supuse.
Un corp cu proprietile enunate nu exist n realitate. El se numete fir ideal
i reprezint un model pentru studiu.
n acest capitol vom urmri determinarea formei de echilibru numit curb
funicular i a forelor interioare numite tensiuni n fire supuse forelor exterioare.
n tehnic se consider ca fire, cablurile mainilor de ridicat, al funicularelor,
al podurilor suspendate, cablurile electrice, lanurile, odgoanele etc.
F1
A1
F1
A1
A1
A2
T P
fig.5.1
F2
A2
A2
ds
B
P1
s
o
F2
fig.5.2
T 1 T + pds = 0
PP 1 T 1 + PP 1 pds = 0
(5.1)
Modulul celui de-al doilea termen din ( 5.12 ) conine termenul n (ds )
(deoarece ds>PP) care n comparaie cu modulul primului termen care-l conine pe
ds este un infinit mic de ordinul doi deci neglijabil n comparaie cu primul termen.
Din ecuaia ( 5.12 ) se obine:
2
PP 1 T 1 = 0
(5.2)
dT
+ p(s) = 0 ,
ds
(5.3)
cos =
dx
,
ds
cos =
dy
,
ds
cos =
dz
,
ds
(5.4)
(5.5)
iar proieciile forei exterioare distribuit pe unitatea de lungime p(s) le vom nota
p X ( s ), pY ( s ), p Z ( s ) .
Proieciile ecuaiei (5.3) pe axele de coordonate sunt:
d dy
T + pY ( s ) = 0
ds ds
+ p X ( s) = 0
d dz
T + pZ (s) = 0
ds ds
(5.6)
Din identitatea
2
dx dy dz
+ + = 1,
ds ds ds
(5.7)
i din sistemul (5.6) se pot determina ecuaiile curbei funiculare i tensiunea n fir,
astfel: se dezvolt derivatele n relaia (5.6), apoi se nmulete fiecare ecuaie cu
dx dy
dz
, , respectiv
, i cu ajutorul relaiei (5.7), se obine:
ds ds
ds
dT + p X ( s )dx + pY ( s )dy + p Z ( s )dz = 0
(5.8)
Relaiile (5.7) i (5.8) alctuiesc un sistem de patru ecuaii cu patru
necunoscute: x,y,z (poziia de echilibru) i T n funcie de variabila independent s.
Constantele de integrare ce se introduc n rezolvarea sistemului de ecuaii
difereniale, se determin din condiiile ca A i B s se afle pe curba funicular,
precum i din condiia ca lungimea curbei funiculare ntre A i B s fie egal cu L.
n cazul cnd fora pe unitatea de lungime de arc a firului deriv ntr-o
funcie de for U = U(x,y,z), astfel c:
pX =
U
,
x
pY =
U
,
y
pZ =
U
z
(5.9)
dT +
U
U
U
dx +
dy +
dz = dT + dU = d (T + U ) = 0
x
y
z
(5.10)
p(s) = - j
cu constant.
d dy
d dz
T = 0 ,
T = 0
ds ds
ds ds
(5.12)
de unde prin integrarea primei i celei de-a treia din ecuaiile (5.12) rezult:
dx
= C1 ,
ds
dz
= C2
ds
(5.13)
dz C 2
=
, de unde
dx C1
C2
x + C3 . Prin urmare, curba funicular este situat ntrC1
d dx
T = 0 ,
ds ds
d dy
T = 0
ds ds
(5.14)
dx dy
+ =1
ds ds
(5.15)
dx
T
= T cos =
=
ds
1 + tg
T
dy
1+
dx
= T0 = const.
(5.16)
ds
T0 , se obine:
dx
dy
dy
d = ds =
1 + dx
T0
dx
dx T0
(5.17)
T0
1
(a constanta de dimensiunea unei lungimi) i
a
dy
= y ' , relaia (5.17) se mai scrie sub forma:
dx
dy '
1
= dx .
2
a
1 + y'
(5.18)
ln y '+ 1 + y '2 =
x x0
a
(5.19)
) (
)
(5.20)
x x0
a
x x0
1 + y '2 y ' = exp
(5.19)
(5.20)
y ' = sh
x x0
a
(5.21)
y y0 = a ch
x x0
a
(5.22)
y A y0 = a ch
x A x0
,
a
y B y0 = a ch
x B x0
a
(5.23)
XB
XX
L = ds = 1 + y ' 2 dx =
ch
x x0
x0
x x0
dx = a sh B
sh A
(5.24)
a
a
a
T0 (sau a), x0 i y0 .
Pentru calculul mrimii tensiunii T din fir, vom folosi relaia (5.8) din care
rezult:
dT - dy = 0
(5.25)
Pentru integrarea ecuaiei (5.25), inem seama n (5.21) c, pentru
x = x0 , y ' = 0 , deci x0 este punctul de minim al curbei de echilibru unde tensiunea
x x0
dx i T0 = a. Integrnd ecuaia
a
x x0
simplificri:
T = T0 ch
x x0
.
a
(5.26)
(5.27)
y = a ch
B
P
A
M
(5.28)
T0
x
a
L = ds = a sh
0
x
.
a
(5.30)
n particular, dac y A = y B = a + f
(fig.5.5), punctul de minim M este la mijlocul
firului ( x A = x B ), iar f se numete sgeata lniorului.
fig.
fig.55.4
.4
L = 2a sh
innd
M
xB
a
xB
a
seama
de
ch 2 x sh 2 x = 1 i eliminnd
(5.31)
identitatea
xB
ntre relaiile
a
4f 2 + 8af L2 = 0 ,
care
permite
determinarea
necunoscute n funcie de celelalte dou.
fig.
fig.5.55.5
(5.32)
unei
x x0
a
i e
x x0
a
x x0
a
x
<<1.
a
ch
y y0= a +
(x x0 )2
2a
(5.33)
( x x0 )2
T = T0 1 +
2a 2
(5.34)
x2
T = T0 1 + 2
2a
x2
,
2a 2
(5.35)
B
f
LO
LO
M
a
a)
o
l/2
TA
TB
TB
L O
b)
fig. 5.6
TB cos N = 0
c)
GL1
L1 + 2L 0
N L0 TB sin = 0 ,
iar prin metoda rigidizrii, dar numai a curbei lnior AB (fig. 5.6.c) :
(5.36)
TB sin + TA sin
GL1
=0
L1 + 2 L0
l
l
(5.37)
TB sin TA sin = 0
2
2
Din ecuaiile ( 5.371 ) i ( 5.37 3 ) rezult = i din ( 5.37 2 ) :
GL1
TA = TB =
. Pe de alt parte, eliminnd N ntre relaiile ( 5.36 ) se
2(L1 + 2 L0 ) sin
L0
GL1 L0
.
obine TB =
=
cos sin (2 L0 + L1 )(cos sin )
2 L0 + L1
. Din relaia (5.32)
Din egalitatea tensiunilor TB rezult ctg =
L1
2
L1 4 f 2
. Scriem expresia lui T0 n dou moduri :
8f
Ga
GL1 cos
T0 = a =
i T0 = TB cos =
, de unde rezult
L1 + 2 L0
2( L1 + 2 L0 ) sin
1
1
a = ( L1 + 2 L0 ) i T0 = G . innd seama de expresia pentru ctg i
2
2
rezult
1 2
(L1 + 2 L0 )2 + L12 (L1 + 2 L0 ) . Din expresia
2
l
l
a + f = y B = a ch
, se obine o ecuaie de gradul doi n e 2 a , de unde,
2a
f max =
L1 (L1 + 2 L0 ) + 2 (L1 + 2 L0 ) + l1
L1 + 2 f
l = 2a ln
= (L1 + 2 L0 ) ln
2
2
L1 2 f
L1 + (L1 + 2 L0 ) 2 (L1 + 2 L0 ) + l1
2
6.1. Prghia
Prghia este un corp rigid avnd o articulaie plan n jurul creia se poate
roti.
Prghiile se ntlnesc n construcia unor
unelte (foarfeci, cleti, pensete), a unor instrumente
de msur (cntare, balane), a unor aparate i
instalaii.
Q
P
Prghia este astfel construit nct fora
activ
P
pentru realizarea echilibrului la limit s fie
fig.6.1
Fig.6.1
mult mai mic dect fora rezistent Q.
Se consider prghia din fig.6.1 cu ax fix realizat printr-o articulaie
a
cilindric, avnd forele P i Q aplicate ntr-un plan perpendicular pe axa fix. Dac
forele nu acioneaz ntr-un astfel de plan, ele ar trebui proiectate n planul
perpendicular pe axa de rotaie, iar proieciile vor fi notate tot prin P i Q.
Braele forelor P i Q fa de punctul O se vor nota prin a i b. Pentru
nceput vom considera c nu exist frecare n articulaie. Din ecuaia de echilibru a
momentelor forelor P i Q n raport cu punctul O se obine :
P=
b
Q.
a
(6.1)
b
subunitar, fora activ
a
R = P 2 + Q 2 + 2 PQ cos
Rl
(6.2)
2r
Ma
P=
Cele dou valori corespund celor dou cazuri posibile de rotire a prghiei.
Deoarece practic, a>r, fora de mrime P dat de (6.5) este bine definit .
n particular, dac forele P i Q sunt paralele, caz ntlnit frecvent, adic
= 0, relaia (6.4) devine :
Pa Qb r (P + Q ) = 0
(6.6)
astfel c se deduce :
P=
b + r
Q
a r
(6.7)
Pentru ca fora P s fie mai mic dect fora Q , trebuie ca produsul r s fie
mic i constructiv b < a. Aceasta se realizeaz fie prin micorarea razei fusului, fie
prin diminuarea frecrilor.
innd seama c n formula (6.7) fora P este maxim i considernd i
cealalt tendin de micare posibil, pentru echilibru trebuie ca fora P s verifice
inegalitile
b r
b + r
QP
Q
a + r
a r
(6.8)
P=
R + r
Q
R r
(6.10)
Mf
2r
2
P
Fig
.66.4
.4
fig.
deduce :
M a max = r ( P + Q)
R + 2 + r
Q
R 1 r
Fracia din relaia (6.12) se mai scrie i sub forma :
Pmax =
(6.12)
1 + 2
2 r
R + 2 + r
+
=1+
R 1 r
R 1 r R 1 r
(6.13)
r
+ 2
Pmax = 1 + 1
(6.14)
+ 2 Q
R
R
+ 2
r
caracterizeaz rigiditatea firului, iar termenul 2
,
Termenul 1
R
R
1 + 2
R
+2
r
R
6.3. Troliul
Troliul este format din dou roi coaxiale i solidare care au o ax fix O
(fig.6.5). Troliul este o prghie cu brae inegale. Fora activ P acioneaz prin
intermediul unui fir nfurat pe tamburul de raz R2 , iar n sens opus, fora
rezistent Q prin intermediul unui fir nfurat pe tamburul de raz R1 < R2 .
n cazul ideal, relaia (6.1) devine :
P=
N
R1
P=
R2
Q
fig. 6.5
(6.16)
R1
Q
R2
R 1 + r
Q
R2 r
(6.17)
T3 = kT4 ,
T3 + T4 = Q
(6.18)
T4 =
kQ
k Q
kQ
Q
, T3 =
, T2 =
, T1 =
2
k +1
k +1
(k + 1)
(k + 1)2
k2
Q .
(k + 1)2
P=
(6.19)
(6.20)
Analog i pentru un sistem format din n scripei mobili i unul fix, vom
obin:
P=
T2
k n+1
Q.
(k + 1)n
(6.21)
T1
T~
4
~T
Q
fig. 6.6
~P
P=
Q
.
2n
(6.22)
T1 = kT2 ,
T2 = kT3 ,
T6
T3 = kT4 ,
T4
T5
T3
T2
T4 = kT5 ,
T5 = kT6
(6.23)
P
T1
fig.6.7
T1 =
P
P
P
P
P
P
, T2 = 2 , T3 = 3 , T4 = 4 , T5 = 5 , T6 = 6
k
k
k
k
k
k
(6.25)
P P P P P P
+
+
+
+
+
=Q,
k k2 k3 k4 k5 k6
din care deducem :
P=
(k 1)k 6 Q
k 6 1
(6.26)
n cazul cnd palanul este format din n scripei n mufla fix i n scripei n
mufla mobil, se obine :
P=
(k 1)k 2 n Q
k 2n 1
(6.27)
P=
Q
2n
(6.28)
P=
Q
fig. 6.8
Rr
Q .
2R
(6.31)
6.5. urubul
urubul este un organ de main obinut dintr-o pies cilindric circular la
periferia creia este practicat un canal elicoidal
A
B
numit filet. urubul este folosit pentru a
P
nvinge fora rezistent Q aplicnd o for
activ P mult mai mic, att ca element de
fixare, ct i ca element de micare .
l
urubul se nurubeaz ntr-o pies
A
B
denumit
piuli, care are un gol cilindric pe
r dS P dF suprafaa cruia este practicat un filet de
f asemenea elicoidal, avnd aceleai elemente
dN
geometrice ca i filetul urubului (fig.6.9.a) .
Q
Parametrii de baz pentru filetul unui
urub sunt raza r (de fapt este raza cilindrului
corespunztor elicei), unghiul dintre tangenta
Q
ntr-un punct al filetului i planul
a)
b)
perpendicular pe axa cilindrului, precum i
pasul p distana dintre dou puncte
fig. 6. 9
consecutive situate pe aceeai generatoare.
Q dN cos + dF f sin = 0
(S )
(S )
(S )
(6.33)
unde l este braul forei active P, iar integralele se efectueaz pe toat suprafaa de
contact.
Dar r, i sunt constante i deci din relaiile (6.33) deducem :
Q = (cos sin ) dN
(S )
r
(sin + cos )(SdN
(6.34)
)
l
Reaciunea dN se poate elimina prin mprirea celor dou relaii din
P=
(S )
(6.34) astfel c :
Pmax =
r sin + cos
r
Q = tg ( + ) Q
l cos + sin
l
(6.35)
r
Pmin = tg ( ) Q
l
(6.36)
r
r
tg ( ) Q P tg ( + ) Q
l
l
(6.37)
T1
a
O1
2R
3R
O2
O5
l
C T2
T3
T7
O3
T6
3
T5
fig. 6.10
O4
O2 :
T1 = T2 e 1 ( )
T3 + T4 = T5 + G
T3 = kT4
T5 + T6 = G
T6 = kT5
T7 = T6 e
2 +
2
T7 = Q(sin 3 cos )
Se obin:
G
,
k +1
(k + 2)G ,
T4 =
(k + 1)2
T5 =
T3 =
T2 =
T1 =
(k
(2k
(2k
1 ( )
+ 7k + 6 e
G
,
2 1 ( )
2(k + 1) e
1
2
(2k
)[
1 ( )
+ 7 k + 6 ae
sin b
,
2 1 ( )
2l (k + 1) e
1
k
G ,
k +1
T7 =
+ 7k + 6 G
,
2
2(k + 1) e 1 ( ) 1
Pmin =
T6 =
+ 2k G
,
(k + 1)2
2
k 2 2 +
e
k +1
2 +
Qmax =
ke 2
.
(k + 1)(sin 3 cos )
Qmin =
2 +
2
ke
G
,
(k + 1)(sin + 3 cos )
2 +
2
2 +
ke
G
ke 2 G
Q
.
(k + 1)(sin + 3 cos )
(k + 1)(sin 3 cos )