Sunteți pe pagina 1din 7

Subiecte posibile IRA colocviu

SRA STANDARD:
TREBUIE SA O STII OBLIGATORIU CA SA TRECI COLOCVIUL:

R = Regulator;
EE = Element de executie;
IT = instalatie tehnologica;
T = Traductor.

1. Metoda Ziegler Nichols ( Pagina 34 indrumar )

2. Ce este un model ? ( a avut Denis ) pagina 5 indrumar

3. Eroarea de viteza
v=lim () ()
0

S(s) = functia de sensibilitate


R(s) este 1/s pentru intrare treapta si 1/s2 pentru intrare rampa.

4. Functia de gradul II ( Pag 12 in indrumar )

Te poate intreba ptr o valoare gen 0,7 .. trb sa te gandesti ca se


afla in intervalul (0,1) si sa zici ca este oscilant intretinut.
Litera aia greceasca se citest xi.

5. Ce este suprareglajul? Sa te uiti si pe Timp tranzitoriu si Timp


de crestere ( Pag 13 indrumar )

6. Deseneaza hodograful ( seminarul frecventa )

7. Criteriul Nyquist ( a avut Bro )

8. Cand o functie de transfer este implementabila? ( seminarul


frecventa pag 4 )

O functie improprie este o functie neimplementabila.


Gradul numaratorului > Gradul numitorului
Neimplementabil: PID, PD
Implementabil: PI, PDfiltrat, PIDfiltrat.

9. SRA cu un grad de libertate ( Seminaru frecventapag 1)

TREBUIE SA STII SA DESENEZI SI FUNCTIILE Hd ( calea


directa/deschisa ) si H0 ( calea inversa )

10.

SRA in cascada

Bucla interna trebuie sa fie cel putin de 3 - 4 ori mai rapida decat bucla
externa.

11.

Marginea de faza si marginea de amplitudine

12.

Stabilitatea unui sistem

13.

P, PI, PD, PID ( indrumar pagina 13,14,15 )

( Pe bigi l-a intrebat ce este Kr constanta de proportionalitate )

Kr = constanta de proportionalitate;
Ti = Constanta de integrare;
Td = Constanta de derivare.