STAND PENTRU DETERMINAREA EXPERIMENTAL A

COMPORTRII DINAMICE N DOMENIUL TIMP A

MOTOARELOR HIDRAULICE LINIARE
Corneliu CRISTESCU, Drago ION-GU, Petric KREVEY,
Genoveva VRNCEANU, Constana CRISTESCU

STAND FOR EXPERIMENTAL DETERMINING OF THE

DYNAMIC BEHAVIOUR OF THE LINEAR HYDRAULIC
ACUATORS IN TIME FIELD
The paper presents a testing stand for experimental determining of the
dynamic behavior of the linear hydraulic actuators, in time field, as execution
elements which are finding in the composition of the hydro mechanic
equipments. There are presented the conceptual schema of the stand, the
components of the stand and, finally, there are presented some experimental
results, which contain the graphical variation of the main dynamic parameters.
Keywords: test bench, experimental research, hydraulic motors, linear,
dynamic behavior, sensors and transducers, data acquisition
Cuvinte cheie: stand de testare, cercetare experimental, motoare
hidraulice liniare, comportare dinamic, senzori i traductoare, achiziie date

1. Introducere
n componenea sistemelor hidraulice de acionare i comand
, pe lng aparatura de generare, condiionare, reglare i distribuie a
fluidului de lucru, apar i motoarele hidraulice liniare, ca elemente de
execuie hidraulice, care realizeaz , de fapt, transformarea/convertirea
energiei hidrostatice a sistemului n energie mecanic, n scopul
efecturii lucrului mecanic cerut de sistemul/echipamentul de lucru [1].
505

Motoarele hidraulice liniare, care sunt elemente de execu ie

hidraulice n cadrul unor echipamente, realizeaz o micare liniar cu o
anumit for la mecanismul de lucru, avnd caracteristic micarea
rectilinie. Ele sunt cunoscute, n mod obi nuit, sub denumirea curent
de cilindri hidraulici, sau servocilindri, sau actuatori hidraulici [2].
De aceea, cunoaterea comportrii dinamice a motoarelor
hidraulice liniare, ca elemente de execuie ale mainilor de lucru,
prezint un interes deosebit, n asigurarea performanelor acestora.
n acest sens, pe lng cercetarea teoretic a comportrii
dinamice, un rol esenial l are cercetarea experimental, menit s
confirme, pe baza msurtorilor experimentale, performanele reale ale
comportrii dinamice al motoarelor hidraulice liniare [3].
Pentru testarea experimental a motoarelor hidraulice liniare,
pentru cercetarea factorilor care influen ez comportarea dinamic a
acestor elemente de execuie hidraulice, a fost necesar proiectarea i
realizarea unui stand de testare, care s permit desfurarea acestor
cercetri. Aceste standuri experimentale reprezint o grupare funcional
de componente, aparatur, dispozitive i instrumentaia adecvat
menite s permit realizarea cercetrilor experimentale necesare prin
care s se pun n eviden i s se cuantifice factorii principali care
influeneaz comportarea dinamic a motoarelor hidraulice liniare.
La proiectarea i realizarea standului de testare a comport rii
dinamice a motoarelor hidraulice liniare, s-a urmrit utilizarea la
maximum a dotrilor existente, la care s-au adugat alte echipamente,
aparate, componenete i dispozitive special achizi ionate, pentru a
minimaliza costurile unei asemenea actiuni. n acest sens, s-a utilizat
din plin dotarea existent n INOE 2000-IHP.
2. Proiectarea standului de testare dinamic
La proiectarea standului experimental pentru testarea
comportrii dinamice a motoarelor hidraulice liniare, s-a avut n vedere
dotarea existent n cadrul Laboratorul de Tribologie i Echipamente de
ungere, din INOE 2000-IHP, lund ca baz structura unui stand existent
pentru testarea etanrilor cilindrilor hidraulici. Acesta are n dotare sa
un cilindru hidraulic cu tij bilateral, care este, de fapt, un motor
hidraulic liniar, montat n poziie vertical, ce poate fi solicitat s ridice
diferite greuti. Alimentarea motorului hidraulic liniar se face, prin
intermediul unei servovalve, de la un grup hidraulic de presiune, cu
debit reglabil manual i cu posibilitatea de msurare a debitului.
506

Schema hidro-mecanic a standului de testare a comportrii

dinamice a motorului hidraulic liniar este prezentat n figura 1.

Fig. 1 Schema hidro-mecanic a standului de testare dinamic

Principalele componente ale standului de testare dinamic,

conform schemei hidro-mecanice prezentate n figura 1, sunt
urmtoarele:
1- motorul hidraulic liniar, MHL;
2- traductorul de curs, TC;
3- masa/greutatea de ridicat, M/G;
4- traductorul de for, TF,
5- traductoare de presiune, TP1 i TP2;
6- servovalva SV;
7- acumulatoarele de presiune, AC1 i AC2;
8- staia de presiune SP, compus din elementele tipice,
montate pe un rezervor de ulei Rz;
9- placa de achiziie date PAD;
10- computerul PC.
n principiu, conform figurii 1, schema hidro-mecanic a
standului de testare a comportrii dinamice a motorului hidraulic liniar
cuprinde trei mari subansambluri i anume: sta ia de presiune,
sistemul hidro-mecanic, care con ine motorul hidraulic liniar supus

testrii, i sistemul de achiziie date cu senzori, traductoare i calculator

[4].
507

3. Realizarea fizic a standului de testare dinamic

Dup proiectare, standului de testare a fost realizat fizic prin
montarea componentelor sale n conformitate cu schema hidromecanic din figura 1 i amplasat n Laboratorul de Tribologie i
Echipamente de ungere, aa cu se poate vedea n figura 2.

Fig. 2 Standul de testare dinamic a motoarelor hidraulice liniare

Amplasare i montarea senzorilor i traductoarelor necesare

pentru captarea variaiilor parametrilor dinamici principali, se pot urmri
n figurile 3, 4, 5, 6, 7 i 8.

Fig. 3 Servovalva

Fig. 4 Traductorul de debit

508

Fig. 5 Traductorul de presiune

Fig. 6 Traductor i manometru

Fig. 7 Traductorul de for

Fig. 8 Traductorul de curs

4. Rezultate experimentale
n urma desf urrii testrilor experimentale privind
comportarea dinamic n domeniul timp a motorului hidraulic liniar, n
conformitate cu programul de ncercri, s-au obinut o serie de rezultate
grafice i tabelare privind variaia n timp a principalilor parametri
dinamici ai sistemului testat. n figura 9, se prezint un asemenea
rezultat grafic.

5. Concluzii
2 Pentru cunoaterea comportrii dinamice a motoarelor
hidraulice liniare, n INOE 2000-IHP, s-a realizat un stand specializat,
care permite efectuarea experimentrilor necesare prin care se pot
obine evoluiile grafice ale parametrilor dinamici caracteristici: fora de
inerie, presiunile pe feele ale pistonului, cursa i viteza de deplasare.

509

Fig. 9 Variaiile grafice ale parametrilor dinamici

Testrile au validat soluiile constructive alese, precum i

metoda de testare propus pentru determinarea factorilor principali
care influeneaz comportarea dinamic a motoarelor hidraulice liniare.
BIBLIOGRAFIE

[1] Prodan, D., Cristescu, C., Popescu, D., Maini-unelte i prese. Elemente
hidrostatice. Editura PRINTECH, Bucureti, 2001.
[2] Marin, V., Marin, Alex., Sisteme hidraulice automateconstrucie reglare
exploatare, Editura tehnic, Bucuresti, 1987.
[3]
Oprean, A., Ispas, C., Ciobanu, E., Dorin, Al., Medar, S., Olaru, A.,
Prodan, D., Acionri i automatizri hidraulice, Modelare, simulare, ncercare,
Editura tehnic, Bucureti, 1989.
[4] Clinoiu, C., Senzori i traductoare (Sensors and transducers), vol. I,
Editura tehnic, Bucureti, 2009.
Dr. Ing. Corneliu CRISTESCU, Cercettor tiinific Principal gradul I,
INOE 2000-IHP Bucureti, e-mail: cristescu.ihp@fluidas.ro , membru AGIR,

Ing. Dragos ION GU, CS, INOE 2000-IHP Bucureti

Ing. Petric KREVEY, IDT III, INOE 2000-IHP Bucureti
Ing. Genoveva VRNCEANU, CS, INOE 2000-IHP Bucureti Ing.
Constana CRISTESCU, IDT III, INOE 2000-IHP Bucureti

510