Caracteristici de funcionare utilizate n sistemele de acionare electric cu maini de

curent continuu
Acionri cu maini de curent continuu cu excitaie separat
Acionrile cu maini de c.c. cu excitaie separat se utilizeaz foarte frecvent n
practic datorit posibilitilor sale bune de modificare i reglare a vitezei, de pornire,
reversare, frnare economic i de conducere automat a SAE.
Dac tensiunea de alimentare a rotorului rmne constant, caracteristicile de
funcionare i relaiile de calcul sunt aceleai pentru acionrile cu maini de c.c. cu excitaie
separat (fig. 2.1,a) i cu excitaie derivaie (fig. 2.1,b). n cazul acionrilor cu vitez
reglabil prin modificarea tensiunii rotorice, metod practicat doar la motoarele de c.c. cu
excitaie separat, caracteristicile mecanice i relaiile capt forme specifice.
+
UE

IE
RC

+
U

E
A1

F2

RA

F1

RE

RA

IA
R

U
A2

a)

B2 B1

RC
-

IE
I

E
A1
RE

A2

B2 B1

F1
F2

b)

Fig. 2.1

Simbolurile din figura 2.1 au urmtoarele semnificaii: A1A2 indusul, B1B2

nfurarea de comutaie; RA rezistena total a nfurrilor din circuitul rotoric (care
include i rezistenele nfurrilor de compensaie i eventual de comutaie, dac exist); R
rezistena nseriat cu indusul; F1F2, respectiv E1E2, nfurarea de excitaie, avnd
rezistena RE; IA,IE i I curenii prin indus, excitaie i curentul total; U, UE tensiunea
indusului, respectiv tensiunea de excitaie; E tensiunea electromotoare.
Valoarea medie a tensiunii electromotoare la perii are expresia:
E=

pN
= k = K
2a

(2.3)

unde, s-a notat cu: p numrul perechilor de poli, a numrul de perechi de ci de curent a
nfurrii rotorice, N numrul total de conductoare din crestturile rotorice, k = pN / 2a
constant mecanic a mainii electrice, - fluxul de excitaie, - vitez unghiulara a
indusului, iar K = k - un factor dimensional, care devine constant dac fluxul nu variaz.

tiind c puterea electromagnetic corespunztoare cmpului magnetic din ntrefier

are expresia:

Pem = EI A ,

(2.4)

din (2.4 i 2.3) rezult cuplul electromagnetic sub forma:

M=

Pem

(2.5)

= kI A = KI A

Cuplul nominal la arborele motorului electric de acionare, se calculeaz funcie de

puterea mecanic nominal la arbore P2N i vitez nominal N a motorului, cu relaia:

M 2N =

P2N

(2.6)

n timp ce cuplul nominal electromagnetic

M=

PemN
= kI AN = KI AN
N

Dac se neglijeaz pierderile de putere n fierul rotorului PFe2 i cele mecanice i prin
ventilaie Pmv, valorile nominale ale cuplului mecanic respectiv puterii mecanice la arbore se
consider egale cu valorile nominale ale cuplului electromagnetic i respectiv puterii
electromagnetice:
(2.7)

M2N = MN; P2N = PemN.

n regim staionar, ecuaia tensiunilor din circuitul indusului, pentru regim de motor,
se exprim prin relaia:

U = E + RA IA + Up E + RA IA,

(2.8)

unde, Up reprezint cderea de tensiune la perii, care adesea se neglijeaz.

Dac se neglijeaz i reacia indusului, astfel nct fluxul din ntrefier, la funcionare
n sarcin, se consider egal cu fluxul de excitaie 0, numit i flux de mers n gol ( 0 =
const.), utilizarea relaiilor (2.3),

(2.5) i (2.8) permite obinerea ecuaiei caracteristicii

curentului de sarcin, sub forma

R
U
I
A I = 0 (1 ) ,
k k
Ip

i a caracteristicii mecanice,

(2.9)

R
U
M
).
2 A 2 M = 0 (1
k k
Mp

(2.10)

unde,
Ip =

U
;
RA

M p = k I p =

k U
RA

(2.11)

reprezint valorile curentului i respectiv cuplului de pornire (cnd = 0), iar

0 =

U
,
k

(2.12)

viteza de mers n gol ideal (cnd I = 0, M = 0).

1
MN
a)

generator

Fig. 2.2

motor

M I
Mp Ip
fem

b)

Caracteristicile curentului de sarcin i cele mecanice, se mai pot scrie sub forma:
(2.13)

= 0 -
unde,

RA
2

M=

RA
IA
k

(2.14)

reprezint cderea de vitez la funcionare n sarcin. Se constat ca la aceeai valoare a

fluxului de excitaie, caracteristicile curentului de sarcin au aceeai alur cu caracteristicile
mecanice. n figura 2.2a este reprezentat caracteristica mecanic natural, n valori
absolute, a unei maini de c.c. cu excitaie separat, iar n figura 2.2b aceeai caracteristic,
n valori raportate, cu precizarea regimurilor de funcionare ale mainii electrice de acionare.
Dac funcionarea mainii electrice are loc la flux constant, ecuaiile (2.9) i (2.10) se
particularizeaz sub forma:

U RA

I,
K
K

(2.15)

U RA

M.
K K2

(2.16)

innd seama de rel. (1.130) rezult c rigiditatea local a caracteristicii mecanice

are expresia:

Bl =

R
R
d
= 2 A 2 = A2 = tan ,
dM
k
K

(2.17)

i este redus ca valoare datorit[ valorii relativ sczute a rezistentei rotorice RA, iar
caracteristica mecanic ia forma:

= 0 + Bl M

(2.18)