Sunteți pe pagina 1din 6

SIMULAREA COMPUTERIZAT A PROCESULUI

RSTURNRII UNUI AUTOVEHICUL FOLOSIND


PROGRAMUL PC CRASH
CristianIon Stoian

CosminNicolae Andrei

cristian68rekord@gmail.com

cosmin.mabriond@gmail.com

Mabriond Auto SRL

Mabriond Auto SRL

Rezumat: Articolul de fa prezint posibilitile programului PC Crash de simulare computerizat a micrii


autovehiculelor. n cadrul acestui articol este prezentat simularea computerizat a procesului rsturnrii unui
autovehicul. Seciunea cii de rulare, nlimea centrului de greutate i ali parametri sunt alei n cadrul simulrii
efectuate n urma determinrilor directe efectuate la faa locului. De asemenea este evaluat influena parametrilor
introdui asupra rezultatelor simulrii.
Cuvinte cheie: autovehicul, rsturnare, simulare computerizat, accident rutier.
Abstract: This article deals with investigation of the possibilities of the program PC Crash for the computer
modeling of the movement of vehicles. The computer modeling of the process of rollover of the automobile with the
help of the program PC Crash is presented. The cross profile of the road, the height of the centre of gravity of the
vehicle and the other parameters are evaluated while modeling. The influence of the introduced parameters upon the
computer modeling results is investigated. The possibilities of application of the computer modeling programs in the
expert assessment of the traffic accidents are considered, the items on reliability of the results of modeling and the
requirements, raised towards the experts, who work with such programs, are analyzed.
Keywords: vehicle, rollover, computer modeling, traffic accident, sequences.

1. Introducere
n prezent, la nivel european, au fost create i dezvoltate multe programe de simulare a
micrii autovehiculelor folosite la investigarea i reconstrucia evenimentelor rutiere. Aceste
programe sunt mereu mbuntite pentru a putea reproduce n mod ct mai corect rezultatele
obinute n urma experimentelor reale efectuate n laboratoarele de cercetare i analiz.
Unul dintre aceste programe folosit n analiza i reconstrucia evenimentelor rutiere este PC
Crash, program elaborat i dezvoltat de compania DSD - Linz (Dr. Steffan Datentechnick) n
Austria i care este recunoscut i validat la nivel european i internaional.
Programul PC Crash este creat pentru simularea i reconstrucia evenimentelor n care
sunt implicate autovehicule rutiere i acoper o mare varietate de situaii din care rezult
evenimente. Programul are avantajul ultimelor dezvoltri la nivel software i hardware. Acest
program a fost dezvoltat ca aplicaie Microsoft Windows pentru o uoar utilizare i
compatibilitate cu multe alte programe.
PC Crash conine diverse modele de calcul, inclusiv modele energetice ale impactului,
modele cinetice pentru simularea n mod realist a traiectoriilor i modele cinematice pentru
studii timp-distan.
Pentru o versatilitate ridicat, rezultatele obinute cu ajutorul PC Crash pot fi vizualizate la
scar, n plan i n proiecie vertical, n perspectiva 3D, dar pot fi vizualizate i sub form
tabelar i grafic.
Bazndu-se pe o multitudine de experimente, analize i studii tehnice pentru validare, PC
Crash a fost acceptat ca program de reconstrucie a incidentelor de trafic la nivel european.
Liniile directoare de efectuare a reconstituirii accidentelor de circulaie, proiect dezvoltat de
Uniunea European sub denumirea PENDANT Pan-European Co-ordinated Accident and
Injury Databases, indic drept program de analiz i reconstituire a evenimentelor rutiere
programul PC Crash.

Revista Romn de Informatic i Automatic, vol. 21, nr. 3, 2011

51

2. Simularea computerizat folosind programul PC Crash


Programul specializat PC Crash este creat special pentru reconstrucia evenimentelor rutiere
i pentru simularea computerizat a micrii autovehiculelor, fiind validat direct, n baza
numeroaselor experimente efectuate n laboratorul propriu al companiei DSD i n laboratoarele
Universitii Tehnice din Graz (TUG).
Ecranul de pornire al programului PC Crash este prezentat n figura 1.

Figura 1. Ecranul de pornire al programului PC Crash

n cadrul simulrii efectuate se va considera rsturnarea unui autoturism pe acostamentul


din partea dreapt a suprafeei carosabile ca urmare a pierderii controlului asupra autoturismului
de ctre conductorul acestuia pe fondul evitrii unei denivelri aflate pe suprafaa carosabil n
calea de rulare a autoturismului.
Efectuarea simulrii se ncepe cu crearea condiiilor de stare a carosabilului pe sectorul
respectiv de drum (suprafaa carosabil i acostamentul de pe partea dreapt a acestuia).
Coeficientul de aderen dintre anvelope i calea de rulare este definit pentru ntreaga suprafa.
Acesta poate fi ns modificat pentru suprafeele dorite folosind subrutina <Dynamics> /
<Define Friction Polygons>.
Trebuie avut n vedere faptul c introducerea parametrilor iniiali de lucru este foarte
important, altfel putndu-se influena direct rezultatele finale. Astfel sarcina expertului tehnic
este de a determina ct mai corect parametrii iniiali cu referire n special la topografia
sectorului de drum pe care s-a produs evenimentul analizat (nclinri transversale i
longitudinale, coeficieni de aderen, seciunea transversal a drumului, vecinti, etc.) i la
caracteristicile autovehiculului (nlimea centrului de greutate, simetria de ncrcare, stare
anvelope, poziii iniiale i finale, etc.). Acurateea datelor de intrare determin o folosire mai
facil a programului, timpul fizic necesar pentru efectuarea simulrii scznd astfel foarte mult.
Expertul, prin experiena sa, poate verifica n acesta faz de introducere a datelor i veridicitatea
acestora observnd imediat dac unele din datele de intrare sunt n afara valorilor uzuale de lucru.
Prin variaia parametrilor de intrare n limitele uzuale se pot obine rezultate finale n
anumite game de referin, interpretarea acestora fiind de resortul activitii expertului,
52

Revista Romn de Informatic i Automatic, vol. 21, nr. 3, 2011

programul de reconstrucie a evenimentelor rutiere PC Crash fiind astfel un instrument deosebit


de important n activitatea acestuia.
Ecranul programului corespunztor este prezentat n figura 2.

Figura 2. Ecranul programului PC Crash cu condiiile de stare ale carosabilului

Ulterior, pentru efectuarea simulrii trebuie definit autovehiculul mpreun cu


caracteristicile dimensionale i masice ale acestuia. Pentru aceasta se selecteaz din baza de date
a programului autovehiculul cel mai apropiat de autovehiculul real analizat din fereastra de
dialog <Vehicle> / <Vehicle Database> (figura 3). Ulterior, n fereastra de dialog <vehicle
settings> se pot modifica caracteristicile dimensionale, masice, dinamice, repartiia maselor pe
punile autovehiculului, etc pentru a reproduce autovehiculul n mod ct mai apropiat de starea
real a acestuia la momentul producerii evenimentului.
De asemenea, n cadrul simulrii, se pot selecta sau modifica diveri ali parametri ai
autovehiculului cum ar fi gradul de ncrcare al suspensiei, tipodimensiunile anvelopelor, forele
de frnare, etc. (figura 4).
Diferitele regimuri de micare a autovehiculului (accelerare/frnare) ct i parametrii
acestor regimuri (acceleraii/deceleraii, forele de frnare la nivelul fiecrei roi, etc.) pot fi
selectai (introdui) de utilizator prin intermediul ferestrei de dialog <Dynamics / Sequences>
(figura 5).

Revista Romn de Informatic i Automatic, vol. 21, nr. 3, 2011

53

Figura 3. Selectarea autovehiculului din baza de date

Figura 4. Modificarea parametrilor dimensionali, masici i dinamici ai autoturismului

54

Revista Romn de Informatic i Automatic, vol. 21, nr. 3, 2011

Figura 5. Introducerea diverilor parametri dinamici

Figura 6. Ecranul programului PC Crash aferent simulrii efectuate

Posibilitatea de a modela micarea autovehiculului n trei dimensiuni (n trei plane ce


definesc un triedru tridreptunghic) ia n considerare diveri parametri cum ar fi seciunea
transversal a drumului (a cii de rulare i a acostamentului), poziia centrului de greutate a
autovehiculului, starea suprafeei cii de rulare i a acostamentului, etc.
n figura 6 este prezentat rezultatul simulrii efectuate. De asemenea programul ofer
posibilitatea de a prezenta rezultatele i n vedere 3D (tridimensional). Ecranele programului
PC Crash corespunztoare simulrii efectuate n forma tridimensional sunt prezentate n
figurile 7 i 8.
Revista Romn de Informatic i Automatic, vol. 21, nr. 3, 2011

55

Figura 7. Vedere 3D a procesului rsturnrii autovehiculului vedere din spate

Figura 8. Vedere 3D a procesului rsturnrii autovehiculului vedere din fa

3. Concluzii
PC Crash este un program de simulare a accidentelor i de analiz a traiectoriilor, program ce
permite o analiz rapid a coliziunilor dintre vehicule, dar i a altor tipuri de incidente din trafic.
Folosind programul de reconstrucie a evenimentelor rutiere PC Crash, utilizatorul poate
altera rezultatele simulrii efectuate datorit numrului mare de parametri ce sunt luai n
considerare. Simularea computerizat dovedete faptul c rezultatele acesteia depind ntr-o mare
msur de parametrii introdui. n cazul considerat, aprecierea necorespunztoare a seciunii
transversale a drumului i/sau a nlimii centrului de greutate al autovehiculului duce n mod
implicit la obinerea unor rezultate total diferite, ceea ce implic o determinare corect i
explicit att a caracteristicilor drumului ct i ale autovehiculului. Pentru a asigura
corectitudinea rezultatelor obinute trebuie ca datele de intrare s fie msurate, evaluate i
acceptate cu mare atenie pentru a se evita alterarea general a simulrii mai ales n cazul n care
se efectueaz probarea dinamicii declarate de conductorii auto sau de martorii din diverse spee.

BIBLIOGRAFIE
1. PENDANT Pan European Co-ordinated Accident and Injury Data bases 2006 LINII
DIRECTOARE PENTRU EFECTUAREA DE EXPERTIZE IN COMUNITATEA
EUROPEANA.
2. PC-Crash Operating and Technical Manual Dr. Steffan Datentechnik, Linz, Austria.
56

Revista Romn de Informatic i Automatic, vol. 21, nr. 3, 2011