PROIECT DE AN LA DISCIPLINA

Organe de Maini II

Autor: Student :Ciuta Ciprian

Programul de studii: AR
Grupa 1115

Coordonatori: Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MOGAN/

Dr. ing. Silviu POPA

2013

CUPRINS
Contents
INTRODUCERE.............................................................................................................................3
MEMORIULTEHNIC.....................................................................................................................4
TEMATICA I SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV....................................................4
CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A ANGRENAJELOR...................................................7
Schema cinematica la scara...........................................................................................................13
Calculul de verificare a angrenajului cilindric (cu Mdesign)........................................................16
Calculul fortelor din angrenaje......................................................................................................38
Calculul arborilor...........................................................................................................................40
Proiectarea formei constructive.....................................................................................................42
Calculul de verificare arbore intermediar ( cu Mdesign)...............................................................44
Alegerea i verificarea montajului cu rulmeni al arborelui intermediar.......................................84
SCHEMA DE CALCUL................................................................................................................85
Alegerea i verificarea asamblrii prin pan paralel dintre roata conic i arborele intermediar 86
Alegerea i justificarea sistemului de ungere................................................................................90
Alegerea i justificarea dispozitivelor de etanare.........................................................................92
Conic..............................................................................................................................................93
Cilindric.........................................................................................................................................94

INTRODUCERE
Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maini este s dezvolte abilitile
practice ale studenilor de proiectare i sintetizare a cunotinelor de mecanic, rezistena
materialelor, tehnologia materialelor i reprezentare grafic n decursul anilor I i II, precum i
modul n care acetia pot rezolva n mod independent o lucrare de proiectare, pe baza
algoritmilor, metodelor specifice i programelor din domeniu.

MEMORIULTEHNIC

TEMATICA I SCHEMA STRUCTURALCONSTRUCTIV

1.1

TEMATICA I SPECIFICAII DE PROIECTARE

Tema de proiectare a unui produs este lansat de ctre un beneficiar i reprezint o

niruire de date, cerine i condiii tehnice care constituie caracteristicile i performanele
impuse viitorului produs.
n cazul proiectului de an nr. 2tema de proiectare, pornind de la necesitatea unor
transmisii cu roi dinate reductoare adaptabile pentru diverse situaii practice presupune
concepia i dimensionarea unui reductor conico-cilindric cu funcia global de transmitere a
momentului de torsiune i micrii de rotaie de la un arbore de intrare la un arbore de ieire cu
axele perpendiculare n spaiu (fig. 1.1).
Reductorul conico-cilindric esteun sistem mecanic demontabil, cu micri relative ntre
elemente care are ca parametri de intrare,puterea (momentul de torsiune) i turaia arborelui de
intrare, i ca parametrii de ieire,puterea (momentul de torsiune) i turaia arborelui de ieire.
Pe lng funcia principal de transmiterea momentului de torsiune i micrii de
rotaieprin angrenaje cu roti dinate se urmrete i ndeplinirea urmtoarelor funcii auxiliare:
respectarea prevederilor de interschimbabilitate cerute de standardele din domeniu; respectarea
condiiilor de protecie a omului i mediului.
Pentru proiectarea de ansamblu a dispozitivului de remorcare (fig. 1.2)se impune
personalizarea listei de specificaiicu urmtoarele cerine principale:
a Momentul de torsiune la arborele de intrare, Pi [kW].
b Turaia la arborele de intrare, ni [rot/min].

c
d
e

Raportul de transmitere al reductorului, ir.

Durata de funcionare impus, Lh [ore].
Planul axelor roilor angrenajului conic (PAConic): orizontal (O) sau vertical (V).

Planul axelor roilor angrenajului cilindric (PACilindric): orizontal (O) sau vertical (V)

Tipul danturii angrenajului conic (TD): dreapt (D), curb n arc de cerc (C) sau curb
eloid (E).

n tabelul 1.1 se prezint valorile parametrilor fizici i geometrici impuse pentru o situaie
practic cerut.

Fig. 1.1 Vedere generala unui reductor conico-cilindric orizontal

[http://www.neptun-gears.ro]

Tab. 1.1 Valorile parametrilor de proiectae

Nr.
crt.
1

ni
[rot/min]
1500

Pi [kW]
5

1.1

iR

Lh [ore]

PAConic

PACilindric

TDC

13

7000

SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV

n fig. 1.2 se prezint schema structural-constructiv general a reductoarelor conicocilindrice n dou trepte. Din punct de vedere funcional se evideniaz urmtoare elemente: I
angrenaj conic ortogonal cu dantur nclinit (curb); II angrenaj cilindic cu dantur nclinat;
1I pinion conic; 2I roat conic; 1II pinion cilindric; 2II roat cilindric; A1 arborele de
A
intrare; A2 arborele intermediar; A3 arborele de ieire; L A - lagrul A al arborelui A1;
1

LBA

- lagrul B al arborelui A1;

arborelui A2;

L AA

L AA

- lagrul A al arborelui A2;

LBA

- lagrul A al arborelui A3;

LBA

- lagrul B al

- lagrul B al arborelui A3.

Din punct de vedere constructiv, reductorul de turaie formeaz un ansamblu compus din
subansamble i elemente constructive. Subansamblele sunt structuri independente, care se
evideniaz printr-un grup compact compus, n configuraie minimal, din cel puin dou
elemente constructive sau din alte subansamble i elemente constructive, n interaciune
permanent, formate inndu-se cont, cu precdere, de tehnologiile de montaj, de ntreinere i de
exploatare.
n cazul reductoarelor conico-cilindrice din fig. 1.2 se definesc urmtoarele subansamble:
SA
SC subasamblul carcas;
- subansamblul arborelui de intrare, format din pinionul conic
1

A
(1I) fixat pe arborele de intrare (A1) care la rndul su este fixat pe dou lagre ( L A

), se sprijin pe subansamblul carcasa SC;

SA

LBA

- subansamblul arborelui intermediar, format

din roata conic (2I) i pinionul cilindric (1II) fixate pe arborele intermediar (A2) care la rndul

Fig. 1.2Schema structural-constructiv general

A
su este fixat pe dou lagre ( L A

LBA ), se sprijin pe subansamblul carcasa S C; S A 2

subansamblul arborelui de intrare, format din roata cilindric (2II) fixat pe arborele de ieire (A3)
A
LBA ), se sprijin pe subansamblul
care la rndul su este fixat pe dou lagre ( L A i
3

carcasa SC.

1.2

MPRIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE PE

TREPTE. PARAMETRI CINETOSTATICI

Reductorul de turaie de
proiectat
are
dou
trepte
(angrenaje). n vederea obineri
unei structuri optime (roile
conduse cvasiegale) se impune ca
raportul de transmitere al treptei I
(angrenajul conic) iI = 0,25 iR=
3.25[Jula,
1985;
Moldovean,
2002].
Raportul de transmitere al
treptei a II-a (angrenajul cilindric),
iII = iR/ iI = 4 .(1.1)

Fig. 1.3Schema structural a angrenajului

conic ortogonal

Parametriifuncionali cinetostatici (turaia, puterea, momentul de torsiune) la nivelul

arborilor reductorului, sunt:
n1 = ni = 1500 rot/min, P1 = Pi = 5 kW, Mt1 = Mti = 31830.98 Nmm (arborele A1);
n2 = n1/iI = 461.23rot/min, P2 = P1 I= 4.8 kW, Mt2 = Mt1 iI I= 99312.65 Nmm
(arborele A2);
n3 = n2/iII = n1/(iI iII) = n1/iR= 300/min, P3 = P2 II = P1 I II = P1 R= 4.60 kW, Mt3 = Mt2
iII II = Mt1 iIiII I II = Mt1 iR R= 381360.6 Nmm(arborele A3).
n aceste relaii s-a considerat I = 0,96 randamnetul angrenajului conic, II = 0,96 randamentul
angrenajului cilindric i R = I II = 0,96.

CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A
ANGRENAJELOR
2.1

CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A
ANGRENAJULUI CONIC

I. Date de proiectare
a
b

Turaia la intrare (pinion), n1 = 2500 rot/min.

Puterea la intrare, P1 = 17 [kW] i din fer. (AEV-C.1) rezult valoarea momentului de
torsiune,
M t 1 ( T 1 )=

c
d

= 31830.98 Nmm.(2.1)

Raportul de angrenare, u = 3.25.

Unghiul dintre axele roilor, = 90o i din fer (AEV-C.2.1) se determin semiunghiurile,
1=arctg

30 6 P1
10

n1

sin
ucos

= 19,

2= 1 =71.(2.2)

Numrul de angrenaje identice n paralel, =1.

f Durata de funcionare, Lh = 7000 ore.

g Tipul danturii, eloida.
h Condiii de funcionare: maina motoare motor asincron; instalaia antrenat utilaj
tehnologic ntr-o carier de piatr, temperatura (-2550) oC; caracteristicile mediului
praf i umezeal ridicat.
i Condiii ecologice: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor, protecia
vieii.

II.Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei

III.

Materialul

Tratamentul termic

Fluxul tehnologic global

18MoMnNi13

cementar

Succesiune

Calculul de predimensionare

Deoarece relaiile de dimensionare a angrenajelor la contact i la ncovoiere conin factori

care depind de parametri ce urmeaz s fie determinai, preliminar, se face un calcul de
predimensionare.
Alegnd ca parametru de dimensionare la modulul exterior, pentru solicitarea la contact,

1 3 2T 1 K A K v K H K H Z E Z Z H
me =
z 1 d (1 d sin 1 )2
HP

sin
u sin 1

= 4.3364mm,

(2.3)

i pentru solicitarea la ncovoiere,

me =

1 3 2T 1 z 1 K A K v K F K F Y Y Sa Y Fa
2
z1
FP
d (1 d sin 1)

max

=2.1326mm

(2.4)

unde,z1 = 12, 3.25 = u z2 = 39, KA=1,25, Kv= 1,3, d=0,4, NL1=60 n1 Lh = 1.35*109cicluri,
NL2=60n1Lh /ur = 4.15*109cicluri, KH =1,8, KH = 1,3, Z = 0,92, ZH = 2,8, ZE = 190 MPa1/2,
SHmin= 1, ZN1 = 1, ZN2 = 1, ZN = min (ZN1, ZN2)=1, SHmin= 1, HP = Hlim ZN /SHmin = 1260,87 MPa,
KF = 1,8, KF = 1,8, Y = 0,77, Y= 0,92, YSa1=1.8, YSa2=1.8, YFa1 = 2.5, YFa2 = 2,5, SFmin = 1,5,
YN1,2 = 1, SFmin = 1,5, YST =2, FP1,2 = FlimYN1,2/ SFminYST = 533,33 MPa.
Din relaiile (2.3) i (2.4) rezult c solicitarea principal a angrenajului este la contact i se
consider pentru calcule, n continuare, mmn= 1.86mm.Se va adoptammn STAS= 2 .

IV.

Proiectarea formei constructive

Duriti

Scop: Concepia din considerentefuncionale, constructive i/sau tehnologice a configuraiilor

roilor dinate.
Pentru dantur dreapt i nclinat se adopta valori standard pentrumodulul exteriornormal
(v. fer. AEV-P.1.4). mn=
Pentru dantur curb n arc de cerc (Gleason), se adopt modulul exterior frontal (v. fer. AEVP.2.3).mn=
Pentru dantur curb eloid(Oerlikon-Spiromatic), se adopt modulul mediu normal (v. fer. AEVP.2.3)

Adoptarea factorilor deplasrii danturii :

Pentru dantur eloida:
Factorii deplasrilor radiale,
=0.36

(fer. AEV-C.2.5)
Factorii deplasrilor tangeniale,
=0.126
Pentru dantur curb Gleason se adopt factorii deplasrilor xsm1,2 i xhm1,2 din fer. AEV-P.2.2
Pentru dantur curb eloid se consider: xsm1,2 = 0 i xhm1,2= 0
Calculul parametrilor geometrici principali ai angrenajului
; Re=56.45 ; de1= 33.20 ; de2= 107.91 ;b= 13

2.2

Calculul de predimensionare a angrenajului cilindric

I.
a.
b.

Date de proiectare
Turaia la intrare (pinion), n1 [rot/min].
Puterea la intrare, P1 [kW], i din fer.

rezult

valoarea

momentului

de

torsiune,
[Nmm] sau momentul de torsiune la intrare (pinion),
Mt (T1) [Nmm] i din fer. rezult puterea la intrare,
[kW].
c.
d.
e.
f.
g.

Raportul de angrenare, u.
Durata de funcionare, Lh [ore].
Numrul de angrenaje identice n paralel, .
Tipul danturii danturii: dreapt, nclinat sau n V.
Parametrii geometrici impui (opional): distana dintre axe aw; standardizarea distanei
dintre axe; unghiul de nclinare a danturii; diametrul pinionului, sau modulul danturii.
h.
Condiii de funcionare: tipul transmisiei n care se integreaz, tipul mainii motoare, tipul
instalaiei antrenate, temperatura de lucru, caracteristicile mediului n care funcioneaz).
i.
Condiii ecologice (utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii).

II.

Alegerea materialului

Alegerea materialului, tratamentelor termice, fluxul tehnologic principal i caracteristicile de rezisten specifice

Tab. AEV.P.3.2.1Informaii sint

Materialul

Tratamentul termic

Fluxul tehnologic global

18MoMnNi13

cementare

Succesiune

I.

PREDIMENSIONARE

Deoarece relaiile de dimensionare a angrenajelor la contact i la ncovoiere conin factori

care depind de parametri ce urmeaz s fie determinai, preliminar, se face un calcul de
predimensionare.
Alegnd ca parametru de dimensionare la modulul exterior, pentru solicitarea la contact,
=12
z1 =18,
z2 = 72
|1u r /u|

u ,KA=12,5

Kv = 1.3
a=0.4
NL1=60n1Lh , =4,15*108
NL2=60n1Lh /ur=10.3*107

KH =1.3
KH = 1.2
Z = 0.94
ZH = 2.4
ZE = 190 MPa
Z = cos =0.99
SHmin= 1.2 ZN = max(ZN1, ZN2)cu ZN1,2
HP = Hlim ZN /SHmin;
KF =1.2
KF = 1.25
Y = 0.87
Y = 0.92
Ysa1,2 = 1.7
YFa1,2 = 2.6
SFmin= 1.4
FP1,2 = FlimYN1,2/ SFmin;
Y Sa Y Fa
Y Y
Y Y
=max Sa1 Fa 1 , Sa2 Fa 2
FP max
FP1
FP 2

Z
2 T 1 K A K v K H K H
2 u1
( E Z Z H Z )
2 2
me=
u
m z 1 HP
3

(2.3)

=2.415mm,

i pentru solicitarea la ncovoiere,

me=

II.

2T 1
Y Y
K A K v K F K F Y Y Sa Fa
m z 1 cos
FP

max

=2.68mm

Proiectarea formei constructive

Se va alege valoare maxima dintre solicitarea la contact si de incovoiere:

mn=2.68=> mnSTAS= 2.5 mm
Calculul distanei dintre axe i a unghiului de referin
a=

m n ( z 2 z 1)
2 cos

t=arctg

=115.0133

tg n
cos , = 20.41

Adoptarea (opional) distanei dintre axe standard

ST
Se adopt, a w =a =112 i se calculeaz:

wt =arccos(

a
cos )
=15.75
aw

wn=arcsin(

sin n
sin wt ) =15.43
sin t

x sn =

(inv wt inv 0 t )( z2 z 1 )
= -1.07
tg cos

x n1

=0.36

xn 2

=-1.43

Calculul parametrilor geometrici principali ai angrenajului

(2.4)

d w 1=

mn
cos t
z1
cos cos wt

=44

d w 2=

mn
cos t
z2
cos cos wt

=180

b= a aw

b= d d 1

, sau

b= m mn

=>

b=46 mm

2.1

Calculul de predimensionare a arborilor

Calculul aproximativ al diametrelor arborilor care susin roile,

3 16 M t 1
d A 1=
= 20
at
d A 2=
d A 3=

16 M t 2
at = 30
16 M t 3
at =

45

Calculul aproximativ al lungimilorbutucilor din condiia de rezisten a penelor paralele,

4 Mt1
L 1=
h d A 1,2 as =67.18

L2 =

4 Mt2
h d A 1,2 as

=148.31

Schema cinematica la scara

1.

Calculul geometriei angrenajului conic

Parametrii geometrici principali ai angrenajului conic i ai roilor

a.

Stabilirea i calculul principalelor elemente geometrice pentru angrenaje conice cu dantur

dreapt i nclinat, pentru angrenaje conice cu dantur curb n arc decerc
(Gleason), pentru angrenaje conice cu dantur curb eloid (Oerlikon-Spiromatik)
b. Determinarea vitezei periferice a angrenajului (n polul angrenrii),
[m/s]
c. Adoptarea treptei de precizie, a procedeului de prelucrare i a rugozitilor
d. Adoptarea vscozitii i tipului lubrifiantului
e. Readoptarea factorului de lime d
f. Stabilirea limilor danturilor, b=d d1, b< 0,35Rm

1.

Calculul geometriei angrenajului cilindric

a. Stabilirea i calculul elementelor

geometrice cu fer. AEV-C.1.3 (v. fer. AEV-

T.1.2, pentru dantur nclinat sau fer. AEV-T.1.1, pentru dantur dreapt) sau cu pachetul
MDESIGN
b. Determinarea vitezei periferice a angrenajului (n polul angrenrii),
[m/s]

v=2.2555

c. Adoptarea treptei de precizie, procedeului de prelucrare i rugozitilor

d. Adoptarea vscozitii i tipului lubrifiantului
e. Readoptarea factorilor de lime a, m, d
f. Stabilirea limilor danturilor roilor: b2=d d1; b2=m m sau b2=a aw; b1 = b2 + (15) mm

Calculul de verificare a angrenajului cilindric

(cu Mdesign)

Results:
Generaldata
Effectivenumberofteethratiou=4.000
Effectivetranslationratioi=4.000
Transversepressureangleat=20.410
Pressureangleatpitchcylinderawt=15.788
Groundleadbb=11.267
Zerocentredistancead=115.013mm
Centredistancea=112.019mm
Profileshiftcoefficient(pinion)x1=0.3600
Profileshiftcoefficient(wheel)x2=1.4333
Sumprofileshiftcoefficientxs=1.0733
Lengthofpathofcontactga=8.464mm
Lengthofrecesspathga=7.340mm
Lengthofapproachpathgf=1.124mm
Transversecontactratioea=1.125
Overlapratioeb=1.694
Totalcontactratioeg=2.819
Numberofteethz=18
72
Virtualnumberofteethofhelicalgearzn=19.132
76.530
Geometricaldata
Referencediameterd=46.005
184.021mm
Basediameterdb=43.117
172.468mm
Pitchdiameterdw=44.808
179.230mm
Rootdiameterdf=41.555
170.605mm
Vcirclediameterdv=47.805
176.855mm

Tipdiameterda=50.805
179.855mm
Theoreticaltipdiameterdath=52.805
181.855mm
RootformcirclediameterdFf=43.381
174.496mm
RootformdiameterdNf=44.249
175.804mm
SpecificslidingatpointAzA=0.283
SpecificslidingatpointEzE=2.153
Tooththicknessonthetipcylindersan=2.562
2.641mm
Toothdepthh=4.625
4.625mm
Addendumha=2.400
2.083mm
Dedendumhf=2.225
6.708mm
Bottomclearancec=0.625
0.625mm
Tipshorteningk=1.0000
1.0000mm
Normalbasepitchpen=7.380mm
Transversebasepitchpet=7.525mm
Normalpitchonbasecylinderpbn=7.380mm
Transversepitchonbasecylinderpbt=7.525mm
Note:
Thetoplandshorteningforpinionk1amountsmorethan15%ofthetoothdepth
!
Thetoplandshorteningforpinionk2amountsmorethan15%ofthetoothdepth
!
Cutterdataofgearrack
Cutterdatapiniontypecutter
Numberofteethz0=0
0
Profileshiftcoefficientx0=0.000
0.000
ToplandheightfactorhaP0*=1.250
1.250
RootheightfactorhfP0*=1.000
1.000
Actualtoplandplayctat=1.582

1.465mm
Referencediameterd0=0.000
0.000mm
Basediameterdb0=0.000
0.000mm
Tipdiameterda0=6.250
6.250mm
Deddendumdiameter(generation)dfE=41.253
170.069mm
Centredistancea0=23.685
86.245mm
Zerecentredistancead0=23.003
92.011mm
Pressureangleatpitchcylinderawt0=24.464
0.908
Resultsofcalculationstrength
Forces,moment,speed
Transversetangentialload
atreferencecylinderFt=4322.486N
Transversetangentialload
atpitchcylinderFtw=4438.034N
RadialloadatpitchcylinderFrw=1254.870N
AxialloadatpitchcylinderFaw=943.333N
ToothloadatpitchcylinderFw=4707.518N
Moment(pinion)T1=99.429N*m
Moment(wheel)T2=397.715N*m
Lineload=84.424N/mm
Peripheralspeedatreferencecylinderv=1.110m/s
Peripheralspeedatpitchcylindervw=1.082m/s
Rotationspeed(pinion)n1=461.0001/min
Rotationspeed(wheel)n2=115.2501/min
Numberofloadingcycle(pinion)NL1=193620000
Numberofloadingcycle(wheel)NL2=48405000
Note:
Thelineloadis<100N/mmsotheriskofbadloaddistributionandvibrations
isavailable!
Generalfactors
HekixslopedeviationfHb=19.000
21.000m
Transversepitchdeviationfpe=15.000
18.000m
Profileformdeviationffa=16.000
19.000m
Effectivemeshingslopedeviationfpeeff=13.463m
Effectiveprofileformdeviationffaeff=14.188m

FlanklinedeviationFbx=86.259m
Manufacturingflanklinedeviationfma=21.000m
Flanklinedeviationthroughpiniondef.fsh=49.067m
Reducedmass/toothwidthmred=0.007kg/mm
Individualspringrigidityc'=11.811N/(mm*m)
Meshingspringrigiditycg=11.624N/(mm*m)
Resonancevelocity(pinion)nE1=22189.2971/min
Resonancevelocity(gear)nE2=5547.3241/min
BasicvelocityNR=0.021
DynamicfactorKv=1.023
Faceloadfactor(rootstress)KFb=1.300
Faceloadfactor(contactstress)KHb=1.300
Faceloadfactor(scuffingload)KBb=1.300
Transverseloadfactor(rootstress)KFa=1.250
Transverseloadfactor(contactstress)KHa=1.250
Transverseloadfactor(scuffingload)KBa=1.250
HelixanglefactorKBg=1.267
Pittingloadcapacity
ZonefactorZH=2.810
ElasticityfactorZE=191.646
ContactratiofactorZe=0.943
HelixanglefactorZb=0.989
Lubricantfactor(static)ZL=1.000
Lubricantfactor(dyn.)ZL=0.966
Velocityfactor(static)Zv=1.000
Velocityfactor(dyn.)Zv=0.956
Roughnessfactor(static)ZR=1.000
Roughnessfactor(dyn.)ZR=1.032
WorkhardeningfactorZW=1.000
Lifefactorforcontactstress(static)ZNT=1.600
1.600
Lifefactorforcontactstress(dyn.)ZNT=1.000
1.000
Sizefactor(static)ZX=1.000
1.000
Sizefactor(dyn)ZX=1.000
1.000
SinglepairtoothcontactfactorZB=1.000
ZD=1.000
Pittingstresslimit(static)sHG=2448.000
2448.000N/mm
Pittingstresslimit(dyn)sHG=1456.918
1456.918N/mm

Allowableflankpressure(static)sHP=1883.077
1883.077N/mm
Allowableflankpressure(dyn)sHP=1120.706
1120.706N/mm
ContactstresssH=980.969
980.969N/mm
Safetyfactorforpitting(static)SH=2.495
2.495
Safetyfactorforpitting(dyn)SH=1.485
1.485
AttainablelifetimeLh=19454994.709
77819978.835h
Rootloadcapacity
Overlappingfactor(rootstress)Ye=0.889
HelixanglefactorYb=0.900
ToothformfactorYF=1.560
2.410
StresscorrectionfactorYS=2.163
1.416
Lifefactorfortoothrootstress(static)YNT=2.500
2.500
Lifefactorfortoothrootstress(dyn)YNT=1.000
1.000
Relativnotchsensitivityfactor(static)YdrelT=1.0640.838
Relativnotchsensitivityfactor(dyn)YdrelT=1.0150.929
Relativsurvacefactor(static)YRrelT=1.0001.000
Relativsurvacefactor(dyn)YRrelT=1.0421.042
Sizefactor(static)YX=1.000
1.000
Sizefactor(dyn)YX=1.000
1.000
Toothrootstresslimit(static)sFG=2261.121
1781.697N/mm
Toothrootstresslimit(dyn)sFG=899.206
822.849N/mm
Allowablerootstress(static)sFP=1507.414
1187.798N/mm
Allowablerootstress(dyn)sFP=599.471
548.566N/mm
ToothrootstresssF=170.548
172.466N/mm
Safetyfactorfortoothbreakage(static)SF=13.258
10.331
Safetyfactorfortoothbreakage(dyn)SF=5.272
4.771
AttainablelifetimeLh=204703056.985
716639562.283h

Scuffingloadcapacity
AnglefactorXab=0.908
LubricantfactorXS=1.000
Flashtemperaturecalculationway
LoaddistributionfactorXG=1.000
FlashfactorXM=1.589
StructurfactorXB=0.417
TangentiallineforceatweigthwBt=177.933N/mm
Scuffingtemperatureq=428.581C
CorrosionsafetyfactorSB=175.195
Integralcalculationway
FlashfactorXM=1.589
Geometryfactor(piniontip)XBE=0.469
PitchfactorXQ=1.000
TiprelieffactorXCa=1.000
ContactratiofactorXe=0.395
MasstemperatureqM=50.261C
Integraltemperatureqint=50.822C
ScuffingintegraltemperatureqintS=428.581C
CorrosionsafetyfactorSintS=8.433
ScuffingloadsafetyfactorSSL=460.703
UltimatestrengthforpinionRm=1095.5mm(fordeff=43.12
mm)
UltimatestrengthforgearRm=1012.2mm(fordeff=172.47
mm)
YieldingpointforpinionRe=842.3mm(fordeff=43.12
mm)
YieldingpointforgearRe=7005.6mm(fordeff=172.47
mm)
Resultscheckgauge
Casecentredistancea=112.019mm
Maximumcasecentredistanceamax=112.062mm
Minimumcasecentredistanceamin=111.975mm
Theoreticalbacklashjt=0.312mm
Maximumtheoreticalbacklashjtmax=0.385mm
Minimumtheoreticalbacklashjtmin=0.239mm
UpperdeviationofteeththicknessAsne=95.000
170.000m
LowerdeviationofteeththicknessAsni=125.000
220.000m
ToleranceofteeththicknessTsn=30.000

50.000m
FluctuationofteeththicknessRs=20.000
28.000m
Nominalteeththickness(theoretical)snth=4.582
1.319mm
Nominalteeththicknesssn=4.472
1.124mm
Maximumnominalteeththicknesssnmax=4.487
1.149mm
Minimumnominalteeththicknesssnmin=4.457
1.099mm
Basetangentlength(theoretical)Wkth=19.738
40.826mm
BasetangentlengthWk=19.634
40.643mm
MaximumbasetangentlengthWkmax=19.648
40.666mm
MinimumbasetangentlengthWkmin=19.620
40.619mm
Numberofteethdimensionk=3
6
MeasurerollerdiameterDM=5.000
4.250mm
Radialgaugespheres/rollerMrk=27.616
90.485mm
Maximumradialgaugespheres/rollerMrke=27.629
90.540mm
Minimumradialgaugespheres/rollerMrki=27.601
90.430mm
DiametralgaugespheresMdk=55.231
180.970mm
DiametralgaugerollerMdR=55.231
180.970mm
FactorofdeviationofbasetangentlengthAw=0.940
0.940
Factorofdeviationradialspheres/rollerAmr=0.934
2.197
FactorofdeviationdiametralrollerAmd=1.868
4.394
FactorofdeviationdiametralspheresAmd=1.861
4.393

Specific sliding accord. to DIN 3960

Kg

External toothing

3
2.027

2.3
Kg1
A

0.507
0.277
0.130
-0.130
-0.277
-0.507

1.5

E
0.75

0
-0.75

1
Kg2

-1.5
-2.3

-2.027
-3

2
0

5.736

17.209

28.681

Meshing Line

40.154

51.627

[mm]

x1
x2
xs

= 0.589

ga
gf
g
Kga1
Kga2
Kgf1
Kgf2

= 6.272

= 0.670
= 1.259

= 2.939
= 9.210
= 0.277
= 0.130
= 0.130
= 0.277

spec. sliding

A
E

= -0.430
= -0.791

Tooth profile (evolvent) pinion

da1

dw1
d1

df1

Tooth profile (evolvent) gear

da2

dw2

d2

df2

Gap of tooth (envelope curve, evolvent) pinion

da1

dw1
d1

df1

Gap of tooth (envelope curve, evolvent) gear

da2
dw2

d2

df2

Side view pinion

df1 d1

da1

Side view gear

df2

d2

da2

Front view pinion

df1

d1

da1

Front view gear

df2

d2

da2

Gear wheel (evolvent) pinion

Gear wheel (evolvent) gear

Pinion, Pitting Bearing Capacity Diagram

HG

material :

18MoMnNi13

load cycle [-]

lifetime [h]

[N/mm]

3000
static
2400
time strength
1800

fatigue strength

10

0.00

10

0.02

10

0.22

10

2.17

10

21.67

10

216.67

10

2166.67

10

21666.69

10

10

216666.88

1200

600

0
10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

load cycle

Gear, Pitting Bearing Capacity Diagram

HG

material :

18MoMnNi13

load cycle [-]

lifetime [h]

[N/mm]

3000
static
2400
time strength
1800

fatigue strength

10

0.01

10

0.09

10

0.87

10

8.67

10

86.67

10

866.67

10

8666.68

10

86666.75

10

10

866667.53

1200

600

0
10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

load cycle

Pinion, Root Bearing Capacity Diagram

FG

material :

18MoMnNi13

load cycle [-]

lifetime [h]

[N/mm]

3000

static
2400

1800

time strength

10

0.00

10

0.02

10

0.22

10

2.17

10

21.67

10

216.67

10

2166.67

10

21666.69

10

10

216666.88

1200

fatigue strength
600

0
10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

load cycle

Gear, Root Bearing Capacity Diagram

FG

material :

18MoMnNi13

load cycle [-]

lifetime [h]

[N/mm]

3000
static
2400

1800

time strength

10

0.01

10

0.09

10

0.87

10

8.67

10

86.67

10

866.67

10

8666.68

1200

fatigue strength
600

0
10

10

10

10

10

10

10

load cycle

Calculul fortelor din angrenaje

7.1 Schema fortelor

7.2 Fortele din angrenajul conic

Ft [N]

Relaiile de calcul a forelor

Fr [N]
Fa [N]

Obs.
Fn [N]
Fn=3063.133

Fr1=1486.85
Fr2=--1269.87
Ft=2957.85

Fa1=-1269.87
Fa2=1486.85

Pentru
angrenaje
conice cu
dantur
dreapt,
m=0.
Pentru
angrenaje
conice
ortogonal
e, =0.

7.3 Fortele din angrenajul cilindric

Ft [N]

Ft =4514.21

Relaiile de calcul a forelor

Fr [N]
Fa [N]

Fr =1679.71

Fa =959.52

Obs.
Fn [N]

F
n =4911.23

Pentru
angrenaje
cu dantur
dreapt:
=0, dw1=
d1, wt= w

Calculul arborilor
8.1

Schema de incarcare a arborelui intermediar

Schem funcional a arborelui intermediar al unui reductor cilindric n dou

trepte

I.

Materialu
l
18MoMn
Ni13

Alegerea materialului
Tratamentul
termic,
duritatea HB
sau HRC
cementare

Fluxul
tehnologic
principal

Tensiune
a de
rupere

Tensiune
a de
curgere

mbuntire,
prelucrare
de degroare
prin achiere
(strunjire,
frezare
dantur)
prelucrare de
finisare prin
rectificare
tronsoane
cap arbore i
de montare
rulmeni i
roi

prelucrare de
finisare
dantur prin
everuire

r =
950MPa

c (02) =
750MPa

Tensiunea admisibil la
solicitarea de ncovoiere,dup
ciclul
Alternant
Stati Pulsator(II
simetric
c (I)
)
(III)

(opional)

I.

Predimensionare
Condiia impus

Rezistena la torsiune cu luarea n considerare a

existenei ncovoierii

Parametrii din relaiile de calcul

at= 15 MPa, tensiunea convenional de predimensionare

Proiectarea formei constructive

Tronsonul 5
dA5=25 mm
lA5 = 30 mm
Tronsoanele 1 i 6
dA1 = dA6 =d= 20 mm; lA1=15 mm (limearulmentului); lA6 = 25 mm
Tronsonul 2
dA2 =23
l2= 6 mm
Tronsonul 3
dA3 =41.55mm (diametrul de picior al pinionului); lA3 = 51 mm
(lungimeapinionului)
Tronsonul 4
dA4 =35mm;
lA4 = 8 mm
Racordarea 1
r = 1 mm
Racordrile 2 i 3
cu r = 2mm

Racordarea 4
r = 1 mm
Racordarea 5
r = 1 mm
Racordarea 6
R=0 mm

Calculul de verificare arbore intermediar ( cu

Mdesign)
Inputdata:
ShaftcalculationinaccordancewithDIN743standardversion

Generalshaftgeomet
ry

Calculationprocess
Dynamicandstaticstrengthpr
oof

Typeofloading:tensionpressure
Dynamicallypurecycl
ic
Typeofloading:bending
Dynamicallypurecycl
ic
Typeofloading:torsion
Dynamicallypurecycl
ic

Factorformaximumloading(tensionpressure)
1
Factorformaximumloading(bending)
1
Factorformaximumloading(torsion)
1

Specifications

about

the

material
Strengthvaluesaccordingto
MDESIGNdatabase(DIN74
3)
Materialdesignation
15CrMoV59
Materialnumber
1.8521

Gagediameter
dB= 100mm
Forthegagediameter
Tensilestrength
sB(Rm)= 900N/mm
Yieldstress
sS(Re)= 750N/mm
Cyclicfatiguestrengthunderbendingstress
sbW= 450N/mm
Cyclictensionandpressurefatiguestrength
szdW= 360N/mm
Cyclictorsionalfatiguestrength
ttW= 270N/mm

Young'smodulus
E= 215000N/mm

Shearmodulus
G= 83000N/mm
Density
r= 7850kg/m

Applysurfacehardeningto
Totalshaft
Geometryscheme

Materialgroup
Heattreatment

Nitratedsteel
quenchedandtemper
ed
no

Surfacehardening

Shaft

geometry

Shaftgeometry

Nr DalDilDarDirL Rz r d: t: as as at nz nb nt bszd bsbd btd dB

. mm
mm
mm
mm
mm m mm mm mm zd: b: t: d: : : dBK: BK: BK: K:

1 20

20

15

1.
19
1
0
6
.6

0 0 0 0 0 0

2 23

23

6.
2 0
3

0 0 0 0 0 0

3 42

42

51

3.
2 0
2

0 0 0 0 0 0

4 35

35

6.
1 0
3

0 0 0 0 0 0

5 25

25

30

3.
1 0
2

0 0 0 0 0 0

6 20

20

25

1.
0 0
6

0 0 0 0 0 0

Predeterminethediameterdeterminantfortheheattreatmen no
t?

Calculationofthedeflectionforpoint
Shaftspeed
Considerationofdeadweight

x= 0mm
n: 6251/min
no

Bearing

Nr. Type=

Positionx=mm

Locationbearing>

16

Locationbearing<

133

Specifications

about

loadings
AxialforcesFax

Nr. Positionx=mm Amount=N

Radius=mm

Anglea=

33

1486.85

22

66

959.52

44

180

RadialforcesFr

Nr.

Positionx=m
Amount=N
m

Anglea=

33

1269.87

33

103450

270

66

1679.71

180

66

4514.21

270

Torsion

Nr.

Positionx=m TorsionmomentsMt:N* PowerP:k

Transitionpart=
m
mm
W

33

99312648

drive

66

99312648

takeoff

Specifications

about

the

load/loadings
Loadingcase
Constantmeanstress(loadingcase
1)
Changethelimitnumberofloadingcycles?
no

Minimumsafetyagainstfatiguefracture
SDmin= 1.2
Minimumsafetyagainstresidualdeformation
SFmin= 1.2
Results:
Calculationprocess: Dynamicandstaticstrengthpr
oof
TotalshaftlengthL= 133.000mm
Totalshaftmassm= 0.834kg
MassmomentofinertiaoftheshaftJ= 0.00014kg*m
GeometricalmomentofinertiaoftheshaftI= 27.503cm4
Positionofthecentreofgravity
intheXaxisxs= 57.569mm
Angleoftorsionj= 7.406
Additionalshaftdata:

Shaftfilletnumber

l
mm

Ip
cm4

Wt
cm

m
kg

J
kg*m

I
cm4

Wb
cm

15.0

1.571

1.571

0.037 0.0000

0.785

0.785

6.0

2.747

2.389

0.020 0.0000

1.374

1.194

51.0 30.549

14.547 0.555 0.0001

15.275 7.274

6.0

14.732

8.418

0.045 0.0000

7.366

4.209

30.0

3.835

3.068

0.116 0.0000

1.917

1.534

25.0

1.571

1.571

0.062 0.0000

0.785

0.785

Supportingforces:
No.

Type

Positio Radialforc Radialforc

Result.
Axialforce
n
e
e
radialforc intheX
x
intheY
intheZ
e
axis
mm
axis
axis
R
Rax
Ry
Rz
N
N

Location
bearing>

16.000

2687.668

91003.859

91043.539

1486.850

Location
bearing<

133.000

261.912

16960.346

16962.367

959.520

Resultingmaximumbendingmoment:
Positionx= 33.000mm
AmountMbmax= 1547.740N*m
Resultingmaximumtorsionalmoment:
Positionx= 33.000mm
AmountMtmax= 99312.648N*m
Resultingmaximumtensionpressureforce:
Positionx= 16.000mm
AmountFzdmax= 1486.850N
Resultingmaximumtensionpressurestress:
Positionx= 16.000mm
Amountszdmax= 3.579N/mm
Resultingmaximumbendingstress:
Positionx= 78.000mm
Amountsbmax= 608.176N/mm
Resultingmaximumtorsionalstress:
Positionx= 33.000mm
Amountttmax= 6826.951N/mm
Resultingmaximumdeflection:
Positionx= 85.120mm
Amountymax= 0.181215mm
Angleofthemaximumdeflection:
Positionx= 133.000mm
AmountQ= 0.376149
Minimumsafetyagainstyielding:
Positionx= 33.000mm
AmountSF= 0.076
SFmin(1.200)>SD(0.076)!
Minimumsafetyagainstfatiguefracture:
Positionx= 33.000mm
AmountSD= 0.034
SDmin(1.200)>SD(0.034)!
Thecalculatedsafetyliesunderthespecifiedminimumsafetymargin.Th
ebearingcapacityoftheshaftisnot
achievedinthisway!

Materialparameterfordeff= 42.000mm
Materialdesignation 15CrMoV59
Materialnumber 1.8521
TensilestrengthsB= 900.000N/mm
YieldstresssS= 750.000N/mm
Cyclictensionandpressurefatigue
strengthszdW= 360.000N/mm
Cyclicfatiguestrengthunderbending
stresssbW= 450.000N/mm
CyclictorsionalfatiguestrengthttW= 270.000N/mm
Technologicaldimensionfactor
(tensilestrength)K1Bdeff= 1.000
Technologicaldimensionfactor
(yieldstress)K1Sdeff= 1.000

Parameter

ofcrosssections:
TensionpressureforceFzdandtension/pressurestressszd

No
.

Type

Fillet
1 with
recess

Positio
Amplitud
Amplitud Mean Maximu
Result.
Mean Maximum
n
e
e
m
szdm
Fzdx
Fzdm Fzdmax
x
Fzda
szda
N/mm szdmax
N
N
N
mm
N
N/mm

N/mm
15.0

0.000

0.000

0.00
0

0.000

0.000

0.000 0.000

Shaft
fillet

21.0

0.00
1486.85
1486.85
1486.850 0
0
0

3.579

0.000 3.579

Shaft
fillet

72.0

0.00

959.520
959.520
0 959.520

0.997

0.000 0.997

Shaft
fillet

78.0

0.00

959.520
959.520
0 959.520

1.955

0.000 1.955

Shaft
fillet

108.0

0.00

959.520
959.520
0 959.520

3.054

0.000 3.054

0.000

0.000 0.000

Calculatio
nresults
6
forpoint
x

0.0

0.000

0.000

0.00
0

0.000

BendingmomentMbandbendingstresssb
No
.

Type

Positio Result. Amplitud Mean Maximum Amplitud Mean Maximu

n
Mbx
e
Mbm Mbmax
e
m
sbm

Fillet
1 with
recess

x
mm

N*m

Mba
N*m

N*m

N*m

sba
N/mm

N/mm sbmax

N/mm

15.0

0.000

0.000

0.00
0

0.000

0.000

0.000 0.000

Shaft
fillet

21.0

455.218 455.218

Shaft
fillet

72.0

1034.70
0.00 1034.70
245.81
1034.704
245.817 0.000
4
0
4
7

Shaft
fillet

78.0

932.930 932.930

0.00
608.17
932.930 608.176 0.000
0
6

Shaft
fillet

108.0

424.059 424.059

0.00
539.92
424.059 539.928 0.000
0
8

Calculatio
nresults
6
forpoint
x

0.0

0.000

0.000

0.00
381.09
455.218 381.097 0.000
0
7

0.00
0

0.000

0.000

0.000 0.000

TorsionalmomentMtundTorsionalstresstt

No.

Type

Fillet
1 with
recess

Positio Result Amplitud

Maximu Amplitud Mean Maximu
Mean
n
.
e
m
e
m
ttm
Mtm
x
Mtx
Mta
Mtmax
tta
N/mm ttmax
N*m
mm
N*m
N*m
N*m
N/mm

N/mm
15.0

0.000

0.000

0.00
0.000
0

0.000

0.000 0.000

Shaft
fillet

21.0

0.000

0.000

0.00
0.000
0

0.000

0.000 0.000

Shaft
fillet

72.0

0.000

0.000

0.00
0.000
0

0.000

0.000 0.000

Shaft
fillet

78.0

0.000

0.000

0.00
0.000
0

0.000

0.000 0.000

Shaft
fillet

108.0

0.000

0.000

0.00
0.000
0

0.000

0.000 0.000

0.0

0.000

0.000

0.00
0.000
0

0.000

0.000 0.000

Calculatio
nresults
6
forpoint
x

Calculationresultsforpointx= 0.000mm

TrendofcurveofthetransverseforceQx= 0.000N
deflectionyx= 0.066919mm
AngleofdeflectionQ= 0.239635

Strength

proof:
K2(d)Geometricaldimensionfactor
KFInfluencefactorofsurfaceroughness
as,tFormfactors

No
.

Type

Bendin
Tension
Tension
Tension
Positio
g
pressure Torsio

Bendin Torsio

n
and
,
n
pressur
g
pressur
n
x
torsio
bending
e
e
KFt
asb
at
mm
n
K2(d)
KFs
aszd
K2(d)

Fillet
1 with
recess

15.0

1.00

0.94

0.97

0.98

2.12

1.95

1.46

Shaft
fillet

21.0

1.00

0.93

0.89

0.93

2.02

1.81

1.43

Shaft
fillet

72.0

1.00

0.90

0.89

0.93

2.08

1.91

1.45

Shaft
fillet

78.0

1.00

0.92

0.93

0.96

2.49

2.23

1.63

Shaft
fillet

108.0

1.00

0.93

0.97

0.98

2.22

2.02

1.51

0.0

1.00

0.93

0.97

0.98

Calculatio
nresults
6
forpoint
x

GRelativestressdrop
ns,tBearingfactor

No.

Type

Filletwith
recess

Tension
Tension

Bendin Torsio
Positio

BendingTorsion
pressur
g
n
n
pressur
e
x
Gb
Gt
e
nsb
nt
mm
1/mm 1/mm
Gzd
nszd
1/mm
15.0

2.62

2.62

1.15

1.07

1.07

1.04

2 Shaftfillet

21.0

1.15

1.15

0.57

1.04

1.04

1.03

3 Shaftfillet

72.0

1.31

1.31

0.57

1.05

1.05

1.03

4 Shaftfillet

78.0

2.51

2.51

1.15

1.07

1.07

1.04

5 Shaftfillet

108.0

2.58

2.58

1.15

1.07

1.07

1.04

Calculation
6 resultsfor
pointx

0.0

bszddBK,bsbdBK,btdBKStressconcentrationfactoratdBK
bszd,bsb,btStressconcentrationfactors
KvInfluencefactorofsurfacehardening

No
.

Type

Tensio
Tensio
Tensio
Positi n
Bendi
Torsi
n
Bendi Torsio n
Bendi Torsi
on pressu ng
on pressu ng
on
n pressu ng
x
re
bsbdB
re
re
Kvb
btdBK
bsb
Kvt
bt
mm bszddB K
Kvzd
bszd
K

Fillet
1 with
recess

15.0

1.99

1.82

1.40

1.00

1.00

1.00

Shaft
fillet

21.0

1.93

1.73

1.39

1.00

1.00

1.00

Shaft
fillet

72.0

1.99

1.82

1.41

1.00

1.00

1.00

Shaft
fillet

78.0

2.34

2.09

1.57

1.00

1.00

1.00

Shaft
fillet

108.0

2.08

1.89

1.45

1.00

1.00

1.00

Calculat
ion
6 results
for
pointx

0.0

1.00

1.00

1.00

1.00

1.00

1.00

Ks,KtTotalinfluencefactor
szdWK,sbWK,ttWKCyclicfatiguestrengthofthenotchedpart
K2FStaticbearingeffect
No
.

Type

Positi Tensio Bendi Torsi Tensio Bendi Torsio Tensio Bendi Torsi
on
n
ng
on
n
ng
ns
n
ng
on
x
pressu Ks
Kt pressu sbWK ttWK pressu K2Fb K2Ft
mm
re
re
N/mm N/mm re
K2Fzd
Ks
szdWK

N/mm
Fillet
1 with
recess

15.0

2.02

1.98

1.51 178.54

227.4
178.24 1.00
1

1.20

1.20

Shaft
fillet

21.0

2.06

2.00

1.57 174.77

224.5
171.52 1.00
8

1.20

1.20

Shaft
fillet

72.0

2.12

2.16

1.64 169.84

208.1
164.72 1.00
2

1.20

1.20

Shaft
fillet

78.0

2.41

2.35

1.75 149.08

191.5
154.66 1.00
7

1.20

1.20

Shaft
fillet

108.0

2.11

2.06

1.57 170.43

218.6
172.16 1.00
8

1.20

1.20

Calculat
ion
6 results
for
pointx

0.0

1.03

1.10

1.09 349.44

408.9
248.34 1.00
8

1.20

1.20

gFYieldpointrise
szdFK,sbFK,ttFKYieldpointofthepart

No.

Type

Tension
Tension
Positio

Bendin Torsio

Bendin Torsio
n
pressur
g
n
pressur
g
n
x
e
sbFK
ttFK
e
gFb
gFt
mm
szdFK N/mm N/mm
gFzd
N/mm

Filletwith
recess

15.0

1.10

1.05

1.00

825.00 945.00 519.62

2 Shaftfillet

21.0

1.10

1.05

1.00

825.00 945.00 519.62

3 Shaftfillet

72.0

1.10

1.05

1.00

825.00 945.00 519.62

4 Shaftfillet

78.0

1.10

1.10

1.00

825.00 990.00 519.62

5 Shaftfillet

108.0

1.10

1.10

1.00

825.00 990.00 519.62

Calculation
6 resultsfor
pointx

0.0

1.00

1.00

1.00

750.00 900.00 519.62

Staticsafety

No.

Type

1 Filletwithrecess

Position
x
mm

SF

15.0

10000.00

In
in
Point1 Point2
SF1
SF2

2 Shaftfillet

21.0

2.45

3 Shaftfillet

72.0

3.83

4 Shaftfillet

78.0

1.62

5 Shaftfillet

108.0

1.82

0.0

10000.00

6 Calculationresultsforpointx

yInfluencefactorofthemeanstresssensitivitz
smv,tmvComparativemeanstress

No
.

Tensio
Positi
n
Bendin Torsio smv
tmv smv1 tmv1 smv2 tmv2
on
pressu
g
n
N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm
x
re
ybsK
ytK

mm
yzdsK

Type

Fillet
1 with
recess

15.0

0.00 0.00

Shaft
fillet

21.0

0.11

0.14

0.00 0.00

Shaft
fillet

72.0

0.10

0.13

0.00 0.00

Shaft
fillet

78.0

0.09

0.12

0.00 0.00

Shaft
fillet

108.0

0.10

0.14

0.00 0.00

Calculati
on
6 results
forpoint
x

0.0

0.00 0.00

Alternatingfatiguestrengthofthepart(ratedfatiguelimit)

No
.

Type

1 Fillet

Tensio
n
Tensio
Bendi Torsi pressu
Positi
n
ng
on
re
on
pressu
in
sbADK ttADK
x
re
N/mm N/mm Point1
mm szdADK

szdADK
N/mm
1
N/mm
15.0

Bendi
ng
in
Point
1
sbADK
1
N/mm

Torsi
on
in
Point
1
ttADK
1
N/mm

Tensio
n
pressu
re
in
Point2
szdADK
2
N/mm

Bendi
ng
in
Point
2
sbADK
2
N/mm

Torsi
on
in
Point
2
ttADK
2
N/mm

with
recess
2

Shaft
fillet

21.0 174.77

224.5
8

Shaft
fillet

72.0 169.84

208.1
2

Shaft
fillet

78.0 149.08

191.5
7

Shaft
fillet

108.0 170.43

218.6
8

Calculat
ion
6 results
for
pointx

0.0

Dynamicsafety
Position
x
mm

SD

1 Filletwithrecess

15.0

10000.00

2 Shaftfillet

21.0

0.58

3 Shaftfillet

72.0

0.84

4 Shaftfillet

78.0

0.31

5 Shaftfillet

108.0

0.40

0.0

10000.00

No.

Type

6 Calculationresultsforpointx

in
in
Point1 Point2
SD1
SD2

Alegerea i verificarea montajului cu rulmeni

al arborelui intermediar

I.

DATE DE PROIECTARE

Schema de lgruire a
arborelui intermediar
al unui reductor
cilindric n dou
trepte

b
c
d

a Turaia, n =461.23
constant.
Valorile diametrelor fusurilor de montaj, dA = 30 mm.
Durata de funcionare, Lh = 7000 ore.
Condiii de funcionare: se integreaz ntr-un reductor de turaie care antreneaz un ascensor
greu, temperatura, -2550oC; caracteristicile mediului praf i umezeal ridicat).
Condiii ecologice (utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii).

II.

ALEGEREA SCHEMEI DE MONTAJ I A RULMENILOR

Din analiza datelor de intrare precum i a recomandrilor din literatura de specialitate rezult:
- forele de ncrcare sunt reduse: fora radial mic, fora axial mic;
- din considerente de eficien tehnologic legate de prelucrarea alezajelor n carcas se
adopt rulmeni identici;
- se adopt sistemul de lgruire cu dou lagre care preiau sarcinile axiale, fiecare pe cte
un sens (interior-exterior).
Se adopt rulmeni radiali axiali cu role conice seria mijlocie:
Informaii despre rulmentul adoptat
Dimensiuni principale
Capacitatea
[mm]
Tipul
Simbol
dinamic,C
rulmentului
d
D
B
[N]
[mm] [mm] [mm]

Capacitatea
static, C0
[N]

Factorii de
calcul
e

Rulment
radial axial cu
role conice

30203

20

52

15

29500

SCHEMA DE CALCUL

.
ncrcarea rulmenilor:
Lagrul A: FaA = 1923.7974 N, FrA= -4963.211 N
Lagrul B: FaB = 1537.9822 N, FrB= 6695.810 N

I.

VERIFICARE/DIMENSIONARE

Calculul de verificare dup capacitatea de ncrcare dinamic

C [N] capacitatea dinamic din catalog
P/Pm) [N] sarcina dinamic echivalent/ sarcina dinamic echivalent medie (subcap. RULP.3.1).
p = 3, pentru rulmenii cu bile; p=10/3, pentru rulmenii cu role.
n/nm [rot/min] turaia/turaia medie.
Lh [ore] durata de funcionare impus

[milioane de rotaii]
[ore]
Lhef Lh , verificare ndeplinit apropiat.
Lhef >>> Lh, verificare ndeplinit ndeprtat; se poate determina capaciatea dinamic i realegere
rulment (v. mai jos) sau, se poate alege un alt rulment cu seria de dimensiuni sau cu alezajul mai
reduse.
Lhef < Lh, nu se verific; se poate face un calcul de determinare a capacitii dinamice urmat de
realegere (v. mai jos) sau se modific (reduce) durata de funcionare

Calculul de alegere dup capacitatea de ncrcare dinamic

(durabilitate)

P/Pm) [N] sarcina dinamic echivalent/ sarcina dinamic echivalent medie

p = 3, pentru rulmenii cu bile; p =10/3, pentru rulmenii cu role
n/nm [rot/min] turaia/turaia medie.
Lh [ore] durata de funcionare impus
[milioane rotaii]

Cnec Ccatalog, cu meninerea n prima etap a tipului i diametrului interior deja adoptate; n
cazul cnd se poate modifica tipul rulmentului se va proceda la o realegere a acestuia

Calculul de verificare dup capacitatea de ncrcare static (n<10

[rot/min])
C0 [N] capacitatea static din catalog (tab. RUL-P.1).
P0 [N] sarcina static echivalent (subcap. RUL-P.3.1).
fs,factorul condiiilor de funcionare, fs = 1,22,5 pentru condiii pretenioase, fs = 0,81,2
pentru condiii normale, fs = 1,22,5 pentru condiii pretenioase, fs = 0,50,8 pentru condiii
cu pretenii reduse

C0 nec = fs P0
C0 nec C0catalog

Alegerea i verificarea asamblrii prin pan

paralel dintre roata conic i arborele
intermediar

Asamblrile arbore-butuc cu pene paralele adoptate n cadrul etapei de configurare a roilor

i arborilor se vor verifica prin parcurgerea algoritmului de proiectare urmator.

I.

DATE DE PROIECTARE

Schema funcional-constructiv

Date iniiale
h Momentul de torsiune, Mt [Nmm]
i Tipul sarcinii: constant, pulsatorie
j
k
l
m
n
o

sau alternant cu ocuri

Diametrul tronsonului arborelui, dA [mm]; se preia de la proiectarea arborelui i/sau
butucului sau se determin prin predimensinare din solicitarea de torsiune
Limea butucului, Lb [mm]
Tipul asamblrii: fix sau mobil
Materialele: arbore i butuc
Condiii de funcionare: tipul mainii motoare, tipul instalaiei antrenate, temperatura,
caracteristicile mediului n care funcioneaz
Condiii ecologice (utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii)

ALEGEREA MATERIALULUI, TRATAMENTELOR TERMICE I

TEHNOLOGIEI
Uzual, penele se execut din oeluri cu rezistena la rupere, r = 500600 MPa (v. fer.
MAT-G), oeluri pentru construcii mecanice: E295 (OL50), E335 (OL60) conform SR EN
10025-2 (STAS 500/2) sau oeluri carbon de mbuntire: C35 (OLC35), C45 (OLC45) conform
SR EN 10083 (STAS 880).
Se recomand ca penele s fie executate din materiale cu rezisten inferioar celor
corespunztoare materialelor arborelui, respectiv butucului.

Materialu
l

Tip
asamblare

Caracteristica
sarcinii

OLC35

Fix

pulsatorie

II.

Tensiune admisibil la
strivire sau presiunea
admisibil
80=as [MPa]

Tensiune
admisibil la
forfecare
100=af [MPa]

ALEGEREA FORMEI PENEI I A DIMENSIUNILOR

SECIUNII TRANSVERSALE

Scop: adoptarea formei penei, a dimensiunilor seciunii transversale i a lungimii acesteia,

necesare pentru calcul i ntocmirea desenului de ansamblu al sistemului n care se integreaz.
Dimensiunile penei i ale canalelor din arbore i butuc se adopt n funcie de valoarea
diametrului tronsonului arborelui pe care se monteaz, dA, din STAS 1004.
Schia penei

Forma A

Forma B

Forma C

Diametrul
arborelui

Dimensiunile penei
Mulimea
Lime nlime lungimilo
a
a
r
standard

Calculul de dimensionare
Mt [Nmm] momentul de torsiune transmis
d = dA [mm] diametrul arborelui
as [MPa] tensiunea admisibil de strivire sau pa [MPa] presiunea admisibil de neexpulzare a
lubrifiantului;
h [mm] nlimea penei;
Lb [mm] lungimea butucului;
lc Lb, se adopt o singur pan;
Lb< lc 2Lb, se adopt dou pene dispuse la 180o;
2Lb< lc 3Lb, se adopt trei pene dispuse la 120o (caz rar n practic).
n cazul n care 3Lb< lc, sunt posibile dou variante:
a. se mrete diametrul arborelui i se reia calculul;
b. se alege alt asamblare cu capacitate portant mai mare (de ex. asamblare prin caneluri).

Lungimea necesar a penei:

l =86.6, pentru pan cu forma de tip A;
l = lc, pentru pan cu forma de tip B;
l = lc + b/2, pentru pan cu forma de tip C.
lST l.

P1=15
P2=22
P3=30

III.

PROIECTAREA FORMEI TEHNOLOGICE

Cotarea canalelor de pan: a

din arbore; b din butuc

Alegerea ajustajului, Xx/Yy:

Tipul ajustajului
Arbore
Xx
Butuc
Yz
Specificaii pentru execuie
nscrise pe desen:
a. Cote dimensionale i tolerane: limea canalului n arbore/butuc, b(Xx)/b(Yy); adncimea
canalului n arbore/butuc, A=d-t1/B=d+t2; raza de racordare, r.
b.Abaterile de poziie de simetrie ale canalului n arbore/butuc, Asa/Asb.
c.Rugozitile flancurilor canalelor n arbore/butuc, Ra/Rb (uzual, Ra = Rb = 3,2).

Alegerea i justificarea sistemului de ungere

Liber
Cmpul de
H9=0.052
D10=0.149

Model simplificat pentru calculul termic

Schemade calcul termic

Din ecuaia de echilibru termic,
sau
rezult relaia de calcul a temperatura uleiului,

,
n care, t0 este temperatura maxim a mediului ambiant n care funcioneaz reductorul (uzual, t0
= (18 25) oC); Pi [kW] puterea la arborele de intrare al reductorului; R randamerntul
reductorului ; factorul transmiterii cldurii de la carcas la aer ( = (812) W/m2oC, pentru o
circulaie slab a aerului n zona reductorului); Se = 1,21,3 S [m2] suprafaa exterioar a
reductorului cu S suprafaa teoretic (factorul 1,2 ia n considerare nervurile de rigidizare i
ramele de asamblare; ta temperatura de lucru admisibil a uleiului (ta = (6070) oC); Pe puterea la arborele de ieire al reductorului; Q cldura generat de frecrile din interior i
evacuat spre exterior.
Obs. Situaii practce posibile:
a. Respectarea inegalitii (TRD-P.1.2.11.2) conduce la un sistem de ungere prin
barbotare.
b. Nerespectarea inegalitii (TRD-P.1.2.11.2) implic urmtoarele variante: mrirea
suprefeei exterioare a reductorului prin nervurare; adoptarea unui sistem de ventilare
exterior; adoptarea unui sistem de rcire a uleiului.

Ungerea prin barbotare

Schemade ungere prin imersare (barbotare)

Recomandri practice:
a.
Pentru v 15 m/s se utilizeaz ungerea prin imersare (barbotare); adncimea de imersare
a unei unei roi n ulei (1..2)m < h < (68)m (m este modulul danturii) sau, uzual, 10 mm
h < 1/3 din raza roii (fig. TRD-P.1.2.11.2). Distana de la roat la fundul bii de ulei (3
4) H < (57) cu grosimea peretelui carcasei (uzual, = 78 mm). Roata conic
trebuie s se afle n ulei pe toat nimea din seciunea exterioar a dintelui.
b.
Pentru 15 < v 20 m/s se utilizeaz ungerea cu circulaie forat a uleiului, prin
pulverizarea uleiului direct pe dinii roilor n zona de angrenare.
c.
Pentru v > 20 m/s se utilizeaz ungerea prin pulverizare n zona plasat nainte de
angrenare.

Alegerea i justificarea dispozitivelor de

etanare

Etanrile fixe ale carcaselelor se asigur prin strngerea acestora fr ca

ntre suprafeele plane de separaie (prelucrate cu mare precizie privind planeitatea

i rugozitatea) s se monteze garnituri de etanare care ar modifica alezajele

rulmenilor prelucrate n subansamblul carcas; uneori, n cazul dimensiunilor
mari, se pot folosi paste de etanare.
Etanrile fixe ntre capac i carcas se fac cu garnituri inelare din carton
presat sau din material moale (Al sau Cu); n cazul lagrelor cu rulmeni radialaxiali garnitura metalic are i rolul de reglare a jocului din rulmeni.
Etanrile mobile la nivelul arborilor de intrare se asigur prin intermediul
garniturilor din psl, la viteze reduse, sau garnituri manet de rotaie

Conic

Cilindric

BIBLIOGRAFIE

1. Jula, A. .a. Organe de maini, vol. I,II. Universitatea din Braov, 1986, 1989.
2. Mogan, Gh. .a. Organe de maini. Teorie-Proiectare-Aplicaii, Ed Universit ii Transilvania
din Braov, 2012 (format electronic).
3. Moldovean, Gh. .a. Angrenaje cilindrice i conice. Calcul i construcie. Ed. LuxLibris,
Braov, 2001.
4. Moldovean, Gh. .a. Angrenaje cilindrice i conice. Metodici de proiectare. Ed. LuxLibris,
Braov, 2002.
5. Rdulescu, C. Organe de maini, vol. I, II, III. Universitatea Transilvania din Braov, 1985.
6. *** Culegere de norme i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente
ale mainilor, vol. I. i II. Universitatea din Braov, 1984.